CN116214125B - 一种具有出料机构的弹头拉拔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弹筒拆卸倒药技术领域，公开了一种具有出料机构的弹头拉拔机，包括自动供料机构和夹料机构，所述自动供料机构位于夹料机构的上端，所述夹料机构的斜下方设置有接料盒。本发明所述的一种具有出料机构的弹头拉拔机，启动控制气缸，气缸升降杆下降，作用在L型摆杆上，使L型摆杆向内摆动，带动夹持单板向弹头的侧面移动，直至利用弧形贴片贴合在弹头上，弹头处于若干组防滑尖刃和弧形贴片的相互作用力下，增加了摩擦阻力，提高稳固性，并且在夹固时适配不同尺寸的弹头，提高工作效率，其中弧形贴片可以根据不同的弹头面在卡槽内进行转动调节，从而迎合两面贴合的需求，增加接触面积，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种具有出料机构的弹头拉拔机

技术领域

本发明涉及弹筒拆卸倒药技术领域，特别涉及一种具有出料机构的弹头拉拔机。

背景技术

报废弹药需要进行销毁处理，其中的一步工序为将弹筒拆卸，在拆卸过程中，需要做拉拔拆卸，所谓拉拔也就是将带有退壳槽的弹筒部进行固定，将弹头部与弹筒部进行拉拔拆卸，会使用到弹头拉拔机。

现有的弹头拉拔机主要包括夹弹机构和拉拔机构，会自动对弹头的子弹头部和弹筒部分别进行夹持，再利用移动座上的气缸进行拆卸分离，但在实际我们操作过程中存在以下的技术缺陷，第一仓库中的报废弹头尺寸会有差异，我们在拉拔前，还需要对这些弹头进行同类分选，然后根据每一类弹头的具体尺寸事先调节夹弹机构的夹爪长度，从而进行适配，此举费时费力，也使弹筒部缺乏足够牢固性；第二现有的报废弹头均是人工进行填料和装料，需要频繁操作，自动化程度低导致工作效率低；第三在对子弹头和弹筒进行拆卸分离后，弹筒处于L型夹槽位置，还需要人工将其拿走，完成出料，费时费力，并且容易拿取不及时导致下一组弹头下料失败，干扰机器正常工作。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种具有出料机构的弹头拉拔机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有出料机构的弹头拉拔机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有出料机构的弹头拉拔机，包括自动供料机构和夹料机构，所述自动供料机构位于夹料机构的上端，所述夹料机构的斜下方设置有接料盒。

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述自动供料机构包括背板，所述背板的前端安装有下料滑道，所述下料滑道的底部横放有若干组尺寸不同的弹头。

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述下料滑道的底部转动设置有运料转轮，所述运料转轮内花键安装有转杆，所述转杆的一端穿过背板连接有步进电机，背板焊接设置有半圆弧挡板，半圆弧挡板位于所述运料转轮的外侧，所述运料转轮的轮面上等距开设有六组轮槽，所述运料转轮的正下方和背板铆接设置有限位连接板。

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述夹料机构包括支座，所述支座铆接在限位连接板的下端，所述支座上设置有L型夹槽，所述L型夹槽位于运料转轮中心位置的正下方，所述L型夹槽上均匀焊接有若干组作用于弹头的防滑尖刃。

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述支座的底部边角处活动安装有L型摆杆，所述L型摆杆的中部通过铰接轴安装在支座上，所述L型摆杆围绕铰接轴转动，所述L型摆杆的上端设置有斜安装座，所述斜安装座上铆接有夹持单板，所述夹持单板的底部开设有卡槽，所述卡槽内转动设置有弧形贴片，所述弧形贴片作用在弹头的中部；

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述L型摆杆的水平左端转动设置有叉座，所述叉座上端焊接有气缸升降杆是，所述气缸升降杆位于竖直安装有的控制气缸内，所述控制气缸的顶部设置有连接片，利用所述连接片和支座的侧面铆接，所述控制气缸的底部套接有连接套，通过所述连接套和支座的侧面铆接。

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述支座的内部安装有推料结构，所述推料结构包括连座、底台、弹簧杆、推杆和托片，所述连座水平设置，其一端焊接在气缸升降杆接近底部的位置，所述连座的另一端伸入支座内，所述连座的另一端部上安装有底台，所述底台上通过弹簧杆连接有推杆，所述推杆的顶部固定有托片，所述托片呈弧形，并且向前端倾斜，所述L型夹槽的后侧位置开设有供推杆伸出的限位孔；

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述推料结构还包括辅助卡杆、第一卡块、第二卡块、第一切面和第二切面，所述辅助卡杆位于推杆的左侧，所述辅助卡杆的内侧底部焊接有第一卡块，所述推杆的内侧底部焊接有第二卡块，所述第一卡块和第二卡块相契合，所述辅助卡杆下端设置有第一切面，所述底台的上端一侧设置有第二切面，所述第二切面作用在第一切面上，使辅助卡杆向外侧移动。

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述下料滑道呈微倾斜状，所述下料滑道的底部上方设置有限位挡板，所述限位挡板的后侧和背板铆接。

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述下料滑道的下端靠近运料转轮的位置设置有空腔。

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述支座的侧面开设有供连座上下移动的条形槽。

作为本发明所述一种具有出料机构的弹头拉拔机的一种优选方案，其中：所述辅助卡杆的顶部安装有轴承，所述轴承内安装有支撑杆，所述支撑杆一端水平固定在支座的内壁处。

本发明通过改进在此提供一种具有出料机构的弹头拉拔机，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

(1)设计自动供料机构，通过启动步进电机，转杆带动运料转轮做步进运动，使六组轮槽每次顺时针转动60度，依次运动到下料滑道的底部位置，每组轮槽接收一组滑下来的弹头，然后随着轮槽的圆周运动，运动到运料转轮的底部，释放弹头直线下落到支座的L型夹槽处，达到自动供料的目的，提高工作效率，并且对于有尺寸差异的弹头也适用。

(2)启动控制气缸，气缸升降杆下降，作用在L型摆杆上，使L型摆杆向内摆动，带动夹持单板向弹头的侧面移动，直至利用弧形贴片贴合在弹头上，弹头处于若干组防滑尖刃和弧形贴片的相互作用力下，增加了摩擦阻力，提高稳固性，并且在夹固时适配不同尺寸的弹头，提高工作效率，其中弧形贴片可以根据不同的弹头面在卡槽内进行转动调节，从而迎合两面贴合的需求，增加接触面积，提升夹紧效果。

(3)设计推料结构，在气缸升降杆上升的过程中，引起连座向上移动，底台跟着向上移动，由于有第一卡块对推杆上的第二卡块拦截，因此在底台向上运动的初步过程中，推杆不动，但弹簧杆被压缩积蓄弹力，直至底台的第二切面接触到辅助卡杆的第一切面，倾斜面使辅助卡杆向外侧移动，第一卡块和第二卡块分离，瞬间释放推杆，推杆快速向上运动，冲出限位孔，去撞击弹筒的后端位置，使弹筒倾斜，沿着L型夹槽的前端边沿滑落，进入到接料盒内，达到自动出料的作用，省时省力。

(4)(3)中的推料结构借助气缸的动力，自身节约了动力源，并且推杆动作有效的和夹持动作、退去动作相结合，形成联动，降低所有动作所用时间。

附图说明

图1为本发明一种具有出料机构的弹头拉拔机的整体结构示意图；

图2为本发明自动供料机构的具体视图；

图3为本发明自动供料机构的背面视图；

图4为本发明夹料机构的正面视图；

图5为本发明夹料机构的侧面视图；

图6为本发明推料结构的连接视图；

图7为本发明托片的位置图；

图8为本发明推料结构的具体结构图。

图中：1、自动供料机构；2、夹料机构；3、接料盒；4、弹头；5、背板；6、下料滑道；7、运料转轮；8、轮槽；9、推料结构；90、连座；91、底台；92、弹簧杆；93、推杆；94、托片；95、辅助卡杆；96、第一卡块；97、第二卡块；98、第一切面；99、第二切面；10、半圆弧挡板；11、转杆；12、限位连接板；13、步进电机；20、支座；21、L型夹槽；22、防滑尖刃；23、铰接轴；24、L型摆杆；25、斜安装座；26、夹持单板；27、卡槽；28、弧形贴片；29、叉座；30、气缸升降杆；31、控制气缸；32、连接片；33、连接套；40、限位挡板；41、空腔；42、条形槽；43、限位孔；44、轴承；45、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，本实施例提供了一种具有出料机构的弹头拉拔机，包括自动供料机构1和夹料机构2，自动供料机构1位于夹料机构2的上端，夹料机构2的斜下方设置有接料盒3。

具体的，自动供料机构1包括背板5，起到承载支撑的作用，如图2所示。

本实施例中，背板5的前端安装有下料滑道6，下料滑道6向右微倾斜，下料滑道6的底部横放有若干组尺寸不同的弹头4，依次相抵触排列，并受到运料转轮7的侧面阻挡，下料滑道6的底部转动设置有运料转轮7，运料转轮7内花键安装有转杆11，转杆11的头部安装有铆接板，所述铆接板固定在运料转轮7的前端面中部，如图2所示。

本实施例中，转杆11的一端穿过背板5连接有步进电机13，步进电机13每次转动60度，背板5焊接设置有半圆弧挡板10，半圆弧挡板10运料转轮7的外侧，起到阻挡轮槽8内弹头4脱落的作用，运料转轮7的轮面上等距开设有六组轮槽8，轮槽8可供最大尺寸的弹头4进入，运料转轮7的正下方和背板5铆接设置有限位连接板12，如图2和3所示。

本实施例中，下料滑道6呈微倾斜状，下料滑道6的底部上方设置有限位挡板40，限位挡板40的后侧和背板5铆接，起到限位的作用。

具体的，夹料机构2包括支座20，如图4所示。

本实施例中，支座20铆接在限位连接板12的下端，支座20上设置有L型夹槽21，位于运料转轮7中心位置的正下方，弹头4顺着L型夹槽21的侧壁下落，L型夹槽21上均匀焊接有若干组作用于弹头4的防滑尖刃22，防滑尖刃22为金属材质，尖头和弹头4接触，提高摩擦阻力，防止其松动，如图4所示。

本实施例中，支座20的底部边角处活动安装有L型摆杆24，L型摆杆24的中部通过铰接轴23安装在支座20上，L型摆杆24围绕铰接轴23转动，L型摆杆24的上端设置有斜安装座25，斜安装座25上铆接有夹持单板26，如图4所示。

本实施例中，夹持单板26的底部开设有卡槽27，卡槽27内转动设置有弧形贴片28，弧形贴片28两侧通过连接轴承和卡槽27连接，弧形贴片28转动幅度有限，弧形贴片28作用在弹头4的中部，弧形贴片28的弧面张开度大于所有尺寸弹头4的面，如图4所示。

进一步的，L型摆杆24的水平左端转动设置有叉座29，叉座29和L型摆杆24之间为铰接转动，具有阻尼作用力，叉座29上端焊接有气缸升降杆30，气缸升降杆30位于竖直安装有的控制气缸31内，如图5所示。

其中，控制气缸31的顶部设置有连接片32，利用连接片32和支座20的侧面铆接，控制气缸31的底部套接有连接套33，通过连接套33和支座20的侧面铆接，起到加固安装的作用，如图5所示。

进一步的，下料滑道6的下端靠近运料转轮7的位置设置有空腔41，避免阻挡运料转轮7的转动，如图2所示。

进一步的，支座20的前端并位于接料盒3上方设置有拉拔机构，拉拔机构包括子弹头夹具、移动座和拉拔气缸等，采用现有技术手段。

本实施例在使用时，先将待拔壳的弹头4排列在下料滑道6上，抵靠着背板5，弹头4的子弹头部位朝向外侧，通过启动步进电机13，转杆11带动运料转轮7做步进运动，使六组轮槽8每次顺时针转动60度，依次运动到下料滑道6的底部位置(运料转轮7的九点钟方向)，每组轮槽8接收一组滑下来的弹头4(弹头4的子弹头部位位于槽外)，然后随着轮槽8的圆周运动，运动到运料转轮7的底部(运料转轮7的六点钟方向)，释放弹头4直线下落到支座20的L型夹槽21处，此时启动控制气缸31，气缸升降杆30下降，作用在L型摆杆24上，使L型摆杆24向内摆动，带动夹持单板26向弹头4的侧面移动，直至利用弧形贴片28贴合在弹头4上，弹头4处于若干组防滑尖刃22和弧形贴片28的相互作用力下，提高稳固性，同时拉拔机构的夹头对弹头4的子弹头进行夹持，再通过拉拔气缸的移动进行子弹头和弹筒的强力分离，再取走子弹头和弹筒，循环进行以上的下料操作。

实施例二：

在实施例一的基础上，在对子弹头和弹筒进行拆卸分离后，弹筒处于L型夹槽21位置，还需要人工将其拿走，费时费力，并且容易拿取不及时导致下一组弹头下料失败，干扰机器正常工作，为了解决以上的问题，我们在支座20的内部安装推料结构9，如图6-8所示。

具体的，推料结构9包括连座90、底台91、弹簧杆92、推杆93和托片94，如图8所示。

本实施例中，连座90水平设置，其一端焊接在气缸升降杆30接近底部的位置，连座90的另一端伸入支座20内。

支座20的内部安装有推料结构9连座90的另一端部上安装有底台91，底台91上通过弹簧杆92连接有推杆93，弹簧杆92包括导向杆和弹簧，导向杆伸入到底台91的内凹槽中，弹簧位于底台91和推杆93之间，推杆93的顶部固定有托片94，托片94呈弧形，并且向前端倾斜，便于将弹头4顶至倾斜，L型夹槽21的后侧位置开设有供推杆93伸出的限位孔43。

进一步的，推料结构9还包括辅助卡杆95、第一卡块96、第二卡块97、第一切面98和第二切面99，如图8所示。

本实施例中，辅助卡杆95位于推杆93的左侧，辅助卡杆95围绕支撑杆45自由摆动，辅助卡杆95的内侧底部焊接有第一卡块96，推杆93的内侧底部焊接有第二卡块97，第二卡块97上端为浅沟槽，下端弧状滑面，为第一卡块96和第二卡块97相契合。

本实施例中，辅助卡杆95下端设置有第一切面98，底台91的上端一侧设置有第二切面99，第二切面99作用在第一切面98上，两者相抵触后侧滑，使辅助卡杆95向外侧移动。

进一步的，辅助卡杆95的顶部安装有轴承44，轴承44内安装有支撑杆45，支撑杆45一端水平固定在支座20的内壁处，如图8所示。

进一步的，支座20的侧面开设有供连座90上下移动的条形槽42，起到限位上下移动作用，提高运动稳定性，如图6所示。

进一步的，推杆93瞬间弹出后，再回复，此时的高度不干扰弹头4的下落位置，如果干扰可以通过气缸向下作微调。

本实施例在使用时，在子弹头和弹筒拆卸分离后，气缸升降杆30上升，让使L型摆杆24向外摆动，夹持单板26松开对弹头4的夹持作用，在气缸升降杆30上升的过程中，引起连座90向上移动，底台91跟着向上移动，由于有第一卡块96对推杆93上的第二卡块97拦截，因此在底台91向上运动的初步过程中，推杆93不动，但弹簧杆92被压缩积蓄弹力，直至底台91的第二切面99接触到辅助卡杆95的第一切面98，倾斜面使辅助卡杆95向外侧移动，第一卡块96和第二卡块97分离，瞬间释放推杆93，推杆93快速向上运动，冲出限位孔43，去撞击弹筒的后端位置，使弹筒倾斜，沿着L型夹槽21的前端边沿滑落，进入到接料盒3内，达到自动下料的作用，之后在气缸升降杆30下降的过程中，连座90向下运动，引起辅助卡杆95上第一卡块96的回位(第二卡块97下表面为弧状，第一卡块96向上移动时可以越过)，供下次使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有出料机构的弹头拉拔机，其特征在于：包括自动供料机构（1）和夹料机构（2），所述自动供料机构（1）位于夹料机构（2）的上端，所述夹料机构（2）的斜下方设置有接料盒（3）；

所述自动供料机构（1）包括背板（5），所述背板（5）的前端安装有下料滑道（6），所述下料滑道（6）的底部横放有若干组尺寸不同的弹头（4），所述下料滑道（6）的底部转动设置有运料转轮（7），所述运料转轮（7）内花键安装有转杆（11），所述转杆（11）的一端穿过背板（5）连接有步进电机（13），所述运料转轮（7）的轮面上等距开设有六组轮槽（8），所述运料转轮（7）的正下方并和背板（5）铆接设置有限位连接板（12）；

所述夹料机构（2）包括支座（20），所述支座（20）铆接在限位连接板（12）的下端，所述支座（20）上设置有L型夹槽（21），所述L型夹槽（21）位于运料转轮（7）中心位置的正下方，所述L型夹槽（21）上均匀焊接有若干组作用于弹头（4）的防滑尖刃（22），所述支座（20）的底部边角处活动安装有L型摆杆（24），所述L型摆杆（24）的中部通过铰接轴（23）安装在支座（20）上，所述L型摆杆（24）围绕铰接轴（23）转动，所述L型摆杆（24）的上端设置有斜安装座（25），所述斜安装座（25）上铆接有夹持单板（26）；

所述L型摆杆（24）的水平左端转动设置有叉座（29），所述叉座（29）上端焊接有气缸升降杆（30）是，所述气缸升降杆（30）位于竖直安装有的控制气缸（31）内，所述控制气缸（31）的顶部设置有连接片（32），利用所述连接片（32）和支座（20）的侧面铆接；

所述支座（20）的内部安装有推料结构（9），所述推料结构（9）包括连座（90）、底台（91）、弹簧杆（92）、推杆（93）和托片（94），所述连座（90）水平设置，其一端焊接在气缸升降杆（30）接近底部的位置，所述连座（90）的另一端伸入支座（20）内，所述连座（90）的另一端部上安装有底台（91），所述底台（91）上通过弹簧杆（92）连接有推杆（93），所述推杆（93）的顶部固定有托片（94），所述托片（94）呈弧形，并且向前端倾斜；

所述推料结构（9）还包括辅助卡杆（95）、第一卡块（96）、第二卡块（97）、第一切面（98）和第二切面（99），所述辅助卡杆（95）位于推杆（93）的左侧，所述辅助卡杆（95）的内侧底部焊接有第一卡块（96），所述推杆（93）的内侧底部焊接有第二卡块（97），所述第一卡块（96）和第二卡块（97）相契合，所述辅助卡杆（95）下端设置有第一切面（98），所述底台（91）的上端一侧设置有第二切面（99），所述第二切面（99）作用在第一切面（98）上，使辅助卡杆（95）向外侧移动；

所述夹持单板（26）的底部开设有卡槽（27），所述卡槽（27）内转动设置有弧形贴片（28），所述弧形贴片（28）作用在弹头（4）的中部，所述L型夹槽（21）的后侧位置开设有供推杆（93）伸出的限位孔（43）；

所述辅助卡杆（95）的顶部安装有轴承（44），所述轴承（44）内安装有支撑杆（45），所述支撑杆（45）一端水平固定在支座（20）的内壁处；

在子弹头和弹筒拆卸分离后，气缸升降杆（30）上升，使L型摆杆（24）向外摆动，夹持单板（26）松开对弹头（4）的夹持作用，在气缸升降杆（30）上升的过程中，引起连座（90）向上移动，底台（91）跟着向上移动，由于第一卡块（96）对推杆（93）上的第二卡块（97）拦截，在底台（91）向上运动的初步过程中，推杆（93）不动，弹簧杆（92）被压缩积蓄弹力，直至底台（91）的第二切面（99）接触到辅助卡杆（95）的第一切面（98），倾斜面使辅助卡杆（95）向外侧移动，第一卡块（96）和第二卡块（97）分离，瞬间释放推杆（93），推杆（93）快速向上运动，冲出限位孔（43），去撞击弹筒的后端位置，使弹筒倾斜，沿着L型夹槽（21）的前端边沿滑落，进入到接料盒（3）内，之后在气缸升降杆（30）下降的过程中，连座（90）向下运动，引起辅助卡杆（95）上第一卡块（96）的回位。

2.根据权利要求1所述的一种具有出料机构的弹头拉拔机，其特征在于：所述背板（5）焊接设置有半圆弧挡板（10），所述半圆弧挡板（10）位于所述运料转轮（7）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有出料机构的弹头拉拔机，其特征在于：所述控制气缸（31）的底部套接有连接套（33），所述连接套（33）和支座（20）的侧面铆接。

4.根据权利要求1所述的一种具有出料机构的弹头拉拔机，其特征在于：所述下料滑道（6）呈微倾斜状，所述下料滑道（6）的底部上方设置有限位挡板（40），所述限位挡板（40）的后侧和背板（5）铆接。