CN110730877B - 振动衰减装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种振动衰减装置。振动衰减装置包含：支承部件，其绕旋转构件的旋转中心与该旋转构件一体旋转，来自发动机的扭矩被传递到上述旋转构件；复原力产生部件，其以在与支承部件之间授受扭矩的方式与该支承部件连结，并且能够随着支承部件的旋转摆动；以及惯性质量体，其经由复原力产生部件与支承部件连结，并且随着该支承部件的旋转与复原力产生部件连动地绕旋转中心摆动，支承部件配置于复原力产生部件的至少一部分与惯性质量体的至少一部分的轴向之间。

Description

振动衰减装置

技术领域

本公开的发明涉及一种振动衰减装置，包含：复原力产生部件，其能够随着支承部件的旋转摆动；以及惯性质量体，其经由复原力产生部件与支承部件连结，并且随着该支承部件的旋转与复原力产生部件连动地摆动。

背景技术

以往，公知一种扭矩变动抑制装置，抑制旋转体的扭矩变动，其中，来自发动机的扭矩被输入到上述旋转体，这种扭矩变动抑制装置包含：质量体，其与旋转体在轴向排列配置，且相对于该旋转体配置为能够相对旋转；离心件，其以受到由旋转体以及质量体的旋转带来的离心力的方式，在形成于该旋转体的凹部内配置为能够在径向移动；以及凸轮机构，其具有设置于离心件或者旋转体以及质量体中的任一方的凸轮、以及设置于旋转体以及质量体中的任一方或者离心件的凸轮从动件(例如参照专利文献1)。在该扭矩变动抑制装置中，质量体具有以隔着旋转体对置的方式配置的第一惯性环以及第二惯性环，第一以及第二惯性环通过在轴向贯通旋转体的销、或者连结两者的外周端彼此的连结部相互连结。另外，在第一以及第二惯性环之间，在周向隔开间隔配设有多个离心件。而且，凸轮机构在受到作用于离心件的离心力而在旋转体与质量体之间产生旋转方向的相对位移时，将离心力变换为相对位移变小的方向的圆周力。这样，通过将作用于离心件的离心力利用为用于抑制扭矩变动的力，能够根据旋转体的转速，使抑制扭矩变动的特性变化。

专利文献1：日本特开2017－53467号公报

如上述所述，在专利文献1记载的扭矩变动抑制装置中，多个离心件配置于质量体的第一以及第二惯性环的轴向之间，各离心件在随着旋转体的旋转而在径向移动时，与第一以及第二惯性环滑动接触。因此，上述扭矩变动抑制装置的振动衰减性能受到滑动阻力(摩擦力)的影响，该滑动阻力在沿旋转体的径向移动的离心件、与和旋转体同轴摆动的第一以及第二惯性环之间产生。而且，根据本发明人的研究·解析判明，离心件与第一以及第二惯性环之间的滑动阻力对振动衰减性能影响较大，成为使该振动衰减性能恶化的重要因素。因此，在上述现有的扭矩变动抑制装置中，难以获得所希望的振动衰减效果。

发明内容

因此，本公开的发明的主要目的在于，更加提高振动衰减装置的振动衰减性能，其中，上述振动衰减装置包含随着支承部件的旋转而摆动的复原力产生部件、和与该复原力产生部件连动地摆动的惯性质量体。

本公开的振动衰减装置包含：支承部件，其绕旋转构件的旋转中心与该旋转构件一体旋转，来自发动机的扭矩被传递到上述旋转构件；复原力产生部件，其以在与上述支承部件之间授受扭矩的方式与该支承部件连结，并且能够随着上述支承部件的旋转摆动；以及惯性质量体，其经由上述复原力产生部件与上述支承部件连结，并且随着该支承部件的旋转与该复原力产生部件连动地绕上述旋转中心摆动，其中，上述支承部件配置于上述复原力产生部件的至少一部分与上述惯性质量体的至少一部分的上述旋转构件的轴向之间。

在本公开的振动衰减装置中，与旋转构件一体旋转的支承部件配置于复原力产生部件的至少一部分与惯性质量体的至少一部分的该旋转构件的轴向之间。因此，在旋转构件以及支承部件旋转时，复原力产生部件与惯性质量体相互未滑动接触，复原力产生部件与惯性质量体之间的滑动阻力不会对振动衰减装置的振动衰减性能给予影响。另外，在本公开的振动衰减装置中，在旋转构件以及支承部件旋转时，虽然复原力产生部件以及惯性质量体与支承部件滑动接触，但根据本发明人的研究·解析判明，复原力产生部件与支承部件之间的滑动阻力、惯性质量体与支承部件的滑动阻力，与复原力产生部件与惯性质量体之间的滑动阻力相比，不会给予振动衰减装置的振动衰减性能大的影响。因此，通过将支承部件配置于复原力产生部件的至少一部分与惯性质量体的至少一部分的轴向之间，能够更加提高包含随着支承部件的旋转而摆动的复原力产生部件、和与该复原力产生部件连动地摆动的惯性质量体的振动衰减装置的振动衰减性能。

附图说明

图1是包含本公开的振动衰减装置的起步装置的简要结构图。

图2是图1所示的起步装置的剖视图。

图3是表示本公开的振动衰减装置的放大图。

图4是表示本公开的振动衰减装置的主要部分的放大剖视图。

图5是表示本公开的振动衰减装置所包含的复原力产生部件的说明图。

图6是表示本公开的振动衰减装置的主要部分的放大剖视图。

图7是表示本公开的振动衰减装置的放大图。

图8是表示本公开的其他振动衰减装置的剖视图。

图9是表示本公开的另一其他振动衰减装置的剖视图。

图10是表示包含本公开的振动衰减装置的减震装置的变形方式的简要结构图。

图11是表示包含本公开的振动衰减装置的减震装置的其他变形方式的简要结构图。

具体实施方式

接下来，参照附图说明用于实施本公开的发明的方式。

图1是包含本公开的振动衰减装置20的起步装置1的简要结构图。该图所示的起步装置1例如搭载于具备作为驱动装置的发动机(内燃机)EG的车辆，用于将来自发动机EG的动力向车辆的驱动轴DS传递，起步装置1不仅包含振动衰减装置20，而且包含与发动机EG的曲轴连结的作为输入部件的前盖3、固定于前盖3与该前盖3一体旋转的泵轮(输入侧流体传动构件)4、能够与泵轮4同轴旋转的涡轮(输出侧流体传动构件)5、固定于自动变速器(AT)、无级变速器(CVT)、双离合变速器(DCT)、混合动力变速器或者作为减速器的变速器(动力传递装置)TM的输入轴IS且作为输出部件的减振毂7、锁止离合器8以及减震装置10等。

此外，在以下的说明中，除特别记载外，“轴向”基本表示起步装置1、减震装置10(振动衰减装置20)的中心轴(轴心)的延伸方向。另外，除特别记载外，“径向”基本表示起步装置1、减震装置10、该减震装置10等的旋转构件的径向，即，“径向”表示从起步装置1、减震装置10的中心轴朝向与该中心轴正交的方向(半径方向)延伸的直线的延伸方向。并且，除特别记载外，“周向”基本表示起步装置1、减震装置10、该减震装置10等的旋转构件的周向，即，“周向”表示沿着该旋转构件的旋转方向的方向。

如图2所示，泵轮4具有紧密固定于前盖3的泵壳40以及配设于泵壳40的内表面的多个泵叶片41。如图2所示，涡轮5具有涡轮壳50以及配设于涡轮壳50的内表面的多个涡轮叶片51。涡轮壳50的内周部经由多个铆钉固定于减振毂7。泵轮4与涡轮5相互对置，在两者之间同轴配置有对工作油(工作流体)从涡轮5向泵轮4的流动进行整流的定子6。定子6具有多个定子叶片60，定子6的旋转方向通过单向离合器61仅单向设定。上述泵轮4、涡轮5以及定子6形成使工作油循环的圆环(环状流路)，它们作为具有扭矩放大功能的扭矩转换器(流体传动装置)发挥功能。但是，在起步装置1中，也可以省略定子6、单向离合器61，使泵轮4以及涡轮5作为液力耦合器发挥功能。

锁止离合器8构成为油压式多板离合器，执行锁止以及解除该锁止，在锁止中，锁止离合器8经由减震装置10连结前盖3与减振毂7即变速器TM的输入轴IS。锁止离合器8包含：锁止活塞80，其通过固定于前盖3的中心片3s支承为在轴向移动自如；离合器鼓110，其包含于作为减震装置10的输入构件的驱动部件11；环状的离合器毂82，其以与锁止活塞80对置的方式固定于前盖3的内表面；多个第一摩擦卡合板(在两面具有摩擦材料的摩擦板)83，它们与形成于离合器鼓110的花键嵌合；以及多个第二摩擦卡合板(分隔板)84，它们与形成于离合器毂82的外周面的花键嵌合。

并且，锁止离合器8包含：环状的凸缘部件(油室划分部件)85，其以锁止活塞80为基准位于与前盖3相反一侧，即，位于比锁止活塞80更靠涡轮5侧地安装于前盖3的中心片3s；以及多个复位弹簧86，它们配置在前盖3与锁止活塞80之间。如图所示，锁止活塞80与凸缘部件85划分卡合油室87，从未图示的油压控制装置向该卡合油室87供给工作油(卡合油压)。而且，通过提高向卡合油室87的卡合油压，能够使锁止活塞80在轴向移动，以使朝向前盖3按压第一以及第二摩擦卡合板83、84，由此使锁止离合器8卡合(完全卡合或者滑动卡合)。此外，锁止离合器8也可以构成为油压式单板离合器。

如图1以及图2所示，作为旋转构件，减震装置10包含含有上述离合器鼓110的驱动部件(输入构件)11、中间部件(中间构件)12以及经由多个铆钉和涡轮壳50的内周部一起固定于减振毂7的从动部件(输出构件)15。并且，作为扭矩传递构件，减震装置10包含在同一圆周上在周向隔开间隔交替配设的分别为多个(在本实施方式中例如各三个)的第一弹簧(第一弹性体)SP1以及第二弹簧(第二弹性体)SP2。作为第一以及第二弹簧SP1、SP2，采用在未施加有载荷时具有以圆弧状延伸的轴心地被卷绕成的由金属材料构成的弧形螺旋弹簧、在未施加有载荷时具有笔直延伸的轴心地螺旋状被卷绕成的由金属材料构成的直线形螺旋弹簧。另外，作为第一以及第二弹簧SP1、SP2也可以采用所谓双重弹簧件。

减震装置10的驱动部件11包含上述离合器鼓110和经由多个铆钉以与该离合器鼓110一体旋转的方式连结的环状的传动板111。离合器鼓110具有：筒状的鼓部110a，其包含供多个第一摩擦卡合板83嵌合的花键；环状的连结部110b，其从鼓部110a的一端向径向外侧延伸突出；多个(在本实施方式中例如隔开120°间隔具有三个)弹簧抵接部110c，它们从连结部110b在周向隔开间隔(以等间隔)向径向外侧延伸突出，并且具有沿轴向延伸的爪部；以及多个弹簧支承部110d，它们在彼此相邻的弹簧抵接部110c的周向之间从连结部110b延伸突出为位于鼓部110a的径向外侧的位置。另外，传动板111具有较短的筒状的内周部111a和从该传动板111的外周部在轴向偏置且向径向外侧延伸突出的支承部111b，并以与离合器鼓110的连结部110b在轴向隔开间隔对置的方式经由多个铆钉固定于该连结部110b。

中间部件12构成为环状部件，从外侧包围第一以及第二弹簧SP1、SP2，且能够和离合器鼓110(驱动部件11)的多个弹簧支承部110d一起将第一以及第二弹簧SP1、SP2支承为在同一圆周上彼此相邻(交替)。另外，中间部件12具有：多个(在本实施方式中例如隔开120°间隔具有三个)弹簧抵接部12ca，它们从外周部在周向隔开间隔向径向内侧延伸突出；以及多个(在本实施方式中例如隔开120°间隔具有三个)弹簧抵接部12cb，它们从侧部在轴向延伸突出。如图2所示，中间部件12的内周部通过传动板111的外周面被支承为旋转自如，并且通过支承部111b在轴向被支承。

如图2所示，从动部件15包含环状的第一从动板16、环状的第二从动板17、以及经由多个铆钉与该第一以及第二从动板16、17以一体旋转的方式连结且经由多个铆钉固定于减振毂7的环状的第三从动板18。如图所示，第二从动板17配置为比第一从动板16更接近前盖3，第三从动板18配置为比第二从动板17更接近涡轮5。另外，在本实施方式中，第二从动板17以及第三从动板18的厚度被确定为彼此相同。

第一从动板16具有环状的连结部16a、从该连结部16a的外周在轴向延伸突出的较短的圆筒部16b、以及从圆筒部16b的端部向径向外侧延伸突出且具有沿轴向延伸的爪部的多个(在本实施方式中例如隔开120°间隔具有三个)弹簧抵接部16c。第二从动板17是环状的板体，其外周部以与第三从动板18接近的方式从内周部在轴向偏置。第三从动板18具有：环状的连结部18a，其与第二从动板17以及减振毂7连结；较短的圆筒部18b，其以从第二从动板17分离的方式从连结部18a的外周沿轴向延伸突出；以及环状部18c，其从圆筒部18b的端部向径向外侧延伸突出，且与第二从动板17在轴向隔开间隔对置。如图2所示，第一从动板16的圆筒部16b将驱动部件11的传动板111支承为旋转自如。由此，通过驱动部件11以及传动板111支承的中间部件12通过从动部件15相对于减振毂7调心。

在减震装置10的安装状态下，第一以及第二弹簧SP1、SP2以沿减震装置10的周向交替排列的方式通过驱动部件11的弹簧支承部110d和中间部件12支承，在驱动部件11(离合器鼓110)的彼此相邻的弹簧抵接部110c之间逐个配置。由此，第一以及第二弹簧SP1、SP2以位于锁止离合器8(锁止活塞80、第一以及第二摩擦卡合板83、84)的径向外侧的方式配设于流体室9的外周侧区域。

另外，中间部件12的各弹簧抵接部12ca在彼此相邻的弹簧抵接部110c之间配置，且在成对(串联作用)的第一以及第二弹簧SP1、SP2之间与两者的端部抵接。相同地，中间部件12的各弹簧抵接部12cb也在彼此相邻的弹簧抵接部110c之间配置，且在成对(串联作用)的第一以及第二弹簧SP1、SP2之间与两者的端部抵接。由此，在减震装置10的安装状态下，各第一弹簧SP1的一个端部与驱动部件11的对应的弹簧抵接部110c抵接，各第一弹簧SP1的另一个端部与中间部件12的对应的弹簧抵接部12ca、12cb抵接。另外，在减震装置10的安装状态下，各第二弹簧SP2的一个端部与中间部件12的对应的弹簧抵接部12ca、12cb抵接，各第二弹簧SP2的另一个端部与驱动部件11的对应的弹簧抵接部110c抵接。

并且，从动部件15(第一从动板16)的各弹簧抵接部16c夹设于离合器鼓110(弹簧抵接部110c)与传动板111之间，在减震装置10的安装状态下，与驱动部件11的弹簧抵接部110c相同地，在不成对(非串联作用)的第一以及第二弹簧SP1、SP2之间与两者的端部抵接。由此，在减震装置10的安装状态下，各第一弹簧SP1的上述一个端部也与从动部件15的对应的弹簧抵接部16c抵接，各第二弹簧SP2的上述另一个端部也与从动部件15的对应的弹簧抵接部16c抵接。其结果是，从动部件15经由多个第一弹簧SP1、中间部件12以及多个第二弹簧SP2与驱动部件11连结，相互成对的第一以及第二弹簧SP1、SP2在驱动部件11与从动部件15之间经由中间部件12的弹簧抵接部12ca、12cb串联连结。此外，在本实施方式中，起步装置1、减震装置10的轴心与各第一弹簧SP1的轴心的距离、和起步装置1等的轴心与各第二弹簧SP2的轴心的距离相等。

并且，本实施方式的减震装置10包含：第一限位器，其限制驱动部件11与中间部件12的相对旋转以及第一弹簧SP1的挠曲；以及第二限位器，其限制驱动部件11与从动部件15的相对旋转。第一限位器构成为，在从发动机EG向驱动部件11传递的扭矩达到扭矩(第一阈值)T1的阶段，限制驱动部件11与中间部件12的相对旋转，上述扭矩(第一阈值)T1小于与减震装置10的最大扭转角对应的扭矩T2(第二阈值)并被预先确定。另外，第二限位器构成为，在向驱动部件11传递的扭矩达到与最大扭转角对应的扭矩T2的阶段，限制驱动部件11与从动部件15的相对旋转。由此，减震装置10具有两个阶段(two stage)的衰减特性。此外，第一限位器也可以构成为，限制中间部件12与从动部件15的相对旋转以及第二弹簧SP2的挠曲。另外，也可以在减震装置10设置限制驱动部件11与中间部件12的相对旋转以及第一弹簧SP1的挠曲的限位器以及限制中间部件12与从动部件15的相对旋转以及第二弹簧SP2的挠曲的限位器。

振动衰减装置20与减震装置10的从动部件15连结，配置于由工作油充满的流体室9的内部。如图2～图6所示，振动衰减装置20包含：作为支承部件(支承板)的第二从动板17以及第三从动板18；作为复原力产生部件的多个(在本实施方式中例如三个)锤体22，它们与该第二从动板17以及第三从动板18连结为在与第二从动板17以及第三从动板18之间授受扭矩；以及与各锤体22连结的一体的环状惯性质量体23。

如图3以及图4所示，第二从动板17具有多个(在本实施方式中例如三个)突出部172，该多个突出部172形成为，从第二从动板17的外周面171在周向隔开间隔(等间隔)向径向外侧突出。在各突出部172形成有沿第二从动板17的径向延伸的一个狭缝(开口部)173。各狭缝173具有分别沿第二从动板17的径向延伸且在第二从动板17的周向隔开间隔对置的一对平坦的内表面174，一对内表面174作为扭矩传递面发挥功能，分别在与锤体22之间授受扭矩。此外，在本实施方式中，虽然狭缝173如图3所示那样形成为径向外侧的端部开口，但狭缝173也可以形成为径向外侧的端部不开口。

另外，如图4所示，第三从动板18具有多个(在本实施方式中例如三个)突出部182，该多个突出部182形成为，从第三从动板18的外周面在周向隔开间隔(等间隔)向径向外侧突出。在各突出部182形成有沿第三从动板18的径向延伸的一个狭缝(开口部)183。各狭缝183具有分别沿第三从动板18的径向延伸且在第三从动板18的周向隔开间隔对置的一对平坦的内表面184，一对内表面184也作为扭矩传递面发挥功能，分别在与锤体22之间授受扭矩。此外，在本实施方式中，虽然狭缝183也形成为径向外侧的端部开口，但狭缝183也可以形成为径向外侧的端部不开口。

如图3～图6所示，各锤体22具有彼此具有相同形状的两个板部件(质量体)220、一根第一连结轴221以及两根第二连结轴222。如图3以及图5所示，各板部件220以左右对称且具有圆弧状的平面形状的方式由金属板形成，两个板部件220经由一根第一连结轴221以及两根第二连结轴222相互连结为在第二从动板17以及第三从动板18的轴向隔开间隔对置。如图5所示，各板部件220具有由圆柱面CSo形成的外周面以及凹曲面状的内周面。另外，各板部件220的内周面包含：突出部220a，其在该板部件220在宽度方向上的中央部即第一连结轴221的附近，向从外周面离开的方向突出；以及两个突出部220b，它们分别在板部件220的一个端部或者另一个端部，向从外周面离开的方向突出。在本实施方式中，突出部220a、220b均具有圆柱面状的表面，如图5所示，突出部220a、220b的表面与圆柱面CSi接触。

第一连结轴221形成为实心(或者中空)的圆棒状，如图3以及图5所示，以其轴心通过锤体22(板部件220)在宽度方向(周向)上的中心线CL(在锤体22的安装状态下通过第二从动板17以及第三从动板18的旋转中心RC的直线)上的锤体22的重心G的方式固定(连结)于两个板部件220。第一连结轴221具有比第二从动板17以及第三从动板18的一对内表面174、184彼此的间隔(狭缝173、183的宽度)以及内表面174、184的径向长度短的外径。而且，第一连结轴221以与一对内表面174中的任一方抵接的方式滑动自如地配置于第二从动板17的各突出部172的狭缝173内，并且以与一对内表面184中的任一方抵接的方式滑动自如地配置于第三从动板18的各突出部182的狭缝183内。

由此，各锤体22与作为支承部件的第二从动板17以及第三从动板18连结为在径向移动自如，和第二从动板17以及第三从动板18成为滑动副。并且，第一连结轴221通过能够与对应的狭缝173的内表面174中的任一方以及对应的狭缝183的内表面184中的任一方抵接，作为扭矩传递部发挥功能，在与第二从动板17以及第三从动板18之间授受扭矩。此外，第一连结轴221可以经由多个滚子、球(转动体)将圆筒状的外圈支承为旋转自如，也可以不经由转动体将外圈支承为旋转自如。

另外，各锤体22的两根第二连结轴222形成为实心(或者中空)的圆棒状，如图3所示，以位于关于通过上述重心G的锤体22(板部件220)的中心线CL对称的位置的方式固定于两个板部件220的一个端部或者另一个端部。即，固定于两个板部件220的两根第二连结轴222的轴心位于关于锤体22在宽度方向上的中心线CL对称的位置。并且，如图3以及图6所示，第二连结轴222经由多个滚子(转动体)223将圆筒状的外圈(滚子)224支承为旋转自如，上述第二连结轴222、多个滚子223以及外圈224构成锤体22的被引导部225。在本实施方式中，如图5所示，由于在各板部件220的两端部形成有突出部220b，所以外圈224的外周未向板部件220的周边部的外侧伸出。此外，也可以在第二连结轴222与外圈224之间取代多个滚子223配设多个球，也可以省略滚子、球。

惯性质量体23包含由金属板形成的一个环状的第一板部件231和由金属板形成的两个环状的第二板部件232，该惯性质量体23(第一以及第二板部件231、232)的重量被确定为充分重于一个锤体22的重量。在本实施方式中，第一板部件231的外周面的曲率半径与各第二板部件232的外周面的曲率半径被确定为相同。另外，各第二板部件232的内周面形成为，如图4以及图6所示，在该第二板部件232和第一板部件231同轴配置时，位于比该第一板部件231的内周面靠径向外侧的位置。并且，如图4以及图6所示，各第二板部件232的厚度被确定为比第二从动板17以及第三从动板18(突出部172、182)的厚度小。

另外，如图3以及图6所示，第一板部件231具有多个(在本实施方式中例如6个)引导部235，它们配设为每两个为一对地在周向隔开间隔排列。各引导部235是弓形延伸的开口部，分别引导对应的锤体22的被引导部225。在本实施方式中，成对的两个引导部235关于绕中心三等分该第一板部件231的沿径向延伸的直线(按照锤体22的个数相应等分第一板部件231等的直线)对称地形成于第一板部件231。

如图3所示，各引导部235包含：凹曲面状的引导面236，其成为构成锤体22的被引导部225的外圈224的转动面；凸曲面状的支承面237，其在比该引导面236靠第一板部件231等的内周侧(第一板部件231等的中心侧)与引导面236对置；以及两个限位面238，它们在引导面236以及支承面237的两侧与两者连续。引导面236形成为，通过外圈224随着第二从动板17以及第三从动板18的旋转在该引导面236上转动，锤体22的重心G相对于该第二从动板17以及第三从动板18的旋转中心RC沿径向摆动(接近分离)，且一边恒定地保持锤体22的重心G与被确定为相对于惯性质量体23的相对位置不变的假想轴25的轴间距离L1，锤体22的重心G一边绕该假想轴25摆动。假想轴25是通过如下点且与第一板部件231等正交的直线，上述点是绕中心三等分第一板部件231等的沿径向延伸的直线(按照锤体22的个数相应等分第一板部件231等的直线)上的点，且从该第一板部件231等的中心(旋转中心RC)离开预先确定的轴间距离L2。另外，支承面237是形成为隔开被确定为比外圈224的外径大若干的间隔且与引导面236对置的凸曲面，限位面238例如是圆弧状延伸的凹曲面。此外，在本实施方式中，如图6所示，在各第二板部件232的内周面，以与第一板部件231的各引导部235的引导面236连续的方式在周向隔开间隔形成有多个引导面236。

如图4以及图6所示，作为支承部件的第二从动板17以及第三从动板18在构成锤体22的两个板部件220之间沿轴向排列配置。另外，第二从动板17和第三从动板18的环状部18c如上述那样在轴向隔开间隔对置，在两者的轴向之间配置有惯性质量体23的第一板部件231。并且，第一板部件231的内周面通过第三从动板18的圆筒部18b的外周面被支承为旋转自如。由此，惯性质量体23通过从动部件15相对于减振毂7调心，由此通过第二从动板17以及第三从动板18被支承为绕旋转中心RC旋转自如，和该第二从动板17以及第三从动板18成为转动副。而且，惯性质量体23的各第二板部件232以配置于锤体22的两个板部件220的轴向之间，且位于第二从动板17以及第三从动板18(突出部172、182)的对应的一方的径向外侧的方式，经由未图示的固定件固定于第一板部件231的表面。

另外，如图4以及图6所示，锤体22的两个板部件220以从轴向上的两侧夹住第二从动板17以及第三从动板18(突出部172、182)和惯性质量体23的方式通过第一以及第二连结轴221、222相互连结。并且，如图3以及图4所示，在惯性质量体23的第一板部件231形成有圆弧状延伸的开口部239，锤体22的第一连结轴221插通于该开口部239内。在本实施方式中，开口部239的内表面形成为不与第一连结轴221接触。另外，如图6所示，连结两个板部件220的各第二连结轴222贯通惯性质量体23(第一板部件231)的对应的引导部235，各外圈224与对应的引导部235的引导面236接触。

如上述所述，在振动衰减装置20中，锤体22和第二从动板17以及第三从动板18成为滑动副，第二从动板17以及第三从动板18和惯性质量体23成为转动副。并且，通过各锤体22的外圈224能够在对应的引导部235的引导面236转动，各锤体22和惯性质量体23成为滑动副。由此，第二从动板17以及第三从动板18、多个锤体22以及具有引导部235的惯性质量体23构成滑块曲柄机构(两滑块曲柄链)。而且，振动衰减装置20的平衡状态成为各锤体22的重心G位于通过对应的假想轴25和旋转中心RC的直线上的状态(参照图3)。

另外，在本实施方式中，各锤体22的板部件220和惯性质量体23(第一以及第二板部件231、232)在作为支承部件的第二从动板17以及第三从动板18的轴向偏置配置，第二从动板17以及第三从动板18配置于各锤体22的板部件220与惯性质量体23的轴向之间。即，第二从动板17(突出部172)配置于各锤体22的一方的板部件220与惯性质量体23的第一板部件231的轴向之间，第三从动板18(突出部182)配置于各锤体22的另一方的板部件220与惯性质量体23的第一板部件231的轴向之间。而且，从轴向(涡轮5侧)观察，各锤体22以及惯性质量体23(第一以及第二板部件231、232)与减震装置10的第一以及第二弹簧SP1、SP2至少一部分在径向重合。

并且，如图4所示，在锤体22的各板部件220，以与第二从动板17的突出部172的表面或者第三从动板18的突出部182的表面抵接的方式形成有至少一个突起(凸起)220p，该突起220p限制该板部件220相对于第二从动板17以及第三从动板18在轴向上的移动。另外，如图4所示，在第二从动板17，以与惯性质量体23的第一板部件231的一方的表面抵接的方式在周向隔开间隔形成有多个突起(凸起)17p，它们限制该惯性质量体23在轴向上的移动。并且，如图4所示，在第三从动板18，以与惯性质量体23的第一板部件231的另一方的表面抵接的方式在周向隔开间隔形成有多个突起(凸起)18p，它们限制该惯性质量体23在轴向上的移动。但是，也可以在第二从动板17以及第三从动板18形成与锤体22的各板部件220滑动接触的突起，也可以在惯性质量体23的第一板部件231形成与第二从动板17或者第三从动板18滑动接触的突起。

接着，说明包含振动衰减装置20的起步装置1的动作。在起步装置1中，在通过锁止离合器8解除了锁止时，根据图1可知，来自作为原动机的发动机EG的扭矩(动力)经由前盖3、泵轮4、涡轮5、减振毂7这一路径向变速器TM的输入轴IS传递。另外，在通过锁止离合器8执行了锁止时，根据图1可知，来自发动机EG的扭矩(动力)经由前盖3、锁止离合器8、驱动部件11、第一弹簧SP1、中间部件12、第二弹簧SP2、从动部件15、减振毂7这一路径向变速器TM的输入轴IS传递。

在通过锁止离合器8执行了锁止时，若随着发动机EG的旋转，通过锁止离合器8与前盖3连结的驱动部件11旋转，则至向驱动部件11传递的扭矩达到上述扭矩T1为止，在驱动部件11与从动部件15之间，第一以及第二弹簧SP1、SP2经由中间部件12串联作用。由此，向前盖3传递的来自发动机EG的扭矩向变速器TM的输入轴IS传递，且来自该发动机EG的扭矩的变动通过减震装置10的第一以及第二弹簧SP1、SP2被衰减(吸收)。另外，若向驱动部件11传递的扭矩成为扭矩T1以上，则至该扭矩达到扭矩T2为止，来自发动机EG的扭矩的变动通过减震装置10的第一弹簧SP1被衰减(吸收)。

并且，在起步装置1中，若随着锁止的执行，通过锁止离合器8与前盖3连结的减震装置10和前盖3一起旋转，则减震装置10的第二从动板17以及第三从动板18(从动部件15)也绕起步装置1的轴心和前盖3同向旋转。若第二从动板17以及第三从动板18旋转，则各锤体22的第一连结轴221与根据第二从动板17以及第三从动板18的旋转方向而对应的狭缝173、183的一对内表面174、184中的任一方抵接。另外，通过锤体22的第二连结轴222支承的外圈224通过离心力对该锤体22的作用而被按压于惯性质量体23的对应的引导部235的引导面236，受到由惯性质量体23的惯性力矩(转动难度)带来的力，在该引导面236上朝向引导部235的一方的端部转动。

由此，如图7所示，若第二从动板17以及第三从动板18向绕旋转中心RC的一个方向(例如图中逆时针方向)旋转，则各锤体22(重心G)通过两个(一对)被引导部225(外圈224以及第二连结轴222)以及两个(一对)引导部235被引导，从而一边被限制自转一边沿第二从动板17以及第三从动板18的径向与旋转中心RC接近。并且，被引导部225通过引导部235被引导，由此各锤体22的重心G绕上述假想轴25一边恒定地保持上述轴间距离L1一边旋转，伴随于此，惯性质量体23绕旋转中心RC相对于第二从动板17以及第三从动板18向相反方向相对旋转。

另外，作用于各锤体22的重心G的离心力的分力成为经由被引导部225(外圈224)以及引导部235的引导面236向惯性质量体23传递，并使惯性质量体23想要返回至平衡状态下的位置的复原力。该复原力在根据从发动机EG向第二从动板17以及第三从动板18(从动部件15)传递的振动的振幅(振动等级)而确定的锤体22的摆动范围的端部，克服了想要使惯性质量体23朝向至此为止的旋转方向旋转的力(惯性力矩)。由此，各锤体22通过一对被引导部225以及一对引导部235被引导，一边被限制自转一边沿第二从动板17以及第三从动板18的径向，以从旋转中心RC离开的方式朝向至此为止的旋转方向的相反方向移动。并且，惯性质量体23通过来自各锤体22的复原力即上述离心力的分力的作用，一边与各锤体22连动，一边绕旋转中心RC朝向平衡状态下的位置，朝向至此为止的旋转方向的相反方向旋转。

在第二从动板17以及第三从动板18朝向上述一个方向旋转的状态下惯性质量体23到达平衡状态下的位置时，该惯性质量体23因惯性力矩(停止难度)想要朝向相同方向进一步旋转。另外，锤体22的外圈224受到由惯性质量体23的惯性力矩(停止难度)带来的力，在该引导面236上朝向引导部235的另一方的端部转动。由此，各锤体22(重心G)通过一对被引导部225以及一对引导部235被引导，从而一边被限制自转一边沿第二从动板17以及第三从动板18的径向与旋转中心RC再次接近。并且，被引导部225通过引导部235被引导，由此各锤体22的重心G绕上述假想轴25一边恒定地保持上述轴间距离L1一边旋转，伴随于此，惯性质量体23绕旋转中心RC相对于第二从动板17以及第三从动板18朝向同向相对旋转。

此时，作用于各锤体22的重心G的离心力的分力也作为上述复原力经由被引导部225以及引导部235的引导面236向惯性质量体23传递，在上述摆动范围的端部，克服了想要使惯性质量体23朝向至此为止的旋转方向旋转的力(惯性力矩)。由此，各锤体22通过一对被引导部225以及一对引导部235被引导，从而一边被限制自转一边沿第二从动板17以及第三从动板18的径向，以从旋转中心RC离开的方式移动。另外，惯性质量体23通过来自各锤体22的复原力即上述离心力的分力的作用，一边与各锤体22连动，一边绕旋转中心RC朝向平衡状态下的位置旋转。

这样，在第二从动板17以及第三从动板18(从动部件15)朝向一个方向旋转时，振动衰减装置20的作为复原力产生部件的各锤体22在根据从发动机EG传递到从动部件15的振动的振幅(振动等级)确定的以平衡状态下的位置为中心的摆动范围内，沿第二从动板17以及第三从动板18的径向相对于旋转中心RC摆动(往复运动)。另外，经由被引导部225以及引导部235作用于各锤体22的离心力的分力作为复原力向惯性质量体23传递，该惯性质量体23在根据各锤体22的摆动范围确定的以平衡状态下的位置为中心的摆动范围内，绕旋转中心RC朝向和第二从动板17以及第三从动板18相反的方向摆动(往复旋转运动)。

由此，能够从摆动的惯性质量体23，将相位和从发动机EG向驱动部件11传递的变动扭矩(振动)相反的扭矩(惯性扭矩)，经由各引导部235、被引导部225、各锤体22、第一连结轴221以及突出部172、182施加于第二从动板17以及第三从动板18。其结果是，通过以具有与从发动机EG向第二从动板17以及第三从动板18传递的振动的阶数(激振阶数：在发动机EG是三缸发动机时为1.5阶，在发动机EG是四缸发动机时为2阶)对应的阶数的方式确定振动衰减装置20的参数，无论发动机EG(第二从动板17以及第三从动板18)的转速如何，均能通过振动衰减装置20良好地衰减从发动机EG向从动部件15(第二从动板17以及第三从动板18)传递的振动。

并且，在振动衰减装置20中，各锤体22的板部件220和惯性质量体23在作为支承部件的第二从动板17以及第三从动板18的轴向偏置配置，第二从动板17以及第三从动板18(突出部172、182)配置于各锤体22的板部件220与惯性质量体23的轴向之间。因此，在作为旋转构件的从动部件15旋转时，各锤体22和惯性质量体23相互不滑动接触，各锤体22与惯性质量体23之间的滑动阻力不会对振动衰减装置20的振动衰减性能给予影响。另一方面，在振动衰减装置20中，在从动部件15即第二从动板17以及第三从动板18旋转时，各锤体22(突起220p)与第二从动板17以及第三从动板18滑动接触，且惯性质量体23与第二从动板17以及第三从动板18(突起17p、18p)滑动接触。但是，根据本发明人的研究·解析判明，各锤体22与第二从动板17以及第三从动板18之间的滑动阻力、惯性质量体23与第二从动板17以及第三从动板18的滑动阻力，与各锤体22与惯性质量体23之间的滑动阻力相比，不会给予振动衰减装置20的振动衰减性能大的影响。因此，通过将第二从动板17以及第三从动板18配置于各锤体22的板部件220与惯性质量体23的轴向之间，能够更加提高振动衰减装置20的振动衰减性能。

另外，在振动衰减装置20中，各锤体22包含以在轴向隔开间隔对置的方式相互连结的两个板部件220，第二从动板17以及第三从动板18在两个板部件220之间沿轴向排列配置。而且，惯性质量体23(第一板部件231)配置于第二从动板17以及第三从动板18的轴向之间。由此，能够使各锤体22与惯性质量体23相互不滑动接触，充分确保两者的重量即作用于各锤体22的离心力、惯性质量体23的惯性力矩，更进一步提高振动衰减性能。

并且，在振动衰减装置20中，惯性质量体23包含：第一板部件231，其配置于第二从动板17以及第三从动板18的轴向之间；以及两个第二板部件232，它们分别配置于各锤体22的两个板部件220的轴向之间，且以位于第二从动板17以及第三从动板18的对应的一方的径向外侧的方式固定于第一板部件231。另外，如图4以及图6所示，第二从动板17以及第三从动板18(突出部172、182)的厚度被确定为比惯性质量体23的第二板部件232的厚度大。因此，各锤体22的板部件220与惯性质量体23的第二板部件232在轴向上的间隙比各锤体22的板部件220与第二从动板17或者第三从动板18(突出部172、182)在轴向上的间隙大。

由此，能够通过第二从动板17以及第三从动板18，使各锤体22的各板部件220与惯性质量体23的第一板部件231，以相互不滑动接触的方式隔离，且使各锤体22的各板部件220与惯性质量体23的第二板部件232充分隔离，来限制两者的接触。而且，能够充分确保惯性质量体23的重量即惯性力矩，更进一步提高振动衰减性能。但是，无需因各板部件220的突起220p的轴长而一定使第二从动板17以及第三从动板18(突出部172、182)的厚度比惯性质量体23的第二板部件232的厚度大。即，通过使突起220p的轴长充分长，无论第二从动板17以及第三从动板18、第二板部件232的厚度如何，均能使板部件220与第二板部件232在轴向上的间隙比板部件220与第二从动板17或者第三从动板18在轴向上的间隙大。

另外，在振动衰减装置20中，各锤体22具有在宽度方向隔开间隔配设的两个(一对)被引导部225，各锤体22的运动通过两个被引导部225以及这两者所对应的惯性质量体23的一对(两个)引导部235来规定(拘束)。由此，能够通过一对被引导部225以及一对引导部235来限制各锤体22的自转，从而抑制由该锤体22的自转带来的等价质量增加所引起的振动衰减装置20的阶数降低，并且抑制用于使锤体22相对于第二从动板17以及第三从动板18平滑地摆动而使惯性质量体23摆动的作为复原力使用的、作用于该锤体22的离心力(其分力)被衰减。

而且，通过抑制由锤体22的自转引起的阶数降低，能够充分确保惯性质量体23的重量，良好地获得振动衰减效果。另外，通过一对被引导部225以及一对引导部235规定(拘束)各锤体22的运动，能够减少在各锤体22与第二从动板17以及第三从动板18之间授受扭矩时，在第一连结轴221与第二从动板17以及第三从动板18的突出部172、182之间产生的摩擦力。其结果是，能够更加提高包含随着第二从动板17以及第三从动板18的旋转在该第二从动板17以及第三从动板18的径向摆动的锤体22的振动衰减装置20的振动衰减性能。

并且，在各锤体22中，两个被引导部225关于板部件220在宽度方向上的中心线CL对称配设，作为扭矩传递部的第一连结轴221设置于该中心线CL上。由此，能够通过一对引导部235以及一对被引导部225，一边限制自转一边使锤体22更加平滑地摆动，并且减少在第一连结轴221与突出部172、182之间产生的摩擦力，良好地抑制作用于该锤体22的离心力被衰减。但是，在各锤体22以经由第一连结轴221以及狭缝173、183的一对内表面174、184授受扭矩的方式与第二从动板17以及第三从动板18连结时，能够通过第一连结轴221以及内表面174、184与一组被引导部225以及引导部235来限制各锤体22的自转。因此，被引导部225以及引导部235也可以相对于一个锤体22分别逐个设置。并且，被引导部225以及引导部235也可以相对于一个锤体22分别设置有三个以上。

另外，在振动衰减装置20中，被引导部225设置于锤体22，引导部235形成于惯性质量体23。由此，能够使锤体22的重心G更加远离旋转中心RC，从而抑制作用于该锤体22的离心力即作用于惯性质量体23的复原力降低，良好地确保振动衰减性能。但是，在振动衰减装置20中，引导部235也可以设置于锤体22，被引导部225也可以形成于惯性质量体23。

并且，各被引导部225包含由锤体22即两个板部件220支承的第二连结轴222、和通过该第二连结轴222被支承为旋转自如的外圈224，各引导部235包含供外圈224转动的凹曲面状的引导面236。由此，能够使锤体22更进一步平滑摆动，从而极其良好地抑制作用于该锤体22的离心力被衰减。

另外，在振动衰减装置20中，作为在第二从动板17以及第三从动板18与锤体22之间授受扭矩的扭矩传递面，第二从动板17以及第三从动板18分别具有沿径向延伸且在第二从动板17以及第三从动板18的周向以隔开间隔对置的方式形成的一对内表面174、184。并且，作为在各锤体22与第二从动板17以及第三从动板18之间授受扭矩的扭矩传递部，各锤体22具有以与第二从动板17以及第三从动板18的一对内表面174、184中的任一方抵接的方式配置于该对内表面174、184之间(狭缝173、183)的第一连结轴221。由此，能够将第二从动板17以及第三从动板18和锤体22连结为相互传递扭矩，且能够减少在两者的连结部即内表面174、184与第一连结轴221之间产生的摩擦力。

但是，也可以相对于锤体22在该锤体22(板部件220)的宽度方向(周向)隔开间隔配设有两根第一连结轴221(第一扭矩传递部)，沿径向延伸且配置于两根第一连结轴221之间的突出部(第二扭矩传递部)也可以形成于作为支承部件的第二从动板17以及第三从动板18。即便采用该结构，也能将第二从动板17以及第三从动板18和锤体22连结为相互传递扭矩，且能够减少在两者的连结部即突出部与第一连结轴221之间产生的摩擦力。

并且，在振动衰减装置20中，如图5所示，在锤体22位于摆动范围在径向上的最内侧(参照图5中的实线)时，与在各锤体22的板部件220的内周面形成的突出部220a、220b接触的曲面即圆柱面CSi的曲率中心与旋转中心RC一致。由此，能够良好地抑制摆动的各锤体22与在该锤体22的径向内侧配置的部件发生干涉，且使锤体22的内周面靠近旋转中心RC而能良好地确保该锤体22的重量。但是，各锤体22的板部件220的内周面也可以形成为凹圆柱面状，此时，也可以在锤体22位于摆动范围在径向上的最内侧时，板部件220的内周面的曲率中心与旋转中心RC一致。另外，如图5所示，在锤体22位于摆动范围在径向上的最外侧(参照图5中的虚线)时，各锤体22的板部件220的外周面即圆柱面CSo的曲率中心与旋转中心RC一致。由此，能够充分确保各锤体22的摆动范围。

图8是表示本公开的其他振动衰减装置20X的剖视图。此外，针对振动衰减装置20X的构成要素中的与上述振动衰减装置20相同的要素，标注相同的附图标记，并省略重复说明。

图8所示的振动衰减装置20X的惯性质量体23X相当于从上述惯性质量体23中省略了两个第二板部件232的构件，是具有每两个成为一对地在周向以隔开间隔排列的方式配设的多个引导部235、开口部239等的环状部件。另外，构成振动衰减装置20X的从动部件15X的第二从动板17X以及第三从动板18X是和惯性质量体23X具有大致相同的外径的环状部件。在图8的例子中，第二从动板17X以及第三从动板18X的外周面的曲率半径被确定为和惯性质量体23X的外周面的曲率半径相同。并且，第二从动板17X具有：多个开口部17o，它们以内表面不与对应的第二连结轴222接触的方式在周向隔开间隔地形成于外周部；以及多个狭缝173，它们以沿第二从动板17X的径向延伸的方式在周向隔开间隔地形成于外周部。相同地，第三从动板18X具有：多个开口部18o，它们以内表面不与对应的第二连结轴222接触的方式在周向隔开间隔地形成于外周部；以及多个狭缝183，它们以沿第三从动板18X的径向延伸的方式在周向隔开间隔地形成于环状部18c的外周部。

在振动衰减装置20X中，也如图8所示，各锤体22X的板部件220和惯性质量体23X在作为支承部件的第二从动板17X以及第三从动板18X的轴向偏置配置，第二从动板17X以及第三从动板18X配置于各锤体22X的板部件220与惯性质量体23X的轴向之间。即，第二从动板17X的外周部配置于各锤体22X的一方的板部件220与惯性质量体23X的轴向之间，第三从动板18X的环状部18c配置于各锤体22X的另一方的板部件220与惯性质量体23X的轴向之间。在该振动衰减装置20X中，也能获得和上述振动衰减装置20相同的作用及效果。

图9是表示本公开的又一其他振动衰减装置20Y的剖视图。此外，针对振动衰减装置20Y的构成要素中的和上述振动衰减装置20等相同的要素，标注相同的附图标记，并省略重复说明。

构成图9所示的振动衰减装置20Y的从动部件15Y的第二从动板17Y具有以从外周面在周向隔开间隔(以等间隔)地向径向外侧突出的方式形成的多个突出部172、在各突出部172形成的狭缝173等。相同地，从动部件15Y的第三从动板18Y也具有以从外周面在周向隔开间隔(以等间隔)地向径向外侧突出的方式形成的多个突出部182、在各突出部182形成的狭缝183等。

另外，振动衰减装置20Y的各锤体22Y是左右对称且具有圆弧状的平面形状的金属制的板部件，在各锤体22Y，以向两侧突出的方式固定有第一连结轴221。第一连结轴221形成为实心(或者中空)的圆棒状，该第一连结轴221的轴心通过位于锤体22Y在宽度方向(周向)上的中心线上的该锤体22Y的重心。在图9的例子中，第一连结轴221的轴长被确定为相互固定的第二从动板17Y以及第三从动板18Y的突出部172的外表面与突出部182的外表面的距离以下。并且，在各锤体22Y无法旋转地固定有两个圆筒状的外圈224。两个外圈224以位于关于通过上述重心的锤体22Y的中心线对称的位置的方式固定于各锤体22Y的一个端部或者另一个端部。而且，各外圈224经由多个滚子(转动体)223将第二连结轴222支承为旋转自如并且从锤体22Y向两侧突出。

振动衰减装置20Y的惯性质量体23Y包含两个板部件230和分别固定于两个板部件230的对应的一方的两个第二板部件232。各板部件230具有每两个成为一对地在周向以隔开间隔排列的方式配设的多个引导部235。另外，各第二板部件232的内周面形成为，在该第二板部件232和板部件230同轴配置时，位于比该板部件230的内周面靠径向外侧。并且，如图9所示，各第二板部件232的厚度被确定为比第二从动板17Y以及第三从动板18Y(突出部172、182)的厚度小。

如图所示，各锤体22Y配置于第二从动板17Y以及第三从动板18Y的轴向之间。另外，各锤体22Y的第一连结轴221的一端在第二从动板17的各突出部172的狭缝173内，以与一对内表面174中的任一方抵接的方式配置为滑动自如。并且，第一连结轴221的另一端在第三从动板18的各突出部182的狭缝183内，以与一对内表面184中的任一方抵接的方式配置为滑动自如。另外，第二从动板17Y以及第三从动板18Y(突出部172、182)在惯性质量体23Y的两个板部件230之间沿轴向排列配置。并且，惯性质量体23的各第二板部件232以位于第二从动板17以及第三从动板18(突出部172、182)的对应的一方的径向外侧的方式，经由未图示的固定件固定于对应的板部件230的内表面(锤体22Y侧的面)。另外，如图9所示，在惯性质量体23Y的各板部件230的内表面，以与第二从动板17的突出部172的表面或者第三从动板18的突出部182的表面抵接的方式形成有限制该板部件230相对于第二从动板17Y以及第三从动板18Y在轴向上的移动的至少一个突起230p。

在该振动衰减装置20Y中，也能获得和上述振动衰减装置20相同的作用及效果。另外，在振动衰减装置20Y中，各锤体22Y配置于第二从动板17Y以及第三从动板18Y的轴向之间以及惯性质量体23Y的两个第二板部件232的轴向之间，第二从动板17Y以及第三从动板18Y(突出部172、182)的厚度被确定为比第二板部件232的厚度大。因此，惯性质量体23Y的各第二板部件232与各锤体22Y在轴向上的间隙比惯性质量体23Y的各板部件230与第二从动板17Y或者第三从动板18Y(突出部172、182)在轴向上的间隙大。

由此，能够通过第二从动板17Y以及第三从动板18Y，使各锤体22Y与惯性质量体23Y的各板部件230，以相互不滑动接触的方式隔离，且使各锤体22Y与惯性质量体23的第二板部件232充分隔离，来限制两者的接触。而且，在振动衰减装置20Y中，能够充分确保惯性质量体23Y的重量即惯性力矩，更进一步提高振动衰减性能。但是，无需因各板部件230的突起230p的轴长而一定使第二从动板17Y以及第三从动板18Y(突出部172、182)的厚度比惯性质量体23Y的第二板部件232的厚度大。即，通过使各板部件230的突起230p的轴长充分长，无论第二从动板17Y以及第三从动板18Y、第二板部件232的厚度如何，均能使第二板部件232与各锤体22Y在轴向上的间隙比板部件230与第二从动板17或者第三从动板18在轴向上的间隙大。

此外，在上述振动衰减装置20、20X、20Y中，虽然各锤体22的重心G绕上述假想轴25一边恒定地保持轴间距离L1一边摆动，但不限定于此。即，振动衰减装置20、20X、20Y也可以构成为，锤体22的除重心以外的部分绕假想轴25一边恒定地保持轴间距离一边摆动。另外，在振动衰减装置20、20X、20Y中，引导被引导部225的引导部235也可以形成为，锤体22等在沿第二从动板17以及第三从动板18等的径向相对于旋转中心RC摆动时，描绘圆弧状的轨迹。并且，振动衰减装置20、20X、20Y中的支承部件、各锤体以及惯性质量体也可以各自由一个板部件形成。此时，各锤体和惯性质量体也可以在支承部件的轴向偏置配置，支承部件也可以配置于各锤体与惯性质量体的轴向之间。

另外，振动衰减装置20、20X、20Y可以与上述减震装置10的中间部件12连结，也可以与驱动部件(输入构件)11连结(参照图1中的双点划线)。另外，振动衰减装置20、20X、20Y也可以应用于图10所示的减震装置10B。图10的减震装置10B相当于从上述减震装置10中省略了中间部件12的结构，作为旋转构件包含驱动部件(输入构件)11以及从动部件15(输出构件)，并且作为扭矩传递构件包含配置于驱动部件11与从动部件15之间的弹簧SP。此时，振动衰减装置20、20X、20Y可以如图示那样与减震装置10B的从动部件15连结，也可以如图中双点划线所示那样与驱动部件11连结。

并且，振动衰减装置20、20X、20Y也可以应用于图11所示的减震装置10C。图11的减震装置10C，作为旋转构件包含驱动部件(输入构件)11、第一中间部件(第一中间构件)121、第二中间部件(第二中间构件)122以及从动部件(输出构件)15，并且作为扭矩传递构件包含配置于驱动部件11与第一中间部件121之间的第一弹簧SP1、配置于第二中间部件122与从动部件15之间的第二弹簧SP2以及配置于第一中间部件121与第二中间部件122之间的第三弹簧SP3。此时，振动衰减装置20、20X、20Y可以如图示那样与减震装置10C的从动部件15连结，也可以如图中双点划线所示那样与第一中间部件121、第二中间部件122或者驱动部件11连结。无论如何，通过在减震装置10、10B、10C的旋转构件连结振动衰减装置20、20X、20Y，能够利用减震装置10～10C和振动衰减装置20、20X、20Y双方极其良好地衰减振动。

如以上说明那样，本公开的振动衰减装置包含：支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)，其绕旋转构件(11、12、121、122、15)的旋转中心(RC)与该旋转构件一体旋转，来自发动机(EG)的扭矩被传递到上述旋转构件；复原力产生部件(22、22X、22Y)，其以在与上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)之间授受扭矩的方式与该支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)连结，并且能够随着上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的旋转摆动；以及惯性质量体(23、23X、23Y)，其经由上述复原力产生部件(22、22X、22Y)与上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)连结，并且随着该支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的旋转与该复原力产生部件(22、22X、22Y)连动地绕上述旋转中心(RC)摆动，在上述振动衰减装置(20、20X、20Y)中，上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)配置于上述复原力产生部件(22、22X、22Y)的至少一部分与上述惯性质量体(23、23X、23Y)的至少一部分的上述旋转构件的轴向之间。

在本公开的振动衰减装置中，与旋转构件一体旋转的支承部件配置于复原力产生部件的至少一部分与惯性质量体的至少一部分的该旋转构件的轴向之间。因此，在旋转构件以及支承部件旋转时，复原力产生部件与惯性质量体相互不滑动接触，复原力产生部件与惯性质量体之间的滑动阻力不会对振动衰减装置的振动衰减性能给予影响。另外，在本公开的振动衰减装置中，虽然在旋转构件以及支承部件旋转时，复原力产生部件以及惯性质量体与支承部件滑动接触，但根据本发明人的研究·解析判明，复原力产生部件与支承部件之间的滑动阻力、惯性质量体与支承部件的滑动阻力，与复原力产生部件与惯性质量体之间的滑动阻力相比，不会给予振动衰减装置的振动衰减性能大的影响。因此，通过将支承部件配置于复原力产生部件的至少一部分与惯性质量体的至少一部分的轴向之间，能够更加提高包含随着支承部件的旋转而摆动的复原力产生部件、和与该复原力产生部件连动地摆动的惯性质量体的振动衰减装置的振动衰减性能。

另外，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)以及上述惯性质量体(23、23X、23Y)中的一方也可以包含以在上述轴向隔开间隔对置的方式相互连结的两个板部件(220、230)，上述支承部件也可以包含在上述两个板部件(220、230)之间在上述轴向排列配置的两个支承板(17、17X、17Y、18、18X、18Y)，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)以及上述惯性质量体(23、23X、23Y)中的另一方也可以配置于上述两个支承板(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的上述轴向之间。由此，能够不使复原力产生部件与惯性质量体相互滑动接触，充分确保两者的重量，更进一步提高振动衰减性能。

并且，上述复原力产生部件(22X)也可以包含上述两个板部件(220)，上述惯性质量体(23X)也可以配置于上述两个支承板(17X、18X)的上述轴向之间。

另外，上述复原力产生部件(22)也可以包含上述两个板部件(220)，上述惯性质量体(23)也可以包含：第一板部件(231)，其配置于上述两个支承板(17、18)的上述轴向之间；以及两个第二板部件(232)，它们分别配置于上述两个板部件(220)的上述轴向之间，并且以位于上述两个支承板(17、18)的对应的一方的径向外侧的方式固定于上述第一板部件(231)，上述复原力产生部件(22)的上述板部件(220)与上述惯性质量体(23)的上述第二板部件(232)在上述轴向上的间隙也可以比上述复原力产生部件(22)的上述板部件(220)与上述支承板(17、18)在上述轴向上的间隙大。由此，能够通过两个支承板，使复原力产生部件的各板部件与惯性质量体的第一板部件以相互不滑动接触的方式隔离，且使复原力产生部件的各板部件与惯性质量体的第二板部件充分隔离，来限制两者的接触。而且，能够充分确保惯性质量体的重量，更进一步提高振动衰减性能。

并且，上述惯性质量体(23)的上述第一板部件(231)也可以是环状部件，上述惯性质量体(23)的上述第二板部件(232)也可以是具有以位于比上述第一板部件(231)的内周面靠径向外侧的方式形成的内周面的环状部件。

另外，上述惯性质量体(23Y)也可以包含：上述两个板部件(230)；以及两个第二板部件(232)，它们分别以位于上述两个支承板(17Y、18Y)的对应的一方的径向外侧的方式固定于上述两个板部件(230)的对应的一方，上述复原力产生部件(22Y)也可以配置于上述两个支承板(17Y、18Y)的上述轴向之间以及上述两个第二板部件(230)的上述轴向之间，上述惯性质量体(23Y)的上述第二板部件(232)与上述复原力产生部件(22Y)在上述轴向上的间隙也可以比上述惯性质量体(23Y)的上述板部件(230)与上述支承板(17Y、18Y)在上述轴向上的间隙大。由此，能够通过两个支承板，使复原力产生部件与惯性质量体的各板部件，以相互不滑动接触的方式隔离，且使复原力产生部件与惯性质量体的第二板部件充分隔离，来限制两者的接触。而且，能够充分确保惯性质量体的重量，更进一步提高振动衰减性能。

并且，上述惯性质量体(23Y)的上述板部件(230)也可以是环状部件，上述惯性质量体(23Y)的上述第二板部件(232)也可以是具有以位于比上述板部件(230)的内周面靠径向外侧的方式形成的内周面的环状部件。

另外，在上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)旋转时，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)也可以相对于上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)绕上述旋转中心(RC)不相对移动、并且相对于上述旋转中心(RC)沿上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的径向摆动。

并且，上述振动衰减装置(20、20X、20Y)也可以还具备：被引导部(225)，其设置于上述复原力产生部件(22、22X、22Y)以及上述惯性质量体(23、23X、23Y)中的一方；以及引导部(235)，其形成于上述复原力产生部件(22、22X、22Y)以及上述惯性质量体(23、23X、23Y)中的另一方，上述引导部(235)以在上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)旋转时，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)相对于上述旋转中心(RC)沿上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)的径向摆动，且上述惯性质量体(23、23X、23Y)绕上述旋转中心(RC)摆动的方式引导上述被引导部(225)，并且作用于上述复原力产生部件(22、22X、22Y)的离心力的分力从上述被引导部(225)传递过来。在该振动衰减装置中，与支承部件连结的复原力产生部件的运动通过在该复原力产生部件以及惯性质量体形成的被引导部以及引导部来规定(拘束)。由此，能够限制复原力产生部件的自转，从而抑制由该复原力产生部件的自转引起的振动衰减装置的阶数降低，并且使复原力产生部件相对于支承部件平滑摆动，从而抑制用于使惯性质量体摆动的作为复原力来使用的作用于该复原力产生部件的离心力(其分力)被衰减。其结果是，能够更进一步提高振动衰减装置的振动衰减性能。

另外，上述被引导部(225)也可以设置于上述复原力产生部件(22、22X、22Y)并且包含通过该复原力产生部件(22、22X、22Y)支承的轴部(222)、和通过上述轴部(222)被支承为旋转自如的滚子(224)，上述引导部(235)也可以形成于上述惯性质量体(23、23X、23Y)，包含上述滚子(224)转动的凹曲面(236)。由此，能够使复原力产生部件更加平滑地摆动，从而极其良好地抑制作用于该复原力产生部件的离心力被衰减。

并且，上述复原力产生部件(22、22X、22Y)也可以具有：两个上述被引导部(225)，它们在该复原力产生部件(22、22X、22Y)的宽度方向隔开间隔配设；以及扭矩传递部(221)，其设置于上述两个上述被引导部(225)的上述宽度方向之间，在上述扭矩传递部(221)与上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)之间授受扭矩，上述惯性质量体(23、23X、23Y)也可以具有以与上述复原力产生部件(22、22X、22Y)的上述被引导部(225)对应的方式形成的多个上述引导部(235)。由此，能够通过引导部以及被引导部一边限制自转一边使复原力产生部件更加平滑地摆动，并且能够更进一步减少在复原力产生部件与支承部件之间授受扭矩时在扭矩传递部产生的摩擦力，从而良好地抑制作用于该复原力产生部件的离心力被衰减。

另外，上述支承部件(17、17X、17Y、18、18X、18Y)也可以与至少包含输入构件(11)以及输出构件(15)的多个旋转构件、以及具有在上述输入构件(11)与上述输出构件(15)之间传递扭矩的弹性体(SP、SP1、SP2、SP3)的减震装置(10、10B、10C)的任一个上述旋转构件同轴且一体地旋转。通过这样在减震装置的旋转构件连结上述振动衰减装置，能够利用该减震装置和上述振动衰减装置双方极其良好地衰减振动。

并且，上述减震装置(10、10B、10C)的上述输出构件(15)也可以与变速器(TM)的输入轴(IS)在机能性(直接或者间接地)连结。

而且，本公开的发明不受上述实施方式任何限定，理所当然，在本公开的外延范围内，能够进行各种变更。并且，用于实施上述发明的方式只是在发明概要一栏中记载的发明的一个具体方式，不对在发明概要一栏中记载的发明的要素进行限定。

工业上的可利用性

本公开的发明能够利用于衰减旋转构件的振动的振动衰减装置的制造领域等中。

Claims (28)

1.一种振动衰减装置，其中，包含：

支承部件，其绕旋转构件的旋转中心与该旋转构件一体旋转，来自发动机的扭矩被传递到所述旋转构件；

复原力产生部件，其以在与所述支承部件之间授受扭矩的方式与该支承部件连结，并且能够随着所述支承部件的旋转摆动；以及

惯性质量体，其经由所述复原力产生部件与所述支承部件连结，并且随着该支承部件的旋转与该复原力产生部件连动地绕所述旋转中心摆动，

其中，

所述支承部件配置于所述复原力产生部件的至少一部分与所述惯性质量体的至少一部分的所述旋转构件的轴向之间，

所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的一方包含以在所述轴向隔开间隔对置的方式相互连结的两个板部件，

所述支承部件包含在所述两个板部件之间在所述轴向排列配置的两个支承板，

所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的另一方配置于所述两个支承板的所述轴向之间，

所述复原力产生部件包含所述两个板部件，

所述惯性质量体包含：

第一板部件，其配置于所述两个支承板的所述轴向之间；以及

两个第二板部件，它们分别配置于所述两个板部件的所述轴向之间，并且以位于所述两个支承板的对应的一方的径向外侧的方式固定于所述第一板部件，

所述复原力产生部件的所述板部件与所述惯性质量体的所述第二板部件在所述轴向上的间隙比所述复原力产生部件的所述板部件与所述支承板在所述轴向上的间隙大。

2.根据权利要求1所述的振动衰减装置，其中，

所述惯性质量体的所述第一板部件是环状部件，

所述惯性质量体的所述第二板部件是具有以位于比所述第一板部件的内周面靠径向外侧的方式形成的内周面的环状部件。

3.根据权利要求1或2所述的振动衰减装置，其中，

在所述支承部件旋转时，所述复原力产生部件相对于所述支承部件绕所述旋转中心不相对移动、并且相对于所述旋转中心沿所述支承部件的径向摆动。

4.根据权利要求1或2所述的振动衰减装置，其中，

所述振动衰减装置还具备：

被引导部，其设置于所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的一方；以及

引导部，其形成于所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的另一方，所述引导部以在所述支承部件旋转时，所述复原力产生部件相对于所述旋转中心沿所述支承部件的径向摆动，且所述惯性质量体绕所述旋转中心摆动的方式引导所述被引导部，并且作用于所述复原力产生部件的离心力的分力从所述被引导部传递过来。

5.根据权利要求3所述的振动衰减装置，其中，

所述振动衰减装置还具备：

被引导部，其设置于所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的一方；以及

引导部，其形成于所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的另一方，所述引导部以在所述支承部件旋转时，所述复原力产生部件相对于所述旋转中心沿所述支承部件的径向摆动，且所述惯性质量体绕所述旋转中心摆动的方式引导所述被引导部，并且作用于所述复原力产生部件的离心力的分力从所述被引导部传递过来。

6.根据权利要求4所述的振动衰减装置，其中，

所述被引导部设置于所述复原力产生部件并且包含通过该复原力产生部件支承的轴部、和通过所述轴部被支承为旋转自如的滚子，

所述引导部形成于所述惯性质量体，包含所述滚子转动的凹曲面。

7.根据权利要求5所述的振动衰减装置，其中，

所述被引导部设置于所述复原力产生部件并且包含通过该复原力产生部件支承的轴部、和通过所述轴部被支承为旋转自如的滚子，

所述引导部形成于所述惯性质量体，包含所述滚子转动的凹曲面。

8.根据权利要求6所述的振动衰减装置，其中，

所述复原力产生部件具有：

两个所述被引导部，它们在该复原力产生部件的宽度方向隔开间隔配设；以及

扭矩传递部，其设置于所述两个所述被引导部的所述宽度方向之间，在所述扭矩传递部与所述支承部件之间授受扭矩，

所述惯性质量体具有以与所述复原力产生部件的所述被引导部对应的方式形成的多个所述引导部。

9.根据权利要求7所述的振动衰减装置，其中，

所述复原力产生部件具有：

两个所述被引导部，它们在该复原力产生部件的宽度方向隔开间隔配设；以及

扭矩传递部，其设置于所述两个所述被引导部的所述宽度方向之间，在所述扭矩传递部与所述支承部件之间授受扭矩，

所述惯性质量体具有以与所述复原力产生部件的所述被引导部对应的方式形成的多个所述引导部。

10.根据权利要求1～2、5～9中的任一项所述的振动衰减装置，其中，

所述支承部件与至少包含输入构件以及输出构件的多个旋转构件、以及具有在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩的弹性体的减震装置的任一个所述旋转构件同轴且一体地旋转。

11.根据权利要求3所述的振动衰减装置，其中，

所述支承部件与至少包含输入构件以及输出构件的多个旋转构件、以及具有在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩的弹性体的减震装置的任一个所述旋转构件同轴且一体地旋转。

12.根据权利要求4所述的振动衰减装置，其中，

所述支承部件与至少包含输入构件以及输出构件的多个旋转构件、以及具有在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩的弹性体的减震装置的任一个所述旋转构件同轴且一体地旋转。

13.根据权利要求10所述的振动衰减装置，其中，

所述减震装置的所述输出构件与变速器的输入轴直接或间接地连结。

14.根据权利要求11或12所述的振动衰减装置，其中，

所述减震装置的所述输出构件与变速器的输入轴直接或间接地连结。

15.一种振动衰减装置，其中，包含：

支承部件，其绕旋转构件的旋转中心与该旋转构件一体旋转，来自发动机的扭矩被传递到所述旋转构件；

复原力产生部件，其以在与所述支承部件之间授受扭矩的方式与该支承部件连结，并且能够随着所述支承部件的旋转摆动；以及

惯性质量体，其经由所述复原力产生部件与所述支承部件连结，并且随着该支承部件的旋转与该复原力产生部件连动地绕所述旋转中心摆动，

其中，

所述支承部件配置于所述复原力产生部件的至少一部分与所述惯性质量体的至少一部分的所述旋转构件的轴向之间，

所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的一方包含以在所述轴向隔开间隔对置的方式相互连结的两个板部件，

所述支承部件包含在所述两个板部件之间在所述轴向排列配置的两个支承板，

所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的另一方配置于所述两个支承板的所述轴向之间，

所述惯性质量体包含：

所述两个板部件；以及

两个第二板部件，它们分别以位于所述两个支承板的对应的一方的径向外侧的方式固定于所述两个板部件的对应的一方，

所述复原力产生部件配置于所述两个支承板的所述轴向之间以及所述两个第二板部件的所述轴向之间，

所述惯性质量体的所述第二板部件与所述复原力产生部件在所述轴向上的间隙比所述惯性质量体的所述板部件与所述支承板在所述轴向上的间隙大。

16.根据权利要求15所述的振动衰减装置，其中，

所述惯性质量体的所述板部件是环状部件，

所述惯性质量体的所述第二板部件是具有以位于比所述板部件的内周面靠径向外侧的方式形成的内周面的环状部件。

17.根据权利要求15或16所述的振动衰减装置，其中，

在所述支承部件旋转时，所述复原力产生部件相对于所述支承部件绕所述旋转中心不相对移动、并且相对于所述旋转中心沿所述支承部件的径向摆动。

18.根据权利要求15或16所述的振动衰减装置，其中，

所述振动衰减装置还具备：

被引导部，其设置于所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的一方；以及

引导部，其形成于所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的另一方，所述引导部以在所述支承部件旋转时，所述复原力产生部件相对于所述旋转中心沿所述支承部件的径向摆动，且所述惯性质量体绕所述旋转中心摆动的方式引导所述被引导部，并且作用于所述复原力产生部件的离心力的分力从所述被引导部传递过来。

19.根据权利要求17所述的振动衰减装置，其中，

所述振动衰减装置还具备：

被引导部，其设置于所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的一方；以及

引导部，其形成于所述复原力产生部件以及所述惯性质量体中的另一方，所述引导部以在所述支承部件旋转时，所述复原力产生部件相对于所述旋转中心沿所述支承部件的径向摆动，且所述惯性质量体绕所述旋转中心摆动的方式引导所述被引导部，并且作用于所述复原力产生部件的离心力的分力从所述被引导部传递过来。

20.根据权利要求18所述的振动衰减装置，其中，

所述被引导部设置于所述复原力产生部件并且包含通过该复原力产生部件支承的轴部、和通过所述轴部被支承为旋转自如的滚子，

所述引导部形成于所述惯性质量体，包含所述滚子转动的凹曲面。

21.根据权利要求19所述的振动衰减装置，其中，

所述被引导部设置于所述复原力产生部件并且包含通过该复原力产生部件支承的轴部、和通过所述轴部被支承为旋转自如的滚子，

所述引导部形成于所述惯性质量体，包含所述滚子转动的凹曲面。

22.根据权利要求20所述的振动衰减装置，其中，

所述复原力产生部件具有：

两个所述被引导部，它们在该复原力产生部件的宽度方向隔开间隔配设；以及

扭矩传递部，其设置于所述两个所述被引导部的所述宽度方向之间，在所述扭矩传递部与所述支承部件之间授受扭矩，

所述惯性质量体具有以与所述复原力产生部件的所述被引导部对应的方式形成的多个所述引导部。

23.根据权利要求21所述的振动衰减装置，其中，

所述复原力产生部件具有：

两个所述被引导部，它们在该复原力产生部件的宽度方向隔开间隔配设；以及

扭矩传递部，其设置于所述两个所述被引导部的所述宽度方向之间，在所述扭矩传递部与所述支承部件之间授受扭矩，

所述惯性质量体具有以与所述复原力产生部件的所述被引导部对应的方式形成的多个所述引导部。

24.根据权利要求15～16、19～23中的任一项所述的振动衰减装置，其中，

所述支承部件与至少包含输入构件以及输出构件的多个旋转构件、以及具有在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩的弹性体的减震装置的任一个所述旋转构件同轴且一体地旋转。

25.根据权利要求17所述的振动衰减装置，其中，

所述支承部件与至少包含输入构件以及输出构件的多个旋转构件、以及具有在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩的弹性体的减震装置的任一个所述旋转构件同轴且一体地旋转。

26.根据权利要求18所述的振动衰减装置，其中，

所述支承部件与至少包含输入构件以及输出构件的多个旋转构件、以及具有在所述输入构件与所述输出构件之间传递扭矩的弹性体的减震装置的任一个所述旋转构件同轴且一体地旋转。

27.根据权利要求24所述的振动衰减装置，其中，

所述减震装置的所述输出构件与变速器的输入轴直接或间接地连结。

28.根据权利要求25或26所述的振动衰减装置，其中，

所述减震装置的所述输出构件与变速器的输入轴直接或间接地连结。

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