CN103129095A - 剥离保护膜的装置和方法及制造立体图像显示装置的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种剥离保护膜的装置和方法及制造立体图像显示装置的方法，通过移动剥离单元使其对于每次剥离工艺在不同的位置处进行剥离，可消除保护膜被剥离了的膜部件中的气泡。用于剥离保护膜的装置包括：圆柱板，用于旋转附接到其外围表面的膜部件，所述膜部件具有附接到其前表面的保护膜；剥离单元，包括设置在圆柱板的侧部以从膜部件剥离保护膜的剥离辊，以及用于保持保护膜的被剥离的部分的夹具；和第一移动单元，用于从圆柱板向后移动剥离单元以剥离保护膜，其中剥离单元沿圆柱板的轴方向移动，使得对于每次剥离工艺，剥离单元与保护膜的不同位置接触。

Description

剥离保护膜的装置和方法及制造立体图像显示装置的方法

技术领域

本发明的实施方式涉及一种剥离保护膜的装置和方法及制造立体图像显示装置的方法，尤其涉及一种能够在剥离偏振器的保护膜的工艺中缩短工艺时间并减小缺陷的剥离保护膜的装置和方法、以及制造立体图像显示装置的方法。

背景技术

近年来，作为可视信息传播载体的显示装置在信息社会中变得更加重要。为了保持在未来的重要地位，显示装置应当轻且薄，具有较低功耗并提供高图像质量。

液晶显示（LCD）装置通过使用液晶材料的光学各向异性显示图像。此外，与具有相同屏幕尺寸的CRT相比，LCD装置具有更佳的观看特性，更低的平均功耗和发热量。作为下一代显示装置，LCD装置引起了很大的关注。

在这种液晶显示装置中，分别给像素矩阵提供图像信号，通过控制像素的光透射率显示期望的图像。为此，液晶显示装置设置有彼此接合在一起的下基板和上基板，在上、下基板之间设置有液晶层，在下基板上布置有薄膜晶体管，在上基板上形成有滤色器。下基板和上基板在它们的表面上形成有偏振器，用于根据光传输方向阻挡或透射光。

液晶显示装置的制造工艺包括下基板形成工艺、上基板形成工艺、用于封装液晶的单元（cell）工艺、以及用于附接和装配偏振器、驱动电路单元、背光单元等的模块工艺。使偏振器经受模块工艺，偏振器的两个表面或单个表面上通过粘结膜粘附有保护膜。设置粘结膜用来将偏振器附接到显示面板。保护膜用于在偏振器附接到显示面板之前保护粘结膜。因此，如果偏振器要附接到显示面板，则偏振器要经受保护膜剥离工艺。

下文将参照附图详细描述根据现有技术的用于剥离保护膜的工艺和装置。

图1是根据现有技术的用于剥离保护膜的装置的顶视平面图。

用于剥离保护膜F的装置可包括：其上设置有偏振器P的平板20、形成在平板20前表面上的真空吸附孔H、设置在平板20两侧且包括用于引导y方向移动的导轨的垂直移动单元34、沿垂直移动单元34移动的水平移动单元33、以及安装在水平移动单元33上用于在沿x方向移动的同时剥离保护膜F的剥离单元30。

之后，将解释用于剥离保护膜F的装置的操作。首先，前表面上附接有保护膜F的偏振器P放置在平板20的顶部。偏振器P通过真空吸附孔H被真空吸附到平板20上。多个真空吸附孔H可等间隔设置，以增大粘附力并使粘附力均匀。

接着，水平移动单元33上的剥离单元30开始剥离保护膜F的表面。剥离单元30可包括夹具75和剥离辊71。剥离辊71可在其外围表面上涂敷有粘结剂成分或者具有缠绕剥离辊的粘结带。夹具75可设置在剥离辊71的侧部。

剥离辊71与保护膜F的表面接触，以将保护膜F粘附到剥离辊71上，然后剥离辊71旋转，以卷绕保护膜F的表面。因此，保护膜F的表面从偏振器P剥离，由夹具75夹持保护膜F的卷绕表面。

之后，水平移动单元33通过垂直移动单元34在沿x方向移动的同时从偏振器P完全剥离保护膜F。同时，剥离单元30在水平移动单元33上还在y方向上移动，因此在由箭头所示的对角线方向上剥离保护膜F。

保护膜被剥离的偏振器P行进到下一阶段，以附接到显示面板，这将参照图2更详细地描述。

图2是根据现有技术的用于剥离保护膜和附接偏振器的方法的框图。

此工艺的所有阶段都可在平板上进行。

偏振器供给单元1是加载每个都在上面附接有保护膜的多个偏振器的工作台。通过第一机械臂11将偏振器从偏振器供给单元1传送到保护膜剥离单元2。接着，在保护膜剥离单元2中进行图1中所述的剥离工艺。之后，通过第二机械臂12或移动装置（未示出）将保护膜被剥离的偏振器传送到偏振器附接单元4。此时，通过第三机械臂13或移动装置（未示出）将显示面板从显示面板供给单元3传送到偏振器附接单元4。一旦显示面板被传送并对准在固定位置，偏振器附接单元4就将偏振器附接在底部上。其中保护膜被剥离的偏振器的表面附接到显示面板。随后，其上附接有偏振器的显示面板移动到背光单元和电路装配单元5，其中在显示面板下方装配背光单元并通过柔性膜连接驱动电路。

如上所述，因为在工作台和机械臂以及连接在工作台之间的移动装置之间不应存在干扰，所以用于剥离保护膜和附接偏振器的工艺以时间间隔依次进行。此外，因为在平板上进行每个工艺，所以工作台彼此不重叠，因而导致设备布局面积增加。此外，还包括连接在工作台之间的复杂的驱动装置，因而不容易维护和管理。

发明内容

因此，本发明实施方式的一个方面在于，不是在平面工作台中剥离和附接诸如偏振器这样的膜部件，而是通过使用圆柱板解决前述问题并简化工艺和缩短工艺时间。

本发明实施方式的另一方面在于，为了防止对涂敷到圆柱板表面的粘结垫造成损害，对于每次剥离工艺都改变剥离单元进行剥离的剥离位置。

在用于实现本发明的下文详细描述和所附权利要求书中描述了本发明的其他方面和特点。

为了实现这些和其他优点，根据本发明的目的，如在此具体化和概括描述的，根据本发明实施方式的用于剥离保护膜的装置包括：圆柱板，所述圆柱板用于旋转附接到所述圆柱板的外围表面的膜部件，所述膜部件具有附接到该膜部件的前表面的保护膜；剥离单元，所述剥离单元包括设置在所述圆柱板的侧部以从所述膜部件剥离所述保护膜的剥离辊，以及用于保持所述保护膜的被剥离的部分的夹具；和第一移动单元，所述第一移动单元用于从所述圆柱板向后移动所述剥离单元以剥离所述保护膜，其中所述剥离单元沿所述圆柱板的轴方向移动，使得对于每次剥离工艺，所述剥离单元与所述保护膜的不同位置接触。

此外，根据本发明另一个实施方式的用于剥离保护膜的方法可包括：将具有保护膜的膜部件附接到圆柱板的外围表面；通过旋转所述圆柱板旋转所述膜部件；通过将剥离单元的剥离辊粘附到所述保护膜的表面并旋转所述剥离辊，剥离所述保护膜；通过所述剥离单元的夹具来保持所述保护膜被剥离的部分；通过向后移动所述剥离单元剥离所述保护膜；以及从所述圆柱板的外围表面以均匀的间隔沿所述圆柱板的轴方向移动所述剥离单元，使得对于每次剥离工艺，所述剥离辊与所述保护膜的不同位置接触。

此外，根据本发明又一个实施方式的用于制造立体图像显示装置的方法可包括：将具有保护膜的图案化延迟器的后表面附接在圆柱板的外围表面上，所述保护膜保护圆柱板上的粘结膜；旋转所述圆柱板，以旋转所述图案化延迟器；使剥离单元的剥离辊与所述保护膜的表面在所述圆柱板的侧部接触，然后旋转所述剥离辊，以剥离所述保护膜；通过所述剥离单元的夹具来固定所述保护膜被剥离的部分；通过向后移动所述剥离单元完全剥离所述保护膜；从所述圆柱板的外围表面以均匀的间隔沿所述圆柱板的轴方向移动所述剥离单元，使得对于每次剥离工艺，所述剥离辊与所述保护膜的不同位置接触；以及旋转所述保护膜被剥离了的所述图案化延迟器，以将所述图案化延迟器附接到立体图像显示面板的前表面。

如上所述根据本发明至少一个实施方式的用于剥离保护膜的装置和方法以及用于制造立体图像显示装置的方法通过简化剥离保护膜和附接膜部件的工艺，可缩短工艺时间。工艺时间缩短有助于在单位时间生产更大量的产品。

通过移动剥离单元，对于每次剥离工艺改变剥离辊与圆柱板的粘结垫之间的接触区域。因此，可防止其中保护膜被剥离的一部分膜部件从粘结垫分离，由此降低了工艺的缺陷率并可制造无缺陷的显示面板。

附图说明

给本发明提供进一步理解并且并入到本申请中组成本申请一部分的附图显示了本发明的实施方式，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是根据现有技术的用于剥离保护膜的装置的顶视平面图；

图2是根据现有技术的用于剥离保护膜和附接偏振器的方法的框图；

图3A到3F显示了根据本发明第一个实施方式的制造显示装置的方法的示意性剖面图；

图4是根据本发明第一个实施方式的用于剥离保护膜的装置的透视图；

图5是根据本发明第一个实施方式的剥离单元的透视图；

图6A到6D是根据本发明第一个实施方式的剥离单元的剥离操作的剖面图；

图7是根据本发明第二个实施方式的用于剥离保护膜的装置的透视图；

图8是根据本发明第二个实施方式的第二移动单元的顶视平面图；

图9A到9F是根据本发明第二个实施方式的用于剥离保护膜的装置的操作的顶视平面图；

图10是根据本发明第二个实施方式的用于剥离保护膜的方法的流程图；

图11是根据本发明第三个实施方式的第二移动单元的顶视平面图；以及

图12是根据本发明第四个实施方式的第二移动单元的顶视平面图。

具体实施方式

下文将参照附图更详细地描述根据本发明实施方式的用于剥离保护膜的装置和方法以及制造立体图像显示装置的方法。

尽管实施方式不同，但本说明书对相同或相似的组件使用相同或相似的参考标记，且对它们不进行重复描述。

本说明书中单数形式的表述可与复数形式的表述互换，除非在上下文中明确指明。

在本发明的实施方式中，前表面上附接有保护膜的物体是膜部件，本发明实施方式的一个方面是从膜部件剥离保护膜。其中，膜部件可以是改变光的特性的偏振器等，下文将结合偏振器进行描述。

图3A到3F是根据本发明第一个实施方式的制造显示装置的方法的示意性剖面图。

在根据本发明第一个实施方式的制造显示装置的方法中，通过包括偏振器供给单元101、偏振器固定单元101a、保护膜剥离单元102、显示面板供给单元103、偏振器附接单元104和模块装配单元105来制造显示装置。

首先，参照图3A，偏振器供给单元101在工作台105的顶部加载多个偏振器P。多个偏振器P的每一个在其两个表面上都附接有保护膜F。设置附接在前表面上的保护膜F用来使偏振器P能够保护被涂敷以附接到显示面板D的粘结膜（未示出）。设置附接在后表面上的保护膜F用来防止对偏振器P的损害并避免杂质进入。前表面上的保护膜F可称作离型膜（release film）。在附图中，仅描述了用于保护粘结膜（未示出）的保护膜F。

通过位于偏振器P上方的传送机械手111逐个地升起并输送偏振器P，偏振器P被传送到偏振器固定单元101a。

在图3B中，位于圆柱板120上方的偏振器固定单元101a将偏振器P附接并固定在圆柱板120的外围表面上。

圆柱板120绕着旋转轴125旋转，圆柱板120的外围表面上涂敷有粘结垫（未示出），以固定偏振器P。粘结垫（未示出）可以是微型垫（micro pad），能附接偏振器P的任何材料都可用作粘结垫（未示出）。

传送机械手111以如下方式传送偏振器P：使偏振器P的后表面与圆柱板120的外围表面的上部接触。偏振器P的一个区域与所述外围表面接触，通过圆柱板120的旋转，偏振器P的后表面的整个区域附接到圆柱板120的外围表面。之后，偏振器P随圆柱板120的旋转而移动，并变得靠近保护膜剥离单元102。

参照图3C，保护膜剥离单元102设置在圆柱板120的侧部，且包括剥离单元130。

剥离单元130通过辊（未示出）和夹具（未示出）剥离并固定保护膜F的边缘表面。当剥离单元130从圆柱板120向后移动时，剥离单元130拽拉保护膜F，因而完全剥离保护膜F。

随着圆柱板120旋转，偏振器P移动到偏振器附接单元。

偏振器附接单元将偏振器P附接到从显示面板供给单元103输送的显示面板D的前表面上。

参照图3D，显示面板供给单元103设置在保护膜剥离单元102下方，将显示面板D加载到工作基板150的顶部并通过传送机械手（未示出）或辊（未示出）将显示面板D供给到圆柱板120的下方。所输送的显示面板是经受单元工艺，即下基板形成工艺、上基板形成工艺以及上下基板封装工艺的所有工艺的显示面板D。例如，显示面板D上可形成有薄膜晶体管基板和滤色器基板以及封装在两个基板之间的液晶。

参照图3E，工作基板150以如下方式移动显示面板D：使显示面板D的前表面和（保护膜F被剥离的）前表面彼此接触，偏振器P的边缘和显示面板D的边缘彼此啮合。因为完全保留了粘结膜，所以偏振器P的前表面能够附接到显示面板D的前表面上。

参照图3F，显示面板D继续移动并插入到模块装配单元105中，在给定工作台上将背光单元B装配在显示面板D下方，将驱动电路单元与显示面板D的表面连接，顶盖C1和底盖C2紧固在一起，由此完成显示装置。

在显示装置的上述制造方法中，在圆柱板120的顶部、侧部和底部进行上述工艺，因此在每个工艺步骤之间，在移动位置的方向上可以重叠，因而可在较窄的空间中进行上述工艺。因此，可简化工艺设备，并可缩短工艺时间。

在偏振器附接单元104中，在现有技术中，通过真空吸附方法固定偏振器P，然后紧接在偏振器P附接到显示面板D之前从真空吸附释放偏振器P；因此，在释放真空吸附的时刻偏振器P往往会移动，这就导致错位。然而，在本发明的第一个实施方式中，偏振器P可由圆柱板120表面上的粘结垫粘附，直到偏振器P完全附接到显示面板D为止，由此可精确附接偏振器P。这给诸如3D显示装置这样的需要精确附接图案化延迟器的装置的制造提供了很大优点。

对附接到圆柱板120的偏振器P进行剥离工艺，从而在剥离工艺中不需要用于固定偏振器P的单独工作台。

将参照附图详细描述用于剥离偏振器P的保护膜F的工艺。

图4是根据本发明第一个实施方式的用于剥离保护膜的装置的透视图。图5是根据本发明第一个实施方式的剥离单元的透视图。图6A到6D是根据本发明第一个实施方式的剥离单元的剥离操作的剖面图。

根据本发明第一个实施方式的用于剥离保护膜F的装置可主要包括圆柱板120、剥离单元130、剥离单元固定单元133和剥离单元移动单元134。

圆柱板120可形成为圆柱筒的形状，并绕着穿过圆柱板120中心的旋转轴125可旋转地驱动。旋转轴125由旋转轴支撑部（未示出）支撑，并可通过伺服电机（未示出）旋转。薄的粘结垫126可涂敷到圆柱板120的外围表面，以在其上附接偏振器P。

剥离单元130设置在圆柱板120的侧部，以剥离偏振器P的保护膜F。剥离单元130可包括第一剥离单元131和第二剥离单元132。第一和第二剥离单元131和132彼此间隔预定距离并以如下方式设置：第一和第二剥离单元131和132与圆柱板120的外围表面间隔相等的距离。如果存在多个剥离单元130，则当剥离保护膜F时，多个剥离单元130向保护膜F的边缘区域施加均匀的力，由此进行更加稳定的剥离。这降低了剥离的保护膜F下垂并影响圆柱板120的粘结垫126的风险。因此，可设置包括两个剥离单元130在内的多个剥离单元130。

第一和第二剥离单元131和132是能够剥离保护膜F的区域，并用于根据旋转来剥离并保持保护膜F的边缘表面，如图4中所示。

剥离单元固定单元133用于固定第一和第二剥离单元131和132。剥离单元固定单元133可与旋转轴125平行设置，从而使第一和第二剥离单元131和132与圆柱板120间隔相等的距离。

剥离单元移动单元134用于前后移动剥离单元固定单元133。剥离单元移动单元134可包括用于引导剥离单元固定单元133的移动的导轨134a、用于支撑导轨134a的支撑单元134b、以及用于将剥离的保护膜F移动到保护膜收集单元（未示出）的保护膜移动单元（未示出）。

下面将描述剥离单元移动单元134的操作。当剥离单元130剥离并保持保护膜F的边缘表面时，剥离单元移动单元134从圆柱板120向后移动剥离单元130。此时，随着保护膜F被拽拉，保护膜F完全从偏振器P剥离。剥离单元130解除对所剥离的保护膜F的保持，然后剥离单元移动单元134再次向前移动剥离单元130，准备剥离下一偏振器P。在附图中，箭头方向表示剥离单元移动单元134的移动方向。

参照图5，剥离单元130主要包括：用于剥离保护膜F的剥离辊171；用于保持保护膜F的被剥离的部分的夹具，例如保持保护膜F的上、下夹具175和176；以及固定剥离辊171和上、下夹具175和176的主体179。

更具体地说，剥离辊171具有缠绕在其外围表面上的粘结带或者涂敷到其上的粘结材料，以粘附保护膜F。剥离辊171从主体179向前突出，通过圆柱板120的旋转而粘附保护膜F的剥离辊171绕着辊旋转轴172旋转，因而保护膜F缠绕在剥离辊171的外围表面，由此剥离保护膜F。剥离辊171和辊旋转轴172可通过诸如螺丝钉这样的固定部件174固定到主体179。

上、下夹具175和176用于保持保护膜F。上夹具175与第一汽缸177连接并固定到主体179，下夹具176通过第一移动轴177a与第一汽缸177连接并设置成可上下移动。第一汽缸177通过用气动压力或空气压力移动其内部的活塞（未示出），使第一移动轴177a上下移动。因此，与第一移动轴177a连接的下夹具176上下移动，尤其是，当保护膜F被剥离辊171剥离并夹入上夹具175与下夹具176之间时，下夹具176向上移动，以保持保护膜F。

在主体179的下方设置有第二汽缸178。第二汽缸178固定到剥离单元固定单元133的表面。如果保护膜F位于靠近剥离单元130的位置，则第二汽缸178通过第二移动轴178a使主体179向前移动，由此使剥离辊171与保护膜F接触。

下文将参照图6A到6D描述剥离单元130的操作。

在图6A中，首先，剥离单元130与圆柱板120间隔预定距离，以为剥离工艺作准备。剥离单元130安装在剥离单元固定单元133上，并与圆柱板120保持隔开预定距离，直到保护膜F的表面旋转以靠近剥离辊171为止。

如图6B中所示，如果保护膜F到达预定位置，通过第二汽缸178移动第二移动轴178a，以使剥离单元130的主体179在箭头方向上向前移动。通过向前移动，剥离辊171的表面与保护膜F的边缘表面接触。此时，剥离辊171可使保护膜F的边缘表面粘附到剥离辊171的表面。

之后，如图6C中所示，随着圆柱板120旋转，剥离辊171可绕着辊旋转轴172在箭头方向上旋转。通过剥离辊171的旋转，保护膜F的边缘表面附接并缠绕在辊的外围表面上。缠绕的保护膜F在上夹具175与下夹具176之间滚动。缠绕在剥离辊171上的保护膜F的边缘表面从偏振器P剥离。

随后，如图6D中所示，下夹具176通过第一汽缸177的操作向上移动，夹具175和176保持夹入在上夹具175与下夹具176之间的保护膜F。

同时，参照图6B，剥离辊171在剥离工艺中与保护膜F的表面接触。尽管在附图中显示出保护膜F和偏振器P较厚，但保护膜F和偏振器P是用肉眼很难发现的薄膜。因此，当剥离辊171与保护膜F接触时，通过预定压力按压保护膜F，偏振器P后表面上的粘结垫126也被按压。

粘结垫126由软材料形成，其可能很容易被外部压力和撞击损害。对于每一剥离工艺，剥离单元130的剥离辊171在同一位置处与粘结垫126接触。因而，在经过长时间的剥离工艺之后，粘结垫126的粘结力可能会降低。

如果粘结垫126的粘结力降低，偏振器P的表面在剥离工艺中可能会从粘结垫126分离，并且在附接偏振器P的工艺中，在偏振器P与显示面板之间可能会产生气泡。

因此，本发明的第二个实施方式的特点在于，剥离单元130不停留在一个位置，而是在不同的位置处进行剥离工艺。

下文将具体描述本发明的第二个实施方式。

图7是根据本发明第二个实施方式的用于剥离保护膜的装置的透视图。

根据本发明第二个实施方式的用于剥离保护膜F的装置可主要包括圆柱板220、剥离单元230、第一移动单元234和第二移动单元236。圆柱板220、剥离单元230和第一移动单元234可具有与第一个实施方式的圆柱板、剥离单元和剥离单元移动单元相同的结构。

圆柱板220可绕着形成在中心的旋转轴225在同一位置处旋转。此外，在圆柱板220的外围表面上可涂敷用于附接偏振器P的粘结垫226。

剥离单元230可由第一剥离单元231和第二剥离单元232组成，并包括剥离辊271、上夹具275、下夹具（未示出）、第一汽缸（未示出）和第二汽缸（未示出）。粘附保护膜F的剥离辊271旋转以剥离保护膜F的表面，上夹具275和下夹具（未示出）保持保护膜F，第一汽缸（未示出）上下移动下夹具（未示出）以辅助保持保护膜F，第二汽缸（未示出）前后移动剥离辊271和夹具（未示出）以使它们与保护膜F接触。

第一移动单元234由支撑单元234b和第一导轨234a组成。如果剥离单元230正保持保护膜F的表面，则第一移动单元234从圆柱板220向后移动剥离单元230，完全剥离保护膜F。然后，剥离单元230可返回向前移动，以位于初始位置。

第二移动单元236可包括未出现在第一个实施方式中的滚珠丝杠236a、伺服电机236d、第二导轨236c和丝杠旋转限制器236b。优选地，第二移动单元236设置在第一移动单元234的顶部以移动剥离单元230，使剥离单元230与圆柱板的外围表面保持均匀的距离。并且优选地，第二移动单元236以规则的间隔移动剥离单元230，使得剥离单元230在用于剥离保护膜的移动距离内往复运动。

第二移动单元236设置在第一剥离单元231和第二剥离单元232的下方且位于限制器233上方，第二移动单元236移动第一和第二剥离单元231和232。移动方向可为左、右方向。左、右方向可以是与圆柱板220的旋转轴225平行的方向，且可以是剥离单元230在与圆柱板220的外围表面保持预定距离的同时移动的方向。

在每次完成剥离工艺时，这种第二移动单元236在移动剥离单元230的位置之后进入下一剥离工艺，从而剥离单元230剥离保护膜F的位置可发生变化。由此，剥离单元230沿圆柱板的轴方向移动，使得对于每次剥离工艺，剥离单元230与保护膜F的不同位置接触。

也就是说，可防止剥离单元230的剥离辊271对于每次剥离工艺都在同一位置与保护膜F接触。因此，剥离辊271对于每次剥离工艺在不同的位置与粘结垫226接触，由此防止当剥离辊271持续仅与一个位置接触时可能产生的对粘结垫226的损害。因此，可持续保持粘结垫226的粘结力，并可消除当偏振器P附接到显示面板时可能产生的气泡。

当比较现有技术和第二个实施方式时，在生产1百万个产品的情况下关于偏振器P的气泡缺陷率，现有技术中产生164个缺陷产品，而根据本发明第二个实施方式产生21个缺陷产品。结果，与现有技术相比，缺陷率降低了大约87％。

将参照图8更详细地描述第二移动单元236的构造。

图8是根据本发明第二个实施方式的第二移动单元的顶视平面图。

第二移动单元236可包括滚珠丝杠236a、丝杠旋转限制器236b、第二导轨236c和伺服电机236d。

滚珠丝杠236a可被设置为与剥离单元230的底表面接触并在杆的外表面上形成有螺旋槽。滚珠丝杠236a的螺旋槽的排列方向可为对角线方向。伺服电机236d是用于旋转滚珠丝杠236a的组件，并可设置在滚珠丝杠236a的一端。第二导轨236c包括设置在滚珠丝杠236a的两侧并移动剥离单元230的导轨，第二导轨236c引导剥离单元230的移动。丝杠旋转限制器236b用于在滚珠丝杠236a通过伺服电机236d旋转时防止滚珠丝杠236a的旋转轴225移动。

下文将描述第二移动单元236的操作。

伺服电机236d可在

的方向上旋转滚珠丝杠236a。此时，滚珠丝杠236a可通过螺旋槽的形状将旋转移动变为线性移动。也就是说，当滚珠丝杠236a在同一位置旋转时，与滚珠丝杠236a接触的剥离单元230可通过滚珠丝杠236a的旋转在一个方向上线性移动。

在附图中，如果滚珠丝杠236a在

的方向上，即在顺时针方向上旋转，则剥离单元230可在

的方向上移动。如果滚珠丝杠236a在与

相反的方向上，即在逆时针方向上旋转，则剥离单元230可在与

相反的方向上移动。因此，滚珠丝杠236a能够通过调整旋转方向使剥离单元230往复运动。

下文将参照其他附图详细描述根据本发明第二个实施方式的用于剥离保护膜的装置和方法。

图9A到9F是根据本发明第二个实施方式的用于剥离保护膜F的装置的操作的顶视平面图。图10是根据本发明第二个实施方式的用于剥离保护膜F的方法的流程图。

首先，将前表面上附接有保护膜F的偏振器P传送到圆柱板220（步骤S1）。可通过机械臂逐个地从偏振器加载部传送偏振器P。

接着，将放置在圆柱板220上的被传送的偏振器P附接到圆柱板220的外围表面（步骤S2）。圆柱板220的外围表面可涂敷有粘结垫，以将偏振器P的后表面粘附到圆柱板220的外围表面。

如图9A中所示，偏振器P设置在圆柱板220可旋转偏振器P的位置，以使剥离单元230剥离保护膜F。圆柱板220绕着旋转轴225如箭头方向所示进行旋转，固定在第二移动单元236顶部的第一和第二剥离单元231和232设置在圆柱板220的侧部。第一和第二剥离单元231和232与圆柱板220的外围表面间隔相等的距离。在附图中，第一和第二剥离单元231和232的初始位置对应于保护膜F的左、右边缘，然而它们可对应于剥离辊271能与保护膜F接触的任何区域。

随后，如图9B中所示，第一和第二剥离单元231和232剥离保护膜F的表面（步骤S3）。如图6A到6C中所示，能够以下述方式进行第一和第二剥离单元231和232剥离保护膜F的表面的工艺：使剥离辊271与保护膜F的表面或边缘表面接触地旋转，以卷绕并剥离保护膜F。

接着，保护膜F的被剥离的表面可由与剥离辊（未示出）平行设置的上夹具（未示出）和下夹具（未示出）保持。如图6D中所示，下夹具（未示出）通过第一汽缸（未示出）向上移动，以将保护膜F夹入上夹具（未示出）和下夹具（未示出）之间，由此保持保护膜F的被剥离的表面。

之后，如图9C中所示，第一和第二剥离单元231和232可向后移动（步骤S5）。此时，第一移动单元234向后移动第二移动单元236。因为第一和第二剥离单元231和232安装在第二移动单元236上，所以剥离单元230向后移动。因为在第二移动单元236两侧的底部上装配有诸如滚轮这样的移动装置，所以第二移动单元236可沿第一移动单元234的导轨234a移动。

通过移动第一和第二剥离单元231和232拽拉保护膜F。因而，如果剥离单元230移动预定距离，则保护膜F可完全从偏振器P剥离（步骤S6）。因此，只有偏振器P依然附接到圆柱板220。

随后，如图9D中所示，被剥离的保护膜F通过设置在第一移动单元234中心处的保护膜移动单元（未示出）的移动向后馈送。被剥离的保护膜F可被传送到保护膜收集单元（未示出）。

这里，剥离单元230可在第二移动单元236上移动预定距离。第一和第二剥离单元231和232在彼此面对的方向上移动相等的距离，它们可以以1mm的间隔移动。在附图中，虚线表示剥离单元230移动之前的位置，箭头方向表示剥离单元230的移动方向（步骤S7）。

之后，如图9E中所示，第二移动单元236可通过第一移动单元234向前移动，返回到初始位置（步骤S9）。随后，对附接到圆柱板220并旋转的下一个偏振器P进行相同的剥离操作。

如图9F中所示，如果第一和第二剥离单元231和232在以1mm的间隔移动的同时到达它们不能再进一步移动的极限，则它们返回到初始位置（步骤S8）。第一和第二剥离单元231和232不能再进一步移动的极限可以是距初始位置200mm的点。也就是说，当剥离单元230从初始位置行进了200mm时，它们能够返回到初始位置。在附图中，由虚线表示的部分表示剥离单元230不能再进一步移动的极限，由实线表示的部分表示初始位置。

除上述方法之外，第一和第二剥离单元231和232在行进了200mm之后可以在与当前移动方向相反的方向上再次以1mm的间隔移动，而不是返回到初始位置。

如上所述，在第一和第二剥离单元231和232在第二移动单元236上往复运动的同时，对于每次剥离工艺，剥离辊271可在不同的位置与粘结垫226接触。

然而，上述1mm和200mm是可根据剥离装置的设计和尺寸而变化的值，在本发明的一个实施方式中可包括除上述那些值之外的值。此外，在不脱离本发明的范围的情况下，所属领域技术人员可进行有益的修改，例如在本发明的一个实施方式中可包括任意剥离单元230，只要其能够在用于剥离保护膜F的移动距离内以规则间隔进行移动即可。

第二移动单元236用于在一个方向上移动剥离单元230，将参照不同的附图描述第二移动单元236的其他实施方式。

图11是根据本发明第三个实施方式的第二移动单元的顶视平面图。

根据本发明第三个实施方式的第二移动单元可为汽缸。汽缸可包括汽缸壳体375、活塞374、移动轴373、剥离单元固定单元371和连接单元372。

汽缸壳体375可由具有高强度的钢材料形成，并具有用于密封其内部的结构，其中活塞374插入汽缸壳体375的内部。汽缸壳体375的内部空间相对于活塞374来说分为第一腔室376和第二腔室377。

活塞374可由比汽缸软的材料形成，并可通过空气压力或气动压力在汽缸壳体375内往复运动。

移动轴373与活塞374连接，并能够在通过活塞374的运动重复扩张和收缩的同时进行机械操作。移动轴373可以是空心管形状。

设置在移动轴373的区域中的剥离单元固定单元371和连接单元372将剥离单元330固定到移动轴373，以使剥离单元330随移动轴373的移动一起移动。在附图中，虚线部分表示其中剥离单元330可移动的位置。

图12是根据本发明第四个实施方式的第二移动单元的顶视平面图。

根据本发明第四个实施方式的第二移动单元可为多个旋转棒482。

旋转棒482可被设置为垂直于第二个实施方式的滚珠丝杠的长度方向。当多个旋转棒482在剥离单元430的移动方向上旋转时，多个旋转棒482可移动剥离单元430。

与滚珠丝杠不同，多个旋转棒482不具有螺旋槽，而是可具有圆滑表面。

旋转棒482包括用于在其两侧的旋转轴上支撑旋转棒482的限制器481。电机可集成在限制器481内，以在同一方向上同时旋转多个旋转棒482。

除了可以是多个旋转棒482和汽缸之外，第二移动单元还可以是线性电机。线性电机也包括移动轴和移动件，并能往复移动剥离单元430。线性电机最大的优点在于其能比滚珠丝杠和汽缸更精确地控制移动。

第二移动单元的前述实施方式仅仅是举例说明。因此，本发明包括所属领域技术人员能对这些实施方式作的有益修改。

根据本发明第一和第二个实施方式的用于剥离保护膜的上述装置和方法可用于剥离附接到图案化延迟器的保护膜。此外，用于剥离保护膜的装置和方法还可应用于制造立体图像显示装置的方法。也就是说，根据本发明实施方式的剥离装置和剥离方法可应用于图3中所示的制造显示装置的方法，通过绕着圆柱板旋转图案化延迟器而不是偏振器，并由立体图像显示面板代替显示面板，可制造立体图像显示装置。

随着近来对3D显示器关注的增加以及3D显示器的发展，3D显示器技术中的竞争变得更加激烈。制造3D显示器的工艺中的主要问题是精确设置并附接图案化延迟器。而根据本发明实施方式的用于制造立体图像显示装置的方法通过精确的工艺有助于降低3D显示器中的缺陷率，由此增强了3D市场中的竞争力。

尽管参照优选实施方式描述了本发明，但所属领域技术人员应当理解本发明可进行各种修改及作出其他等效实施方式。

因此，本发明并不限于这些实施方式，通过使用所附权利要求书中限定的本发明的基本理念获得的各种修改和改进都将落入本发明的权利范围内。

Claims (27)

1.一种用于剥离保护膜的装置，所述装置包括：

圆柱板，所述圆柱板用于旋转附接到所述圆柱板的外围表面的膜部件，所述膜部件具有附接到该膜部件的前表面的保护膜；

剥离单元，所述剥离单元包括设置在所述圆柱板的侧部以从所述膜部件剥离所述保护膜的剥离辊，以及用于保持所述保护膜的被剥离的部分的夹具；和

第一移动单元，所述第一移动单元用于从所述圆柱板向后移动所述剥离单元以剥离所述保护膜，

其中所述剥离单元沿所述圆柱板的轴方向移动，使得对于每次剥离工艺，所述剥离单元与所述保护膜的不同位置接触。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括第二移动单元，所述第二移动单元设置在所述第一移动单元的顶部以移动所述剥离单元，使所述剥离单元与所述圆柱板的外围表面保持均匀的距离。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第二移动单元以规则的间隔移动所述剥离单元，使得所述剥离单元在用于剥离所述保护膜的移动距离内往复运动。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述第二移动单元包括滚珠丝杠、汽缸、线性电机和多个旋转棒中的一种。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述第二移动单元包括：

设置在所述剥离单元的移动方向上的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述剥离单元的底部接触；

位于所述滚珠丝杠的两侧的多个导轨，所述多个导轨引导所述剥离单元的移动；和

用于旋转所述滚珠丝杠的伺服电机。

6.根据权利要求2所述的装置，其中所述剥离单元包括设置在所述圆柱板的侧部的同一条线上的第一剥离单元和第二剥离单元，所述第一剥离单元和第二剥离单元彼此隔开。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第二移动单元以1mm的间隔在彼此面对的方向上移动所述第一剥离单元和第二剥离单元，并且在所述剥离单元从初始位置行进了200mm时，所述第一剥离单元和第二剥离单元的每一个都返回到初始位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其中所述第二移动单元以1mm的间隔在彼此面对的方向上移动所述第一剥离单元和第二剥离单元，并且在所述剥离单元从初始位置行进了200mm时，所述第一剥离单元和第二剥离单元的每一个都在与所述第一剥离单元和第二剥离单元的每一个的当前移动方向相反的方向上以1mm的间隔移动。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述膜部件通过粘结垫附接到所述圆柱板。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述圆柱板附接有图案化延迟器，并且所述图案化延迟器被旋转。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述剥离单元剥离用于保护所述膜部件的粘结膜的所述保护膜。

12.一种用于剥离保护膜的方法，包括：

将具有保护膜的膜部件附接到圆柱板的外围表面；

通过旋转所述圆柱板旋转所述膜部件；

通过将剥离单元的剥离辊粘附到所述保护膜的表面并旋转所述剥离辊，剥离所述保护膜；

通过所述剥离单元的夹具来保持所述保护膜被剥离的部分；

通过向后移动所述剥离单元剥离所述保护膜；以及

从所述圆柱板的外围表面以均匀的间隔沿所述圆柱板的轴方向移动所述剥离单元，使得对于每次剥离工艺，所述剥离辊与所述保护膜的不同位置接触。

13.根据权利要求12所述的方法，其中移动所述剥离单元包括：对于每次剥离工艺，以规则的间隔移动所述剥离单元，使得所述剥离单元在用于剥离所述保护膜的移动距离内往复运动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述剥离单元包括设置在所述圆柱板的侧部的同一条线上的第一剥离单元和第二剥离单元，所述第一剥离单元和第二剥离单元彼此隔开，且所述第一剥离单元和第二剥离单元在彼此面对的方向上移动。

15.根据权利要求14所述的方法，其中在移动所述剥离单元的步骤中，所述第一剥离单元和第二剥离单元以1mm的间隔在彼此面对的方向上移动，并且在所述剥离单元从初始位置行进了200mm时，所述第一剥离单元和第二剥离单元的每一个都返回到初始位置。

16.根据权利要求14所述的方法，其中在移动所述剥离单元的步骤中，所述第一剥离单元和第二剥离单元以1mm的间隔在彼此面对的方向上移动，并且在所述剥离单元从初始位置行进了200mm时，所述第一剥离单元和第二剥离单元的每一个都在与所述第一剥离单元和第二剥离单元的每一个的当前移动方向相反的方向上以1mm的间隔移动。

17.根据权利要求12所述的方法，其中通过安装在所述剥离单元的下方的滚珠丝杠、汽缸、线性电机和多个旋转棒中的一种移动所述剥离单元。

18.根据权利要求17所述的方法，其中移动所述剥离单元包括：通过伺服电机来旋转安装在所述剥离单元的下方的滚珠丝杠，以通过所述滚珠丝杠的旋转移动所述剥离单元。

19.根据权利要求12所述的方法，还包括在剥离所述保护膜之后将所述剥离单元移动到初始位置。

20.根据权利要求12所述的方法，其中附接所述膜部件包括：在所述圆柱板的外围表面上涂敷粘结垫。

21.根据权利要求12所述的方法，其中所述膜部件是图案化延迟器。

22.根据权利要求12所述的方法，其中所述保护膜是用于保护所述膜部件的粘结膜的膜。

23.一种用于制造立体图像显示装置的方法，所述方法包括：

将具有保护膜的图案化延迟器的后表面附接在圆柱板的外围表面上，所述保护膜保护圆柱板上的粘结膜；

旋转所述圆柱板，以旋转所述图案化延迟器；

使剥离单元的剥离辊与所述保护膜的表面在所述圆柱板的侧部接触，然后旋转所述剥离辊，以剥离所述保护膜；

通过所述剥离单元的夹具来固定所述保护膜被剥离的部分；

通过向后移动所述剥离单元完全剥离所述保护膜；

从所述圆柱板的外围表面以均匀的间隔沿所述圆柱板的轴方向移动所述剥离单元，使得对于每次剥离工艺，所述剥离辊与所述保护膜的不同位置接触；以及

旋转所述保护膜被剥离了的所述图案化延迟器，以将所述图案化延迟器附接到立体图像显示面板的前表面。

24.根据权利要求23所述的方法，其中移动所述剥离单元包括：对于每次剥离工艺，以规则的间隔移动所述剥离单元，使得所述剥离单元在用于剥离所述保护膜的移动距离内往复运动。

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述剥离单元包括设置在所述圆柱板的侧部的同一条线上的第一剥离单元和第二剥离单元，所述第一剥离单元和第二剥离单元彼此隔开，且所述第一剥离单元和第二剥离单元在彼此面对的方向上移动。

26.根据权利要求25所述的方法，其中在移动所述剥离单元的步骤中，所述第一剥离单元和第二剥离单元以1mm的间隔在彼此面对的方向上移动，并且在所述剥离单元从初始位置行进了200mm时，所述第一剥离单元和第二剥离单元的每一个都返回到初始位置。

27.根据权利要求25所述的方法，其中在移动所述剥离单元的步骤中，所述第一剥离单元和第二剥离单元以1mm的间隔在彼此面对的方向上移动，并且在所述剥离单元从初始位置行进了200mm时，所述第一剥离单元和第二剥离单元的每一个都在与所述第一剥离单元和第二剥离单元的每一个的当前移动方向相反的方向上以1mm的间隔移动。

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