CN102886966A - 剥离方法和剥离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种剥离方法和剥离装置。其利用一对上部保持构件与下部保持构件来对借助双面粘合片将玻璃板与显示板粘贴起来而成的工件的两表面进行吸附保持,例如,使下部保持构件的一端绕设置于该下部保持构件的一端侧的支承轴摆动下降,在利用该下部保持构件的吸附面将玻璃板的整个表面保持为平坦的状态下,从显示面板上将该玻璃板剥离。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于从由借助粘合片或固化性树脂层而粘贴起来的两张板构成的工件上以其中一张板能再次利用的方式将该一张板剥离的剥离方法和剥离装置。
背景技术
液晶显示器等平板显示器由显示面板与包含压克力板、玻璃板等透明板在内的保护面板构成。在该平板显示器中,以距离显示面板隔开恒定的间隙的方式来设置保护面板,以使在施加有冲击的情况下,该冲击不会传递至显示面板。
例如,在液晶显示器中,公知有一种为了消除在液晶面板与保护面板之间的间隙中的空气层而借助由丙烯酸系粘合剂构成的透明粘合片来将液晶面板与保护用的透明板粘贴起来的技术(日本国特开2002-348546号公报)。并且,基于相同的目的,还提出一种代替透明粘合片而使用将由具有特定的塑化度的聚有机硅氧烷(polyorganosiloxane)组合物构成的粘合剂(硅系粘合剂)加工成片状而成的粘合片的方案(日本国特开2004-212521号公报)。
但是,如上所述,在借助透明粘合片将透明板粘贴于液晶显示器中的液晶面板的情况下,很难确保以下述条件将该液晶面板与透明板粘贴起来,即:既不发生液晶面板与透明板错位,又不在液晶面板与双面粘合片之间、透明板与双面粘合片之间,存在导致使显示器的可视性下降的光的反射损失气泡。即,不能完全消除这种不良情况。并且,在粘贴时,即使能够一边用肉眼观察一边将液晶面板与透明板粘贴起来并且不混入气泡,但是,内含于粘合片的微小的气泡成分也会随时间变化而向粘合片与液晶面板或与透明板之间的边界迁移。在该情况下,有时形成导致光的反射损失的气泡而使显示器的可视性降低。
并且,一旦有机硅系、丙烯酸系的透明粘合片与透明板、液晶面板相粘接,就难以进行剥离。因此,产生这样的问题:当出现上述那样的缺陷时,不得不废弃昂贵的液晶面板和透明板。
并且,近年来,便携式电话、智能电话、平板电脑、个人数码助理(PDA:Personal Digital Assistant)、便携式游戏机、车辆导航系统等便携式带显示功能的装置的薄型化在以惊人的速度发展。这要求将搭载于这些装置的液晶显示器等平板显示器的厚度设为更薄。因此,例如,将安装于便携式带显示功能的装置的平板显示器的显示面板设计为更薄。并且,对于显示面板的保护用的透明板,例如,采用玻璃板的情况下,正在研究利用厚度比1.0mm还薄的板。
但是,在借助粘合片将这种厚度较薄的显示面板与其保护用透明板粘贴起来的情况下,由于显示面板和透明板缺乏柔软性,因而,不能以显示面板和透明板不产生破损、裂纹的方式再剥离显示面板和透明板。并且,在搭载于便携式带显示功能的装置的平板显示器中,有时将触摸面板附设于平板显示器的显示面板中。还正在研究借助透明双面粘合片将保护用的透明板粘贴于触摸面板的操作板即透明带电极的玻璃板。在该情况下,也会产生这样的问题:不能以透明带电极的玻璃板和透明板不产生破损、裂纹直接再利用的方式剥离透明带电极的玻璃板和透明板。
并且,还提出一种将会因热量、紫外线而固化的丙烯酸系、聚氨酯丙烯酸酯(polyurethane acrylate)系、有机硅系等高透明性的固化性树脂层充填形成于显示面板与透明板之间而使它们一体化的方案。但是,这种会因热量、紫外线而固化的丙烯酸系、聚氨酯丙烯酸酯系、有机硅系固化性树脂层也是以较高的粘接力将显示面板与透明板粘接起来。因而,在需要重新进行显示面板与厚度较薄的透明板的粘贴时,难以以透明板不产生破损、裂纹直接再利用的方式剥离透明板。
为了解决上述问题,利用剪切力较弱的粘合片或固化性树脂来将玻璃板与保护用透明板粘贴起来。即,通过对该粘合片等施加剪切力,从而能够容易地剥离玻璃板与透明板。具体而言,用双面粘合带来对由玻璃板与透明板一体构成的工件进行粘接固定。操作者通过用手按住上侧的板的一端并并以此为轴,抓住另一端并在水平方向上摆动该另一端,从而一边向粘合片施加剪切应力一边从玻璃板剥离透明板(日本国特开2010-121134号公报)。
但是,上述剥离方法只能用于粘合片和固化性树脂层的剪切力较弱的情况,因而产生其用途被限定这样的问题。
并且,即使从数值来看好像成品率较高且提高了生产率,但是,由于便携式带显示功能的装置的市场急速扩大所伴随的增产,导致在玻璃板等的粘贴时产生的次品的产生频率有增加的倾向。因此,对于次品的修正操作,利用以往的由操作者的手动操作而进行的修正就来不及了。并且,希望对单价较高的部品进行再利用而不废弃该部品。
发明内容
本发明是鉴于这种情况而提出的,其主要目的在于提供一种无论粘合片或固化性树脂层的种类如何、都能够自动且高精度地将粘贴的两张板剥离而不会使两张板产生破损、裂纹的板的剥离方法和剥离装置。
本发明为了实现这种目的而采用如下的结构。
即,本发明是一种剥离方法,其用于从借助粘合片或固化性树脂层将至少两张板粘贴起来而成的工件上将至少一张板剥离,其中,上述方法包含以下工序:
保持工序,用一对保持构件来保持上述工件的两表面;
剥离工序,使一个保持构件绕设置于上述工件的保持面的一端侧的支承轴摆动,在利用该保持构件将板的整个表面保持为平坦的状态下,从另一个板将上述至少一张板剥离。
采用上述方法,由于利用保持构件来保持板的整个表面,因而,伴随着该保持构件的摆动而板的从另一个板剥离的一侧的部分不会弯曲和破损。并且,由于构成保持构件的摆动的支点的支承轴位于板的端部侧,因而,不会出现施加于支点的负荷作用于板的中央附近而使该板破损断裂的情况。另外,此处,板的用于限定支承轴的位置的一端侧并不限于板的一端,该一端侧还包含比该一端靠外侧的位置。从该一端到外侧的位置是指将构成保持构件的支点的端部设定为不与工件接触而不会施加不需要的负荷的位置。
另外,在上述方法中,优选在保持构件中的至少一个保持构件中具有加热器,一边借助该保持构件对粘合片或固化性树脂层加热,一边从另一个板上将一个板剥离。
采用该方法,由于利用加热来使粘合片或固化性树脂层软化,从而能够以比在非加热状态时施加的应力小的应力来将板彼此剥离开。
另外,对于构成工件的板和粘合片等,例如,板为光学板,粘合片为透明的粘合片。
并且,对于两张光学板,例如,可列举出一个光学板为平板显示器的显示面板、另一个光学板为用于保护显示面板的保护用透明板的组合,或者,一个光学板为平板显示器的显示面板、另一个光学板为触摸面板的透明带电极的玻璃板的多个组合。
并且,本发明为了实现这种目的而采用如下的结构。
即,一种剥离装置,其用于从借助粘合片或固化性树脂层将至少两张板粘贴起来而成的工件上将至少一张板剥离,其中,上述装置包含以下结构:
保持机构,其用一对保持构件来保持上述工件的两表面,并且,在该工件的保持面的一端侧具有支承轴,能够使至少一个保持构件绕该支承轴摆动;
驱动机构,其用于使上述保持构件摆动。
采用该结构,能够较理想地实施上述方法。
另外,在该结构中,优选在保持构件中的至少一个保持构件中具有加热器。
采用该结构,由于利用加热器来加热粘合片或固化性树脂层而使加热粘合片或固化性树脂层软化,从而能够以比在非加热状态时对粘合片等施加的应力小的应力来将板彼此剥离开。
附图说明
为了说明发明而图示了现在认为优选的几个方式,但是,应该理解本发明并不限定于图示那样的结构和方法。
图1是工件的纵剖视图。
图2是表示剥离装置的概略结构的主视图。
图3是说明剥离装置的动作的主视图。
图4是说明剥离装置的动作的主视图。
图5是表示变形例装置的概略结构的主视图。
图6是表示变形例装置的概略结构的主视图。
图7是表示变形例装置的概略结构的俯视图。
图8是表示变形例装置的概略结构的主视图。
具体实施方式
以下,参照附图来说明本发明的一实施例。另外,在本实施例中,作为工件W,以平板显示器为例进行说明。如图1所示,平板显示器以借助透明的双面粘合片4将能够进行触摸面板的操作的透明带电极的玻璃板1与具有偏光板2的显示面板3粘贴起来的方式构成。此处,在双面粘合片4的基材4B的两表面形成有不同种类的粘合剂层4A、4C。与玻璃板1粘贴的一侧的粘合剂层4A利用粘合力弱于另一粘合剂层4C的粘合力的材料。因此,在本实施例中,从粘合力较小的一侧的粘合剂层4A与玻璃板1之间的粘接界面将该玻璃板1剥离。另外,在上述例子中,对于双面粘合片4,以具有基材4B的双面粘合片为例进行了说明,但是,在本发明的实施方式中,粘合片中的基材不是必须的,也可以是仅用粘合剂层构成的粘合片。
图2表示剥离装置的主视图。
剥离装置由上下成对的上部保持构件5、下部保持构件6和用于使下部保持构件6摆动的驱动机构7构成。下面,详细叙述各结构。
上部保持构件5水平固定于装置框架。并且,上部保持构件5构成为以与真空源连通的方式与真空源连接且在上部保持构件5的背面侧吸附保持工件W。在本实施例中,上部保持构件5吸附保持用于构成工件W的显示面板3。该吸附面由形成有吸附槽或孔的金属或陶瓷等多孔构件构成。而且,也可以用具有透气性的泡沫海绵那样的弹性体来覆盖吸附面。能够根据要保持的工件W来适当地对这些吸附面的设定进行改变。
下部保持构件6的一端侧穿过有水平的支承轴8而受到支承轴8的轴向支承,下部保持构件6的另一端侧借助安装于其背面的凸缘接头9以可转动的方式连结支承于气缸10的杆11的前端。下部保持构件6构成为在表面侧吸附并保持工件W。与上部保持构件5相同,该吸附面由形成有吸附槽或孔的金属或陶瓷等多孔构件构成。而且,也可以用具有透气性的泡沫海绵那样的弹性体来覆盖吸附面。能够根据要保持的工件W来适当地对吸附面的设定进行改变。
并且,吸附面上设有用于对吸附的工件W进行位置对准的销等定位构件12,能够根据工件W的尺寸改变该定位构件12安装位置。
此处,在下部保持构件6摆动时,支承轴8作为支点来发挥作用。因此,支承轴8设置于工件的一端。优选的是,如图2所示,将支承轴8设置于偏离工件W的一端的位置。即,通过将在下部保持构件6的摆动时施加有负荷的支点离开工件W的保持面,从而能够避免被剥离的玻璃板1的破损。
气缸10借助基端侧安装于基座13的凸缘接头14以可转动的方式设置。
另外,上部保持构件5和下部保持构件6相当于本发明的成对保持构件,支承轴8、气缸10构成本发明的驱动机构。
接着,对于使用上述实施例装置来从显示面板3上将玻璃板1剥离的动作进行说明。
如图3所示,气缸10的杆11回缩以使下部保持构件6摆动下降。当下部保持构件6的一端下降到规定角度而使上部保持构件5与下部保持构件6的一端侧打开时,停止下部保持构件6的下降。将工件W设置在预先安装的定位构件12内。此时,以工件W的玻璃板1一侧的表面朝下的方式将工件W设置在下部保持构件6的吸附面。
当完成设置时,一边利用下部保持构件6吸附工件W一边使气缸10的杆11伸出,使下部保持构件6返回图2所示的水平姿态。当下部保持构件6到达水平位置时,停止气缸10的伸出动作并利用上部保持构件5来吸附并保持工件。
接着,一边以预先决定的速度使气缸10的杆11回缩,一边使下部保持构件6摆动下降。伴随着下部保持构件6的摆动下降,如图4所示,在玻璃板1被下部保持构件6保持为平面的状态下,从一端将玻璃板1缓慢地剥离。
另外,对于使下部保持构件6摆动下降时的速度、力,根据使用的粘合片或固化性树脂层的种类,预先通过进行实验、模拟而设定为玻璃板等不会发生破损的最佳条件。并且,下部保持构件6摆动下降时的速度、力在摆动下降动作中能够为恒定或可变。
当完成将玻璃板1剥离到另一端时,停止下部保持构件6的摆动下降,并且,解除对玻璃板1的吸附并将该玻璃板1取出。
这样,完成了从显示面板3上将玻璃板1剥离时的一系列的处理,之后,反复进行相同的处理。
另外,在上述实施例中的“粘合片”是指在各种领域的装置、设备中,使用于金属板、塑料板等的粘贴的丙烯酸系、有机硅系、聚氨酯系等公知的压敏性粘合剂制成的片状物。并不特别限定该粘合片的厚度,该厚度大致为10μm~1000μm。
并且,在本实施例中,“透明的粘合片(透明粘合片)”是指由透明性较高的粘合剂组合物构成的双面粘合片,特别是用于两张光学板的粘贴的粘合片。考虑到两张光学板之间的粘接强度和平板显示器的薄型化,通常,使用20μm~800μm左右厚度的透明粘合片。
作为该透明粘合片,可列举出使用于光学用途的公知的透明粘合片,特别是,作为优选透明粘合片,可列举出丙烯酸系、有机硅系等透明粘合片、本申请的申请人在日本特开2008-266473号公报中提出的以聚氧化亚烷基(polyoxyalkylene)系聚合物为主要成分的透明粘合片。
丙烯酸系透明粘合片
作为丙烯酸系透明粘合片,具体而言,可列举出由将丙烯酸系聚合物作为基础聚合物的丙烯酸系粘合剂制成的粘合片,其中,所述丙烯酸系聚合物以(甲基)丙烯酸烷基酯的单体单元为主骨架(这里,“(甲基)丙烯酸酯”是指“丙烯酸酯和/或甲基丙烯酸酯”)。
构成丙烯酸系聚合物的主骨架的(甲基)丙烯酸烷基酯的烷基的平均碳原子数为1~12左右,作为(甲基)丙烯酸烷基酯的具体例子,可列举出(甲基)丙烯酸甲酯、(甲基)丙烯酸乙酯、(甲基)丙烯酸正丁酯、(甲基)丙烯酸2-乙基己酯、(甲基)丙烯酸异辛酯、(甲基)丙烯酸异壬酯、(甲基)丙烯酸月桂酯等,它们可以单独使用或者组合使用。特别优选烷基的碳原子数1~9的(甲基)丙烯酸烷基酯。
在丙烯酸系聚合物中,以改善粘接性、耐热性为目的,通过共聚导入一种以上的各种单体。作为这种共聚单体的具体例子,可列举出例如(甲基)丙烯酸2-羟乙酯、(甲基)丙烯酸2-羟丙酯、(甲基)丙烯酸4-羟丁酯、(甲基)丙烯酸6-羟己酯、(甲基)丙烯酸8-羟辛酯、(甲基)丙烯酸10-羟癸酯、(甲基)丙烯酸12-羟基月桂酯、丙烯酸(4-羟甲基环己烷基)-甲酯等含羟基单体;(甲基)丙烯酸、(甲基)丙烯酸羧基乙酯、(甲基)丙烯酸羧基戊酯、衣康酸、马来酸、富马酸、巴豆酸等含羧基单体;马来酸酐、衣康酸酐等含酸酐基单体;丙烯酸的己内酯加成物;苯乙烯磺酸、烯丙基磺酸、2-(甲基)丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸、(甲基)丙烯酰胺丙磺酸、(甲基)丙烯酸磺酸丙酯、(甲基)丙烯酰氧基萘磺酸等含磺酸基单体;2-羟乙基丙烯酰基磷酸酯等含磷酸基单体等。另外,可列举出含氮乙烯基单体,可列举出例如马来酰亚胺、N-环己基马来酰亚胺、N-苯基马来酰亚胺;N-丙烯酰基吗啉;(甲基)丙烯酰胺、N,N-二甲基(甲基)丙烯酰胺、N,N-二乙基(甲基)丙烯酰胺、N-己基(甲基)丙烯酰胺、N-甲基(甲基)丙烯酰胺、N-丁基(甲基)丙烯酰胺、N-丁基(甲基)丙烯酰胺、N-羟甲基(甲基)丙烯酰胺、N-羟甲基丙烷(甲基)丙烯酰胺等(N-取代)酰胺系单体;(甲基)丙烯酸氨基乙酯、(甲基)丙烯酸氨基丙酯、(甲基)丙烯酸N,N-二甲基氨基乙酯、(甲基)丙烯酸叔丁基氨基乙酯、(甲基)丙烯酸3-(3-吡啶基)丙酯等(甲基)丙烯酸烷基氨基烷基酯系单体;(甲基)丙烯酸甲氧基乙酯、(甲基)丙烯酸乙氧基乙酯等(甲基)丙烯酸烷氧基烷基酯系单体;N-(甲基)丙烯酰氧基亚甲基琥珀酰亚胺、N-(甲基)丙烯酰基-6-氧六亚甲基琥珀酰亚胺、N-(甲基)丙烯酰基-8-氧八亚甲基琥珀酰亚胺、N-丙烯酰基吗啉等琥珀酰亚胺系单体等。
进而,还可列举出醋酸乙烯酯、丙酸乙烯酯、N-乙烯基吡咯烷酮、甲基乙烯基吡咯烷酮、乙烯基吡啶、乙烯基哌啶酮、乙烯基嘧啶、乙烯基哌嗪、乙烯基吡嗪、乙烯基吡咯、乙烯基咪唑、乙烯基噁唑、乙烯基吗啉、N-乙烯基羧酸酰胺类、苯乙烯、α-甲基苯乙烯、N-乙烯基己内酰胺等乙烯基系单体;丙烯腈、甲基丙烯腈等氰基丙烯酸酯系单体;(甲基)丙烯酸缩水甘油酯等含环氧基丙烯酸系单体;聚乙二醇(甲基)丙烯酸酯、聚丙二醇(甲基)丙烯酸酯、甲氧基聚乙二醇(甲基)丙烯酸酯、甲氧基聚丙二醇(甲基)丙烯酸酯等二醇系丙烯酸酯单体;(甲基)丙烯酸四氢糠酯、氟代(甲基)丙烯酸酯、有机硅(甲基)丙烯酸酯、丙烯酸2-甲氧基乙酯等丙烯酸酯系单体等。
在它们当中,作为交联剂而使用异氰酸酯系交联剂时,从与异氰酸酯基的反应性良好的观点出发,含羟基单体是特别合适的。另外,从对液晶面板、保护透明板的粘接性、粘接耐久性的观点出发,丙烯酸等含羧基单体是合适的,特别优选丙烯酸。
关于丙烯酸系聚合物中的共聚单体的比例,以重量比率计优选为0.1重量%~10重量%左右。
对丙烯酸系聚合物的平均分子量没有特别限制,重均分子量通常为30万~250万左右。
丙烯酸系聚合物通过各种公知的手法制造,例如,可以适宜选择使用本体聚合法、溶液聚合法、悬浮聚合法等自由基聚合法。作为自由基聚合引发剂,可以使用偶氮系、过氧化物系的各种公知的引发剂。反应温度通常为50℃~80℃左右,反应时间为1小时~8小时。另外,丙烯酸系聚合物也可以通过使用光聚合引发剂的紫外线聚合来制备。
在丙烯酸系粘合剂中,在基础聚合物的基础上可以含有交联剂,可以通过交联剂提高与光学板的密合性、耐久性,另外,可以实现高温下的可靠性、粘合剂自身形状的保持。作为交联剂可以适宜地使用异氰酸酯系、环氧系、过氧化物系、金属螯合物系、噁唑啉系、多官能丙烯酸酯系等公知的交联剂。这些交联剂可以使用一种或者组合使用两种以上。对交联剂的用量没有特别限定,相对于100重量份丙烯酸系聚合物为10重量份以下、优选为0.01~5重量份、进一步优选为0.02~3重量份。
在前述粘合剂中,根据需要也可以适宜使用增粘剂、增塑剂、玻璃纤维、玻璃珠、金属粉、其他无机粉末等形成的填充剂、颜料、着色剂、抗氧化剂、紫外线吸收剂、硅烷偶联剂等各种添加剂。
对粘合片的制造方法没有特别限制,例如可列举出如下方法:将在基础聚合物的主骨架用单体和共聚用单体中配混自由基聚合引发剂、交联剂等而成的光聚合性组合物以形成规定厚度的涂膜的方式涂布在脱模片的剥离处理面上,在其上贴合脱模片的剥离处理面,对其照射紫外线使聚合反应进行,由此形成粘合片。
本发明中的粘合片(透明粘合片)可以是具有基材的结构、也可以是不具有基材而仅由粘合剂层构成的结构(无基材粘合片)。粘合片具有基材时,对基材的材质等没有特别限定,可以使用塑料膜、金属箔、纸、织物、无纺布等。其中,以具有基材的结构形成透明粘合片时,基材自身也需要具有透明性,从该方面出发,基材可以使用透明塑料膜,具体而言,可以使用聚对苯二甲酸乙二醇酯膜、聚烯烃系膜等。
有机硅系透明粘合片
作为有机硅系透明粘合片,并不进行特别限定,例如,可列举出利用聚有机硅氧烷组合物等制成的公知的有机硅系透明粘合片。
聚氧化亚烷基系透明粘合片
作为聚氧化亚烷基系透明粘合片,可列举出由包含下述成分的组合物固化而成的固化物构成的透明粘合片,其中上述成分为:A:1分子中具有至少一个烯基的聚氧化亚烷基系聚合物、B:平均1分子中含有2个以上的氢化硅烷基的化合物、及C:氢化硅烷化催化剂。
光学板
光学板是指具有光学特性(例如,偏光性、光折射性、光散射性、光反射性、光透射性、光吸收性、光衍射性、旋光性、可视性、透明性等)的构件。作为光学板,只要其是具有光学特性的构件即可,并不特别限定,例如,可列举出用于构成显示装置(图像显示装置)、输入装置等的光学产品的构件或用于这些装置(光学产品)的构件,例如,可列举出偏光板、波长板、相位差板、光学补偿膜、增光膜、导光板、反射膜、防反射膜、透明导电膜(ITO膜等)、透明带电极的玻璃板、外观膜、装饰膜、保护用透明板(表面保护板)、棱镜、透镜、滤色器、透明基板、由这些材料层叠而成的构件(有时将这些总称为“功能性膜”)。另外,上述“板”和“膜”是指分别包括板状、膜状、片状等的形态,例如,“偏光膜”包括“偏光板”、“偏光片”。并且,“功能性膜”包括“功能性板”、“功能性片”。
作为上述显示装置(平板显示器的显示面板),例如,可以列举出液晶显示装置、有机EL(Electroluminescence)显示装置、PDP(等离子显示器)、电子书(electronic paper)等。并且,作为上述输入装置,可以列举出触摸面板等。
并不特别限定上述光学板,例如,可以列举出丙烯酸树脂、聚碳酸酯树脂、聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethyleneterephthalate)、玻璃、金属薄膜等构成的构件(例如,上述片状、膜状、板状的构件等)等。另外,本发明中的“光学板”中包括既能保持显示装置、输入装置的可视性又起到装饰、保护作用的构件(外观膜、装饰膜、表面保护板、具有外观性的窗口等)。
作为应用本发明的剥离方法、剥离装置的工件,除了“板/粘合片或固化性树脂层/板”的结构之外,也可以是如“板/粘合片或固化性树脂层/板/粘合片或固化性树脂层/板”那样的借助粘合片或固化性树脂层将3个以上的板层叠起来而成的结构体。更具体而言,本发明的剥离方法、剥离装置也能够应用于由“保护用透明板/粘合片或固化性树脂层/透明带电极的玻璃板/粘合片或固化性树脂层/平板显示器的显示面板”构成的工件。
采用上述实施例装置,由于利用下部保持构件6来保持玻璃板1的整个表面,因而,在伴随着下部保持构件6的摆动而从显示面板3上将该玻璃板1剥离时,该玻璃板1不会弯曲和破损。并且,由于构成下部保持构件6的摆动的支点的支承轴8位于玻璃板1的端部的外侧,因而,不会出现施加于支点的负荷作用于玻璃板1的中央附近而使该玻璃板1破损断裂的情况。
另外,本发明也能够用以下的方式实施。
(1)在上述实施例装置中,驱动机构7并不限定于气缸10,驱动机构7只要是能够使下部保持构件6摆动下降的机构即可。例如,如图5所示,也可以利用转矩电动机15的正反转驱动来使下部保持构件6摆动。即,也可以以使旋转驱动力从安装于转矩电动机15的齿轮16传递到安装于支承轴8的齿轮17的方式来构成驱动机构7。
另外,作为其他变形例,如图6和图7所示,扩展下部保持构件6的前端侧,以使下部保持构件6长于上部保持构件5。也可以构成为,在该扩展部分的前端侧的两端与一对框架18之间连结有可伸缩的致动器19,利用该致动器19的伸出和回缩动作下压下部保持构件6,使下部保持构件6摆动。
在该结构中,也可以为,使一个致动器19略微伸出,在工件W的角部形成剥离的起点,之后,调整两致动器19的伸出距离,从该角部起缓慢地将玻璃板1朝向另一端侧剥离。
(2)在上述实施例装置中,也可以是代替使下部保持构件6摆动而使上部保持构件5摆动的结构。并且,在将工件W配置于上部保持构件5或下部保持构件6这两者中的任何一个构件时,使配置工件W侧的吸附面水平。例如,如图8所示,上部保持构件5构成为摆动180°打开。
(3)在上述实施例装置中,采用的是仅使下部保持构件6摆动的结构,但是,也可以采用使上部保持构件5也同时摆动的结构。
(4)在上述实施例装置中,也可以将加热器埋设于上部保持构件5和下部保持构件6之中的任何一个构件内,以加热粘合片4。即,利用加热粘合片4来使粘合剂软化而容易剥离。另外,将加热温度设定为用于构成触摸面板的电极、显示面板3不会发生破损的温度。
(5)在上述实施例装置中,也能够从使3张以上的板重叠而构成的工件上将各板剥离。该情况下,只要调整介于板彼此之间的粘合剂层的粘接强度并从粘接力较弱的部分按顺序剥离各板即可。
本发明在不脱离其技术思想或本质的范围内能够以其他具体的形式实施,因此,作为表示发明保护范围的记载,并不是以上的说明,而是应该参考附带的权利要求书。
Claims (7)
1.一种剥离方法,其用于从借助粘合片或固化性树脂层将至少两张板粘贴起来而成的工件上将至少一张板剥离,其中,上述方法包含以下工序:
保持工序,用一对保持构件来保持上述工件的两表面;
剥离工序,使一个保持构件绕设置于上述工件的保持面的一端侧的支承轴摆动,在利用该保持构件将板的整个表面保持为平坦的状态下,从另一个板将上述至少一张板剥离。
2.根据权利要求1所述的剥离方法,其中,
在上述保持构件中的至少一个保持构件中具有加热器,一边借助该保持构件对上述粘合片或固化性树脂层加热,一边从另一个板将一个板剥离。
3.根据权利要求1或2所述的剥离方法,其中,
两张上述板为光学板,上述粘合片为透明的粘合片。
4.根据权利要求3所述的剥离方法,其中,
两张上述光学板中的一个光学板为平板显示器的显示面板,另一个光学板为用于保护上述显示面板的保护用透明板。
5.根据权利要求3所述的剥离方法,其中,
两张上述光学板的一个光学板为平板显示器的显示面板,另一个光学板为触摸面板的透明带电极的玻璃板。
6.一种剥离装置,其用于从借助粘合片或固化性树脂层将至少两张板粘贴起来而成的工件上将至少一张板剥离,其中,上述装置包含以下结构:
保持机构,其用一对保持构件来保持上述工件的两表面,并且,在该工件的保持面的一端侧具有支承轴,能够使至少一个保持构件绕该支承轴摆动;
驱动机构,其用于使上述保持构件摆动。
7.根据权利要求6所述的剥离装置,其中,
在上述保持构件中的至少一个保持构件中具有加热器。
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