CN103038544A - 流体传动装置 - Google Patents

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Abstract

流体传动装置1具有动态减震器10和离心摆式减震装置20，来使传递至前盖3的振动减弱，在流体传动装置1中，减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82和动态减震器10的螺旋弹簧100在从流体传动装置1的径向观察时在该流体传动装置1的轴向上重叠，并且在从径向观察时配置在涡轮5和离心摆式减震装置20之间。

Description

流体传动装置
技术领域
本发明涉及具有动态减震器（dynamic damper）及离心摆式减震装置（centrifugal pendulum vibration absorber）的流体传动装置。
背景技术
以往，作为这种流体传动装置提出了如下的装置，该装置具有：泵轮，其与连接于原动机上的输入构件相连接；涡轮，其能够与泵轮一起旋转；减震机构，其具有输入元件、经由第一弹性体与该输入元件结合的中间元件、经由第二弹性体与该中间元件结合并且与变速装置的输入轴相连接的输出元件；锁止离合器机构，其能够进行锁止来使输入构件和减震机构的输入元件接合并且能够解除该锁止；动态减震器，其由弹性体（螺旋弹簧）和与该弹性体结合的涡轮来构成；离心摆式减震装置，其包括支撑构件及相对于该支撑构件分别能够摆动的多个质量体（例如，参照专利文献1）。在该流体传动装置中，经由弹性体使涡轮和减震机构的中间元件相结合来构成动态减震器，并且离心摆式减震装置的支撑构件实际上固定在涡轮上。而且，从流体传动装置的轴向观察，动态减震器的弹性体和离心摆式减震装置的质量体在该流体传动装置的径向上重叠。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2010/043194号
发明内容
然而，如上述以往的流体传动装置那样，在将动态减震器的弹性体和离心摆式减震装置的质量体配置为从轴向观察时在径向上重叠时，会导致流体传动装置的轴长变大，从而难以实现装置整体的小型化。
因此，本发明的主要目的在于，提供一种能够利用动态减震器和离心摆式减震装置来有效地对传递至输入构件的振动进行减震的小型的流体传动装置。
本发明的流体传动装置为了达成上述主要目的采用了以下的手段。
本发明的流体传动装置，具有：泵轮，其与连接在原动机上的输入构件相连接，涡轮，其能够与该泵轮一起旋转，减震机构，其具有输入元件、弹性体及输出元件，锁止离合器机构，其能够进行锁止来经由该减震机构使所述输入构件和变速装置的输入轴相连接，并且能够解除该锁止，动态减震器，其包括弹性体及与该弹性体结合的质量体，离心摆式减震装置，其包括支撑构件及能够相对于该支撑构件分别进行摆动的多个质量体；该流体传动装置的特征在于，所述减震机构的弹性体和所述动态减震器的所述弹性体在从所述流体传动装置的径向观察时在该流体传动装置的轴向上重叠，并且在从所述径向观察时配置在所述涡轮和所述离心摆式减震装置之间。
该流体传动装置具有动态减震器和离心摆式减震装置，以便使传递至输入构件的振动减弱。而且，在该流体传动装置中，减震机构的弹性体和动态减震器的弹性体在从流体传动装置的径向观察时在该流体传动装置的轴向上重叠，并且在从径向观察时配置在涡轮和离心摆式减震装置之间。这样，通过将减震机构的弹性体和动态减震器的弹性体配置为在从流体传动装置的径向观察时在轴向上重叠，能够通过缩短流体传动装置的轴长来实现装置整体的小型化。另外，通过将减震机构的弹性体和动态减震器的弹性体配置为在从流体传动装置的径向观察时位于涡轮和离心摆式减震装置之间，能够抑制流体传动装置的尺寸增大，并且充分地确保离心摆式减震装置的配置空间，从而使离心摆式减震装置的质量体的尺寸（径向长度）的选择自由度变大。其结果，能够实现利用动态减震器和离心摆式减震装置来使传送至输入构件的振动更加有效地减弱的小型的流体传动装置。
另外，也可以构成为，所述动态减震器的所述质量体是与该动态减震器的所述弹性体结合的所述涡轮。由此，能够构成流体传动装置整体的小型化并且抑制了部件数目的增加的动态减震器。而且，在使用涡轮作为动态减震器的质量体时，能够抑制流体传动装置的轴长的增加，并且能够使在从流体传动装置的径向观察时配置在涡轮和离心摆式减震装置之间的弹性体和涡轮结合。
进而，也可以构成为，所述减震机构具有在所述径向上分开配置的第一弹性体及第二弹性体来作为所述弹性体；所述动态减震器的所述弹性体在从所述轴向观察时配置在所述减震机构的所述第一弹性体和所述第二弹性体之间。这样，在减震机构在内周侧和外周侧具有第一弹性体及第二弹性体的情况下，通过将动态减震器的弹性体配置在从轴向观察时的减震机构的第一弹性体和第二弹性体之间，能够在容易成为死区的涡轮的外周端附近的区域配置减震机构的外周侧的第一弹性体或第二弹性体，并且能够在第一弹性体和第二弹性体之间确保动态减震器的弹性体的配置空间。由此，能够使流体传动装置的整体更加小型化。
另外，也可以构成为所述减震机构具有与所述输入元件结合的第一弹性体以及与该第一弹性体在所述径向上分开配置并且与所述输出元件结合的第二弹性体，来作为所述弹性体，并且具有与所述第一弹性体及所述第二弹性体结合的中间元件；所述动态减震器的所述弹性体在从所述轴向观察时在所述减震机构的所述第一弹性体和所述第二弹性体之间被所述中间元件支撑。由此，能够在容易成为死区的涡轮的外周端附近的区域配置减震机构的外周侧的第一弹性体或第二弹性体，并且能够在第一弹性体和第二弹性体之间确保动态减震器的弹性体的配置空间。而且，通过在从轴向观察时在减震机构的第一弹性体和第二弹性体之间利用中间元件来支撑动态减震器的弹性体，能够减少支撑动态减震器的弹性体所需的构件及空间。由此，能够使流体传动装置的整体更加小型化。
进而，也可以构成为所述动态减震器的所述弹性体与所述减震机构的所述中间元件结合，所述离心摆式减震装置的所述支撑构件与所述减震机构的所述输出元件相连接。这样，通过在减震机构的中间元件上连接动态减震器，能够通过在第一弹性体和第二弹性体之间设置该动态减震器来抑制减震机构的元件中振动最大的中间元件的振动，从而能够更加有效地抑制减震机构整体的共振，并且通过将动态减震器的共振点移动到转速更低的低转速侧，能够加快由减震机构、动态减震器及离心摆式减震装置构成的系统整体的振动的收敛。进而，通过在减震机构的输出元件上连接离心摆式减震装置，能够利用离心摆式减震装置进一步抑制动态减震器产生的共振即该动态减震器使振动减弱而产生的振动。因此，根据该结构，能够利用动态减震器和离心摆式减震装置来使传送至输入构件的振动更加有效地减弱。
另外，也可以构成为所述离心摆式减震装置的所述支撑构件在所述减震机构的所述第一弹性体及第二弹性体中的配置在内周侧的弹性体的内周侧，固定在所述减震机构的所述输出元件上。由此，通过将离心摆式减震装置的配置空间确保得大，能够使离心摆式减震装置的质量体的尺寸（径向长度）的选择自由度变大。
进而，也可以构成为所述锁止离合器机构包括锁止活塞，该锁止活塞具有配置在所述输入构件和所述离心摆式减震装置之间的部分，并且能够在所述轴向上移动而与所述输入构件摩擦接合；所述锁止离合器机构还具有弹性体支撑构件，该弹性体支撑构件与所述锁止活塞分开独立地形成，并且被支撑为围绕所述流体传动装置的轴，该弹性体支撑构件用于支撑所述减震机构的所述第一弹性体及第二弹性体中的配置在最外周的弹性体。由此，不会使流体传动装置的组装性变差，而将减震机构的第一弹性体及第二弹性体和动态减震器的弹性体配置为在从流体传动装置的径向观察时在轴向上重叠，并且在从径向观察时位于涡轮和离心摆式减震装置之间。
另外，也可以构成为所述弹性体支撑构件是形成为环状的所述输入元件，其将所述减震机构的所述第一弹性体及第二弹性体中的配置在最外周的弹性体保持为能够自由滑动，而且能够式与所述锁止活塞结合并围绕所述轴与所述锁止活塞一体旋转；该弹性体支撑构件被所述涡轮支撑为能够相对于该涡轮围绕所述流体传动装置的轴自由旋转。
进而，也可以构成为所述弹性体支撑构件是环状构件，其将所述减震机构的所述第一弹性体及第二弹性体中的配置在最外周的弹性体保持为能够自由滑动；该弹性体支撑构件的内周部固定住所述涡轮上。
附图说明
图1是示出了本发明的实施例的流体传动装置1的结构图。
图2是示出了流体传动装置1的离心摆式减震装置20的结构图。
图3是流体传动装置1的概略结构图。
图4是例示了作为原动机的发动机的转速与流体传动装置1的振动等级之间的关系的说明图。
图5是示出了变形例的流体传动装置1B的结构图。
具体实施方式
接着，利用实施例，说明用于实施本发明的方式。
图1是示出了本发明的实施例的流体传动装置1的结构图。该图所示的流体传动装置1是液力变矩器，安装于具有作为原动机的发动机（内燃机）的车辆上来作为起步装置，该流体传动装置1包括：前盖（输入构件）3，其与未图示的发动机的曲轴相连接；泵轮（输入侧流体传动元件）4，其固定在前盖3上；涡轮（输出侧流体传动元件）5，其能够与泵轮4同轴旋转；导轮6，其对从涡轮5向泵轮4流动的工作油（工作流体）的流动进行调整；减震器毂（输出构件）7，其固定在作为未图示的自动变速器（AT）或无级变速器（CVT）的变速装置的输入轴上；减震机构8，其与减震器毂7相连接；单板摩擦式锁止离合器机构9，其具有与减震机构8相连接的锁止活塞90。
泵轮4具有紧密固定在前盖3上的泵轮壳40和配设在泵轮壳40的内表面的多个泵轮叶片41。涡轮5具有涡轮壳50和配设在涡轮壳50的内表面的多个涡轮叶片51。涡轮壳50经由铆钉固定在涡轮毂52上，涡轮毂52以能够自由旋转的方式与形成在减震器毂7的图中左端（变速装置侧的端部）的毂支撑部7a嵌合。泵轮4和涡轮5相对向，在这两者之间配置有能够与泵轮4及涡轮5同轴旋转的导轮6。导轮6具有多个导轮叶片60，导轮6的旋转方向被单向离合器61设定为一个方向。由这些泵轮4、涡轮5及导轮6形成用于使工作油循环的环路（torus）（环状流路）。
如图1所示，减震机构8以位于涡轮5和锁止活塞90之间的方式与涡轮5的背面（图中右侧）靠近配置。实施例的减震机构8具有：驱动构件80，其作为输入元件及弹性体支撑构件；中间构件（中间元件）83，其经由多个第一螺旋弹簧（第一弹性体）81与驱动构件80结合；从动板（输出元件）84，其经由多个第二螺旋弹簧（第二弹性体）82与中间构件83结合，多个第二螺旋弹簧（第二弹性体）82配置为在流体传动装置1的径向上与第一螺旋弹簧81相分离。
驱动构件80是与锁止离合器机构9的锁止活塞90分开独立的环状构件，该驱动构件80包围减震机构8的第一螺旋弹簧及第二螺旋弹簧81、82中的配置在最外周的各第一螺旋弹簧81的外周的一半左右，并且将各第一螺旋弹簧81保持为能够自由滑动。实施例的驱动构件80具有：结合部80a，其与锁止活塞90的外周部结合；多个弹簧抵接部80b，分别与对应的第一螺旋弹簧81的一端相抵接。而且，如图1所示，驱动构件80配置在容易成为死角空间（dead space）的涡轮5的外周端附近的区域，并且该驱动构件80被在涡轮5的涡轮壳50的外周部固定的支撑构件12支撑，而且能够相对于涡轮5自由旋转。支撑构件12具有：径向支撑部12a，其大致在流体传动装置1的径向上延伸，并且支撑驱动构件80的外侧面（图中涡轮5侧的外侧面），而且使驱动构件80自由滑动；多个轴向支撑部12b，其分别大致在流体传动装置1的轴向上延伸，并且支撑驱动构件80的内周部，而且使驱动构件80自由滑动。由此，与锁止活塞90结合的驱动构件80能够与锁止活塞90一起以一体的方式围绕流体传动装置1的轴进行旋转。
多个第一螺旋弹簧81在周向上隔开规定间隔被驱动构件80保持，并且能够分别自由滑动，多个第一螺旋弹簧81配置在由前盖3及泵轮4的泵轮壳40划分形成的外壳内部的外周侧区域。另外，多个第二螺旋弹簧82分别比第一螺旋弹簧81具有更高的刚性（弹簧常数），并且在第一螺旋弹簧81的内周侧在周向隔开规定间隔被中间构件83保持，而且多个第二螺旋弹簧82能够自由滑动。
减震机构8的中间构件83包括：环状的第一中间板831，其配置在前盖3侧；环状的第二中间板832，其配置在涡轮5侧，并且借助铆钉固定在该第一中间板831上。第一中间板831在外周侧具有与分别相对应的第一螺旋弹簧81的另一端相抵接的多个第一弹簧抵接部，并且在内周侧具有用于保持第二螺旋弹簧82的多个第二弹簧支撑部。第二中间板832具有分别与第一中间板831的第二弹簧支撑部相向且用于保持第二螺旋弹簧82的第二弹簧支撑部。而且，在第一及第二中间板831、832中的至少某个中间版上，形成有与分别相对应的第二螺旋弹簧82的一端相抵接的多个弹簧抵接部。从动板84配置在第一中间板831和第二中间板832之间，而且，该从动板84嵌合在从减震器毂7的轴向上的中央部（毂支撑部7a的图中右侧）向流体传动装置1的径向外侧延伸出来的调心部7b上，并且该从动板84借助铆钉固定在从调心部7b的毂支撑部7a侧的端部向流体传动装置1的径向外侧延伸出来的径向延伸部7c上。
锁止离合器机构9能够进行锁止，来经由减震机构8使前盖3和减震器毂7连接，并且能够解除该锁止。在实施例中，如图1所示，锁止离合器机构9的锁止活塞90配置在位于前盖3的内部并且配置在该前盖3的发动机侧（图中右侧）的内壁面附近，并且，以能够在轴向上相对于活塞支撑部7d自由滑动且自由旋转的方式嵌合在活塞支撑部7d上，所述活塞支撑部7d形成在减震器毂7（图中右端）上，并且隔着调心部7b位于与毂支撑部7a相反的一侧。另外，在锁止活塞90的外周侧且锁止活塞90的前盖3侧的面上，粘附有摩擦件91。而且，在锁止活塞90的背面（图中右侧的面）和前盖3之间划分形成锁止室95，该锁止室95经由未图示的工作油供给孔及形成在输入轴上的油路与未图示的油压控制单元相连接。
在不利用锁止离合器机构9进行锁止而在泵轮4和涡轮5之间传递动力时，向泵轮4及涡轮5供给的工作油流入锁止室95内，在锁止室95内充满工作油。因此，此时，锁止活塞90不向前盖3侧移动，锁止活塞90与前盖3不摩擦接合。另外，在利用未图示的油压控制单元来对锁止室95内减压时，锁止活塞90因压力差向前盖3移动而与前盖3摩擦接合。由此，前盖3经由减震机构8与减震器毂7相连接，于是来自发动机的动力经由前盖3、减震机构8及减震器毂7向变速装置的输入轴传递。此外，在停止对锁止室95内减压时，随着向锁止室95内流入工作油，压力差减小，从而锁止活塞90与前盖3分离，于是锁止被解除。
在此，在上述流体传动装置1中，在与前盖3相连接的发动机的转速例如为1000rpm左右这样的极低的锁止转速Nlup的阶段进行锁止时，能够提高发动机和变速装置之间的动力传递效率，从而能够降低发动机的油耗。因此，实施例的流体传动装置1具有由涡轮5及多个螺旋弹簧（第三弹性体）100构成的动态减震器10以及离心摆式减震装置20，以便良好地对在前盖3的旋转速度（发动机转速）为设定得极低的锁止转速Nlup的附近时在前盖（输入构件）3到减震器毂（输出构件）7之间产生的振动进行减震。
如图1所示，构成动态减震器10的多个螺旋弹簧100，从流体传动装置1的轴向观察时配置在减震机构8的第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82之间，并且在周向上隔开规定间隔被中间构件83支撑（保持），而且多个螺旋弹簧100能够自由滑动。即，构成实施例的中间构件83的第一中间板831具有多个轴向延伸部831a，多个轴向延伸部831a在从流体传动装置1的轴向观察时在外周侧的与第一螺旋弹簧81抵接的抵接部和内周侧的第二弹簧支撑部之间在该轴向上向涡轮5侧（图中左侧）延伸。另外，构成中间构件83的第二中间板832具有多个弹簧按压部832a，多个弹簧按压部832a在从流体传动装置1的径向观察时以在轴向上与第一中间板831的轴向延伸部831a重叠的方式形成在第二弹簧支撑部的外周侧。而且，多个螺旋弹簧100分别被第一中间板831的轴向延伸部831a和第二中间板832的弹簧按压部832a保持，并且在从流体传动装置1的径向观察时在轴向上与减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82重叠。
这样，动态减震器10的螺旋弹簧100在从流体传动装置1的轴向观察时在减震机构8的第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82之间被中间构件83支撑，由此能够减少支撑动态减震器10的螺旋弹簧100所需的构件及空间，从而能够使流体传动装置1的整体的更加小型化。另外，将减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82和动态减震器10的螺旋弹簧100配置为从流体传动装置1的径向观察在轴向上重叠，由此能够缩短流体传动装置1的轴长而能够使装置整体的更加小型化。此外，在实施例中，如图1所示，形成在第一中间板831上的多个轴向延伸部831a的各自的端面（图中左侧的端面）能够与被涡轮5支撑为能够自由旋转的驱动构件80相抵接。由此，能够利用各轴向延伸部831a来限制驱动构件80在轴向上的移动。
而且，被中间构件83保持的各螺旋弹簧100的一端与从上述的支撑构件12的轴向支撑部12b之间延伸出来的多个弹簧抵接部12c中的相对应的一个弹簧抵接部12c相抵接（结合），被中间构件83保持的各螺旋弹簧100的另一端与形成在减震机构8的中间构件83上的多个弹簧抵接部833中的相对应的一个弹簧抵接部833相抵接（结合）。在实施例中，例如通过铆钉将剖面大致具有“コ”字（“Ｕ”字）形状的构件固定在第一中间板及第二中间板831及832上，由此在中间构件83上形成多个弹簧抵接部833。因此，在实施例的流体传动装置1中，动态减震器10与减震机构8的中间构件83相连接。
如图1及图2所示，离心摆式减震装置20包括与减震机构8相连接的圆环状的支撑构件21和分别能够相对于支撑构件21摆动的多个质量体22。在实施例的支撑构件21上，如图2示出那样以等间隔形成有多个圆弧状的长孔即引导孔21a。另外，实施例的质量体22包括：两张金属板22a，其形成为圆盘状；支撑轴23，其以能够自由转动的方式插在支撑构件21的引导孔21a中，并且在两端固定有金属板22a。进而，在各金属板22a的与支撑构件21相向的面上，多个（在实施例中，是四个）的微小的突起22b向支撑构件21侧延伸，来抑制整个该面与支撑构件21滑动接触。
而且，实施例的离心摆式减震装置20配置在锁止活塞90的内部并且固定在减震机构8的从动板84及减震器毂7上，以使减震机构8位于在该离心摆式减震装置20和涡轮5之间，并且使在锁止活塞90的径向上延伸的部分配置在前盖3和离心摆式减震装置20之间。即，实施例的离心摆式减震装置20的支撑构件21在减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82中的配置在内周侧的第二螺旋弹簧82的内周侧，通过铆钉固定在从动板84的内周部及减震器毂7的径向延伸部7c上。在组装离心摆式减震装置20时，在减震器毂7的调心部7b上嵌合从动板84和离心摆式减震装置20的支撑构件21，并通过铆钉将减震器毂7的径向延伸部7c、从动板84和离心摆式减震装置20的支撑构件21固定在一起。由此，能够围绕流体传动装置1的轴高精度地对离心摆式减震装置20进行调心，同时将其固定在减震机构8的从动板84及减震器毂7上。
如上所述，在将离心摆式减震装置20的支撑构件21在减震机构8的第二螺旋弹簧82的内周侧固定在从动板84及减震器毂7上时，能够将离心摆式减震装置20的配置空间确保得更大而使离心摆式减震装置20的质量体22的尺寸（径向长度）的选择自由度更大。另外，在实施例的流体传动装置1中，减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82和动态减震器10的螺旋弹簧100配置在从流体传动装置1的径向观察时的涡轮5和离心摆式减震装置20之间，所以能够抑制流体传动装置1的尺寸增大，并且通过充分地确保离心摆式减震装置20的配置空间，能够使离心摆式减震装置20的质量体22的尺寸（径向长度）的选择自由度变大。
接着，参照图3，说明上述的流体传动装置1的动作。
如图3可知，在处于未通过锁止离合器机构9经由减震机构8连接前盖3和减震器毂7的锁止解除状态时，来自作为原动机的发动机的动力经由前盖3、泵轮4、涡轮5、多个螺旋弹簧100、减震机构8的中间构件83、第二螺旋弹簧82、从动板84、减震器毂7这样的路径传递至变速装置的输入轴。
另外，在实施例的流体传动装置1中，在锁止解除时，与减震机构8的从动板84（及减震器毂7）相连接的支撑构件21也与减震机构8一起围绕流体传动装置1的轴进行旋转，随着支撑构件21的旋转，构成离心摆式减震装置20的各质量体22的支撑轴23被支撑构件21的引导孔21a引导，而在该引导孔21a的一端和另一端之间滚动，由此各质量体22相对于支撑构件21进行摆动。由此，从离心摆式减震装置20对减震机构8的从动板84赋予具有与该减震机构8的从动板84的振动（共振）相反的方向的相位的振动，从而还能够由离心摆式减震装置20吸收（减弱）传递至前盖3的振动。
另一方面，在处于通过锁止离合器机构9经由减震机构8连接前盖3和减震器毂7的锁止状态时，来自作为原动机的发动机的动力经由前盖3、锁止离合器机构9、驱动构件80、第一螺旋弹簧81、中间构件83、第二螺旋弹簧82、从动板84、减震器毂7这样的路径传递至变速装置的输入轴。此时，输入至前盖3的扭矩的变动主要被减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82吸收。
除了这样的减震机构8之外，在锁止时，由于与涡轮5及减震机构8的中间构件83结合的多个螺旋弹簧100与该涡轮5一起构成动态减震器10，通过该动态减震器10能够利用减震机构8的中间构件83来有效地吸收（减弱）从发动机侧传递至前盖3的振动。而且，在实施例的流体传动装置1中，在随着锁止，通过锁止活塞90与前盖3相连接的减震机构8与前盖3一起旋转时，与减震机构8的从动板84（及减震器毂7）相连接的支撑构件21也与从动板84（及减震器毂7）一起围绕流体传动装置1的轴进行旋转，随着支撑构件21的旋转，构成离心摆式减震装置20的各质量体22的支撑轴23被支撑构件21的引导孔21a引导，而在该引导孔21a的一端和另一端之间滚动，由此各质量体22相对于支撑构件21进行摆动。由此，从离心摆式减震装置20对减震机构8的从动板84赋予具有与该从动板84的振动（共振）相反的方向的相位的振动，从而还能够由离心摆式减震装置20吸收（减弱）传递至前盖3的振动。
因此，在实施例的流体传动装置1中，基于作为原动机的发动机的气缸个数及执行锁止的上述锁止转速Nlup，来调整规定动态减震器10的振动衰减特性（共振频率）的螺旋弹簧100的刚性（弹簧常数）、涡轮5等的重量（惯性）、规定离心摆式减震装置20的振动衰减特性的质量体22的尺寸（尤其是径向长度）及重量、引导孔21a的形状及尺寸等，由此即使在发动机的转速例如为非常低的1000rpm时执行锁止，也能够通过动态减震器10和离心摆式减震装置20有效地吸收（减弱）从作为原动机的发动机传递至流体传动装置1即前盖3的振动，来良好地抑制该振动经由从动板84传递至减震器毂7。而且，根据流体传动装置1，通过在发动机的转速例如达到比较低的1000rpm左右的锁止转速Nlup的阶段执行锁止，能够提高动力传递效率而且减少发动机的油耗。
图4是例示作为原动机的发动机的转速和上述的流体传动装置1等的振动等级之间的关系的说明图。该图例示了多个流体传动装置上的发动机（前盖3）的转速和从流体传动装置的前盖3到减震器毂7之间的振动等级之间的关系，该关系是通过为了得到与三气缸或四气缸这样的产生比较大的振动的省气缸（气缸少）发动机（cylinder-saving engine）适于组合的流体传动装置而进行扭转振动系统的模拟实验（simulation）来得到的。在该模拟实验中，作为原动机的发动机的各种规格、泵轮4及涡轮5、减震机构8以及锁止离合器机构9的各种规格基本上相同。
在图4中，实线表示上述实施例的流体传动装置1的振动等级，虚线表示从上述实施例的流体传动装置1中省略了动态减震器10及离心摆式减震装置20而得到的流体传动装置的振动等级。如图4可知，通过在减震机构8的中间构件83上连接动态减震器10，来在第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82之间设置动态减震器10，由此通过抑制减震机构8的元件中的振动最大的中间构件83的振动来能够更有效地抑制减震机构8整体的共振，并且，通过将动态减震器10的共振点移动到低转速侧，能够加快由减震机构8、动态减震器10及离心摆式减震装置20构成的系统整体的振动的收敛。另外，在流体传动装置1中，如图示那样，虽然动态减震器10产生共振即随着动态减震器使振动减弱而产生振动，但通过在作为减震机构8的输出元件的从动板84上连接离心摆式减震装置20，能够利用离心摆式减震装置20来进一步抑制动态减震器10产生共振即随着该动态减震器10使振动减弱而产生的振动。而且，在动态减震器10连接在减震机构8的中间构件83上的流体传动装置1中，减震机构8的质量（mass）整体上变大，所以因减震机构8的共振频率下降，与省略了动态减震器10的流体传动装置相比，减震机构8的共振点移动到低转速侧，从能够使动态减震器10的共振点远离减震机构8的共振点。因此，在实施例的流体传动装置1中，在发动机（前盖）的转速低的区域即在从效率角度出发设定为低值的锁止转速Nlup附近，能够使从发动机传送至前盖3的振动更加有效地减弱。
如以上的说明那样，实施例的流体传动装置1为了使传递至前盖3（输入构件）的振动减弱而具有动态减震器10和离心摆式减震装置20。而且，在流体传动装置1中，减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82和动态减震器10的螺旋弹簧100在从流体传动装置1的径向观察时在该流体传动装置1的轴向上重叠，并且在从径向观察时配置在涡轮5和离心摆式减震装置20之间。这样，通过将减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82和动态减震器10的螺旋弹簧100配置为在从流体传动装置1的径向观察时在轴向上重叠，能够缩短流体传动装置1的轴长，使装置整体的小型化。另外，通过将减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82和动态减震器10的螺旋弹簧100配置在从流体传动装置1的径向观察时的涡轮5和离心摆式减震装置20之间，能够抑制流体传动装置1的尺寸增大，并且通过充分地确保离心摆式减震装置20的配置空间，能够使离心摆式减震装置20的质量体22的尺寸（径向长度）的选择自由度变大。其结果，能够实现利用动态减震器10和离心摆式减震装置20来使传递至前盖3（输入构件）的振动有效地减弱的小型的流体传动装置1。
另外，如上述实施例那样，通过使作为质量体的涡轮5和螺旋弹簧100结合，能够使整个流体传动装置1的小型化，并且能够构成抑制了部件数目的增加的动态减震器10。而且，若使用涡轮5作为动态减震器10的质量体，能够抑制流体传动装置1的轴长增大，并且能够容易地使从流体传动装置1的径向观察时配置在涡轮5和减震机构8之间的螺旋弹簧100和涡轮5结合。但是，显然本发明能够适用于具有使用处理涡轮5以外的构件作为质量体的动态减震器的流体传动装置。
进而，减震机构8具有在径向上分离配置的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82作为弹性体，动态减震器10的螺旋弹簧100在从轴向观察时配置在减震机构8的第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82之间。这样，在减震机构8在其外周侧和内周侧具有第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82的情况下，将动态减震器10的螺旋弹簧100配置在从轴向观察时的减震机构8的第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82之间，能够在容易成为死角空间的涡轮5的外周端附近的区域配置减震机构8的外周侧的第一螺旋弹簧81，并且能够在第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82之间确保动态减震器10的螺旋弹簧100的配置空间。而且，在从轴向观察时的减震机构8的第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82之间利用中间构件83来支撑动态减震器10的螺旋弹簧100，从而能够减少支撑动态减震器10的螺旋弹簧100所需的构件及空间。由此，能够使流体传动装置1的整体更加小型化。
另外，在实施例的流体传动装置1中，动态减震器10的螺旋弹簧100与减震机构8的中间构件83结合，离心摆式减震装置20的支撑构件21与减震机构8的从动板（输出元件）84相连接。这样，通过在减震机构8的中间构件83上连接动态减震器10，来在第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82之间设置动态减震器10，由此通过抑制减震机构8的元件中的振动最大的中间构件83的振动，能够更有效地抑制减震机构8整体的共振，并且，通过将动态减震器10的共振点移动到低转速侧，能够加快由减震机构8、动态减震器10及离心摆式减震装置20构成的系统整体的振动的收敛。进而，通过在减震机构8的从动板84上连接离心摆式减震装置20，能够利用离心摆式减震装置20来进一步抑制动态减震器10产生的共振即随着该动态减震器10使振动减弱而产生的振动。因此，根据该结构，能够利用动态减震器10和离心摆式减震装置20来使传递至前盖3（输入构件）振动更加有效地减弱。
进而，离心摆式减震装置20的支撑构件21在减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82中的配置在内周侧的第二螺旋弹簧82的内周侧固定在减震机构8的从动板84上。由此，通过将离心摆式减震装置20的配置空间确保得大，能够使离心摆式减震装置20的质量体的尺寸（径向长度）的选择自由度变得更大。
另外，在实施例的流体传动装置1中，驱动构件80保持减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82中的配置在最外周的第一螺旋弹簧81并且使该第一螺旋弹簧81自由滑动，并且该驱动构件80形成为环状，能够与锁止活塞90结合且与能够围绕轴与该锁止活塞90一体旋转，驱动构件80被涡轮5即支撑构件12支撑，而能够相对于涡轮5而围绕流体传动装置1的轴自由旋转。由此，在不使流体传动装置1的组装性变差的情况下，能够将减震机构8的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82和动态减震器10的螺旋弹簧100配置为在从流体传动装置1的径向观察时在轴向上重叠并且在从径向观察时位于涡轮5和离心摆式减震装置20之间。
图5是示出了变形例的流体传动装置1B的概略结构图。此外，为了避免重复说明，对流体传动装置1B的结构中的与上述的流体传动装置1的结构相同的结构标注同一附图标记，并省略其图示及详细说明。
在图5所示的流体传动装置1B中，减震机构8B的驱动构件80B是具有多个弹簧抵接部的环状构件，多个弹簧抵接部嵌合（固定）在锁止离合器机构9的锁止活塞90的外周部，并且分别与相对应的第一螺旋弹簧81的一端相抵接。而且，流体传动装置1B包括作为环状构件的弹簧支撑构件15，该弹簧支撑构件15保持减震机构8B的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82中的配置在最外周的第一螺旋弹簧81，并且使该第一螺旋弹簧81自由滑动。弹簧支撑构件15是环状构件，该弹簧支撑构件15包围第一螺旋弹簧81的外周的一部分并且将第一螺旋弹簧81保持为能够自由滑动，该弹簧支撑构件15固定在涡轮壳50的外周部。另外，弹簧支撑构件15具有多个弹簧抵接部15a，多个弹簧抵接部15a分别与动态减震器10的螺旋弹簧100中的相对应的一个螺旋弹簧100的一端结合。
采用这样的结构，也不会使流体传动装置1B的组装性变差，而能够将减震机构8B的第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82和动态减震器10的螺旋弹簧100配置为在从流体传动装置1B的径向观察时在轴向上重叠并且从径向观察时位于涡轮5和离心摆式减震装置20之间。此外，在图5的流体传动装置1B中，弹簧支撑构件15与涡轮5一起旋转，因而为了不妨碍减震机构8B的第一螺旋弹簧81的原来的动作，可以在弹簧支撑构件15和各第一螺旋弹簧81之间配置金属制造的衬件（lining）等，以使第一螺旋弹簧81易于相对于弹簧支撑构件15滑动。
此外，上述在实施例中，动态减震器10连接在减震机构8的中间构件83上并且离心摆式减震装置20连接在减震机构8的从动板84上，但也可以在减震机构8的中间构件83及从动板84中的一方连接动态减震器10并且在中间构件83及从动板84中的该一方连接离心摆式减震装置20，或者在减震机构8的中间构件83及从动板84中的另一方连接动态减震器10和离心摆式减震装置20。根据这些结构，也能够利用动态减震器10和离心摆式减震装置20使传递至前盖3的振动更加有效地减弱，能够得到适于与省气缸发动机组合的流体传动装置。
另外，上述的流体传动装置1、1B具有减震机构8、8B，其具有多种的弹性体即第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82和中间构件83，但本发明的流体传动装置具有的减震机构也可以具有多种的弹性体而不包括中间构件（中间元件），还可以具有仅包括单一（一个种类）的弹性体的减震机构。另外，上述的流体传动装置1、1B是具有泵轮4、涡轮5及导轮6的液力变矩器，但本发明的流体传动装置也可以是不具有导轮的流体偶联器（fluid couping）。另外，本发明的流体传动装置也可以具有多板摩擦式的锁止离合器机构，来取代单板摩擦式的锁止离合器机构9。进而，本发明的离心摆式减震装置的机构并不限定于如上述离心摆式减震装置20那样的结构。
在此，说明上述实施例的主要构件与发明内容中记载的发明的主要构件的对应关系。即，在上述实施例等中，与作为原动机的发动机相连接的前盖3相当于“输入构件”，与前盖3相连接的泵轮4相当于“泵轮”，能够与泵轮4一起旋转的涡轮5相当于“涡轮”，具有作为输入元件的驱动构件80、第一螺旋弹簧81及第二螺旋弹簧82、作为输出元件的从动板84的减震机构8相当于“减震机构”，能够进行锁止来经由减震机构8使前盖3和与变速装置的输入轴相连接的减震器毂7相连接并且能够解除锁止的锁止离合器机构9相当于“锁止离合器机构”，由螺旋弹簧100及与该螺旋弹簧100结合的作为质量体的涡轮5构成的动态减震器10相当于“动态减震器”，减震机构8的驱动构件80相当于“弹性体支撑构件”。另外，包括支撑构件21以及能够相对于支撑构件21分别进行摆动的多个质量体22的离心摆式减震装置20相当于“离心摆式减震装置”。
其中，实施例的主要的构件与发明内容中记载的发明的主要的构件的对应关系仅为用于具体说明通过实施例实施发明内容中记载的发明的最佳方式的一个例子，因此不限定发明内容中记载的发明的构件。即，应该基于发明内容中记载内容，解释其中记载的发明，实施例仅为发明内容中记载的发明的具体的一个例子。
以上，利用实施例说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述实施例，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够得到各种变更。
产业上的可利用性
本发明能够用于流体传动装置的制造领域等。

Claims (9)

1.一种流体传动装置，
具有：
泵轮，其与连接在原动机上的输入构件相连接，
涡轮，其能够与该泵轮一起旋转，
减震机构，其具有输入元件、弹性体及输出元件，
锁止离合器机构，其能够进行锁止来经由该减震机构使所述输入构件和变速装置的输入轴相连接，并且能够解除该锁止，
动态减震器，其包括弹性体及与该弹性体结合的质量体，
离心摆式减震装置，其包括支撑构件及能够相对于该支撑构件分别进行摆动的多个质量体；
该流体传动装置的特征在于，
所述减震机构的弹性体和所述动态减震器的所述弹性体在从所述流体传动装置的径向观察时在该流体传动装置的轴向上重叠，并且在从所述径向观察时配置在所述涡轮和所述离心摆式减震装置之间。
2.如权利要求1所述的流体传动装置，其特征在于，所述动态减震器的所述质量体是与该动态减震器的所述弹性体结合的所述涡轮。
3.如权利要求1或2所述的流体传动装置，其特征在于，
所述减震机构具有在所述径向上分开配置的第一弹性体及第二弹性体，来作为所述弹性体；
所述动态减震器的所述弹性体在从所述轴向观察时配置在所述减震机构的所述第一弹性体和所述第二弹性体之间。
4.如权利要求1至3中任一项所述的流体传动装置，其特征在于，
所述减震机构具有与所述输入元件结合的第一弹性体以及与该第一弹性体在所述径向上分开配置并且与所述输出元件结合的第二弹性体，来作为所述弹性体，并且具有与所述第一弹性体及所述第二弹性体结合的中间元件；
所述动态减震器的所述弹性体在从所述轴向观察时在所述减震机构的所述第一弹性体和所述第二弹性体之间被所述中间元件支撑。
5.如权利要求4所述的流体传动装置，其特征在于，所述动态减震器的所述弹性体与所述减震机构的所述中间元件结合，所述离心摆式减震装置的所述支撑构件与所述减震机构的所述输出元件相连接。
6.如权利要求5所述的流体传动装置，其特征在于，所述离心摆式减震装置的所述支撑构件在所述减震机构的所述第一弹性体及第二弹性体中的配置在内周侧的弹性体的内周侧，固定在所述减震机构的所述输出元件上。
7.如权利要求3至6中任一项所述的流体传动装置，其特征在于，
所述锁止离合器机构包括锁止活塞，该锁止活塞具有配置在所述输入构件和所述离心摆式减震装置之间的部分，并且能够在所述轴向上移动而与所述输入构件摩擦接合；
所述锁止离合器机构还具有弹性体支撑构件，该弹性体支撑构件与所述锁止活塞分开独立地形成，并且被支撑为围绕所述流体传动装置的轴，该弹性体支撑构件用于支撑所述减震机构的所述第一弹性体及第二弹性体中的配置在最外周的弹性体。
8.如权利要求7所述的流体传动装置，其特征在于，
所述弹性体支撑构件是形成为环状的所述输入元件，其将所述减震机构的所述第一弹性体及第二弹性体中的配置在最外周的弹性体保持为能够自由滑动，而且能够与所述锁止活塞结合并围绕所述轴与所述锁止活塞一体旋转；
该弹性体支撑构件被所述涡轮支撑为能够相对于该涡轮围绕所述流体传动装置的轴自由旋转。
9.如权利要求7所述的流体传动装置，其特征在于，
所述弹性体支撑构件是环状构件，其将所述减震机构的所述第一弹性体及第二弹性体中的配置在最外周的弹性体保持为能够自由滑动；
该弹性体支撑构件的内周部固定在所述涡轮上。
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