CN114727073B - 一种图像的投影方法、装置、可读存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种图像的投影方法、装置、可读存储介质及电子设备，基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像；基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域；将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像；基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射。这样，通过把区域内的障碍物剔除后获得目标待投射图像，将目标待投射图像与幕布完成对齐，将目标待投射图像显示出来，从而可以提高投影画面投射到最佳区域的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及图像的投影的技术领域，尤其是涉及一种图像的投影方法、装置、可读存储介质及电子设备。
背景技术
随着科技的快速发展，图像投影技术越来越多的应用到人们的生活当中，随着图像投影的快速推广，对于图像投影的效果提出了更高的要求。目前，图像投影投射出的画面会带有一些瑕疵，比如出现画面重影、投射的画面中有异物等其他现象，并且有些投影出的图像位置并不合适，传统的投影技术并不能满足对于投影效果的高要求。
现阶段，画面投影的技术方案往往都是集中在投影仪器上，但是在进行图像投影画面的梯形矫正的过程中还依靠手动去完成，很难准确的确定画面的梯形矫正和将画面投射到最佳位置是哪个，导致在投影的过程中效率低和画面显示不准确的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种图像的投影方法、装置、可读存储介质及电子设备，通过把区域内的障碍物剔除后获得目标待投射图像并按照预设的投射方式，将目标待投射图像转换成投影图像，完成投射，从而可以提高投影画面投射到最佳区域的准确性。
本申请主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供了一种图像的投影方法，所述投影方法包括：
基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像；
基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域；
将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像；
基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射。
在一些实施例中，所述投影方法还包括：
投射特征图像，其中，所述特征图像包括至少一个特征保护点；
拍摄所述特征图像，并根据特征图像包括至少一个特征保护点，生成所述参考特征图像。
在一些实施例中，所述基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像，包括：
获取待投射图像中包括的至少一个角点以及每一个角点的位置信息；
基于每一个角点的位置信息以及预设的角点转换关系，将所述待投射图像转换为标准待投射图像。
在一些实施例中，通过以下步骤确定所述角点转换关系：
确定所述参考特征图像中包括的每一个参考角点的参考位置信息；
确定每一个参考角点在摄像装置中的摄像位置信息；
基于每一个摄像位置信息在摄像装置中的排序编号以及每一个摄像位置信息对应的参考位置信息，确定所述角点转换关系。
在一些实施例中，所述将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像，包括：
针对于所述特征区域，检测所述特征区域中包括的每个角点的亮度均值以及亮度方差；
将所述亮度均值与所述亮度方差均与其他角点存在差异的角点，确定为包括显示障碍物的至少一个异常角点，将每一个异常角点中的显示障碍物剔除，得到目标待投射特征区域；
针对于所述四周区域，通过预设填充算法，确定出存在显示障碍物的至少一个异常区域，将至少一个异常区域中包括的显示障碍物剔除，得到目标待投射四周区域；
基于所述目标待投射特征区域以及所述目标待投射四周区域，确定不含显示障碍物的目标待投射图像。
在一些实施例中，通过以下步骤得到所述投影图像：
确定所述校正后的目标待投射图像的多个顶点角点以及每一个顶点角点的图像角点坐标；
基于预设的角点计算方法以及抑制方式，确定幕布的多个幕布角点以及每一个幕布角点的坐标；
将每一个顶点角点的图像角点坐标对应的转换为幕布角点坐标，得到所述投影图像。
第二方面，本申请实施例还提供一种图像的投影装置，所述投影装置包括：
转换模块，用于基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像；
确定模块，用于基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域；
检测模块，用于将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像；
显示模块，用于基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射。
在一些实施例中，所述投影装置还包括获取模块，所述获取模块用于：
获取待投射图像中包括的至少一个角点以及每一个角点的位置信息；
基于每一个角点的位置信息以及预设的角点转换关系，将所述待投射图像转换为标准待投射图像。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的图像的投影方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的图像的投影方法的步骤。
本申请提供了一种图像的投影方法、装置、可读存储介质及电子设备，基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像；基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域；将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像；基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射。
这样，通过把区域内的障碍物剔除后获得目标待投射图像，将目标待投射图像与幕布完成对齐，将目标待投射图像显示出来，从而可以提高投影画面投射到最佳区域的准确性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种图像的投影方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的一种图像的投影方法中的特征图像；
图3为本申请实施例所提供的另一种图像的投影方法的流程图；
图4为本申请实施例所提供的一种图像的投影装置的结构示意图之一；
图5为本申请实施例所提供的一种图像的投影装置的结构示意图之二；
图6为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
图标：300-投影装置；301-转换模块；302-第一确定模块；303-检测模块；304-显示模块；305-获取模块；306-第二确定模块；500-电子设备；510-处理器；520-存储器；530-总线。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“图像的投影”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
本申请实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要进行图像的投影的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的一种图像的投影方法及装置的方案均在本申请保护范围内。
值得注意的是，现阶段中，画面投影的技术方案往往都是集中在投影仪器上，但是在进行图像投影画面的梯形矫正的过程中还依靠手动去完成，很难准确的确定画面的梯形矫正和将画面投射到最佳位置是哪个，导致在投影的过程中效率低和画面显示不准确的问题。
对于此，本申请的一个方面提出了一种图像的投影方法，通过把区域内的障碍物剔除后获得目标待投射图像，将目标待投射图像与幕布完成对齐，将目标待投射图像显示出来，从而可以提高投影画面投射到最佳区域的准确性。
为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。
图1为本申请实施例所提供的一种图像的投影方法的流程图，如图1所示，所述投影方法包括：
S101：基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像。
其中，参考特征图像为摄像头拍摄的投射的特征图像，特征图像如图2所示，这种特征图像的中间区域为保护特征点，四周区域为纯色带亮度，黑色方格可以为特征保护点。
这里，待投射图像为准备投影的图像。
标准待投射图像为根据参考特征图像转换后的投射图像，这里的标准待投射图像的像素与图像大小是与参考特征图像的像素与图像大小均一致。
该步骤中，根据预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为符合标准的待投射图像。
在上述步骤S101中，所述基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像，包括：
(1)获取待投射图像中包括的至少一个角点以及每一个角点的位置信息。
这里，角点为待投射图像中的若干个特征保护点的每一个的顶角，角点的位置信息为待投射图像中的每个角点在摄像头中的位置信息，其中特征保护点为待投射图像中的若干个方格。
这里，通过角点计算方法计算出待投射图像中的至少一个角点以及每一个角点的位置信息，确定待投射图像中的角点在摄像头中的位置信息。
角点计算方法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。基于灰度图像的角点计算又可以分为基于梯度、基于模板以及基于模板梯度组合的3种方法，其中基于模板的方法主要考虑像素领域点的灰度变化，即图像亮度的变化，将与邻点亮度对比足够大的点定义为角点。基于梯度的方法是通过计算边缘的曲率来判断角点的存在性，角点计算数值的大小不仅与边缘强度有关，而且与边缘方向的变化率有关，该方法对噪声比基于模板的角点检测方法对噪声更为敏感。基于模板的方法主要考虑像素邻域点的灰度变化，即图像亮度的变化，将与邻点亮度对比足够大的点定义为角点。
(2)基于每一个角点的位置信息以及预设的角点转换关系，将所述待投射图像转换为标准待投射图像。
根据每一个角点的位置信息以及预设的角点转换关系，将待投射图像转换到投影光机坐标下的标准待投射图像。
这里，角点转换关系为待投射图像转换为标准待投射图像的转换关系，通过以下步骤确定所述角点转换关系：
(a)确定所述参考特征图像中包括的每一个参考角点的参考位置信息。
这里，通过角点计算方法计算参考特征图像中的每一个参考角点的位置信息，并对参考角点进行编号。
通过角点计算方法计算出每一个参考角点的位置信息，确定参考特征图像中的每一个参考角点的位置信息，并对参考角点的横排以及竖排进行编号，例如横排的编号可以为01、02、03、04等，竖排的编号可以为11、12、13、14等。
(b)确定每一个参考角点在摄像装置中的摄像位置信息。
这里，通过角点计算方法计算出每个参考角点在摄像装置中的摄像装置中的位置信息。
(c)基于每一个摄像位置信息在摄像装置中的排序编号以及每一个摄像位置信息对应的参考位置信息，确定所述角点转换关系。
这里，通过根据每一个摄像位置信息在摄像装置中的排序编号以及每一个摄像位置信息对应的参考位置信息，确定出待投射图像与参考特征图像的角点转换关系。
在具体实施中，通过角点计算方法获取待投射参考图像中的至少一个以及每个角点的位置信息，确定出预先获取的参考特征图像中包括的每个参考位置关系，从而获取到每个参考点在摄像装置中的摄像位置信息，并对摄像装置中的每个参考角点进行排序编号，根据参考特征图像中的参考角点的排序编号确定出待投射图像中的角点的排序编号，从而可以计算出参考特征图像与待投射图像的转换关系，根据转换关系获取到标准待投射图像。
S102：基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域。
其中，特征区域为特征保护点区域，四周区域为纯色带亮度。
该步骤中，根据参考特征图像中的特征区域以及四周区域的坐标信息计算标准待投射图像中的特征区域以及四周区域。
在具体实施中，在参考特征图像中已经确定出特征区域以及四周区域的坐标信息，可以基于确定出的参考特征图像中的特征区域以及四周区域的坐标信息，在标准待投射图像中计算出与参考特征图像相一致的特征区域以及四周区域。
S103：将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像。
其中，显示障碍物是标准待投射图像中的异物，为影响图像画面显示的障碍物。
该步骤中，基于步骤S102确定出标准待投射图像的特征区域以及四周区域后，检测标准待投射图像中的特征区域以及四周区域中是否存在显示障碍物，将检测到的位于特征区域以及四周区域中的显示障碍物剔除，并且可以对应到参考特征图像中是否也有显示障碍物，如果有可以将显示障碍物进行剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像。
在上述步骤中，所述将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像，包括：
(a)针对于所述特征区域，检测所述特征区域中包括的每个角点的亮度均值以及亮度方差；将所述亮度均值与所述亮度方差均与其他角点存在差异的角点，确定为包括显示障碍物的至少一个异常角点，将每一个异常角点中的显示障碍物剔除，得到目标待投射特征区域。
这里，通过定位到每一个角点后，可以准确地知道，每个小方格区域的大小，如果方格的个数为m*n个，那么就可以得到m*n个局部区域，统计每个局部区域的亮度均值和方差。举例来讲，如果在特征区域存在的显示障碍物为紫色，很显然紫色区域的方格所在区域的亮度均值和方差会明显和其他区域有差异，因此可以提取到紫色区域为显示障碍物所在的区域，将紫色显示障碍物剔除，得到目标待投射特征区域。
(b)针对于所述四周区域，通过预设填充算法，确定出存在显示障碍物的至少一个异常区域，将至少一个异常区域中包括的显示障碍物剔除，得到目标待投射四周区域。
这里，预设填充算法可以为漫水填充算法，通过漫水填充算法确定出显示障碍所在的异常区域，举例来讲，如果在四周区域存在的显示障碍物为橘色，检测该显示障碍物的颜色，若显示障碍物与边界色和填充色均不同，则判断出该区域范围内存在显示障碍物，将该显示障碍物剔除得到目标待投射四周区域。
S104：基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射。
其中，目标待投射图像是完成校正后的不含显示障碍物的待投射图像。
该步骤中，在步骤S103中确定目标待投射图像之后，根据预设的投射方法将校正后的目标待投射图像与幕布图像进行转换，得到投影图像。
在上述步骤中，基于预设的投射方法，将校正后的目标待投射图像投射与幕布图像进行转换，得到投影图像，还包括以下步骤。
(a)确定所述校正后的目标待投射图像的多个顶点角点以及每一个顶点角点的图像角点坐标。
这里，通过目标待投射图像中的4个顶点的角点坐标信息和出厂时每台机器的测距模型，可以知道每个顶点的角点与机器的距离，获得机器相对于由投影面的位置信息，从而完成投影画面的梯形校正，获取校正后的目标待投射图像。
(b)基于预设的角点计算方法以及抑制方式，确定幕布的多个幕布角点以及每一个幕布角点的坐标。
预设的角点计算方法可以包括Harris角点计算方法，抑制方式可以包括非极大值抑制方式。
这里，需要保证特征区域在幕布区域内部，幕布区域的四边在四周区域内，通过预设的角点计算方法和抑制方式可以定位到幕布的四个角点的坐标。
(c)将每一个顶点角点的图像角点坐标对应的转换为幕布角点坐标，得到所述投影图像。
这里，将目标待投射图像中的每一个顶点角点的图像角点坐标转换成幕布四个角点坐标，得到投影图像完成投影。
在具体实施中，先对目标待投射图像进行梯形矫正，获取幕布的四角点的坐标信息，将矫正后的目标待投射图像中的每一个顶点角点的图像角点坐标转换成幕布的四个角点的角点坐标，完成目标待投射图像与幕布的对齐，从而进行投影。
本申请提供了一种图像的投影方法，基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像；基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域；将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像；基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射。
这样，通过把区域内的障碍物剔除后获得目标待投射图像，将目标待投射图像与幕布完成对齐，将目标待投射图像显示出来，从而可以提高投影画面投射到最佳区域的准确性。
如图3所示，图3为本申请实施例所提供的另一种图像的投影方法的流程图，图3中所示。
S201：投射特征图像，其中，所述特征图像包括至少一个特征保护点。
其中，投射特征图像的特征区域中至少包含一个特征保护点，四周区域为纯色带亮度。特征保护点，为特征图像所要保护的图像内容。
S202：拍摄所述特征图像，并根据特征图像包括至少一个特征保护点，生成所述参考特征图像。
该步骤中，拍摄特征图像，将拍摄的特征图像作为参考特征图像，因为参考特征图像中是用摄像头拍摄的，所以会存在拍摄的过程中出现特征图像以外的其他图像，但是只有摄像头中拍摄的特征图像的特征保护点才作为参考特征图像的特征保护点，其他范围图像不是特征保护点。
S203：基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像。
S204：基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域。
S205：将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像。
S206：基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射。
其中，S203至S206的描述可以参照S101至S104的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。
本申请提供了一种图像的投影方法，投射特征图像，其中所述特征图像包括至少一个特征保护点，拍摄所述特征图像，并根据特征图像包括至少一个特征保护点，生成所述参考特征图像。基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像；基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域；将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像；基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射。
这样，通过把区域内的障碍物剔除后获得目标待投射图像，将目标待投射图像与幕布完成对齐，将目标待投射图像显示出来，从而可以提高投影画面投射到最佳区域的准确性。
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的一种图像的投影方法对应的一种图像的投影装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例一种图像的投影方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
请参阅图4、图5，图4为本申请实施例所提供的一种图像的投影装置的结构示意图之一，图5为本申请实施例所提供的一种图像的投影装置的结构示意图之二。如图4中所示，投影装置300包括：
转换模块301，用于基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像；
第一确定模块302，用于基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域；
检测模块303，用于将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像；
显示模块304，用于基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射。
可选的，转换模块301在用于基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像时，所述转换模块301用于：
获取待投射图像中包括的至少一个角点以及每一个角点的位置信息；
基于每一个角点的位置信息以及预设的角点转换关系，将所述待投射图像转换为标准待投射图像。
可选的，检测模块303在用于将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像时，所述检测模块303用于：
针对于所述特征区域，检测所述特征区域中包括的每个角点的亮度均值以及亮度方差；
将所述亮度均值与所述亮度方差均与其他角点存在差异的角点，确定为包括显示障碍物的至少一个异常角点，将每一个异常角点中的显示障碍物剔除，得到目标待投射特征区域；
针对于所述四周区域，通过预设填充算法，确定出存在显示障碍物的至少一个异常区域，将至少一个异常区域中包括的显示障碍物剔除，得到目标待投射四周区域；
基于所述目标待投射特征区域以及所述目标待投射四周区域，确定不含显示障碍物的目标待投射图像。
可选的，显示模块304在用于基于预设的投射方法，将校正后的目标待投射图像投射与幕布图像进行转换上，得到投影图像时，所述显示模块304用于：
确定所述校正后的目标待投射图像的多个顶点角点以及每一个顶点角点的图像角点坐标；
基于预设的角点计算方法以及抑制方式，确定幕布的多个幕布角点以及每一个幕布角点的坐标；
将每一个顶点角点的图像角点坐标对应的转换为幕布角点坐标，得到所述投影图像。
可选的，如图5中所示，所述投影装置300还包括获取模块305，所述获取模块305用于：
投射特征图像，其中所述特征图像包括至少一个特征保护点；
拍摄所述特征图像，并根据特征图像包括至少一个特征保护点，生成所述参考特征图像。
可选的，如图5中所示，所述投影装置300还包括第二确定模块306，所述第二确定模块306用于：
确定所述参考特征图像中包括的每一个参考角点的参考位置信息；
确定每一个参考角点在摄像装置中的摄像位置信息；
基于每一个摄像位置信息在摄像装置中的排序编号以及每一个摄像位置信息对应的参考位置信息，确定所述角点转换关系。
本申请提供了一种图像的投影装置，转换模块，用于基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像；第一确定模块，用于基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域；检测模块，用于将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像；显示模块，用于基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射。
这样，通过把区域内的障碍物剔除后获得目标待投射图像，将目标待投射图像与幕布完成对齐，将目标待投射图像显示出来，从而可以提高投影画面投射到最佳区域的准确性。
请参阅图6，图6为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图6中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。
所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的图像的投影方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示实施例中的图像的投影方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种图像的投影方法，其特征在于，所述投影方法包括：
基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像；
基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域；其中，所述特征区域为特征保护点区域，所述四周区域为纯色带亮度；
将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像；
基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射；
所述投影方法还包括：
投射特征图像，其中，所述特征图像包括至少一个特征保护点；
拍摄所述特征图像，并根据所述特征图像包括至少一个特征保护点，生成所述参考特征图像；
所述基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像，包括：
获取待投射图像中包括的至少一个角点以及每一个角点的位置信息；
基于每一个角点的位置信息以及预设的角点转换关系，将所述待投射图像转换为标准待投射图像；
通过以下步骤确定所述角点转换关系：
确定所述参考特征图像中包括的每一个参考角点的参考位置信息；
确定每一个参考角点在摄像装置中的摄像位置信息；
基于每一个摄像位置信息在摄像装置中的排序编号以及每一个摄像位置信息对应的参考位置信息，确定所述角点转换关系。
2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像，包括：
针对于所述特征区域，检测所述特征区域中包括的每个角点的亮度均值以及亮度方差；
将所述亮度均值与所述亮度方差均与其他角点存在差异的角点，确定为包括显示障碍物的至少一个异常角点，将每一个异常角点中的显示障碍物剔除，得到目标待投射特征区域；
针对于所述四周区域，通过预设填充算法，确定出存在显示障碍物的至少一个异常区域，将至少一个异常区域中包括的显示障碍物剔除，得到目标待投射四周区域；
基于所述目标待投射特征区域以及所述目标待投射四周区域，确定不含显示障碍物的目标待投射图像。
3.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，通过以下步骤得到所述投影图像：
确定所述校正后的目标待投射图像的多个顶点角点以及每一个顶点角点的图像角点坐标；
基于预设的角点计算方法以及抑制方式，确定幕布的多个幕布角点以及每一个幕布角点的坐标；
将每一个顶点角点的图像角点坐标对应的转换为幕布角点坐标，得到所述投影图像。
4.一种图像的投影装置，其特征在于，所述投影装置包括：
转换模块，用于基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像；
第一确定模块，用于基于所述标准待投射图像，确定所述标准待投射图像的特征区域以及四周区域；其中，所述特征区域为特征保护点区域，所述四周区域为纯色带亮度；
检测模块，用于将检测到的位于所述特征区域和/或所述四周区域中的显示障碍物剔除，得到不含显示障碍物的目标待投射图像；
显示模块，用于基于预设的投射方式，将校正后的目标待投射图像转换为投影图像，并完成投射；
所述投影装置还包括获取模块，所述获取模块用于：
投射特征图像，其中，所述特征图像包括至少一个特征保护点；
拍摄所述特征图像，并根据所述特征图像包括至少一个特征保护点，生成所述参考特征图像；
所述获取模块还用于：
获取待投射图像中包括的至少一个角点以及每一个角点的位置信息；
基于每一个角点的位置信息以及预设的角点转换关系，将所述待投射图像转换为标准待投射图像；
转换模块在用于基于预先获取的参考特征图像，将待投射图像转换为标准待投射图像时，所述转换模块用于：
获取待投射图像中包括的至少一个角点以及每一个角点的位置信息；
基于每一个角点的位置信息以及预设的角点转换关系，将所述待投射图像转换为标准待投射图像；所述投影装置还包括第二确定模块，所述第二确定模块用于：
确定所述参考特征图像中包括的每一个参考角点的参考位置信息；
确定每一个参考角点在摄像装置中的摄像位置信息；
基于每一个摄像位置信息在摄像装置中的排序编号以及每一个摄像位置信息对应的参考位置信息，确定所述角点转换关系。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至3中任一所述的图像的投影方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3中任一所述的图像的投影方法的步骤。
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