CN111133222B - 振动衰减装置 - Google Patents

振动衰减装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111133222B
CN111133222B CN201880060953.3A CN201880060953A CN111133222B CN 111133222 B CN111133222 B CN 111133222B CN 201880060953 A CN201880060953 A CN 201880060953A CN 111133222 B CN111133222 B CN 111133222B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling
vibration damping
damping device
restoring force
inertial mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880060953.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111133222A (zh
Inventor
伊藤一能
大井阳一
坂本贵生
长井大树
伊藤和广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Co Ltd filed Critical Aisin Co Ltd
Publication of CN111133222A publication Critical patent/CN111133222A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111133222B publication Critical patent/CN111133222B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/123—Wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/13142—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses characterised by the method of assembly, production or treatment
    • F16F15/1315—Multi-part primary or secondary masses, e.g. assembled from pieces of sheet steel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0205—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type two chamber system, i.e. without a separated, closed chamber specially adapted for actuating a lock-up clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/021—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type three chamber system, i.e. comprising a separated, closed chamber specially adapted for actuating a lock-up clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
    • F16H2045/0226—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means comprising two or more vibration dampers
    • F16H2045/0231—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means comprising two or more vibration dampers arranged in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
    • F16H2045/0263—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means the damper comprising a pendulum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0273—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type characterised by the type of the friction surface of the lock-up clutch
    • F16H2045/0284—Multiple disk type lock-up clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0273—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type characterised by the type of the friction surface of the lock-up clutch
    • F16H2045/0294—Single disk type lock-up clutch, i.e. using a single disc engaged between friction members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

本发明提供振动衰减装置。振动衰减装置包含：支承部件，其与旋转构件一体旋转；复原力产生部件，其以在与支承部件之间授受扭矩的方式与该支承部件连结；惯性质量体，其经由复原力产生部件与支承部件连结；第一引导面，其设置于复原力产生部件；第二引导面，其设置于惯性质量体；以及连结部件，其具有第一以及第二滚动部，第一以及第二引导面形成为，通过随着支承部件的旋转，第一滚动部在第一引导面滚动，且第二滚动部在第二引导面滚动，复原力产生部件相对于旋转构件的旋转中心沿支承部件的径向摆动，且惯性质量体绕旋转中心摆动。

Description

振动衰减装置
技术领域
本公开的发明涉及一种振动衰减装置，包含：复原力产生部件，其能够随着支承部件的旋转摆动；以及惯性质量体，其经由复原力产生部件与支承部件连结，且随着该支承部件的旋转与复原力产生部件连动地摆动。
背景技术
以往，作为用于抑制供扭矩输入的旋转体的扭矩变动的扭矩变动抑制装置，公知包含：质量体(复原力产生部件)，其能够和旋转体一起旋转，且相对于该旋转体配置为相对旋转自如；离心件，其以受到旋转体以及质量体的旋转的离心力的方式在形成于该旋转体的凹部内配置为能够在径向移动；以及凸轮机构，其受到作用于离心件的离心力使旋转体以及质量体旋转(例如参照专利文献1)。该扭矩变动抑制装置的凸轮机构包含设置于离心件的凸轮从动件、和以凸轮从动件与配置于外周侧的旋转体或者质量体的内周面抵接的方式形成的凸轮(圆弧状的面)，在旋转体与质量体之间产生旋转方向上的相对位移时，将离心力变换为该相对位移变小的方向的圆周力。这样，通过将作用于离心件的离心力利用为用于抑制扭矩变动的力，能够根据旋转体的转速使抑制扭矩变动的特性变化。
专利文献1：日本特开2017－40318号公报
然而，在专利文献1记载的扭矩变动抑制装置中，因为质量体在形成于旋转体的凹部内被插入为能够移动，所以担忧被利用为用于抑制扭矩变动的力的离心力因在离心件与旋转体(凹部的内壁面)之间产生的摩擦力而被衰减，由此无法获得良好的振动衰减效果。并且，在上述扭矩变动抑制装置中，虽然离心件的径向移动通过旋转体被引导，但此时，若旋转体的凹部与离心件的间隙较大，则离心件在间隙内松动，反而在离心件与旋转体之间产生的摩擦力有可能增大。另外，旋转体的凹部与离心件的间隙过小，在两者间产生的摩擦力也会增大。而且，在上述扭矩变动抑制装置中，若离心件啮入凹部的内壁面而无法相对于旋转体摆动，则根本无法获得振动衰减效果。并且，在上述扭矩变动抑制装置中，作为凸轮机构的凸轮从动件，使用在离心件的外周面配置的滚子或者与离心件一体形成的突起部。因此，特别是在离心件从旋转体的凹部突出时，该离心件的举动变得不稳定，担忧因离心件倾斜而在离心件与旋转体之间产生的摩擦力更加增大。
发明内容
因此，本公开的发明的主要目的在于，更加提高振动衰减装置的振动衰减性能，上述振动衰减装置包含：复原力产生部件，其随着支承部件的旋转在该支承部件的径向摆动；以及惯性质量体，其与该复原力产生部件连动地摆动。
本公开的振动衰减装置包含：支承部件，其绕旋转构件的旋转中心与该旋转构件一体旋转，来自发动机的扭矩被传递到上述旋转构件；复原力产生部件，其以在与上述支承部件之间授受扭矩的方式与该支承部件连结，并且能够随着上述支承部件的旋转摆动；以及惯性质量体，其经由上述复原力产生部件与上述支承部件连结，并且随着该支承部件的旋转与该复原力产生部件连动地绕上述旋转中心摆动，其中，上述振动衰减装置具备：第一引导面，其设置于上述复原力产生部件；第二引导面，其设置于上述惯性质量体；以及连结部件，其具有相互一体化的第一滚动部和第二滚动部，并且上述连结部件配置为上述第一滚动部在上述第一引导面滚动，且上述第二滚动部在上述第二引导面滚动，上述第一以及第二引导面形成为，通过随着上述支承部件的旋转，上述第一滚动部在上述第一引导面滚动，且上述第二滚动部在上述第二引导面滚动，上述复原力产生部件相对于上述旋转中心沿上述支承部件的径向摆动，且上述惯性质量体绕上述旋转中心摆动，在上述支承部件旋转时，作用于上述复原力产生部件的离心力的分力经由上述连结部件从上述第一引导面传递至上述第二引导面。
在本公开的振动衰减装置中，在支承部件与旋转构件一体旋转时，复原力产生部件通过连结部件的第一滚动部在该复原力产生部件的第一引导面滚动，且该连结部件的第二滚动部在惯性质量体的第二引导面滚动，沿支承部件的径向摆动。另外，在支承部件与旋转构件一体旋转时，作用于复原力产生部件的离心力的分力经由第一引导面、连结部件以及第二引导面传递至惯性质量体，该惯性质量体通过连结部件的第一滚动部在第一引导面滚动，且第二滚动部在第二引导面滚动，与复原力产生部件连动地绕旋转中心摆动。由此，能够将相位与从发动机传递至旋转构件的变动扭矩相反的扭矩(惯性扭矩)经由复原力产生部件施加于支承部件来衰减旋转构件的振动。并且，通过在第一以及第二引导面滚动的连结部件连结复原力产生部件与惯性质量体，和复原力产生部件通过支承部件支承为在径向摆动自如的情况相比，能够减少在复原力产生部件(第一引导面)与连结部件(第一滚动部)之间以及惯性质量体(第二引导面)与连结部件(第二滚动部)之间产生的摩擦，能够更加减小该摩擦对振动衰减性能的影响。而且，具有第一以及第二滚动部的连结部件中的形状变更的自由度较高，通过将连结部件的形状合理化，能够容易抑制该连结部件与周边的部件的接触。其结果是，能够更加提高包含随着支承部件的旋转在该支承部件的径向摆动的复原力产生部件、和与该复原力产生部件连动地摆动的惯性质量体的振动衰减装置的振动衰减性能。
附图说明
图1是包含本公开的振动衰减装置的起步装置的简要结构图。
图2是图1所示的起步装置的剖视图。
图3是表示本公开的振动衰减装置的放大图。
图4是表示本公开的振动衰减装置的放大剖视图。
图5是表示本公开的振动衰减装置的放大剖视图。
图6是表示本公开的振动衰减装置的放大图。
图7是表示本公开的其他振动衰减装置的剖视图。
图8是表示本公开的另一其他振动衰减装置的剖视图。
图9是表示包含本公开的振动衰减装置的减震装置的变形方式的简要结构图。
图10是表示包含本公开的振动衰减装置的减震装置的其他变形方式的简要结构图。
具体实施方式
接下来，参照附图说明用于实施本公开的发明的方式。
图1是包含本公开的振动衰减装置20的起步装置1的简要结构图。该图所示的起步装置1例如搭载于具备作为驱动装置的发动机(内燃机)EG的车辆，用于将来自发动机EG的动力向车辆的驱动轴DS传递。起步装置1不仅包含振动衰减装置20，而且包含与发动机EG的曲轴连结的作为输入部件的前盖3、固定于前盖3与该前盖3一体旋转的泵轮(输入侧流体传动构件)4、能够与泵轮4同轴旋转的涡轮(输出侧流体传动构件)5、固定于自动变速器(AT)、无级变速器(CVT)、双离合变速器(DCT)、混合动力变速器或者作为减速器的变速器(动力传递装置)TM的输入轴IS且作为输出部件的减振毂7、锁止离合器8以及减震装置10等。
在以下的说明中，除特别记载外，“轴向”基本表示起步装置1、减震装置10(振动衰减装置20)的中心轴(轴心)的延伸方向。另外，除特别记载外，“径向”基本表示起步装置1、减震装置10、该减震装置10等的旋转构件的径向，即，“径向”表示从起步装置1、减震装置10的中心轴朝向与该中心轴正交的方向(半径方向)延伸的直线的延伸方向。并且，除特别记载外，“周向”基本表示起步装置1、减震装置10、该减震装置10等的旋转构件的周向，即，“周向”表示沿着该旋转构件的旋转方向的方向。
如图2所示，泵轮4具有紧密固定于前盖3的泵壳40以及配设于泵壳40的内表面的多个泵叶片41。如图2所示，涡轮5具有涡轮壳50以及配设于涡轮壳50的内表面的多个涡轮叶片51。涡轮壳50的内周部经由多个铆钉固定于减振毂7。泵轮4与涡轮5相互对置，在两者之间同轴配置有对工作油(工作流体)从涡轮5向泵轮4的流动进行整流的定子6。定子6具有多个定子叶片60，定子6的旋转方向通过单向离合器61仅单向设定。上述泵轮4、涡轮5以及定子6形成使工作油循环的圆环(环状流路)，它们作为具有扭矩放大功能的扭矩转换器(流体传动装置)发挥功能。但是，在起步装置1中，也可以省略定子6、单向离合器61，使泵轮4以及涡轮5作为液力耦合器发挥功能。
锁止离合器8构成为油压式多板离合器，执行锁止以及解除该锁止，在锁止中，锁止离合器8经由减震装置10连结前盖3与减振毂7即变速器TM的输入轴IS。锁止离合器8包含：锁止活塞80，其通过固定于前盖3的中心片3s支承为在轴向移动自如；离合器鼓110，其包含于作为减震装置10的输入构件的驱动部件11；环状的离合器毂82，其以与锁止活塞80对置的方式固定于前盖3的内表面；多个第一摩擦卡合板(在两面具有摩擦材料的摩擦板)83，它们与形成于离合器鼓110的花键嵌合；以及多个第二摩擦卡合板(分隔板)84，它们与形成于离合器毂82的外周面的花键嵌合。
并且，锁止离合器8包含：环状的凸缘部件(油室划分部件)85，其以锁止活塞80为基准位于与前盖3相反一侧，即，位于比锁止活塞80更靠涡轮5侧地安装于前盖3的中心片3s；以及多个复位弹簧86，它们配置于前盖3与锁止活塞80之间。如图所示，锁止活塞80与凸缘部件85划分卡合油室87，从未图示的油压控制装置向该卡合油室87供给工作油(卡合油压)。而且，通过提高向卡合油室87的卡合油压，能够使锁止活塞80在轴向移动，以使朝向前盖3按压第一以及第二摩擦卡合板83、84，由此使锁止离合器8卡合(完全卡合或者滑动卡合)。此外，锁止离合器8也可以构成为油压式单板离合器。
如图1以及图2所示，作为旋转构件，减震装置10包含含有上述离合器鼓110的驱动部件(输入构件)11、中间部件(中间构件)12以及经由多个铆钉和涡轮壳50的内周部一起固定于减振毂7的从动部件(输出构件)15。并且，作为扭矩传递构件，减震装置10包含在同一圆周上在周向隔开间隔交替配设的分别为多个(在本实施方式中例如各三个)的第一弹簧(第一弹性体)SP1以及第二弹簧(第二弹性体)SP2。作为第一以及第二弹簧SP1、SP2，采用弧形螺旋弹簧、直线形螺旋弹簧，上述弧形螺旋弹簧由金属材料构成，被卷绕成在未施加有载荷时具有以圆弧状延伸的轴心，上述直线形螺旋弹簧由金属材料构成，以在未施加有载荷时具有笔直延伸的轴心的方式被卷绕成螺旋状。另外，作为第一以及第二弹簧SP1、SP2，也可以采用所谓双重弹簧件。
减震装置10的驱动部件11包含上述离合器鼓110和经由多个铆钉与该离合器鼓110以一体旋转的方式连结的环状的传动板111。离合器鼓110具有：筒状的鼓部110a，其包含供多个第一摩擦卡合板83嵌合的花键；环状的连结部110b，其从鼓部110a的一端向径向外侧延伸突出；多个(在本实施方式中例如隔开120°间隔具有三个)弹簧抵接部110c，它们从连结部110b在周向隔开间隔(以等间隔)向径向外侧延伸突出，并且具有沿轴向延伸的爪部；以及多个弹簧支承部110d，它们在彼此相邻的弹簧抵接部110c的周向之间从连结部110b延伸突出为位于鼓部110a的径向外侧的位置。另外，传动板111具有较短的筒状的内周部111a和从该传动板111的外周部在轴向偏置且向径向外侧延伸突出的支承部111b，并以与离合器鼓110的连结部110b在轴向隔开间隔对置的方式经由多个铆钉固定于该连结部110b。
中间部件12构成为环状部件，从外侧包围第一以及第二弹簧SP1、SP2，且能够和离合器鼓110(驱动部件11)的多个弹簧支承部110d一起将第一以及第二弹簧SP1、SP2支承为在同一圆周上彼此相邻(交替)。另外，中间部件12具有：多个(在本实施方式中例如隔开120°间隔具有三个)弹簧抵接部12ca，它们从外周部在周向隔开间隔向径向内侧延伸突出；以及多个(在本实施方式中例如隔开120°间隔具有三个)弹簧抵接部12cb，它们从侧部在轴向延伸突出。如图2所示，中间部件12的内周部通过传动板111的外周面被支承为旋转自如，并且通过支承部111b在轴向被支承。
如图2所示，从动部件15包含环状的第一从动板16、环状的第二从动板17、以及经由多个铆钉与该第一以及第二从动板16、17以一体旋转的方式连结且经由多个铆钉固定于减振毂7的环状的第三从动板18。如图所示，第二从动板17配置为比第一从动板16更接近前盖3，第三从动板18配置为比第二从动板17更接近涡轮5。另外，在本实施方式中，第二以及第三从动板17、18的厚度被确定为彼此相同。
第一从动板16具有环状的连结部16a、从该连结部16a的外周在轴向延伸突出的较短的圆筒部16b、以及从圆筒部16b的端部向径向外侧延伸突出且具有沿轴向延伸的爪部的多个(在本实施方式中例如隔开120°间隔具有三个)弹簧抵接部16c。第二从动板17是环状的板体，其外周部以与第三从动板18接近的方式从内周部在轴向偏置。第三从动板18具有：环状的连结部18a，其与第二从动板17以及减振毂7连结；较短的圆筒部18b，其以从第二从动板17分离的方式从连结部18a的外周沿轴向延伸突出；以及环状部18c，其从圆筒部18b的端部向径向外侧延伸突出，且与第二从动板17在轴向隔开间隔对置。如图2所示，第一从动板16的圆筒部16b将驱动部件11的传动板111支承为旋转自如。由此，通过驱动部件11以及传动板111支承的中间部件12通过从动部件15相对于减振毂7调心。
在减震装置10的安装状态下，第一以及第二弹簧SP1、SP2以沿减震装置10的周向交替排列的方式通过驱动部件11的弹簧支承部11d和中间部件12支承，在驱动部件11(离合器鼓110)的彼此相邻的弹簧抵接部110c之间逐个配置。由此，第一以及第二弹簧SP1、SP2以位于锁止离合器8(锁止活塞80、第一以及第二摩擦卡合板83、84)的径向外侧的方式配设于流体室9的外周侧区域。
并且，中间部件12的各弹簧抵接部12ca在彼此相邻的弹簧抵接部110c之间配置，且在成对(串联作用)的第一以及第二弹簧SP1、SP2之间与两者的端部抵接。相同地，中间部件12的各弹簧抵接部12cb也在彼此相邻的弹簧抵接部110c之间配置，且在成对(串联作用)的第一以及第二弹簧SP1、SP2之间与两者的端部抵接。由此，在减震装置10的安装状态下，各第一弹簧SP1的一个端部与驱动部件11的对应的弹簧抵接部110c抵接，各第一弹簧SP1的另一个端部与中间部件12的对应的弹簧抵接部12ca、12cb抵接。另外，在减震装置10的安装状态下，各第二弹簧SP2的一个端部与中间部件12的对应的弹簧抵接部12ca、12cb抵接，各第二弹簧SP2的另一个端部与驱动部件11的对应的弹簧抵接部110c抵接。
从动部件15(第一从动板16)的各弹簧抵接部16c夹设于离合器鼓110(弹簧抵接部110c)与传动板111之间，在减震装置10的安装状态下，与驱动部件11的弹簧抵接部110c相同地，在不成对(非串联作用)的第一以及第二弹簧SP1、SP2之间与两者的端部抵接。由此，在减震装置10的安装状态下，各第一弹簧SP1的上述一个端部也与从动部件15的对应的弹簧抵接部16c抵接，各第二弹簧SP2的上述另一个端部也与从动部件15的对应的弹簧抵接部16c抵接。其结果是，从动部件15经由多个第一弹簧SP1、中间部件12以及多个第二弹簧SP2与驱动部件11连结，相互成对的第一以及第二弹簧SP1、SP2在驱动部件11与从动部件15之间经由中间部件12的弹簧抵接部12ca、12cb串联连结。此外，在本实施方式中，起步装置1、减震装置10的轴心与各第一弹簧SP1的轴心的距离、和起步装置1等的轴心与各第二弹簧SP2的轴心的距离相等。
另外，本实施方式的减震装置10包含：第一限位器，其限制驱动部件11与中间部件12的相对旋转以及第一弹簧SP1的挠曲；以及第二限位器，其限制驱动部件11与从动部件15的相对旋转(均省略图示)。第一限位器构成为，在从发动机EG向驱动部件11传递的扭矩达到扭矩(第一阈值)T1的阶段，限制驱动部件11与中间部件12的相对旋转，上述扭矩(第一阈值)T1小于与减震装置10的最大扭转角对应的扭矩T2(第二阈值)并被预先确定。第二限位器构成为，在向驱动部件11传递的扭矩达到与最大扭转角对应的扭矩T2的阶段，限制驱动部件11与从动部件15的相对旋转。由此，减震装置10具有两个阶段(two stage)的衰减特性。此外，第一限位器也可以构成为，限制中间部件12与从动部件15的相对旋转以及第二弹簧SP2的挠曲。另外，也可以在减震装置10设置限制驱动部件11与中间部件12的相对旋转以及第一弹簧SP1的挠曲的限位器以及限制中间部件12与从动部件15的相对旋转以及第二弹簧SP2的挠曲的限位器。
振动衰减装置20与减震装置10的从动部件15连结，配置于由工作油充满的流体室9的内部。如图2～图5所示，振动衰减装置20包含：作为支承部件(支承板)的第二以及第三从动板17、18；作为复原力产生部件的多个(在本实施方式中例如三个)锤体22，它们与该第二以及第三从动板17、18连结为在与第二以及第三从动板17、18之间授受扭矩；一体的环状的惯性质量体23，其与各锤体22连结；以及多个(在本实施方式中例如六个)连结部件25。
如图3以及图4所示，第二从动板17具有多个(在本实施方式中例如三个)突出部172，该多个突出部172形成为，从第二从动板17的外周面171在周向隔开间隔(等间隔)向径向外侧突出。在各突出部172形成有沿第二从动板17的径向延伸的一个狭缝(开口部)173。各狭缝173具有分别沿第二从动板17的径向延伸且在第二从动板17的周向隔开间隔对置的一对平坦的内表面174，一对内表面174作为扭矩传递面发挥功能，分别在与锤体22之间授受扭矩。在本实施方式中，虽然狭缝173如图3所示那样形成为径向外侧的端部开口，但狭缝173也可以形成为径向外侧的端部不开口。
另外，如图4所示，第三从动板18具有多个(在本实施方式中例如三个)突出部182，该多个突出部182形成为，从第三从动板18的外周面在周向隔开间隔(等间隔)向径向外侧突出。在各突出部182形成有沿第三从动板18的径向延伸的一个狭缝(开口部)183。各狭缝183具有分别沿第三从动板18的径向延伸且在第三从动板18的周向隔开间隔对置的一对平坦的内表面184，一对内表面184也作为扭矩传递面发挥功能，分别在与锤体22之间授受扭矩。在本实施方式中，虽然狭缝183也形成为径向外侧的端部开口，但狭缝183也可以形成为径向外侧的端部不开口。
如图3～图5所示，各锤体22具有彼此具有相同形状的两个板部件(质量体)220和一根连结轴221。如图3所示，各板部件220以左右对称且具有圆弧状的平面形状的方式由金属板形成，两个板部件220经由一根连结轴221相互连结为在第二以及第三从动板17、18的轴向隔开间隔对置。如图3所示，各板部件220分别具有由圆柱面形成的外周面以及内周面。
并且，各板部件220具有配设为在宽度方向(周向)隔开间隔排列的两个第一引导部225。两个第一引导部225相对于板部件220关于通过锤体22的重心的该板部件220在宽度方向上的中心线CL对称形成。各第一引导部225是弓形延伸的开口部，如图3所示，包含在板部件220的内周侧向第二以及第三从动板17、18(从动部件15)的旋转中心RC侧凹陷的凹球面即第一引导面226、和与该第一引导面226连续且在板部件220的外周侧与第一引导面226对置的凸曲面状的第一支承面227。
连结轴221形成为实心(或者中空)的圆棒状，如图3以及图4所示，以其轴心通过锤体22(板部件220)在宽度方向(周向)上的中心线CL(在锤体22的安装状态下通过第二以及第三从动板17、18的旋转中心RC的直线)上的锤体22的重心G的方式固定(连结)于两个板部件220。连结轴221具有比第二以及第三从动板17、18的一对内表面174、184彼此的间隔(狭缝173、183的宽度)以及内表面174、184的径向长度短的外径。连结轴221以与一对内表面174中的任一方抵接的方式滑动自如地配置于第二从动板17的各突出部172的狭缝173内，并且以与一对内表面184中的任一方抵接的方式滑动自如地配置于第三从动板18的各突出部182的狭缝183内。
由此，各锤体22与作为支承部件的第二以及第三从动板17、18连结为在径向移动自如，和第二以及第三从动板17、18成为滑动对偶。并且，连结轴221通过能够与对应的狭缝173的内表面174中的任一方以及对应的狭缝183的内表面184中的任一方抵接，作为扭矩传递部发挥功能，在与第二以及第三从动板17、18之间授受扭矩。此外，连结轴221可以经由多个滚子、球(滚动体)将圆筒状的外圈支承为旋转自如，也可以不经由滚动体将外圈支承为旋转自如。
惯性质量体23包含由金属板形成的一个环状的第一板部件231和由金属板形成的两个环状的第二板部件232，该惯性质量体23(第一以及第二板部件231、232)的重量被确定为充分重于一个锤体22的重量。在本实施方式中，第一板部件231的外周面的曲率半径与各第二板部件232的外周面的曲率半径被确定为相同。另外，各第二板部件232的内周面形成为，如图4以及图5所示，在该第二板部件232和第一板部件231同轴配置时，位于比该第一板部件231的内周面靠径向外侧的位置。并且，如图4以及图5所示，各第二板部件232的厚度被确定为比第二以及第三从动板17、18(突出部172、182)的厚度小。
另外，如图3以及图5所示，第一板部件231具有配设为每两个成为一对地在周向隔开间隔排列的多个(在本实施方式中例如六个)第二引导部235。在本实施方式中，成对的两个第二引导部235关于绕中心三等分该第一板部件231的沿径向延伸的直线(按照锤体22的个数相应等分第一板部件231等的直线)对称地形成于第一板部件231。各第二引导部235是弓形延伸的开口部，如图3所示，包含在第一板部件231的外周侧向与上述旋转中心RC相反一侧即径向外侧凹陷的凹球面即第二引导面236、和与该第二引导面236连续且在第一板部件231的内周侧与第二引导面236对置的凸曲面状的第二支承面237。并且，在本实施方式中，如图5所示，在各第二板部件232的内周面，以与第一板部件231的各第二引导部235的第二引导面236连续的方式，在周向隔开间隔形成有多个第二引导面236。
如图3以及图5所示，连结部件25具有相互一体化且同轴延伸的圆棒状的两个第一滚动部(滚子)251以及一个第二滚动部(滚子)252。在本实施方式中，第一滚动部251的外径被确定为比第二滚动部252的外径小，两个第一滚动部251从第二滚动部252的两端向轴向外侧突出。另外，各第一滚动部251的外周面的第二滚动部252侧的边缘部从该第二滚动部252的外周面的第一滚动部251侧的边缘部在轴向分离，在各第一滚动部251的外周面与第二滚动部252的外周面之间形成有圆锥面状的锥面253。各锥面253以随着从内周侧朝向外周侧从小径的第一滚动部251分离而接近大径的第二滚动部252的方式倾斜。此外，连结部件25可以如图示那样形成为实心，也可以形成为中空。另外，连结部件25也可以在形成第二滚动部252的管材嵌入有形成第一滚动部251的棒材或者管材。
如图4以及图5所示，作为支承部件的第二以及第三从动板17、18在构成锤体22的两个板部件220之间沿轴向排列配置。另外，第二从动板17和第三从动板18的环状部18c如上述那样在轴向隔开间隔对置，在两者的轴向之间配置有惯性质量体23的第一板部件231。并且，第一板部件231的内周面通过第三从动板18的圆筒部18b的外周面被支承为旋转自如。由此，惯性质量体23通过从动部件15相对于减振毂7调心，由此通过第二以及第三从动板17、18被支承为绕旋转中心RC旋转自如，和该第二以及第三从动板17、18成为回转对偶。而且，惯性质量体23的各第二板部件232以配置于锤体22的两个板部件220的轴向之间的方式，且以位于第二以及第三从动板17、18(突出部172、182)的对应的一方的径向外侧的方式，经由未图示的固定件固定于第一板部件231的表面。
另外，如图4以及图5所示，锤体22的两个板部件220以从轴向上的两侧夹住第二以及第三从动板17、18(突出部172、182)和惯性质量体23的方式通过连结轴221相互连结。如图3以及图4所示，在惯性质量体23的第一板部件231形成有圆弧状延伸的开口部239，锤体22的连结轴221插通于该开口部239内。在本实施方式中，开口部239的内表面形成为不与连结轴221接触。
并且，根据图3可知，各锤体22的各板部件220的第一引导部225以及惯性质量体23的第一板部件231的第二引导部235位于第二以及第三从动板17、18的相邻的突出部172、182的周向之间。而且，各连结部件25配置于各板部件220的对应的第一引导部225以及第一板部件231的对应的第二引导部235内。即，各连结部件25以各第一滚动部251在对应的第一引导面226滚动且第二滚动部252在对应的第二引导面236滚动的方式配置于对应的锤体22的第一引导部225与惯性质量体23的第二引导部235之间，由此连结各锤体22与惯性质量体23。
这里，锤体22的第一引导部225的第一引导面226和惯性质量体23的第二引导部235的第二引导面236形成为，随着第二以及第三从动板17、18的旋转，连结部件25的第一滚动部251在第一引导面226滚动，且第二滚动部252在第二引导面236滚动，由此锤体22的重心G相对于该第二以及第三从动板17、18的旋转中心RC沿径向摆动(接近分离)，且一边恒定地保持锤体22的重心G与被确定为相对于惯性质量体23的相对位置不变的假想轴24的轴间距离L1，锤体22的重心G一边绕该假想轴24摆动。假想轴24是通过如下点且与第一板部件231等正交的直线，上述点是绕中心三等分第一板部件231等的沿径向延伸的直线(按照锤体22的个数相应等分第一板部件231等的直线)上的点，且从该第一板部件231等的中心(旋转中心RC)离开预先确定的轴间距离L2。
如上述所述，在振动衰减装置20中，各锤体22和第二以及第三从动板17、18成为滑动对偶，第二以及第三从动板17、18和惯性质量体23成为回转对偶。并且，通过连结部件25的第一滚动部251能够在第一引导面226滚动，并且第二滚动部252能够在第二引导面236滚动，各锤体22和惯性质量体23成为滑动对偶。由此，第二以及第三从动板17、18、多个锤体22、惯性质量体23以及连结部件25构成滑块曲柄机构(两滑块曲柄连锁)。而且，振动衰减装置20的平衡状态成为各锤体22的重心G位于通过对应的假想轴24和旋转中心RC的直线上的状态(参照图3)。
另外，在本实施方式中，各锤体22的板部件220和惯性质量体23(第一以及第二板部件231、232)在作为支承部件的第二以及第三从动板17、18的轴向偏置配置，第二以及第三从动板17、18配置于各锤体22的板部件220与惯性质量体23的轴向之间。即，第二从动板17(突出部172)配置于各锤体22的一方的板部件220与惯性质量体23的第一板部件231的轴向之间，第三从动板18(突出部182)配置于各锤体22的另一方的板部件220与惯性质量体23的第一板部件231的轴向之间。而且，从轴向(涡轮5侧)观察，各锤体22以及惯性质量体23(第一以及第二板部件231、232)与减震装置10的第一以及第二弹簧SP1、SP2至少一部分在径向重合。
并且，如图4所示，在锤体22的各板部件220，以与第二从动板17的突出部172的表面或者第三从动板18的突出部182的表面抵接的方式形成有至少一个突起(凸起)220p，该突起220p限制该板部件220相对于第二以及第三从动板17、18在轴向上的移动。另外，如图4所示，在第二从动板17，以与惯性质量体23的第一板部件231的一方的表面抵接的方式在周向隔开间隔形成有多个突起(凸起)17p，它们限制该惯性质量体23在轴向上的移动。并且，如图4所示，在第三从动板18，以与惯性质量体23的第一板部件231的另一方的表面抵接的方式在周向隔开间隔形成有多个突起(凸起)18p，它们限制该惯性质量体23在轴向上的移动。但是，也可以在第二以及第三从动板17、18形成与锤体22的各板部件220滑动接触的突起，也可以在惯性质量体23的第一板部件231形成与第二或者第三从动板17、18滑动接触的突起。
接着，说明包含振动衰减装置20的起步装置1的动作。在起步装置1中，在通过锁止离合器8解除了锁止时，根据图1可知，来自作为原动机的发动机EG的扭矩(动力)经由前盖3、泵轮4、涡轮5、减振毂7这一路径向变速器TM的输入轴IS传递。另外，在通过锁止离合器8执行了锁止时，根据图1可知，来自发动机EG的扭矩(动力)经由前盖3、锁止离合器8、驱动部件11、第一弹簧SP1、中间部件12、第二弹簧SP2、从动部件15、减振毂7这一路径向变速器TM的输入轴IS传递。
在通过锁止离合器8执行了锁止时，若随着发动机EG的旋转，通过锁止离合器8与前盖3连结的驱动部件11旋转，则至向驱动部件11传递的扭矩达到上述扭矩T1为止，在驱动部件11与从动部件15之间，第一以及第二弹簧SP1、SP2经由中间部件12串联作用。由此，向前盖3传递的来自发动机EG的扭矩向变速器TM的输入轴IS传递，且来自该发动机EG的扭矩的变动通过减震装置10的第一以及第二弹簧SP1、SP2被衰减(吸收)。另外，若向驱动部件11传递的扭矩成为扭矩T1以上，则至该扭矩达到扭矩T2为止，来自发动机EG的扭矩的变动通过减震装置10的第一弹簧SP1被衰减(吸收)。
并且，在起步装置1中，若随着锁止的执行，通过锁止离合器8与前盖3连结的减震装置10和前盖3一起旋转，则减震装置10的第二以及第三从动板17、18(从动部件15)也绕起步装置1的轴心和前盖3同向旋转。若第二以及第三从动板17、18旋转，则各锤体22的连结轴221根据第二以及第三从动板17、18的旋转方向而与对应的狭缝173、183的一对内表面174、184中的任一方抵接。
另外，各连结部件25的各第一滚动部251通过离心力向对应的锤体22作用而被按抵于该锤体22的对应的第一引导部225的第一引导面226。并且，第二滚动部252经由第一滚动部251被对应的锤体22按压而被按抵于惯性质量体23的对应的第二引导部235的第二引导面236。而且，各连结部件25的第二滚动部252受到基于惯性质量体23的惯性力矩(转动难度)的力，在对应的第二引导面236上朝向第二引导部235在周向上的一方的端部滚动。伴随于此，各连结部件25的各第一滚动部251在对应的第一引导面226上朝向第一引导部225在周向上的另一方的端部滚动。
由此，如图6所示，若第二以及第三从动板17、18向绕旋转中心RC的一个方向(例如图中顺时针方向)旋转，则各锤体22(重心G)通过两组的第一以及第二引导面226、236以及连结部件25被引导，从而一边被限制自转一边沿第二以及第三从动板17、18的径向与旋转中心RC接近。并且，通过各连结部件25的第一滚动部251在第一引导面226滚动，且第二滚动部252在第二引导面236滚动，各锤体22的重心G绕上述假想轴24一边恒定地保持上述轴间距离L1一边旋转，伴随于此，惯性质量体23绕旋转中心RC相对于第二以及第三从动板17、18向相反方向相对旋转。
另外，作用于各锤体22的重心G的离心力的分力成为复原力，经由第一引导面226、连结部件25的第一以及第二滚动部251、252以及第二引导面236向惯性质量体23传递，使该惯性质量体23想要返回至平衡状态下的位置。该复原力在根据从发动机EG向第二以及第三从动板17、18(从动部件15)传递的振动的振幅(振动等级)而确定的锤体22的摆动范围的端部，克服了想要使惯性质量体23朝向至此为止的旋转方向旋转的力(惯性力矩)。由此，各锤体22通过两组的第一以及第二引导面226、236以及连结部件25被引导，一边被限制自转一边沿第二以及第三从动板17、18的径向，以从旋转中心RC离开的方式朝向至此为止的旋转方向的相反方向移动。并且，惯性质量体23通过来自各锤体22的复原力即上述离心力的分力的作用，一边与各锤体22连动，一边绕旋转中心RC朝向平衡状态下的位置，朝向至此为止的旋转方向的相反方向旋转。
在第二以及第三从动板17、18朝向上述一个方向旋转的状态下，惯性质量体23到达平衡状态下的位置时，该惯性质量体23因惯性力矩(转动难度)想要朝向相同方向进一步旋转。另外，各连结部件25的第二滚动部252受到基于惯性质量体23的惯性力矩(转动难度)的力，在对应的第二引导面236上朝向第二引导部235在周向上的另一方的端部滚动。伴随于此，各连结部件25的第一滚动部251在对应的第一引导面226上朝向第一引导部225在周向上的一方的端部滚动。由此，各锤体22(重心G)通过两组的第一以及第二引导面226、236以及连结部件25被引导，从而一边被限制自转一边沿第二以及第三从动板17、18的径向与旋转中心RC再次接近。并且，通过各连结部件25的第一滚动部251在第一引导面226滚动，且第二滚动部252在第二引导面236滚动，各锤体22的重心G绕上述假想轴24一边恒定地保持上述轴间距离L1一边旋转，伴随于此，惯性质量体23绕旋转中心RC相对于第二以及第三从动板17、18朝向同向相对旋转。
此时，作用于各锤体22的重心G的离心力的分力也作为上述复原力经由第一引导面226、连结部件25的第一以及第二滚动部251、252以及第二引导面236向惯性质量体23传递，在上述摆动范围的端部，克服了想要使惯性质量体23朝向至此为止的旋转方向旋转的力(惯性力矩)。由此，各锤体22通过两组的第一以及第二引导面226、236以及连结部件25被引导，从而一边被限制自转一边沿第二以及第三从动板17、18的径向，以从旋转中心RC离开的方式移动。另外，惯性质量体23通过来自各锤体22的复原力即上述离心力的分力的作用，一边与各锤体22连动，一边绕旋转中心RC朝向平衡状态下的位置旋转。
这样，在第二以及第三从动板17、18(从动部件15)朝向一个方向旋转时，振动衰减装置20的作为复原力产生部件的各锤体22在如下摆动范围内，沿第二以及第三从动板17、18的径向相对于旋转中心RC摆动(往复运动)，其中，上述摆动范围根据从发动机EG向从动部件15传递的振动的振幅(振动等级)而确定且以平衡状态下的位置为中心。另外，经由第一引导面226、连结部件25的第一以及第二滚动部251、252以及第二引导面236，作用于各锤体22的离心力的分力作为复原力向惯性质量体23传递，该惯性质量体23在根据各锤体22的摆动范围而确定且以平衡状态下的位置为中心的摆动范围内，绕旋转中心RC朝向和第二以及第三从动板17、18的振动相反的方向摆动(往复旋转运动)。
由此，能够从摆动的惯性质量体23，将相位和从发动机EG向驱动部件11传递的变动扭矩(振动)相反的扭矩(惯性扭矩)，经由第二引导面236、连结部件25、第一引导面226以及突出部172、182施加于第二以及第三从动板17、18。其结果是，通过以具有与从发动机EG向第二以及第三从动板17、18传递的振动的阶数(激振阶数：在发动机EG是三缸发动机时为1.5阶，在发动机EG是四缸发动机时为2阶)对应的阶数的方式确定振动衰减装置20的参数，无论发动机EG(第二以及第三从动板17、18)的转速如何，均能通过振动衰减装置20衰减从发动机EG向从动部件15(第二以及第三从动板17、18)传递的振动。并且，通过在第一以及第二引导面226、236滚动的连结部件25连结各锤体22与惯性质量体23，相比各锤体22通过从动部件15被支承为在径向能够摆动的情况，能够减少在锤体22的第一引导面226与连结部件25的第一滚动部251之间以及在惯性质量体23的第二引导面236与连结部件25的第二滚动部252之间产生的摩擦，能够更加减小该摩擦对振动衰减性能的影响。而且，具有第一以及第二滚动部251、252的连结部件25的形状变更的自由度较高，通过形成上述那种锥面253这一连结部件25的形状的优化，能够容易抑制该连结部件25与周边的部件的接触。其结果是，能够更加提高振动衰减装置20的振动衰减性能。
另外，上述第一以及第二引导面226、236形成为，通过随着第二以及第三从动板17、18(从动部件15)的旋转，连结部件25的第一滚动部251在第一引导面226滚动，且第二滚动部252在第二引导面236滚动，各锤体22相对于旋转中心RC沿第二以及第三从动板17、18的径向摆动，且以被确定为相对于惯性质量体23的相对位置不变的假想轴24为中心摆动。由此，能够与相对于旋转中心RC沿第二以及第三从动板17、18的径向摆动的各锤体22连动地，使惯性质量体23绕该旋转中心RC摆动。
并且，第一引导面226是向旋转中心RC侧凹陷的凹曲面，第二引导面236是向与第一引导面226相反一侧即径向外侧凹陷的凹曲面。由此，在连结部件25的第一滚动部251在第一引导面226滚动，且第二滚动部252在第二引导面236滚动时，能够使各锤体22相对于旋转中心RC沿第二以及第三从动板17、18的径向摆动，且能够使惯性质量体23绕旋转中心RC摆动。但是，第一引导面226也可以是向与旋转中心RC相反一侧即径向外侧凹陷的凹曲面，第二引导面236也可以是向与第一引导面226相反一侧即旋转中心RC侧凹陷的凹曲面。
另外，连结部件25具有在第一滚动部251的外周面的第二滚动部252侧的边缘部与第二滚动部252的外周面的第一滚动部251侧的边缘部之间形成的锥面253，该锥面253以随着从内周侧朝向外周侧从小径的第一滚动部251分离而接近大径的第二滚动部252的方式倾斜。由此，如图5所示，能够抑制连结部件25与和连结部件25相邻的各板部件220的接触，减少在该板部件220与连结部件25之间产生的摩擦。
并且，各锤体22具有关于宽度方向上的中心线CL对称配设的两个第一引导面226，惯性质量体23具有以与各锤体22的第一引导面226对应的方式形成的多个第二引导面236。由此，通过两组的第一以及第二引导面226、236以及连结部件25，能够限制锤体22的自转，抑制该锤体22的自转所引起的振动衰减装置20的阶数降低，且能够抑制离心力(其分力)被衰减，该离心力作用于各锤体22，作为复原力来使用，用于使各锤体22相对于第二以及第三从动板17、18平滑地摆动而使惯性质量体23摆动。但是，在各锤体22以经由连结轴221以及狭缝173、183的一对内表面174、184授受扭矩的方式与第二以及第三从动板17、18连结时，能够通过连结轴221以及内表面174、184、和一组的第一以及第二引导面226、236以及连结部件25限制各锤体22的自转。因此，第一以及第二引导面226、236、以及连结部件25也可以相对于一个锤体22分别各设置一个。
另外，各锤体22具有作为扭矩传递部的连结轴221，该连结轴221设置于板部件220在宽度方向上的中心线CL上，在与第二以及第三从动板17、18之间授受扭矩。而且，第二以及第三从动板17、18具有一对内表面174、184，作为在与锤体22之间授受扭矩的扭矩传递面，它们分别沿径向延伸，且形成为在第二以及第三从动板17、18的周向隔开间隔对置。即，通过关于中心线CL对称配置的两组的第一以及第二引导面226、236以及连结部件25规定(拘束)锤体22的运动，由此能够减少在该锤体22与第二以及第三从动板17、18之间授受扭矩时，在该中心线CL上的连结轴221与第二以及第三从动板17、18的突出部172、182之间产生的摩擦力。其结果是，能够更加提高振动衰减装置20的振动衰减性能。
但是，也可以相对于锤体22在该锤体22(板部件220)的宽度方向(周向)隔开间隔配设两根连结轴221(扭矩传递部)，沿径向延伸且配置于两根连结轴221之间的突出部(第二扭矩传递部)也可以形成于作为支承部件的第二以及第三从动板17、18。即便采用该结构，也能将第二以及第三从动板17、18与锤体22连结为相互传递扭矩，且能够减少在两者的连结部即在突出部与连结轴221之间产生的摩擦力。
另外，在振动衰减装置20中，各锤体22的板部件220和惯性质量体23在作为支承部件的第二以及第三从动板17、18的轴向偏置配置，第二以及第三从动板17、18(突出部172、182)配置于各锤体22的板部件220与惯性质量体23的轴向之间。因此，在作为旋转构件的从动部件15旋转时，各锤体22与惯性质量体23相互未滑动接触，各锤体22与惯性质量体23之间的滑动阻力不会给予振动衰减装置20的振动衰减性能影响。另一方面，在振动衰减装置20中，在从动部件15即第二以及第三从动板17、18旋转时，各锤体22(突起220p)与第二以及第三从动板17、18滑动接触，且惯性质量体23与第二以及第三从动板17、18(突起17p、18p)滑动接触。但是，根据本发明人的研究·解析判明，各锤体22与第二以及第三从动板17、18之间的滑动阻力、惯性质量体23与第二以及第三从动板17、18的滑动阻力不会对振动衰减装置20的振动衰减性能给予比各锤体22与惯性质量体23之间的滑动阻力大的影响。因此，通过将第二以及第三从动板17、18配置于各锤体22的板部件220与惯性质量体23的轴向之间，能够更加提高振动衰减装置20的振动衰减性能。
并且，在振动衰减装置20中，各锤体22包含以在轴向隔开间隔对置的方式相互连结的两个板部件220，第二以及第三从动板17、18在两个板部件220之间沿轴向排列配置。而且，惯性质量体23(第一板部件231)配置于第二以及第三从动板17、18的轴向之间。由此，能够使各锤体22与惯性质量体23相互未滑动接触，充分确保两者的重量即作用于各锤体22的离心力、惯性质量体23的惯性力矩，更进一步提高振动衰减性能。
另外，在振动衰减装置20中，惯性质量体23包含：第一板部件231，其配置于第二以及第三从动板17、18的轴向之间；以及两个第二板部件232，它们分别配置于各锤体22的两个板部件220的轴向之间，且以位于第二以及第三从动板17、18的对应的一方的径向外侧的方式固定于第一板部件231。另外，如图4以及图5所示，第二以及第三从动板17、18(突出部172、182)的厚度被确定为比惯性质量体23的第二板部件232的厚度大。因此，各锤体22的板部件220与惯性质量体23的第二板部件232在轴向上的间隙比各锤体22的板部件220与第二或者第三从动板17、18(突出部172、182)在轴向上的间隙大。
由此，能够通过第二以及第三从动板17、18，使各锤体22的各板部件220与惯性质量体23的第一板部件231，以相互未滑动接触的方式隔离，且使各锤体22的各板部件220与惯性质量体23的第二板部件232充分隔离，来限制两者的接触。而且，能够充分确保惯性质量体23的重量即惯性力矩，更进一步提高振动衰减性能。但是，无需因各板部件220的突起220p的轴长而一定使第二以及第三从动板17、18(突出部172、182)的厚度比惯性质量体23的第二板部件232的厚度大。即，通过使突起220p的轴长充分长，无论第二以及第三从动板17、18、第二板部件232的厚度如何，均能使板部件220与第二板部件232在轴向上的间隙比板部件220与第二或者第三从动板17、18在轴向上的间隙大。
此外，在上述实施方式中，虽然连结部件25的第一滚动部251的外径被确定为比第二滚动部252的外径小，但不限定于此。即，也可以根据振动衰减装置20的结构，将第一以及第二滚动部251、252的外径确定为相同，也可以将第一滚动部251的外径确定为比第二滚动部252的外径大。
图7是表示本公开的其他振动衰减装置20X的剖视图。此外，针对振动衰减装置20X的构成要素中的与上述振动衰减装置20相同的要素，标注相同的附图标记，并省略重复说明。
图7所示的振动衰减装置20X的惯性质量体23X相当于从上述惯性质量体23中省略了两个第二板部件232。即，惯性质量体23X是具有每两个成为一对地在周向以隔开间隔排列的方式配设的多个第二引导部235(第二引导面236)、开口部239等的环状部件。另外，构成振动衰减装置20X的从动部件15X的第二以及第三从动板17X、18X是环状部件，和惯性质量体23X具有大致相同的外径。在图7的例子中，第二以及第三从动板17X、18X的外周面的曲率半径被确定为和惯性质量体23X的外周面的曲率半径相同。并且，第二从动板17X具有：多个开口部17o，它们以内表面不与对应的连结部件25的一方的第一滚动部251接触的方式在周向隔开间隔形成于外周部；以及多个狭缝173，它们以沿第二从动板17X的径向延伸的方式在周向隔开间隔形成于外周部。相同地，第三从动板18X具有：多个开口部18o，它们以内表面不与对应的连结部件25的另一方的第一滚动部251接触的方式在周向隔开间隔形成于外周部；以及多个狭缝183，它们以沿第三从动板18X的径向延伸的方式在周向隔开间隔形成于环状部18c的外周部。
在振动衰减装置20X中，也如图7所示，各锤体22X的板部件220和惯性质量体23X在作为支承部件的第二以及第三从动板17X、18X的轴向偏置配置，第二以及第三从动板17X、18X配置于各锤体22X的板部件220与惯性质量体23X的轴向之间。即，第二从动板17X的外周部配置于各锤体22X的一方的板部件220与惯性质量体23X的轴向之间，第三从动板18X的环状部18c配置于各锤体22X的另一方的板部件220与惯性质量体23X的轴向之间。在该振动衰减装置20X中，也能获得和上述振动衰减装置20相同的作用及效果。
图8是表示本公开的又一其他振动衰减装置20Y的剖视图。此外，针对振动衰减装置20Y的构成要素中的和上述振动衰减装置20等相同的要素，标注相同的附图标记，并省略重复说明。
构成图8所示的振动衰减装置20Y的从动部件15Y的第二从动板17Y具有以从外周面在周向隔开间隔(以等间隔)地向径向外侧突出的方式形成的多个突出部172、在各突出部172形成的狭缝173等。相同地，从动部件15Y的第三从动板18Y也具有以从外周面在周向隔开间隔(以等间隔)地向径向外侧突出的方式形成的多个突出部182、在各突出部182形成的狭缝183等。
另外，振动衰减装置20Y的各锤体22Y是左右对称且具有圆弧状的平面形状的金属制的板部件，在各锤体22Y，以向两侧突出的方式固定有连结轴221。连结轴221形成为实心(或者中空)的圆棒状，该连结轴221的轴心通过位于锤体22Y在宽度方向(周向)上的中心线上的该锤体22Y的重心。在图8的例子中，连结轴221的轴长被确定为相互固定的第二以及第三从动板17Y、18Y的突出部172的外表面与突出部182的外表面的距离以下。并且，各锤体22Y具有以在宽度方向(周向)隔开间隔排列的方式配设的两个第一引导部225(第一引导面226)。两个第一引导部225相对于板部件220形成为关于通过锤体22Y的重心的该板部件220在宽度方向上的中心线对称。
振动衰减装置20Y的惯性质量体23Y包含两个板部件230和分别固定于两个板部件230的对应的一方的两个第二板部件232。各板部件230具有每两个成为一对地在周向以隔开间隔排列的方式配设的多个第二引导部235。另外，各第二板部件232的内周面形成为，在该第二板部件232和板部件230同轴配置时，位于比该板部件230的内周面靠径向外侧。并且，如图8所示，各第二板部件232的厚度被确定为比第二以及第三从动板17Y、18Y(突出部172、182)的厚度小。
另外，如图所示，振动衰减装置20Y的各连结部件25B具有相互一体化且同轴延伸的圆棒状的一个第一滚动部251以及两个第二滚动部252。在图8的例子中，第二滚动部252的外径被确定为比第一滚动部251的外径小，两个第二滚动部252从第一滚动部251的两端向轴向外侧突出。另外，各第二滚动部252的外周面的第一滚动部251侧的边缘部从该第一滚动部251的外周面的第二滚动部252侧的边缘部在轴向分离，在各第二滚动部252的外周面与第一滚动部251的外周面之间形成有圆锥面状的锥面253。各锥面253以随着从内周侧朝向外周侧从小径的第二滚动部252分离而接近大径的第一滚动部251的方式倾斜。此外，连结部件25B可以如图所示那样形成为实心，也可以形成为中空。另外，连结部件25B也可以在形成第一滚动部251的管材嵌入有形成第二滚动部252的棒材或者管材。
如图8所示，各锤体22Y配置于第二以及第三从动板17Y、18Y的轴向之间。另外，各锤体22Y的连结轴221的一端在第二从动板17Y的各突出部172的狭缝173内，以与一对内表面174中的任一方抵接的方式配置为滑动自如。并且，连结轴221的另一端在第三从动板18Y的各突出部182的狭缝183内，以与一对内表面184中的任一方抵接的方式配置为滑动自如。另外，第二以及第三从动板17Y、18Y(突出部172、182)在惯性质量体23Y的两个板部件230之间沿轴向排列配置。并且，惯性质量体23Y的各第二板部件232以位于第二以及第三从动板17Y、18Y(突出部172、182)的对应的一方的径向外侧的方式，经由未图示的固定件固定于对应的板部件230的内表面(锤体22Y侧的面)。另外，如图8所示，在惯性质量体23Y的各板部件230的内表面，以与第二从动板17Y的突出部172的表面或者第三从动板18Y的突出部182的表面抵接的方式形成有限制该板部件230相对于第二以及第三从动板17Y、18Y在轴向上的移动的至少一个突起230p。而且，各连结部件25B配置于锤体22Y的对应的第一引导部225以及板部件230的对应的第二引导部235内。即，各连结部件25B以第一滚动部251在对应的第一引导面226滚动，且第二滚动部252在对应的第二引导面236滚动的方式，配置于对应的锤体22Y的第一引导部225与惯性质量体23Y的第二引导部235之间，由此连结各锤体22Y与惯性质量体23Y。
在该振动衰减装置20Y中，也能获得和上述振动衰减装置20相同的作用及效果。另外，在振动衰减装置20Y中，各锤体22Y配置于第二以及第三从动板17Y、18Y的轴向之间以及惯性质量体23Y的两个第二板部件232的轴向之间，第二以及第三从动板17Y、18Y(突出部172、182)的厚度被确定为比第二板部件232的厚度大。因此，惯性质量体23Y的各第二板部件232与各锤体22Y在轴向上的间隙比惯性质量体23Y的各板部件230与第二或者第三从动板17Y、18Y(突出部172、182)在轴向上的间隙大。
由此，能够通过第二以及第三从动板17Y、18Y，使各锤体22Y与惯性质量体23Y的各板部件230，以相互未滑动接触的方式隔离，且使各锤体22Y与惯性质量体23Y的第二板部件232充分隔离，来限制两者的接触。而且，在振动衰减装置20Y中，能够充分确保惯性质量体23Y的重量即惯性力矩，更进一步提高振动衰减性能。但是，无需因各板部件230的突起230p的轴长而一定使第二以及第三从动板17Y、18Y(突出部172、182)的厚度比惯性质量体23Y的第二板部件232的厚度大。即，通过使各板部件230的突起230p的轴长充分长，无论第二以及第三从动板17Y、18Y、第二板部件232的厚度如何，均能使第二板部件232与各锤体22Y在轴向上的间隙比板部件230与第二或者第三从动板17Y、18Y在轴向上的间隙大。
此外，在上述振动衰减装置20、20X、20Y中，虽然各锤体22、22X、22Y的重心G绕上述假想轴24一边恒定地保持轴间距离L1一边摆动，但不限定于此。即，振动衰减装置20、20X、20Y也可以构成为，锤体22的除重心以外的部分绕假想轴24一边恒定地保持轴间距离一边摆动。另外，振动衰减装置20、20X、20Y中的支承部件、各锤体以及惯性质量体也可以各通过一个板部件形成。此时，各锤体和惯性质量体也可以在支承部件的轴向偏置配置，支承部件也可以配置于各锤体与惯性质量体的轴向之间。
并且，振动衰减装置20、20X、20Y可以与上述减震装置10的中间部件12连结，也可以与驱动部件(输入构件)11连结(参照图1中的双点划线)。另外，振动衰减装置20、20X、20Y也可以应用于图9所示的减震装置10B。图9的减震装置10B相当于从上述减震装置10中省略了中间部件12，包含驱动部件(输入构件)11以及从动部件15(输出构件)作为旋转构件，并且包含配置于驱动部件11与从动部件15之间的弹簧SP作为扭矩传递构件。此时，振动衰减装置20、20X、20Y可以如图示那样与减震装置10B的从动部件15连结，也可以如图中双点划线所示那样与驱动部件11连结。
另外，振动衰减装置20、20X、20Y也可以应用于图10所示的减震装置10C。图10的减震装置10C包含驱动部件(输入构件)11、第一中间部件(第一中间构件)121、第二中间部件(第二中间构件)122以及从动部件(输出构件)15作为旋转构件，并且包含配置于驱动部件11与第一中间部件121之间的第一弹簧SP1、配置于第二中间部件122与从动部件15之间的第二弹簧SP2以及配置于第一中间部件121与第二中间部件122之间的第三弹簧SP3作为扭矩传递构件。此时，振动衰减装置20、20X、20Y可以如图示那样与减震装置10C的从动部件15连结，也可以如图中双点划线所示那样与第一中间部件121、第二中间部件122或者驱动部件11连结。无论如何，通过在减震装置10、10B、10C的旋转构件连结振动衰减装置20、20X、20Y，能够利用减震装置10、10B、10C和振动衰减装置20、20X、20Y双方极其良好地衰减振动。
如以上说明那样，本公开的振动衰减装置包含：支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)，其绕旋转构件(11、12、121、122、15、15X、15Y)的旋转中心(RC)与该旋转构件(11、12、121、122、15、15X、15Y)一体旋转，来自发动机(EG)的扭矩被传递到上述旋转构件；复原力产生部件(22、22X、22Y)，其以在与上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)之间授受扭矩的方式与该支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)连结，并且能够随着上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的旋转摆动；以及惯性质量体，其经由上述复原力产生部件(22、22X、22Y)与上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)连结，并且随着该支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的旋转与该复原力产生部件(22、22X、22Y)连动地绕上述旋转中心(RC)摆动，其中，上述振动衰减装置(20、20X、20Y)具有：第一引导面(226)，其设置于上述复原力产生部件(22、22X、22Y)；第二引导面(236)，其设置于上述惯性质量体(23、23X、23Y)；以及连结部件(25、25B)，其具有相互一体化的第一滚动部(251)和第二滚动部(252)，并且上述连结部件(25、25B)配置为上述第一滚动部(251)在上述第一引导面(226)滚动，且上述第二滚动部(252)在上述第二引导面(236)滚动，上述第一以及第二引导面(226、236)形成为，通过随着上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的旋转，上述第一滚动部(251)在上述第一引导面(226)滚动，且上述第二滚动部(252)在上述第二引导面(236)滚动，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)相对于上述旋转中心(RC)沿上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的径向摆动，且上述惯性质量体(23、23X、23Y)绕上述旋转中心(RC)摆动，在上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)旋转时，作用于上述复原力产生部件(22、22X、22Y)的离心力的分力经由上述连结部件(25、25B)从上述第一引导面(226)传递至上述第二引导面(236)。
在本公开的振动衰减装置中，在支承部件与旋转构件一体旋转时，通过连结部件的第一滚动部在该复原力产生部件的第一引导面滚动，且该连结部件的第二滚动部在惯性质量体的第二引导面滚动，复原力产生部件沿支承部件的径向摆动。另外，在支承部件与旋转构件一体旋转时，作用于复原力产生部件的离心力的分力经由第一引导面、连结部件以及第二引导面传递至惯性质量体，通过连结部件的第一滚动部在第一引导面滚动，且第二滚动部在第二引导面滚动，该惯性质量体与复原力产生部件连动地绕旋转中心摆动。由此，能够将相位和从发动机传递至旋转构件的变动扭矩相反的扭矩(惯性扭矩)经由复原力产生部件施加于支承部件来衰减旋转构件的振动。并且，通过在第一以及第二引导面滚动的连结部件，连结复原力产生部件与惯性质量体，相比复原力产生部件通过支承部件被支承为在径向摆动自如的情况，能够减少在复原力产生部件(第一引导面)与连结部件(第一滚动部)之间以及在惯性质量体(第二引导面)与连结部件(第二滚动部)之间产生的摩擦，能够更加减小该摩擦对振动衰减性能的影响。而且，具有第一以及第二滚动部的连结部件的形状变更的自由度较高，通过将连结部件的形状合理化，能够容易抑制该连结部件与周边的部件的接触。其结果是，能够更加提高包含随着支承部件的旋转在该支承部件的径向摆动的复原力产生部件和与该复原力产生部件连动地摆动的惯性质量体的振动衰减装置的振动衰减性能。
另外，上述第一以及第二引导面(226、236)也可以形成为，通过随着上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的旋转，上述第一滚动部(251)在上述第一引导面(226)滚动，且上述第二滚动部(252)在上述第二引导面(236)滚动，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)相对于上述旋转中心(RC)沿上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的径向摆动，且以被设定为相对于上述惯性质量体(23、23X、23Y)的相对位置不变的假想轴(24)为中心摆动。由此，能够与相对于旋转中心沿支承部件的径向摆动的复原力产生部件连动地使惯性质量体绕该旋转中心摆动。
并且，上述第一引导面(226)也可以是向上述旋转中心(RC)侧或者与该旋转中心(RC)侧相反一侧凹陷的凹曲面，上述第二引导面(236)也可以是向与上述第一引导面(226)相反一侧凹陷的凹曲面。由此，在第一滚动部在第一引导面滚动，且第二滚动部在第二引导面滚动时，能够使复原力产生部件相对于旋转中心沿支承部件的径向摆动，且使惯性质量体绕旋转中心摆动。
另外，上述第一以及第二滚动部(251、252)也可以以同轴地延伸的方式一体化，上述第一以及第二滚动部(251、252)中的一方比另一方直径小。
并且，上述连结部件(25、25B)也可以具有在上述第一滚动部(251)的外周面的上述第二滚动部(252)侧的边缘部与上述第二滚动部(252)的外周面的上述第一滚动部(251)侧的边缘部之间形成的锥面(253)，上述锥面(253)也可以以随着从内周侧朝向外周侧从上述第一以及第二滚动部(251、252)的上述一方分离而接近上述另一方的方式倾斜。由此，能够抑制连结部件与和连结部件相邻的部件的接触，减少在该部件与连结部件之间产生的摩擦。
另外，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)也可以具有关于该复原力产生部件(22、22X、22Y)在宽度方向上的中心线(CL)对称配设的两个上述第一引导面(226)，上述惯性质量体(23、23X、23Y)也可以具有以与上述复原力产生部件(22、22X、22Y)的上述第一引导面(226)对应的方式形成的多个上述第二引导面(236)。由此，能够通过两组的第一以及第二引导面、以及连结部件限制复原力产生部件的自转，来抑制该复原力产生部件的自转所引起的振动衰减装置的阶数降低，且能够抑制离心力(其分力)被衰减，该离心力作用于该复原力产生部件，作为复原力来使用，用于使复原力产生部件相对于支承部件平滑地摆动而使惯性质量体摆动。
并且，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)也可以具有设置于上述中心线(CL)上且在与上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)之间授受扭矩的扭矩传递部(221)。即，通过关于上述中心线对称配置的两组的第一以及第二引导面、以及连结部件规定(拘束)复原力产生部件的运动，能够在复原力产生部件与支承部件之间授受扭矩时，减少在该中心线上的扭矩传递部产生的摩擦力。其结果是，能够更加提高振动衰减装置的振动衰减性能。
另外，上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)也可以配置于上述复原力产生部件(22、22X、22Y)的至少一部分与上述惯性质量体(23、23X、23Y)的至少一部分的轴向之间。由此，由于能够以复原力产生部件与惯性质量体相互未滑动接触的方式消除两者间的滑动阻力，所以能够更加提高振动衰减装置的振动衰减性能。
并且，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)以及上述惯性质量体(23、23X、23Y)中的一方也可以包含以在上述轴向隔开间隔对置的方式相互连结的两个板部件(220、230)，上述支承部件也可以包含在上述两个板部件(220、230)之间在上述轴向并列配置的两个支承板(17、17X、17Y、18、18X、18Y)，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)以及上述惯性质量体(23、23X、23Y)也可以配置于上述两个支承板(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的上述轴向之间。由此，能够使复原力产生部件和惯性质量体相互未滑动接触地充分确保两者的重量而更进一步提高振动衰减性能。
另外，上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)也可以与具有至少包含输入构件(11)以及输出构件(15、15X、15Y)的多个旋转构件、以及在上述输入构件(11)与上述输出构件(15、15X、15Y)之间传递扭矩的弹性体(SP、SP1、SP2、SP3)的减震装置(10、10B、10C)的任一个旋转构件同轴且一体地旋转。通过这样将减震装置的旋转构件与上述振动衰减装置连结，能够通过该减震装置和上述振动衰减装置双方，极其良好地衰减振动。
并且，上述减震装置(10、10B、10C)的上述输出构件(15、15X、15Y)也可以与变速器(TM)的输入轴(IS)在作用上(直接或者间接地)连结。
而且，本公开的发明不受上述实施方式任何限定，理所当然，在本公开的外延范围内，能够进行各种变更。并且，用于实施上述发明的方式只是在发明概要一栏中记载的发明的一个具体方式，不对在发明概要一栏中记载的发明的要素进行限定。
工业上的可利用性
本公开的发明能够利用于衰减旋转构件的振动的振动衰减装置的制造领域等中。

Claims (28)

1.一种振动衰减装置，其中，包含：
支承部件，其绕旋转构件的旋转中心与该旋转构件一体旋转，来自发动机的扭矩被传递到所述旋转构件；
复原力产生部件，以在所述复原力产生部件与所述支承部件之间授受扭矩的方式与该支承部件连结，并且能够随着所述支承部件的旋转摆动；以及
惯性质量体，其经由所述复原力产生部件与所述支承部件连结，并且随着该支承部件的旋转与该复原力产生部件连动地绕所述旋转中心摆动，
其中，
所述振动衰减装置具备：
第一引导面，其设置于所述复原力产生部件；
第二引导面，其设置于所述惯性质量体；以及
连结部件，其具有相互一体化的第一滚动部和第二滚动部，并且所述连结部件配置为所述第一滚动部在所述第一引导面滚动，且所述第二滚动部在所述第二引导面滚动，
所述第一以及第二引导面形成为，通过随着所述支承部件的旋转，所述第一滚动部在所述第一引导面滚动，且所述第二滚动部在所述第二引导面滚动，所述复原力产生部件相对于所述旋转中心沿所述支承部件的径向摆动，且所述惯性质量体绕所述旋转中心摆动，
在所述支承部件旋转时，作用于所述复原力产生部件的离心力的分力经由所述连结部件从所述第一引导面传递至所述第二引导面。
2.根据权利要求1所述的振动衰减装置，其中，
所述第一以及第二引导面形成为，通过随着所述支承部件的旋转，所述第一滚动部在所述第一引导面滚动，且所述第二滚动部在所述第二引导面滚动，所述复原力产生部件相对于所述旋转中心沿所述支承部件的径向摆动，且以被设定为相对于所述惯性质量体的相对位置不变的假想轴为中心摆动。
3.根据权利要求1所述的振动衰减装置，其中，
所述第一引导面是向所述旋转中心侧或者与该旋转中心侧相反一侧凹陷的凹曲面，
所述第二引导面是向与所述第一引导面相反一侧凹陷的凹曲面。
4.根据权利要求2所述的振动衰减装置，其中，
所述第一引导面是向所述旋转中心侧或者与该旋转中心侧相反一侧凹陷的凹曲面，
所述第二引导面是向与所述第一引导面相反一侧凹陷的凹曲面。
5.根据权利要求1所述的振动衰减装置，其中，
所述第一以及第二滚动部以同轴地延伸的方式一体化，
所述第一以及第二滚动部中的一方比另一方直径小。
6.根据权利要求2所述的振动衰减装置，其中，
所述第一以及第二滚动部以同轴地延伸的方式一体化，
所述第一以及第二滚动部中的一方比另一方直径小。
7.根据权利要求3所述的振动衰减装置，其中，
所述第一以及第二滚动部以同轴地延伸的方式一体化，
所述第一以及第二滚动部中的一方比另一方直径小。
8.根据权利要求4所述的振动衰减装置，其中，
所述第一以及第二滚动部以同轴地延伸的方式一体化，
所述第一以及第二滚动部中的一方比另一方直径小。
9.根据权利要求5所述的振动衰减装置，其中，
所述连结部件具有在所述第一滚动部的外周面的所述第二滚动部侧的边缘部与所述第二滚动部的外周面的所述第一滚动部侧的边缘部之间形成的锥面，
所述锥面以随着从内周侧朝向外周侧从所述第一以及第二滚动部的所述一方分离而接近所述另一方的方式倾斜。
10.根据权利要求6所述的振动衰减装置，其中，
所述连结部件具有在所述第一滚动部的外周面的所述第二滚动部侧的边缘部与所述第二滚动部的外周面的所述第一滚动部侧的边缘部之间形成的锥面，
所述锥面以随着从内周侧朝向外周侧从所述第一以及第二滚动部的所述一方分离而接近所述另一方的方式倾斜。
11.根据权利要求7所述的振动衰减装置，其中，
所述连结部件具有在所述第一滚动部的外周面的所述第二滚动部侧的边缘部与所述第二滚动部的外周面的所述第一滚动部侧的边缘部之间形成的锥面，
所述锥面以随着从内周侧朝向外周侧从所述第一以及第二滚动部的所述一方分离而接近所述另一方的方式倾斜。
12.根据权利要求8所述的振动衰减装置，其中，
所述连结部件具有在所述第一滚动部的外周面的所述第二滚动部侧的边缘部与所述第二滚动部的外周面的所述第一滚动部侧的边缘部之间形成的锥面，
所述锥面以随着从内周侧朝向外周侧从所述第一以及第二滚动部的所述一方分离而接近所述另一方的方式倾斜。
13.根据权利要求1~12中的任一项所述的振动衰减装置，其中，
所述复原力产生部件具有关于该复原力产生部件在宽度方向上的中心线对称配设的两个所述第一引导面，
所述惯性质量体具有以与所述复原力产生部件的所述第一引导面对应的方式形成的多个所述第二引导面。
14.根据权利要求13所述的振动衰减装置，其中，
所述复原力产生部件具有设置于所述中心线上且在所述复原力产生部件与所述支承部件之间授受扭矩的扭矩传递部。
15.根据权利要求1~12中的任一项所述的振动衰减装置，其中，
所述支承部件配置于所述复原力产生部件的至少一部分与所述惯性质量体的至少一部分的轴向之间。
16.根据权利要求13所述的振动衰减装置，其中，
所述支承部件配置于所述复原力产生部件的至少一部分与所述惯性质量体的至少一部分的轴向之间。
17.根据权利要求14所述的振动衰减装置，其中，
所述支承部件配置于所述复原力产生部件的至少一部分与所述惯性质量体的至少一部分的轴向之间。
18.根据权利要求15所述的振动衰减装置，其中，
所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的一方包含以在所述轴向隔开间隔对置的方式相互连结的两个板部件，
所述支承部件包含在所述两个板部件之间在所述轴向并列配置的两个支承板，
所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的另一方配置于所述两个支承板的所述轴向之间。
19.根据权利要求16所述的振动衰减装置，其中，
所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的一方包含以在所述轴向隔开间隔对置的方式相互连结的两个板部件，
所述支承部件包含在所述两个板部件之间在所述轴向并列配置的两个支承板，
所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的另一方配置于所述两个支承板的所述轴向之间。
20.根据权利要求17所述的振动衰减装置，其中，
所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的一方包含以在所述轴向隔开间隔对置的方式相互连结的两个板部件，
所述支承部件包含在所述两个板部件之间在所述轴向并列配置的两个支承板，
所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的另一方配置于所述两个支承板的所述轴向之间。
21.根据权利要求1~12、16~20中的任一项所述的振动衰减装置，其中，
所述支承部件与具有至少包含输入构件以及输出构件的多个旋转构件、以及在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩的弹性体的减震装置的任一个旋转构件同轴且一体地旋转。
22.根据权利要求13所述的振动衰减装置，其中，
所述支承部件与具有至少包含输入构件以及输出构件的多个旋转构件、以及在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩的弹性体的减震装置的任一个旋转构件同轴且一体地旋转。
23.根据权利要求14所述的振动衰减装置，其中，
所述支承部件与具有至少包含输入构件以及输出构件的多个旋转构件、以及在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩的弹性体的减震装置的任一个旋转构件同轴且一体地旋转。
24.根据权利要求15所述的振动衰减装置，其中，
所述支承部件与具有至少包含输入构件以及输出构件的多个旋转构件、以及在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩的弹性体的减震装置的任一个旋转构件同轴且一体地旋转。
25.根据权利要求21所述的振动衰减装置，其中，
所述减震装置的所述输出构件与变速器的输入轴直接或间接地连结。
26.根据权利要求22所述的振动衰减装置，其中，
所述减震装置的所述输出构件与变速器的输入轴直接或间接地连结。
27.根据权利要求23所述的振动衰减装置，其中，
所述减震装置的所述输出构件与变速器的输入轴直接或间接地连结。
28.根据权利要求24所述的振动衰减装置，其中，
所述减震装置的所述输出构件与变速器的输入轴直接或间接地连结。
CN201880060953.3A 2017-09-28 2018-09-28 振动衰减装置 Active CN111133222B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017189020 2017-09-28
JP2017-189020 2017-09-28
PCT/JP2018/036407 WO2019066015A1 (ja) 2017-09-28 2018-09-28 振動減衰装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111133222A CN111133222A (zh) 2020-05-08
CN111133222B true CN111133222B (zh) 2022-04-12

Family

ID=65902909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880060953.3A Active CN111133222B (zh) 2017-09-28 2018-09-28 振动衰减装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11512766B2 (zh)
JP (1) JP6838662B2 (zh)
CN (1) CN111133222B (zh)
WO (1) WO2019066015A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7087947B2 (ja) * 2018-11-20 2022-06-21 株式会社アイシン 振動減衰装置およびその設計方法
JP2020148227A (ja) * 2019-03-11 2020-09-17 アイシン精機株式会社 ダンパ装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016015726A1 (de) * 2014-07-29 2016-02-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendel
WO2017057681A1 (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 振動減衰装置
US20170219048A1 (en) * 2014-10-15 2017-08-03 ZF Friedrichshagen AG Coupling Arrangement Having A Vibration Reduction Device And Having A Coupler Device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01312246A (ja) 1988-06-13 1989-12-18 Nissan Motor Co Ltd 定次数形ダイナミックダンパ
WO2012095072A1 (de) * 2010-12-24 2012-07-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendeleinrichtung
WO2014021458A1 (ja) * 2012-08-02 2014-02-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 発進装置
US10094444B2 (en) * 2013-09-26 2018-10-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Centrifugal pendulum device
DE102015208736A1 (de) * 2014-06-06 2015-12-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendeleinrichtung
JP2016014425A (ja) * 2014-07-02 2016-01-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 遠心振子式吸振装置
DE102014217470A1 (de) * 2014-09-02 2016-03-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Tilgereinrichtung und Drehmomentübertragungseinrichtung
KR20180042163A (ko) 2015-08-20 2018-04-25 가부시키가이샤 에쿠세디 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치
JP6653538B2 (ja) 2015-08-20 2020-02-26 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016015726A1 (de) * 2014-07-29 2016-02-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fliehkraftpendel
US20170219048A1 (en) * 2014-10-15 2017-08-03 ZF Friedrichshagen AG Coupling Arrangement Having A Vibration Reduction Device And Having A Coupler Device
WO2017057681A1 (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 振動減衰装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111133222A (zh) 2020-05-08
JPWO2019066015A1 (ja) 2020-07-09
US20200240497A1 (en) 2020-07-30
US11512766B2 (en) 2022-11-29
JP6838662B2 (ja) 2021-03-03
WO2019066015A1 (ja) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110730877B (zh) 振动衰减装置
JP6489228B2 (ja) 振動減衰装置
CN108713113B (zh) 振动衰减装置及其设计方法
KR20180078181A (ko) 진동 감쇠 장치
WO2018199325A1 (ja) 振動減衰装置
US11668369B2 (en) Vibration damping device and design method of the same
CN109715978B (zh) 振动衰减装置及其设计方法
CN111133222B (zh) 振动衰减装置
WO2018199323A1 (ja) 振動減衰装置
CN108700157B (zh) 振动衰减装置
JP6906742B2 (ja) ダンパ装置
US20190257398A1 (en) Vibration damping device
WO2018199324A1 (ja) 振動減衰装置
JP2018173105A (ja) 振動減衰装置
JP2019178755A (ja) 振動減衰装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Kariya City, Aichi Prefecture, Japan

Applicant after: AISIN Co.,Ltd.

Address before: Kariya City, Aichi Prefecture, Japan

Applicant before: AISIN SEIKI Kabushiki Kaisha

CB02 Change of applicant information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220221

Address after: Kariya City, Aichi Prefecture, Japan

Applicant after: AISIN SEIKI Kabushiki Kaisha

Address before: Aichi Prefecture, Japan

Applicant before: AISIN AW Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant