CN103124339B

CN103124339B - 投影仪及其控制方法

Info

Publication number: CN103124339B
Application number: CN201210459164.1A
Authority: CN
Inventors: 吉田慎吾; 藤原修; 藤原修一; 本田康弘
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-11-17
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2018-09-11
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: CN103124339A; JP2013105171A; US20130128240A1

Abstract

本发明涉及投影仪及其控制方法。提供能够将遮挡图像光的障碍物的进入更为可靠地传递给用户的投影仪及其控制方法。利用反射部使图像光广角化而投射，并显示图像的投影仪的特征在于，具备：检测部，其对遮挡被所述反射部反射的所述图像光的障碍物进行检测；消息显示部，其在所述检测部检测出所述障碍物的情况下，在所述图像内显示警告消息；显示位置变更部，其使所述图像内的所述警告消息的显示位置随着时间的经过而变化。

Description

投影仪及其控制方法

技术领域

本发明涉及投射图像光的投影仪及其控制方法。

背景技术

在使用投射图像光的投影仪时，若在投影仪的附近进入遮挡图像光的障碍物，则障碍物接受光的照射而容易变成高温，所以需要格外注意。因此，专利文献1中提出一种具备对进入到图像光通过的框体的开口部的障碍物（异物）进行检测的传感器的投影仪。该投影仪若检测出上述障碍物，则能够通过OSD（on-screen显示）进行警告显示。

专利文献1：日本特开2007－34318号公报

但是，在由于障碍物而遮挡一部分图像的投射的状况下，即使进行了警告显示，也有该警告显示的一部分不能辨识的情况。其结果，可能发生不能将警告的内容传达给用户，而来不及进行适当的应对的情况。特别地，在以凹面镜使图像光广角化而投射的邻近投射型的投影仪中，被凹面镜反射的图像光在规定的位置聚光后发散，所以在障碍物进入聚光的位置的附近的情况下，障碍物的温度容易急剧上升，需要紧急处理。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或者应用例实现。

本应用例所涉及的投影仪是利用反射部使图像光广角化而投射，并显示图像的投影仪，其特征在于，具备：检测部，其对遮挡被上述反射部反射的上述图像光的障碍物进行检测；信息显示部，其在上述检测部检测出上述障碍物的情况下，在上述图像内显示警告消息；显示位置变更部，其使上述图像内的上述警告消息的显示位置随着时间的经过而变化。

根据该投影仪，显示位置变更部使在检测出障碍物的情况下显示的警告消息的显示位置随着时间经过而变化，所以即使在投射的图像的一部分被障碍物隐藏的情况下，通过改变显示位置能够辨识警告消息。

另外，在检测部进行的障碍物的检测持续第1规定时间以上的情况下显示警告消息，所以对于暂时（小于第1规定时间）进入的障碍物不显示警告消息。

另外，在检测部检测出障碍物的情况下，使图像光的亮度降低，所以能够抑制障碍物的温度上升。

另外，从显示警告消息开始障碍物的检测持续了第2规定时间的情况下，使图像光的投射停止，所以能够防止持续对障碍物照射图像光。

另外，将显示警告消息的图像设为黑色，所以能够抑制显示警告消息时朝向障碍物照射光，即、能够抑制障碍物的温度上升。

另外，在检测部检测出障碍物的情况下，开始表示投影仪的动作状态的状态显示部的切换、以及警告音的产生的至少一方，所以能够将投影仪处于检测出障碍物的状态更为可靠地通知给用户。

另外，在框体形成将图像光导出到外部的开口部，检测部检测阻挡该开口部的障碍物，所以在以开口部朝向上方的方式设置投影仪的情况下，在障碍物以覆盖开口部的一部分的方式载置在框体上的情况下，能够容易检测出该障碍物。

附图说明

图1是表示投影仪的图，（a）是立体图，（b）是表示投影仪的内部构成的侧视图。

图2是表示投影仪的简要结构的框图。

图3是说明电源接通的状态中的投影仪的动作的流程图。

图4是表示消息图像的图。

图5是用于说明消息图像的显示位置的变更的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对投射图像光的投影仪进行说明。如图1（a）、图1（b）所示，投影仪1具备收纳装置主体的框体2而构成，在框体2的上表面2t上配置有由用户进行输入操作的输入操作部21、和表示投影仪1的动作状态等的LED（Light Emitting Diode：发光二级管）显示部28。另外，在框体2的上表面2t上形成有在侧面看呈V字形凹陷的倾斜部2s，在倾斜部2s配置有投射窗3、和作为检测部的障碍物传感器25。投射窗3是将形成在框体2的开口部用具有透光性以及耐热性的部件（例如，玻璃）封闭的部位，将图像光从框体2的内部向外部导出。障碍物传感器25能够检测出进入投射窗3的附近而遮挡图像光的障碍物。

如图1（b）所示，投影仪1是向比较近距离的投射面S（例如，屏幕）投射图像光的邻近投射型的投影仪，其被设置在投射面S的附近的下侧。投影仪1从未图示的外部图像供给装置接受图像信息的供给，投射基于该图像信息的图像光，并在投射面S上使投射图像显示。作为外部图像供给装置，PC、USB存储器等适合。在框体2的内部收纳有用于投射图像光的透镜14、和作为用于使投射的图像光广角化的反射部的凹面镜15。该凹面镜15具有凹状的非球面的反射面15a，该反射面15a以与投射面S对置的方式配置。并且，在框体2的内部，来自光源的光通过后述的液晶光阀等调制元件被调制后的图像光射向凹面镜15的反射面15a，被凹面镜15反射的图像光通过投射窗3向框体2的外部射出。此时，图像光在投射窗3的附近聚光后发散，到达投射面S。

如图2所示，投影仪1具备图像投射部10、控制部20、输入操作部21、图像信息输入部22、图像处理部23、OSD处理部24、障碍物传感器25、光源控制部26、电源电路27、LED显示部28、和蜂鸣器29等。

图像投射部10由作为光源的光源装置11、作为光调制装置的3个液晶光阀12R、12G、12B、投射光学系统13、和液晶驱动部16等构成。图像投射部10通过液晶光阀12R、12G、12B将从光源装置11射出的光调制为图像光，并通过投射光学系统13投射该图像光，在投射面S上显示图像。

光源装置11包括由超高压水银灯、金属卤化物灯等构成的放电型光源灯11a而构成。从光源装置11射出的光通过未图示的光学积分(Integrator）系统被转换为亮度分布大致平均的光，并通过未图示的颜色分离光学系统被分离成光的三原色即、红色（R）、绿色（G）、蓝色（B）的各色光成分后，分别射入液晶光阀12R、12G、12B。

液晶光阀12R、12G、12B是通过在一对透明基板间封入液晶而形成的透过型液晶面板等构成。液晶光阀12R、12G、12B具备由多个像素（未图示）呈矩阵状地排列而成的矩形状的像素区域12a，并能够按每个像素对液晶施加驱动电压。若液晶驱动部16向各像素施加与输入的图像信息对应的驱动电压，则各像素被设定为与图像信息对应的光透过率。因此，从光源装置11射出的光透过液晶光阀12R、12G、12B的像素区域12a而被调制，并按各个色光形成与图像信息对应的图像光。形成的各色图像光通过未图示的颜色合成光学系统按每个像素被合成而成为彩色的图像光。

投射光学系统13具备透镜14和凹面镜15而构成，利用凹面镜15将通过液晶光阀12R、12G、12B调制的图像光广角化，投射到投射面S。

控制部20具备CPU（Central Processing Unit：中央处理器）20a、存储控制程序和设定数据等的非易失性的ROM（Read Only Memory：只读存储器）20b、和用于各种处理的暂时存储的RAM（Random AccessMemory：随机存储器）20c，CPU20a通过执行存储在ROM20b中的控制程序，将需要的信息暂时存储在RAM20c中并进行运算处理，从而控制投影仪1的动作。即、控制部20作为计算机发挥作用。

输入操作部21是受理用户的输入操作的部件，具备用于用户对投影仪1进行各种指示的多个操作键。若用户操作输入操作部21的各种操作键，则输入操作部21受理该操作，将与被操作的操作键对应的控制信号输出给控制部20。并且，若从输入操作部21输入控制信号，则控制部20进行基于所输入的控制信号的处理，控制投影仪1的动作。此外，也可以是作为输入操作部21，使用了能够远程操作的遥控器（未图示）的构成。该情况下，遥控器发送与用户的操作内容对应的红外线的操作信号，未图示的接收部接收该信号传达给控制部20。

图像信息输入部22具备多个输入端子，并从影像再现装置、个人计算机等未图示的外部图像供给装置对这些输入端子输入各种形式的图像信息。图像信息输入部22将输入的图像信息输出给图像处理部23。

图像处理部23将从图像信息输入部22输入的图像信息转换为表示液晶光阀12R、12G、12B的各像素的灰度的图像信息，即、用于规定施加给各像素的驱动电压的图像信息。此处，转换的图像信息包括与液晶光阀12R、12G、12B的各像素对应的多个像素值。所谓像素值是确定对应的像素的光透过率的值，通过该像素值规定从各像素射出的光的亮度。并且，图像处理部23基于控制部20的指示，对转换后的图像信息进行用于调整明亮度、对比度、锐度和色调等的画质的画质调整处理等，并将处理后的图像信息输出给OSD处理部24。

另外，图像处理部23能够基于控制部20的指示进行将所有的像素值设定为最小值（0）的处理，使得所有的像素的光透过率成为最小。该情况下，对OSD处理部24输出所有的像素值被设定为0的图像信息，即、表示纯黑色的图像（黑色图像）的图像信息，并从图像投射部10投射黑色图像。这样，图像处理部23能够根据控制部20的指示来切换投射基于输入给图像信息输入部22的图像信息的图像（输入图像）的状态、和投射黑色图像的状态。

OSD处理部24基于控制部20的指示进行用于在基于从图像处理部23输入的图像信息的图像上重叠菜单图像、消息图像等OSD（on-screendisplay）图像而显示的处理。OSD处理部24具备未图示的OSD存储器，对表示用于形成OSD图像的图形、字形等的OSD图像信息进行存储。若控制部20指示OSD图像的重叠，则OSD处理部24从OSD存储器读出所需的OSD图像信息，以在图像上的规定位置上重叠OSD图像的方式在从图像处理部23输入的图像信息上合成该OSD图像信息。合成了OSD图像信息的图像信息输出给液晶驱动部16。此外，在没有来自控制部20的重叠OSD图像的意思的指示的情况下，OSD处理部24将从图像处理部23输入的图像信息保持原样输出给液晶驱动部16。

其后，若液晶驱动部16按照从OSD处理部24输入的图像信息驱动液晶光阀12R、12G、12B，则从光源装置11射出的光通过液晶光阀12R、12G、12B被调制为与图像信息对应的图像光，从投射光学系统13投射。

障碍物传感器25具备例如，发出红外线的发光装置（例如，LED）、和接受红外线的受光装置（例如，发光二级管）而构成，对进入到投射窗3的附近的障碍物进行检测，并将检测结果输出给控制部20。具体而言，障碍物传感器25对阻挡投射窗3（开口部）的至少一部分而遮挡图像光的障碍物进行检测。

光源控制部26基于控制部20的指示来控制光源装置11（光源灯11a）的点亮。具体而言，光源控制部26通过向光源灯11a供给规定的电力而使光源灯11a点亮，并且停止电力的供给而使光源灯11a熄灭。另外，光源控制部26也作为亮度调整部发挥作用，基于控制部20的指示来控制供给给光源灯11a的电力，从而能够调整光源灯11a的亮度（明亮度）。在本实施方式中，能够调整为相对亮的“高亮度”和相对暗的“低亮度”2个等级。

从外部向电源电路27供给商用电源。电源电路27将商用电源（交流电源）转换为规定的电压的直流电源，向投影仪1的各部供给电力（关于向各部供给的路径，省略图示）。另外，电源电路27能够基于控制部20的指示来切换向各部供给图像的投射所需要的电力（动作电力）的状态（电源接通状态）、和停止动作电力的供给而等待用于使电源接通的操作的状态（预备状态）。

LED显示部28是具备LED的指示器（indicator），通过基于控制部20的指示切换其显示状态（点亮、忽亮忽灭、熄灭、发光颜色等），向用户通知投影仪1的动作状态（电源的接通、断开或发生异常等）。此外，LED显示部28相当于状态显示部。

蜂鸣器29例如由压电蜂鸣器构成，基于控制部20的指示发出警告音（哗哗声）。此外，蜂鸣器29相当于警告音产生部。

接下来，对投影仪1的动作进行说明。

若向投影仪1供给商用电源，则电源电路27至少对控制部20、输入操作部21、LED显示部28进行待机电力（预备电力）的供给，控制部20接受该电力供给，开始按照控制程序的动作。在商用电源被供给之后，投影仪1是预备状态（也称为“电源断开的状态”），以橙黄色点亮LED显示部28，并且维持熄灭光源灯11a的状态。并且，若由用户进行输入操作部21的电源键的操作（接通操作），则控制部20指示电源电路27使开始向各部供给动作电力，使投影仪1移至电源接通的状态。

若投影仪1移至电源接通的状态，则控制部20以绿色点亮LED显示部28，并且指示光源控制部26使光源灯11a点亮。其结果，从图像投射部10投射基于输入给图像信息输入部22的图像信息的图像。另外，障碍物传感器25开始用于检测障碍物的动作，并将检测结果输出给控制部20。

若由用户进行接通操作来点亮光源灯11a，则控制部20按照图3所示的流程动作。

如图3所示，在步骤S101中，控制部20基于障碍物传感器25的检测结果，判断障碍物传感器25在投射窗3的附近是否检测出障碍物。并且，在检测出障碍物的情况下（S101：“是”）移至步骤S102，在没有检测出障碍物的情况下，（S101：“否”）重复本步骤。

在障碍物传感器25检测出障碍物的情况下，控制部20将光源灯11a的亮度设定为低亮度（步骤S102）。伴随于此，从图像投射部10投射的图像光的亮度降低。此外，在已经设定为低亮度的情况下，维持该状态。

在步骤S103中，控制部20基于障碍物传感器25的检测结果，判断障碍物传感器25进行的障碍物的检测是否持续。并且，在依然检测到障碍物的情况下，移至步骤S104，在障碍物被移除未被检测到的情况下（S103：“否”）移至步骤S112。

在未检测到障碍物而移至步骤S112的情况下，控制部20使光源灯11a的亮度恢复到检测到障碍物前的亮度，返回到步骤S101。即、在检测到障碍物前设定为高亮度的情况下，使恢复至高亮度，在设定为低亮度的情况下，维持该状态。

另一方面，在步骤S103中，障碍物的检测持续而移至步骤S104的情况下，控制部20判断检测到障碍物的状态是否持续规定时间t1以上，即、判断在步骤S101中从检测到障碍物开始是否经过规定时间t1。并且，在经过了规定时间t1的情况下（S104：“是”），移至步骤S105，在未经过规定时间t1的情况下，返回到步骤S103。该规定时间t1例如被设定为数秒，在障碍物的检测持续规定时间t1的情况下，对用户进行警告（通知）。另一方面，在经过规定时间t1之前移除了障碍物的情况下（S104：“否”）不对用户进行警告。此外，规定时间t1相当于第1规定时间。

在障碍物的检测持续规定时间t1以上而移至步骤S105的情况下，控制部20以红色使LED显示部28忽亮忽灭和/或使蜂鸣器29的鸣动即、警告音的产生开始，将投影仪1处于异常状态通知给用户。

在步骤S106中，控制部20指示图像处理部23使投射黑色图像（即、使投射到屏幕等上的投射图像全部为黑色）。并且，在步骤S107中，控制部20指示OSD处理部24使在黑色图像上重叠显示消息图像Pm（参照图4）。即、控制部20使在黑色的背景上显示消息图像Pm。

如图4所示，消息图像Pm是在近似矩形的区域的内部标记促使用户移除障碍物的警告消息Ms（例如，“请移除投射窗附近的障碍物”）的图像。优选消息图像Pm的宽度为从图像投射部10投射的图像（投射图像Pa）的宽度的1/2以下，优选消息图像Pm的高度为投射图像Pa的高度（垂直长度）的1/3以下。即、优选消息图像Pm的面积为投射图像Pa的面积的1/6以下。控制部20首先，使在图4所示的位置即、投射图像Pa内的左上的位置L1（参照图5）上显示消息图像Pm，之后，随着时间的经过而使消息图像Pm的位置变化（详细后述）。

在步骤S108中，控制部20基于障碍物传感器25的检测结果，判断障碍物传感器25的障碍物的检测是否持续。并且，在依然检测到障碍物的情况下（S108：“是”）移至步骤S113，在障碍物被移除未被检测到的情况下（S108：“否”）移至步骤S109。

在障碍物未被检测而移至步骤S109的情况下，控制部20使通过LED显示部28以及/或者蜂鸣器29进行的通知停止。即、控制部20使恢复至以绿色点亮LED显示部28的状态和/或者使停止蜂鸣器29的鸣动。

在步骤S110中，控制部20指示OSD处理部24使消息图像Pm的重叠显示结束。在步骤S111中，控制部20指示图像处理部23使黑色图像的投射结束，使恢复至投射输入图像的状态。并且，在步骤S112中，如上所述，控制部20使光源灯11a的亮度恢复至检测到障碍物前的亮度，返回到步骤S101。其结果，投影仪1的动作状态恢复到检测到障碍物前的状态。

另一方面，在步骤S108中，障碍物的检测持续而移至步骤S113的情况下，控制部20判断从在现在的位置上显示消息图像Pm开始是否经过了规定时间t2（第3规定时间，例如，数秒）。即、针对规定的时间t2的最初的计时是在显示了步骤S107的消息图像的时间开始。并且，在经过了规定时间t2的情况下（S113：“是”），移至步骤S114，在未经过规定时间t2的情况下，返回到步骤S108。此外，在本实施方式中，控制部20进行针对各种规定时间的计时，但并未特别地限于控制部20，各种计时单元进行即可。

经过规定时间t2而移至步骤S114的情况下，控制部20指示OSD处理部24变更投射图像Pa内的消息图像Pm的显示位置。并且，在步骤S115中，使针对规定时间t2的计时初始化（设为0）。并且，该计时的初始化的同时，控制部20使针对规定时间t2的计时从0开始。

例如，控制部20在步骤S107中，在图5所示的位置L1（左上）上显示消息图像Pm，并且判断为在位置L1上显示消息图像Pm开始经过了规定时间t2的情况下，如图5所示，控制部20使消息图像Pm的显示位置变化到位置L2（右上）。并且，控制部20使针对规定时间t2的计时初始化，并且从0开始重新开始计时。以下，每次经过规定时间t2，控制部20按照位置L3（中央）、位置L4（左下）、位置L5（右下）的顺序改变消息图像Pm的显示位置，之后，返回到位置L1以相同的顺序反复显示位置的变更。

在步骤S116中，控制部20判断从步骤S107中显示消息图像Pm的时间开始是否经过了规定时间t3（例如，数分钟）。即、控制部20判断从显示消息图像Pm开始障碍物的检测是否持续规定时间t3以上。并且，在经过了规定时间t3的情况下（S116：“是”），移至步骤S117，在未经过规定时间t3的情况下（S116：“否”），返回到步骤S108。此外，规定时间t3相当于第2规定时间。

从显示消息图像Pm开始经过了规定时间t3而移至步骤S117的情况下，控制部20进行异常停止处理，结束流程。作为异常停止处理，控制部20指示光源控制部26使光源灯11a熄灭，使图像光的投射停止。之后，控制部20通过指示电源电路27使动作电力的供给停止，从而使投影仪1移至预备状态。然而，控制部20使LED显示部28以红色一直忽亮忽灭，持续投影仪1处于异常状态的通知。

如以上说明，根据本实施方式的投影仪1，能够得到以下的效果。

（1）根据本实施方式的投影仪1，控制部20随着时间的经过使在障碍物传感器25检测出障碍物的情况下所显示的消息图像Pm的显示位置变化，所以即使在投射图像Pa的一部分由于障碍物而被隐藏的情况下，也通过改变显示位置，提高能够辨识消息图像Pm的可能性。

（2）根据本实施方式的投影仪1，障碍物传感器25进行的障碍物的检测持续规定时间t1（第1规定时间）以上的情况下，显示消息图像Pm，所以能够防止由于暂时进入的障碍物（例如，用户的手）而显示消息图像Pm。

（3）根据本实施方式的投影仪1，在障碍物传感器25检测出障碍物的情况下，将光源灯11a设定为低亮度来使图像光的亮度降低，所以能够抑制障碍物的温度上升。

（4）根据本实施方式的投影仪1，从显示消息图像Pm开始障碍物的检测持续规定时间t3（第2规定时间）以上的情况下，使光源灯11a熄灭来使图像光的投射停止，所以能够防止持续对障碍物照射图像光。

（5）根据本实施方式的投影仪1，即使在障碍物传感器25检测出障碍物的情况下，在经过规定时间t1（第1规定时间）前结束了障碍物的检测的情况下，不执行消息图像Pm的显示、黑色图像的投射、LED显示部28的忽亮忽灭、蜂鸣器29的鸣动、以及异常停止处理，所以能够更早地恢复到发生异常前（检测出障碍物前）的投影仪1的动作状态。

（6）根据本实施方式的投影仪1，即使在障碍物传感器25检测出障碍物的情况下，在经过规定时间t3（第2规定时间）前结束了障碍物的检测的情况下，不执行异常停止处理，所以能够更早地恢复到发生异常前（检测出障碍物前）的投影仪1的动作状态。

（7）根据本实施方式的投影仪1，将显示消息图像Pm的图像，即、消息图像Pm的背景设为黑色，所以能够抑制显示消息图像Pm时对障碍物照射光，即、能够抑制障碍物的温度上升。

（8）根据本实施方式的投影仪1，在障碍物传感器25检测出障碍物的情况下，控制部20使LED显示部28的忽亮忽灭以及蜂鸣器29的鸣动开始，所以能够更可靠地向用户通知投影仪1处于异常状态。

（9）根据本实施方式的投影仪1，在框体2形成有将图像光导出到外部的投射窗3（开口部），障碍物传感器25对该投射窗3的附近的障碍物进行检测，所以在以投射窗3朝向上方的方式设置投影仪，障碍物以覆盖投射窗3的一部分的方式被载置在框体2上的情况下，能够容易地检测出该障碍物。

此外，在本实施方式中，步骤S107中使消息图像Pm重叠显示时的控制部20和OSD处理部24相当于消息显示部，在步骤S114中，变更消息图像Pm的显示位置时的控制部20以及OSD处理部24相当于显示位置变更部，进行步骤S117的异常停止处理来使图像光的投射停止时的控制部20相当于投射停止部。另外，步骤S101相当于检测步骤，步骤S102相当于亮度调整步骤，步骤S106相当于图像处理步骤，步骤S107相当于消息显示步骤，步骤S114相当于显示位置变更步骤，步骤S117相当于投射停止步骤。另外，“警告消息”能够对应于警告消息Ms、包含警告消息Ms的消息图像Pm双方。

变形例

另外，上述实施方式可以如下变更。

上述实施方式中，也可以在图像处理部23上具备使输入图像缩小的功能（尺寸调整功能）。尺寸调整功能在液晶光阀12R、12G、12B的像素区域12a内设定比像素区域12a小的矩形图像形成区域，使在该图像形成区域内缩小形成输入图像，并且将图像形成区域的外侧设定为黑色。并且，优选在通过该尺寸调整功能来缩小输入图像的情况下，在显示消息图像Pm时，解除输入图像的缩小。若这样，能够抑制缩小警告消息Ms而降低辨识性。但是，在液晶光阀12R、12G、12B是充分的高分辨率的情况下，也可以在图像形成区域内显示消息图像Pm。

在上述实施方式中，也可以在图像处理部23上具备对在相对于投射面S倾斜地设置框体2的情况等下产生的梯形失真进行校正的功能（梯形校正功能）。对于梯形校正功能而言，在像素区域12a内设定能够抵消梯形失真的形状的图像形成区域，使在该图像形成区域内形成输入图像，并且将图像形成区域的外侧设定为黑色。而且，优选通过该梯形校正功能校正梯形失真的情况下，在显示消息图像Pm时也维持校正的状态。该情况下，能够抑制由于消息图像Pm变形而辨识性降低。但是，在框体2的倾斜并不那么大的情况下，也可以在解除了梯形校正功能的状态下显示消息图像Pm。

在上述实施方式中，将消息图像Pm的大小（面积）设为投射图像Pa的1/6以下，将消息图像Pm的显示位置设为位置L1~L5的5个地方，但消息图像Pm的大小、显示位置的数量不限于此。例如，在液晶光阀12R、12G、12B是高分辨率的情况下，能够不使辨识性降低多少而减小消息图像Pm。并且，若减小消息图像Pm，增加显示位置的数量，则即使投射图像Pa的一部分被障碍物隐藏的情况下，也提高能够辨识消息图像Pm的可能性。

另外，作为消息图像的显示方法，可以不使用OSD而调出存储在闪存等非易失性存储器的图像数据来描绘。

在上述的实施方式中，消息图像Pm的大小不需要总是固定的，也可以在中途变更大小、或者渐渐地改变大小。

在上述实施方式中，每次从显示消息图像Pm开始经过规定时间t2时按顺序改变显示位置，但也可以随着时间经过使消息图像Pm平稳地移动。

在上述实施方式中，按每个规定时间t2变更消息图像Pm的显示位置，但使显示位置变化的时间也可以不规则。

在上述实施方式中，按照规定的顺序变更消息图像Pm的显示位置，但也可以随机变更。

在上述实施方式中，将消息图像Pm的背景设为像素值最小值的黑色，但也可以设为最小值以外的像素值。另外，也可以将黑色以外的颜色、输入图像设为背景，但为了抑制对障碍物照射光，优选背景是暗的颜色。

在上述实施方式中，在步骤S105中，控制部20为了向用户通知投影仪1处于异常状态，而使LED显示部28的忽亮忽灭、以及蜂鸣器29的鸣动执行，但也可以只执行任意一方。伴随于此，在步骤S109中，控制部20使执行了的一方的执行停止。

在上述实施方式中，在步骤S104中，从检测出障碍物开始经过规定时间t1的情况下，进行步骤S105~S107的处理，但也可以以任意顺序执行这些处理。另外，在步骤S108中，在未检测出障碍物的情况下，进行步骤S109~S111的处理，但也可以以任意顺序执行这些处理。

在上述实施方式中，对使用了作为光调制装置的3个液晶光阀12R、12G、12B的3个板式的投影仪1进行了说明，但并不限于此。例如，也可以是通过在各像素中包括分别能够透过R光、G光、B光的子像素的1个液晶光阀来调制为图像光的形式。

在上述实施方式中，作为光调制装置，使用透过型的液晶光阀12R、12G、12B，但也能够使用反射型的液晶光阀等反射型的光调制装置。另外，通过按每个作为像素的微镜来控制入射光的射出方向，从而也能够使用调制从光源射出的光的微小反射镜阵列器件等。

在上述实施方式中，光源装置11由放电型的光源灯11a构成，但也可以使用LED光源、激光光源等固体光源，或者其他的光源。

符号说明

1…投影仪，2…框体，2s…倾斜部，2t…上表面，3…投射窗，10…图像投射部，11…光源装置，11a…光源灯，12R、12G、12B…液晶光阀，12a…像素区域，13…投射光学系统，14…透镜，15…凹面镜，15a…反射面，16…液晶驱动部，20…控制部，20a…CPU，20b…ROM，20c…RAM，21…输入操作部，22…图像信息输入部，23…图像处理部，24…OSD处理部，25…障碍物传感器，26…光源控制部，27…电源电路，28…LED显示部，29…蜂鸣器，L1、L2、L3、L4、L5…位置，Ms…警告消息，Pa…投射图像，Pm…消息图像，S…投射面，t1…规定时间（第1规定时间），t2…规定之间，t3…规定时间（第2规定时间）。

Claims

1.一种投影仪，其特征在于，

是利用反射部使图像光广角化而投射，并显示图像的投影仪，

具备：

检测部，其对遮挡被所述反射部反射的所述图像光的障碍物进行检测；

消息显示部，其在所述检测部检测出所述障碍物的情况下，在所述图像内显示警告消息；

显示位置变更部，其使所述图像内的所述警告消息的显示位置随着时间的经过而变化，

所述种投影仪在正在显示所述警告消息的中途，减小所述警告消息的大小，并增加显示位置的数量。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

还具备在所述检测部检测出所述障碍物的情况下，使所述图像光的亮度降低的亮度调整部。

3.根据权利要求1或2所述的投影仪，其特征在于，

还具备框体，该框体具有将被所述反射部反射的所述图像光导出到外部的开口部，

所述检测部对阻挡所述开口部的至少一部分的障碍物进行检测。

4.一种投影仪的控制方法，其特征在于，

是利用反射部使图像光广角化而投射，并显示图像的投影仪的控制方法，

对遮挡被所述反射部反射的所述图像光的障碍物进行检测，

在检测出所述障碍物的情况下，在所述图像内显示警告消息，

使所述图像内的所述警告消息的显示位置随着时间的经过而变化，

在正在显示所述警告消息的中途，减小所述警告消息的大小，并增加显示位置的数量。

5.根据权利要求4所述的投影仪的控制方法，其特征在于，

对所述障碍物的检测持续了第1规定时间的情况下，显示所述警告消息。

6.根据权利要求4或5所述的投影仪的控制方法，其特征在于，

在检测出所述障碍物的情况下，使所述图像光的亮度降低。

7.根据权利要求4或5所述的投影仪的控制方法，其特征在于，

从显示所述警告消息开始，对所述障碍物的检测持续了第2规定时间的情况下，使所述图像光的投射停止。

8.根据权利要求4或5所述的投影仪的控制方法，其特征在于，

在检测出所述障碍物的情况下，将显示所述警告消息的图像设为黑色。

9.根据权利要求4或5所述的投影仪的控制方法，其特征在于，

在检测出所述障碍物的情况下，开始表示所述投影仪的动作状态的状态显示部的显示状态的切换、以及警告音的产生的至少一方。