CN103003101B - 车辆报警声发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆报警声发射装置（1），其包括报警声发射部件（2）和控制器（11）。报警声发射部件（2）被构造成选择性地发射车辆（3）外可听到的报警声。控制器（11）被构造成：当控制器（11）基于车辆行驶状况来控制报警声发射部件（2）在发射报警声和抑制发射报警声之间切换时，控制器控制报警声发射部件（2）在从车辆（3）的发动机（4）中发射发动机声音的预定时间段内发射报警声，使得在预定时间段内在车辆（3）外的位置处可听到发动机声音和报警声。

Description

车辆报警声发射装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年5月24日提交的日本专利申请No.2010-118517的优先权。日本专利申请No.2010-118517的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种车辆报警声发射装置。更特别地，本发明涉及一种发射与电动车辆的状况有关的声音的车辆报警声发射装置。

背景技术

一些电动车辆、由电动机和内燃机供电的混合动力车辆、以及甚至常规的内燃机车辆可构造为极安静地操作。例如，这种车辆的换档操作、前进和倒退移动以及其它操作状况可比典型的内燃机车辆更安静。这些较安静的车辆可能不如典型的内燃机车辆那样易于被行人觉察到。因此，这些类型的车辆可装有向车辆外发射声音的报警装置。

例如，日本已公开的专利公报No.07-322403描述了一种报警声发射装置，其操作以朝向车辆外的周围区域中的人发射报警声。报警声发射装置可以包括例如扬声器、蜂鸣器或任何其它能够向车辆外的周围区域中的人发射报警声的报警声发射源。

发明内容

然而，在包括内燃机和电动机的混合动力车辆中，或者在包括发电机的电动车辆中，当发动机运行时，不需要操作报警声发射装置以从车辆发射报警声。也就是说，因为发动机发射声音，所以该声音能够用作向车辆外的人报警的报警声。

因此，如果正在发射能够用作报警声的发动机声音，则能够控制报警声发射装置以抑制发射报警声。然而，如果未发射该发动机声音，则能够控制报警声生成装置以产生报警声。

在日本已公开的专利公报No.07-322403中描述的系统未能包括用于控制报警声发射装置处于不启动状态并且当正在发射能够适当地用作报警声的发动机声音时抑制发射报警声的特征。作为代替，当车辆从未发射能够用作报警声的发动机声音的状态变成正在发射能够用作报警声的发动机声音的状态时，报警声发射装置从操作状态切换到非操作状态。因此，使正在由报警声发射装置发射的报警声安静。相反，当车辆从发射能够用作报警声的发动机声音的状态变成停止发射能够用作报警声的发动机声音的状态时，报警声发射装置从非操作状态切换到操作状态。因此，报警声发射装置操作以发射报警声。

然而，采用这种类型的切换控制，发动机声音和报警声之间的切换发生得突然。因此，车辆外的人可能觉得较难以确定与车辆有关的状况，诸如车辆位置、车辆行驶方向、车辆行驶速度等。因而，从车辆发射的声音使人变得困惑。例如，人会错认为车辆暂时移动得更加远离或更加接近人。

因此，本发明的目的是提供能够通过防止发动机声音和报警声之间的突然切换来解决或至少缓解上述问题的车辆报警声发射装置。

鉴于已知技术的现状，车辆报警声发射装置主要包括报警声发射部件和控制器。所述报警声发射部件被构造为选择性地发射车辆外可听到的报警声。所述控制器被构造为控制所述报警声发射部件从而在从所述车辆的发动机中发射发动机声音的预定时间段内所述报警声发射部件发射报警声，使得当所述控制器基于车辆行驶状况控制所述报警声发射部件在发射报警声和抑制发射报警声之间切换时在所述预定时间段内在所述车辆外的位置处能听到发动机声音和报警声。

附图说明

现在参照附图，附图构成了该原始公开的一部分：

图1是示意性地示出根据公开实施例的车辆报警声发射装置的控制系统图；

图2是示出由图1所示的报警声控制器执行的报警声控制程序的实例的流程图；

图3是图2所示的报警声控制程序的示例性的操作时序图，时序图的部分（a）对应于在不启动发动机的情况下车辆从停止状态加速的情形，时序图的部分（b）对应于在不停止发动机的情况下车辆减速至停止的情形；

图4是图2所示的报警声控制程序的示例性的操作时序图，时序图的部分（a）对应于车辆以包括启动发动机的方式从停止状态加速的情形，时序图的部分（b）对应于车辆以包括停止发动机的方式减速至停止的情形；

图5A是示出图2所示的车辆外部扬声器的通断转换延迟期间的预定时间量如何变化的实例的特性图；

图5B是示出在发动机停止被延迟期间的预定时间量如何变化的实例的特性图；以及

图6类似于图2并且示出了由根据另一实施例的车辆报警声发射装置执行的报警声控制程序的实例的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图对所选实施例进行说明。对于本领域技术人员而言通过本公开显而易见的是，下面对实施例的说明仅为了示例而提供，并非出于限制本发明的目的，本发明由随附权利要求书及其等同内容限定。

首先参照图1，图1示出了根据公开实施例的车辆报警声发射装置1。更具体地，图1是示出车辆报警声发射装置1的用于对能用作报警声发射源的车辆外部扬声器2进行控制的控制系统的部件实例的控制系统图。

在该实施例中，采用报警声发射装置1的车辆3为具有推动车辆3的发动机4和电动机5的混合动力车辆。然而，车辆3可以代替地为如本领域所理解的装有发电机的电动车辆。任意类型的车辆3当在承受小负载的情况下低速行驶时仅通过使电动机5操作来推动，并且当负载大时无论车速如何均通过使发动机4操作来推动。当然，车辆3可以为汽车、卡车、货车、SUV和任何其它合适类型的车辆。而且，车辆3不需要为混合动力车辆或电动车辆，而是可以为常规的内燃机车辆或具有内燃机和电动机的任意组合的车辆。

在该实例中，发动机操作控制系统6以本领域所理解的方式控制发动机4。而且，在该实例中，电动机推动控制系统7以本领域理解的方式控制电动机5。假定控制系统6和7两者在由例如驾驶员操作的点火开关8接通时处于接通（on）状态。

当电动机推动控制系统7处于接通状态时，如果满足电动机5的操作条件，电动机推动控制系统7驱动电动机5以推动车辆。更具体地，当松开制动踏板（未示出）并且按压加速踏板（未示出）时，电动机推动控制系统7沿与驾驶员执行的驱动操作对应的旋转方向且利用与驱动操作对应的扭矩来驱动电动机5。例如驱动机构或本领域公知的任何其它合适的机构将电动机扭矩传递到车辆3的一个或多个车轮9，以推动车辆3。

当发动机操作控制系统6处于接通状态时，如果满足发动机4的操作条件，发动机操作控制系统6驱动发动机4从而使发电机（未示出）操作或推动车辆3。更具体地，当在例如高负载驱动期间深深按压加速踏板时，发动机操作控制系统6驱动发动机4以例如使发电机操作并且对电池（未示出）进行充电。电池可用作例如装有发电机的电动车辆中的电动机5的电源。当然，发动机操作控制系统6能够驱动发动机4借助例如驱动机构将发动机扭矩传递到车辆3的车轮9，以推动车辆3。

如图1中进一步显示和本文说明的，车辆外部扬声器2作为构造成选择性地发射车辆3外可听到的报警声的报警声发射部件进行操作。利用报警声控制器11来控制车辆外部扬声器2。报警声控制器11接收来自档位传感器12的信号，档位传感器12操作并检测换档机构是否响应于由驾驶员执行的换档操作（例如，档位选择）而设定为停车（P）、倒退（R）、空档（N）或驱动（D），从而使车辆3停车或为车辆3指定移动方向。

报警声控制器11还接收来自车速传感器13的信号，车速传感器13操作并检测车速VSP。报警声控制器11还接收来自制动开关14的信号，当制动踏板被按压并且进入制动状态时，制动开关14接通，而当制动踏板被松开并且进入非制动状态时，制动开关14关断。另外报警声控制器11接收来自报警声控制器开关15的信号，报警声控制器开关15能够由例如驾驶员来操作。报警声控制器开关15能够设定成第一状况以指示报警声控制器11对车辆外部扬声器2执行通断控制，或者设定成第二状况以指示报警声控制器11保持车辆外部扬声器2处于非操作状态从而不发射报警声。此外，报警声控制器11从点火开关8接收例如指示发动机操作控制系统6和电动机推动控制系统7已经接通的信号。

还应当注意的是，图1所示的发动机操作控制系统6、电动机推动控制系统7和报警声控制器11均可以包括例如具有控制并与本文讨论的车辆3的部件交互的程序的微型计算机。发动机操作控制系统6、电动机推动控制系统7、报警声控制器11以及本文所讨论的任何其它控制器均可包括其它常规部件，例如输入接口电路、输出接口电路以及诸如ROM（只读存储器）器件和RAM（随机存取存储器）器件等存储器件。RAM和ROM存储处理结果以及由发动机操作控制系统6、电动机推动控制系统7和报警声控制器11运行的控制程序。发动机操作控制系统6、电动机推动控制系统7、报警声控制器11及本文讨论的任何其它控制器以常规的方式与车辆3的部件操作地连接。对于本领域技术人员而言通过本公开显而易见的是，用于发动机操作控制系统6、电动机推动控制系统7、报警声控制器11及本文所讨论的任何其它控制器的精确结构和算法可以为实施本文所讨论实施例功能的硬件和软件的任何组合。

如现在将描述的，在点火开关8处于接通状态时，报警声控制器11以规则的中断每隔预定时间段（如每10秒或者任何其它合适间隔）一次地反复执行例如如图2所示的控制程序。程序用于操作报警声控制器11以借助例如车辆外部扬声器2来控制报警声发射，位于车辆3外的周围区域中的人能够收到该报警声。报警声能够传达如下信息，例如表示存在车辆3、换档操作、制动操作或表示驾驶员意图的其它操作。报警声还能够传达与例如车辆3的行驶方向、车速和其它行驶状况有关的信息。

现在转而参照图2，在步骤S11中，报警声控制器11判断报警声控制器开关15是接通（on）还是关断（off）以判断驾驶员是否希望报警声控制器11执行车辆外部扬声器2的通断控制。如果报警声控制器开关15没有接通，则驾驶员不希望车辆外部扬声器2发射报警声。例如，因为驾驶员正在住宅区中驾驶，所以驾驶员可能不希望车辆3发射报警声。因此，由报警声控制器11执行的处理转入如图所示的步骤S12、S13和S14。

在步骤S12中，将用于车辆外部扬声器2的通断控制的发动机停止计时器TENGOFF重设为0。也就是说，发动机停止计时器TENGOFF用于测量自对发动机4发出发动机停止请求起经过的时间量。

在步骤S13中，将用于车辆外部扬声器2的通断控制的发动机启动计时器TENGON重设为上限值。如下面更加详细讨论的，当发动机4启动时，将发动机启动计时器TENGON重设为0，并且发动机启动计时器TENGON用于测量自发动机4上次启动起经过的时间量。在步骤S14中，报警声控制器11使车辆外部扬声器2关断以抑制报警声发射，从而遵照驾驶员的希望不从车辆外部扬声器2发射报警声。

相反，如果报警声控制器11在步骤S11中确定驾驶员已经接通报警声控制器开关15并且因此希望从车辆外部扬声器12发射出报警声，则处理转入步骤S15。因此，执行车辆外部扬声器2的通断控制，如现在将说明的。

也就是说，报警声控制器11使车辆外部扬声器2接通，并且基本上在车速VSP为30km/h以下的时间段内发射报警声。在图3的部分（a）所示时序图的时点t1至时点t4的时间段以及在图3的部分（b）所示时序图的时点t5至时点t8的时间段中指示该报警声发射。从时点t1至时点t4的时间段对应于车辆3从停止状态加速的时间段。图3的部分（b）所示时序图中从时点t5至时点t8的时间段对应于车辆3减速至停止的时间段。车速VSP为大约30km/h以上表明车辆3正在近郊区域或实际上不需要报警声的其它区域中行驶，此时通常不需要从车辆外部扬声器2发射报警声。而且，报警声可以为例如类似于发动机声音的伪发动机声音，如果当能够安静行驶的诸如电动车辆或混合动力车辆等车辆3在例如高速路或乡间道路上行驶时连续发射伪发动机声音，则车辆3中的驾驶员或乘客将不能享受安静的行驶。

因此，在车速VSP为30km/h或以下的时间段（由图3的部分（a）中的时点t1和t4之间时间段以及由图3的部分（b）中时点t5和t8之间的时间段表示）内，将车辆外部扬声器2接通并且发射报警声。而且，可将车辆外部扬声器2关断，以使得在车速VSP为大约30km/h以上的时间段内不发射报警声。这些时间段对应于例如在图3的部分（a）中的时点t4之后出现的时间段以及在图3的部分（b）中的时点t5之前出现的时间段。车辆外部扬声器2也可以在车速VSP为或大约为0km/h以及在加速准备未完成的状态下车辆3停止的时间段内关断。这些时间段对应于在图3的部分（a）中的时点t1之前出现的时间段以及在图3的部分（b）中的时点t8之后出现的时间段。

而且，在图3的部分（a）中的时点t1，仅在车辆启动之后发射报警声通常是不希望的。因此，即使车速VSP仍为0km/h，优选的是，确定当由于松开制动踏板而关断制动开关14时加速准备完成。当这种情况发生时，可将车辆外部扬声器2接通以发射报警声。此外，在图3的部分（b）中所示的时点t8，当车辆停止时立即使报警声停止通常是不希望的。因此，即使在车速VSP达到0km/h之后，优选的是，在关断车辆外部扬声器2且使报警声停止之前，在设定时间段内使车辆外部扬声器2继续保持接通。该时间段可以为例如大约10秒或任何其它合适的时间段。

为了实现上文参照图3所说明的报警声的基本通断控制，报警声控制器11在步骤S15中判断车速VSP是否在0km/h和30km/h之间。如果车速VSP不在0km/h和30km/h之间，则报警声控制器11依次执行步骤S12、步骤S13和步骤S14以关断车辆外部扬声器2并且如上所述抑制报警声的发射。

然而，如果报警声控制器11在步骤S15中判断出车速VSP在0km/h和30km/h之间（即，大于0km/h且小于30km/hr）。如果是这样，则报警声控制器11转入步骤S 16并且如上所讨论地根据发动机4的操作状态来执行车辆外部扬声器2的通断控制。也就是说，在步骤S16中，报警声控制器11基于例如从图1所示的发动机操作控制系统6提供给报警声控制器11的发动机操作控制信息来判断是否满足发动机操作条件。当满足发动机操作条件时，发动机操作控制系统6可立即或至少快速地启动发动机4并且实现发动机正在运行的状态，如下面更加详细讨论的。

然而，如果报警声报警声控制器11在步骤S16中判断出不满足发动机操作条件（例如，发动机停止），则报警声控制器11转入步骤S17。在步骤S17中，报警声控制器11判断是否为自未能满足发动机操作条件起（例如，自发出停止发动机4的请求）的处理的第一次循环。如果是第一次循环，则报警声控制器11的处理转入步骤S18和S19。在步骤S18中，报警声控制器11将发动机停止容许标记设定为0。在步骤S19中，报警声控制器11将发动机停止计时器TENGOFF重设为0。报警声控制器11随后转入步骤S20。而且，如果不是未满足发动机操作条件的第一次循环，则报警声控制器11跳过步骤S18和S19并且直接转入步骤S20。

在步骤S18中设定的发动机停止容许标记表示是否将发动机停止容许信号从报警声控制器11发送到图1所示的发动机操作控制系统6。当发动机停止容许标记具有值0时，报警声控制器11不将发动机停止容许信号发送到发动机操作控制系统6。因此，发动机操作控制系统6响应于从满足发动机操作条件的状态变成不满足发动机操作条件的状态而不执行停止发动机4的请求。而是，忽略发动机停止请求，并且允许发动机4继续运行。

在步骤S20中，报警声控制器11判断发动机停止计时器TENGOFF（在步骤S19中重设为0）是否小于预定值△TOFF。最初，因为该值为0（TENGOFF=0），所以TENGOFF的值小于预定值△TOFF。因此，报警声控制器11的处理转入步骤S21。

在步骤S21中，报警声控制器11以例如阶梯形式或以任何其它合适的方式递增地增加发动机停止计时器TENGOFF。这样，发动机停止计时器TENGOFF用于测量自判断出不满足发动机操作条件起（例如，自发出停止发动机4的请求起）经过的时间量。在步骤S22中，报警声控制器11使车辆外部扬声器2接通以发射报警声。处理随后可如所示结束。

应当注意的是，在步骤S20中，判断发动机停止计时器TENGOFF是否小于预定值△TOFF等同于判断自判断出不满足发动机操作条件起（例如，自发出停止发动机4的请求起）是否尚未经过预定时间量△TOFF。另一方面，如果在步骤S20中判断出发动机停止计时器TENGOFF等于或大于预定值△TOFF，则表明例如自不满足发动机操作条件起（即，自发出停止发动机4的请求起）已经过预定时间量△TOFF。相应地，由报警声控制器11执行的处理转入步骤S23。

在步骤S23中，报警声控制器11将发动机停止容许标记设定为1。在步骤S24中，报警声控制器11将发动机停止计时器TENGOFF设定为上限值。处理随后转入所示的步骤S22。在步骤S22中，报警声控制器11通过使车辆外部扬声器如上所述保持接通而继续发射报警声。这样，报警声发射控制如上文参照图3所讨论地执行。

此外，应当注意的是，当在步骤S23中将发动机停止容许标记设定为1时，报警声控制器11将发动机停止容许信号发送到如图1所示的发动机操作控制系统6。结果，发动机操作控制系统6响应于不再满足发动机操作条件而执行发动机停止请求。结果，使发动机4的操作停止。

应当进一步注意的是，只要处理在步骤S16中判断出满足发动机操作条件（即，发动机4正在运行），则报警声控制器11转入步骤S26而不是如上面所讨论的步骤S17。在步骤S26中，处理判断当前控制循环是否为自开始满足发动机操作条件起（即，自发动机4开始运行起）执行的第一次循环。如果为第一次循环，则由报警声控制器11执行的处理转入步骤S27。在步骤S27中，在处理转入步骤28之前将发动机启动计时器TENGON设定为0。然而，如果不是第一次循环，则报警声控制器11所执行的处理跳过步骤S27并且直接转入步骤S28。

在步骤S28中，报警声控制器11判断发动机启动计时器TENGON（其在步骤S27中被重设为0）是否小于预定值△TON。最初，因为值为0（TENGON=0），所以TENGON的值小于预定值△TON，并且报警声控制器11转入步骤S29。

在步骤S29中，报警声控制器11以例如阶梯形式或以任何其它合适的方式递增地增加发动机启动计时器TENGON。这样，发动机启动计时器TENGON用于测量自判断出满足发动机操作条件起（即，自发动机4开始操作起）经过的时间量。随后，处理转入步骤S22。在步骤S22中，报警声控制器11使车辆外部扬声器2接通以发射报警声，如上所述。

相反，如果处理在步骤S28中判断出发动机启动计时器TENGON的值等于或大于预定值△TON，则处理因此判断出自满足发动机操作条件起（即，自发动机4开始操作起）已经过预定时间量△TON。因此，由报警声控制器11执行的处理转入步骤S13。如上所述，在步骤S13中，报警声控制器11将发动机启动计时器TENGON设定为上限值。如上文另外讨论的，在步骤S14中，报警声控制器11将车辆外部扬声器2关断以使得不发射报警声。

现在将参照图4所示的操作时序图对根据图2的车辆外部扬声器2（报警声）的通断控制进行进一步说明。应当注意的是，图4中的部分（a）和（b）分别对应于从停止状况加速和减速至停止，这与如上所述的图3的部分（a）和（b）的方式类似。

在图4中的时点t1，对车辆3完成从停止状况加速的准备。报警声控制器11因此执行图2所示的控制程序的操作，包括如上所述的步骤S11、S15、S16、S17、S20、S21和S22。通过执行步骤S22，报警声控制器11使车辆外部扬声器2接通（on）以使得发射报警声。

即使因为例如发动机4停止而不发射发动机操作声音，也可借助报警声将车辆信息传达至位于车辆3外的周围区域中的人。而且，因为发动机关断计时器TENGOFF的值在步骤S12中被重设为0直到到达时点t1（例如，直到车速变得大于0km/h）为止，在步骤S21中执行的发动机关断计时器TENGOFF的递增测量自时点t1起经过的时间，如图4最底部图所示。然而，在从停止状况加速时不使用发动机关断计时器TENGOFF，停止状况位于在图4中时点t1开始的部分（a）之前。

在图4的时点t2，由于加速踏板被深深压下，所以满足发动机操作条件。因此，图1所示的发动机操作控制系统6通过发出图4中时点t2所示的发动机操作命令而立即或几乎立即启动发动机4。因此，因为当在时点t2满足发动机操作条件时发动机4立即或几乎立即启动，所以能够快速满足来自发动机4的能量请求。从能量响应的角度看，这样是有利的。

在满足发动机操作条件的时点t2处，报警声控制器11首先执行图2所示的控制程序的操作，包括步骤S11、S15、S16、S26、S27、S28、S29和S22。从第二次循环之后开始，报警声控制器11执行图2所示的控制程序的操作，包括S11、S15、S16、S26、S28、S29和S22。

也就是说，从图4的发动机启动时点t2开始，报警声控制器11通过执行步骤S22而保持车辆外部扬声器2接通并且继续发射报警声。在该时间段内，从第二次循环开始，在步骤S29中递增发动机启动计时器TENGON（在初始循环期间在步骤S27中被重设为0）。因此，发动机启动计时器TENGON测量自如图4所示的发动机启动时点t2起已经过的时间。

在时点t3，发动机启动计时器TENGON达到预定值△TON，从而表明自发动机启动时点t2起经过的时间达到预定时间量△TON。在该情形下，报警声控制器11的处理从步骤S28转入步骤S13，并且开始执行图2所示的控制程序的操作，包括步骤S11、S15、S16、S26、S28、S13和S14。

也就是说，在时点t3，报警声控制器11通过执行步骤S 13而如图4所示将发动机启动计时器TENGON设定成上限值。报警声控制器11还通过执行步骤S14而将车辆外部扬声器2关断（off）以停止发射报警声。然而，即使车辆外部扬声器2被关断以使得不发射报警声，发动机4也发射操作声音。因此，位于车辆3外的周围区域中的人能够从起到报警声作用的发动机操作声音获得车辆信息。

在部分（a）末尾的图4所示的时点t4，车速VSP达到30km/h。当这种情况发生时，报警声控制器11执行图2所示的控制程序的操作，包括步骤S11、S15、S12、S13和S14。报警声控制器11通过执行步骤S12而如图4所示将发动机停止计时器TENGOFF重设为0。报警声控制器11还通过执行步骤S14保持车辆外部扬声器2关断以使得不从车辆外部扬声器2发射报警声。

从上文可以理解到，借助图2所示的车辆外部扬声器2（报警声）的通断控制，车辆外部扬声器2保持接通以使得在从发动机启动时点t2至时点t3的时间段内持续发射报警声，如图4所示，其中，时点t3是自时点t2起经过预定时间△TON的时点。因此，即使发动机启动并且发射发动机声音，报警声持续发射以使得在预定时间量△TON的持续期间内既发射发动机声音又发射报警声。因此，报警声控制器11被构造为：当控制器11基于车辆行驶状况来控制报警声发射部件在发射报警声和抑制发射报警声之间切换时，控制器11控制车辆外部扬声器2（报警声发射部件）在从车辆3的发动机4发射发动机声音的预定时间段内发射报警声，使得在所述预定时间段内（例如，时点t2和t3之间）在车辆3外的位置处能够听到发动机声音和报警声。

因此能够以可靠的方式避免从报警声到发动机声音的突然切换。结果，报警声所表明的车辆3的运动与随后发射的发动机声音所表明的车辆3的运动是匹配或基本匹配的。因此，车辆3外的周围区域中的人能够以不中断的方式获得车辆信息，而不会感到车辆声音有些不寻常。

而且，能够可靠地避免既不发射发动机声音又不发射报警声的安静时间段。结果，可以避免或至少减少如下情况的发生：即，车辆3外的周围区域中的人由于这种安静时间段的出现而不能容易地理解车辆信息，并且错认为车辆3已经暂时移离得较远。

在图4所示的时点t5，车速VSP由于减速而降至30km/h以下。这开始了图4的部分（b）。因此，在时点t5，报警声控制器11从执行图2所示控制程序中包括之前讨论的步骤S11、S12、S13和S14在内的操作切换到执行包括步骤S11、S15、S16、S26、S28、S13和S14在内的操作。通过继续执行步骤S14，报警声控制器11保持车辆外部扬声器2关断以使得不从车辆外部扬声器2发射报警声。然而，因为图1所示的发动机操作控制系统6仍通过如图4所示的发动机操作命令使发动机4操作，所以能够将车辆信息传达给位于车辆3外的周围区域中的人。

在图4所示的时点t6，加速踏板从深深压下的状态被松开。因此，不再满足发动机操作条件。图1所示的发动机操作控制系统6立即或几乎立即地发出发动机停止请求以使发动机操作命令关断，如图4中的虚线所示。结果，报警声控制器11最初执行图2所示的控制程序中包括步骤S11、S15、S16、S17、S18、S19、S20、S21和S22在内的操作。从第二次循环后开始，报警声控制器11执行包括步骤S11、S15、S16、S17、S20、S21和S22在内的操作。

从图4的时点t6开始，当发出发动机停止请求时，使车辆外部扬声器2接通，并且由于步骤S22的执行而发射报警声。在该时间段内，在步骤S18中，发动机停止容许标记最初重设为0，并且即使在后来，也持续该重设状态。因此，图1所示的报警声控制器11不将发动机停止容许信号发送到发动机操作控制系统6。结果，发动机操作控制系统6不通过在时点t6关断（off）发动机操作命令执行发动机停止请求，如图4中的虚线所示。而是，发动机操作控制系统6如实线所示保持发动机操作命令运行（on）以使发动机4继续运行。

在到达图4所示的发动机停止请求时点t6之后的第一控制循环中，在步骤S19中发动机停止计时器TENGOFF被重设为0。然后，从第二次循环开始，在步骤S21中使发动机停止计时器TENGOFF的值递增。这样，发动机停止计时器TENGOFF测量自如图4所示出现发动机停止请求时点t6起经过的时间量。

在时点t7，发动机停止计时器TENGOFF达到预定值△TOFF。当自发动机停止请求时点t6起经过的时间达到预定时间量△TOFF时，报警声控制器11从步骤S20转入步骤S23。然后，报警声控制器11开始执行图2所示的控制程序的操作，包括步骤S11、S15、S16、S17、S20、S23、S24和S22。

在时点t7，报警声控制器11通过执行步骤S23而将发动机停止容许标记设定为1，并且将发动机停止容许信号发送到发动机操作控制系统6。结果，在图4的时点t7，发动机操作控制系统6如实线所示关断发动机操作命令，并且执行发动机停止请求。因此，发动机操作控制系统6响应于在时点t6发出的停止请求而等待直到在停止发动机4的操作之前的时点t7为止。

即使在时点t7发动机4停止之后，车辆外部扬声器2如同从时点t6起一样继续保持接通以发射报警声。因此，车辆3外的周围区域中的人能够从报警声获得车辆信息。在时点t7，报警声控制器11通过执行步骤S24而如图4所示将发动机停止计时器TENGOFF设定为上限值。在图4所示的实例中，发动机启动计时器TENGON在步骤S13中设定为上限值后不变。发动机启动计时器TENGON因此如图4所示保持在上限值。

在作为图4中部分（b）的末尾的时点t8，车速VSP达到0km/h。因此，报警声控制器11开始执行图2所示的控制程序的操作，包括步骤S11、S15、S12、S13和S14。报警声控制器11通过执行步骤S12而如图4所示将发动机停止计时器TENGOFF重设为0。报警声控制器11也通过执行步骤S14而使车辆外部扬声器2关断以使车辆外部扬声器2不再发射报警声。

从上文可以理解到，通过图2所示的车辆外部扬声器2（报警声）的通断控制，车辆外部扬声器2在发动机停止请求时点t6立即或几乎立即接通，以发射报警声。同时，延迟执行发动机停止请求，并且发动机4从发动机停止请求时点t6继续运行直到经过预定时间量△TOFF的时点t7。因此，即使在车辆外部扬声器2保持接通并且发射报警声之后，发动机4继续运行以使得在预定时间量△TOFF的持续期间内既发射发动机声音又发射报警声。

因此，能够以可靠的方式避免从发动机声音到报警声的突然切换。结果，发动机声音所表明的车辆3的运动与随后发射的报警声所表明的车辆3的运动是匹配的。因此，车辆3外的周围区域中的人能够以不中断的方式获取车辆信息，而不感到车辆3的声音有些不寻常。

而且，能够可靠地避免既不发射发动机声音又不发射报警声的安静时间段。结果，可以避免或至少减少如下情况的发生：即，车辆3外的周围区域中的人由于这种安静时间段的出现而不能容易地理解车辆信息，并且错认为车辆3已经暂时移离得较远。

现在将对与如上所述的用于使车辆外部扬声器从接通到关断延迟的预定时间量△TON和用于使发动机停止延迟的预定时间量△TOFF有关的进一步细节进行说明。

为了实现图4所示的操作效果，车辆外部扬声器2在图4所示的时点t2启动发动机4之后的时间段内保持接通并且继续发射报警声。换言之，车辆外部扬声器2保持接通，直到位于车辆3外的周围区域中的人能够识别出发动机声音为止。预定时间量△TON用于使车辆外部扬声器2在上述时间段内从接通状态到关断状态的切换延迟。因此，用于使车辆外部扬声器2的通断转换延迟的预定时间量△TON能够被设定为不取决于车速VSP的恒定值，例如图5A中的虚线所示。

然而，当车速VSP（即，车辆3相对于地面的速度）较高时，在图4所示的时点t2启动发动机4之后位于车辆外的周围区域中的人识别出发动机声音所需的时间量趋于较长。因此，优选的是，设定用于使车辆外部扬声器2的通断转换延迟的预定时间量△TON以使得时间量随着车速VSP增加而加长，如图5A中的实线所示。

另外，为了实现图4所示的操作效果，在车辆外部扬声器2在图4所示的时点t6接通之后，发动机4保持运行，并且使发动机停止请求的执行延迟一定时间段。也就是说，发动机4保持运行，直到车辆3外的周围区域中的人能够识别出发动机声音为止。预定时间量△TOFF用于使发动机停止的执行延迟上述时间段。因此，用于使发动机停止延迟的预定时间量△TOFF可设定成不取决于车速VSP的恒定值，例如如图5B中的虚线所示。

然而，当车速VSP（即，车辆3相对于地面的速度）较高时，车辆外部扬声器2在图4所示的时点t6接通之后车辆3外的周围区域中的人识别出报警声音所需的时间量趋于较长。因此，优选的是，将用于使发动机停止延迟的预定时间量△TOFF设定为使得时间量随着车速VSP的增加而加长，如图5B中的实线所示。

图6示出了根据另一公开实施例的车辆报警声发射装置1所执行的报警控制程序的实例。在该实施例中，报警声发射装置1与图1所示的相同。而且，图1所示的报警声控制器11以规则的中断每隔预定时间段（如每10秒或者任何其它合适间隔）一次地反复执行图6所示的控制程序。程序用于发射报警声以将车辆信息传达给位于车辆3外的周围区域中的人。

除了步骤S16和S26分别被步骤S31和S32替代之外，图6所示的控制程序与图2所示的控制程序基本相同。因此，为了避免冗余，省略了对实现上面参照图2讨论的功能的步骤的说明。

在参照图2讨论的实施例中，假设只要发动机4在运行位于车辆3外的周围区域中的人就能够听到发动机声音并且从发动机声音获得车辆信息，即使发动机4在最安静操作区域中操作，也是如此。因此，只要报警声控制器11在图2的步骤S16中判断出满足发动机操作条件（即，发动机4正在运行），就执行步骤S26以判断当前循环是否是自开始满足发动机操作条件起（即，自发动机4开始运行起）的第一次循环。此后，执行步骤S27、S28、S29和S22以实现图4所示的操作效果。

然而，一些车辆的发动机非常安静。因此，当发动机4在安静操作模式下操作时，车辆3外的周围区域中的人可能难以听到发动机4。因此，车辆3外的周围区域中的人可能难以从发动机声音获得车辆信息，除非车辆3正在以略高的速度或者以略大的负载行驶。因此，在该实施例中，报警声控制器11执行图6的步骤S31以判断发动机4是否在非安静操作模式下操作（即，车辆3是否在非安静模式下行驶）。在非安静操作模式下，车辆3外的周围区域中的人能够听到发动机声音并且从发动机声音获取车辆信息。在发动机4被判断为在非安静操作区域中操作（即，车辆正在非安静模式下行驶）时，报警声控制器11在步骤S32中判断当前循环是否为发动机4被判断为在非安静操作模式下操作（即，车辆被判断为在非安静模式下行驶）的第一次循环。如果在步骤S32中做出的判断为发动机4在非安静操作模式下操作，则报警声控制器11执行步骤S27、S28、S29和S22以与上文参照图2讨论的实施例的方式相同或基本相同的方式实现图4所示的操作效果。

因此，报警声控制器11进一步构造为接收在非安静车辆行驶状况与安静车辆行驶状况之间转换的请求。响应于该请求，报警声控制器11在接收到该请求时控制车辆外部扬声器2（报警声发射部件）发射报警声，并且使从非安静车辆行驶状况到安静车辆行驶状况的转换从报警声控制器11接收到转换请求的时点起延迟预定时间段。车辆行驶状况可以表明安静车辆行驶状况和非安静车辆行驶状况之间的转换。因此，报警声控制器11进一步构造成使车辆外部扬声器2（报警声发射部件）从发射报警声到抑制发射报警声的切换延迟了自转换时点起的预定时间段。该预定时间段可对应于位于车辆3外的位置的人在报警声发射之后识别出发动机声音发射的时间量或者反之亦然。而且，该预定时间段（例如，时点t2和t3之间的△TON）随着车辆3相对于地面的速度的增加而增加。

对于根据图6所示的实施例的车辆报警声发射装置，即使发动机声音极小并且当发动机4在安静操作模式下操作时车辆3外的周围区域中的人可能不易听到发动机声音，也能获得与图2所示的实施例的操作效果相同的操作效果。也就是说，即使车辆3外的周围区域中的人不能容易地从发动机声音获取车辆信息（除非车辆3以略高的速度或者以略大的负载行驶），也能获得相同的操作效果。

从上文能够理解到，此处所述的实施例使车辆3能够发射朝向车辆3外的区域取向的报警声以传达车辆信息。车辆信息能够表明例如存在车辆3、换档操作、加速操作、制动操作或表明驾驶员意图的其它操作。车辆信息还能够表明车辆3的行驶方向、车速或其它车辆行驶状况。

总之，如图4所示，当车辆3从停止起加速运动时，车辆外部扬声器2接通，并且在车辆3的加速准备完成的时点t1发射报警声。在时点t2，发动机4启动，并且报警声变得不必要。尽管如此，车辆外部扬声器2保持接通，并且允许报警声发射继续直到当经过预定时间量△TON时出现的时点t3，该时点对应于可听到启动的发动机的声音的时点。当车辆3减速至停止而发动机4正在运行时，车辆外部扬声器2在时点t6接通从而当发出发动机停止请求时发射报警声。尽管发动机停止请求可以在报警声开始的时点t6执行，但是使发动机停止请求的执行延迟直到当经过预定时间量△TOFF并且可听到从车辆外部扬声器2发射的报警声时的时点t7。

这样，报警声发射装置1可用于包括推动车辆3的电动机5和诸如内燃机等发动机4的车辆3中。在发动机4不发射发动机声音或发动机声音太小不能用作报警声从而车辆3安静行驶时，报警声发射装置1能够发射报警声。而且，当报警声发射装置1在发射报警声和抑制报警声之间切换时，报警声发射装置1设定重合时间段，在该重合时间段内，无论车辆是否正在安静地行驶均能确保在预定时间段内既能听到发动机声音又能听到报警声。

此外，当报警声响应于从车辆3的安静行驶状态转换到非安静行驶状态而从发射状态切换至安静状态时，在从切换时开始的预定时间段内能够听到发动机声音和报警声。而且，当报警声响应于从非安静行驶状态转换至安静行驶状态而从安静状态切换至发射状态时，在从切换时开始的预定时间段内能够听到发动机声音和报警声两者。结果，发动机声音和报警声之间的切换不会发生得太突然，这使人更易于听到和理解车辆信息，诸如车辆位置、行驶方向、行驶速度等，这些车辆信息是由发动机声音和报警声传达的。

在理解本发明的范围时，此处所使用的术语“包括”及其衍生词意在作为开放式术语，表明所陈述特征、元件、部件、组、整数和/或步骤的存在，但是不排除其它未陈述特征、元件、部件、组、整数和/或步骤的存在。前面的描述也适用于具有类似含义的术语，诸如术语“包含”、“具有”及其衍生词。而且，术语“零件”、“部”、“部分”、“构件”或“元件”当以单数形式使用时可具有单个零件或多个零件的双重含义。而且，如此处用于描述上述实施例的，下面的方向性术语“向前”、“向后”、“上方”、“向下”、“竖直”、“水平”、“下方”和“横向”以及任何其它类似的方向性术语是指装有车辆报警声发射装置的车辆的那些方向。因此，这些用于描述本发明的术语应当相对于装有车辆报警声发射装置的车辆进行解释。此处用于描述由部件、部、装置等实施的操作或功能的术语“检测”包括不需要物理检测的部件、部、装置等，但也包括实施操作或功能的判断、测量、建模、预测或计算等。此处用于描述部件、部或装置的零件的术语“构造”包括配置和/或编程以实施希望功能的硬件和/或软件。此处所使用的诸如“大致”、“大约”和“近似”的程度术语是指使得最终结果不显著变化的变型术语的合理偏离量。

尽管仅选择了所选的实施例来阐明本发明，但对于本领域技术人员而言通过本公开显而易见的是，可以在不偏离如随附的权利要求书限定的本发明的范围的情况下进行各种改变和变型。例如，可以根据需要和/或希望来改变各种部件的尺寸、形状、位置或取向。显示为彼此直接连接或接触的部件之间可布置有中间结构。一个元件的功能可以由两个元件来执行，并且反之亦然。在另外的实施例中可以采用一个实施例的结构和功能。在特定实施例中不一定同时存在全部优点。单独或与其它特征相结合而区别于现有技术的每个特征也应当视为申请人对另外发明的单独描述，包括由这些特征具体实现的结构和/或功能构思。因此，根据本发明对实施例的前面的描述仅出于示例目的而提供，而不是出于将本发明限制为如随附权利要求书及其等同内容的目的。

Claims (5)

1.一种车辆报警声发射装置，包括：

报警声发射部件，其被构造为选择性地发射车辆外能听到的报警声；以及

控制器，其被构造为：控制所述报警声发射部件在所述车辆开始移动时发射报警声并且在从所述车辆的发动机启动开始的预定时间段内继续发射报警声，而所述车辆的发动机启动导致从所述车辆的发动机中发射发动机声音，从而在所述预定时间段内在所述车辆外的位置处能听到发动机声音和报警声，并且所述控制器被进一步构造为：当所述发动机发射发动机声音经过所述预定时间段时且在所述车辆达到预定速度之前，所述控制器开始控制所述报警声发射部件停止发射报警声，

其中，所示控制器被进一步构造为：在所述车辆减速至低于所述预定速度之后接收停止所述发动机的请求，并且响应于所述请求，所述控制器控制所述报警声发射部件在所述请求被接收时且在所述发动机停止之前发射报警声，并且控制所述报警声发射部件在所述发动机停止之后继续发射报警声。

2.根据权利要求1所述的车辆报警声发射装置，其中，

所述预定时间段对应于位于所述车辆外的位置处的人在发动机声音发射之后识别出报警声发射的时间量。

3.根据权利要求1或2所述的车辆报警声发射装置，其中，

所述预定时间段随着所述车辆相对于地面的速度的增加而增加。

4.根据权利要求1或2所述的车辆报警声发射装置，其中，

所述控制器被构造为：控制所述报警声发射部件在所述发动机停止之后继续发射报警声直到所述车辆停止移动为止。

5.根据权利要求3所述的车辆报警声发射装置，其中，

所述控制器被构造为：控制所述报警声发射部件在所述发动机停止之后继续发射报警声直到所述车辆停止移动为止。