CN105966702B - 一种自动贴标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动贴标装置，包含：第一标签机，用于提供第一标贴纸；第一移载机构，用于移载并贴附该第一标贴纸于产品的第一面；第二移载机构，用于吸附该产品的该第一面并将该产品提升；第二标签机，用于提供第二标贴纸；以及第三移载机构，用于将该第二标贴纸移载并贴附于该产品的第二面；其中，该第一面与该第二面相对。本发明通过第一移载机构、第二移载机构及第三移载机构的相互辅助，实现产品的双面自动贴附，提高了产品生产效率。

Description

一种自动贴标装置
技术领域
本发明涉及一种贴标签装置，尤其涉及一种自动贴标签装置。
背景技术
在过去一段时期内，显示面板前段的生产过程，即阵列基板及彩膜基板生产的自动化程度已经相对较高，而显示面板后段如面板的检测、组装、包装等仍然需要大量的人力才能完成。随着高端智能装备及机器人在各个领域的不断渗透，显示面板的生产过程也越来越趋于自动化，显示面板的检测、组装及包装等的自动化进程也逐步加快。例如显示面板自动经检测后需要进行自动分类包装，需要将标签贴在显示面板的一面(通常为显示面板的背面)，或者在显示面板上喷码，以便显示面板能够被识别，然后再装盘或堆叠包装进入下个制程；显示面板进入下一制程后往往需要对其另一面(通常为显示面板的正面)进行撕膜检查，为方便撕膜需要贴附易撕贴于所述另一面的侧边；然而，现有的自动贴标装置通常只能进行一面贴附，往往是将标签自动贴附于显示面板的一面，而显示面板另一面的易撕贴的贴附需要人工贴附，仍然需要人工投入，自动化程度较低，且效率及贴附质量都相对较低。
发明内容
因此，本发明的目的之一在于提供一种自动贴标装置，以解决现有技术中的自动贴标装置仅能对显示面板的一面进行自动贴标签的技术问题。
本发明的自动贴标装置，包含：第一标签机，用于提供第一标贴纸；第一移载机构，用于移载并贴附该第一标贴纸于产品的第一面；第二移载机构，用于吸附该产品的该第一面并将该产品提升；第二标签机，用于提供第二标贴纸；以及第三移载机构，用于将该第二标贴纸移载并贴附于该产品的第二面；其中，该第一面与该第二面相对。
作为进一步可选的技术方案，该第三移载机构还包含滚轮，该滚轮用于滚压贴附于该产品上的该第二标贴纸，以将该第二标贴纸固贴于该第二面。
作为进一步可选的技术方案，该第一标贴纸与该第二标贴纸选自标签、易撕贴的至少其中之一。
作为进一步可选的技术方案，该自动贴标装置还包含喷码机，该喷码机用于喷涂标识于该产品上，且该喷码机、该第一标签机及该第二标签机至少可以择一使用。
作为进一步可选的技术方案，该第一标签机包含第一剥离机构，该第一剥离机构包含第一气胀轴，该第一标贴纸卷绕于该第一气胀轴上形成第一卷料，且该第一卷料的张力通过该第一气胀轴的膨胀或收缩调节，以保证该第一卷料张紧；以及/或者，该第二标签机包含第二剥离机构，该第二剥离机构包含第二气胀轴，该第二标贴纸卷绕于该第二气胀轴上形成第二卷料，且该第二卷料的张力通过该第一气胀轴的膨胀或收缩调节，以保证该第二卷料张紧。
作为进一步可选的技术方案，该第一移载机构、第二移栽机构及该第三移载机构可沿X方向、Y方向及Z方向自由移动，其中该X方向、Y方向及Z方向两两垂直。
作为进一步可选的技术方案，该自动贴标装置还包含传输机构，该第一标签机、该第二标签机、该第一移栽机构、该第二移载机构及该第三移载机构设置于该传输机构的周边，该传输机构用以承载及传输该产品。
作为进一步可选的技术方案，该传输机构包含机械定位结构，该机械定位结构用于该产品的定位，使得该产品固定于产品预设位置。
作为进一步可选的技术方案，该自动贴标装置还包含第一视觉系统，该第一视觉系统用于获取该第一标贴纸出标时的第一实际位置，当该第一实际位置偏离第一预设位置时，该第一移载机构根据该第一实际位置沿X方向及Y方向进行自行补正，以保证该第一标贴纸贴附于该产品的第一指定位置上；以及/或者，该自动贴标装置还包含第二视觉系统，该第二视觉系统用于获取该第二标贴纸出标时的第二实际位置，当该第二实际位置偏离第二预设位置时，该第三移载机构根据该第二实际位置沿X方向及Y方向进行自行补正，以保证该第二标贴纸贴附于该产品的第二指定位置上。
作为进一步可选的技术方案，该产品选自液晶显示面板、OLED面板、触控面板、电子墨水显示面板。
与现有技术相比，本发明通过第一移载机构、第二移载机构及第三移载机构的相互辅助，实现产品的双面自动贴附，提高了产品生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的自动贴标装置的示意图；
图2为本发明一实施例的第三移载机构的示意图；
图3为本发明一实施例的第二剥离机构的示意图；
图4为图1中区域A的放大示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参考图1，图1为本发明一实施例的自动贴标装置的示意图。本发明的自动贴标装置100，用于产品的标贴纸的贴附，本实施例的产品以显示面板为例进行说明，例如，可以是液晶显示面板、OLED面板、触控面板、电子墨水显示面板等。但并不以此为限，于其它实施例中，产品可以是线路板、灯板、包装盒等等。
于本实施例中，自动贴标装置100包含：第一标签机110、第二标签机120、第一移载机构130、第二移载机构140、第三移载机构150。其中，第一标签机110用于提供第一标贴纸(未绘示)，第一移载机构130用于移载并贴附第一标贴纸于产品(未绘示)的第一面；第二移载机构140用于吸附产品的第一面并将产品提升；第二标签机120用于提供第二标贴纸(未绘示)；第三移载机构150用于将第二标贴纸移载并贴附于产品的第二面；其中，第一面与第二面相对。即如图1所示，通过第一移载机构130自该第一标签机110上吸附住第一标贴纸，将其移载并贴附于产品的第一面(图1所示的上表面)；通过第二移载机构130将产品提升起来，将产品的未贴附标贴纸的第二面(图1所示的下表面)暴露出来，再搭配使用第三移载机构150，第三移载机构150将第二标贴纸自第二标签机120上吸附住第二标贴纸，然后将其移载至产品下方，并将其贴附于产品的第二面。
于一实施例中，该第一标贴纸与该第二标贴纸选自标签、易撕贴的至少其中之一，即第一标贴纸与第二标贴纸可以同为标签，或者同为易撕贴；或者第一标贴纸与第二标贴纸的其中之一为标签，其中另一为易撕贴。具体地，本实施例的第一标贴纸为标签，第二标贴纸为易撕贴。
于本实施例中，自动贴标装置100还包含入口拍摄单元160,入口摄像单元160拍摄产品的信息，并将所述信息记录至标签内，以便后续流程中获取该片产品的信息。
本发明的另一实施例如图2所示，图2为本发明一实施例的第三移载机构的示意图，第三移载机构150还包含滚轮151及吸附头152，吸附头152将第二标贴纸吸附后贴附于产品的第二面，而滚轮151用于滚压贴附于产品上的第二标贴纸，以增大第二标贴纸的粘着力，将其固贴于产品的第二面。
于一实施例中，自动贴标装置100还包含喷码机(未绘示)，喷码机用于喷涂标识于产品上，且喷码机、第一标签机110及第二标签机120至少可以择一使用。在实际应用中，产品可能仅需要贴标签，或者仅需喷码于产品上，或者仅贴附易撕贴于产品上即可；当然，也可能标签、喷码及易撕贴中的两者或者三者需要贴附或喷涂于产品上，视实际需求而定。
本发明的一较佳实施例，如图3所示，图3为本发明一实施例的第二剥离机构的示意图；第二标签机120包含第二剥离机构121，第二剥离机构121包含第二气胀轴1211，第二标贴纸卷绕于第二气胀轴1211上形成第二卷料，且第二卷料的张力通过第二气胀轴1211的膨胀或收缩调节，以保证该第二卷料张紧，第二卷料在提供标贴纸的过程中一直处于张紧状态，因此第二标贴纸在剥离离型纸的过程中能够较为准确稳定地进行。
于另一实施例中，第一标签机110亦可以包含第一剥离机构(未绘示)，第一剥离机构包含第一气胀轴(未绘示)，第一标贴纸的第一卷料卷绕于第一气胀轴上形成，且第一卷料的张力通过第一气胀轴的膨胀或收缩调节，以保证第一卷料张紧，也使得第一标贴纸在剥离的过程中能够较为准确稳定地进行。
于一较佳实施例中，第一移载机构130、第二移栽机构140及第三移载机构150可沿X方向、Y方向及Z方向自由移动，其中该X方向、Y方向及Z方向两两垂直，如图1所示。
于另一实施例中，自动贴标装置100还包含传输机构170，第一标签机110、第二标签机120、第一移载机构130、第二移载机构140及第三移载机构150设置于传输机构170的周边，传输机构170用以承载及传输产品。本实施例中传输装置170以传输滚轮171为例来进行示意，但不以此为例，实际应用中仍可以使用其它传输机构。
与一较佳实施例中，传输机构170包含机械定位结构172，机械定位结构172用于产品的定位，使得产品固定于产品预设位置。如图4所示，图4为图1中区域A的放大示意图，于本实施例中，机械定位结构172设置于传输机构170的传输滚轮171的下方，产品在传输机构170上需要定位时，机械定位结构172自传输滚轮171的下方升起，将产品侧边夹持固定，当定位结束，再降下隐藏于传输滚轮171的下方，便于产品进行后续的传输过程。
于一较佳实施例中，自动贴标装置100还包含第一视觉系统(未绘示)，第一视觉系统180用于获取第一标贴纸出标时的第一实际位置，当所述第一实际位置偏离第一预设位置时，第一移载机构130根据第一实际位置沿X方向及Y方向进行自行补正，以保证第一标贴纸贴附于产品的第一指定位置上。具体地，第一视觉系统为CCD，产品可通过机械定位结构172进行定位，而标贴纸可以通过CCD确定是否有位置偏移，若产生位置偏移，第一移载机构130能够自行进行位置补正，如此机械定位与CCD视觉辅助定位相结合，确保第一标贴纸能够精确地贴附于产品的第一制定位置。
于另一实施例中，自动贴标装置100亦可以包含第二视觉系统(未绘示)，第二视觉系统用于获取第二标贴纸出标时的第二实际位置，当第二实际位置偏离第二预设位置时，第三移载机构150根据第二实际位置沿X方向及Y方向进行自行补正，以保证第二标贴纸贴附于产品的第二指定位置上。
于一实施例中，本发明的第一移载机构130、第二移载机构140及第三移载机构150的吸附头皆为peek材质，peek材质吸附头的吸附能力强、避免标贴纸变形，提高取标贴标可靠性。
综上所述，本发明通过第一移载机构130、第二移载机构140及第三移载机构150的相互辅助，实现产品的双面自动贴附，提高了产品生产效率。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贴标装置，其特征在于，该自动贴标装置包含：
第一标签机，用于提供第一标贴纸；
第一移载机构，用于移载并贴附该第一标贴纸于产品的第一面；
第二移载机构，用于吸附该产品的该第一面并将该产品提升；
第二标签机，用于提供第二标贴纸；以及
第三移载机构，用于将该第二标贴纸移载并贴附于该产品的第二面；其中，该第一面与该第二面相对。
2.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，该第三移载机构还包含滚轮，该滚轮用于滚压贴附于该产品上的该第二标贴纸，以将该第二标贴纸固贴于该第二面。
3.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，该第一标贴纸与该第二标贴纸选自标签、易撕贴的至少其中之一。
4.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，该自动贴标装置还包含喷码机，该喷码机用于喷涂标识于该产品上，且该喷码机、该第一标签机及该第二标签机至少可以择一使用。
5.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，该第一标签机包含第一剥离机构，该第一剥离机构包含第一气胀轴，该第一标贴纸卷绕于该第一气胀轴上形成第一卷料，且该第一卷料的张力通过该第一气胀轴的膨胀或收缩调节，以保证该第一卷料张紧；以及/或者，该第二标签机包含第二剥离机构，该第二剥离机构包含第二气胀轴，该第二标贴纸卷绕于该第二气胀轴上形成第二卷料，且该第二卷料的张力通过该第一气胀轴的膨胀或收缩调节，以保证该第二卷料张紧。
6.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，该第一移载机构、第二移栽机构及该第三移载机构可沿X方向、Y方向及Z方向自由移动，其中该X方向、Y方向及Z方向两两垂直。
7.如权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，该自动贴标装置还包含传输机构，该第一标签机、该第二标签机、该第一移栽机构、该第二移载机构及该第三移载机构设置于该传输机构的周边，该传输机构用以承载及传输该产品。
8.如权利要求7所述的自动贴标装置，其特征在于，该传输机构包含机械定位结构，该机械定位结构用于该产品的定位，使得该产品固定于产品预设位置。
9.如权利要求8所述的自动贴标装置，其特征在于，该自动贴标装置还包含第一视觉系统，该第一视觉系统用于获取该第一标贴纸出标时的第一实际位置，当该第一实际位置偏离第一预设位置时，该第一移载机构根据该第一实际位置沿X方向及Y方向进行自行补正，以保证该第一标贴纸贴附于该产品的第一指定位置上；以及/或者，该自动贴标装置还包含第二视觉系统，该第二视觉系统用于获取该第二标贴纸出标时的第二实际位置，当该第二实际位置偏离第二预设位置时，该第三移载机构根据该第二实际位置沿X方向及Y方向进行自行补正，以保证该第二标贴纸贴附于该产品的第二指定位置上。
10.如权利要求1-9任意一项所述的自动贴标装置，其特征在于，该产品选自液晶显示面板、OLED面板、触控面板、电子墨水显示面板。
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