JP2011113177A - 被写体3次元モデルを構築する方法およびプログラム - Google Patents
被写体3次元モデルを構築する方法およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明の方法は、複数の背景画像の画素値と複数の被写体画像の画素値とから、複数の被写体画像の画素の背景尤度を表す連続値を画素毎に算出し、ボクセル空間中の各ボクセルを被写体画像の各撮影視点に投影し、撮影視点毎の画素を算出し、撮影視点毎の画素での連続値をもとに、ボクセルが被写体領域に属するか否かを判定し、被写体領域を決定する。
【選択図】図1
Description
であると仮定して、
U≧M:ボクセルは背景領域に属する。
U<M:ボクセルは被写体領域に属する。
と規定することより、ボクセルが被写体領域に属するかどうかを決定する。これにより、3次元空間の全ての点が、背景であるか被写体であるか決定され、被写体3次元モデルが構築される。
Claims (6)
- 被写体と背景を撮影した複数の被写体画像と背景のみを撮影した複数の背景画像とから、被写体3次元モデルを構築する方法であって、
前記複数の背景画像の画素値と前記複数の被写体画像の画素値とから、前記複数の被写体画像の画素の背景尤度を表す連続値を画素毎に算出する第1の算出ステップと、
ボクセル空間中の各ボクセルを前記被写体画像の各撮影視点に投影し、撮影視点毎の画素を算出する第2の算出ステップと、
前記撮影視点毎の画素での連続値をもとに、前記ボクセルが被写体領域に属するか否かを判定し、被写体領域を決定するステップと、
を有することを特徴とする被写体3次元モデルを構築する方法。 - 前記第1の算出ステップは、
前記複数の背景画像毎の画素の平均および分散を算出し、
前記複数の被写体画像の背景尤度を正規分布と仮定することにより、前記平均および前記分散から、前記複数の被写体画像の画素毎の背景尤度を表す連続値を算出するステップであることを特徴とする請求項1に記載の被写体3次元モデルを構築する方法。 - 前記決定ステップは、前記撮影視点毎の画素の連続値の平均をもとにボクセルの連続値を算出し、各ボクセルの連続値または該連続値のボクセル間の相関をもとに、該ボクセルが被写体領域に属すか否かを判定し、被写体領域を決定するステップであることを特徴とする請求項1または2に記載の被写体3次元モデルを構築する方法。
- 前記ボクセルが被写体領域に属するか否かは、ボクセルの連続値が一定の閾値以下であるとき、該ボクセルは被写体領域に属さなく、該一定の閾値より大きいとき、該ボクセルは被写体領域に属すると判定する請求項3に記載の被写体3次元モデルを構築する方法。
- 前記被写体画像の画素値および前記背景画像の画素値は、HSV空間の3次元ベクトルとして表現されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の被写体3次元モデルを構築する方法。
- 被写体と背景を撮影した複数の被写体画像と背景のみを撮影した複数の背景画像とから、被写体3次元モデルを構築するためのコンピュータを、
前記複数の背景画像の画素値と前記複数の被写体画像の画素値とから、前記複数の被写体画像の画素の背景尤度を表す連続値を画素毎に算出する第1の算出手段と、
ボクセル空間中の各ボクセルを前記被写体画像の各撮影視点に投影し、撮影視点毎の画素を算出する第2の算出手段と、
前記撮影視点毎の画素での連続値をもとに、前記ボクセルが被写体領域に属するか否かを判定し、被写体領域を決定する手段と、
して機能させ、被写体領域を決定することを特徴とするプログラム。
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- 2009-11-25 JP JP2009267302A patent/JP2011113177A/ja active Pending
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