JPH08151663A - 平衡錘脱着装置付き油圧ショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 平衡錘の微妙な上下動移送を行おうとする時
にも平衡錘脱着用の特殊アクチュエーターの操作性の低
下や異常振動の発生を防止する。 【構成】 パイロットポンプ４から吐出されるパイロッ
ト圧油を作業機および油圧ショベル本体を駆動するアク
チュエーターへ供給される圧油の方向および流量を制御
する主切替弁３ａ〜３ｄ，３ｆ，３ｇのパイロット弁６
ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇ側のポンプポートと平衡錘脱着用
油圧シリンダー２へ供給される圧油の方向および流量を
制御する主切替弁３ｅのパイロット弁６ｅ側のポンプポ
ートへ油路を切り替える作業切替弁５を設け、パイロッ
ト弁６ｅのポンプポートと、主油圧ポンプ１ａ，１ｂの
吐出流量を調整する流量調整器１５ａ，１５ｂへの制御
油圧を選択するシャトル弁１０ａ，１０ｂの一次側と、
主油圧ポンプ１ａ，１ｂの自己吐出油圧Ｐ_da，Ｐ_dbの最
大値を規制する第１リリーフ弁７の外部信号ポートとを
油路接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】作業機との重力の釣合いのため設
けられる平衡錘の脱着用の特殊アクチュエーターと主油
圧ポンプの最高吐出圧力を常圧と高圧の少なくとも２段
階に切替え可能なリリーフ弁を具えた平衡錘脱着装置付
き油圧ショベルに関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械には本体の前
部に設けられる作業機構としてのフロント部材の重量と
の釣合いを保つために、後部に大重量の平衡錘が設けら
れている。このような建設機械の総重量はかなり大きな
ものになるので、建設機械をトレーラー等の輸送手段を
用いて輸送する際には輸送許容重量との関係で、その一
部を分離して輸送することがある。他の起重装置がある
ような環境では、建設機械の組み立て分解作業の際に、
手近な起重装置により平衡錘の吊り上げや吊り下ろしの
作業を行うことができるが、他の起重装置が無い遠隔地
等の環境では自力で平衡錘の吊り上げや吊り下ろしの作
業を行うことができるように、建設機械自身が平衡錘の
着脱用の起重機構を具えているものがある。かかる起重
機構には大きな負荷圧と微妙な上下動移送制御が要求さ
れるので、起重機構を操作する操作レバーの操作量に応
じて起重機構を駆動するアクチュエーターに供給する主
油圧ポンプの吐出圧油の圧力を増大させると共に、圧油
の流量を減少させるような制御が行われていた。即ち、
平衡錘脱着用の油圧シリンダーを駆動する際には、この
油圧シリンダーへ供給される圧油の方向を切り替える主
切替弁の動作を制御するパイロット弁の二次圧力信号に
よって主油圧ポンプの吐出圧油の逃がし圧を通常よりも
高くし、さらに、流量調整器の制御油圧を制御して主油
圧ポンプの吐出流量を減少させるような制御回路が設け
られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は上述のように、パイロット弁の二次圧力信号に比例し
て主油圧ポンプの吐出圧油の逃がし圧を制御しているの
で、起重機構の操作レバーを微操作して平衡錘の微妙な
上下動移送を行おうとする時に、主油圧ポンプの大きな
吐出圧、即ち、大きな負荷圧が得られず、充分な駆動力
で平衡錘脱着用の油圧シリンダーを駆動できないという
問題点があった。また、起重機構を或る程度の速度で駆
動している最中に作業機との重量平衡を保つために、操
作者が操作レバーを操作してフロント部材を引き寄せる
等の操作を行った時には、主油圧回路を流れる圧油がフ
ロント部材の駆動のために多く消費されるので、起重機
構は所望の駆動速度が得られないため操作性が悪く、逆
に、フロント部材を駆動する操作を行っている間に起重
機構を素早く駆動する操作を行った時には、急激に主油
圧ポンプの吐出流量が減少して異常振動を起こすという
不具合が発生する。本発明は従来技術におけるかかる問
題点の解消を図るべく成されたものであり、平衡錘の微
妙な上下動移送を行おうとする時にも平衡錘脱着用の特
殊アクチュエーターを充分な駆動力で駆動できると共
に、作業機および油圧ショベル本体駆動用の主切替弁と
平衡錘脱着用の主切替弁の同時付勢による操作性の低下
や異常振動の発生を防止することができる平衡錘脱着装
置付き油圧ショベルを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、作業機または油圧ショベル本体駆動用の常
用アクチュエーターおよび平衡錘脱着用の特殊アクチュ
エーターへ供給される圧油の方向を切り替える複数の主
切替弁と、各々の主切替弁を切替え操作するパイロット
圧油の方向を切り替える主切替弁に対応付けられた複数
のパイロット弁と、アクチュエーターを駆動する圧油の
供給源となる主油圧ポンプと、パイロット圧油の供給源
となるパイロットポンプと、主油圧ポンプとタンクの間
に接続されて主油圧ポンプの最高吐出圧力を常用アクチ
ュエーター用の常用圧と特殊アクチュエーター用の高圧
の少なくとも２段階に切替え可能なリリーフ弁を具えた
平衡錘脱着装置付き油圧ショベルにおいて、パイロット
ポンプと複数のパイロット弁との間に作業切替弁を配挿
し、該作業切替弁による切替え動作により特殊アクチュ
エーターに対応付けられたパイロット弁とその他のパイ
ロット弁との油路接続を切り替えるようにしたものであ
る。

【０００５】

【作用】作業機または油圧ショベル本体駆動時は作業切
替弁はパイロットポンプの吐出圧油の油路を常用アクチ
ュエーターに対応付けられたパイロット弁側に切り替え
ると共にリリーフ弁で制限される主油圧ポンプの最高吐
出圧力は常用アクチュエーター用の常用圧とされる。こ
れにより、作業機または油圧ショベル本体は常用圧で駆
動可能となるが、平衡錘脱着用の特殊アクチュエーター
のパイロット弁へはパイロット圧油が供給されないので
特殊アクチュエーターは駆動不能となる。一方、平衡錘
脱着用の特殊アクチュエーターが駆動される時は作業切
替弁はパイロットポンプの吐出圧油の油路を特殊アクチ
ュエーターに対応付けられたパイロット弁側に切り替え
ると共にリリーフ弁で制限される主油圧ポンプの最高吐
出圧力は特殊アクチュエーター用の高圧とされる。これ
により、平衡錘脱着用の特殊アクチュエーターは高圧で
駆動可能となるが、常用アクチュエーターに対応付けら
れたパイロット弁側にはパイロット圧油が供給されない
ので作業機または油圧ショベル本体は駆動不能となる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１は本発明の実施例に係る油圧ショベ
ルの油圧回路の要部を示したものである。同図におい
て、１ａ，１ｂは図示しない原動機に連結された主油圧
ポンプ、２は図示しない平衡錘を脱着操作するための図
示しない起重機構を駆動する平衡錘脱着用油圧シリンダ
ー、３ａ〜３ｄ，３ｆ，３ｇは図示しないブームシリン
ダー、アームシリンダー、バケットシリンダー、走行モ
ーター、旋回モーター等の作業機および油圧ショベル本
体を駆動するアクチュエーターへ供給される圧油の方向
および流量を制御する主切替弁、３ｅは平衡錘脱着用油
圧シリンダー２へ供給される圧油の方向および流量を制
御する主切替弁、４は主切替弁３ａ〜３ｇの切替えを行
うパイロット圧油の供給源となるパイロットポンプ、５
は作業機および油圧ショベル本体の駆動と平衡錘の脱着
作業の駆動とを切り替える作業切替弁、６ａ〜６ｇは主
切替弁３ａ〜３ｇの外部信号ポートに供給されるパイロ
ット圧油の方向および油圧をそれぞれ制御するパイロッ
ト弁である。７は主油圧ポンプ１ａ，１ｂから流出する
圧油の油圧Ｐ_da，Ｐ_dbの最大値をそれぞれ規制する第１
リリーフ弁、８ａ，８ｂは主切替弁３ａ〜３ｇの最下流
の流出側の最大油圧をそれぞれ規制する第２リリーフ
弁、９ａ，９ｂは主切替弁３ａ〜３ｇの最下流の流出側
の流出流量を規制する絞り弁、１０ａ，１０ｂはそれぞ
れ絞り弁９ａ，９ｂの上流側の油圧Ｐ_na，Ｐ_nbとパイロ
ット弁６ｅから流出するパイロット圧油の油圧Ｐ_p の何
方か大きい方を選択して出力するシャトル弁、１１はパ
イロットポンプ４から吐出するパイロット圧油の一次油
圧Ｐ_p0の最大値を規制する第３リリーフ弁、１２ａ，１
２ｂは第１リリーフ弁７から主油圧ポンプ１ａ，１ｂの
吐出圧油が流れる直列管路Ｔ_a ，Ｔ_b への逆流を防止す
るチェック弁、１３は平衡錘の下降操作時に平衡錘脱着
用油圧シリンダー２から流出する圧油の流量を制限する
下降減速弁、１４は各管路から戻る圧油が流入するタン
ク、１５ａ，１５ｂはそれぞれ主油圧ポンプ１ａ，１ｂ
の自己吐出油圧Ｐ_da，Ｐ_dbおよびシャトル弁１０ａ，１
０ｂで選択された油圧Ｐ_sa，Ｐ_sbに基づいて主油圧ポン
プ１ａ，１ｂの吐出圧油の流量を調整する流量調整器で
ある。

【０００７】２つの主油圧ポンプ１ａ，１ｂから流出し
た圧油はそれぞれ直列管路Ｔ_a ，Ｔ_b を経てそれらに並
列接続された主切替弁３ａ〜３ｃおよび主切替弁３ｄ〜
３ｇに供給される。パイロット弁６ｄ，６ｆおよびパイ
ロット弁６ａ〜６ｇから各主切替弁３ａ〜３ｇの外部信
号ポートに至る管路は図示を省略している。パイロット
弁６ａ〜６ｇはそれぞれ２つずつの比例減圧弁を具えて
いて、それらのレバー操作に従って操作方向と操作量に
応じた油圧のパイロット圧油（パイロット弁６ｅについ
てはＳＡ６ｅ，ＳＢ６ｅ）が対応する主切替弁３ａ〜３
ｇの外部信号ポートに供給される。作業切替弁５は通常
時は図示の切替え位置にあって、パイロットポンプ４か
ら吐出されるパイロット圧油を作業機および油圧ショベ
ル本体を駆動するアクチュエーターへ供給される圧油を
切り替える主切替弁３ａ〜３ｄ，３ｆ，３ｇのパイロッ
ト弁６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇ側に供給すると共に平衡錘
脱着用油圧シリンダー２へ供給される圧油を切り替える
主切替弁３ｅのパイロット弁６ｅ側への供給を遮断し、
作業切替弁５の操作レバーが逆方向に操作されると、パ
イロット圧油を平衡錘脱着用のパイロット弁６ｅ側に供
給すると共に作業機および油圧ショベル本体駆動用のパ
イロット弁６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇ側への供給を遮断す
るようになっている。操作レバーが押し込まれ、作業切
替弁５が図示と異なる切替え位置に切り替えられた時
は、パイロットポンプ４から吐出されるパイロット圧油
は上述のようにパイロット弁６ｅのポンプポートに供給
されると共にシャトル弁１０ａ，１０ｂの一次側および
第１リリーフ弁７の外部信号ポートにも供給されるよう
になっている。上述のように、作業切替弁５の切替え位
置が図示の状態にあった時は、作業機および油圧ショベ
ル本体駆動用のパイロット弁６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇは
操作可能（主切替弁３ａ〜３ｄ，３ｆ，３ｇの制御が可
能）となっているが、平衡錘脱着用のパイロット弁６ｅ
は操作不能（主切替弁３ｅは制御不能）になり、操作レ
バーが逆方向に操作された時には、平衡錘脱着用の主切
替弁３ｅは制御可能であるが、作業機および油圧ショベ
ル本体駆動用の主切替弁３ａ〜３ｄ，３ｆ，３ｇは制御
不能になっている。

【０００８】操作者が油圧ショベルを走行させたり、油
圧ショベルに搭載された作業機を駆動して土木建設作業
を行う時は、作業切替弁５は通常時の図示の切替え位置
にあるので、そのままの状態で作業機および油圧ショベ
ル本体駆動用のパイロット弁６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇを
操作して、それぞれ対応する主切替弁３ａ〜３ｄ，３
ｆ，３ｇの切替え制御を行う。即ち、上述のように、こ
の時はパイロットポンプ４の吐出油は作業切替弁５を介
してパイロット弁６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇのポンプポー
トに供給されているので、それらの操作に応じて各出力
ポートから流出したパイロット圧油はそれぞれ対応する
主切替弁３ａ〜３ｄ，３ｆ，３ｇの外部信号ポートに供
給されるから、パイロット弁６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇの
操作に応じた主切替弁３ａ〜３ｄ，３ｆ，３ｇの切替え
動作が行われる。一方、パイロット弁６ｅのポンプポー
トにはパイロット圧油が供給されないので、その二次側
のパイロット圧は立たず、また、第１リリーフ弁７の外
部信号ポートに繋がる一方の出力ポートはタンク１４に
連通しているので、パイロット油圧はほぼ０になってい
る。従って、第１リリーフ弁７のリリーフ圧は組み込ま
れたバネの弾性力に基づいた作業機および油圧ショベル
本体駆動時の通常のセット圧になっている。また、シャ
トル弁１０ａ，１０ｂの一次側ポートにはそれぞれ絞り
弁９ａ，９ｂの上流側の油圧Ｐ_na，Ｐ_nbだけが供給され
るので、流量調整器１５ａ，１５ｂの外部信号ポートに
はそれぞれ絞り弁９ａ，９ｂの上流側の油圧Ｐ_na，Ｐ_nb
が印加され、流量調整器１５ａ，１５ｂはそれぞれ油圧
Ｐ_na，Ｐ_nbの増大に連れて主油圧ポンプ１ａ，１ｂから
流出する圧油の流量を絞るような制御、即ち、負帰還制
御を行って主油圧ポンプ１ａ，１ｂの運転効率の向上を
図っている。つまり、操作者のパイロット弁６ａ〜６
ｄ，６ｆ，６ｇの操作レバーの操作に応じて主切替弁３
ａ〜３ｄ，３ｆ，３ｇが切り替えられ、油圧ショベルの
走行や作業機の駆動に伴って当該アクチュエーターに多
くの駆動用圧油が供給されると、絞り弁９ａ，９ｂの上
流側の油圧Ｐ_na，Ｐ_nbが低下するから、流量調整器１５
ａ，１５ｂは主油圧ポンプ１ａ，１ｂの吐出圧油流量を
増大させ、逆の場合は主油圧ポンプ１ａ，１ｂの吐出圧
油流量を減少させる制御を行う。

【０００９】次に、操作者が平衡錘の脱着作業を行うた
めに作業切替弁５の操作レバーを押し込み、図示と異な
る切替え位置に切り替えた時は、パイロットポンプ４か
ら吐出されるパイロット圧油は上述のようにパイロット
弁６ｅのポンプポートに供給され、他のパイロット弁に
は供給されないから、上述のようにパイロット弁６ａ〜
６ｄ，６ｆ，６ｇは操作不能になり、油圧ショベルを走
行させたり、作業機を駆動して土木建設作業を行ったり
することはできない。また、作業切替弁５の切替えと同
時にパイロットポンプ４の吐出圧は第１リリーフ弁７の
外部信号ポートおよびシャトル弁１０ａ，１０ｂの一次
側ポートに印加されるから、第１リリーフ弁７はパイロ
ットポンプ４の吐出圧に基づいて直ちに平衡錘脱着作業
時用の高圧のリリーフ圧に切り替わり、シャトル弁１０
ａ，１０ｂの二次側ポートには直ちにパイロットポンプ
４の吐出圧Ｐ_p0が選択出力される。これによって、主油
圧ポンプ１ａ，１ｂの自己吐出油圧Ｐ_da，Ｐ_dbはパイロ
ットポンプ４の吐出圧Ｐ_p0により規定される第１リリー
フ弁７の高圧のリリーフ圧に、主油圧ポンプ１ａ，１ｂ
の吐出流量は流量調整器１５ａ，１５ｂによるパイロッ
トポンプ４の吐出圧Ｐ_p0に応じた絞り流量に制限される
から、作業切替弁５の操作レバーの操作により不図示の
切替え位置に切り替えた時は、主油圧ポンプ１ａ，１ｂ
の吐出油圧Ｐ_da，Ｐ_dbは通常の走行またはショベル駆動
作業時の圧力よりも高い所定の圧力となり、しかも、吐
出流量はパイロットポンプ４の吐出圧に応じて制限を受
けた流量になる。このような制御を行うことによって、
平衡錘脱着作業の油圧源に要求される大きな駆動力と比
較的小さな流量を保証している。図３は主油圧ポンプ１
ａ，１ｂの吐出油圧Ｐ_da，Ｐ_dbと吐出流量Ｆの特性図で
ある。平衡錘脱着作業時には、吐出油圧Ｐ_da，Ｐ_dbは脱
着作業圧Ｐ_cwまで高められるので、主油圧ポンプ１ａ，
１ｂの吐出流量Ｆは最小吐出流量Ｆ_mxまで低められる。

【００１０】図２は流量調整器１５ａ，１５ｂの内部の
油圧回路構成を示す模式図である。同図において、１６
は主油圧ポンプ１の斜板、１７は斜板１６の傾転角を制
御するサーボピストン、１８，１９はサーボピストン１
７の切替えを行うフィードバック弁を具えた第１、第２
サーボ弁である。なお、流量調整器１５ａ，１５ｂの内
部の油圧回路構成は互いに全く同一なので、両者の違い
を示すローマ字符号ａ，ｂは省略した。第１サーボ弁１
８の外部信号ポートにはシャトル弁１０（ａ，ｂ）の二
次側ポートからの流出圧油が導かれ、これにより第２サ
ーボ弁１９を介して流入する主油圧ポンプ１（ａ，ｂ）
の吐出油のサーボピストン１７の一方の油室Ｒ₁ 側への
流入が制御されている。また、第２サーボ弁１９の外部
信号ポートには主油圧ポンプ１（ａ，ｂ）の吐出油圧Ｐ
_da（Ｐ_db）が導かれ、これにより主油圧ポンプ１（ａ，
ｂ）の吐出油の第１サーボ弁１８側への流出および油室
Ｒ₁ 内の圧油のタンク１４への流出が制御されている。

【００１１】同図は主油圧ポンプ１（ａ，ｂ）の吐出油
圧Ｐ_da（Ｐ_db）およびシャトル弁１０（ａ，ｂ）の二次
側ポートの吐出油圧共に低圧側であった時の状態を示し
ている。この場合は主油圧ポンプ１（ａ，ｂ）の吐出油
は第２サーボ弁１９を介して第１サーボ弁１８のポンプ
ポートに導かれるが、油室Ｒ₁ 側への流路は遮断されて
いるおり、油室Ｒ₁ の導出油路はタンク１４と連通して
いるので、油室Ｒ₂ 内の油圧Ｐ_da（Ｐ_db）との差圧によ
りサーボピストン１７は同図で上側に最大量変位してい
る。即ち、斜板１６の傾転角は最大値の状態にある。作
業切替弁５の操作レバーの操作によりシャトル弁１０
（ａ，ｂ）の二次側ポートの吐出油圧がパイロットポン
プ４の吐出圧Ｐ_p0に切り替わった時は、第１サーボ弁１
８のスプールが同図で上側に移動し、第１サーボ弁１８
のポンプポートが油室Ｒ₁ の導出油路と連通する。この
時は油室Ｒ₁ 内の油圧と油室Ｒ₂ 内の油圧は共にＰ
_da（Ｐ_db）で等しいが、サーボピストン１７の受圧面積
は油室Ｒ₁ 内での面積Ａ₁ と油室Ｒ₂ 内での面積Ａ₂ が
異なる（Ａ₁ ＞Ａ₂ ）ので、サーボピストン１７は同図
で下側に移動する。これにより斜板１６の傾転角が減少
し、主油圧ポンプ１（ａ，ｂ）の吐出流量が減少する。
主油圧ポンプ１（ａ，ｂ）の吐出油圧Ｐ_da（Ｐ_db）が所
定値を上回った時には、第２サーボ弁１９のスプールが
同図で下側に移動し、第２サーボ弁１９のポンプポート
と第１サーボ弁１８のポンプポートが遮断される共に油
室Ｒ₁ の導出油路がタンク１４と連通する。これにより
油室Ｒ₁ 内の圧油がタンク１４に流出するので、油室Ｒ
₁ 内の油圧が低下することによりサーボピストン１７は
同図で上側に移動し、斜板１６の傾転角が増大する。こ
のように、流量調整器１５（ａ，ｂ）は第１サーボ弁１
８の外部信号ポートに供給される圧油の圧力が増大する
と主油圧ポンプ１（ａ，ｂ）の吐出油量を減少させ、圧
力が低下すると主油圧ポンプ１（ａ，ｂ）の吐出油量を
増大させるように制御する。

【００１２】上述のように、本実施例では作業切替弁５
の操作により作業機および油圧ショベル本体駆動用のパ
イロット弁６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇと平衡錘脱着用のパ
イロット弁６ｅが選択的に操作できるようになってお
り、しかも、平衡錘脱着用のパイロット弁６ｅの操作が
選択された時は、主油圧ポンプ１ａ，１ｂの吐出油圧Ｐ
_da，Ｐ_dbは通常の走行またはショベル駆動作業時の圧力
よりも高い脱着作業圧Ｐ_cwまで高められ、吐出流量Ｆは
最小吐出流量Ｆ_mxまで低められるから、平衡錘の微妙な
上下動移送を行う時にも平衡錘脱着用の油圧シリンダー
２を充分な駆動力で駆動できると共に、作業機および油
圧ショベル本体駆動用の主切替弁３ａ〜３ｄ，３ｆ，３
ｇと平衡錘脱着用の主切替弁３ｅの同時付勢による操作
性の低下や異常振動の発生を防止することができる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、パイロットポンプと複数のパイロット弁との
間に作業切替弁を配挿し、該作業切替弁による切替え動
作により平衡錘脱着用の特殊アクチュエーターに対応付
けられたパイロット弁とその他のパイロット弁との油路
接続を切り替えるようにしたので、平衡錘の微妙な上下
動移送を行おうとする時にも平衡錘脱着用の特殊アクチ
ュエーターを充分な駆動力で駆動できると共に、作業機
および油圧ショベル本体駆動用の主切替弁と平衡錘脱着
用の主切替弁の同時付勢による操作性の低下や異常振動
の発生を防止することができる。請求項２記載の発明に
よれば、特殊アクチュエーターに対応付けられたパイロ
ット弁のポンプポートの油圧に基づいてリリーフ弁が切
り替えられるようにしたので、作業切替弁の特殊アクチ
ュエーターのパイロット弁側への切替え動作により、主
油圧ポンプの最高吐出圧力を制限するリリーフ弁の切替
えが直ちに行われるから、簡便な手段で平衡錘の微妙な
上下動移送を直ちに充分な駆動力で駆動できる。請求項
３記載の発明によれば、主油圧ポンプを可変容量油圧ポ
ンプとし、その吐出流量は特殊アクチュエーターに対応
付けられたパイロット弁のポンプポートの油圧に基づい
て流量調整する調整器により負帰還制御されるようにし
たので、作業切替弁の特殊アクチュエーターのパイロッ
ト弁側への切替え動作により、主油圧ポンプの吐出流量
が直ちに抑制されるから、平衡錘の微妙な上下動移送作
業を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る油圧ショベルの要部油圧
回路図

【図２】流量調整器の内部の油圧回路構成を示す模式図

【図３】主油圧ポンプの吐出油圧と吐出流量の特性図

【符号の説明】

１（ａ，ｂ） 主油圧ポンプ ２ 平衡錘脱着用油圧シリンダー ３（ａ〜ｇ） 主切替弁 ４ パイロットポンプ ５ 作業切替弁 ６（ａ〜ｇ） パイロット弁 ７ 第１リリーフ弁 ８（ａ，ｂ） 第２リリーフ弁 ９（ａ，ｂ） 絞り弁 １０（ａ，ｂ） シャトル弁 １１ 第３リリーフ弁 １４ タンク １５（ａ，ｂ） 流量調整器 １７ サーボピストン １８，１９ 第１、第２サーボ弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機または油圧ショベル本体駆動用の
   常用アクチュエーターおよび前記作業機との重力の釣合
   いのため設けられる平衡錘の脱着用の特殊アクチュエー
   ターへ供給される圧油の方向を切り替える複数の主切替
   弁と、各々の主切替弁を切替え操作するパイロット圧油
   の方向を切り替える前記主切替弁に対応付けられた複数
   のパイロット弁と、前記アクチュエーターを駆動する圧
   油の供給源となる主油圧ポンプと、パイロット圧油の供
   給源となるパイロットポンプと、前記主油圧ポンプとタ
   ンクの間に接続されて前記主油圧ポンプの最高吐出圧力
   を前記常用アクチュエーター用の常用圧と前記特殊アク
   チュエーター用の高圧の少なくとも２段階に切替え可能
   であり、前記特殊アクチュエーターが駆動される時は前
   記主油圧ポンプの最高吐出圧力が高圧側に切り替えられ
   るリリーフ弁を具えた平衡錘脱着装置付き油圧ショベル
   において、前記パイロットポンプと複数の前記パイロッ
   ト弁との間に作業切替弁を配挿し、該作業切替弁による
   切替え動作により前記特殊アクチュエーターに対応付け
   られたパイロット弁とその他の前記パイロット弁との油
   路接続を切り替えるようにしたことを特徴とする平衡錘
   脱着装置付き油圧ショベル。
2. 【請求項２】 リリーフ弁は特殊アクチュエーターに対
   応付けられたパイロット弁のポンプポートの油圧に基づ
   いて切り替えられるものであることを特徴とする請求項
   １記載の平衡錘脱着装置付き油圧ショベル。
3. 【請求項３】 主油圧ポンプは可変容量油圧ポンプであ
   り、その吐出流量は特殊アクチュエーターに対応付けら
   れたパイロット弁のポンプポートの油圧に基づいて流量
   調整する調整器により負帰還制御されるものであること
   を特徴とする請求項１記載の平衡錘脱着装置付き油圧シ
   ョベル。