CN102997840A - 旋转角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转角度检测装置。其为了检测节气门的开度而组装到节气门装置中，使制造旋转角度检测装置时的制造成本廉价。在成形与磁检测构件或者驱动电动机连接的端子主体（42、52）、及与外部连接器连接的连接器部（45、55）时，能够将上述端子主体（42、52）和连接器部（45、55）分开成形。由此，端子主体（42、52）由具有弹簧特性的铜材料成形，连接器部（45、55）由黄铜成形。在成形上述端子主体（42、52）和连接器部（45、55）之后，能够借助用于电接合的结合部（48、58）将它们互相结合成一体。端子主体（42、52）的板厚被设定为0.4mm，连接器部（45、55）的板厚被设定为0.6mm。

Description

旋转角度检测装置

技术领域

本发明涉及一种为了检测节气门的开度而组装到节气门装置中的旋转角度检测装置。

背景技术

公知有一种用于控制向汽车的发动机供给的空气量的节气门装置。该节气门装置包括旋转受到控制的蝶形阀式的节气门。该蝶形阀式的节气门与汽车的加速操作相应地使旋转轴旋转，为了控制向发动机供给的空气量而变更阀开度。因此，在这样的节气门装置中设有用于检测节气门的开度的旋转角度检测装置。另外，旋转角度检测装置通过检测节气门的旋转轴的因旋转而变化的磁性来检测节气门的开度。采用该旋转角度检测装置，节气门装置能够一边检测节气门的开度、一边控制向发动机供给的空气的空气量（例如参照专利文献1）。

另一方面，由该旋转角度检测装置检测出的节气门的旋转轴的旋转信息被朝向外部计算机发送。因此，在旋转角度检测装置中设有用于向外部计算机发送信息的传感器端子（传感器布线构件）。该传感器端子包含用于供给用于检测旋转轴的旋转信息的电力的端子、及用于朝向外部计算机发送所检测出的旋转信息的端子，由合计4个端子构成。

另一方面，该旋转角度检测装置为了谋求节气门装置整体的小型化而与构成节气门装置的部件一起组装。即，在旋转角度检测装置中，除了上述传感器端子之外，也一起组装有电动机端子（电动机布线构件）。该电动机端子为了向用于使节气门旋转的驱动电动机供给电力而由连接于电源的正极、负极的两个端子构成。

专利文献1：日本特开2001－289610号公报

但是，为了谋求节气门装置整体的小型化，上述4个传感器端子和两个电动机端子以能够一并连接于外部设备的方式并列配置。对于这样并列配置的6个端子中的4个传感器端子，想要仅对连接部分实施镀金处理，以便即使是微弱的检测信号也能够可靠地通电。于是，由于仅对传感器端子的连接部分的实施镀金处理，因此，被指出制造复杂而制造成本昂贵。

并且，为了省略对各端子逐一进行安装，想要预先利用一体化的状态的加工基材（带钢材料：hoop material）成形各传感器端子及电动机端子。但是，若想要预先对带板状的加工基材进行冲压加工以成为一体化的状态，则在进行冲压加工时使加工基材的加工范围过分扩大，会使该加工基材产生较多的浪费的部分。于是，制造成本昂贵。

发明内容

本发明即是鉴于这样的情况而做成的，本发明要解决的课题在于，对于为了检测节气门的开度而组装到节气门装置中的旋转角度检测装置，使制造旋转角度检测装置时的制造成本廉价。

为了解决上述课题，本发明的旋转角度检测装置采取如下的手段。

即，本发明的第1技术方案是一种旋转角度检测装置，其为了检测节气门的开度而被组装到节气门装置中，包括用于检测该节气门的旋转轴的磁性的磁检测构件，其特征在于，该旋转角度检测装置包括：传感器布线构件，其与上述磁检测构件连接，用于发送来自该磁检测构件的检测信号；电动机布线构件，其用于向使上述节气门的上述旋转轴旋转的电动机供给电力，上述传感器布线构件被划分并成形为与上述磁检测构件连接的端子主体、及与外部连接器连接的连接器部；上述电动机布线构件被划分并成形为与上述电动机连接的端子主体、及与外部连接器连接的连接器部，该端子主体和该连接器部借助用于电接合的结合部互相结合成一体。

采用该第一技术方案的旋转角度检测装置，在成形与磁检测构件或者电动机连接的端子主体、及与外部连接器连接的连接器部时，能够将上述端子主体和连接器部分开成形。另外，在将上述端子主体和连接器部成形之后，能够借助用于电接合的结合部将上述端子主体和连接器部互相结合成一体。由此，对于端子主体，能够用相同的材料形成传感器布线构件和电动机布线构件，对于连接器部，能够用不同的材料形成传感器布线构件和电动机布线构件。因而，在鉴于布线种类的特性选择布线构件的材料及成形方法时，能够有利地进行局部处理，从而能够提高成形时的便利性。由此，能够减少制造旋转角度检测装置时的工序数，使旋转角度检测装置的制造成本廉价。

根据上述第1技术方案的旋转角度检测装置，第2技术方案的旋转角度检测装置的特征在于，上述端子主体的板厚和上述连接器部的板厚被设定为互不相同的厚度的板厚。

采用该第2技术方案的旋转角度检测装置，端子主体的板厚和连接器部的板厚被设定为互不相同的厚度的板厚。由此，能够与端子主体和连接器部所组装的构造相对应地适当选择端子主体的板厚和连接器部的板厚，从而能够提高成形时的便利性。例如在欲将端子主体埋入到构成节气门装置的一构件中而进行组装的情况下，能够将该端子主体的板厚设定为比连接器部的板厚薄的板厚。由此，能够有利于在组装于其他构成构件时进行设计。

根据上述第1技术方案或上述第2技术方案的旋转角度检测装置，第3技术方案的旋转角度检测装置的特征在于，上述端子主体的材质和上述连接器部的材质被设定为互不相同的材质。

采用该第3技术方案的旋转角度检测装置，由于端子主体的材质和连接器部的材质被设定为互不相同的材质，因此，能够与端子主体和连接器部所组装的构造相对应地适当地选择端子主体和连接器部的材质，从而能够提高成形时的便利性。由此，在制造旋转角度检测装置时，能够提高生产率，并且也能够谋求降低制造成本。

根据上述第1技术方案～上述第3技术方案中任一个技术方案的旋转角度检测装置，第4技术方案的旋转角度检测装置的特征在于，上述结合部是利用设在上述端子主体与上述连接器部之间的铆接构造形成的。

采用该第4技术方案的旋转角度检测装置，由于结合部是利用设在端子主体与连接器部之间的铆接构造形成的，因此，不需要焊接等接合作业就能够形成结合部。由此，能够谋求简化制造时的作业。

根据上述第1技术方案～上述第4技术方案中任一个技术方案的旋转角度检测装置，第5技术方案的旋转角度检测装置的特征在于，通过进行具有电绝缘性的树脂的模制成形，以将多个排列的该结合部彼此集束的方式将上述结合部的外周一体地包覆。

采用该第5发明的旋转角度检测装置，由于通过进行具有电绝缘性的树脂的模制成形来包覆结合部的外周，因此，能够可靠地使该结合部和该结合部外部电绝缘。另外，通过进行具有电绝缘性的树脂的模制成形来将多个排列的结合部彼此集束。由此，在该集束的状态下适当地对端子主体进行切断作业或者冲裁作业的情况下，能够防止该端子主体分散。另外，在该集束的状态下组装端子主体的情况下，能够形成为一致性良好的构件，从而能够提高组装作业性。

根据上述第1技术方案～上述第5技术方案中任一个技术方案的旋转角度检测装置，第6技术方案的旋转角度检测装置的特征在于，构成上述传感器布线构件及上述电动机布线构件中的至少一个的布线构件以设有弯曲部的方式成形，该弯曲部是使该布线构件的一部分以折回的方式弯曲而成的。

采用该第6技术方案的旋转角度检测装置，构成传感器布线构件及电动机布线部材中的至少一个的布线构件以设有弯曲部的方式成形，该弯曲部是使布线构件的一部分以折回的方式弯曲而成的。另外，该弯曲部的折回表示通过弯曲使布线构件的延伸方向翻转180度，从而将布线构件形成双层。

在此，这样折回地弯曲的工件是通过对带板状的加工基材（带钢材料）进行冲裁而形成的。因此，能够利用成为该折回形状的弯曲部使对加工基材进行冲裁加工时的工件基材的冲裁形状的自由度提高。即，在将布线构件形成为所希望的形状时，能够与以折回的方式弯曲的弯曲加工（弯曲成形）相应地适当地变更冲裁加工（冲压成形）的冲裁形状。

即，在形成传感器布线构件的布线结构和电动机布线构件的布线结构（包含电动机连接端子）这两种结构时，能够将由一体的加工基材冲裁而成的形状适当地调节成所希望的形状。由此，能够高精度地对冲压加工时的布线构件彼此的间隔进行设定，因此，能够设定较窄的布线构件彼此的间隔而形成布线构件。因而，也能够谋求减少加工基材的使用量。

由此，在制造旋转角度检测装置时，能够将布线构件形成为所希望的形状，从而能够省略组装工序，因此，能够抑制带板状的加工基材（带钢材料）的加工范围的浪费部分，能够使制造成本廉价。

根据上述第6技术方案的旋转角度检测装置，第7技术方案的旋转角度检测装置的特征在于，在上述弯曲部处弯曲的布线构件的布线延伸方向被设定为与设有该弯曲部的上述传感器布线构件或者上述电动机布线构件的布线延伸方向正交的方向。

采用该第7技术方案的旋转角度检测装置，在弯曲部处弯曲的布线构件的布线延伸方向被设定为与设有弯曲部的传感器布线构件或者电动机布线构件的布线延伸方向正交的方向，因此，在形成弯曲部时，能够沿着设有弯曲部的传感器布线构件或者电动机布线构件的布线延伸方向设定布线构件的弯曲部位。由此，能够使成形弯曲部时的尺寸精度提高。

根据上述第6技术方案或上述第7技术方案的旋转角度检测装置，第8技术方案的旋转角度检测装置的特征在于，上述弯曲部设于上述传感器布线构件的一部分。

采用该第8技术方案的旋转角度检测装置，弯曲部设于传感器布线构件的一部分，因此，能够利用弯曲部的配置位置使传感器布线的间隔变窄。由此，能够连接传感器布线的间隔较窄的IC（integrated circuit）传感器，从而能够谋求旋转角度检测装置自身的小型化。

根据上述第6技术方案～上述第8技术方案中任一项所述的旋转角度检测装置，第9技术方案的旋转角度检测装置的特征在于，上述弯曲部设于上述电动机布线构件的一部分。

采用该第9技术方案的旋转角度检测装置，弯曲部设于电动机布线构件的一部分，因此，在构成电动机布线构件时，不需要区分为电动机连接端子的结构和单纯的布线结构来构成电动机布线构件。由此，能够利用1个部件构成电动机布线部材，能够谋求减少组装时的工序数。而且，采用该第9技术方案的旋转角度检测装置，弯曲部设于电动机布线构件的一部分，在形成含有电动机连接端子的电动机布线构件时，能够利用弯曲部的配置位置减少带板状的加工基材（带钢材料）的剩余部分。特别是在电动机布线构件的布线结构中，在形成与电动机连接端子相关的布线结构时，能够有效利用加工基材。由此，能够利用一体的加工基材形成电动机连接端子，并且能够谋求减少加工基材的使用量。

根据上述第6技术方案～上述第9技术方案中任一项所述的旋转角度检测装置，第10技术方案的旋转角度检测装置的特征在于，上述弯曲部的折回形状成形为具有曲率半径的环状。

采用该第10技术方案的旋转角度检测装置，弯曲部的折回形状成形为具有曲率半径的环状，因此，能够使集中于该弯曲部的应力在环状方向上分散。由此，能够防止因应力集中引起弯曲部的破裂。

采用第1技术方案的旋转角度检测装置，能够减少制造旋转角度检测装置时的工序数，使旋转角度检测装置的制造成本廉价。

采用第2技术方案的旋转角度检测装置，能够有利于在组装于其他构成构件时进行设计。

采用第3技术方案的旋转角度检测装置，在制造旋转角度检测装置时，能够提高生产率，并且也能够谋求降低制造成本。

采用第4技术方案的旋转角度检测装置，能够谋求简化制造时的作业。

采用第5技术方案的旋转角度检测装置，能够形成为一致性良好的构件，能够谋求防止在进行切断作业或者冲裁作业时的分散，能够提高组装作业时的处理容易性。

采用第6技术方案的旋转角度检测装置，在制造旋转角度检测装置时，能够提高制造作业性，并且能够使制造成本廉价。

采用第7技术方案的旋转角度检测装置，能够使成形弯曲部时的尺寸精度提高。

采用第8技术方案的旋转角度检测装置，能够连接传感器布线的间隔较窄的IC传感器，能够谋求旋转角度检测装置自身的小型化。

采用第9技术方案的旋转角度检测装置，能够利用1个部件构成电动机布线构件，能够谋求减少组装时的工序数。

采用第10技术方案的旋转角度检测装置，能够防止因应力集中引起弯曲部的破裂。

附图说明

图1是表示节气门装置的内部构造的剖视图。

图2是立体表示传感器罩的内表面侧的立体图。

图3是主视表示传感器罩的内表面侧的主视图。

图4是表示埋设在传感器罩中的旋转角度检测装置的一部分的剖视图。

图5是表示旋转角度检测装置的立体图。

图6是表示旋转角度检测装置的主视图。

图7是将端子部件放大表示的立体图。

图8是表示图7所示的端子部件的结合前状态的主视图。

图9是将结合部在板厚方向上放大地观察的情况下的放大侧视图。

图10从图7所示的P向视侧面观察端子部件的侧视图。

图11是从图7所示的Q向视侧面观察端子部件的侧视图。

图12是表示由带钢材料成形的工件的主视图。

图13是将用于形成工件的弯曲部的弯曲部位放大表示的放大主视图。

图14是将弯曲部的弯曲形状放大表示的放大侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的旋转角度检测装置的实施方式。图1是表示节气门装置10的内部构造的剖视图。另外，在以下的说明中，为了方便说明，基于图1的记载规定了与节气门装置10有关的上下前后左右的方向。

如图1所示，节气门装置10是搭载在汽车等车辆上的节气门装置。该节气门装置10能够以电子控制方式开闭。该节气门装置10包括由树脂的成形品形成的节气门体11。在该节气门体11中设有形成为中空圆筒状的孔（bore）壁部12。在孔壁部12内形成有作为吸气通路的孔13。在孔壁部12上以在孔13的径向（左右方向）上横穿孔13的方式配置有金属制的节气门轴（throttle shaft）14。该节气门轴14的两端部分由形成于孔壁部12的轴承部15能够旋转地支承。在该节气门轴14上借助螺钉构件17一体地紧固有呈圆板状的蝶形阀式的节气门16。这样，节气门16会与节气门轴14一体地旋转。该节气门16根据节气门轴14的旋转角度来开闭孔13，从而决定节气门16的开度。即，节气门轴14相当于本发明的节气门的旋转轴。

在节气门轴14的驱动端侧（右侧）安装有节气齿轮26，该节气齿轮26卡定于节气门轴14而能够与节气门轴14同轴地旋转。该节气齿轮26由树脂的成形品形成。该节气齿轮26包括呈双层圆筒状的内筒部261和外筒部262。在外筒部262的外周部分形成有扇形的齿轮部263。在节气齿轮26与节气门体11之间安装有由螺旋弹簧形成的回位弹簧27。该回位弹簧27借助节气齿轮26向使节气门16始终全关闭的方向施力。即，该回位弹簧27以使节气门轴14始终向关闭的方向旋转的方式施力。

在节气门体11中的、孔壁部12与节气门轴14的延伸交叉侧（下侧）设有用于收纳驱动电动机20的电动机收纳部18。电动机收纳部18能够收纳作为DC电动机的驱动电动机20。驱动电动机20在与节气门轴14的驱动端侧（右侧）一致的一侧突出有驱动轴21。在该驱动电动机20的驱动轴21的外周部分设有小齿轮22。该驱动电动机20基于自未图示的发动机控制单元输出的驱动信号来控制旋转驱动。另外，该驱动轴21以在与上述节气门轴14平行的方向上延伸的方式配置。

另外，在节气门体11中的、与驱动电动机20的驱动轴21相邻的位置设有副轴（counter shaft）23。该中间轴23能够旋转地支承中间齿轮24，该中间轴23以在与上述节气门轴14及驱动轴21平行的方向上延伸的方式配置。中间齿轮24包括通过一体成形而形成的大径齿轮部241和小径齿轮部242。大径齿轮部241是用于与上述小齿轮22啮合的齿轮。小径齿轮部242以比大径齿轮部241小的齿轮径形成，是用于与节气齿轮26的齿轮部263啮合的齿轮。因此，驱动电动机20的旋转驱动力按照小齿轮22、中间齿轮24、节气齿轮26的顺序被传递，驱动节气门轴14而使节气门轴14旋转。这样，节气门16被节气门轴14驱动而旋转，进行开闭，调节在孔13内流动的吸入空气量。另外，上述小齿轮22、中间齿轮24、节气齿轮26各自之间的啮合构成减速齿轮列系。

如图1所示，在上述节气门体11上，以覆盖上述小齿轮22、中间齿轮24、节气齿轮26等的方式安装有传感器罩30。图2是立体表示传感器罩30的内表面侧的立体图。图3是主视表示传感器罩30的内表面侧的主视图。图2及图3所示的传感器罩30由树脂的成形品形成。也如图1所示，该传感器罩30通过嵌入成形在罩主体31中埋设有旋转角度检测装置32。即，传感器罩30具有作为节气门体11的罩构造的罩主体31，并且，通过与罩主体31一体成形（嵌入成形）而内置有包含旋转角度检测装置32的电气安装部件。另外，附图标记311是将传感器罩30螺纹固定于节气门体11时的螺孔。另外，附图标记312虽在图示中难以辨明，但其是以嵌入到之后说明的端子部件40的定位孔61、65中的突出形状形成的定位部。在罩主体31上设有之后说明的旋转角度检测装置32中的、能够与传感器连接器部45和电动机连接器部55连接的连接器连接部300。在连接器连接部300中，4个传感器连接器部45（451、452、453、454）和两个电动机传感器部55（551、552）以能够与未图示的外部连接器连接的方式露出。另外，在罩主体31上设有之后说明的旋转角度检测装置32中的、能够与驱动电动机20连接的电动机连端子301。

图4是表示埋设在该传感器罩30中的旋转角度检测装置32的一部分的剖视图。旋转角度检测装置32通过树脂的嵌入成形而设置成一部分埋没在罩主体31中。该旋转角度检测装置32可用作检测上述节气门16的开度的节气位置传感器。另外，通过由该旋转角度检测装置32检测节气门轴14的旋转角度来检测该节气门16的开度。另外，如图4所示，在节气齿轮26的内筒部261中，以埋设于该内筒部261中的方式设有圆筒状的磁轭33。该磁轭33由磁性材料形成，在其内侧以与磁轭33一体化状态固定有一对永久磁铁34。该成对的永久磁铁34由铁氧体磁铁形成。这样配置的永久磁铁34被平行磁化，从而在一对永久磁铁34之间产生大致平行的磁场。

接着，详细说明埋设在上述罩主体31中的旋转角度检测装置32。

图5是表示旋转角度检测装置32的立体图。图6是表示旋转角度检测装置32的主视图。图5及图6所示的旋转角度检测装置32用于检测节气门16的开度，包括图4所示的两个磁检测构件35。也如图4所示，该磁检测构件35具有检测节气门轴14的磁性的功能。即，也如图5及图6所示，旋转角度检测装置32包括两个磁检测构件35、端子部件40、第1发泡成形构件71和第2发泡成形构件75。另外，从自动防故障的方面考虑，设在该旋转角度检测装置32中的磁检测构件35为两个。即，即使磁检测构件35中的一个失效，另一个磁检测构件35也能够保有功能。另外，之后详细说明，端子部件40包括4个传感器端子41和两个电动机端子51。该4个传感器端子41相当于连接于磁检测构件35而用于发送来自磁检测构件35的检测信号的传感器布线构件。而两个电动机端子51相当于用于向使节气门轴14旋转的驱动电动机20供给电力的电动机布线构件。

如图4所示，两个磁检测构件35各自包括具有磁阻元件的传感器IC。即，磁检测构件35包括传感部36、信号运算部37和连接端子部39。传感部36内置有磁阻元件，埋设在块形的矩形片内部。该传感部36利用磁阻元件检测周围的磁性（磁场）变化。传感部36所检测出的磁性变化作为检测信号自传感部36朝向信号运算部37被输出。信号运算部37埋设在块形的矩形片内部。信号运算部37内置有半导体集成电路，用于处理自传感部36输入的与磁通方向相应的检测信号，并输出与旋转角度相应的线性的旋转角度信号（电压信号）。另外，该旋转角度信号自信号运算部37朝向连接于连接端子部39的传感器端子41输出。

另外，两个磁检测构件35的连接端子部39分别与传感器端子41电连接，即，之后进行说明，两个磁检测构件35的连接端子部39各自也与接地用的传感器端子414的接地用连接端子43分别电连接。

上述传感部36与信号运算部37之间的布线部分形成为弯曲成大致L字形的弯曲布线部38。即，传感部36利用弯曲布线部38在与信号运算部37的延伸方向大致正交的方向上延伸。另外，传感部36的块形的矩形片小于信号运算部37的块形的矩形片的大小。信号运算部37在与传感部36所配置的一侧的相反侧的位置设有连接端子部39。连接端子部39与之后详细说明的传感器端子41连接。另外，在上述两个磁检测构件35中，各自的传感部36彼此平行配置，并且，各自的信号运算部37彼此也平行配置。另外，上述磁检测构件35各自的磁阻元件配置在节气门轴14的旋转轴线上，用于对因节气齿轮26绕节气门轴14旋转而变化的磁场空间内的磁通方向进行检测。

接着，对包含用于发送来自上述磁检测构件35的检测信号的4个传感器端子41、及用于向驱动电动机20供给电力的两个电动机端子51的端子部件40进行说明。如图5～图7所示，4个传感器端子41由电源供给用的传感器端子411、第1信号输出用的传感器端子412、第2信号输出用的传感器端子413及接地用的传感器端子414构成。另外，上述4个传感器端子41（411、412、413、414）与两个电动机端子51一起成形。即，两个电动机端子51由例如作为正极连接侧的电动机端子511及例如作为负极连接侧的电动机端子512构成。

图7是将端子部件40放大表示的立体图。图8是表示图7所示的端子部件40的结合前状态的主视图。另外，图7及图8所示的端子部件40是设置上述磁检测构件35之前的状态的旋转角度检测装置32，是第1发泡成形构件71和第2发泡成形构件75也未形成之前的状态。如图8所示，上述4个传感器端子41和两个电动机端子51被划分而成形为端子主体42、52及连接器部45、55，该端子主体42、52能够与上述磁检测构件35或者驱动电动机20连接，该连接器部45、55能够与未图示的外部连接器连接器。即，4个传感器端子41（411、412、413、414）分别被划分并成形为能够与磁检测构件35连接的各个传感器端子主体42（421、422、423、424）及能够与未图示的外部连接器连接的各个传感器连接器部45（451、452、453、454）。另外，两个电动机端子51（511、512）分别被划分并成形为能够与驱动电动机20连接的各个电动机端子主体52（521、522）及能够与未图示的外部连接器连接的各个电动机连接器部55（551、552）。

端子部件40是用于设置磁检测构件35、第1发泡成形构件71和第2发泡成形构件75之前的状态，是对金属板材进行冲裁加工和弯曲加工而成的。即，传感器端子主体42和电动机端子主体52是通过对被设定为0.4mm的板厚的金属板材实施适当的冲裁加工和弯曲加工而形成的。另外，作为该金属板材的材质，选择具有弹簧特性的铜材。在此，在传感器端子主体42和电动机端子主体52上设有例如供上述定位部312等的突出形状嵌入的定位孔61。另外，在传感器端子主体42和电动机端子主体52中，在相邻配置的端子主体42、52彼此之间设有连结部位63。该连结部位63用于将相邻配置的端子主体42、52彼此结合。因此，传感器端子主体42和电动机端子主体52由于该连结部位63而不会互相分散（散开）。另外，用于将该相邻配置的端子主体42、52彼此结合的连结部位63在进行了之后说明的模制成形（第2发泡成形构件75）之后通过进行被称作汇流条切断（busbar cut）的切断而如图6所示那样被切断。因此，进行了第2发泡成形构件75的模制成形之后的端子主体42、52彼此由于非结合而电分离。

另外，传感器连接器部45和电动机连接器部55是选择板厚被设定为0.6mm的黄铜作为金属板材并通过实施适当的冲裁加工而形成的。即，传感器连接器部45及电动机连接器部55的板厚被设定为与传感器端子主体42及电动机端子主体52的板厚不同的厚度的板厚。在此，在传感器连接器部45和电动机连接器部55上设有例如供上述定位部312等的突出形状嵌入的定位孔65。另外，传感器连接器部45和电动机连接器部55在相邻配置的连接器部45、55彼此之间设有连结部位67。该连结部位67用于将相邻配置的连接器部45、55彼此结合。因此，传感器连接器部45和电动机连接器部55由于该连结部位67而不会互相分散（散开）。另外，用于将该相邻配置的连接器部45、55彼此结合的连结部位67在进行了之后说明的模制成形（第2发泡成形构件75）之后通过进行被称作汇流条切断的切断而如图6所示那样被切断。因此，在进行了第2发泡成形构件75的模制成形之后的连接器部45、55彼此由于非结合而电分离。另外，上述连接器部45、55中的传感器连接器部45（451、452、453、454）与电动机连接器部55（551、552）不同，为了提高已连接有外部连接器时的通电性而被实施了镀金处理。

图9是将端子主体42（52）与连接器部45（55）的结合部48（58）在板厚方向上放大而观察的情况下的放大侧视图。即，如图9所示，端子主体42、52和连接器部45、55借助电接合的结合部48、58互相结合成一体。该结合部48、58由设在端子主体42、52与连接器部45、55之间的铆接构造形成。另外，4个传感器端子41和两个电动机端子51合计6个端子的结合部48、58以彼此排列的方式相邻配置。

具体地讲，如图9所示，通过使设于传感器连接器部45的铆接凸起部482与设于传感器端子主体42的铆接孔部481嵌合，并在该嵌合的状态下将铆接凸起部482铆接而形成传感器端子41的结合部48。在此，传感器连接器部45的铆接凸起部482由于铆接而变形为与传感器端子主体42的铆接孔部481密合的夹入形状。这样，结合部48使传感器端子主体42和传感器连接器部45能够通电地结合。另外，电动机端子51的结合部58也与传感器端子41的结合部48同样地形成。即，如图9所示，也通过使设于电动机连接器部55的铆接凸起部582与设于电动机端子主体52的铆接孔部581嵌合，并在该嵌合的状态下将铆接凸起部582铆接而形成电动机端子51的结合部58。在此，电动机连接器部55的铆接凸起部582由于铆接而变形为与电动机端子主体52的铆接孔部581密合的夹入形状。

如图4所示，在如上所述地形成的传感器端子41中设置磁检测构件35。接着，在该状态下，如图5及图6所示那样形成第1发泡成形构件71和第2发泡成形构件75。

即，第1发泡成形构件71通过进行发泡树脂（详细地讲是化学发泡树脂）的模制成形而形成为大致圆柱状。该发泡树脂是具有电绝缘性的用于模制成形的树脂。如图4所示，在如上所述地配置有上述传感部36和信号运算部37的状态下，并且在将上述连接端子部39分别连接于传感器端子41的状态下，该第1发泡成形构件71以保持上述传感部36、信号运算部37和连接端子部39的状态的方式成形。即，第1发泡成形构件71将被电连接的磁检测构件35埋设在其内，由此固定保持与磁检测构件35相关的配置和连接。在嵌入成形罩主体31时，这样成形的第1发泡成形构件71以顶端部分向罩主体31的内侧突出、根部部分埋设在罩主体31中的方式与罩主体31一体化成形。

通过对具有电绝缘性的树脂进行模制成形，覆盖将上述端子主体42、52和连接器部45、55电接合的结合部48、58的外周。即，第2发泡成形构件75将6个排列的上述结合部48、58彼此以集束的方式一体地包覆。该第2发泡成形构件75通过进行发泡树脂（详细地讲是化学发泡树脂）的模制成形而形成为大致棱柱状。该发泡树脂是与形成上述第1发泡成形构件71的发泡树脂相同的发泡树脂，因此是具有电绝缘性的用于模制成形的树脂。该第2发泡成形构件75将合计6个排列的状态的结合部45、55彼此一体地包覆。这样被一体地包覆的结合部45、55彼此被该第2发泡成形构件75集束。即，第2发泡成形构件75将传感器端子41和电动机端子51在一个平面上互相绝缘并连结成一体。因此，使4个传感器端子41和两个电动机端子51保持被第2发泡成形构件75集束的状态，从而不会分散（散开）。

另外，形成第1发泡成形构件71和第2发泡成形构件75的发泡树脂是在形成上述传感器罩30的罩主体31的树脂中添加发泡剂而成的树脂。在此，作为形成罩主体31的树脂，从容易成形的方面考虑，选择聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）树脂。另外，作为形成该罩主体31的树脂，也可以选择发泡树脂。

如图1所示，如上所述地构成的传感器罩30以覆盖小齿轮22、中间齿轮24和节气齿轮26等的方式安装于节气门体11。此时，如图4所示，旋转角度检测装置32的第1发泡成形构件71的顶端部以突出到节气齿轮26的内筒部261内、并与节气齿轮26的永久磁铁34及磁轭33非接触的状态配置。另外，旋转角度检测装置32的电动机端子51经由电动机连接端子301与驱动电动机20的各端子（省略图示）电连接。

另外，自连接器连接部300能够连接地露出的上述传感器连接器部45和电动机连接器部55用于与外部连接器连接，该外部连接器与未图示的发动机控制单元ECU相连。

采用上述旋转角度检测装置32，能够起到如下的作用效果。

即，采用上述旋转角度检测装置32，在将连接于磁检测构件35或者驱动电动机20的端子主体42、52、及连接于外部连接器的连接器部45、55成形时，能够将上述端子主体42、52和连接器部45、55分开成形。另外，在将上述端子主体42、52和连接器部45、55成形之后，能够借助用于电接合的结合部48、58互相结合成一体。由此，对于端子主体42、52，能够利用作为相同的材料的、具有弹簧特性的铜材料（例如“磷青铜”等）来成形传感器端子主体42（传感器布线构件）和电动机端子主体52（电动机布线构件），对于连接器部45、55，能够利用作为与传感器端子主体42和电动机端子主体52不同的材料的黄铜来成形。因而，在鉴于布线种类的特性来选择端子主体42、52和连接器部45、55的材料及成形方法时，能够有利地进行局部处理，从而能够提高成形时的便利性。例如在对传感器连接器部45实施镀金处理时，能够与不需要镀金处理的端子主体42、52分开，从而能够有利地对传感器连接器部45进行镀金处理。由此，能够减少构成旋转角度检测装置32时的制造工序数，使旋转角度检测装置32的制造成本廉价。

另外，采用上述旋转角度检测装置32，端子主体42、52的板厚（0.4mm）和连接器部45、55的板厚（0.6mm）被设定为互不相同的厚度的板厚。由此，能够与端子主体42、52和连接器部45、55所组装的构造相对应地适当地选择端子主体42、52的板厚和连接器部45、55的板厚，从而能够提高成形时的便利性。例如，在欲将端子主体42、52埋入到构成节气门装置10的一构件中而进行组装的情况下，能够将该端子主体42、52的板厚设定为比连接器部45、55的板厚薄的板厚。由此，能够有利于在组装于其他构成构件时进行设计。

另外，采用上述旋转角度检测装置32，端子主体42、52的材质选择了具有弹簧特性的铜材料，而连接器部45、55的材质选择了与其不同的黄铜。由此，能够与端子主体42、52和连接器部45、55所组装的构造相对应地提高成形时的便利性。由此，在制造旋转角度检测装置32时，能够提高生产率，并且也能够谋求降低制造成本。

另外，采用上述旋转角度检测装置32，由于利用设在端子主体42、52与连接器部45、55之间的铆接构造形成结合部48、58，因此，不需要焊接等接合作业就能够形成结合部48、58。由此，能够谋求简化制造时的作业。

另外，采用上述旋转角度检测装置32，由于通过进行具有电绝缘性的树脂的模制成形（第2发泡成形构件75）来包覆结合部48、58的外周，因此，能够可靠地使结合部48、58和结合部48、58外部电绝缘。另外，通过进行具有电绝缘性的树脂的模制成形来将多个排列的结合部48、58彼此集束。由此，在该集束的状态下适当地对端子主体42、52进行切断作业或者冲裁作业的情况下，能够防止该端子主体42、52分散。另外，在该集束的状态下组装端子主体42、52的情况下，能够形成为一致性良好的构件，从而能够提高组装作业性。

以下，对预先利用带板状的加工基材成形为一体化的状态的本发明的传感器端子及电动机端子进行说明。

图10是从图7所示的P视（从朝向后侧的向视）侧面观察端子部件40的侧视图。图11是从图7所示的Q视（从朝向上侧的向视）侧面观察端子部件40的侧视图。图10及图11是从图7及图8所规定的下侧向上侧观察端子部件40的侧视图。如图10及图11所示，在传感器端子41和电动机端子51上分别设有使布线构件的一部分以折回的方式弯曲而成的弯曲部47、57。

即，如图7、图8及图10所示，在传感器端子41的传感器端子主体42上设有使感器端子主体42的一部分以折回的方式弯曲而成的弯曲部47。设置该弯曲部47的目的在于，形成用于与上述两个磁检测构件35的各连接端子部39连接的接地用连接端子43。因此，以与接地用的传感器端子414连接的状态且以互相相邻地配置的方式设有两个弯曲部47。另外，在该弯曲部47处被弯曲的接地用的传感器端子414的端部形成为用于与磁检测构件35的各连接端子部39连接的接地用连接端子43。设于该接地用的传感器端子414的各接地用连接端子43用于与上述磁检测构件35的各连接端子部39接合。另外，图7等所示的附图标记44是在用于与两个磁检测构件35的各连接端子部39连接的接地用连接端子43之外另外设置的信号输出用连接端子。

图12表示在作为带板状的加工基材的带钢材料W1上冲裁了工件W2。另外，图12所示的工件W2是对带钢材料W1进行冲压加工（冲裁加工）之后的工件。因此，图12所示的工件W2呈与带钢材料W1局部连接的状态。另外，图12所示的工件W2是成形为端子部件40之前的工件。因此，在图12中图示了竖起变形之前的状态的、接地用连接端子43、信号输出用连接端子44、电动机连接端子301。另外，虽未详细图示，但该工件W2是通过在带钢材料W 1上并列并多个同时冲裁而成形的。图13是将工件W2的弯曲部47所形成的弯曲部位放大表示的放大主视图。图14是将弯曲部的弯曲形状放大表示的放大侧视图。

上述的弯曲部47的折回通过弯曲而使传感器端子主体42的布线的延伸方向翻转180度，从而将传感器端子主体42彼此的布线形成双层。具体而言，如图7、图8及图10～图12所示，在弯曲部47处弯曲的接地用连接端子43（布线构件）的布线延伸方向沿着图示前后方向。而设有弯曲部47的接地用的传感器端子414（布线构件）的布线延伸方向沿着图示上下方向。即，接地用连接端子43（布线构件）的布线延伸方向被设定成与接地用的传感器端子414（布线构件）的布线延伸方向正交的方向。

另外，传感器端子主体42在形成包含呈折回形状的弯曲部47在内的弯曲形状时设有弯曲部位46。该弯曲部位46除了包括形成弯曲部47时的布线构件的弯曲部位461之外，还包括形成接地用连接端子43的竖起形状及信号输出用连接端子44的竖起形状时的布线构件的弯曲部位462。形成该弯曲部47时的弯曲部位461沿着接地用的传感器端子414（布线构件）的布线延伸方向（图示上下方向）。另外，该弯曲部47的弯曲部位461被设定为自接地用的传感器端子414（布线构件）略微错开到图示前侧。即，在弯曲部47的弯曲部位461与接地用的传感器端子414（布线构件）之间设有作为弯曲余量S的间隔。若设有该弯曲余量S，则对接地用的传感器端子414进行冲压加工而形成弯曲部47时，能够省略针对接地用的传感器端子414所产生的扭曲部分进行的退让加工。另外，如图14所示，弯曲部47的折回形状成形为具有曲率半径的环状。具体而言，以具有呈大致椭圆的环状的环状部471的方式形成弯曲部47的折回形状。另外，在形成信号输出用连接端子44的竖起形状时，以沿着被配置于未图示的冲压模具的下模的引导件进行引导的方式装入冲头，对布线构件的弯曲部位462进行冲压加工成形。因此，通过利用引导件引导冲头，能够提高信号输出用连接端子44的竖起形状的位置精度。

另外，如图7、图8及图10～图12所示，在电动机端子51的电动机端子主体52上也设有与设于上述传感器端子主体42的弯曲部47同样的弯曲部57。设置该弯曲部57的目的在于，形成上述两个电动机连接端子301。因此，鉴于两个电动机连接端子301的配置位置而在适当的3个部位设有弯曲部57。另外，在该弯曲部57处弯曲的电动机端子主体52的端部形成为电动机连接端子301。另外，该电动机连接端子301形成为能够通过进行具有弹簧特性的连接而电连接。

该电动机端子51的弯曲部57的折回也与上述传感器端子41的弯曲部47同样通过弯曲使电动机端子主体52的布线的延伸方向翻转180度，从而将电动机端子主体52彼此的布线形成双层。具体而言，在弯曲部57处弯曲的电动机端子主体52沿着与该电动机端子本体52（布线构件）的布线延伸方向正交的方向和与该电动机端子本体52的布线延伸方向平行的方向。

另外，电动机端子主体52在形成包含呈折回形状的弯曲部57在内的弯曲形状时设有弯曲部位56。该弯曲部位56除了包括形成弯曲部57时的布线构件的弯曲部位561之外，还包括形成电动机连接端子301的竖起形状时的布线构件的弯曲部位562。如图所示，在形成该弯曲部57时，弯曲部位561设在沿着电动机端子主体52（布线部材）的布线延伸方向的位置或者与沿着电动机端子主体52的布线延伸方向交叉的位置。另外，该弯曲部57的弯曲部位561也可以被设定为与电动机端子主体52（布线构件）略微错开。即，对于该电动机端子主体52，也与设于上述传感器端子主体42的弯曲部47同样，也可以在弯曲部位561与电动机端子主体52（布线构件）之间设有作为弯曲余量S的间隔。另外，弯曲部57的折回形状也与图14所示的弯曲部47同样，也可以成形为具有曲率半径的环状。

采用上述旋转角度检测装置32，能够起到如下的作用效果。

即，采用上述旋转角度检测装置32，构成传感器端子41及电动机端子51的布线构件以设有弯曲部47、57的方式成形，该弯曲部47、57是通过使布线构件的一部分以折回的方式弯曲而成的。在此，通过冲裁带板状的带钢材料W1而形成这样折回地弯曲的工件W2。因此，能够利用作为该折回形状的弯曲部47、57使对带钢材料W1进行冲裁加工时的带钢材料W1的冲裁形状的自由度提高。即，在将布线构件形成为所希望的形状时，能够与以折回的方式弯曲的曲加工（弯曲成形）相应地适当地变更冲裁加工（冲压成形）的冲裁形状。即，在形成传感器端子41的布线结构和电动机端子51的布线结构这两种结构时，能够将由一体的带钢材料W1冲裁而成的形状适当地调节成所希望的形状。由此，能够高精度地对冲压加工时的布线构件彼此的间隔进行设定，因此，能够设定较窄的布线构件彼此的间隔而形成布线构件。因而，也能够谋求减少带钢材料W1的使用量。

由此，在制造旋转角度检测装置32时，能够将布线构件形成为所希望的形状，从而能够省略组装工序，并且，能够抑制带板状的带钢材料W1的加工范围的浪费部分，在制造旋转角度检测装置32时，能够提高制造作业性，并且能够使制造成本廉价。

另外，采用上述旋转角度检测装置32，在弯曲部47处弯曲的布线构件的布线延伸方向被设定为与设有弯曲部47的传感器端子41的布线延伸方向正交的方向，因此，在形成弯曲部47时，能够沿着设有弯曲部47的传感器端子41的布线延伸方向设定布线构件的弯曲部位461。由此，能够使形成弯曲部47时的尺寸精度提高。

另外，采用上述旋转角度检测装置32，在传感器端子主体42的一部分设有弯曲部47，因此，能够利用弯曲部47的配置位置使传感器端子主体42彼此的布线间隔变窄。由此，能够连接传感器端子主体42彼此的布线间隔较窄的磁检测构件35，从而能够谋求旋转角度检测装置32自身的小型化。

另外，采用上述旋转角度检测装置32，在电动机端子主体51的一部分设有弯曲部57，因此，在构成电动机端子51时，不需要区分为电动机连接端子301的结构和单纯的布线结构来构成电动机端子51。由此，能够以1个部件构成电动机端子主体52，能够谋求减少组装时的工序数。并且，采用上述旋转角度检测装置32，在电动机端子51的一部分设有弯曲部57，因此，在形成包含电动机连接端子301的电动机端子51时，能够利用弯曲部57的配置位置减少带板状的带钢材料W1的剩余部分。特别是在电动机端子51的布线结构中，在形成与电动机连接端子301相关的布线结构时，能够有效利用带钢材料W1。由此，能够利用一体的带钢材料W1形成电动机连接端子301，并且能够谋求减少带钢材料W1的使用量。

另外，采用上述旋转角度检测装置32，以具有环状部471的方式成形有弯曲部47，因此，能够使集中于该弯曲部47的应力在环状方向上分散。由此，能够防止因应力集中引起弯曲部破裂。

另外，本发明的旋转角度检测装置并不限定于上述实施方式，也可以如下那样变更适当的部位。

即，本发明的旋转角度检测装置并不限定于上述实施方式的旋转角度检测装置32，只要是内置有适当的磁检测构件而构成的旋转角度检测装置即可。即，构成旋转角度检测装置时的本发明的磁检测构件并不限定于上述实施方式的磁检测构件35，也可以用广泛利用的磁电转换IC的构造来替代用于检测磁性变化的传感部的构造。并且，换言之，包括端子主体和连接器部的传感器端子及电动机端子的数量并不限定于上述实施方式的4个传感器端子及两个电动机端子的例示，能够选择适当的个数。

另外，上述实施方式的结合部48、58是利用设在端子主体42、52与连接器部45、55之间的铆接构造形成的。但是，本发明的结合部并不限定于上述实施方式，也包含例如利用激光焊接等适当的接合方法结合的结合部。

附图标记说明

10、节气门装置；11、节气门体；12、孔壁部；13、孔；14、节气门轴；15、轴承部；16、节气门；17、螺钉构件；18、电动机收纳部；20、驱动电动机；21、驱动轴；22、小齿轮；23、中间轴；24、中间齿轮；241、大径齿轮部；242、小径齿轮部；26、节气齿轮；261、内筒部；262、外筒部；263、齿轮部；27、回位弹簧；30、传感器罩；300、连接器连接部；301、电动机连接端子；31、罩主体；311、螺孔；312、定位部；32、旋转角度检测装置；33、磁轭；34、永久磁铁；35、磁检测构件；36、传感部；37、信号运算部；38、弯曲布线部；39、连接端子部；40、端子部件；41（411、412、413、414）、传感器端子（传感器布线构件）；42（421、422、423、424）、传感器端子主体；43、接地用连接端子；44、信号输出用连接端子；45（451、452、453、454）、传感器连接器部；46、（461、462）弯曲部位；47、弯曲部；471、环状部；48、结合部；481、铆接孔部；482、铆接突起部；51（511、512）、电动机端子（电动机布线构件）；52（521、522）、电动机端子主体；55（551、552）、电动机连接器部；56（561、562）、弯曲部位；57、弯曲部；58、结合部；581、铆接孔部；582、铆接突起部；61、65、定位孔；63、67、连结部位；71、第1发泡成形构件；75、第2发泡成形构件；W1、带钢材料；W2、工件；S、弯曲余量。

Claims (10)

1.一种旋转角度检测装置，其为了检测节气门的开度而被组装到节气门装置中，包括用于检测该节气门的旋转轴的磁性的磁检测构件，其特征在于，

该旋转角度检测装置包括：

传感器布线构件，其与上述磁检测构件连接，用于发送来自该磁检测构件的检测信号；

电动机布线构件，其用于向使上述节气门的上述旋转轴旋转的电动机供给电力，

上述传感器布线构件被划分并成形为与上述磁检测构件连接的端子主体、及与外部连接器连接的连接器部，上述电动机布线构件被划分并成形为与上述电动机连接的端子主体、及与外部连接器连接的连接器部，

该端子主体和该连接器部借助用于电接合的结合部互相结合成一体。

2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

上述端子主体的板厚和上述连接器部的板厚被设定为互不相同的厚度的板厚。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

上述端子主体的材质和上述连接器部的材质被设定为互不相同的材质。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

上述结合部是利用设在上述端子主体与上述连接器部之间的铆接构造形成的。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

通过进行具有电绝缘性的树脂的模制成形，以将多个排列的该结合部彼此集束的方式将上述结合部的外周一体地包覆。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

构成上述传感器布线构件及上述电动机布线构件中的至少一个的布线构件以设有弯曲部的方式成形，该弯曲部是使该布线构件的一部分以折回的方式弯曲而成的。

7.根据权利要求6所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

在上述弯曲部处弯曲的布线构件的布线延伸方向被设定为与设有该弯曲部的上述传感器布线构件或者上述电动机布线构件的布线延伸方向正交的方向。

8.根据权利要求6或7所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

上述弯曲部设于上述传感器布线构件的一部分。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

上述弯曲部设于上述电动机布线构件的一部分。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

上述弯曲部的折回形状成形为具有曲率半径的环状。

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