JP2015222120A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ダイナミックダンパを有するダンパ装置の耐久性を向上させる。
【解決手段】ダンパ装置１０では、第１中間部材１２に質量体２１および吸振用スプリングＳＰｄを含むダイナミックダンパ２０が連結され、吸振用スプリングＳＰｄは、外側スプリングＳＰ１と周方向に並ぶように配置され、ドライブ部材１１は、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転が規制される前にダイナミックダンパ２０の質量体２１のスプリング当接部２１５に対して吸振用スプリングＳＰｄの端部とは反対側から当接するように構成された付加当接部９１９を有し、付加当接部９１９が質量体２１のスプリング当接部２１５と当接するようになると、吸振用スプリングＳＰｄは、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間でトルクを伝達する弾性体として機能する。
【選択図】図２

Description

本開示の発明は、少なくとも入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、当該複数の回転要素間でトルクを伝達するトルク伝達弾性体と、複数の回転要素の何れかに連結されるダイナミックダンパとを有するダンパ装置に関する。

従来、入力部材に接続されたポンプインペラと、ポンプインペラと同軸に回転可能なタービンランナと、出力部材に接続されたダンパ機構と、入力部材とダンパ機構の入力要素とを係合させるロックアップクラッチと、タービンランナとダンパ機構を構成する複数の要素の何れか一つである第１要素との間に両者と当接するように配置された弾性体と、タービンランナとダンパ機構を構成する要素の中の第１要素以外の第２要素との間に配置されており、タービンランナと第２要素とを一体に回転するように係合させる係合機構とを備えた流体伝動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この流体伝動装置において、ダイナミックダンパの弾性体は、ダンパ機構を構成する外側弾性体（第１コイルスプリング）とタービンランナの外周部との軸方向における間に配置される。また、第１要素（入力要素）は、ダイナミックダンパの弾性体の端部に当接する当接部を有するプレート（第３入力プレート）を有し、タービンランナのタービンシェルには、ダイナミックダンパの弾性体の端部に当接する当接部を有するタービン連結部材が固定（溶接）されている。タービン連結部材は、当該当接部よりも径方向内側で係合機構を介して第２要素（出力要素）を構成するプレート（第２出力プレート）と係合可能とされる。

特許文献２に記載された流体伝動装置では、ロックアップクラッチにより入力部材とダンパ機構の入力要素とが係合されているときに、上記弾性体が入力部材と出力部材との間でのトルク伝達に寄与しないマスとなるタービンランナと共にダイナミックダンパを構成する。また、係合機構によりタービンランナと第２要素とが係合されて一体に回転すると、タービンランナと第１要素との間の弾性体は、入力部材と出力部材との間でトルクを吸収するダンパとして機能する。これにより、タービンランナと第１要素との間の弾性体をダイナミックダンパ用の弾性体および入力部材に入力される過大なトルクを吸収する弾性体として兼用することが可能となる。

特開２０１１−２１４６３５号公報

上記特許文献１に記載された流体伝動装置では、連結部材が外周側でダイナミックダンパの弾性体に当接すると共に内周側で第２要素と係合することから、ダイナミックダンパの弾性体が入力部材と出力部材との間でトルクを吸収するダンパとして機能する際、当該連結部材には、曲げモーメントが加えられる。従って、特許文献１に記載された流体伝動装置は、連結部材や当該連結部材とタービンランナとの固定部の耐久性の面で課題を有している。

そこで、本開示の発明は、ダイナミックダンパを有するダンパ装置の耐久性を向上させることを主目的とする。

本開示のダンパ装置は、少なくとも入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記複数の回転要素間でトルクを伝達するトルク伝達弾性体と、質量体および前記質量体と前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素とを連結する吸振用弾性体を含むと共に前記第１回転要素に対して逆位相の振動を付与するダイナミックダンパとを備えるダンパ装置において、前記質量体は、前記吸振用弾性体の端部と当接する弾性体当接部を有し、前記複数の回転要素のうちの前記ダイナミックダンパが連結されない第２回転要素は、前記質量体の前記弾性体当接部に対して前記吸振用弾性体の前記端部とは反対側から同径上で当接するように構成された付加当接部を有することを特徴とする。

このダンパ装置では、複数の回転要素の何れかである第１回転要素に対して、質量体および当該質量体と第１回転要素との間に配置される吸振用弾性体を含むダイナミックダンパが連結される。そして、複数の回転要素のうちのダイナミックダンパが連結されない第２回転要素は、質量体の弾性体当接部に対して吸振用弾性体の端部とは反対側から同径上で当接するように構成される。これにより、質量体の弾性体当接部と吸振用弾性体との当接位置と、質量体の弾性体当接部と付加当接部との当接位置とをダンパ装置の径方向においてより近接させることができる。従って、吸振用弾性体が第１回転要素と第２回転要素との間でトルクを伝達する弾性体として機能する際に、質量体に加えられる曲げモーメントをより小さくして当該質量体の変形等を抑制することが可能となる。この結果、ダイナミックダンパを有するダンパ装置の耐久性をより向上させることが可能となる

本開示のダンパ装置を含む発進装置を示す概略構成図である。 図１の発進装置に含まれるダンパ装置を示す断面図である。 本開示のダンパ装置を示す要部拡大図である。 図１の発進装置の動作を説明するための模式図である。 図１の発進装置の動作を説明するための模式図である。 本開示における変形態様のダンパ装置を示す要部拡大図である。 吸振用弾性体周辺の構造の変形態様を示す要部拡大断面図である。

次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本開示のダンパ装置１０を含む発進装置１を示す概略構成図であり、図２は、ダンパ装置１０を示す断面図である。これらの図面に示す発進装置１は、原動機としてのエンジン（内燃機関）を備えた車両（例えば、前輪駆動車両）に搭載されるものであり、ダンパ装置１０に加えて、エンジンのクランクシャフトに連結される入力部材としてのフロントカバー３や、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速機の入力軸ＩＳに固定される出力部材としてのダンパハブ７、多板油圧式クラッチであるロックアップクラッチ８、ダンパ装置１０に連結されるダイナミックダンパ２０等を含む。

ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定される図示しないポンプシェルと、ポンプシェルの内面に配設された複数のポンプブレード（図示省略）とを有する。タービンランナ５は、図２に示すように、タービンシェル５０と、タービンシェル５０の内面に配設された複数のタービンブレード５１とを有する。本実施形態において、タービンランナ５のタービンシェル５０の内周部は、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６（図１参照）が同軸に配置される。ステータ６は、複数のステータブレードを有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６０により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ（流体伝動装置）として機能する。ただし、発進装置１において、ステータ６やワンウェイクラッチ６０を省略し、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させてもよい。

ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介してフロントカバー３とダンパハブ７すなわち変速機の入力軸ＩＳとを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除するものである。ロックアップクラッチ８は、フロントカバー３に固定された図示しないセンターピースにより軸方向に移動自在に支持されるロックアップピストン８０と、クラッチドラム８１と、ロックアップピストン８０と対向するようにフロントカバー３の内面に固定される環状のクラッチハブ８２と、クラッチドラム８１の内周面に形成されたスプラインに嵌合される複数の第１摩擦係合プレート（両面に摩擦材を有する摩擦板）８３と、クラッチハブ８２の外周面に形成されたスプラインに嵌合される複数の第２摩擦係合プレート８４（セパレータプレート）とを含む。

更に、ロックアップクラッチ８は、ロックアップピストン８０を基準としてフロントカバー３とは反対側に位置するように、すなわちロックアップピストン８０よりもダンパハブ７およびダンパ装置１０側に位置するようにフロントカバー３のセンターピースに取り付けられる環状のフランジ部材（油室画成部材）８５と、フロントカバー３とロックアップピストン８０との間に配置される複数のリターンスプリング（図示省略）とを含む。ロックアップピストン８０とフランジ部材８５とは、図示しない係合油室を画成し、当該係合油室には、図示しない油圧制御装置から作動油（係合油圧）が供給される。そして、係合油室への係合油圧を高めることにより、第１および第２摩擦係合プレート８３，８４をフロントカバー３に向けて押圧するようにロックアップピストン８０を軸方向に移動させ、それによりロックアップクラッチ８を係合（完全係合あるいはスリップ係合）させることができる。

ダンパ装置１０は、図１および図２に示すように、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１、第１中間部材（中間要素）１２、第２中間部材（中間要素）１５およびドリブン部材（出力要素）１６を含むと共に、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ダンパ装置１０の外周に近接して配置される複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング（第１弾性体）ＳＰ１と、外側スプリングＳＰ１よりも内側に配置されるそれぞれ複数かつ同数（本実施形態では、例えば３個ずつ）の第１内側スプリング（第３弾性体）ＳＰ２１および第２内側スプリング（第２弾性体）ＳＰ２２とを含む。

外側スプリングＳＰ１並びに第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２としては、荷重が加えられてないときに円弧状に延びる軸心を有するように巻かれた金属材からなるアークコイルスプリングや、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなるストレートコイルスプリングが採用される。また、本実施形態において、第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２として、同一の諸元（剛性すなわちバネ定数等）を有するものが採用される。ただし、第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の諸元は、互いに異なっていてもよい。また、外側スプリングＳＰ１や第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２として、いわゆる親子バネが採用されてもよい。

ドライブ部材１１は、上述のロックアップクラッチ８のクラッチドラム８１と、当該クラッチドラム８１に複数のリベットを介して連結される環状のドライブプレート９１とにより構成され、フロントカバー３やポンプインペラ４のポンプシェルにより画成される流体伝動室９内の外周側領域に配置される。クラッチドラム８１は、環状のスプリング支持部８１１と、図示しない複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング当接部（弾性体当接部）とを有する。スプリング支持部８１１は、複数の外側スプリングＳＰ１の外周部やフロントカバー３側（エンジン側）の側部（図２における右側の側部）、タービンランナ５側（変速機側）の側部の外周側を支持（ガイド）する。クラッチドラム８１の複数のスプリング当接部は、２個ずつ対をなして周方向に間隔をおいて並ぶように配設され、互いに対をなす２個のスプリング当接部は、外側スプリングＳＰ１の自然長に応じた間隔をおいて対向する。

また、ドライブプレート９１は、周方向に間隔をおいて並ぶ複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部９１１と、複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング当接部（弾性体当接部）９１３とを有する。複数のスプリング支持部９１１は、それぞれ対応する外側スプリングＳＰ１のタービンランナ５側の側部を内周側から支持（ガイド）する。複数のスプリング当接部（弾性体当接部）９１３は、２個ずつ対をなして周方向に間隔をおいて並ぶように配設され、互いに対をなす２個のスプリング当接部９１３は、外側スプリングＳＰ１の自然長に応じた間隔をおいて対向する。

クラッチドラム８１およびドライブプレート９１が互いに連結された際、複数の外側スプリングＳＰ１は、クラッチドラム８１のスプリング支持部８１１とドライブプレート９１のスプリング支持部９１１とにより周方向に間隔をおいて支持され、ダンパ装置１０の外周に近接するように流体伝動室９内の外周側領域に配設される。また、クラッチドラム８１の各スプリング当接部は、ダンパ装置１０の取付状態において、対応する外側スプリングＳＰ１の端部と当接する。すなわち、ダンパ装置１０の取付状態において、各外側スプリングＳＰ１の両端部は、クラッチドラム８１の互いに対をなす２個のスプリング当接部の対応する一方と当接する。更に、ドライブプレート９１の各スプリング当接部９１３は、ダンパ装置１０の取付状態において、対応する外側スプリングＳＰ１の端部と当接する。すなわち、ダンパ装置１０の取付状態において、各外側スプリングＳＰ１の両端部は、ドライブプレート９１の互いに対をなす２個のスプリング当接部９１３の対応する一方と当接する。

第１中間部材１２は、タービンランナ５側に配置される環状の第１プレート部材１３と、ダンパハブ７により回転自在に支持されてフロントカバー３側に配置されると共に複数のリベットを介して第１プレート部材１３に連結（固定）される環状の第２プレート部材１４とを含む。第１中間部材１２を構成する第１プレート部材１３は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶ複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１３１と、周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶと共にそれぞれ対応するスプリング支持部１３１と第１プレート部材１３の径方向において対向する複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１３２と、複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング当接部（弾性体当接部）１３３とを有する。複数のスプリング支持部１３１は、それぞれ対応する第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２（各１個）のタービンランナ５側の側部を外周側から支持（ガイド）する。複数のスプリング支持部１３２は、それぞれ対応する第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２（各１個）のタービンランナ５側の側部を内周側から支持（ガイド）する。複数のスプリング当接部１３３は、周方向に沿って互いに隣り合うスプリング支持部１３１，１３２の間に１個ずつ設けられる。

第１中間部材１２を構成する第２プレート部材１４は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶ複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１４１と、周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶと共にそれぞれ対応するスプリング支持部１４１と第２プレート部材１４の径方向において対向する複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１４２と、複数（本実施形態では、例えば３個）の内側スプリング当接部（弾性体当接部）１４３ｉと、複数（本実施形態では、例えば６個）の第１外側スプリング当接部（弾性体当接部）１４３ｏと、径方向における内側スプリング当接部１４３ｉと第１外側スプリング当接部１４３ｏとの間で軸方向に延びる短尺の筒状部１４４とを有する。

複数のスプリング支持部１４１は、それぞれ対応する第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２（各１個）のフロントカバー３側の側部を外周側から支持（ガイド）する。複数のスプリング支持部１４２は、それぞれ対応する第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２（各１個）のフロントカバー３側の側部を内周側から支持（ガイド）する。複数の内側スプリング当接部１４３ｉは、周方向に沿って互いに隣り合うスプリング支持部１４１，１４２の間に１個ずつ設けられる。複数の第１外側スプリング当接部１４３ｏは、複数の内側スプリング当接部１４３ｉよりも径方向外側かつフロントカバー３側で２個ずつ対をなして周方向に間隔をおいて並ぶように配設され、互いに対をなす２個の第１外側スプリング当接部１４３ｏは、外側スプリングＳＰ１の自然長に応じた間隔をおいて対向する。筒状部１４４（その外周面）は、ドライブ部材１１を構成するドライブプレート９１の内周面を支持する。これにより、ダンパハブ７により支持される第２プレート部材１４（第１中間部材１２）によってドライブ部材１１を回転自在に支持（調心）することができる。

第２中間部材１５は、環状の板体として構成されており、その内周部から径方向内側に延出されて周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶ複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング当接部（図示省略）を有する。図２に示すように、第２中間部材１５は、第１プレート部材１３と第２プレート部材１４との間に配置され、ドライブ部材１１を構成するドライブプレート９１によって回転自在に支持（調心）される。すなわち、ドライブプレート９１は、周方向に間隔をおいて並ぶと共にタービンランナ５に向けて軸方向に延びるように形成された複数のプレート支持部９１４を有しており、各プレート支持部９１４によって第２中間部材１５の外周面が支持される。なお、本実施形態では、ドライブプレート９１にフロントカバー３に向けて軸方向に延びるように複数の突出部９１５が形成されており、当該突出部９１５により第２プレート部材１４の軸方向における移動が規制される。

第１および第２プレート部材１３，１４が互いに連結された際、第１プレート部材１３の各スプリング支持部１３１は、第２プレート部材１４の対応するスプリング支持部１４１と対向し、第１プレート部材１３の各スプリング支持部１３２は、第２プレート部材１４の対応するスプリング支持部１４２と対向する。そして、第１内側スプリングＳＰ２１および第２内側スプリングＳＰ２２は、第１中間部材１２を構成する第１および第２プレート部材１３，１４により支持され、複数の外側スプリングＳＰ１よりもタービンランナ５に近接する（径方向からみて部分的に重なる）ように当該複数の外側スプリングＳＰ１の内側に周方向に間隔をおいて交互に配設される。

また、ダンパ装置１０の取付状態において、第１中間部材１２の第１プレート部材１３の各スプリング当接部１３３と、第２プレート部材１４の各内側スプリング当接部１４３ｉとは、互いに異なるスプリング支持部１３１，１３２，１４１，１４２によって支持された第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。更に、第２中間部材１５の各スプリング当接部は、互いに同一のスプリング支持部１３１，１３２，１４１，１４２により支持されて互いに対をなす第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。

すなわち、ダンパ装置１０の取付状態において、各第１内側スプリングＳＰ２１の一端は、第１中間部材１２の対応するスプリング当接部１３３，１４３ｉと当接し、各第１内側スプリングＳＰ２１の他端は、第２中間部材１５の対応するスプリング当接部と当接する。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各第２内側スプリングＳＰ２２の一端は、第２中間部材１５の対応するスプリング当接部と当接し、各第２内側スプリングＳＰ２２の他端は、第１中間部材１２の対応するスプリング当接部１３３，１４３ｉと当接する。これにより、第２中間部材１５のスプリング当接部を介して１組の第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２が直列に連結されることから、外側スプリングＳＰ１の内側に配置されるトルク伝達弾性体をより低剛性化することが可能となる。

更に、第１中間部材１２の第２プレート部材１４の各第１外側スプリング当接部１４３ｏは、図２に示すように、複数の内側スプリング当接部１４３ｉよりもフロントカバー３に近接し、ダンパ装置１０の取付状態において、対応する外側スプリングＳＰ１の端部と当接する。すなわち、ダンパ装置１０の取付状態において、各外側スプリングＳＰ１の両端部は、第２プレート部材１４の互いに対をなす２個の第１外側スプリング当接部１４３ｏの対応する一方と当接する。

ドリブン部材１６は、図２に示すように、第１中間部材１２の第１プレート部材１３と第２プレート部材１４との間に配置されると共に複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。また、ドリブン部材１６は、周方向に間隔をおいて形成されて径方向外側に延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング当接部（弾性体当接部）１６３を有する。ダンパ装置１０の取付状態において、ドリブン部材１６の各スプリング当接部１６３は、互いに異なるスプリング支持部１３１，１３２，１４１，１４２によって支持された第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。これにより、ダンパ装置１０の取付状態において、各第２内側スプリングＳＰ２２の上記他端は、ドリブン部材１６の対応するスプリング当接部１６３と当接する。この結果、ドリブン部材１６は、複数の外側スプリングＳＰ１、第１中間部材１２、複数の第１内側スプリングＳＰ２１、第２中間部材１５、および複数の第２内側スプリングＳＰ２２を介してドライブ部材１１に連結される。

更に、ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転を規制する回転規制ストッパとして、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転を規制する第１要素間ストッパ１７と、第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転を規制する第２要素間ストッパ１８とを含む。本実施形態において、第１要素間ストッパ１７は、ドライブ部材１１を構成するクラッチドラム８１とドライブプレート９１とを連結する複数のリベットに装着されたカラーと、第１中間部材１２の第２プレート部材１４に形成された例えば円弧状の複数の開口部とにより構成される。ダンパ装置１０の取付状態において、クラッチドラム８１とドライブプレート９１とを連結するリベットおよびカラーは、第２プレート部材１４の対応する開口部内に当該開口部を画成する内壁面と当接しないように配置される。そして、ドライブ部材１１と第１中間部材１２とが相対回転するのに伴って上述の各カラーが対応する開口部の一方の内壁面と当接すると、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転および各外側スプリングＳＰ１の捩れが規制されることになる。

第２要素間ストッパ１８は、第１中間部材１２の第２プレート部材１４の内周部に形成された例えば円弧状の開口部（切欠部）１４６と、ドリブン部材１６の内周部に形成された突起部（ダボ）１６６とにより構成される。本実施形態では、第２プレート部材１４の内周部に開口部１４６が複数形成され、ドリブン部材１６の内周部には、周方向に間隔をおいて開口部１４６と同数の突起部１６６が形成される。ダンパ装置１０の取付状態において、ドリブン部材１６の内周部に形成された突起部１６６は、第２プレート部材１４の対応する開口部１４６内に当該開口部を画成する内壁面と当接しないように差し込まれる。そして、第１中間部材１２とドリブン部材１６とが相対回転するのに伴って各突起部１６６が対応する開口部１４６の一方の内壁面と当接すると、第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転並びに各第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の捩れが規制されることになる。

これにより、第１要素間ストッパ１７によりドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転および各外側スプリングＳＰ１の捩れが規制され、かつ第２要素間ストッパ１８により第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転並びに各第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の捩れが規制されると、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転が規制されることになる。なお、本実施形態において、第１要素間ストッパ１７（ドライブ部材１１、第１中間部材１２および外側スプリングＳＰ１の諸元）および第２要素間ストッパ１８（第１中間部材１２、ドリブン部材１６、第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の諸元）は、ドライブ部材１１への入力トルクの増加に伴って第１要素間ストッパ１７によりドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転および各外側スプリングＳＰ１の捩れが規制される前に、第２要素間ストッパ１８により第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転並びに各第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の捩れが規制されるように構成（設定）される。この結果、ダンパ装置１０は、２段階の捩れ特性を有することになる。

ダイナミックダンパ２０は、環状の質量体２１と、当該質量体２１とダンパ装置１０の第１回転要素である第１中間部材１２との間に配置されるストレートコイルスプリングまたはアークコイルスプリングである複数（本実施形態では、例えば３個）の吸振用スプリング（吸振用弾性体）ＳＰｄとを含む。ここで、「ダイナミックダンパ」は、振動体の共振周波数に一致する周波数（エンジン回転数）で当該振動体に逆位相の振動を付加して振動を減衰する機構であり、振動体（本実施形態では、第１中間部材１２）に対してトルクの伝達経路に含まれないようにスプリング（弾性体）と質量体とを連結することにより構成される。すなわち、吸振用スプリングＳＰｄの剛性と質量体２１の重量（慣性モーメント）を調整することで、ダイナミックダンパ２０により所望の周波数の振動を減衰することが可能となる。

ダイナミックダンパ２０の質量体２１は、図２に示すように、環状の本体２１０と、本体２１０から周方向に間隔をおいて軸方向に延出されると共に当該本体２１０の径方向に延びる爪部２１５ａを有する複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング当接部（弾性体当接部）２１５とを含む。複数のスプリング当接部２１５は、２個（一対）ずつ対をなす（近接する）ように本体２１０（質量体２１）の軸心に関して対称に形成され、互いに対をなす２個のスプリング当接部２１５は、吸振用スプリングＳＰｄの自然長に応じた間隔をおいて対向する（図３参照）。なお、本体２１０を周方向に複数に分割して、質量体２１を例えば吸振用スプリングＳＰごとに複数設けてもよい。

また、ダイナミックダンパ２０の連結対象である第１中間部材１２の第２プレート部材１４は、複数（本実施形態では、例えば６個）の第２外側スプリング当接部（弾性体当接部）１４５を有する。複数の第２外側スプリング当接部１４５は、外側スプリングＳＰ１を介すことなく互いに隣り合う第１外側スプリング当接部１４３ｏの間で、２個（一対）ずつ近接するように第２プレート部材１４の軸心に関して対称に形成される。互いに対をなす２個の第２外側スプリング当接部１４５は、吸振用スプリングＳＰｄの自然長に応じた間隔をおいて対向する。

更に、ドライブ部材１１を構成するドライブプレート９１は、それぞれ互いに隣り合うスプリング支持部９１１の間に当該ドライブプレート９１の軸心に関して対称に形成された複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部９１６を有する。複数のスプリング支持部９１６は、それぞれ対応する吸振用スプリングＳＰｄのタービンランナ５側の側部を内周側から支持（ガイド）する（図３参照）。ダイナミックダンパ２０を構成する複数の吸振用スプリングＳＰｄは、それぞれドライブ部材１１すなわちクラッチドラム８１のスプリング支持部８１１とドライブプレート９１のスプリング支持部９１６とにより支持されて互いに隣り合う２個の外側スプリングＳＰ１の間に１個ずつダンパ装置１０の軸心に関して対称に配置される。

そして、各吸振用スプリングＳＰｄは、外側スプリングＳＰ１と周方向に並ぶと共に発進装置１やダンパ装置１０の軸方向および周方向の双方において外側スプリングＳＰ１とオーバーラップする。このように、ダイナミックダンパ２０を構成する吸振用スプリングＳＰｄを外側スプリングＳＰ１と周方向に並ぶようにダンパ装置１０の外周に近接して配置すれば、吸振用スプリングＳＰｄを外側スプリングＳＰ１や第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の径方向における外側または内側、あるいは径方向における外側スプリングＳＰ１と第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２との間に配置する場合に比べて、ダンパ装置１０の外径の増加を抑制して装置全体をよりコンパクト化することができる。

また、本実施形態において、複数の外側スプリングＳＰ１と複数の吸振用スプリングＳＰｄとは、同一円周上に配列され、発進装置１やダンパ装置１０の軸心と各外側スプリングＳＰ１の軸心との距離と、発進装置１やダンパ装置１０の軸心と各吸振用スプリングＳＰｄの軸心との距離とが等しくなっている。これにより、ダンパ装置１０の外径の増加をより良好に抑制することが可能となる。加えて、本実施形態において、各外側スプリングＳＰ１と各吸振用スプリングＳＰｄとは、それぞれの軸心が発進装置１やダンパ装置１０の軸心と直交する同一の平面内に含まれるように配置される。これにより、ダンパ装置１０の軸長の増加をも抑制することができる。ただし、ダンパ装置１０の軸心と外側スプリングＳＰ１の軸心との距離と、ダンパ装置１０の軸心と吸振用スプリングＳＰｄの軸心との距離とは、完全に一致している必要はなく、設計公差等により若干相違してもよい。同様に、外側スプリングＳＰ１の軸心と吸振用スプリングＳＰｄの軸心とは、完全に同一の平面内に含まれなくてもよく、設計公差等により軸方向に若干ズレてもよい。

更に、第１中間部材１２の第２プレート部材１４の各第２外側スプリング当接部１４５は、ダンパ装置１０の取付状態において、当該ダンパ装置１０の径方向に延在して対応する吸振用スプリングＳＰｄの端部と当該端部の中央部付近で当接する。すなわち、ダンパ装置１０の取付状態において、各吸振用スプリングＳＰｄの両端部は、第２プレート部材１４の互いに対をなす２個の第２外側スプリング当接部１４５の対応する一方と当接する。また、ダイナミックダンパ２０の質量体２１（本体２１０）は、第１中間部材１２の第１プレート部材１３の外周部により回転可能に支持され、タービンランナ５の外周部と外側スプリングＳＰ１および吸振用スプリングＳＰｄとの間でダンパ装置１０の外周に近接するように流体伝動室９内の外周側領域に配置される。

質量体２１の各スプリング当接部２１５は、タービンランナ５側からクラッチドラム８１のスプリング支持部８１１内に差し込まれる。そして、各スプリング当接部２１５の爪部２１５ａは、ダンパ装置１０の取付状態において、当該ダンパ装置１０の径方向に延在してドライブプレート９１のスプリング当接部９１３と軸方向に（側方からみて）重なり合い、第１中間部材１２の第２プレート部材１４の第２外側スプリング当接部１４５と軸方向に並ぶと共に対応する吸振用スプリングＳＰｄの端部と当該端部の中央部付近で当接する。すなわち、ダンパ装置１０の取付状態において、各吸振用スプリングＳＰｄの両端部は、質量体２１の互いに対をなす２個のスプリング当接部２１５の対応する一方とも当接する。これにより、質量体２１および吸振用スプリングＳＰｄ、すなわちダイナミックダンパ２０は、ダンパ装置１０の第１中間部材１２に連結されることになる。なお、各スプリング当接部２１５（爪部２１５ａ）と吸振用スプリングＳＰｄの端部との間には、図３に示すように、スプリングシートＳｓが配置されてもよい。

また、ダイナミックダンパ２０には、質量体２１と第１中間部材１２の第１プレート部材１３との相対回転を規制する第３要素間ストッパ２２が設けられている。第３要素間ストッパ２２は、質量体２１の本体２１０の内周部にタービンランナ５に向けて軸方向に延びるように形成された突起部（ダボ）９１６と、第１プレート部材１３の外周部に形成された例えば円弧状の切欠部１３６とにより構成される。本実施形態では、質量体２１の本体２１０の内周部に突起部２１６が周方向に間隔をおいて複数形成され、第１プレート部材１３の外周部には、周方向に間隔をおいて突起部２１６と同数の切欠部１３６が形成される。

ダンパ装置１０の取付状態において、質量体２１の各突起部２１６は、第１中間部材１２の第１プレート部材１３の対応する切欠部１３６内に当該切欠部１３６の内壁面と当接しないように差し込まれる。そして、第１プレート部材１３と質量体２１とが相対回転するのに伴って質量体２１の各突起部２１６が対応する切欠部１３６の一方の内壁面と当接すると、第２プレート部材１４（第１中間部材１２）と質量体２１との相対回転および各吸振用スプリングＳＰｄの捩れが規制されることになる。本実施形態において、第３要素間ストッパ２２（第１中間部材１２、吸振用スプリングＳＰｄおよび質量体２１の諸元）は、各吸振用スプリングＳＰｄが完全に収縮する前に第１プレート部材１３（第１中間部材１２）と質量体２１との相対回転が規制されるように構成（設定）される。

そして、上述のようなダイナミックダンパ２０を含むダンパ装置１０では、ダイナミックダンパ２０が連結されない回転要素であるドライブ部材１１（第２回転要素）のドライブプレート９１に、第１および第２要素間ストッパ１７，１８によりドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転が規制される前に質量体２１のスプリング当接部２１５（爪部２１５ａ）と当接するように付加当接部９１９が設けられる。すなわち、ドライブ部材１１では、少なくとも、ダンパ装置１０の取付状態において当該ドライブ部材１１がエンジンからの動力により回転する際（駆動時）の回転方向（以下、「正転方向」という）における下流側（進行方向側）の外側スプリングＳＰ１の端部と当接する複数（本実施形態では、３個）のスプリング当接部９１３が、強度面等から要求される周長よりも長い周長を有するように、正転方向下流側（進行方向側）に向けて周方向に延長されている。本実施形態では、このように周方向に延長されたスプリング当接部９１３の正転方向における下流側の端部が付加当接部９１９として用いられる。また、本実施形態において、付加当接部（９１９）の厚みは、図２に示すように、質量体２１のスプリング当接部２１５すなわち爪部２１５ａの厚みよりも小さく定められる。なお、図３に示すように、すべてのスプリング当接部９１３を強度面等から要求される周長よりも長い周長を有するように形成し、外側スプリングＳＰ１とは当接しない側の端部を付加当接部９１９として用いてもよい。

ダンパ装置１０の取付状態において、各付加当接部９１９は、質量体２１の対応するスプリング当接部２１５の爪部２１５ａと当接することはなく、ドライブ部材１１が第１中間部材１２に対して例えば上記正転方向に回転することで、質量体２１の対応するスプリング当接部２１５の爪部２１５ａに対して吸振用スプリングＳＰｄの端部とは反対側から同径上で当接することになる。そして、本実施形態では、各付加当接部９１９が、第１要素間ストッパ１７によりドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転および各外側スプリングＳＰ１の捩れが規制される前であって、第２要素間ストッパ１８により第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転並びに各第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の捩れが規制されるのと同時に対応するスプリング当接部２１５の爪部２１５ａと当接するように、上記２個のスプリング当接部９１３の周長（当該周長を規定するダンパ装置１０の軸心周りの角度）が定められる。すなわち、各付加当接部９１９が質量体２１の対応するスプリング当接部２１５の爪部２１５ａと当接するまでのドライブ部材１１の第１中間部材１２に対する回転角度は、第１および第２要素間ストッパ１７，１８によって相対回転が規制されるまでのドライブ部材１１のドリブン部材１６に対する回転角度よりも小さい。

次に、上述のように構成される発進装置１の動作について説明する。

発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが解除されている際には、図１からわかるように、原動機としてのエンジンからフロントカバー３に伝達されたトルク（動力）が、ポンプインペラ４、タービンランナ５、ダンパハブ７という経路を介して変速機の入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、図４に示すように、エンジンからのトルクが、フロントカバー３、ロックアップクラッチ８、ドライブ部材１１、外側スプリングＳＰ１、第１中間部材１２、第１内側スプリングＳＰ２１、第２中間部材１５、第２内側スプリングＳＰ２２，ドリブン部材１６、ダンパハブ７という経路を介して変速装置の入力軸ＩＳへと伝達される。この際、フロントカバー３に入力されるトルクの変動は、主に直列に作用するダンパ装置１０の外側スプリングＳＰ１と、第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２とにより減衰（吸収）される。従って、発進装置１では、ロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されている際に、フロントカバー３に入力されるトルクの変動をダンパ装置１０により良好に減衰（吸収）することが可能となる。

更に、ロックアップの実行時に、エンジンの回転に伴って当該エンジンからのトルクにより第１中間部材１２が回転すると、第１中間部材１２の第２プレート部材１４の第２外側スプリング当接部１４５の何れか（何れか２個）が対応する吸振用スプリングＳＰｄの一端を押圧し、各吸振用スプリングＳＰｄの他端が質量体２１の対応する一対のスプリング当接部２１５の一方を押圧する。この結果、質量体２１および複数の吸振用スプリングＳＰｄを含むダイナミックダンパ２０がダンパ装置１０の第１中間部材１２に連結されることになる。これにより、発進装置１では、ダイナミックダンパ２０によっても、エンジンからの振動を減衰（吸収）すること、より詳しくは、振動のピークを２つに分けつつ全体の振動レベルを低下させることが可能となる。加えて、発進装置１では、ダンパ装置１０のドリブン部材１６にタービンランナ５が連結（固定）されていることから、ロックアップの実行時に、フロントカバー３と変速機の入力軸ＩＳとの間におけるトルクの伝達に関与しないタービンランナ５が、いわゆるタービンダンパとし機能する。従って、ロックアップの実行時には、タービンランナ５により構成されるタービンダンパによりドリブン部材１６の振動ひいてはダンパ装置１０全体の振動を良好に吸収することが可能となる。

また、ダンパ装置１０では、ロックアップの実行時にエンジンからフロントカバー３に伝達されるトルク、すなわちドライブ部材１１への入力トルクの大きさに応じて、ドライブ部材１１と第１中間部材１２とが相対回転すると共に、第１中間部材１２とドリブン部材１６とが相対回転する。そして、本実施形態では、ドライブ部材１１への入力トルクがダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２（第２の値）よりも小さい所定値（第１の値）Ｔ１に達すると、第２要素間ストッパ１８により第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転並びに各第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の捩れが規制され、これとほぼ同時に、ドライブプレート９１（ドライブ部材１１）の各付加当接部９１９が質量体２１の対応するスプリング当接部２１５の爪部２１５ａに対して吸振用スプリングＳＰｄの端部とは反対側から同径上で当接する。

なお、取付状態かつドライブ部材１１への入力トルクがゼロである状態から各付加当接部９１９が質量体２１の対応するスプリング当接部２１５の爪部２１５ａと当接するまでのドライブ部材１１の第１中間部材１２に対する回転角度に対応した外側スプリングＳＰ１の捩れ角を“θｄ”とし、取付状態かつドライブ部材１１への入力トルクがゼロである状態から第２要素間ストッパ１８によって相対回転が規制されるまでの第１中間部材１２のドリブン部材１６に対する回転角度に対応した第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の捩れ角を“θ２”とし、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間で並列に作用する複数の外側スプリングＳＰ１の合成バネ定数を“ｋ１”とし、第１中間部材１２と第２中間部材１５との間で並列に作用する複数の第１内側スプリングＳＰ２１の合成バネ定数および第２中間部材１５とドリブン部材１６との間で並列に作用する複数の第２内側スプリングＳＰ２２の合成バネ定数を“ｋ２”とすれば、ｋ１×θｄ＝ｋ２／２×θ２、すなわちθｄ＝θ２×ｋ２／ｋ１／２という関係が成立する。

ドライブ部材１１の各付加当接部９１９が質量体２１の対応するスプリング当接部２１５の爪部２１５ａと当接するようになると、各吸振用スプリングＳＰｄは、対応する外側スプリングＳＰ１と並列に作用してドライブ部材１１と第１中間部材１２との間でトルクを伝達する弾性体として機能する。これにより、第２要素間ストッパ１８により第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転並びに各第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の捩れが規制された後には、原動機としてのエンジンからのトルクが、図５に示すように、フロントカバー３、ロックアップクラッチ８、ドライブ部材１１、並列に作用する外側スプリングＳＰ１および吸振用スプリングＳＰｄ、第１中間部材１２、撓みが規制された第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２並びに第２中間部材１５、これらと並列に並ぶ第２要素間ストッパ１８、ドリブン部材１６、ダンパハブ７という経路を介して変速装置の入力軸ＩＳへと伝達される。そして、この際には、フロントカバー３に入力されるトルクの変動が、並列に作用するダンパ装置１０の外側スプリングＳＰ１および吸振用スプリングＳＰｄにより減衰（吸収）される。

この結果、エンジンからのトルクがフロントカバー３に伝達され始めてから、ドライブ部材１１への入力トルクが所定値Ｔ１に達してダンパ装置１０の捩れ角が所定角度（閾値）θｒｅｆになると共に第２要素間ストッパ１８によりドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転が規制されるまでの間（第１ステージ）におけるダンパ装置１０全体の剛性すなわちバネ定数Ｋは、Ｋ＝Ｋｆ＝ｋ１・ｋ２／（２×ｋ１＋ｋ２）となる。また、第２要素間ストッパ１８によりドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転が規制された後、ドライブ部材１１への入力トルクが値Ｔ２に達してダンパ装置１０の捩れ角が予め定められた最大捩れ角θｍａｘになると共に第１要素間ストッパ１７によりドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転が規制されるまでの間（第２ステージ）におけるダンパ装置１０全体の剛性すなわちバネ定数Ｋは、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間で並列に作用する複数の吸振用スプリングＳＰｄの合成バネ定数を“ｋｄ”とすれば、Ｋ＝Ｋｓ＝ｋ１＋ｋｄ＞Ｋｆとなる。なお、例えばダンパ装置１０に第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の何れか一方の捩れを規制するストッパを更に設けて、３段階の捩れ特性を有するように当該ダンパ装置１０を構成してもよい。この場合、吸振用スプリングＳＰｄと外側スプリングＳＰ１とを並列に作用させて第３ステージを構成してもよい。

上述のように、ダンパ装置１０では、複数の回転要素の何れかである第１回転要素にとしての第１中間部材１２に対して、質量体２１および吸振用スプリングＳＰｄを含むダイナミックダンパ２０が連結される。そして、複数の回転要素のうちのダイナミックダンパ２０が連結されない第２回転要素であるドライブ部材１１（ドライブプレート９１）は、回転規制ストッパとしての第１および第２要素間ストッパ１７，１８によりドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転が規制される前にダイナミックダンパ２０の質量体２１のスプリング当接部２１５と当接するように構成された付加当接部９１９を有する。そして、ドライブ部材１１の各付加当接部９１９が質量体２１のスプリング当接部２１５と当接するようになると、吸振用スプリングＳＰｄは、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間でトルクを伝達する弾性体として機能する。これにより、ダンパ装置１０では、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間でトルクを伝達する外側スプリングＳＰ１が受け持つべきトルク（分担トルク）を低減化することが可能となり、少なくとも外側スプリングＳＰ１の剛性をより低下させることができる。

また、ダンパ装置１０では、ダイナミックダンパ２０の吸振用スプリングＳＰｄが流体伝動室９内の外周側領域でダンパ装置１０の外側スプリングＳＰ１と周方向に並ぶようにドライブ部材１１等により支持される。更に、ドライブ部材１１の付加当接部９１９は、質量体２１のスプリング当接部２１５の爪部２１５ａに対して吸振用スプリングＳＰｄの端部とは反対側から同径上で当接する。これにより、質量体２１のスプリング当接部２１５と吸振用スプリングＳＰｄとの当接位置と、質量体２１のスプリング当接部２１５と付加当接部９１９との当接位置とをダンパ装置１０の径方向においてより近接させる（概ね一致させる）ことができる。従って、吸振用スプリングＳＰｄがドライブ部材１１と第１中間部材１２との間でトルクを伝達するスプリングとして機能する際に、質量体２１に加えられる曲げモーメントを非常に小さくすることが可能となり、質量体２１の変形等を抑制してダンパ装置１０全体の耐久性をより向上させることができる。この結果、ダイナミックダンパ２０を有するダンパ装置１０をより低剛性化すると共に、当該ダンパ装置１０の耐久性をより向上させることが可能となる。

更に、吸振用スプリングＳＰｄと外側スプリングＳＰ１とを周方向に並ぶように配置することで、ダイナミックダンパ２０の質量体２１と吸振用スプリングＳＰｄとをダンパ装置１０の径方向および軸方向において近接させることができる。これにより、ダンパ装置１０やダイナミックダンパ２０の振動減衰性能を良好に確保しつつダイナミックダンパ２０の占有スペースを削減することが可能となる。また、かかる構成を採用することで、コイル径を大きくして吸振用スプリングＳＰｄを低剛性化（バネ定数を小さく）すると共に、質量体２１をダンパ装置１０の外周に近接するように配置して当該質量体２１のイナーシャをより増加させ、ダイナミックダンパ２０の振動減衰性能をより向上させることができる。更に、デッドスペースとなりがちなタービンランナ５の外周部近傍の領域を質量体２１の配置スペースとして有効に利用し、装置全体のスペース効率を向上させることが可能となる。

また、ダンパ装置１０において、付加当接部９１９はダンパ装置１０の径方向に延在し、質量体２１のスプリング当接部２１５の爪部２１５ａは、径方向に延在すると共に付加当接部９１９とダンパ装置１０の軸方向に少なくとも部分的に重なり合う。これにより、質量体２１の爪部２１５ａを吸振用スプリングＳＰｄの端部に対して当該端部の中央部付近で当接させると共に、ドライブ部材１１の付加当接部９１９によりスプリング当接部２１５の爪部２１５ａを介して吸振用スプリングＳＰｄの端部の中央部付近を押圧することが可能となる。この結果、吸振用スプリングＳＰｄを軸心に沿ってより適正に伸縮させてヒステリシス（ドライブ部材１１への入力トルクが増加していく際にドリブン部材１６から出力されるトルクと、当該入力トルクが減少していく際にドリブン部材１６から出力されるトルクとの差）を低減化することができる。加えて、爪部２１５ａの厚みは、付加当接部９１９の厚みよりも大きく定められる。これにより、質量体２１の爪部２１５ａと付加当接部９１９との接触面積を増加させると共に、質量体２１の重量（慣性モーメント）を増加させてダイナミックダンパ２０の振動減衰性能をより向上させることができる。

更に、ダンパ装置１０は、第１要素間ストッパ１７が作動してドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転が規制される前、かつ少なくとも付加当接部９１９が質量体２１のスプリング当接部２１５に当接する時点までに、第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の捩れを規制する第２要素間ストッパ１８を含む。すなわち、ダンパ装置１０では、各ドライブ部材１１への入力トルクが所定値Ｔ１以上になると、第２要素間ストッパ１８により第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の捩れが規制されると共に、付加当接部９１９が質量体２１の対応するスプリング当接部２１５と当接する。そして、付加当接部９１９が質量体２１のスプリング当接部２１５に当接した以降には、吸振用スプリングＳＰｄと外側スプリングＳＰ１とが、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との間で並列に作用してトルクを伝達する。これにより、付加当接部９１９が質量体２１のスプリング当接部２１５に当接した以降にトルクを伝達しなくなる第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２をより低剛性化すると共に、吸振用スプリングＳＰｄと並列に作用する外側スプリングＳＰ１が受け持つべきトルク（分担トルク）を低減化して、外側スプリングＳＰ１の剛性（バネ定数）をより低下させることができる。この結果、ダイナミックダンパ２０を有するダンパ装置１０をより一層低剛性化することが可能となる。加えて、各付加当接部９１９が質量体２１の対応するスプリング当接部２１５と当接した後に、ドライブ部材１１に対するより高いトルクの入力を許容することができる。

また、ダンパ装置１０は、第１および第２中間部材１２，１５と、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間でトルクを伝達する外側スプリングＳＰ１と、第１中間部材１２と第２中間部材１５との間でトルクを伝達する第１内側スプリングＳＰ２１と、第２中間部材１５とドリブン部材１６との間でトルクを伝達する第２内側スプリングＳＰ２２とを含む。これにより、少なくとも付加当接部９１９が質量体２１のスプリング当接部２１５に当接する時点まで、外側スプリングＳＰ１、第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２を直列に作用させることができるので、ダンパ装置１０をより一層低剛性化することが可能となる。

なお、上記実施形態において、付加当接部９１９や第２要素間ストッパ１８は、各付加当接部９１９が質量体２１の対応するスプリング当接部２１５と当接した後に、第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転を規制するように構成されてもよい。また、付加当接部９１９は、スプリング当接部９１３と周方向に並ぶように当該スプリング当接部９１３から分離されてもよい。また、第１要素間ストッパ１７によりドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転が規制された後に、第２要素間ストッパ１８により第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転が規制されるようにし、第１要素間ストッパ１７の作動後かつ第２要素間ストッパ１８の作動前に第１および第２内側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２とトルクを伝達する弾性体としての吸振用スプリングＳＰｄとを直列に作用させてもよい。

図６は、変形態様のダンパ装置１０Ｂを示す断面図である。なお、ダンパ装置１０Ｂの構成要素のうち、上記ダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図６に示すダンパ装置１０Ｂでは、上述の質量体２１が同図に示す連結部材５５で置き換えられており、当該ダンパ装置１０Ｂは、タービンランナ５および連結部材５５を質量体として含むダイナミックダンパ２０Ｂを有する。連結部材５５は、環状のフランジ部５５０と、フランジ部５５０の外周部から周方向に間隔をおいて軸方向に延出されると共に当該フランジ部５５０の径方向に延びる爪部５５５ａを有する複数（図６の例では、例えば６個）のスプリング当接部（弾性体当接部）５５５とを含む。フランジ部５５０は、タービンランナ５（タービンシェル５０）と概ね同程度の内径および外径を有し、タービンランナ５と第１中間部材１２の第１プレート部材１３との間に配置される。また、フランジ部５５０の内周部は、タービンシェル５０の内周部と共にリベットを介してタービンハブ５２に固定され、タービンハブ５２は、図示するように、ダンパハブ７により回転自在に支持される。爪部５５５ａを有するスプリング当接部５５５は、質量体２１のスプリング当接部２１５と同様の構成を有するものである。更に、ダイナミックダンパ２０Ｂでは、連結部材５５と例えば第１プレート部材１３（第１中間部材１２）とに対して、各吸振用スプリングＳＰｄが完全に収縮する前に両者の相対回転を規制する図示しない第３要素間ストッパが設けられる。

このようなタービンランナ５を質量体として含むダイナミックダンパ２０Ｂでは、質量体のイナーシャを良好に確保することが可能となる。また、連結部材５５のフランジ部５５０を径方向内側に延ばすことで、タービンシェル５０をタービンハブ５２に固定するためのリベットを利用して連結部材５５をタービンランナ５に一体に回転するように連結することが可能となり、当該連結部材５５を溶接によりタービンランナ５に固定する必要がなくなる。これにより、溶接工程を削減してダンパ装置１０Ｂの製造コストを低下させることが可能となる。

図７は、吸振用スプリングＳＰｄ周辺の構造の変形態様を示す要部拡大断面図である。なお、図７に示す要素のうち、上記ダンパ装置１０，１０Ｂと同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図７に示す構成においても、ドリブン部材（第１回転要素）の付加当接部９１９は、ダンパ装置の径方向に延在し、吸振用スプリングＳＰｄの端部に当接する第１中間部材（第２プレート部材）の第２外側スプリング当接部１４５Ｃも、ダンパ装置の径方向に延在する。一方、ダイナミックダンパ２０Ｃの質量体２１Ｃは、環状の本体２１０から周方向に間隔をおいてダンパ装置の軸方向に延出された複数のスプリング当接部２１５Ｃを含む。質量体２１Ｃの各スプリング当接部２１５Ｃは、タービンランナ５側からクラッチドラム８１のスプリング支持部８１１内に差し込まれ、図７に示すように、径方向（側方）からみてドリブン部材の付加当接部９１９と交差する。更に、各スプリング当接部２１５Ｃは、第１中間部材の第２外側スプリング当接部１４５Ｃに形成されたスリット１４５ｓに差し込まれ、ダンパ装置の取付状態において、対応する吸振用スプリングＳＰｄの端部に当接する。スリット１４５ｓは、第２外側スプリング当接部１４５Ｃの吸振用スプリングＳＰｄとの当接面のみで開口する有端スリットであり、当該当接面からダンパ装置の回転軸を中心とする円周に沿って延びる。また、スリット１４５ｓの周長は、スプリング当接部２１５Ｃの周方向における幅よりも長く定められる。

図７に示すような構成を採用しても、質量体２１Ｃのスプリング当接部２１５Ｃを吸振用スプリングＳＰｄの端部に対して当該端部の中央部付近で当接させると共に、ドライブ部材の付加当接部９１９によりスプリング当接部２１５Ｃを介して吸振用スプリングＳＰｄの端部の中央部付近を押圧することが可能となる。この結果、吸振用スプリングＳＰｄを軸心に沿ってより適正に伸縮させてヒステリシスを低減化することができる。また、質量体２１Ｃと第１中間部材とが相対回転する際には、スプリング当接部２１５Ｃが第２外側スプリング当接部１４５Ｃのスリット１４５ｓ内を移動することで、吸振用スプリングＳＰｄの伸縮が許容される。

更に、図７に示す構成では、質量体２１Ｃのスプリング当接部２１５Ｃと、第１中間部材の第２外側スプリング当接部１４５Ｃのスリット１４５ｓとにより、質量体２１Ｃと第１中間部材との相対回転を規制する第３要素間ストッパを構成することができる。この場合、ダンパ装置の取付状態において、質量体２１Ｃの各スプリング当接部２１５Ｃは、第２外側スプリング当接部１４５Ｃの対応するスリット１４５ｓ内に当該スリット１４５ｓの閉鎖端の内壁面と当接しないように差し込まれる。そして、第１中間部材と質量体２１とが相対回転するのに伴ってスプリング当接部２１５Ｃがスリット１４５ｓの閉鎖端の内壁面に当接すると、第１中間部材と質量体２１Ｃとの相対回転および各吸振用スプリングＳＰｄの捩れが規制されることになる。なお、質量体２１Ｃのスプリング当接部２１５Ｃの構成や、スリット１４５ｓを有する第２外側スプリング当接部１４５Ｃは、ダンパ装置１０Ｂの連結部材５５に適用されてもよい。すなわち、図７に示す構成は、ダンパ装置１０および１０Ｂのいずれにも適用され得る。

以上説明したように、本開示のダンパ装置は、少なくとも入力要素（１１）および出力要素（１６）を含む複数の回転要素と、前記複数の回転要素間でトルクを伝達するトルク伝達弾性体（ＳＰ１）と、質量体（２１，５，５５）および前記質量体と前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素（１２）とを連結する吸振用弾性体（ＳＰｄ）を含むと共に前記第１回転要素（１２）に対して逆位相の振動を付与するダイナミックダンパ（２０）とを備えるダンパ装置（１０，１０Ｂ）において、前記質量体（２１，５，５５）は、前記吸振用弾性体（ＳＰｄ）の端部と当接する弾性体当接部（２１５、５５５）を有し、前記複数の回転要素のうちの前記ダイナミックダンパ（２０）が連結されない第２回転要素（１１）は、前記質量体（２１，５，５５）の前記弾性体当接部（２１５、５５５）に対して前記吸振用弾性体（ＳＰｄ）の前記端部とは反対側から同径上で当接するように構成された付加当接部（９１９）を有することを特徴とする。

すなわち、本開示のダンパ装置では、複数の回転要素の何れかである第１回転要素に対して、質量体および当該質量体と第１回転要素との間に配置される吸振用弾性体を含むダイナミックダンパが連結される。そして、複数の回転要素のうちのダイナミックダンパが連結されない第２回転要素は、質量体の弾性体当接部に対して吸振用弾性体の端部とは反対側から同径上で当接するように構成される。これにより、質量体の弾性体当接部と吸振用弾性体との当接位置と、質量体の弾性体当接部と付加当接部との当接位置とをダンパ装置の径方向においてより近接させることができる。従って、吸振用弾性体が第１回転要素と第２回転要素との間でトルクを伝達する弾性体として機能する際に、質量体に加えられる曲げモーメントをより小さくして当該質量体の変形等を抑制することが可能となる。この結果、ダイナミックダンパを有するダンパ装置の耐久性をより向上させることが可能となる。

また、前記吸振用弾性体は、前記トルク伝達弾性体と周方向に並ぶように配置されてもよい。これにより、ダンパ装置の軸長や外径の増加を抑制すると共に、質量体の弾性体当接部と吸振用弾性体との当接位置と、質量体の弾性体当接部と付加当接部との当接位置とをダンパ装置の径方向においてより一層近接させることが可能となる。

更に、前記付加当接部（９１９）は、前記ダンパ装置（１０，１０Ｂ）の径方向に延在してもよく、前記質量体（２１，５，５５）の前記弾性体当接部（２１５、５５５）は、前記径方向に延在すると共に前記付加当接部（９１９）と前記ダンパ装置（１０，１０Ｂ）の軸方向に少なくとも部分的に重なるように配置される爪部（２１５ａ，５５５ａ）を有してもよい。これにより、質量体の爪部を吸振用弾性体の端部に対して当該端部の中央部付近で当接させると共に、第２回転要素の付加当接部により弾性体当接部の爪部を介して吸振用弾性体の端部の中央部付近を押圧することが可能となる。

また、前記爪部（２１５ａ，５５５ａ）の厚みは、前記付加当接部（９１９）の厚みよりも大きくてもよい。これにより、質量体の爪部と付加当接部との接触面積を増加させると共に、質量体の重量（慣性モーメント）を増加させてダイナミックダンパの振動減衰性能をより向上させることが可能となる。

更に、前記付加当接部（９１９）は、前記ダンパ装置の径方向に延在してもよく、前記第１回転要素（１２）は、前記径方向に延在すると共に前記吸振用弾性体（ＳＰｄ）の端部と当接する当接部（１４５Ｃ）を有してもよく、前記質量体（２１Ｃ）の前記弾性体当接部（２１５Ｃ）は、前記ダンパ装置（１０，１０Ｂ）の軸方向に延在して前記付加当接部（９１９）と交差すると共に前記第１回転要素（１２）の前記当接部（１４５Ｃ）に形成されたスリット（１４５ｓ）に差し込まれてもよい。このような構成を採用しても、質量体の爪部を吸振用弾性体の端部に対して当該端部の中央部付近で当接させると共に、第２回転要素の付加当接部により質量体の弾性体当接部を介して吸振用弾性体の端部の中央部付近を押圧することが可能となる。

また、前記ダンパ装置（１０，１０Ｂ）は、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との間で直列に作用してトルクを伝達する第１および第２弾性体（ＳＰ１，ＳＰ２２）と、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との相対回転を規制する回転規制ストッパ（１７，１８）と、前記回転規制ストッパ（１７，１８）により前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との相対回転が規制される前、かつ少なくとも前記付加当接部（９１９）が前記質量体（２１，５，５５）の前記弾性体当接部（２１５、５５５）に当接する時点までに、前記第１および第２弾性体の一方（ＳＰ２２）の捩れを規制する弾性体ストッパ（１８）とを備えてもよく、前記付加当接部（９１９）が前記質量体（２１，５，５５）の前記弾性体当接部（２１５、５５５）に当接した以降には、前記吸振用弾性体（ＳＰｄ）と前記第１および第２弾性体の他方（ＳＰ１）とが、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との間で並列に作用してトルクを伝達してもよい。これにより、少なくとも付加当接部が質量体の弾性体当接部に当接した以降にトルクを伝達しなくなる第１および第２弾性体の一方をより低剛性化すると共に、吸振用弾性体と並列に作用する第１および第２弾性体の他方が受け持つべきトルク（分担トルク）を低減化して、当該第１および第２弾性体の他方の剛性をより低下させることができる。この結果、ダイナミックダンパを有するダンパ装置をより一層低剛性化することが可能となる。

更に、前記複数の回転要素は、第１および第２中間要素（１２，１５）を含んでもよく、前記トルク伝達弾性体は、前記入力要素（１１）と前記第１中間要素（１２）との間でトルクを伝達する前記第１弾性体（ＳＰ１）と、前記第２中間要素（１５）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する前記第２弾性体（ＳＰ２２）と、前記第１中間要素（１１）と前記第２中間要素（１５）との間でトルクを伝達する第３弾性体（ＳＰ２１）とを含んでもよく、前記第１回転要素は、前記第１中間要素（１２）であってもよく、前記第２回転要素は、前記入力要素（１１）であってもよい。これにより、少なくとも付加当接部が質量体の弾性体当接部に当接する時点まで、第１、第２および第３弾性体を直列に作用させることができるので、ダンパ装置をより一層低剛性化することが可能となる。

また、前記弾性体ストッパ（１８）は、前記入力要素（１１）への入力トルクが予め定められた第１の値（Ｔ１）以上になると前記第２および第３弾性体（ＳＰ２１，ＳＰ２２）の捩れを規制してもよく、前記回転規制ストッパ（１７，１８）は、前記入力要素（１１）への入力トルクが予め定められた前記第１の値（Ｔ１）よりも大きい第２の値（Ｔ２）に達すると前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との相対回転を規制してもよい。

更に、前記ダイナミックダンパ（２０）の前記質量体は、ポンプインペラ（４）と共に流体伝動装置を構成するタービンランナ（５）を含んでもよい。

そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

本開示の発明は、ダンパ装置の製造分野等において利用可能である。

１ 発進装置、３ フロントカバー、４ ポンプインペラ、５ タービンランナ、５０ タービンシェル、５１ タービンブレード、５２ タービンハブ、６ ステータ、６０ ワンウェイクラッチ、７ ダンパハブ、８ ロックアップクラッチ、９ 流体伝動室、１０，１０Ｂ ダンパ装置、１１ ドライブ部材、１２ 第１中間部材、１３ 第１プレート部材、１３１，１３２ スプリング支持部、１３３ スプリング当接部、１３６ 切欠部、１４ 第２プレート部材、１４１，１４２ スプリング支持部、１４３ｉ 内側スプリング当接部、１４３ｏ 第１外側スプリング当接部、１４４ 筒状部、１４５，１４５Ｃ 第２外側スプリング当接部、１４５ｓ スリット、１４６ 開口部、１５ 第２中間部材、１６ ドリブン部材、１６３ スプリング当接部、１６６ 突起部、１７ 第１要素間ストッパ、１８ 第２要素間ストッパ、２０，２０Ｂ，２０Ｃ ダイナミックダンパ、２１，２１Ｃ 質量体、２１０ 本体、２１５，２１５Ｃ スプリング当接部、２１５ａ 爪部、２１６ 突起部、２２ 第３要素間ストッパ、５５ 連結部材、５５０ フランジ部、５５５ スプリング当接部、５５５ａ 爪部、６０ ワンウェイクラッチ、８０ ロックアップピストン、８１ クラッチドラム、８１１ スプリング支持部、８２ クラッチハブ、８３ 第１摩擦係合プレート、８４ 第２摩擦係合プレート、８５ フランジ部材、９１ ドライブプレート、９１１，９１６ スプリング支持部、９１３ スプリング当接部、９１４ プレート支持部、９１５ 突出部、９１９ 付加当接部、ＩＳ 入力軸、ＳＰ１ 外側スプリング、ＳＰ２１ 第１内側スプリング、ＳＰ２２ 第２内側スプリング、ＳＰｄ 吸振用スプリング。

Claims (9)

1. 少なくとも入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記複数の回転要素間でトルクを伝達するトルク伝達弾性体と、質量体および前記質量体と前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素とを連結する吸振用弾性体を含むと共に前記第１回転要素に対して逆位相の振動を付与するダイナミックダンパとを備えるダンパ装置において、
   前記質量体は、前記吸振用弾性体の端部と当接する弾性体当接部を有し、
   前記複数の回転要素のうちの前記ダイナミックダンパが連結されない第２回転要素は、前記質量体の前記弾性体当接部に対して前記吸振用弾性体の前記端部とは反対側から同径上で当接するように構成された付加当接部を有することを特徴とするダンパ装置。
2. 請求項１に記載のダンパ装置において、
   前記吸振用弾性体は、前記トルク伝達弾性体と周方向に並ぶように配置されることを特徴とするダンパ装置。
3. 請求項１または２に記載のダンパ装置において、
   前記付加当接部は、前記ダンパ装置の径方向に延在し、
   前記質量体の前記弾性体当接部は、前記径方向に延在すると共に前記付加当接部と前記ダンパ装置の軸方向に少なくとも部分的に重なるように配置される爪部を有することを特徴とするダンパ装置。
4. 請求項３に記載のダンパ装置において、
   前記爪部の厚みは、前記付加当接部の厚みよりも大きいことを特徴とするダンパ装置。
5. 請求項１または２に記載のダンパ装置において、
   前記付加当接部は、前記ダンパ装置の径方向に延在し、
   前記第１回転要素は、前記径方向に延在すると共に前記吸振用弾性体の端部と当接する当接部を有し、
   前記質量体の前記弾性体当接部は、前記ダンパ装置の軸方向に延在して前記付加当接部と交差すると共に前記第１回転要素の前記当接部に形成されたスリットに差し込まれることを特徴とするダンパ装置。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載のダンパ装置において、
   前記入力要素と前記出力要素との間で直列に作用してトルクを伝達する第１および第２弾性体と、
   前記入力要素と前記出力要素との相対回転を規制する回転規制ストッパと、
   前記回転規制ストッパにより前記入力要素と前記出力要素との相対回転が規制される前、かつ少なくとも前記付加当接部が前記質量体の前記弾性体当接部に当接する時点までに、前記第１および第２弾性体の一方の捩れを規制する弾性体ストッパとを更に備え、
   前記付加当接部が前記質量体の前記弾性体当接部に当接した以降には、前記吸振用弾性体と前記第１および第２弾性体の他方とが、前記入力要素と前記出力要素との間で並列に作用してトルクを伝達することを特徴とするダンパ装置。
7. 請求項６の何れか一項に記載のダンパ装置において、
   前記複数の回転要素は、第１および第２中間要素を含み、
   前記トルク伝達弾性体は、前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する前記第１弾性体と、前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する前記第２弾性体と、前記第１中間要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３弾性体とを含み、
   前記第１回転要素は、前記第１中間要素であり、前記第２回転要素は、前記入力要素であることを特徴とするダンパ装置。
8. 請求項７に記載のダンパ装置において、
   前記弾性体ストッパは、前記入力要素への入力トルクが予め定められた第１の値以上になると前記第２および第３弾性体の捩れを規制し、
   前記回転規制ストッパは、前記入力要素への入力トルクが予め定められた前記第１の値よりも大きい第２の値に達すると前記入力要素と前記出力要素との相対回転を規制することを特徴とするダンパ装置。
9. 請求項１から８の何れか一項に記載のダンパ装置において、
   前記ダイナミックダンパの前記質量体は、ポンプインペラと共に流体伝動装置を構成するタービンランナを含むことを特徴とするダンパ装置。

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