CN105637255B - 离心力摆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及离心力摆装置，尤其梯形离心力摆装置(1)，其用于减振装置和/或转矩传递装置，尤其用于机动车驱动系，所述离心力摆装置具有能够围绕旋转轴线(S)旋转的摆质量承载件(10)，在所述摆质量承载件上，在周向方向(U)上悬挂多个相对于摆质量承载件(10)能够运动的摆质量(20)，其中，单个的摆质量(20)利用单一的导向元件(30)悬挂在摆质量承载件(10)上，并且对应轴承(40)附加地将这个单个的摆质量(20)支承在摆质量承载件上。本发明还涉及离心力摆装置，尤其梯形离心力摆装置(1)，其用于减振装置和/或转矩传递装置，尤其用于机动车驱动系，所述离心力摆装置具有能够围绕旋转轴线(S)旋转的摆质量承载件(10)，在摆质量承载件上，在周向方向(U)上悬挂多个相对于摆质量承载件(10)能够运动的摆质量(20)，其中，所述离心力摆装置(1)这样构型，使得至少两个摆质量(20)在离心力摆装置运行时显示出不同的振动行为和/或摆行为。
Description
技术领域
本发明涉及离心力摆装置、尤其是梯形离心力摆装置，其用于减振装置和/或转矩传递装置，尤其用于机动车驱动系。本发明还涉及一另外的离心力摆装置、尤其是梯形离心力摆装置。本发明还涉及尤其用于机动车驱动系的减振装置或转矩传递装置，其中，所述减振装置或转矩传递装置具有按照本发明的离心力摆装置。
背景技术
在周期工作的机器的轴上、例如在机动车内燃机的曲轴上，在轴旋转运动时产生扭转振动，其中，振动频率随着轴的转速变化。通过内燃机的燃烧过程，尤其在牵引运行中在机动车驱动系中激励扭转振动。为了减少这种扭转振动可以设有离心力摆，所述离心力摆可以在内燃机的较大转速范围上、理想地在其整个转速范围上减振扭转振动。
离心力摆的原理是，其摆质量根据离心力而致力于在引入旋转运动时以尽可能大的间距绕旋转轴线画圆。轴中的扭转振动导致摆质量的摆动式相对运动，其中，离心力摆具有与转速成比例的固有频率，从而能够在大的转速范围上减振具有这样频率的扭转振动，所述频率以相同方式与轴的转速成比例。
离心力摆包括多个摆质量，它们利用导向元件悬挂在可旋转的摆质量承载件上并且可以沿着预给定的导向轨道实施相对于摆质量承载件的相对运动，以便在此可以占据相对于摆质量承载件的旋转轴线变化的间距。作为驱动系中扭转振动的结果，摆质量被激励摆动或振动，其中，摆质量的重心持久且在时间上与驱动系中的扭转振动错开地变化，这通过机械的反馈引起扭转振动的减振。通过相应地协调摆质量和其导向轨道可以实现有效的减振。
发明内容
本发明的任务是，提出用于减振装置和/或转矩传递装置、尤其用于机动车驱动系的改进的离心力摆装置或改进的离心力摆。此外，本发明的任务是，提供尤其用于机动车驱动系的改进的减振装置和/或改进的转矩传递装置。在此，按照本发明的离心力摆装置应当在驱动系中结构空间消耗小的情况下具有相对高的摆动质量，并且在其加工、其装配和其运行中是尽可能成本有利的。
本发明的任务利用按照权利要求1的离心力摆装置、尤其梯形离心力摆装置解决，其用于减振装置和/或转矩传递装置、尤其用于机动车驱动系；并且利用如权利要求13所述的、优选用于机动车驱动系的减振装置或转矩传递装置解决。由从属权利要求和下面的描述给出本发明的有利改进方案、附加的特征和/或优点。
按照本发明的离心力摆装置具有能够围绕离心力摆装置的旋转轴线旋转的摆质量承载件，在摆质量承载件上，在离心力摆装置的周向方向上悬挂多个相对于摆质量承载件能够运动的摆质量。按照本发明，单个摆质量利用单一的导向元件悬挂在摆质量承载件上(单线悬挂)，其中，优选单一的对应轴承将这个单个摆质量附加地支承在摆质量承载件上。这种支承优选这样实现，使得所述对应轴承使摆质量相对于其单一的导向元件机械预紧，即，所述对应轴承与导向元件共同保持在摆质量承载件的一个区段上、尤其一个导向区段上。在此，所述对应轴承设置在摆质量上。附加于摆质量的单线悬挂，可以使用摆质量的双线悬挂(见下面)。
按照本发明的减振装置或按照本发明的转矩传递装置具有按照本发明的离心力摆装置。在此，所述减振装置或转矩传递装置例如可以是离心力摆、变矩器、离合器、费廷格离合器、离合器组件、减振器、扭转振动减振器、涡轮减振器、泵减振器、双质量变换器或双质量飞轮等，或者具有它们的组合。在此，所述离心力摆装置可以构造为单滚子离心力摆装置或组合的单滚子/双滚子离心力摆装置(参见下面)。在此，所述单滚子离心力摆装置仅仅具有其摆质量的单线悬挂，并且组合的单滚子/双滚子离心力摆装置在此具有其摆质量的单线悬挂和双线悬挂。
在本发明的实施方式中，所述摆质量的单一导向轨道在摆质量的周向方向上优选设置在摆质量中间处。此外，所述摆质量和其单一的导向轨道可以关于摆质量的在离心力摆装置径向方向上延伸的中心线基本镜像对称地构成。即，所述摆质量基本上能够自身对称。此外，所述摆质量的单一导向轨道可以从其周长中间区段径向向外地在摆质量内部优选弧形地延伸。
在本发明的实施方式中，在摆质量承载件对于摆质量仅单线悬挂情况下的所有导向轨道关于在周向方向上直接相邻的导向轨道相互旋转对称地设置。此外，摆质量承载件的用于摆质量的这些导向轨道可以相互间分别总是以约180°、约120°、约90°、约72°、约60°、约51.4°或约45°错开并且相互直接相邻。此外，所述摆质量承载件的各导向轨道可以从其周长中间区段径向向内地在摆质量承载件内部优选弧形地延伸。
按照本发明，所述摆质量承载件可以具有支承面，对应轴承能够作用在所述支承面上，其中，所述支承面优选设置在摆质量承载件的外部周长边缘上。此外，所述对应轴承可以构造为滑动轴承或滚动轴承。对于对应轴承构造为滚动轴承的情况，所述滚动轴承优选构造为球轴承、柱体滚子轴承或尤其滚针轴承。所述对应轴承还可以这样构造为弹簧轴承，使得该弹簧轴承使与其机械固定连接的摆质量径向向外地相对于摆质量承载件机械预紧。为此，所述弹簧轴承优选具有径向弹簧，该径向弹簧尤其可以构造为径向的波形弹簧、橡胶弹簧或者橡胶环。
在本发明的实施方式中，所述摆质量承载件的导向轨道、所述摆质量的导向轨道和/或所述摆质量承载件的支承面这样构成，使得在离心力摆装置的基本上最小振动角度时，导向元件、配属于这个导向元件的对应轴承和旋转轴线基本上处于基本径向的连接直线上，和/或，在离心力摆装置的振动角度大于最小振动角度时，导向元件和配属于这个导向元件的对应轴承的基本上径向的连接直线基本不穿过旋转轴线延伸。
此外，单个摆质量还可以包括两个在离心力摆装置的轴向方向上前后相继布置的摆质量半部，其中，两个质量半部优选在摆质量的外部周长区段上利用至少一个固定器件相互固定。在此，所述摆质量的单一导向轨道在轴向方向上优选完全穿过两个摆质量延伸。在此，基本上在摆质量的外部周长区段中间处在两个质量半部之间设有对应轴承，其中，该对应轴承尤其构造为用于质量半部的固定器件，或者固定器件尤其构造为对应轴承。
按照本发明的离心力摆装置除了摆质量的单线悬挂以外也可以具有这样的摆质量，所述摆质量在摆质量承载件上具有双线悬挂。即，单个摆质量还利用两个导向元件悬挂在摆质量承载件上。由此，在摆质量承载件上，多个摆质量的单线悬挂和双线悬挂可以在周向方向上交替。在此，具有双线悬挂的摆质量可以在周向方向上关于弧长度而言比具有单线悬挂的摆质量覆盖更大的区段(圆(环)弓形段，圆(环)段等)。此外，具有双线悬挂的摆质量可以比具有单线悬挂的摆质量具有更大的质量。
在本发明的实施方式中，对于双线地悬挂在摆质量承载件上的摆质量，优选在摆质量承载件上不具有对应轴承和配属于这个对应轴承的支承面。按照本发明，摆质量承载件的用于摆质量双线悬挂的导向轨道对可以关于在周向方向上相邻的导向轨道对相互旋转对称地设置。此外，摆质量承载件的用于摆质量双线悬挂的导向轨道对相互间以约180°、约120°、约90°、约60°或约45°相邻，其中，在两个这样的导向轨道对之间优选设有用于摆质量单线悬挂的单一导向轨道。
在摆质量双线悬挂的情况下，所述摆质量承载件的各导向轨道又从其中间区段优选弧形地径向向内在摆质量承载件内部延伸。此外，相关的摆质量的两个导向轨道又从其对应的中间区段优选弧形地径向向外地在相关的摆质量内部延伸。此外，所述摆质量的各导向轨道对在摆质量的周向方向上关于摆质量在中间处设置在摆质量中。
按照本发明，所述离心力摆装置可以构造为单滚子离心力摆装置，其中，至少一部分摆质量在摆质量承载件上/中具有单线悬挂。在此，单个摆质量由单一的对应轴承或单一的弹簧轴承相对于单一的导向元件保持或者机械预紧。此外，按照本发明，所述离心力摆装置可以构造为组合的单滚子/双滚子离心力摆装置，其中，一部分摆质量在摆质量承载件上/中具有单线悬挂并且一部分摆质量在摆质量承载件上/中具有双线悬挂。
在摆质量的两个在轴向方向上前后相继布置的质量半部之间可以设有摆质量承载件，但是也可能的是，所述离心力摆装置包括两个摆质量承载件，在所述摆质量承载件之间能够运动地、即能够摆动地悬挂构造为优选一体或整体的单个质量的摆质量。此外，在周向方向上相互直接相邻的摆质量可以通过弹簧元件和/或减振元件相互机械耦合。在组合的单滚子/双滚子离心力摆装置中，所述弹簧元件和/或减振元件仅可以设置在具有双线悬挂的摆质量上。具有单线悬挂的摆质量在这种情况下不具有弹簧元件和/或减振元件。但是，在具有单线悬挂的摆质量上可以设置止挡，其用于具有双线悬挂的摆质量的弹簧元件和/或减振元件。
按照本发明的第二离心力摆装置同样具有能够围绕离心力摆装置的旋转轴线旋转的摆质量承载件，在摆质量承载件上，在离心力摆装置的周向方向上悬挂多个相对于摆质量承载件能够运动的摆质量。按照本发明，所述离心力摆装置这样构成，使得至少两个摆质量在离心力摆装置运行中显示出不同的振动行为和/或摆行为。在此，所述离心力摆装置例如可以具有两种或多种不同的摆质量，具有两种或多种不同的摆质量悬挂，和/或具有至少一个装置，所述装置选择性地影响确定的摆质量的振动行为和/或摆行为。悬挂和/或摆质量可以如上所述或如下所述地构成。
附图说明
下面利用实施例参照附图更详细地解释本发明。具有相同的、单一的或类似的结构和/或功能的元件或构件在不同的附图(图)中配有相同的附图标记。在详细附图中示出：
图1以透明的侧视图示出按照本发明的离心力摆装置的第一实施方式，离心力摆装置的摆质量具有基本最小的振动角度；
图2示出与图1类似的第二实施方式的视图，离心力摆装置的摆质量具有基本最大的振动角度；
图3离心力摆装置的第二实施方式的立体分解图，该离心力摆装置具有摆质量，所述摆质量由两个质量半部构成；
图4按照本发明的离心力摆装置的第三实施方式的剖面图，其中，在附图中去掉由两个质量半部构成的摆质量的环绕边沿；
图5与图1类似的第三实施方式视图，其中，可以分别看到离心力摆装置的两个摆质量的单线和双线悬挂。
具体实施方式
附图的三个实施方式分别示出离心力摆装置1，尤其是梯形离心力摆装置1，或者说用于转速自适应的振动减振的装置1，例如用于减振装置或者转矩传递装置(在附图中未示出)，尤其用于机动车的驱动系。示例的应用也参见上面的描述。当然，本发明不局限于所示的实施方式，而是可以应用于所有的装置，在这些装置中离心力摆或离心力摆装置是有意义的补充。
三个实施方式的特征可以相互转用，其中，例如从本发明的第一实施方式到第二实施方式，其方式是，第一实施方式的摆质量20通过两个机械固定连接的、在轴向方向A上处于摆质量承载件10的前面和后面的质量半部22取代。在本发明的第三实施方式中，一部分摆质量20的单线悬挂(每个摆质量20具有单一的导向元件30)分别通过双线悬挂(每个摆质量20具有两个导向元件30)取代。
在图1中所示的本发明第一实施方式(也参见图2和3)在摆质量承载件10或者说摆法兰10上能够运动悬挂地具有至少两个、但是在这里四个摆质量20、减振质量20或者说惯性质量20，它们可以在离心力摆装置1的径向方向R和周向方向U上相对于摆质量承载件10摆动地运动，这与摆质量承载件10的转速和转速变化有关(参见图1与2)。当然，可以使用其它数量的摆质量20，例如三个、五个、六个、七个、八个等。离心力摆装置1可以围绕旋转轴线S旋转，旋转轴线与离心力摆装置1的轴向方向A或者说纵向A重合。
对于每个摆质量20，摆质量20相对于摆质量承载件10的摆动可运动性由正好单一的、相对于这个摆质量20和摆质量承载件10单独的导向元件30保证，该导向元件优选可以构造为滚动元件30、柱滚子30、转动滚子30、滑动元件30、铆钉30、销30等。在此，导向元件30可以连续地(在附图中未示出)或者台阶形地构成。在此，单独的、单一的导向元件30在相关的摆质量20与摆质量承载件10之间强制导引或者说使这两个部件相互导引。
为了可以实现摆质量20相对于摆质量承载件10的所期望的相对运动，每个摆质量20具有单一的导向轨道230，并且对于每个摆质量20，摆质量承载件10具有单一的导向轨道130。优选，不仅摆质量承载件10中的导向轨道130而且摆质量20中的单一导向轨道230都称为滚子断开部(Rollenausbruch)。在此，总体上得到按照本发明的单滚子离心力摆装置1。
摆质量20的各自的单一的导向轨道230从其在摆质量20中的周长中间区段在周向方向U上优选径向向外地在摆质量20内部延伸，其中，导向轨道230优选弧形地延伸。摆质量承载件10的各自的导向轨道130在周向方向U上从其各自的周长中间区段优选径向向内地在摆质量承载件10内部延伸，其中，各导向轨道130优选弧形地延伸。即，摆质量承载件10和摆质量20的两个配属于导向元件30的导向轨道130，230在离心力摆装置1内部在相反方向上弯曲。
摆质量20的或者说摆质量20的质量半部22的基体200(见下面)具有盘状的、即平面且相对薄的基体200，例如由(成形)冲压板制成。与此类似地，摆质量承载件10的基体100(见下面)优选也具有盘状的、即平面且相对薄的基体100，例如又由(成形)冲压板制成。在此，基体100只表示为这样构型，使得可以由此实现离心力摆装置1的功能。
但是，摆质量承载件10的基体100可以是减振装置或转矩传递装置的组成部分(示例的应用也见上面的描述)。为此目的，基体100具有多个径向外部的连接区段110，减振装置或转矩传递装置或者说它们的构件可以机械地、(材料上)一体地或整体地耦合到所述连接区段上，其中，基体100本身优选可以是所述装置的构件、例如法兰。类似情况适用于基体100的径向内部的区域。
此外，离心力摆装置1或者说各摆质量20具有优选单一的对应轴承40，该对应轴承与导向元件30在离心力摆装置1的运行中共同作用。在此，各对应轴承40使其摆质量20相对于摆质量承载件10径向向外预紧。这一点优选这样实现，直到各导向元件30接触在摆质量承载件10中的导向轨道130的径向外部的周长边界上。对应轴承40优选在各摆质量20上设置在中间处并因此也优选关于导向元件30设置在中间处。可以使用多个对应轴承40。
对应轴承40优选由滚动轴承40和/或滑动轴承40构成。作为滚动轴承40优选球轴承、柱体滚子轴承或者尤其滚针轴承。在本发明的实施方式中，对应轴承40可以具有弹簧元件，或构造为弹簧轴承40(两者在附图中未示出)。利用弹动的结构，摆质量20和导向元件30可以径向向外地相对于摆质量承载件10机械地预紧。对应轴承40的弹动设计利用径向弹簧实现，径向弹簧例如可以构造为径向的波形弹簧、橡胶弹簧、橡胶环等。
对应轴承40优选支撑在摆质量承载件10的支承面140或支承边缘140上。这种也能够称为摆质量承载件10上/中的导向轨道140或导向边缘140或滚动面140或滚动边缘140的、用于摆质量承载件10上/中的对应轴承40的作用面部分地平行于周向方向U和/或径向方向R延伸，其中，摆质量承载件10的尤其构造为导向弧120的导向区段120接收在对应轴承40与导向元件30之间。即，导向区段120通过用于导向元件30的导向轨道130和用于对应轴承40的支承面140限界。
在此，优选，不仅对应轴承40而且导向元件30接触在导向区段120的径向对置的侧上，并且使相关的摆质量20在导向区段120上并因此在摆质量承载件10上保持、支承和/或能够摆动地导引。在此，导向区段120本身可以是具有在径向方向R上不变或变化的直径的弧，其中，弧的形状可以类似或接近摆轨道的形状(见下面)。在此，支承面140本身优选是(图1至3)摆质量承载件10上外部的轴向边缘，或者(在附图中未示出)例如摆质量承载件10冲压断开部内部的轴向边缘。
摆质量承载件10的导向轨道130、摆质量20的导向轨道230和/或摆质量承载件10的支承面140优选这样构成，使得在运动的摆质量20的过渡阶段和/或在离心力摆装置1的最大振动角度(图2)时，避免了摆质量20在周向方向U上相互止挡。此外，在周向方向U上可以在两个直接相邻的摆质量20之间设有弹簧和/或减振元件(在图1至3中未示出)，例如板簧或橡胶元件。
此外，图1中的离心力摆装置1可以关于其摆质量20在轴向方向A上相对置地具有两个摆质量承载件10(在附图中未示出)。在此，摆质量同样可以构造为一体或者整体的单个质量。例如，如果在驱动系中已经存在一个法兰或者甚至两个法兰，在所述一个法兰上或者所述两个法兰之间要设有离心力摆装置1，则这种实施方式是有利的。在此，法兰不仅是摆质量承载件，而且也是减振装置或转矩传递装置(两者在附图中未示出)的组成部分。
图2和3示出第二实施方式，它建立在第一实施方式上(参见图1)，其中，单个摆质量承载件10具有分别包括两个构造为单个质量22的质量半部22的摆质量20。在此，组合成一件的质量半部在轴向方向A上如上所述地悬挂在摆质量承载件10两侧。也如图1中，每个摆质量20通过单一的转动滚子30悬挂在构造为摆法兰10的摆质量承载件10上。各摆质量20的滚子断开部230处于摆质量10的中间，即，滚子断开部230关于摆质量20径向对称地设置在摆质量中。
两个质量半部22利用固定器件50(空隙250)相互固定，其中，固定器件50优选是铆钉50。这种铆钉50可以在摆质量20中在中间处构造为对应轴承40，或者支承对应轴承(见下面)。单个摆质量20的两个质量半部22之间的铆钉连接处于摆质量20的外周上。摆法兰10的铆钉断开部在附图中向外敞开，但是在本发明的其它实施方式中可以闭合。铆钉断开部用于，铆钉能够延伸穿过摆法兰10并且在周向方向U上相对于摆法兰10运动。
在优选处于相关的摆质量20的径向对称轴线上的中间铆钉50上，优选设置对应轴承40。这个对应轴承可以如上所述地构造。对应轴承40或弹簧轴承40通过弹簧元件压到摆法兰10的支承面140或滚动面140上，即，摆质量20在转动滚子30与对应轴承40之间预紧。通过这种机械预紧，在离心力摆装置1停止时和相对缓慢旋转时，摆质量20保持停滞(gehaftet)。摆轨道和摆质量20在偏转时的扭转通过转动滚子30/滚子断开部130和对应轴承40/支承面140的共同配合来保证。
按照本发明，各摆质量20利用弹动的支承装置40相对于转动滚子30机械预紧，其中，支承装置40处于摆质量中间处并且在那里优选处于中间铆钉连接(空隙240)上。轴承40支承在相关的铆钉断开部(在附图中向外敞开)的内侧上并且在其上滚动/滑动地支承。在此，如同在第一实施方式中那样，转动滚子30可以是台阶形的，或者连续柱形的。离心力摆装置1的摆轨道和导向区段120或导向弧120可以由圆弓形段或圆弧、多个圆弓形段或圆弧、不同于圆的曲线或弧、外摆线、环形(形状)等组成。当然，这涉及本发明的两个实施方式。
按照本发明，与现有技术相比得到替代的且紧凑的离心力摆装置1，尤其是梯形离心力摆装置1。摆质量20利用设置在中间的滚子30悬挂在摆法兰10上，并且分别利用弹动的对应轴承40相对于滚子30预紧。离心力摆装置1由于其滚动构想(Einrollen-Konzeption)而在驱动系的结构空间消耗小的情况下具有相对高的摆动质量，因为不必实施第二滚子断开部，并且对应轴承40也仍还设置在摆质量20上。此外，离心力摆装置1在其加工、其装配和其运行中是成本有利的。
在给定的结构空间内部，根据悬挂类型而定得到离心力摆装置1的可能的运动轨道，这对于在可达到的复位转矩进而隔振方面的确定的运行要求而言是有利的，但是对于其它运行要求不是有利的。如果运行要求变换，例如在具有气缸接通/断开的内燃机运行中，则摆、即摆质量20仅能够针对确定的状态优化(摆轨道，质量分布)。按照在图4和5中所示的本发明第三实施方式，使摆质量20与不同数量的用于轨道导向和质量分布的支承部位相组合可以解决这个问题。下面基本上解释与第一和第二实施方式的不同之处。
本发明的第三实施方式示出组合的单滚子/双滚子离心力摆装置1，在单一的离心力摆装置1上/中具有摆质量20的单线悬挂和双线悬挂。在此，优选，在周向方向U上摆质量20的单线悬挂与双线悬挂交替。此外优选，具有单线悬挂的两个(在必要时每两个)摆质量20相互在径向方向R上相互对置，并且与此类似，具有双线悬挂的两个(在必要时每两个)摆质量20也同样相互在径向方向R上相互对置。在此，摆质量20的单线悬挂优选如上所述地构成。
这样实现摆质量20的双线悬挂，使得摆质量具有两个在周向方向U上并列的导向轨道(对)260，它们与摆质量承载件10的两个同样在周向方向U上并列的导向轨道(对)160相对应。在相互配属的导向轨道160/260中分别存在各一个用于摆动地支承摆质量20的导向元件30；即，单个摆质量20利用两个导向元件30摆动地支承在摆质量承载件上/中。在此，优选省去上述的对应轴承40。
在摆质量承载件10外部，优选利用固定器件50使优选由两个质量半部22构成的摆质量20相互固定。在此，尤其使用三个固定器件50，其中，分别在周长端部区段上并且在所述周长端部区段的中间使两个质量半部22相互固定。在此，在周长端部区段的固定器件50上/上面可以配合弹簧元件和/或减振元件60(也可以在前面两个实施例中使用)。此外，弹簧元件和/或减振元件60也可以直接固定在摆质量20上。
此外，为了改进降低扭转振动的、自适应的减振系统1、即离心力摆装置1，按照本发明，提出由离心力摆装置1与不同悬挂和/或不同摆质量20等组成的组合。在此，重要的是，这引起摆质量20在离心力摆装置1运行中不同的振动行为和/或摆行为，从而可以解决机动车驱动系内部的不同振动问题。即，摆质量20在确定的运行点中显示出不同的行为。在此，可以成对地、三部分地或四部分地使用两种、三种或多种摆质量20悬挂、摆质量20、摆质量20减振等。
即，离心力摆装置1可以具有两种或多种不同的摆质量20。不同摆质量20的特征例如是不同的重量、不同的质量分布、不同的形状、不同的弧长、不同的高度、不同的厚度、不同的轴向和/或径向位置、不同的材料等。此外，离心力摆装置1可以具有两种或多种不同的摆质量20悬挂。不同的摆质量20悬挂的特征例如是摆轨道、单线和/或双线悬挂、悬挂的(平均)半径、悬挂的位置等。此外，离心力摆装置1可以具有至少一个装置，该装置有选择地影响确定的摆质量20的振动行为和/或摆行为。
由此，在给定的结构空间情况下，可以实现可达到的复位转矩的改进，尤其在运行要求变换时，例如具有能够接通和断开的气缸的发动机运行。在此，可以构成适合的轨道导向以及质量分布。
附图标记列表
1 离心力摆装置，尤其梯形离心力摆装置，用于转速自适应的振动减振的装置，减振系统
10 摆质量承载件，摆法兰
20 摆质量，减振质量，惯性质量，例如具有两个轴向前后相继布置的质量半部22(第二实施方式)或者仅仅一个单个质量(第一实施方式)
22 质量半部，摆质量20的单个质量
30 用于摆动支承摆质量20的导向元件，尤其滚动元件、柱形滚子、转动滚子、滑动元件、铆钉、销，连续的或台阶的
40 对应轴承，必要时具有弹簧元件，用于导向元件30的弹簧轴承，尤其滚动轴承(球轴承、柱体轴承、优选滚针轴承)和/或滑动轴承，优选具有径向弹簧，例如径向波形弹簧、橡胶弹簧、橡胶环等，优选设置在固定器件50上
50 固定器件，用于使两个轴向前后相继布置的质量半部22相互固定成摆质量20，优选铆钉，可以在摆质量20中间处构造为对应轴承40
60 弹簧和/或减振元件
100 盘状、即平面的且相对薄的摆质量承载件10基体
110 摆质量承载件10连接到减振装置、转矩传递装置等上的连接区段
120 用于摆质量20的导向区段、导向弧，由用于导向元件30的导向轨道130和用于对应轴承40的支承面140组成
130 在摆质量承载件10中用于导向元件30的导向轨道，其用于摆动地导引摆质量20，用于单线悬挂的导向轨道，优选滚子断开部(例如冲压的)
140 在摆质量承载件10上/中用于对应轴承40的支承面/边缘、导向轨道/边缘、滚动面/边缘，其用于摆动支承摆质量20，优选摆质量承载件10在周向方向U上的内部/外部的轴向边缘
160 在摆质量承载件10中用于导向元件30的导向轨道，其用于摆动地导引摆质量20，用于双线悬挂的导向轨道，优选滚子断开部(例如冲压的)
200 摆质量20或摆半部22的盘状的、即平面且相对薄的基体
230 在摆质量20中用于导向元件30的(单一的)导向轨道，其用于摆动地导引这个摆质量20，用于单线悬挂的导向轨道，滚子断开部(例如冲压的)
240 空隙，尤其用于对应轴承40，(50)的贯通空隙
250 空隙，尤其用于固定器件50的贯通空隙
260 在摆质量20中用于导向元件30的导向轨道(两个中的一个)，其用于摆动地导引这个摆质量20，用于双线悬挂的导向轨道，滚子断开部(例如冲压的)
A 离心力摆装置1、摆质量承载件10、摆质量20、减振装置、转矩传递装置等的轴向方向、纵向
R 离心力摆装置1、摆质量承载件10、摆质量20、减振装置、转矩传递装置等的径向方向
S 离心力摆装置1、摆质量承载件10、摆质量20、减振装置、转矩传递装置等的旋转轴线
U 离心力摆装置1、摆质量承载件10、摆质量20、减振装置、转矩传递装置等的周向方向
Claims (42)
1.离心力摆装置，其用于减振装置和/或转矩传递装置，所述离心力摆装置具有能够围绕旋转轴线(S)旋转的摆质量承载件(10)，在所述摆质量承载件上，在周向方向(U)上悬挂多个相对于摆质量承载件(10)能够运动的摆质量(20)，其特征在于，至少一个单个的摆质量(20)利用单一的导向元件(30)悬挂在摆质量承载件(10)上，并且，对应轴承(40)附加地将这个单个的摆质量(20)支承在摆质量承载件(10)上。
2.如权利要求1所述的离心力摆装置，其特征在于，
·所述摆质量(20)利用其单一的导向元件(30)单线地悬挂在摆质量承载件(10)上；
·所述摆质量(20)的单一的导向轨道(230)在摆质量(20)的周向方向(U)上设置在摆质量(20)中间处；
·所述摆质量(20)和其单一的导向轨道(230)关于摆质量(20)的在径向方向(R)上延伸的中心线基本上镜像对称地构成；和/或
·所述摆质量(20)的单一的导向轨道(230)从其中间区段径向向外地在摆质量(20)内部延伸。
3.如权利要求1或2所述的离心力摆装置，其特征在于，
·摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)的所有导向轨道(130)关于在周向方向(U)上直接相邻的导向轨道(130)相互旋转对称地设置；
·摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)的所有导向轨道(130)相互间成约180°地直接相邻；和/或
·所述摆质量承载件(10)的各自的导向轨道(130)从其中间区段径向向内地在摆质量承载件(10)内部延伸。
4.如权利要求1或2所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)具有支承面(140)，对应轴承(40)能够作用在所述支承面上。
5.如权利要求1或2所述的离心力摆装置，其特征在于，所述对应轴承(40)构造为滑动轴承(40)或滚动轴承(40)，和/或，所述对应轴承(40)这样构造为弹簧轴承(40)，使得该弹簧轴承将与弹簧轴承机械固定连接的摆质量(20)径向向外地机械预紧。
6.如权利要求1或2所述的离心力摆装置，其特征在于，摆质量承载件(10)的导向轨道(130)、摆质量(20)的导向轨道(230)和/或摆质量承载件(10)的支承面(140)这样构成，使得在离心力摆装置(1)的基本上最小振动角度时，导向元件(30)、配属于这个导向元件的对应轴承(40)和旋转轴线(S)基本上处于一连接直线上，和/或在离心力摆装置(1)的振动角度大于最小振动角度时，导向元件(30)和配属于这个导向元件的对应轴承(40)的连接直线基本上不穿过旋转轴线(S)延伸。
7.如权利要求1或2所述的离心力摆装置，其特征在于，一摆质量(20)还利用两个导向元件(30)双线地悬挂在摆质量承载件(10)上。
8.如权利要求2所述的离心力摆装置，其特征在于，一摆质量(20)还利用两个导向元件(30)双线地悬挂在摆质量承载件(10)上，摆质量(20)的单线悬挂和双线悬挂在周向方向(U)上在摆质量承载件(10)上相互交替。
9.如权利要求8所述的离心力摆装置，其特征在于，
·对于双线地悬挂在摆质量承载件(10)上的摆质量(20)，在摆质量承载件(10)上没有对应轴承(40)和配属于这个对应轴承的支承面(140)；
·摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)双线悬挂的导向轨道对(160)关于在周向方向(U)上相邻的导向轨道对(160)相互旋转对称地设置；和/或
·摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)双线悬挂的导向轨道对(160)相互间成约180°地相邻。
10.如权利要求1或2所述的离心力摆装置，其特征在于，
·所述离心力摆装置(1)构造为单滚子离心力摆装置或组合的单滚子/双滚子离心力摆装置(1)；
·单个的摆质量(20)由单一的对应轴承(40)或单一的弹簧轴承(40)相对于单一的导向元件(30)保持或者机械预紧；
·在摆质量(20)的两个在轴向方向(A)上前后相继地布置的质量半部(22)之间设置有摆质量承载件(10)；
·摆质量(20)的导向轨道在轴向方向(A)上完全穿过两个摆质量(20)延伸；
·所述离心力摆装置具有两个摆质量承载件，在摆质量承载件之间能够运动地悬挂摆质量；
·在周向方向(U)上相互直接相邻的摆质量(20)通过弹簧元件和/或减振元件(60)相互机械耦合；和/或
·所述弹簧元件和/或减振元件(60)仅设置在具有双线悬挂的摆质量(20)上。
11.如权利要求1或2所述的离心力摆装置，其特征在于，所述离心力摆装置是梯形的离心力摆装置(1)。
12.如权利要求1或2所述的离心力摆装置，其特征在于，所述减振装置和/或转矩传递装置适用于机动车驱动系。
13.如权利要求2所述的离心力摆装置，其特征在于，所述导向轨道(230)从其中间区段径向向外地在摆质量(20)内部弧形地延伸。
14.如权利要求3所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)的所有导向轨道(130)相互间成约120°地直接相邻。
15.如权利要求3所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)的所有导向轨道(130)相互间成约90°地直接相邻。
16.如权利要求3所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)的所有导向轨道(130)相互间成约72°地直接相邻。
17.如权利要求3所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)的所有导向轨道(130)相互间成约60°地直接相邻。
18.如权利要求3所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)的所有导向轨道(130)相互间成约51.4°地直接相邻。
19.如权利要求3所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)的所有导向轨道(130)相互间成约45°地直接相邻。
20.如权利要求3所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的各自的导向轨道(130)从其中间区段径向向内地在摆质量承载件(10)内部弧形地延伸。
21.如权利要求4所述的离心力摆装置，其特征在于，所述支承面(140)设置在摆质量承载件(10)的外部周长边缘上。
22.如权利要求5所述的离心力摆装置，其特征在于，所述滚动轴承(40)构造为球轴承(40)或柱体滚子轴承(40)。
23.如权利要求5所述的离心力摆装置，其特征在于，所述滚动轴承(40)构造为滚针轴承(40)。
24.如权利要求5所述的离心力摆装置，其特征在于，所述弹簧轴承(40)具有径向弹簧。
25.如权利要求24所述的离心力摆装置，其特征在于，所述径向弹簧构造为径向的波形弹簧、橡胶弹簧或者橡胶环。
26.如权利要求8所述的离心力摆装置，其特征在于，关于弧长度而言，具有双线悬挂的摆质量(20)在周向方向(U)上比具有单线悬挂的摆质量(20)覆盖大的区段，和/或，具有双线悬挂的摆质量(20)比具有单线悬挂的摆质量(20)具有大的质量。
27.如权利要求9所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)双线悬挂的导向轨道对(160)相互间成约120°地相邻。
28.如权利要求9所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)双线悬挂的导向轨道对(160)相互间成约90°地相邻。
29.如权利要求9所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)双线悬挂的导向轨道对(160)相互间成约60°地相邻。
30.如权利要求9所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量承载件(10)的用于摆质量(20)双线悬挂的导向轨道对(160)相互间成约45°地相邻。
31.如权利要求10所述的离心力摆装置，其特征在于，所述摆质量构造为一体的单个质量。
32.如权利要求1或2所述的离心力摆装置，其特征在于，所述离心力摆装置(1)这样构型，使得至少两个摆质量(20)在离心力摆装置运行时显示出不同的振动行为和/或摆行为。
33.如权利要求11所述的离心力摆装置，其特征在于，
·所述离心力摆装置(1)具有两种或多种不同的摆质量(20)，
·所述离心力摆装置(1)具有两种或多种不同的摆质量(20)悬挂，和/或
·具有至少一个装置，所述装置选择性地影响确定的摆质量(20)的振动行为和/或摆行为。
34.减振装置，其特征在于，所述减振装置具有离心力摆装置(1)，所述离心力摆装置构造为按照权利要求1至32中任一项所述的离心力摆装置。
35.如权利要求34所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置适用于机动车驱动系。
36.如权利要求34或35所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置是离心力摆、扭转振动减振器、涡轮减振器、泵减振器、双质量变换器或双质量飞轮，或它们的组合。
37.转矩传递装置，其特征在于，所述转矩传递装置具有离心力摆装置(1)，所述离心力摆装置构造为按照权利要求1至32中任一项所述的离心力摆装置。
38.如权利要求37所述的转矩传递装置，其特征在于，所述转矩传递装置适用于机动车驱动系。
39.如权利要求37或38所述的转矩传递装置，其特征在于，所述转矩传递装置是变矩器。
40.如权利要求37或38所述的转矩传递装置，其特征在于，所述转矩传递装置是离合器。
41.如权利要求37或38所述的转矩传递装置，其特征在于，所述转矩传递装置是费廷格离合器。
42.如权利要求37或38所述的转矩传递装置，其特征在于，所述转矩传递装置是离合器组件。
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