CN202062786U - 离型膜回收检测装置及离型膜回收设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种离型膜回收检测装置及离型膜回收设备，属于液晶显示器制造领域。其中，该离型膜回收检测装置，应用于离型膜回收设备中，所述离型膜回收设备包括用于夹持离型膜的夹子，所述离型膜回收检测装置包括：一检知传感器；连接在所述夹子其中一个夹臂上的可移动模块；在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述可移动模块移动至第一位置，所述第一位置为所述可移动模块的部分进入所述检知传感器的检测范围内的位置；在夹子未夹持住离型膜时，所述可移动模块移动至第二位置，所述第二位置为所述可移动模块全部退出所述检知传感器的检测范围的位置。本实用新型能够在回收偏振片离型膜时，提高对离型膜的检知成功率。

Description

离型膜回收检测装置及离型膜回收设备
技术领域
本实用新型涉及液晶显示器制造领域，特别是指一种离型膜回收检测装置及离型膜回收设备。
背景技术
现有技术中在进行偏振片离型膜回收时，是通过夹子夹住离型膜遮挡住光电传感器顶端以进行离型膜的检知，当光电传感器的感应值超过设定值时则表示夹子夹住了离型膜，回收成功。
但是现有技术存在以下缺点：由于离型膜在回收过程中位置不确定，所以在对离型膜进行检知时，光电传感器对离型膜的感应面积大，这样会增加传感器的误感应率。若是对离型膜检知失败，则操作人员需要频繁进入回收设备进行维护，易造成偏振片贴附后相关不良的发生；并且若偏振片离型膜检知失败次数增多，会极大地影响回收设备的稼动率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种离型膜回收检测装置及离型膜回收设备，能够在回收偏振片离型膜时，提高对离型膜的检知成功率。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供技术方案如下：
一方面，提供一种离型膜回收检测装置，应用于离型膜回收设备中，所述离型膜回收设备包括用于夹持离型膜的夹子，所述离型膜回收检测装置包括：
一检知传感器；
连接在所述夹子其中一个夹臂上的可移动模块；
在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述可移动模块移动至第一位置，所述第一位置为所述可移动模块的部分进入所述检知传感器的检测范围内的位置；
在夹子未夹持住离型膜时，所述可移动模块移动至第二位置，所述第二位置为所述可移动模块全部退出所述检知传感器的检测范围的位置。
其中，所述可移动模块包括：
固定在所述夹臂上、具有一与所述夹臂上的通孔相对应的缸体的固定块；
套设于所述固定块内、能沿所述固定块内的缸体往复运动的一轴承；
套设于所述轴承上、一端与所述缸体底部接触、另一端与所述轴承的中间台阶处接触的一弹簧；
在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述轴承朝向远离所述通孔的方向运动，所述轴承的顶端进入所述检知传感器的检测范围内；
在夹子未夹持住离型膜时，所述弹簧带动所述轴承朝向所述通孔的方向运动，使得所述轴承的末端进入所述通孔内、所述轴承的顶端退出所述检知传感器的检测范围。
其中，所述离型膜回收检测装置还包括：
与所述夹子的两个夹臂相连接的、使所述夹子夹持离型膜的旋转模块。
其中，所述轴承顶端的直径小于末端的直径。
其中，所述轴承顶端和末端之间设置有一台阶。
本实用新型还提供了一种离型膜回收设备，包括用于夹持离型膜的夹子，还包括一离型膜回收检测装置，所述离型膜回收检测装置包括：
一检知传感器；
连接在所述夹子其中一个夹臂上的可移动模块；
在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述可移动模块移动至第一位置，所述第一位置为所述可移动模块的部分进入所述检知传感器的检测范围内的位置；
在夹子未夹持住离型膜时，所述可移动模块移动至第二位置，所述第二位置为所述可移动模块全部退出所述检知传感器的检测范围的位置。
其中，所述可移动模块包括：
固定在所述夹臂上、具有一与所述夹臂上的通孔相对应的缸体的固定块；
套设于所述固定块内、能沿所述固定块内的缸体往复运动的一轴承；
套设于所述轴承上、一端与所述缸体底部接触、另一端与所述轴承的中间台阶处接触的一弹簧；
在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述轴承朝向远离所述通孔的方向运动，所述轴承的顶端进入所述检知传感器的检测范围内；
在夹子未夹持住离型膜时，所述弹簧带动所述轴承朝向所述通孔的方向运动，使得所述轴承的末端进入所述通孔内、所述轴承的顶端退出所述检知传感器的检测范围。
其中，所述离型膜回收检测装置还包括：
与所述夹子的两个夹臂相连接的、使所述夹子夹持离型膜的旋转模块。
其中，所述轴承顶端的直径小于末端的直径。
其中，所述轴承顶端和末端之间设置有一台阶。
本实用新型的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，在夹子夹持住离型膜时，离型膜使得可移动模块移动至第一位置，可移动模块的部分进入检知传感器的检测范围内；在夹子未夹持住离型膜时，可移动模块移动至第二位置，可移动模块的全部退出检知传感器的检测范围。本实用新型的方案中，不管离型膜的具体位置如何，只要夹子夹持住了离型膜，则可移动模块一定会进入检知传感器的检测范围内，使得原来无固定范围的离型膜检知方式转换为对可移动模块的检知方式，减少了不必要的检知面积，极大提高了传感器的检知成功率，进而提高了回收设备的稼动率。
附图说明
图1为本实用新型的可移动模块的分解示意图；
图2为本实用新型的可移动模块的组合示意图；
图3为本实用新型的可移动模块固定在夹子夹臂上的剖面示意图；
图4为本实用新型的夹子处于关闭状态下的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型的实施例针对现有技术中在对离型膜进行检知时，光电传感器对离型膜的感应面积大，增加传感器的误感应率的问题，提供一种离型膜回收检测装置及离型膜回收设备，能够在回收偏振片离型膜时，提高对离型膜的检知成功率。
本实用新型的离型膜回收检测装置，应用于离型膜回收设备中，离型膜回收设备包括用于夹持离型膜的夹子，离型膜回收检测装置包括：
一检知传感器；
连接在夹子其中一个夹臂上的可移动模块；
在夹子夹持住离型膜时，离型膜使得可移动模块移动至第一位置，可移动模块的部分进入检知传感器的检测范围内；
在夹子未夹持住离型膜时，可移动模块移动至第二位置，可移动模块的全部退出检知传感器的检测范围。
本实用新型的离型膜回收检测装置，在夹子夹持住离型膜时，离型膜使得可移动模块移动至第一位置，可移动模块的部分进入检知传感器的检测范围内；在夹子未夹持住离型膜时，可移动模块移动至第二位置，可移动模块的全部退出检知传感器的检测范围。本实用新型的方案中，不管离型膜的具体位置如何，只要夹子夹持住了离型膜，则可移动模块一定会进入检知传感器的检测范围内，使得原来无固定范围的离型膜检知方式转换为对可移动模块的检知方式，减少了不必要的检知面积，极大提高了传感器的检知成功率，进而提高了回收设备的稼动率。
进一步地，如图1所示为可移动模块的分解示意图，优选地，可移动模块可以包括：
用于固定在夹臂上的固定块10；
套设于固定块内、能沿固定块内的缸体往复运动的一轴承11；
套设于轴承上、一端与缸体底部接触、另一端与轴承的中间台阶处接触的一弹簧12。
其中，固定块10上还包括一螺孔13，这样固定块10可以通过螺钉固定在夹臂上。固定块具有一缸体14，缸体14具有两部分，第一部分141的直径小于第二部分142的直径。轴承11分为顶端15和末端16，如图1所示，顶端15的直径小于末端16的直径，顶端15和末端16之间设置有一台阶17。弹簧12的直径大于缸体第二部分142的直径，小于台阶17的直径。
如图2所示为可移动模块的组合示意图，轴承顶端15可在缸体14内往复运动，弹簧12套设于轴承顶端15上、一端与缸体第二部分142底部接触、另一端与轴承的中间台阶17处接触的。
如图3所示为可移动模块固定在夹子的夹臂上的剖面示意图，本实用新型的离型膜回收检测装置中，两个夹臂30和32通过旋转模块33连接起来，旋转模块33可以控制两个夹臂分别做90°旋转，以使两个夹臂夹持离型膜。在夹臂30上有一通孔31，在夹臂32上有一通孔34，当固定块10固定在夹臂上时，缸体的第二部分142与通孔31相对应，在夹子未夹持离型膜时，轴承末端16位于通孔31内。
如图4所示为夹子处于关闭状态下的示意图，轴承15的上方设置有一检知传感器42，相对于图3而言，旋转模块33控制两个夹臂做90°旋转，使两个夹臂夹持离型膜40，夹持过程中，离型膜40将使得轴承11朝向远离通孔31的方向运动，弹簧12压缩，轴承的末端16退出通孔31，轴承的顶端15进入检知传感器42的检测范围内，此时可以判断夹子夹持住离型膜，离型膜回收成功。
若旋转模块33关闭两个夹臂但未夹持住离型膜时，则轴承的末端16的一部分将进入夹臂32的对应通孔34内、轴承的顶端15不在检知传感器42的检测范围内，此时可以判断夹子未夹持住离型膜，离型膜回收失败。
当离型膜被带至回收位置后，旋转模块33控制两个夹臂打开，轴承11在弹簧12的带动下朝向通孔31的方向运动，使得轴承的末端16进入通孔31内，轴承的顶端15退出检知传感器42的检测范围。
本实用新型还提供了一种离型膜回收设备，包括上述的离型膜回收检测装置。
现有技术中因为对离型膜的感应范围比较大，所以需要采用光电反射式的传感器来检测离型膜，成本较高，本实用新型中的检知传感器只需要检测轴承顶端横截面，大大缩小了感应范围，因此可以采用较简单的传感器，比如位置传感器，从而降低成本。
本实用新型的离型膜回收检测装置及离型膜回收设备，在夹子夹持住离型膜时，离型膜使得轴承朝向远离夹臂通孔的方向运动，轴承的顶端进入检知传感器的检测范围内；在夹子未夹持住离型膜时，弹簧带动轴承朝向通孔的方向运动，使得轴承的末端进入对端夹臂的通孔内、轴承的顶端退出检知传感器的检测范围。本实用新型的方案中，不管离型膜的具体位置如何，只要夹子夹持住了离型膜，则轴承的顶端一定会进入检知传感器的检测范围内，使得原来无固定范围的离型膜检知方式转换为对轴承顶端横截面的检知方式，减少了不必要的检知面积，极大提高了传感器的检知成功率，大大减少了因为离型膜检知失败而导致的设备故障率，极大提高了设备稼动率，并且减少人员进出设备的次数，减少不良发生。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种离型膜回收检测装置，应用于离型膜回收设备中，所述离型膜回收设备包括用于夹持离型膜的夹子，其特征在于，所述离型膜回收检测装置包括：
一检知传感器；
连接在所述夹子其中一个夹臂上的可移动模块；
在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述可移动模块移动至第一位置，所述第一位置为所述可移动模块部分进入所述检知传感器检测范围内的位置；
在夹子未夹持住离型膜时，所述可移动模块移动至第二位置，所述第二位置为所述可移动模块全部退出所述检知传感器检测范围的位置。
2.根据权利要求1所述的离型膜回收检测装置，其特征在于，所述可移动模块包括：
固定在所述夹臂上、具有一与所述夹臂上的通孔相对应的缸体的固定块；
套设于所述固定块内、能沿所述固定块内的缸体往复运动的一轴承；
套设于所述轴承上、一端与所述缸体底部接触、另一端与所述轴承的中间台阶处接触的一弹簧；
在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述轴承朝向远离所述通孔的方向运动，所述轴承的顶端进入所述检知传感器的检测范围内；
在夹子未夹持住离型膜时，所述弹簧带动所述轴承朝向所述通孔的方向运动，使得所述轴承的末端进入所述通孔内、所述轴承的顶端退出所述检知传感器的检测范围。
3.根据权利要求1所述的离型膜回收检测装置，其特征在于，所述离型膜回收检测装置还包括：
与所述夹子的两个夹臂相连接的、使所述夹子夹持离型膜的旋转模块。
4.根据权利要求2所述的离型膜回收检测装置，其特征在于，所述轴承顶端的直径小于末端的直径。
5.根据权利要求2所述的离型膜回收检测装置，其特征在于，所述轴承顶端和末端之间设置有一台阶。
6.一种离型膜回收设备，包括用于夹持离型膜的夹子，还包括一离型膜回收检测装置，其特征在于，所述离型膜回收检测装置包括：
一检知传感器；
连接在所述夹子其中一个夹臂上的可移动模块；
在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述可移动模块移动至第一位置，所述第一位置为所述可移动模块部分进入所述检知传感器检测范围内的位置；
在夹子未夹持住离型膜时，所述可移动模块移动至第二位置，所述第二位置为所述可移动模块全部退出所述检知传感器检测范围的位置。
7.根据权利要求6所述的离型膜回收设备，其特征在于，所述可移动模块包括：
固定在所述夹臂上、具有一与所述夹臂上的通孔相对应的缸体的固定块；
套设于所述固定块内、能沿所述固定块内的缸体往复运动的一轴承；
套设于所述轴承上、一端与所述缸体底部接触、另一端与所述轴承的中间台阶处接触的一弹簧；
在夹子夹持住离型膜时，所述离型膜使得所述轴承朝向远离所述通孔的方向运动，所述轴承的顶端进入所述检知传感器的检测范围内；
在夹子未夹持住离型膜时，所述弹簧带动所述轴承朝向所述通孔的方向运动，使得所述轴承的末端进入所述通孔内、所述轴承的顶端退出所述检知传感器的检测范围。
8.根据权利要求5所述的离型膜回收设备，其特征在于，所述离型膜回收检测装置还包括：
与所述夹子的两个夹臂相连接的、使所述夹子夹持离型膜的旋转模块。
9.根据权利要求7所述的离型膜回收设备，其特征在于，所述轴承顶端的直径小于末端的直径。
10.根据权利要求7所述的离型膜回收设备，其特征在于，所述轴承顶端和末端之间设置有一台阶。
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