CN102785620B - 针对用于车辆的终端的用户接口方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种针对用于车辆的终端的用户接口方法。终端获取位置信息以检测道路点。获取驾驶方向的道路图像，识别在所获得的道路图像上呈现的道路的车道，并且检测在其中布置了终端的车辆所处的道路和车道的地点。产生与所识别的车道相关的虚拟道路图像，并且将产生的虚拟车道添加到车辆的驾驶方向的道路图像中，并进行显示。获取所检测到的相关道路点处每条车道的交通信息和周围信息(即，车道封闭物、修建、事故等)，并且显示所获得的每条虚拟车道的信息。

Description

针对用于车辆的终端的用户接口方法及其装置
技术领域
本发明涉及用于车辆的终端。更具体地，本发明涉及一种用户接口方法及其装置，用于操作者驾驶车辆时提供有助于操作者的信息。
背景技术
在世界上的大部分地区，机动车已经变为现代社会的主要行动装置。然而，公知的是，机动车交通事故可能危及驾驶员及同车人的生命，交通专家、安全专家和保险公司在寻找降低机动车事故量的方法。
近来，已经开发了用于车辆的多种终端来帮助驾驶，这些终端的例子是导航终端。导航终端提供用于驾驶的最快路线的路径和方向的信息，甚至通知驾驶员通知何时转变方向等。此外，车辆具有用于安全驾驶的多种设备，例如，允许用户在离开停车位时观看车辆的后方的尾部摄像机、通知汽车之间的距离以帮助安全停车的距离传感器等。
典型地，对于导航装置而言，这种导航装置仅提供了从出发地至目的地的路径，并且没有提供交通信息来打量道路上的潜在危险。因为在车辆的前方、后方或任一侧，总是存在由汽车引起的交通事故的危险，所以需要一种备选方法，用于提供每个周围车辆的交通信息。
发明内容
本发明的示例性方面提供了一种用于帮助用户安全驾驶的用户接口方法及用于驾驶车辆的装置。
本发明的另一示例性方面在于，提供了一种用户接口方法及其装置，用于提供有助于驾驶车辆的信息。
本发明的另一示例性方面在于，提供了一种用户接口方法，用于提供每条道路的交通信息和周围信息，以及一种用于驾驶车辆的装置。
本发明的另一示例性方面在于，提供了一种用户接口方法及其装置，用于提供道路的交通信息和周围信息，如果在驾驶车辆中改变了车道，则优先改变交通信息和周围信息。
本发明的另一示例性方面在于，提供了一种用户接口方法及其装置，通过附加地示出每条道路和周围车道的交通信息和周围信息及提供示出了实际道路的图像，来引导用户安全驾驶。
通过结合了附图的以下详细描述，本发明的其它示例性方面、优势和突出特征对于本领域普通技术人员而言将变得显而易见，以下详细描述公开了本发明的示例性实施例。
根据本发明的示例性方面，一种用户接口方法，针对用于车辆的终端，所述方法包括：获取位置信息以检测道路点，获取驾驶方向的道路图像，识别在所获得的道路图像上呈现的道路，并检测所述道路点，产生与所识别的道路相关的虚拟道路，将产生的虚拟道路添加到驾驶方向的道路图像中并进行显示，以及获取所检测到的相关道路点处每条道路的交通信息和周围信息，并向车辆的操作者或乘客通知所获得的每条虚拟道路的信息。
根据本发明的另一示例性方面，一种针对用于车辆的终端的装置，包括：输出单元，输出图像数据和语音数据；位置信息接收机，获取位置信息；尾部摄像机，捕获驾驶方向的道路图像；交通信息接收机，经由至少一个网络接收每条道路的交通信息；车辆传感器接收机，经由有线线路或无线地与车辆通信并从车辆获取每条道路的周围信息；存储器，存储用于控制整体操作的预定程序和当执行控制操作时输入/输出的各种数据；以及控制器，执行对终端的总体控制；其中，控制器根据驾驶方向的道路图像识别道路，检测终端所处的道路，产生针对所识别出的道路的虚拟道路，将产生的虚拟道路添加到驾驶方向的道路图像中并进行显示，根据位置信息检测道路点，并针对每条虚拟道路显示所检测到的相关道路点处的交通信息和每条道路的周围信息。
提供了一种车辆，具有根据本发明的用户接口装置，其中所述装置包括：输出单元，输出图像数据和语音数据；位置信息接收机，获取位置信息；尾部摄像机，捕获驾驶方向的道路图像；交通信息接收机，经由至少一个网络接收每条道路的交通信息；车辆传感器接收机，经由有线线路或无线地与车辆通信并从车辆获取每条道路的周围信息；存储器，存储用于控制整体操作的预定程序和当执行控制操作时输入/输出的各种数据；以及控制器，执行对终端的整体控制；其中，控制器根据驾驶方向的道路图像识别道路，检测终端所处的道路，产生针对所识别出的道路的虚拟道路，将产生的虚拟道路添加到驾驶方向的道路图像中并显示，根据位置信息检测道路点，并针对每条虚拟道路显示所检测到的相关道路点处每条道路的交通信息和周围信息。
附图说明
通过结合附图的以下描述，本发明的某些示例性实施例的以上和其它示例性方面、特征和优势将更显而易见，其中：
图1是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端的透视图；
图2A是示出了根据本发明示例性实施例车辆中配置的摄像机和传感器的视图；
图2B是示出了根据本发明示例性实施例用于获取车辆中的传感器信息和车辆操作信息的装置的框图；
图3是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端的框图；
图4是示出了根据本发明示例性实施例针对用于车辆的终端的用户接口过程的示例性操作的流程图；
图5是根据本发明示例性实施例用于车辆的终端中的屏幕，示出了车辆前方的道路图像；
图6是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端中用户接口的屏幕；
图7是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端中用户接口的屏幕；
图8和9是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端中用户接口的屏幕；以及
图10是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端中用户接口的屏幕。
贯穿附图，相似参考标记将被理解为指示相似零件、部件和结构。
具体实施方式
参考附图提供了以下描述，以帮助本领域普通技术人员全面理解由权利要求及其等价物限定的针对用于车辆的终端的用户接口方法及其装置的示例性实施例。所述描述包括各种具体细节来帮助本领域普通技术人员理解，但是这些细节应被当作仅是示例性和说明性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由所附权利要求限定的本发明的范围和精神的情况下，可以对本文描述的示例性实施例进行各种改变和修改。此外，当包括公知功能和结构的描述可能混淆对具有这些公知功能和结构的本发明的理解时，为了清楚和简洁起见，可以将其省略。
以下描述和权利要求中使用的术语和词语并非限于目录学含义，而是由发明人仅用于使能对发明进行清楚而一致的理解。因此，对于本领域技术人员而言，应该显而易见的是，仅以说明目的提供了本发明示例性实施例的以下描述，而非限制由所附权利要求及其等价物限定的发明。
图1是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端的透视图。
现在参考图1，用于车辆的终端10包括形成外观的箱体(case)框架11及插入到箱体框架11中的以下部件。优选地，用于车辆的终端10包括用于显示图像数据的显示器12、用于输出语音数据的扬声器13、用于输入的按钮14、用于图像捕获的前部摄像机15-1，尾部摄像机15-2(未示出)、发射/接收射频(RF)信号所需的天线16以及用于与外部设备电连接来与其通信的外部连接器17。当将触摸面板添加到显示器12时，可以提供触摸屏。用于车辆的终端10具有传感器，包括但不限于全球定位系统(GPS)传感器，以检测位置和移动速度。此外，用于车辆的终端10通过使用存储的地图来提供至目的地的驾驶路径，并且提供与驾驶路径相关的图像和语音形式的交通信息。可以经由各种网络接收关于驾驶的交通信息。
更具体地，根据本发明示例性实施例用于车辆的终端10使用GPS传感器来检测与终端10自身的位置相对应的道路点。此外，终端10经由尾部摄像机15-2获得车辆的前方(即，驾驶方向)的道路图像，并识别在所获取的道路图像上呈现的道路，以检测终端10自身所处的道路。终端10产生与所辨认的道路相关的虚拟道路，并且将该虚拟道路添加到车辆的前方的图像中。此外，终端10获取处于所检测的道路点的每条道路的交通信息，并且通知每条虚拟道路的交通信息，以帮助用户看见周围的环境和可能风险。此外，根据本发明示例性实施例用于车辆的终端10可以与车辆通信，并且从车辆接收传感器信息和车辆操作信息，以通知每条虚拟道路的信息。车辆提供的传感器信息可以是距离传感器检测的信息。距离传感器检测车辆距离障碍物的距离。障碍物可以是固定或移动的。车辆提供的车辆操作信息可以是与车辆操作(例如，左/右方向灯的闪烁、方向盘的转向操作、制动的启动或关闭等)相关的信息。此外，终端10可以使用前部摄像机15-1来跟踪观看屏幕的用户的眼睛。如稍后描述的，可以根据左/右方向灯的闪烁或方向盘的转向操作及用户的眼睛仅提供相关虚拟道路和相应信息。
图2A是示出了根据本发明示例性实施例车辆中配置的摄像机和传感器的视图。现在参考图2A，根据本发明示例性实施例的车辆包括向车辆的前部、尾部和侧部提供的一个或多个距离传感器21-1、21-2、22-1和22-2。距离传感器检测至障碍物的距离。距离传感器包括超声波传感器或红外线传感器。
图2B是示出了根据本发明示例性实施例用于获取车辆中的传感器信息和车辆操作信息的装置的框图。
现在参考图2B，优选地，所述装置包括用于执行对整体操作的控制的控制器210，以及用于与车辆的终端10进行通信的通信单元270。用于向控制器210提供信息的部件可以包括距离传感器220、方向灯闪烁检测器230、制动操作检测器240、转向检测器250、摄像机单元260等。例如，可以使用光或超声波的距离传感器220来检测与车辆分离的对象(例如，对方车辆)到前方、后方或侧面的距离，并且向控制器210通知该距离。方向灯闪烁检测器230检测对左方向灯或右方向灯的闪烁，并且向控制器210通知所检测到的闪烁。制动操作检测器240检测制动操作，并且向控制器210通知所检测到的操作。转向检测器250检测方向盘的转向，并且向控制器210通知所检测到的转向。摄像机单元260获取车辆前方的图像，或者车辆后方的图像，并且向控制器210提供所获得的图像。包括处理器或微处理器的控制器210经由通信单元280向用于车辆的终端发送从相应部件提供的信息。控制器可以被配置为与一些新建造的车辆中包括的“车载(on-board)”系统通信。
图3是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端的框图。
现在参考图3，优选地，用于车辆的终端包括图像接收机310、传感器接收机320、车辆操作信息接收机330、交通信息接收机340、输出单元350、存储单元360、眼球跟踪单元370和控制器380。与附图中所示的示例性布局相比，可以进一步分离或集成这些部件。图像接收机310接收图像信息，并且优选地包括车辆摄像机图像接收机311和终端摄像机图像接收机312。车辆摄像机图像接收机311从车辆接收向车辆提供的摄像机捕获的图像信息。终端摄像机图像接收机312接收向终端提供的摄像机捕捉的图像信息。终端摄像机图像接收机312包括前部摄像机图像接收机313，用于获取由前部摄像机315捕获的图像信息，以及尾部摄像机图像接收机314，用于获取由尾部摄像机316捕获的图像信息。尾部摄像机316将“眼睛”保持在车辆的前部上，即，驾驶方向的道路。
本领域普通技术人员将意识到，根据图1的终端，类似于前部摄像机315来定位摄像机15-1，并且类似于尾部摄像机316来定位摄像机15-2。换句话说，“尾部摄像机”位于终端10的尾部，以及当位于车辆中时，捕获其期望位置，捕获车辆前方的图像，而前部摄像机315捕获驾驶员或车辆的尾部的图像。因此，例如，如果将终端定位在仪表板的上部，则与尾部摄像机15-2(图1中示出的)相类似，尾部摄像机316获取前方的公路图像，尾部摄像机15-2实际上位于终端10的背面，这就是没有示出尾部摄像机15-2并通过虚线表示尾部摄像机15-2的原因。前部摄像机315观察车辆驾驶员的视线，并且例如，可以与图1中所示的前部摄像机15-1类似，至少按照前部对尾部的方式安置前部摄像机315。
传感器接收机320接收各种传感器检测的信息，并且包括车辆传感器接收机321和终端传感器接收机322。车辆传感器接收机321从车辆接收提供给车辆的传感器(例如，距离传感器)检测的信息。终端传感器接收机322获取提供给终端的传感器检测的信息。提供给终端的已知传感器可以是加速度传感器323、陀螺传感器324、GPS传感器326等。更具体地，从GPS传感器326提供的位置信息被用于检测与终端的位置相对应的道路点及车辆的位置。
车辆操作信息接收机330无线地或经由有线线路与车辆通信，并且从车辆接收与车辆操作相关的信息。车辆操作可以是左/右方向灯的闪烁、方向盘的转向、制动的开启/关闭等。
交通信息接收机340经由至少一个网络接收信息，其中信息与对处于使用位置信息检测的道路点处的交通有影响的因素相关。更具体地，交通信息接收机340可以接收每条道路的交通信息，包括当前正在行驶的道路和邻近道路或者由导航推荐以抵达某人期望目的地的道路。对交通有影响的因素可以是针对每个道路段、事故、修建等的交通状况。
优选地，输出单元350包括用于输出图像数据的图像输出单元351(典型地，显示器)及用于输出语音数据的语音输出单元352。
存储器360存储用于提供行驶推荐路径的地图数据、用于控制整体操作的预定程序以及当执行控制操作时输入/输出的各种数据。
当用户的眼睛从图像接收机310的前部摄像机图像接收机313提供的图像观看屏幕时，眼球跟踪单元370跟踪用户的眼睛，并且向控制器380通知被跟踪用户的眼睛的位置。
包括处理器或微处理器的控制器380被配置为控制对终端的整体操作，并且包括路径产生器381、道路捕获单元382、虚拟道路产生器383、交通信息指示符产生器384、周围信息指示符产生器385和语音产生器386。
路径产生器381根据存储器360的地图数据产生路径，并且向输出单元350输出所产生的路径。
继续参考图3，位置确定单元382从终端传感器接收机322接收位置信息，以检测与该位置信息相对应的道路点。
道路捕获单元383识别从尾部摄像机图像接收机314提供的车辆前方的道路图像上呈现的道路，并且检测道路及与具有终端的车辆的位置相对应的特定车道。道路捕获单元383可以识别道路，并且通过诸如智能分析方法、二维二进制方法等图像分析方法分析车辆前方的道路图像，来标识车道。
虚拟道路产生器384针对由车捕获单元383识别的道路产生具有交通车道的道路的虚拟图像，并且将道路的虚拟图像添加至车辆的前部显示的图像中，随后输出至图像输出单元352。
相对于由位置确定单元382检测的相关道路点，交通信息指示符产生器385接收由交通信息接收机340获得的每条道路的交通信息，并从存储器360加载指示符，以向用户通知每条虚拟道路的交通信息。
此后，交通信息指示符产生器385经由图像输出单元352输出虚拟道路的每条车道的相关指示符。此外，交通信息指示符产生器385可以基于每条道路的交通信息和周围信息，使用虚拟道路的虚拟区别性特性(即，不同颜色、亮度、尺寸、高亮等)来表示迅速(swift)驾驶的程度(即，速度)。本文随后将描述周围信息。例如，可以使用蓝色表示允许相对高速度的虚拟道路，以及可以使用红色表示需要相对慢地驾驶的虚拟道路。
周围信息指示符产生器386根据传感器接收机320获得的车辆传感器感测的信息和终端内部的传感器感测的信息来确定周围信息，并且从存储器360产生/加载指示符，用于表示所确定的周围信息。周围信息可以包括至前方车辆的距离、至侧面车辆的距离等。此后，周围信息指示符产生器386经由图像输出单元352输出每条虚拟道路的相关指示符。例如，在车辆所处的虚拟道路和/或车道上显示表示了至前方车辆的距离的指示符，以及在侧面虚拟道路上显示表示了至侧面车辆的距离的指示符。
语音产生器387从存储器360加载与交通信息和周围信息相关的语音，并且向语音输出单元352输出语音。
更具体地，控制器380可以控制部件，以通知多条虚拟道路中取决于眼球跟踪单元370检测的用户的眼睛的相关虚拟车道、相应交通信息及相应周围信息。例如，当用户观看车辆前方的道路图像上左侧道路，则显示针对左侧道路的虚拟道路、相应交通信息和相应周围信息。
此外，控制器380可以控制部件，以通知多条虚拟道路中取决于车辆操作信息接收机330提供的信息的相关虚拟车道、相应交通信息及相应周围信息。例如，当左方向灯闪烁或者左方向盘向左旋转，则将针对左侧道路的虚拟道路、相应交通信息和相应周围信息添加到车辆的前方的道路图像中，并进行显示。
此外，控制器380可以仅示出多条虚拟道路中车辆所属的虚拟道路，并提供关于该虚拟道路的交通信息和周围信息。
此外，控制器380可以根据车辆操作信息接收机330提供的信息来改变用于报告交通信息和周围信息的方法。例如，当车辆的刹车系统引擎着手减慢或停止车辆时，显著地(in relief)显示对到达另一车辆的距离加以表示的指示符，其中该另一车辆直接位于驾驶员和终端所处的当前车辆的前方或路径中。
如上所述，控制器380经由用于车辆的终端的输出单元350输出与用户接口相关的数据。控制器380并不限于此，控制器可以向车辆发送与用户接口相关的数据，车辆经由有线线路或无线地与终端通信，并且可以经由相关输出装置(例如显示器)输出用户接口，用户接口可以包括音频、画面或其组合。
优选地，根据本发明示例性实施例用于车辆的终端的控制器380可以包括图像接收机310、传感器接收机320、车辆信息接收机330、交通信息接收机340和眼球跟踪单元370。
基于这种结构，将进一步参考附图描述根据本发明示例性实施例的控制器380的用户接口方法。
图4是流程图，示出了根据本发明示例性实施例针对用于车辆的终端的用户接口过程的示例性操作。
现在参考图4，在(S401)处，控制器380获取位置信息，以检测与该位置信息相对应的道路点。
在(S403)处，控制器获取处于车辆前方的区域的道路图像，识别在所获得的道路图像上呈现的道路，并且检测终端所处的道路。任选地，所述识别可以包括道路的类型和道路的名称。
在(S405)处，控制器380产生与来自(S403)的识别出的道路相对应的道路的虚拟图像，将该虚拟道路添加到车辆前方的道路图像中，并进行显示。
在(S407)处，控制器380获得位于所检测到的道路点处每条道路的交通信息和周围信息，并且通知每条虚拟道路的信息。
图5是根据本发明示例性实施例用于车辆的终端中的屏幕，示出了车辆前方的道路图像。该图像实质上与驾驶员可以通过挡风玻璃看见的景象相类似。
现在参考图5，通过使用车辆终端或车辆的摄像机中的至少一个中的摄像机观察驾驶方向，来捕获根据本发明示例性实施例的不同车辆前方的道路图像500。道路图像500示出了周围车辆、修建、交通车道511、512、513和514，以及对相应道路加以区分的交通车道501和502。当针对向相反方向移动的交通考虑要绘制的实线或物理分界线时，车辆和用于车辆的终端位于屏幕中心的道路512，调整最左侧车道。
图6是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端中的用户接口的屏幕。
现在参考图6，根据本发明示例性实施例的用户接口将与所识别的道路相对应的虚拟道路添加到驾驶方向的道路图像600中，并显示该图像。更具体地，通过对驾驶速度的程度加以表示的颜色来指定和显示虚拟道路的每条车道，其中驾驶速度的程度取决于交通信息和周围信息。例如，可以将驾驶速度分为高、中和低。可以指定与每种程度相对应的颜色。例如，可以通过红色表示道路中驾驶速度快的虚拟车道611，可以通过蓝色表示驾驶速度低的虚拟车道612，以及可以通过黄色表示驾驶速度中等的虚拟车道613。
图7是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端中的用户接口的屏幕。如参考图6所描述的，根据本发明示例性实施例的用户接口将与所识别的道路相对应的虚拟道路添加到驾驶方向的道路图像600中，并显示该图像。更具体地，取决于交通信息和周围信息，使用对速度的程度加以表示的颜色来指定和显示每条虚拟车道。在图7中，因为存在施工标志(指示车道的前方(500m)在施工)，所以颜色表示减速。
此外，根据本发明示例性实施例的用户接口将取决于道路的每条车道的交通信息的指示符621及取决于每条道路的周围信息的指示符622和623添加到虚拟道路中，并进行显示。
图8和9是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端中的用户接口的屏幕。用户接口显示图6和7中描述的结构。然而，在车辆操作信息的情况下，具体地，在相关方向灯闪烁或跟踪眼睛到道路图像的相关道路的情况下，仅显示相关虚拟道路和相应交通信息的指示符及周围信息的指示符。例如，当车辆的左方向灯闪烁或用户将眼睛保持在道路图像的左侧道路上时，显示与左侧道路相对应的虚拟道路的指示符、相应交通信息及周围信息。
图10是示出了根据本发明示例性实施例用于车辆的终端中的用户接口的屏幕。
如图10A和10B所示，当指定路径时，在实时示出的车辆前方的道路图像1000上显示路径(1010)。然而，通过图10A和10B之间的差异可知，基于车辆当前所处的车道示出了路径，并且如果跟随图10A或10B中的车道所示的精确路径，则其将收到交通违规。本发明将代替GPS或其它类型的导航，或者与GPS或其它类型的导航相关，以在离开道路之前指导驾驶员以安全和合法的距离移向最右侧车道，来跟随路径1010。
因此，本发明基于正行驶的实际道路提供具有车道的虚拟道路，并将每条车道的交通信息和周围信息包括在示出了实际道路的图像中，来帮助用户安全驾驶。
根据本发明的上述方法可以硬件来实现，或者可以实现为软件，或可以存储在诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘、或磁光盘之类的记录介质中的计算机代码，或可以经由网络下载并存储在非临时性机器可读介质中的计算机代码，使得可以通过使用通用计算机、或专用处理器或诸如ASIC或FPGA之类的可编程或专用硬件来将本文所描述的方法呈现在这些软件中。本领域技术人员应该理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括存储部件，例如RAM、ROM、闪存等等，所述存储部件可以存储或接收软件或计算机代码，这些软件或计算机代码在被计算机、处理器或硬件访问和执行时，实现本文所描述的处理方法。此外，应该意识到，当通用计算机访问用于实现本文所示处理的代码时，代码的执行将通用计算机转变为用于执行本文所示处理的专用计算机。
尽管已经示出了本发明，并参考本发明的某些示例性实施例描述了本发明，但本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求及其等价物限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行形式上和细节上的多种改变。因此，本发明的范围不应该限于以上描述的实施例，而是应该不仅由权利要求来限定本发明的范围，还由权利要求的等价物来限定本发明的范围。

Claims (24)

1.一种针对用于车辆的终端的用户接口方法，所述方法包括：
通过控制器获取位置信息，以检测终端所处的道路点；
通过控制器经由所述终端的摄像机获取包括道路的道路图像，基于所述道路图像识别所述道路的至少一个交通车道；
通过控制器产生与所述交通车道相对应的虚拟车道，并经由所述终端的显示器将所产生的虚拟车道和所述道路图像一起显示，其中所述虚拟车道位于所述道路图像上；以及
通过控制器获取在所检测到的道路点处的交通车道上的交通信息，并经由显示器将所获取的交通信息和所述道路图像一起显示。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取在所检测到的道路点处的交通车道上的交通信息并将所获取的交通信息和所述道路图像一起显示包括：
根据交通信息确定所述交通车道的驾驶速度的程度；以及
显示具有与所确定的驾驶速度的程度相关的指示符的虚拟车道。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述显示具有与所确定的驾驶速度的程度相关的指示符的虚拟车道包括：
根据驾驶速度的程度显示具有颜色的虚拟车道，其中相比于所述终端正行驶的交通车道的邻近车道的驾驶速度，所述驾驶速度的程度相应地被指示为高、中或低。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取在所检测到的道路点处的交通车道上的交通信息包括：
从所识别的至少一个交通中确定所述终端所在的交通车道；以及
经由至少一个网络获取所确定的交通车道上的交通信息。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述交通信息包括每个道路段的交通状况中的至少一个，其中，交通状况包括事故或道路修建。
6.如权利要求1所述的方法，还包括：
经由有线线路或无线地与所述车辆通信，并且从所述车辆获取周围信息；以及
经由显示器将所获取的周围信息和所述道路图像一起显示，
其中，所述周围信息包括以下中的至少一个：到所述车辆前部的预定距离、到所述车辆尾部的预定距离、以及到所述车辆的侧面距离。
7.如权利要求6所述的方法，还包括：
与所述车辆进行通信；
从所述车辆获取车辆操作信息；以及
依据所获取的车辆操作信息显示虚拟车道、交通信息和周围信息中的至少一个。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述车辆操作信息包括感测方向灯的闪烁和感测方向盘的转向操作。
9.如权利要求7所述的方法，其中，所述依据所获取的车辆操作信息显示虚拟道路、交通信息和周围信息中的至少一个包括：
当车辆的左方向灯闪烁，或者检测到向左转动方向盘时，显示道路的最左侧交通车道的虚拟车道或交通信息或周围信息，以及
当车辆的右方向灯闪烁，或者检测到向右转动方向盘时，显示道路的最右侧交通车道的虚拟车道或交通信息或周围信息。
10.如权利要求1所述的方法，还包括：
跟踪用户的眼睛；以及
从被跟踪的眼睛所指向的至少一个交通车道中确定交通车道；
显示与所确定的交通车道相对应的虚拟车道，以及
根据所确定的交通车道，显示交通信息。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述将所获取的交通信息和所述道路图像一起显示包括：
加载交通信息的指示符，以将指示符添加到道路图像。
12.如权利要求1所述的方法，还包括：
经由有线线路或无线地与所述车辆通信，并且向所述车辆发送以下项中的至少一个：道路图像、虚拟车道和交通信息。
13.一种用于车辆的终端，所述终端包括：
显示器，配置为输出图像数据；
位置信息接收机，配置为获取所述终端的位置信息；
摄像机，配置为捕获包括道路的道路图像；
交通信息接收机，配置为经由至少一个网络接收交通信息；以及
控制器，配置为：
经由位置信息接收机获取位置信息以便检测终端所处的道路点；
经由摄像机获取包括道路的道路图像，并基于所述道路图像识别所述道路的至少一个交通车道；
产生与所述交通车道相对应的虚拟车道，并经由显示器将所产生的虚拟车道和所述道路图像一起显示，其中所述虚拟车道位于所述道路图像上；以及
经由交通信息接收机获取在所检测到的道路点处的交通车道上的交通信息，并经由显示器将所获取的交通信息和所述道路图像一起显示。
14.如权利要求13的终端，其中，控制器配置为：
根据交通信息来确定交通车道的驾驶速度的程度；以及
显示具有与所确定的驾驶速度的程度相关的指示符的虚拟车道。
15.如权利要求14的终端，其中，控制器配置为：
根据驾驶速度的程度显示具有颜色的虚拟车道，其中相对于所述终端正行驶的交通车道的邻近车道的驾驶速度，所述驾驶速度的程度相应地被指示为高、中和低。
16.如权利要求13的终端，其中，控制器配置为：
从至少一个交通中确定所述终端所在的交通车道；以及
经由至少一个网络获取所确定的交通车道上的交通信息。
17.如权利要求13的终端，其中，交通信息包括以下项中的至少一个：针对每个道路段的交通状况，其中所述交通状况包括事故和道路修建。
18.如权利要求13的终端，其中，控制器还配置为：
经由有线线路或无线地与所述车辆通信，并且从所述车辆获取周围信息；以及
经由显示器将所获取的周围信息和所述道路图像一起显示，
其中所述周围信息包括以下项中的至少一个：到所述车辆的前部的预定距离、到所述车辆的尾部的预定距离、以及到所述车辆的侧面距离。
19.如权利要求18的终端，还包括：车辆操作信息接收机，用于经由有线线路或无线地与所述车辆通信，
其中所述控制器配置为：
经由车辆操作信息接收机从所述车辆获取车辆操作信息；以及
依据所获取的车辆操作信息显示虚拟车道、交通信息和周围信息中的至少一个。
20.如权利要求19的终端，其中，车辆操作信息包括以下项中的至少一个：方向灯的闪烁和方向盘的转向操作。
21.如权利要求19的终端，其中，控制器配置为：
当车辆的左方向灯闪烁，或者检测到向左转动方向盘时，显示针对所述道路的左侧交通车道的虚拟车道或交通信息或周围信息；以及
当车辆的右方向灯闪烁，或者检测到向右转动方向盘时，显示针对所述道路的右侧交通车道的虚拟车道或交通信息或周围信息。
22.如权利要求13的终端，还包括：另一摄像机，配置为跟踪用户的眼睛，并且
其中控制器配置为：
从被跟踪的眼睛所指向的至少一个交通车道中确定交通车道；以及
根据所确定的交通车道，显示交通信息。
23.如权利要求13的终端，其中，控制器配置为加载交通信息的指示符，以将指示符添加到道路图像。
24.如权利要求13的终端，其中，控制器配置为：
经由有线线路或无线地与所述车辆通信；
向所述车辆发送以下项中的至少一个：道路图像、虚拟车道和交通信息。
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