KR102048970B1 - 신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법 - Google Patents

신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102048970B1
KR102048970B1 KR1020180168531A KR20180168531A KR102048970B1 KR 102048970 B1 KR102048970 B1 KR 102048970B1 KR 1020180168531 A KR1020180168531 A KR 1020180168531A KR 20180168531 A KR20180168531 A KR 20180168531A KR 102048970 B1 KR102048970 B1 KR 102048970B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
fuse
tube
detonator
assembly
Prior art date
Application number
KR1020180168531A
Other languages
English (en)
Inventor
박철민
김기태
반금오
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020180168531A priority Critical patent/KR102048970B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102048970B1 publication Critical patent/KR102048970B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/18—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved
    • F42C15/188—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a rotatable carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Abstract

본 발명은 신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법에 관한 것으로 신관용 로터를 로터용 받침부에서 기폭관 조립용 받침부로 이송하여 기폭관 조립용 받침부 상에 안착시킬 때 상기 신관용 로터를 잡아 회전시킨 후 기폭관 조립용 받침부 상에 안착시켜 상기 기폭관 삽입부를 기설정된 위치로 위치시킴으로써 서로 다른 기종의 신관용 로터에 대한 조립위치를 일정하게 확보하여 기폭관을 정확한 위치에 자동 조립할 수 있어 다품종 소량 생산에 적합하고, 유탄 제조 시 생산성을 증대시키고, 유탄 제조 시 제조 비용을 절감할 수 있고, 유탄 제조 시 신관용 로터에 기폭관을 조립하는 공정을 자동화하여 수작업 시 발생되는 인명 사고 발생을 방지하고, 조립 작업 중 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법{DETONATOR ASSEMBLY APPARATUS OF ROTOR FOR FUSE AND DETONATOR ASSEMBLY METHOD OF ROTOR FOR FUSE USING THE SAME}
본 발명은 신관 로터용 기폭관 조립장치에 관한 것으로 더 상세하게는 서로 다른 기종의 로터에 대한 조립위치를 일정하게 확보하여 기폭관을 정확한 위치에 자동 조립할 수 있고, 다품종 소량 생산이 가능한 신관 로터용 기폭관 조립장치에 관한 발명이다.
일반적으로 40mm 유탄류에는 화약을 기폭시키기 위한 신관이 포함되고, 유탄류의 신관에는 탄이 발사된 후 오폭을 막는 안전장전장치가 포함하여 구성된다.
안전장전장치에는 기폭관이 조립되어 회전되는 로터가 포함된다.
즉, 로터는 기폭관의 위치를 탄 내부에 충진된 고폭제(또는 자탄)과 물리적으로 차단시키게 되고, 탄이 발사된 후 기설정된 시간 후 회전되어 기폭관을 고폭제와 연결되도록 위치시켜 기폭관을 통해 고폭제가 폭발할 수 있도록 하는 부품이다.
한편, 로터는 유탄의 기종에 따라 상이한 형상을 가지고 있고, 기폭관이 조립된 후 신관에 조립되는 과정을 거치게 된다.
그러나 종래의 로터는 유탄의 기종에 따라 상이한 형상을 가져 로터에 기폭관을 조립하는 과정을 수작업으로 진행하여 낙하 등 충격에 의한 기폭 등의 사고가 발생되는 경우 큰 인명피해를 유발하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 자동화 설비가 요구되고 있으나, 유탄의 각 기종에 따른 로터의 형상에 차이가 있어 각 기종에 맞는 자동화 설비를 갖추어야 하므로 경제성을 확보하기 어려운 문제점이 있었다.
0001)한국등록특허 제1205246호 '조립신뢰성이 개선된 안전장전부 및 상기 안전장전부를 구비한 신관 및 폭발형 탄'(2012.11.21.등록)
본 발명의 목적은 서로 다른 기종의 로터에 대한 조립위치를 일정하게 확보하여 기폭관을 정확한 위치에 자동 조립할 수 있는 신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 다품종 소량 생산에 적합하고, 유탄 제조 시 생산성을 확보하고, 유탄 제조 시 제조 비용을 절감하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 유탄 제조 시 로터에 기폭관을 조립하는 공정을 자동화하여 수작업 시 발생되는 인명 사고 발생을 방지하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 일 실시예는 기폭관이 조립되는 신관용 로터가 안착되는 기폭관 조립용 받침부, 상기 기폭관 조립용 받침부로 이송되는 신관용 로터가 올려지는 로터용 받침부, 상기 신관용 로터를 상기 로터용 받침부에서 상기 기폭관 조립용 받침부로 이송하는 로터 이송부를 포함하고, 상기 로터 이송부는 양측에서 상기 신관용 로터를 잡아 회전시킨 후 상기 기폭관 조립용 받침부 상에 안착시켜 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부를 일정한 위치로 위치시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 기폭관 조립용 받침부는 원형의 안착면을 가지고 중심에 상기 신관용 로터의 저면에 돌출된 축결합부가 삽입되는 축삽입부가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 로터 받침부는 내부에 상기 신관용 로터가 위치되고 상부가 개방된 형태의 로터 삽입부가 위치된 로터 받침본체, 상기 로터 삽입부의 내부에 상, 하 이동 가능하게 위치되고 상면에 상기 신관용 로터가 올려지는 로터 거치부재 및 상기 로터 거치부재를 상, 하 이동시키는 로터 승하강기기를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 로터 이송부는 상기 신관용 로터의 양 측에서 상기 신관용 로터를 잡는 로터 홀더부 및 상기 로터 홀더부를 상기 로터용 받침부와 상기 기폭관 조립용 받침부 사이에서 이동시키는 홀더 이동기기를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 로터 홀더부는 서로 간격이 좁혀지는 방향으로 이동하거나 서로 간격이 벌어지는 방향으로 이동되는 비대칭 형상을 가지는 제1로터 홀더와 제2로터 홀더 및 상기 제1로터 홀더와 상기 제2로터 홀더를 이동시키는 홀더 액추에이터를 포함하고, 상기 제1로터 홀더와 상기 제2로터 홀더는 상기 신관용 로터의 양 측에서 상기 신관용 로터를 잡아 회전시켜 상기 기폭관 조립용 받침부 상에서 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부를 일정한 위치로 위치시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 신관용 로터는 부채꼴 형상이고 중심에 회전축이 연결되는 축결합부가 위치되고 상기 축결합부와 이격되게 기폭관이 삽입되는 기폭관 삽입부가 위치된 로터 몸체부 및 상기 로터 몸체부의 일측에 위치되고, 외주면에 기어치가 위치된 부채꼴 형상의 기어부를 포함하며, 상기 로터 몸체부는 부채꼴 형상을 가지는 부채꼴 몸체부와 상기 부채꼴 몸체부에서 축결합부를 기준으로 연장되게 형성되고 상기 기폭관 삽입부가 위치된 직선 몸체부를 포함하고, 상기 제1로터 홀더와 상기 제2로터 홀더는 비대칭 형상으로 각각 상기 부채꼴 몸체부를 잡는 부채꼴 홀더부, 상기 직선 몸체부를 잡는 직선 홀더부를 포함하며, 상기 부채꼴 홀더부는 상기 부채꼴 몸체부의 원호면과 접촉되어 상기 신관용 로터의 회전을 안내하는 원호면에 대응되는 곡률을 가지는 회전 안내면이 위치된 가이드부와 상기 부채꼴 몸체부를 지지하여 신관용 로터가 회전될 수 있도록 하는 로터 지지부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제1로터 홀더와 상기 제2로터 홀더는 각각 상기 홀더 액추에이터에 분리 가능하게 결합되어 신관용 로터의 기종에 따라 교체될 수 있다.
본 발명에서 상기 로터 이송부는 서로 다른 기종의 신관용 로터를 잡을 수 있는 복수의 로터 홀더부를 포함하고, 홀더 이동기기로 복수의 상기 로터 홀더부 중 이송 대상인 신관용 로터에 맞는 로터 홀더부를 선택해서 해당 신관용 로터를 잡아 상기 로터용 받침부에서 상기 기폭관 조립용 받침부로 이송할 수 있다.
본 발명에서 상기 로터 이송부는 상기 로터 받침부 상에 올려지는 상기 신관용 로터의 기종을 확인하는 로터 기종 확인부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 로터 기종 확인부는 상기 로터 받침부 상에 올려지는 이송 대상인 신관용 로터를 촬영하는 카메라부 및 상기 카메라부로부터 촬영된 상기 신관용 로터의 이미지를 전달받아 기저장된 신관용 로터의 각 기종에 대한 이미지와 비교하여 이송 대상인 상기 신관용 로터의 기종을 확인하는 이미지 확인부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 일 실시예는 상기 기폭관을 잡아 상기 기폭관 조립용 받침부 상에 안착된 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부로 조립하는 기폭관 조립부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 기폭관 조립부는 상기 기폭관을 진공 흡착하는 진공 흡착부 및 상기 진공 흡착부를 복수의 기폭관이 거치된 기폭관 트레이와 상기 기폭관 조립용 받침부 사이에서 이동시켜 상기 기폭관을 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부로 삽입시키는 기폭관 이송부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 진공 흡착부에는 상기 기폭관을 진공 흡착할 때 진공압력을 감지할 수 있는 압력 센서부가 위치될 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립 방법의 일 실시예는 신관용 로터를 로터용 받침부에서 기폭관 조립용 받침부로 이송하여 기폭관 조립용 받침부 상에 안착시키는 로터 이송단계, 상기 로터 이송단계 후 기폭관을 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부로 삽입시키는 기폭관 조립단계를 포함하며, 상기 로터 이송단계는 상기 신관용 로터를 잡아 회전시킨 후 기폭관 조립용 받침부 상에 안착시켜 상기 기폭관 삽입부를 기설정된 위치로 위치시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 로터 이송단계는 이송되는 기종에 맞는 로터 홀더부로 상기 신관용 로터를 잡아 회전시켜 상기 신관용 로터의 기종에 관계없이 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부를 기설정된 위치로 위치시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 기폭관 조립단계는 상기 기폭관을 진공 흡착하여 상기 기폭관 삽입부 내로 조립할 수 있다.
본 발명에서 상기 기폭관 조립단계는 기폭관 트레이에 위치된 기폭관을 진공 흡착부로 진공흡착하는 과정, 상기 진공 흡착부로 진공 흡착된 진공압을 확인하는 진공압 확인과정, 상기 진공압 확인과정에서 기설정된 진공압 이상인 경우 기폭관 내 또는 진공 흡착부 내 이물질을 제거하고 다시 기폭관을 상기 진공 흡착부로 진공 흡착하는 과정, 상기 진공압 확인과정에서 기설정된 진공압 이하인 경우 기폭관을 들어 기폭관 삽입부로 조립하는 과정 및 상기 기폭관 삽입부에 기폭관이 삽입된 후 진공압을 해제하여 대기압으로 다시 원위치로 복귀하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명은 서로 다른 기종의 신관용 로터에 대한 조립위치를 일정하게 확보하여 기폭관을 정확한 위치에 자동 조립할 수 있어 다품종 소량 생산에 적합하고, 유탄 제조 시 생산성을 증대시키고, 유탄 제조 시 제조 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 유탄 제조 시 신관용 로터에 기폭관을 조립하는 공정을 자동화하여 수작업 시 발생되는 인명 사고 발생을 방지하고, 조립 작업 중 안전성을 크게 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 일 실시예를 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 로터 받침부에 대한 실시예를 도시한 도면.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 로터 이송부에서 로터 홀더부에 대한 실시예를 도시한 도면.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 로터 이송부에서 로터 홀더부의 각 실시예에 대한 작동예를 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 다른 실시예를 도시한 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 기폭관 조립부를 도시한 개략도.
도 11은 본 발명에 따른 신관용 신관용 로터의 기폭관 조립방법의 일 실시예를 도시한 공정도.
이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 일 실시예를 도시한 평면도이고, 도 1을 참고하면 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 일 실시예는 기폭관이 조립되는 신관용 로터(1000a)가 안착되는 기폭관 조립용 받침부(100), 기폭관 조립용 받침부(100)로 이송되는 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)가 올려지는 로터용 받침부(200)를 포함한다.
신관용 로터(1000a)는 부채꼴 형상이고 중심에 회전축이 연결되는 축결합부(1110a)가 위치되고 축결합부(1110a)와 이격되게 기폭관이 삽입되는 기폭관 삽입부(1120a)가 위치된 로터 몸체부(1100), 로터 몸체부(1100)의 일측에 위치되고, 외주면에 기어치가 위치된 부채꼴 형상의 기어부(1410)를 포함한다.
로터 몸체부(1100)는 부채꼴 형상을 가지는 부채꼴 몸체부(1110)와 부채꼴 몸체부(1110)에서 축결합부(1110a)를 기준으로 연장되게 형성되고 기폭관 삽입부(1120a)가 위치된 직선 몸체부(1120)를 포함한다.
신관용 로터(1000a)는 신관에 장착되어 기어부(1410)를 통해 모터의 회전력을 전달받아 회전되어 기폭관을 기폭 위치로 이동시키게 된다.
또한, 신관용 로터(1000a)는 축결합부(1110a)가 저면으로 돌출되도록 위치되고, 기폭관 조립용 받침부(100)는 신관용 로터(1000a)의 저면에 돌출된 축결합부(1110a)가 삽입되는 축삽입부(110)가 위치된다.
기폭관 조립용 받침부(100)는 원형의 안착면을 가지고 중심에 신관용 로터(1000a)의 저면에 돌출된 축결합부(1110a)가 삽입되는 축삽입부(110)가 위치되는 것을 일 예로 한다.
신관용 로터(1000a)는 로터용 받침부(200)에서 기폭관 조립용 받침부(100)로 로터 이송부(300)를 통해 이송되어 올려진다.
도 2는 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 로터 받침부에 대한 실시예를 도시한 도면이고, 도 2를 참고하면 로터 받침부는 내부에 신관용 로터(1000a)가 위치되고 상부가 개방된 형태의 로터 삽입부(211)가 위치된 로터 받침본체(210), 로터 삽입부(211)의 내부에 상, 하 이동 가능하게 위치되고 상면에 신관용 로터(1000a)가 올려지는 로터 거치부재(220), 로터 거치부재(220)를 상, 하 이동시키는 로터 승하강기기(230)를 포함할 수 있다.
로터 승하강기기(230)는 유압 실린더, 볼 스크류를 이용한 공지의 리니어 액추에이터 등과 같이 공지의 직선 이동 구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
신관용 로터(1000a)는 로터 거치부재(220)가 하강되어 위치된 상태에서 다른 공지의 이송수단을 통해 로터 거치부재(220)의 상면으로 이송된다.
그리고, 로터 거치부재(220)는 신관용 로터(1000a)가 상면에 안착된 상태에서 로터 승하강기기(230)로 승강되어 신관용 로터(1000a)를 로터 받침본체(210)의 상부 측으로 돌출되게 위치시킨다.
신관용 로터(1000a)는 로터 삽입부(211) 내에서 로터 거치부재(220) 상에 올려진 후 로터 거치부재(220)의 로터 받침본체(210)의 상면 상에 돌출되게 위치된다.
로터 이송부(300)는 로터 받침본체(210)의 상면에 돌출되게 위치되는 신관용 로터(1000a)를 잡아 기폭관 조립용 받침부(100)로 이송시킨다.
다시 도 1을 참고하면 로터 이송부(300)는 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 양 측에서 신관용 로터(1000a)를 잡는 로터 홀더부(310), 로터 홀더부(310)를 로터용 받침부(200)와 기폭관 조립용 받침부(100) 사이에서 이동시키는 홀더 이동기기(340)를 포함할 수 있다.
홀더 이동기기(340)는 로터 홀더부(310)를 직선 이동시키는 직선 이동부와 로터 홀더부(310)를 상, 하 이동시키는 승하강부를 포함하여 로터 홀더부(310)로 신관용 로터(1000a)를 잡고 전, 후 직선이동 및 상, 하 이동하여 신관용 로터(1000a)를 로터용 받침부(200)에서 기폭관 조립용 받침부(100)로 이송하는 것을 일 예로 한다.
직선 이동부는 볼 스크류를 이용한 공지의 리니어 액추에이터, 레일과 모터와 모터에 의해 회전되는 주행바퀴를 포함하여 레일을 따라 이동하는 이동체를 포함하는 공지의 직선 이동 구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
승하강부는 유압 실린더, 볼 스크류를 이용한 공지의 리니어 액추에이터, 회전모터 및 레크와 피니언 기어 구조 등 공지의 승하강 구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
로터 홀더부(310)는 서로 간격이 좁혀지는 방향으로 이동하거나 서로 간격이 벌어지는 방향으로 이동되는 비대칭 형상을 가지는 제1로터 홀더(311)와 제2로터 홀더(312), 제1로터 홀더(311)와 제2로터 홀더(312)를 이동시키는 홀더 액추에이터(313)를 포함할 수 있다.
홀더 액추에이터(313)는 도시하지 않았지만 제1로터 홀더(311)와 제2로터 홀더(312)를 관통하여 나사 결합하되, 서로 반대방향으로 나사결합되는 작동스크류, 작동스크류를 회전시키는 회전시키는 회전모터를 포함하여 회전모터에 의한 회전에 의해 회전되는 작동스크류의 회전방향에 따라 제1로터 홀더(311)와 제2로터 홀더(312)가 서로 마주보는 방향으로 이동되어 신관용 로터(1000a)를 잡을 수 있고, 한쌍의 제1로터 홀더(311)와 제2로터 홀더(312)가 서로 반대방향으로 이동되어 간격이 벌어지도록 위치됨으로써 신관용 로터(1000a)의 잡은 상태를 해제할 수도 있다.
홀더 액추에이터(313)는 볼 스크류를 이용한 공지의 리니어 액추에이터, 레일과 모터와 모터에 의해 회전되는 주행바퀴를 포함하여 레일을 따라 이동하는 이동체를 포함하는 공지의 직선 이동 구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
제1로터 홀더(311)와 제2로터 홀더(312)는 신관용 로터(1000a)의 양 측에서 신관용 로터(1000a)를 잡아 회전시켜 기폭관 조립용 받침부(100) 상에서 신관용 로터(1000a)의 기폭관 삽입부(1120a)를 일정한 위치로 위치시킨다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 로터 이송부(300)에서 로터 홀더부(310, 320, 330)에 대한 실시예를 도시한 도면이고, 도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 로터 이송부(300)에서 로터 홀더부(310, 320, 330)의 각 실시예에 대한 작동예를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 8을 참고하면 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)는 기종에 따라 각기 다른 형상을 가진다.
일 예로 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)는 도 3 및 도 6에서 도시된 제1타입의 신관용 로터(1000a), 도 4 및 도 7에서 도시된 제2타입의 신관용 로터(1000b), 도 5 및 도 8에 도시된 제3타입의 신관용 로터(1000c)로 구분될 수 있다.
이에 로터 홀더부(310, 320, 330)는 도 3 및 도 6에서 도시된 제1타입의 제1로터 홀더부(310), 도 4 및 도 7에서 도시된 제2타입의 제2로터 홀더부(320), 도 5 및 도 8에 도시된 제3타입의 제3로터 홀더부(330)로 구분된다.
제1로터 홀더부(310, 320, 330)는 각각 비대칭 형상으로 제1타입의 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 양 측에서 각각 잡아 회전시키는 제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더를 포함한다.
제2로터 홀더부(310, 320, 330)는 각각 비대칭 형상으로 제2타입의 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 양 측에서 각각 잡아 회전시키는 제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332)를 포함한다.
제3로터 홀더부(310, 320, 330)는 각각 비대칭 형상으로 제2타입의 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 양 측에서 각각 잡아 회전시키는 제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332)를 포함한다.
제1로터 홀더부(310, 320, 330)의 제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332), 제2로터 홀더부(310, 320, 330)의 제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332), 제3로터 홀더부(310, 320, 330)의 제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332)는 각각 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기종에 따라 다른 형상을 가진다.
제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332)는 비대칭 형상으로 각각 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 부채꼴 몸체부(1110, 1210, 1310)를 잡는 부채꼴 홀더부, 직선 몸체부(1120, 1220, 1320)를 잡는 직선 홀더부를 포함한다.
부채꼴 홀더부는 부채꼴 몸체부(1110, 1210, 1310)의 원호면과 접촉되어 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 회전을 안내하는 원호면에 대응되는 곡률을 가지는 회전 안내면이 위치된 가이드부와 부채꼴 몸체부(1110, 1210, 1310)를 지지하여 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)가 회전될 수 있도록 하는 로터 지지부를 포함한다.
제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332)는 로터 지지부와 직선 홀더부의 사이에서 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)가 가압되면서 회전되고 직선 홀더부로 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)가 위치된 직선 몸체부(1120, 1220, 1320)를 잡아 직선 몸체부(1120, 1220, 1320)가 일정한 위치에 위치되도록 한다.
신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)는 제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332)로 잡혀질 때 즉, 로터 지지부와 직선 홀더부로 잡혀질 때 부채꼴 몸체부(1110, 1210, 1310)의 원호면이 가이드부의 회전 안내면과 접촉되면서 자연스럽게 회전된다.
로터 홀더부(310, 320, 330)는 홀더 액추에이터(313, 323, 333)에 이동 가능하게 위치되고 제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332)가 각각 분리 가능하게 결합되는 제1홀더 결합부(미도시)와 제2홀더 결합부(미도시)를 포함한다.
제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332)는 제1홀더 결합부(미도시)와 제2홀더 결합부(미도시)에 각각 볼트 체결로 분리 가능하게 결합되는 것을 일 예로 한다.
제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332)는 각각 홀더 액추에이터(313, 323, 333)에 분리 가능하게 결합되어 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기종에 따라 교체되어 사용될 수 있다.
로터 이송부(300)는 이송 대상인 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기종에 맞는 타입의 제1로터 홀더(311, 321, 331)와 제2로터 홀더(312, 322, 332)로 해당 기종인 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 잡아 회전시킨 후 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 저면으로 돌출된 축결합부(1110a, 1210a, 1310a)를 축삽입부(110)에 결합시켜 기폭관 조립용 받침부(100) 상에 안착시킨다.
즉, 로터 이송부(300)는 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기종에 따라 선택되는 복수의 로터 홀더부(310, 320, 330)를 포함하고, 복수의 로터 홀더부(310, 320, 330)는 각각 다른 기종인 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 잡아 회전시키면서 기폭관용 받침부의 상면으로 이송하되, 기폭관 받침부 상에서 각 기종의 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)가 일정하게 위치시키게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 다른 실시예를 도시한 평면도이고, 도 6 내지 도 9를 참고하면 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 다른 실시예는 로터 이송부(300)는 서로 다른 기종의 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 잡을 수 있는 복수의 로터 홀더부(310, 320, 330)를 포함하고, 홀더 이동기기(340)로 복수의 로터 홀더부(310, 320, 330) 중 이송 대상인 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)에 맞는 로터 홀더부(310, 320, 330)를 선택해서 해당 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 잡아 로터용 받침부(200)에서 기폭관 조립용 받침부(100)로 이송한다.
홀더 이동기기(340)는 복수의 로터 홀더부(310, 320, 330)를 횡방향으로 이동 가능하게 나란하게 위치시킨 후 횡방향으로 이동시켜 해당 기종의 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)에 맞는 로터 홀더부(310, 320, 330)를 선택해서 사용하는 것을 일 예로 한다.
이외에도 홀더 이동기기(340)는 제1로터 홀더(311, 321, 331), 제2로터 홀더(312, 322, 332), 홀더 액추에이터(313, 323, 333)를 포함한 복수의 로터 홀더부(310, 320, 330) 중 어느 하나를 선택해서 사용할 수 있는 공지의 이동 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
또한, 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 다른 실시예는 도시지 않았지만 로터 이송부(300)는 로터 받침부 상에 올려지는 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기종을 확인하는 로터 기종 확인부를 더 포함하고, 홀더 이동 기기는 복수의 로터 홀더부(310, 320, 330) 중 이송 대상인 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)에 맞는 로터 홀더부(310, 320, 330)를 선택해서 해당 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 잡아 로터용 받침부(200)에서 기폭관 조립용 받침부(100)로 이송한다.
로터 기종 확인부는 로터 받침부 상에 올려지는 이송 대상인 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 촬영하는 카메라부(미도시), 카메라부로부터 촬영된 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 이미지를 전달받아 기저장된 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 각 기종에 대한 이미지와 비교하여 이송 대상인 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기종을 확인하는 이미지 확인부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치는 해당 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기종을 자동 확인하고 이에 맞는 로터 홀더부(310, 320, 330)를 선택해서 이송 대상인 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)에 맞는 로터 홀더부(310, 320, 330)를 선택해서 해당 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 잡아 로터용 받침부(200)에서 기폭관 조립용 받침부(100)로 이송한다. 그리고, 기폭관 조립용 받침부(100) 내에서 해당 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)는 기설정된 위치에 일정하게 위치된다.
도 10은 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립장치의 기폭관 조립부(400)를 도시한 개략도이고, 본 발명에 따른 관용 로터의 기폭관 조립장치는 기폭관(2000)을 잡아 기폭관 조립용 받침부(100) 상에 안착된 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)로 조립하는 기폭관 조립부(400)를 더 포함한다.
도 6 내지 도 8 및 도 10을 참고하면 기폭관 조립부(400)는 기폭관(2000)을 잡아 기폭관 조립용 받침부(100) 상에 안착된 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)로 삽입시킨다.
더 상세하게 기폭관 조립부(400)는 기폭관(2000)을 진공 흡착하는 진공 흡착부(410), 진공 흡착부(410)를 복수의 기폭관(2000)이 거치된 기폭관 트레이(미도시)와 기폭관 조립용 받침부(100) 사이에서 이동시켜 기폭관(2000)을 기폭관 트레이에서 잡아 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)로 삽입시키는 기폭관 이송부(420)를 포함할 수 있다.
기폭관 이송부(420)는 진공 흡착부(410)를 직선 이동시키는 직선 이동부와 진공 흡착부(410)를 상, 하 이동시키는 승하강부를 포함하여 진공 흡착부(410)로 기폭관(2000)을 잡고 전, 후 직선이동 및 상, 하 이동하여 기폭관(2000)을 기폭관 트레이에서 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)로 이송하는 것을 일 예로 한다.
진공 흡착부(410)는 기폭관(2000)에 밀착되어 기폭관(2000)을 진공 흡착할 수 있는 공지의 진공 흡착기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
직선 이동부는 볼 스크류를 이용한 공지의 리니어 액추에이터, 레일과 모터와 모터에 의해 회전되는 주행바퀴를 포함하여 레일을 따라 이동하는 이동체를 포함하는 공지의 직선 이동 구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
승하강부는 유압 실린더, 볼 스크류를 이용한 공지의 리니어 액추에이터, 회전모터 및 레크와 피니언 기어 구조 등 공지의 승하강 구조체를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
진공 흡착부(410)에는 기폭관(2000)을 진공 흡착할 때 진공압력을 감지할 수 있는 압력 센서부가 위치되어 기폭관(2000)을 진공 흡착할 때 내부 압력이 기설정된 압력 이상인 경우 기폭관(2000) 내 또는 진공 흡착부(410) 내 이물질이 있는 것으로 판단하여 외부로 알림하여 작업자가 기폭관(2000) 내 또는 진공 흡착부(410) 내 이물질을 제거할 수 있도록 한다.
기폭관 이송부(420)는 기폭관(2000)을 진공 흡착부(410)로 흡입하여 흡착할 때 압력 센서로 진공 흡착부(410)로 기폭관(2000)을 안전하게 흡착할 수 있는 진공도로 유지되는지를 확인하여 이송하므로 이송 중 기폭관(2000)의 낙하사고를 방지하고, 작업 중 안전성을 확보할 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립 방법의 일 실시예를 도시한 공정도이고, 도 1, 도 6 내지 도 6, 도 10, 도 11을 참고하면 본 발명에 따른 신관용 로터의 기폭관 조립 방법의 일 실시예는 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 로터용 받침부(200)에서 기폭관 조립용 받침부(100)로 이송하여 기폭관 조립용 받침부(100) 상에 안착시키는 로터 이송단계(S100), 로터 이송단계(S100) 후 기폭관(2000)을 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)로 삽입시키는 기폭관 조립단계(S200)를 포함하며, 로터 이송단계(S100)는 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 잡아 회전시킨 후 기폭관 조립용 받침부(100) 상에 안착시켜 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)를 기설정된 위치로 위치시킨다.
로터 이송단계(S100)는 이송되는 기종에 맞는 로터 홀더부(310, 320, 330)로 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)를 잡아 회전시켜 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기종에 관계없이 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)의 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)를 기설정된 위치로 위치시킨다.
또한, 기폭관 조립단계(S200)는 기폭관(2000)을 진공 흡착하여 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a) 내로 조립하는 것을 일 예로 한다.
그리고, 기폭관 조립단계(S200)는 기폭관 트레이에 위치된 기폭관(2000)을 진공 흡착부(410)로 진공흡착하는 과정(S210), 진공 흡착부(410)로 진공 흡착된 진공압을 확인하는 진공압 확인과정(S220), 진공압 확인과정에서 기설정된 진공압 이상인 경우 기폭관(2000) 내 또는 진공 흡착부(410) 내 이물질을 제거하고 다시 기폭관(2000)을 진공 흡착부(410)로 진공 흡착하는 과정(S230), 진공압 확인과정에서 기설정된 진공압 이하인 경우 기폭관(2000)을 들어 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)로 조립하는 과정(S240), 기폭관 삽입부(1120a, 1220a, 1320a)에 기폭관(2000)이 삽입된 후 진공압을 해제하여 대기압으로 다시 원위치로 복귀하는 과정(S250)을 포함한다.
즉, 기폭관 조립단계(S200)는 기폭관(2000)을 진공 흡착하여 이송함에 있어 진공흡착 압압력을 확인하여 기폭관(2000)의 이송 중 낙하 사고를 방지하고, 조업 중 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 서로 다른 기종의 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)에 대한 조립위치를 일정하게 확보하여 기폭관(2000)을 정확한 위치에 자동 조립할 수 있어 다품종 소량 생산에 적합하고, 유탄 제조 시 생산성을 증대시키고, 유탄 제조 시 제조 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 유탄 제조 시 신관용 로터(1000a, 1000b, 1000c)에 기폭관(2000)을 조립하는 공정을 자동화하여 수작업 시 발생되는 인명 사고 발생을 방지하고, 조립 작업 중 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
1000a, 1000b, 1000c : 신관용 로터
1100, 1200, 1300 : 로터 몸체부
1110, 1210, 1310 : 부채꼴 몸체부
1110a, 1210a, 1310a : 축결합부
1120, 1220, 1320 : 직선 몸체부
1120a, 1220a, 1320a : 기폭관 삽입부
1410, 1420, 1430 : 기어부
2000 : 기폭관
100 : 기폭관 조립용 받침부 110 : 축삽입부
200 : 로터용 받침부 210 : 로터 받침본체
211 : 로터 삽입부 220 : 로터 거치부재
230 : 로터 승하강기기 300 : 로터 이송부
310, 320, 330 : 로터 홀더부
311, 321, 331 : 제1로터 홀더
312, 322, 332 : 제2로터 홀더
313, 323, 333 : 홀더 액추에이터
340 : 홀더 이동기기 400 : 기폭관 조립부
410 : 진공 흡착부 420 : 기폭관 이송부

Claims (17)

  1. 기폭관이 조립되는 신관용 로터가 안착되는 기폭관 조립용 받침부;
    상기 기폭관 조립용 받침부로 이송되는 신관용 로터가 올려지는 로터용 받침부; 및
    상기 신관용 로터를 상기 로터용 받침부에서 상기 기폭관 조립용 받침부로 이송하는 로터 이송부를 포함하고,
    상기 로터 이송부는 양측에서 상기 신관용 로터를 잡아 회전시킨 후 상기 기폭관 조립용 받침부 상에 안착시켜 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부를 일정한 위치로 위치시키는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 기폭관 조립용 받침부는 원형의 안착면을 가지고 중심에 상기 신관용 로터의 저면에 돌출된 축결합부가 삽입되는 축삽입부가 위치되는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 로터용 받침부는,
    내부에 상기 신관용 로터가 위치되고 상부가 개방된 형태의 로터 삽입부가 위치된 로터 받침본체;
    상기 로터 삽입부의 내부에 상, 하 이동 가능하게 위치되고 상면에 상기 신관용 로터가 올려지는 로터 거치부재; 및
    상기 로터 거치부재를 상, 하 이동시키는 로터 승하강기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 로터 이송부는,
    상기 신관용 로터의 양 측에서 상기 신관용 로터를 잡는 로터 홀더부; 및
    상기 로터 홀더부를 상기 로터용 받침부와 상기 기폭관 조립용 받침부 사이에서 이동시키는 홀더 이동기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 로터 홀더부는,
    서로 간격이 좁혀지는 방향으로 이동하거나 서로 간격이 벌어지는 방향으로 이동되는 비대칭 형상을 가지는 제1로터 홀더와 제2로터 홀더; 및
    상기 제1로터 홀더와 상기 제2로터 홀더를 이동시키는 홀더 액추에이터를 포함하고,
    상기 제1로터 홀더와 상기 제2로터 홀더는 상기 신관용 로터의 양 측에서 상기 신관용 로터를 잡아 회전시켜 상기 기폭관 조립용 받침부 상에서 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부를 일정한 위치로 위치시키는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 신관용 로터는,
    부채꼴 형상이고 중심에 회전축이 연결되는 축결합부가 위치되고 상기 축결합부와 이격되게 기폭관이 삽입되는 기폭관 삽입부가 위치된 로터 몸체부; 및
    상기 로터 몸체부의 일측에 위치되고, 외주면에 기어치가 위치된 부채꼴 형상의 기어부를 포함하며,
    상기 로터 몸체부는 부채꼴 형상을 가지는 부채꼴 몸체부와 상기 부채꼴 몸체부에서 축결합부를 기준으로 연장되게 형성되고 상기 기폭관 삽입부가 위치된 직선 몸체부를 포함하고,
    상기 제1로터 홀더와 상기 제2로터 홀더는 비대칭 형상으로 각각 상기 부채꼴 몸체부를 잡는 부채꼴 홀더부, 상기 직선 몸체부를 잡는 직선 홀더부를 포함하며,
    상기 부채꼴 홀더부는 상기 부채꼴 몸체부의 원호면과 접촉되어 상기 신관용 로터의 회전을 안내하는 원호면에 대응되는 곡률을 가지는 회전 안내면이 위치된 가이드부와 상기 부채꼴 몸체부를 지지하여 신관용 로터가 회전될 수 있도록 하는 로터 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1로터 홀더와 상기 제2로터 홀더는 각각 상기 홀더 액추에이터에 분리 가능하게 결합되어 상기 신관용 로터의 기종에 따라 교체되는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 로터 이송부는 서로 다른 기종의 신관용 로터를 잡을 수 있는 복수의 로터 홀더부를 포함하고, 복수의 상기 로터 홀더부 중 이송 대상인 신관용 로터에 맞는 로터 홀더부를 선택해서 해당 신관용 로터를 잡아 상기 홀더 이동기기로 상기 로터용 받침부에서 상기 기폭관 조립용 받침부로 이송하는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 로터 이송부는,
    상기 로터용 받침부 상에 올려지는 상기 신관용 로터의 기종을 확인하는 로터 기종 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 로터 기종 확인부는 상기 로터용 받침부 상에 올려지는 이송 대상인 신관용 로터를 촬영하는 카메라부; 및
    상기 카메라부로부터 촬영된 상기 신관용 로터의 이미지를 전달받아 기저장된 신관용 로터의 각 기종에 대한 이미지와 비교하여 이송 대상인 상기 신관용 로터의 기종을 확인하는 이미지 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 기폭관을 잡아 상기 기폭관 조립용 받침부 상에 안착된 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부로 조립하는 기폭관 조립부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 기폭관 조립부는,
    상기 기폭관을 진공 흡착하는 진공 흡착부; 및
    상기 진공 흡착부를 복수의 기폭관이 거치된 기폭관 트레이와 상기 기폭관 조립용 받침부 사이에서 이동시켜 상기 기폭관을 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부로 삽입시키는 기폭관 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 진공 흡착부에는 상기 기폭관을 진공 흡착할 때 진공압력을 감지할 수 있는 압력 센서부가 위치되는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립장치.
  14. 신관용 로터를 로터용 받침부에서 기폭관 조립용 받침부로 이송하여 기폭관 조립용 받침부 상에 안착시키는 로터 이송단계; 및
    상기 로터 이송단계 후 기폭관을 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부로 삽입시키는 기폭관 조립단계를 포함하며,
    상기 로터 이송단계는 상기 신관용 로터를 잡아 회전시킨 후 기폭관 조립용 받침부 상에 안착시켜 상기 기폭관 삽입부를 기설정된 위치로 위치시키는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 로터 이송단계는 이송되는 기종에 맞는 로터 홀더부로 상기 신관용 로터를 잡아 회전시켜 상기 신관용 로터의 기종에 관계없이 상기 신관용 로터의 기폭관 삽입부를 기설정된 위치로 위치시키는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 기폭관 조립단계는 상기 기폭관을 진공 흡착하여 상기 기폭관 삽입부 내로 조립하는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 기폭관 조립단계는,
    기폭관 트레이에 위치된 기폭관을 진공 흡착부로 진공흡착하는 과정;
    상기 진공 흡착부로 진공 흡착된 진공압을 확인하는 진공압 확인과정;
    상기 진공압 확인과정에서 기설정된 진공압 이상인 경우 기폭관 내 또는 진공 흡착부 내 이물질을 제거하고 다시 기폭관을 상기 진공 흡착부로 진공 흡착하는 과정;
    상기 진공압 확인과정에서 기설정된 진공압 이하인 경우 기폭관을 들어 기폭관 삽입부로 조립하는 과정; 및
    상기 기폭관 삽입부에 기폭관이 삽입된 후 진공압을 해제하여 대기압으로 다시 원위치로 복귀하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 신관용 로터의 기폭관 조립 방법.
KR1020180168531A 2018-12-24 2018-12-24 신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법 KR102048970B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180168531A KR102048970B1 (ko) 2018-12-24 2018-12-24 신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180168531A KR102048970B1 (ko) 2018-12-24 2018-12-24 신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102048970B1 true KR102048970B1 (ko) 2020-01-08

Family

ID=69154047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180168531A KR102048970B1 (ko) 2018-12-24 2018-12-24 신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102048970B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621183A (zh) * 2021-03-10 2021-04-09 新乡职业技术学院 一种机电设备智能辅助安装装置
CN113020931A (zh) * 2020-11-23 2021-06-25 湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司 一种汽车安全气囊点火具自动装配设备
KR20210092416A (ko) 2020-01-16 2021-07-26 배상용 로터 조립장치
KR20210102780A (ko) * 2020-02-12 2021-08-20 배상용 안전장전장치 조립장비
CN113734777A (zh) * 2021-08-23 2021-12-03 重庆顺安爆破器材有限公司 雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线
KR20210156075A (ko) * 2020-06-17 2021-12-24 주식회사 한화 슬라이드형 화공품투입장치 및 슬라이드형 화공품 투입장치를 이용한 화공품 투입방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960007988Y1 (ko) * 1991-07-19 1996-09-20 대우전자 주식회사 전기식 기폭관 조립장치
KR970076990A (ko) * 1996-05-31 1997-12-12 엄길용 다관종 음극선관용 판넬 고정지그 및 게이징 장치
KR200338489Y1 (ko) * 2003-10-10 2004-01-16 박성호 클립 자동 조립장치
KR101205246B1 (ko) 2010-03-03 2012-11-27 주식회사 풍산에프앤에스 조립신뢰성이 개선된 안전장전부 및 상기 안전장전부를 구비한 신관 및 폭발형 탄

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960007988Y1 (ko) * 1991-07-19 1996-09-20 대우전자 주식회사 전기식 기폭관 조립장치
KR970076990A (ko) * 1996-05-31 1997-12-12 엄길용 다관종 음극선관용 판넬 고정지그 및 게이징 장치
KR200338489Y1 (ko) * 2003-10-10 2004-01-16 박성호 클립 자동 조립장치
KR101205246B1 (ko) 2010-03-03 2012-11-27 주식회사 풍산에프앤에스 조립신뢰성이 개선된 안전장전부 및 상기 안전장전부를 구비한 신관 및 폭발형 탄

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210092416A (ko) 2020-01-16 2021-07-26 배상용 로터 조립장치
KR102419476B1 (ko) * 2020-01-16 2022-07-08 배상용 신관용 로터 조립장치
KR20210102780A (ko) * 2020-02-12 2021-08-20 배상용 안전장전장치 조립장비
KR102346084B1 (ko) 2020-02-12 2021-12-30 배상용 안전장전장치 조립장비
KR20210156075A (ko) * 2020-06-17 2021-12-24 주식회사 한화 슬라이드형 화공품투입장치 및 슬라이드형 화공품 투입장치를 이용한 화공품 투입방법
KR102486993B1 (ko) 2020-06-17 2023-01-11 주식회사 한화방산 슬라이드형 화공품투입장치 및 슬라이드형 화공품 투입장치를 이용한 화공품 투입방법
CN113020931A (zh) * 2020-11-23 2021-06-25 湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司 一种汽车安全气囊点火具自动装配设备
CN112621183A (zh) * 2021-03-10 2021-04-09 新乡职业技术学院 一种机电设备智能辅助安装装置
CN112621183B (zh) * 2021-03-10 2021-05-18 新乡职业技术学院 一种机电设备智能辅助安装装置
CN113734777A (zh) * 2021-08-23 2021-12-03 重庆顺安爆破器材有限公司 雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线
CN113734777B (zh) * 2021-08-23 2022-12-27 重庆顺安爆破器材有限公司 雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102048970B1 (ko) 신관용 로터의 기폭관 조립장치 및 이를 이용한 신관용 로터의 기폭관 조립 방법
CN102549372B (zh) 用于拆卸轻武器的子弹的方法及其实施该方法的装置
US5027708A (en) Safe arm system for a perforating apparatus having a transport mode an electric contact mode and an armed mode
WO1989003014A1 (en) Ammunition magazine system
CN104613828A (zh) 一种用于旋转弹药的mems离心保险机构及其保险方法
CN104776763A (zh) 用于成批拆卸射击武器子弹的装置
US5789695A (en) Method and apparatus for disassembling and reassembling projectiles
EP2453196B1 (en) Artillery ammunitions loading system
KR102405425B1 (ko) 포탄 및 장약을 위한 복합장전장치 및 복합장전방법
US5198606A (en) Ammunition primer handling and shell reloading system
RU2357203C1 (ru) Способ демонтажа унитарных патронов стрелкового оружия и устройство для его осуществления
CN105492856B (zh) 炮装填时保持弹药的抓取装置
US2460384A (en) Gun-loading mechanism
US8534180B2 (en) Weapon system with a carrier vehicle and a preferably vehicle dependent mortar
US20230147155A1 (en) Launching device and method for assembling projectiles in a launching device
GB2225843A (en) An automatic muzzle-loader weapon.
KR102123357B1 (ko) 발사체의 조립장치
US3848531A (en) Self-destruct fuze
CN113483610B (zh) 一种集成式起爆弹自动化填充系统及控制方法
KR101514367B1 (ko) 포병탄약의 노후된 뇌관을 정비하기 위한 장치
US10041775B2 (en) Safety and arming device for an instant impact point fuse and fuse including such a device
US6588311B2 (en) Automatic loading device for a weapon mounted on a turret
KR102265492B1 (ko) 격침지연 모듈을 구비하는 신관
US2963974A (en) Impact detonating fuze with arming delay
KR20170018268A (ko) 탄환의 포일링 방법

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant