CN102852869B - 配重拆装装置用液压回路 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种配重拆装装置用液压回路,能够实现无须中断作业机的作业,就能防止由于配重的升降用液压缸热膨胀而使相关部位损伤。本发明的液压回路在控制阀(53)与液压缸(25)的缸底室(25a)之间的第一主管路(56)上设置有第一截止阀(59)。第一截止阀(59)的顺序动作阀(59a)设置在对来自缸底室(25a)的工作油的流出进行控制的方向上,施加活塞杆室(25b)的液压来作为外部先导压。在控制阀(53)与液压缸(25)的活塞杆室(25b)之间的第二主管路(57)上设置有第二截止阀(60)。第二截止阀(60)的顺序动作阀(60a)设置在对来自活塞杆室(25b)的工作油的流出进行控制的方向上,被施加活塞杆室(25b)的液压来作为内部先导压。

Description

配重拆装装置用液压回路
技术领域
本发明涉及一种在液压挖掘机、解体机、起重机等作业机的主体后部对配重进行拆装的装置中使用的液压回路。
背景技术
在液压挖掘机、解体机、起重机等作业机中,作业机主体的前部安装有用于进行挖掘、破碎、装卸等的作业装置,在作业机主体的后部搭载有用于与这些作业装置取得重量平衡的配重。随着作业装置的更换,根据作业装置的作业内容和重量而更换为适当重量的配重,或者将分割后的配重追加或将一部分拆卸下来,当输送作业机时将配重分离输送并在现场组装等,因此,这种配重需要相对于作业机主体进行拆装。例如在专利文献1中记载有这种配重拆装装置。
该专利文献1所记载的配重拆装装置构成包括:以能够在作业机主体的后部上下转动的方式安装的配重升降用液压缸;安装在作业机主体的后部且通过液压缸的伸缩而上下转动的转动臂;和从该转动臂的前端以能够转动的方式下垂且与配重连结的连结部件。而且,在将配重安装至作业机主体上时,使液压缸收缩并使转动臂下降,将连结部件与置于地上的配重连结,然后使液压缸伸长并抬升转动臂,由此,将配重抬升至作业机主体上,并通过螺栓将配重固定在作业机主体上。
这样,在将配重抬升至作业机主体上并固定在作业机主体上之后,通过使液压缸稍微收缩,而在不对液压缸、转动臂以及连结部件施加基于配重产生的载荷的非限制状态下进行作业。在这种非限制状态下,处于无法使力从配重侧传递至连结部件、转动臂以及液压缸的状态。这样,在将配重安装至作业机主体上之后,使液压缸稍微收缩而形成非限制状态的理由是,在作业中从作业机主体向配重传递的震动会传递至连结部件或转动臂等,其结果造成使用在拆装装置的相关部位尤其是使用在连结部件上的连结螺栓等会发生折损,所以为了防止上述折损等的损伤,而使液压缸稍微收缩而形成非限制状态。
图7是使用在这种配重拆装装置中的以往的液压回路。在图7中,25是使未图示的配重升降的液压缸,50、51是分别搭载在作业机主体上的主液压泵和先导液压泵,53是通过先导阀54切换并操作的控制阀。56是将液压泵25的缸底室25a与控制阀53之间连接的主管路,在该主管路56上,设置有单向节流阀58、压力传感器70、在不使用配重拆装装置期间闭合的闭塞阀71和先导式止回阀72。先导式止回阀72在液压缸25不动作时防止油从缸底室25a流出,在使液压缸25收缩时活塞杆室25b侧主管路57的液压作为先导压来施加而连通。
专利文献1:日本专利第2922778号公报
如上述那样地,配重拆装装置在将配重固定在作业机主体上之后,使液压缸位移至配重的载荷不对该液压缸等施加的位置上,而处于非限制状态。但是,以往的配重拆装用的液压回路在主管路56上具有将该主管路56截止的配重落下防止用的先导式止回阀72。由此,从该先导式止回阀72至缸底室25a的回路成为通过先导式止回阀72而封闭的油室。在这种状态下,液压缸25内的工作油基于发动机等的热辐射或外部空气温度的变化而反复收缩、膨胀。而且,当液压缸25基于工作油的热膨胀而伸长时,液压缸25从非限制状态成为施加有载荷的限制状态,以将通过螺栓固定在作业机主体上的配重上推,若该载荷过大,则会成为液压缸或连结部件等的相关部位损伤的原因。
以往为了应对这种热膨胀,在与液压缸25的缸底室连接的主管路56上设置压力传感器70,该压力传感器70检测出异常压力并通知给操作员,当操作员知道该异常的压力上升时,通过操作液压缸的控制阀53而将液压缸25操作至收缩侧,从而避免液压缸25或连结部件等的相关部位的损伤。但是,在基于该压力传感器70的警报产生而回避损伤的情况下,操作员需要中断作业机的作业并将液压缸25操作至适当位置,因此,存在导致作业效率降低的问题。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的在于,提供一种配重拆装装置用液压回路,能够实现无须中断作业机的作业,就能防止由于配重的升降用液压缸热膨胀而导致的相关部位损伤。
本发明的配重拆装装置用液压回路中具有:
设置有液压源的作业机主体;
以能够拆装的方式搭载在所述作业机主体上的配重;
安装在所述作业机主体上,通过将来自所述液压源的工作油向缸底室和活塞杆室供给或排出,而使所述配重升降并相对于所述作业机主体拆装的升降用液压缸;和
设置在所述液压源与所述升降用液压缸之间的控制阀,其特征在于,所述配重拆装装置用液压回路具有:
由顺序动作阀以及与该顺序动作阀并列连接的止回阀所构成的第一截止阀,所述顺序动作阀在所述控制阀与所述升降用液压缸的缸底室之间的第一主管路上,设置在对来自所述缸底室的工作油的流出进行控制的方向上,并被施加所述活塞杆室的液压来作为外部先导压;和
由顺序动作阀以及与该顺序动作阀并列连接的止回阀所构成的第二截止阀,所述顺序动作阀在所述控制阀与所述升降用液压缸的活塞杆室之间的第二主管路上,设置在对来自所述活塞杆室的工作油的流出进行控制的方向上,并被施加所述活塞杆室的液压来作为内部先导压,且以比使所述第一截止阀的顺序动作阀连通的所述外部先导压高的内部先导压而连通。
另外,本发明的特征在于,在所述第一截止阀的顺序动作阀上,具有施加所述缸底室的液压来作为内部先导压的内部先导管路,并且,将使所述顺序动作阀连通的内部先导压的设定压设定为,能够通过所述液压缸来支承所述配重的缸底室的液压。
另外,本发明的特征在于,在所述第二截止阀的顺序动作阀上具有外部先导管路,在所述外部先导管路上,构成当所述液压缸操作时供给所述顺序动作阀的外部先导压油而使所述顺序动作阀连通的结构。
另外,本发明的特征在于,设置有能够将所述活塞杆室的油排出到油箱的管路,在所述管路上设置有闭塞阀。
发明效果
在本发明的液压回路中,在配重通过螺栓固定在作业机主体上,并且升降用液压缸为非限制状态,即在解除了基于配重的限制的状态下,缸底室与活塞杆室两者成为封闭的油室,因此,当缸底室和活塞杆室的油发生热膨胀时,其液压升高。在本发明的液压回路中,将活塞杆室的液压施加至第一截止阀的顺序动作阀的操作部来作为外部先导压,因此,通过油的热膨胀,能够打开第一截止阀的顺序动作阀并使一部分缸底室的油排出,从而能够防止液压缸伸长。由此,通过因液压缸内的油的热膨胀而引起的伸长,能够防止配重从非限制状态返回至限制状态而使液压缸或连结部件受到过大的力,从而能够防止液压缸或连结部件的损伤。
另一方面,如上所述,当配重通过螺栓固定在作业机主体上,且由于液压缸内的油的热膨胀而使缸底室的油流出时,液压缸收缩。在这种收缩继续,而在将配重下推方向上的液压缸的限制状态发生的情况下,活塞杆室的液压上升。在此,施加活塞杆室的液压来作为第二截止阀的顺序动作阀的内部先导压,因此,通过活塞杆室的液压的上升而打开第二截止阀的顺序动作阀,降低活塞杆室的液压。由此,能够防止由于液压缸的收缩而产生的过大的力,还能防止液压缸或连结部件等的相关部位的损伤。
另外,这种来自缸底室或活塞杆室的油的流出是自动进行的,因此,操作员无须中断作业来进行调整液压缸的伸长程度的操作,从而提高作业效率。
在本发明中,在所述第一截止阀的顺序动作阀上,具有施加所述缸底室的液压来作为内部先导压,且将其设定压设定为能够支承配重的值的内部先导管路,由此,能够兼用第一截止阀,而将通过各不相同的两个先导压打开的两个阀作为一个阀,从而能够实现装置的小型化。
另外,在本发明中,在所述第二截止阀的顺序动作阀上具有外部先导管路,在所述外部先导管路上形成当所述液压缸操作时施加所述顺序动作阀的外部先导压而使其连通的结构,由此,能够兼用第二截止阀,而将通过各不相同的两个先导压打开的两个阀作为一个阀,从而能够实现装置的小型化。
另外,在本发明中,设置有能够将所述活塞杆室的油排出到油箱的管路,在所述管路上设置有闭塞阀,通过在配重未安装的输送中将该闭塞阀打开,从而即使在配重未安装的输送中缸底室发生热膨胀,活塞杆室的液压也不会上升,所以,不用担心第一截止阀打开而使缸底室的油排出到油箱。由此,通过未安装配重的输送中将液压缸的缸底室的油排出,而使液压缸收缩,从而能够防止液压缸与其他机器压力接触而造成损伤等情况的发生。
附图说明
图1是表示适用本发明的作业机的配重拆装装置用液压回路的作业机的一例的侧视图。
图2是表示适用本发明的配重拆装装置用液压回路的配重拆装装置的一例的后视图。
图3是图2的E-E剖视图。
图4是表示在本例的配重拆装装置中,将配重拆装装置的连结部件连结在置于地上的配重上的状态的侧视图。
图5是表示在本例的配重拆装装置中,在将配重安装至作业机主体上之后使升降用液压缸稍微收缩的非限制状态的侧视图。
图6是表示本发明的配重拆装装置用液压回路的一个实施方式的液压回路图。
图7是表示以往的配重拆装装置用液压回路的液压回路图。
附图标记说明
1:下部行驶体,2:上部旋转体(作业机主体),3:旋转装置,4:旋转构架,5:驾驶室,6:机械室,7:配重,7a、7b:凹部,8:作业装置,20:配重拆装装置,21:连结部件,22:销,23:连结板,24:对接板,25:升降用液压缸,26:转动臂,27、30:托架,29、32:枢接销,35:连结销,37:销,38:螺栓,40:螺栓,41:螺母,50:主液压泵,51:先导液压泵,53:控制阀,54:先导阀,56:第一主管路,57:第二主管路,58:单向节流阀,59:第一截止阀,59a:顺序动作阀,59b:止回阀,59c:内部先导管路,59d:外部先导管路,60:第二截止阀,60a:顺序动作阀,60b:止回阀,60c:内部先导管路,60d:外部先导管路,61:切换阀,62:往复滑阀,63:管路,64:油箱,65:闭塞阀,66、67:溢流阀,68:压力传感器。
具体实施方式
图1是表示适用本发明的配重拆装装置用液压回路的作业机的一例的侧视图。该例中表示作业机为液压挖掘机的情况。图1中,1为下部行驶体,2为在该下部行驶体1上经由旋转装置3以能够旋转的方式设置的上部旋转体(作业机主体),4为作为该上部旋转体2的构架的旋转构架。在旋转构架4上搭载有驾驶室5和包括发动机和液压泵等而构成液压动力单元的机械室6,并且,在后部搭载有配重7,在前部安装有作业装置8。配重7设置用于相对于作业装置8等使作业机整体的重量平衡。
作业装置8构成包括:在旋转构架4的前部通过动臂缸9以能够升降动作的方式安装的动臂10;在该动臂10的前端通过动臂液压缸11以能够转动的方式安装的斗杆12;和在该斗杆12的前端通过铲斗液压缸13以能够转动的方式安装的反铲式铲斗14。
图2是表示适用本发明的液压回路的配重拆装装置的一例的后视图,图3是其E-E线剖视图,图4是表示将连结部件连结在置于地上的配重上的状态的侧视图,图5是表示液压缸的非限制状态的侧视图。在图3以及图4中,4为旋转构架,24为在旋转构架4的后端部一体设置的配重对接板。该对接板24具有与配重7的左右宽度相同的宽度。在该对接板24上对接有配重7的前表面,并通过将配重7贯穿的螺栓40和与其螺合的螺母41(参照图3),将配重7固定到旋转构架4上。
20为配重拆装装置,该装置20安装在构成上部旋转体2的旋转构架4的后端部。如图3所示,在配重7的前表面上,以沿着上下方向贯穿的方式设置有用于容纳配重拆装装置20的凹部7a。该凹部7a使其上部形成作为向后方扩大的凹部7b。在该扩大的凹部7b的底面上,通过焊接或螺栓固定而安装有一对连结板23。该连结板23具有销孔23a,该销孔用于通过销22而将安装在配重拆装装置20上的后述的一对连结部件21以能够拆装的方式连结。该销孔23a由于能够如图5所示地使液压缸25稍微收缩而成为非限制状态,所以形成为在前后方向上较长且向后下倾斜的长孔。
配重拆装装置20由升降用液压缸25、转动臂26和连结部件21构成。转动臂26作为将该液压缸25的伸缩变换为上下动作的可动体而设置。连结部件21安装在转动臂26的自由端。
如图2所示,在对接板24的左右方向的中央部,通过焊接安装有托架27、27。而且,经由筒状衬套28、28使液压缸25的缸底侧端部的凸起25c插入至托架27、27之间,在该托架27、27的销孔、衬套28、28以及缸底侧端部的凸起25c上插接有枢接销29。液压缸25能够以该枢接销29为中心在上下方向上转动。
转动臂26在液压缸25的左右分别设有一根,合计设有两根。为了安装各转动臂26,而分别将托架30焊接在对接板24的左右托架27的外侧。而且,在这些托架27、30之间经由环状衬套31夹持转动臂26的基部,在设置于托架27、30上的销孔、衬套31以及转动臂26的基部上设置的销孔中,插接有枢接销32,并以各枢接销32为中心而使各转动臂26能够转动地安装。左右转动臂26的枢接销32为相同高度且为同心。另外,这些转动臂26的枢接销32设置在比液压缸25的枢接销29高的位置上。
液压缸25的活塞杆前端的凸起25d经由筒状衬套34、34夹持在转动臂26的自由端之间,并且,通过插接在设置于转动臂26、26的自由端上的销孔、衬套34、34和凸起25d中的连结销35,从而与转动臂26、26的前端连结。
在转动臂26、26的自由端,以从设置在这些转动臂26、26上的销孔26a、26a中贯穿的方式,安装有用于安装连结部件21的销37。连结部件21在其上下分别具有在上下方向上长的销孔21a、21b。而且,使销37的两端部从转动臂26、26向外侧突出,并使该突出的两端部以能够上下动作的方式插接在连结部件21的上方的销孔21a中。在销37的两端表面上,安装有防止连结部件21从销37上脱落的保持部件42。各连结部件21在其上部具有螺孔21c,在该螺孔21c中螺合有螺栓38并贯穿至销孔21a。
在各连结部件21的下部,设置有在前后方向上贯穿且下方开放的槽21d,在各槽21d中分别插入有设置在配重7上的连结板23,通过使销22以能够拆装的方式插接到设置于连结板23上的销孔23a和设置于连结部件21上的销孔21b中,从而以能够拆装的方式将配重7与连结部件21连结。
该连结部件21通过改变螺栓38相对于螺孔21c的旋入深度而将与螺栓38螺合的螺母43拧紧,从而将螺母43和螺栓38固定到连结部件21上。而且,使固定在螺栓38的下端的托架38a抵接在销37的上表面上。并且,通过改变螺栓38相对于连结部件21的旋入深度,能够调整将配重7吊起来时的销37与销22的上下间隔。这样,通过使螺栓38的下端的托架38a抵接在销37的上表面上的构造,而形成了不对螺栓38施加弯曲力而能避免螺栓38破损的构造。
在使用该配重拆装装置进行配重7的安装时,如图4所示,通过使液压缸25收缩而使转动臂26下降,通过销22将连结部件21连结到置于地面上的配重7的连结板23上。之后,通过使液压缸25伸长,而使转动臂26以枢接销32为中心转动并抬升配重7。然后,如图3所示,使配重7的前表面与对接板24对接,通过螺栓40和螺母41将配重7固定在旋转构架4上。
之后,如图5所示,通过使液压缸25稍微收缩,而如箭头r所示地旋转转动臂26,使连结部件21下降而成为不对液压缸25施加载荷的非限制状态。在该非限制状态下,液压缸25无须承担配重7的载荷,对于连结部件21不会产生基于配重7而产生的张力。若使配重7从旋转构架4卸下并下降到地面,则采取与上述步骤相反的顺序。
图6是表示本发明的配重拆装装置的液压回路的一个实施方式的液压回路图。图6中,50、51是在机械室6内作为液压源而设置的主液压泵以及先导液压泵。53是设置在主液压泵50的排出管路52上的升降用液压缸25用的控制阀。该控制阀53搭载在旋转构架4上,且控制阀53作为预备控制阀而存在。54是在驾驶室5设有操作杆的控制阀53用的先导阀。
56是设置在升降用液压缸25的缸底室25a与控制阀53之间的第一主管路,57是设置在升降用液压缸25的活塞杆室25b与控制阀53之间的第二主管路。58是设置在第一主管路56上的单向节流阀,59是以相对于单向节流阀58串联连接的方式设置在第一主管路56上的第一截止阀。单向节流阀58由可变节流阀58a和与该可变节流阀58a并列连接的止回阀58b构成,其中,该可变节流阀58a在使液压缸25收缩并使配重7下降时,用于通过配重7的载荷而防止液压缸25急剧收缩。
第一截止阀59由顺序动作阀59a和与该顺序动作阀59a并列设置的止回阀59b构成,其中,该顺序动作阀59a设置在对来自缸底室25a的工作油的流出进行控制的方向上。该顺序动作阀59a经由内部先导管路59c而被施加缸底室25a的液压来作为阀连通侧内部先导压,并且,经由外部先导管路59d而被施加所述活塞杆室25b的液压来作为阀连通侧外部先导压。
使顺序动作阀59a连通的内部先导压的设定压,设定得比配重7的载荷能够支承的液压(例如20MPa)高,例如设定为30MPa。使顺序动作阀59a连通的外部先导管路59d内的油的外部先导压的设定压设定为例如6MPa左右。
60是设置在第二主管路57上的第二截止阀。该第二截止阀60由顺序动作阀60a和与该顺序动作阀60a并列设置的止回阀60b构成,其中,该顺序动作阀60a设置在对来自活塞杆室25b的工作油的流出进行控制的方向上。该顺序动作阀60a经由内部先导管路60c而被施加活塞杆室25b的液压来作为内部先导压。使该顺序动作阀60a连通的内部先导压的设定压设定为例如10MPa。该设定压设定得比所述第一截止阀59的顺序动作阀59a的外部先导管路59d的设定压(例如5MPa)高。
第二截止阀60的顺序动作阀60a的外部先导管路60d连接在设置在主液压泵50的排出管路52上的切换阀61的二次侧。该切换阀61通过使来自设置在先导阀54的二次侧先导管路54a、54b之间的往复滑阀62的先导压施加至操作部,而从截止位置切换到连通位置,从而能够实现工作油从控制阀53通过而从主液压泵50供给至缸底室25a或活塞杆室25b。使顺序动作阀60a连通的外部先导管路60d内先导压的设定压设定为例如5MPa左右。
63是连接活塞杆室25b与油箱64之间的管路,65是设置在该管路63上的闭塞阀。通过在将作业机以配重7的未安装状态来输送时,打开该闭塞阀65而防止转动臂26下降。66、67是分别设置在主管路56、57与油箱64之间,并对这些主管路56、57的最高压进行设定的溢流阀。68是检测缸底室25a的液压的压力传感器,根据其输出信号,通过灯等向驾驶室内的操作员报告液压缸25现在是否处于配重的升降作业中,并且,在将配重7固定到旋转构架4上之后,将忘记操作以使液压缸25成为非限制状态时的液压缸25内的液压上升的情况通知给操作员。
在该液压回路中,当使液压缸25伸长时,成为将闭塞阀65闭合的状态,通过将先导压油供给至先导阀54的伸长侧先导管路54a的操作,而将控制阀53切换到左位置。同时,先导压油从往复滑阀62通过并供给至切换阀61的操作室,切换阀61切换到连通位置。由此,先导管路60d的液压升高,第二截止阀60的顺序动作阀60a打开,从而使来自主液压泵50的液压油经由控制阀53、第一主管路56的止回阀58b、59b供给至缸底室25a,同时,活塞杆室25b的油从第二截止阀60的顺序动作阀60a、控制阀53通过并排出到油箱64,液压缸25伸长。
相反地,当使液压缸25收缩时,通过使闭塞阀65成为闭合状态,且将先导压油供给至先导阀54的收缩侧先导管路54b的操作,而将控制阀53切换到右位置。同时,从先导阀54供给至先导管路54b的先导压油从往复滑阀62通过并供给至切换阀61的操作室,切换阀61切换到连通位置。由此,使来自主液压泵50的液压油从第二截止阀60的止回阀60b通过并供给至活塞杆室25b。同时,通过从先导管路59d通过并供给至第一截止阀59的顺序动作阀59a的操作部中的先导压油,而打开第一截止阀59的顺序动作阀59a。由此,缸底室25a的油从第一截止阀59的顺序动作阀59a、可变节流阀58a以及控制阀53通过并排出到油箱64,液压缸25收缩。
在此,如图5所示,液压缸25为非限制状态,即在通过螺栓40和螺母41(参照图3)将配重7固定在旋转构架4上,并且使液压缸25从最长伸出状态稍微收缩,从而解除了配重7对液压缸25的限制的状态下,与上述同样地,为将闭塞阀65闭合的状态。在该状态下,缸底室25a和从该缸底室25a到第一截止阀59的管路成为封闭的油室。同样地,活塞杆室25b和从该活塞杆室25b到第二截止阀60的管路成为封闭的油室。
在该状态下,由于来自发动机的热辐射或作业环境高温等理由,当缸底室25a与活塞杆室25b的油发生热膨胀时,使其液压升高。此外,由于缸底室25a与活塞杆室25b的截面积的差,导致活塞杆室25b的液压是缸底室25a的液压的大约2倍。而且,当活塞杆室25b的液压超过第一截止阀59的顺序动作阀59a的外部先导压的设定压(例如5MPa)时,顺序动作阀59a切换到连通位置。由此,缸底室25a内的油从顺序动作阀59a、单向节流阀58的可变节流阀58a通过,一部分在中立位置上从形成闭合回路(使二次侧的主管路56、57短路且使这些主管路56、57与油箱64连通的回路)的控制阀53通过并流出到油箱64,剩余部分从第二主管路57、第二截止阀60的止回阀60b通过并流入至活塞杆室25b,从而使液压缸25稍微收缩。由此,能够防止因液压缸25的热膨胀而造成的伸长,从而能够防止由于与液压缸25的热膨胀相伴的伸长,而使液压缸25成为基于配重7的限制状态,而受到过大的力。
但是,由于作业时的工作油的热膨胀,如上所述,缸底室25a的油有一部分流出,使液压缸25收缩的动作连续,其结果是,当液压缸25成为限制装置,以产生在将配重7下推方向上的力的情况下,活塞杆室25b的液压上升。而且,当活塞杆室25b的液压上升到第二截止阀60的顺序动作阀60a的内部先导压的设定压(例如10MPa)时,顺序动作阀60a打开。由此,活塞杆室25b的一部分从该顺序动作阀60a和位于中立位置的控制阀53通过并流出到油箱64。由此,能够防止在收缩侧产生过大的力,还能防止液压缸25或连结部件21等的相关部位的损伤。
此外,在操作员将配重7上升到旋转构架4上并通过螺栓40和螺母41固定在对接板24上之后,忘记设为图5所示的非限制状态的情况下,由于液压缸25处于在伸长方向上被限制的状态,所以,通过缸底室25a内的油的热膨胀而会使缸底室25a的液压上升,但不会使活塞杆室25b上升,因此,会发生第一截止阀59的顺序动作阀59a不切换到连通位置的情况。这种情况下,以无法操作先导阀54为条件,当缸底室25a的液压达到某个值(例如10MPa)时,则通过位于驾驶室的警报装置发出无法解除限制状态的警报,促使操作员将液压缸25设置为非限制状态。发出这种警报的缸底室的液压(例如10MPa)设定得,比与通过热膨胀而打开顺序动作阀59a的外部先导管路59d的设定压(例如5MPa)所对应的缸底室侧液压2.5MPa高。
实施本发明时,在第一截止阀59上,也可以将通过外部先导管路59d的先导压而连通的顺序动作阀与通过内部先导管路59c而连通的顺序动作阀分别并列设置。但是,如本实施方式所述,通过在一个顺序动作阀59a上设置两个先导管路59c、59d,而能够以一个来兼用两个顺序动作阀,从而能够实现装置的小型化。
另外,在第二截止阀60上,也可以将通过内部先导管路60c的先导压而连通的顺序动作阀与通过外部先导管路60d而连通的顺序动作阀分别并列设置。但是,如本实施方式所述,通过在一个顺序动作阀60上设置两个先导管路60c、60d,能够以一个阀来兼用两个顺序动作阀,从而能够实现装置的小型化。
另外,在本实施方式中,设置有能够将活塞杆室25b的油排出到油箱64的管路63,并且在该管路63上设置有闭塞阀65,在未安装配重的输送中将该闭塞阀65设为连通状态。由此,在未安装配重的输送中,即使缸底室25a内的油发生热膨胀,活塞杆室25b的液压也不会上升,所以,第一截止阀59的顺序动作阀59a不会打开,也不用担心缸底室的油会排出到油箱。由此,通过将缸底室25a的油排出而使液压缸收缩,从而能够防止液压缸25与其他机器压力接触而造成损伤等情况的发生。
以上通过实施方式对本发明进行了说明,但是,本发明并不限于上述实施方式,在不脱离本发明的主旨的范围内,能够进行各种变更和添加。本发明也能够适用于例如作业机主体为非旋转式的情况。另外,构成还能够为,通过升降用液压缸的伸缩而使滑轮或链轮上下动作,从而使配重与挂在滑轮上的绳索(可动体)或挂在链轮上的链条(可动体)连接而使配重上下动作。

Claims (5)

1.一种配重拆装装置用液压回路,其具有:
设置有液压源的作业机主体;
以能够拆装的方式搭载在所述作业机主体上的配重;
安装在所述作业机主体上,通过将来自所述液压源的工作油向缸底室和活塞杆室供给或排出,而使所述配重升降并相对于所述作业机主体拆装的升降用液压缸;和
设置在所述液压源与所述升降用液压缸之间的控制阀,其特征在于,所述配重拆装装置用液压回路具有:
由顺序动作阀以及与该顺序动作阀并列连接的止回阀所构成的第一截止阀,所述顺序动作阀在所述控制阀与所述升降用液压缸的缸底室之间的第一主管路上,设置在对来自所述缸底室的工作油的流出进行控制的方向上,并被施加所述活塞杆室的液压来作为外部先导压;和
由顺序动作阀以及与该顺序动作阀并列连接的止回阀所构成的第二截止阀,所述顺序动作阀在所述控制阀与所述升降用液压缸的活塞杆室之间的第二主管路上,设置在对来自所述活塞杆室的工作油的流出进行控制的方向上,并被施加所述活塞杆室的液压来作为内部先导压,且以比使所述第一截止阀的顺序动作阀连通的所述外部先导压高的内部先导压而连通。
2.根据权利要求1所述的配重拆装装置用液压回路,其特征在于,
在所述第一截止阀的顺序动作阀上,具有将所述缸底室的液压来作为内部先导压施加的内部先导管路,并且,将使所述顺序动作阀连通的内部先导压的设定压设定为,能够通过所述液压缸来支承所述配重的缸底室的液压。
3.根据权利要求1或2所述的配重拆装装置用液压回路,其特征在于,
在所述第二截止阀的顺序动作阀上具有外部先导管路,在所述外部先导管路上,构成当所述液压缸操作时供给所述第二截止阀的顺序动作阀的外部先导压油而使该顺序动作阀连通的结构。
4.根据权利要求1或2所述的配重拆装装置用液压回路,其特征在于,
设置有能够将所述活塞杆室的油排出到油箱的管路,在所述管路上设置有闭塞阀。
5.根据权利要求3所述的配重拆装装置用液压回路,其特征在于,
设置有能够将所述活塞杆室的油排出到油箱的管路,在所述管路上设置有闭塞阀。
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