JPH04219900A - 車間距離確認装置 - Google Patents
車間距離確認装置Info
- Publication number
- JPH04219900A JPH04219900A JP2411995A JP41199590A JPH04219900A JP H04219900 A JPH04219900 A JP H04219900A JP 2411995 A JP2411995 A JP 2411995A JP 41199590 A JP41199590 A JP 41199590A JP H04219900 A JPH04219900 A JP H04219900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- windshield
- vehicle distance
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 title claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の車間距離確認装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の追突を防止するためには、車間距
離を十分にとることが重要である。ところが、運転者が
安全な車間距離を保とうと思っても、運転者の感覚によ
って実際に車間距離が何メートルあるか知ることは困難
である。
離を十分にとることが重要である。ところが、運転者が
安全な車間距離を保とうと思っても、運転者の感覚によ
って実際に車間距離が何メートルあるか知ることは困難
である。
【０００３】そこで、例えば特開昭５７−１５５７００
号 公報に開示されているように、前方車両との車間距
離と車速を検出し、その速度に見合う限界車間距離と実
際の車間距離とを比較し、車間距離が限界車間距離より
も短い場合、警報ブザー、表示ランプ等により警報を発
して、安全運転を図る技術が提案されている。
号 公報に開示されているように、前方車両との車間距
離と車速を検出し、その速度に見合う限界車間距離と実
際の車間距離とを比較し、車間距離が限界車間距離より
も短い場合、警報ブザー、表示ランプ等により警報を発
して、安全運転を図る技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車間距離計測システムは電波レーダあるいはレーザレー
ダを利用しているため、装置が高価となり、かつ路側帯
の不要物を計測したり、あるいは雨、霧、雪などの条件
下では計測が困難（レーザレーダの場合）という問題が
あり、安価な装置で簡易に車間距離を計測・確認できる
ものが望まれていた。
車間距離計測システムは電波レーダあるいはレーザレー
ダを利用しているため、装置が高価となり、かつ路側帯
の不要物を計測したり、あるいは雨、霧、雪などの条件
下では計測が困難（レーザレーダの場合）という問題が
あり、安価な装置で簡易に車間距離を計測・確認できる
ものが望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は車間距離が確認
可能な表示部を運転席の前方位置、例えばフロントガラ
スに設けたことを特徴とする。上記表示部は、車間距離
が大きい程車体上方に車間距離を表示するように構成さ
れている。また上記表示部は、運転席に着座している乗
員の眼の高さに応じて位置変更可能に設けられている。
可能な表示部を運転席の前方位置、例えばフロントガラ
スに設けたことを特徴とする。上記表示部は、車間距離
が大きい程車体上方に車間距離を表示するように構成さ
れている。また上記表示部は、運転席に着座している乗
員の眼の高さに応じて位置変更可能に設けられている。
【０００６】
【実施例】図１は本発明による車間距離確認装置の一実
施例を備えた車両の運転席を示す図で、運転席前方のフ
ロントガラス１の側端部の面上に、ヘッドアップディス
プレイ装置ＨＵＤによる表示部２が設けられている。こ
のヘッドアップディスプレイ装置は図２〜図４に示すよ
うに、高輝度蛍光表示管３と、反射鏡４とを備えたディ
スプレイユニット５を備えており、このディスプレイユ
ニット５は、蛍光表示管３の表示内容を反射鏡４で上方
へ反射させて、図５に示すように運転席前方のフロント
ガラス１へ映出するように構成されている。６は反射鏡
４の角度調節用つまみである。そして、蛍光表示管３の
表示面上の点Ｐ１から発した光が反射鏡４の反射面上の
点Ｐ２で反射してフロントガラス１上の点Ｐ３に映射さ
れた場合、点Ｐ３を通る運転者の目線７の延長線上の点
Ｐ４に結像する。この場合、点Ｐ１、Ｐ２間の距離をＡ
、点Ｐ２、Ｐ３間の距離をＢとすれば、点Ｐ３、Ｐ４間
の距離ＬはＡ＋Ｂとなる。
施例を備えた車両の運転席を示す図で、運転席前方のフ
ロントガラス１の側端部の面上に、ヘッドアップディス
プレイ装置ＨＵＤによる表示部２が設けられている。こ
のヘッドアップディスプレイ装置は図２〜図４に示すよ
うに、高輝度蛍光表示管３と、反射鏡４とを備えたディ
スプレイユニット５を備えており、このディスプレイユ
ニット５は、蛍光表示管３の表示内容を反射鏡４で上方
へ反射させて、図５に示すように運転席前方のフロント
ガラス１へ映出するように構成されている。６は反射鏡
４の角度調節用つまみである。そして、蛍光表示管３の
表示面上の点Ｐ１から発した光が反射鏡４の反射面上の
点Ｐ２で反射してフロントガラス１上の点Ｐ３に映射さ
れた場合、点Ｐ３を通る運転者の目線７の延長線上の点
Ｐ４に結像する。この場合、点Ｐ１、Ｐ２間の距離をＡ
、点Ｐ２、Ｐ３間の距離をＢとすれば、点Ｐ３、Ｐ４間
の距離ＬはＡ＋Ｂとなる。
【０００７】図１においては、このようなヘッドアップ
ディスプレイ装置ＨＵＤによってフロントガラス１の面
上の表示部２に安全車間距離を示す数字２０、３０、４
０…８０をそれぞれ傍らに付された例えば７本の水平目
盛線が映出されている。これら目盛線に付されている数
字の値は、下方から上方へ向うにつれて大きくなってお
り、かつ目盛線の位置は下記のようにして設定される。 例えば平坦な道路上において自車８とその前方を走行す
る車両９との車間距離を５０ｍとした場合、図６に示す
ように、前方車両９の後輪１０の下縁（接地線）に注が
れる自車８の運転者の目線７がフロントガラス１を透過
する点（図５の点Ｐ３）と合致する位置に数字５０の付
された目盛線１１を表示すればよい。換言すれば、目盛
線１１が前方車両９の後輪１０の下縁に一致するように
自車８の速度を調節すれば、自車８と前方車両との車間
距離が常に５０ｍに保たれることになるのである。
ディスプレイ装置ＨＵＤによってフロントガラス１の面
上の表示部２に安全車間距離を示す数字２０、３０、４
０…８０をそれぞれ傍らに付された例えば７本の水平目
盛線が映出されている。これら目盛線に付されている数
字の値は、下方から上方へ向うにつれて大きくなってお
り、かつ目盛線の位置は下記のようにして設定される。 例えば平坦な道路上において自車８とその前方を走行す
る車両９との車間距離を５０ｍとした場合、図６に示す
ように、前方車両９の後輪１０の下縁（接地線）に注が
れる自車８の運転者の目線７がフロントガラス１を透過
する点（図５の点Ｐ３）と合致する位置に数字５０の付
された目盛線１１を表示すればよい。換言すれば、目盛
線１１が前方車両９の後輪１０の下縁に一致するように
自車８の速度を調節すれば、自車８と前方車両との車間
距離が常に５０ｍに保たれることになるのである。
【０００８】さらに本実施例では、上記目盛線のうち、
自車８の時速に対応する安全車間距離をあらわす目盛線
のみを、輝度を変えること等により強調して表示してい
る。すなわち、時速２０ｋｍ、３０ｋｍ、４０ｋｍ、…
８０ｋｍにおける安全車間距離をそれぞれ２０ｋｍ、３
０ｋｍ、４０ｋｍ、…８０ｋｍと設定し、時速５０ｋｍ
で走行しているときは、数字５０が付されている目盛線
１１のみを強調して表示している。同様に、時速８０ｋ
ｍで走行中は、数字８０が付されている最上位の目盛線
１１′のみが強調されるようになっている。
自車８の時速に対応する安全車間距離をあらわす目盛線
のみを、輝度を変えること等により強調して表示してい
る。すなわち、時速２０ｋｍ、３０ｋｍ、４０ｋｍ、…
８０ｋｍにおける安全車間距離をそれぞれ２０ｋｍ、３
０ｋｍ、４０ｋｍ、…８０ｋｍと設定し、時速５０ｋｍ
で走行しているときは、数字５０が付されている目盛線
１１のみを強調して表示している。同様に、時速８０ｋ
ｍで走行中は、数字８０が付されている最上位の目盛線
１１′のみが強調されるようになっている。
【０００９】このように、走行速度に対応する安全車間
距離を表示する目盛線を強調することにより、目盛線の
傍らに付されている車間距離をあらわす数字を確認しな
いでも、車間距離が適当であるか否かの判定ができるか
ら、それだけ運転者の負担を軽減することができる。す
なわち、前方車両９の後輪１０の下縁が表示部２に強調
して表示されている目盛線（図１では目盛線１１が強調
されている）と同じ高さに見えることをもって、実際の
車間距離が安全車間距離にほぼ等しいことが確認できる
。また前方車両９の後輪１０の下縁が強調して表示され
ている目盛線の上方に見えているときには、実際の車間
距離が安全車間距離を超えていると確認でき、これと反
対に前方車両９の後輪１０の下縁が強調して表示されて
いる目盛線の下方に見えるようになったときには、図７
に示すように実際の車間距離が安全車間距離よりも短く
なっていることを運転者に知らせることになる。
距離を表示する目盛線を強調することにより、目盛線の
傍らに付されている車間距離をあらわす数字を確認しな
いでも、車間距離が適当であるか否かの判定ができるか
ら、それだけ運転者の負担を軽減することができる。す
なわち、前方車両９の後輪１０の下縁が表示部２に強調
して表示されている目盛線（図１では目盛線１１が強調
されている）と同じ高さに見えることをもって、実際の
車間距離が安全車間距離にほぼ等しいことが確認できる
。また前方車両９の後輪１０の下縁が強調して表示され
ている目盛線の上方に見えているときには、実際の車間
距離が安全車間距離を超えていると確認でき、これと反
対に前方車両９の後輪１０の下縁が強調して表示されて
いる目盛線の下方に見えるようになったときには、図７
に示すように実際の車間距離が安全車間距離よりも短く
なっていることを運転者に知らせることになる。
【００１０】なお、上述の車間距離確認装置では、図８
から明らかなように、運転者の座高、運転姿勢および座
席の前後位置等によって、路面からの眼の高さＨおよび
車体前端から眼までの距離Ｄが変化し、目線７の位置も
変るから、フロントガラス１の表示部２における各目盛
線の位置を補正する必要がある。そこで、本実施例では
、高さＨおよび距離Ｄの値とディスプレイユニット５の
反射鏡４（図２〜図４参照）の角度との関係をあらわす
データを予め用意しておき、このデータにもとづいて反
射鏡４の角度を変更し、結像の位置Ｐ４（第５図参照）
を変更するようにしている。
から明らかなように、運転者の座高、運転姿勢および座
席の前後位置等によって、路面からの眼の高さＨおよび
車体前端から眼までの距離Ｄが変化し、目線７の位置も
変るから、フロントガラス１の表示部２における各目盛
線の位置を補正する必要がある。そこで、本実施例では
、高さＨおよび距離Ｄの値とディスプレイユニット５の
反射鏡４（図２〜図４参照）の角度との関係をあらわす
データを予め用意しておき、このデータにもとづいて反
射鏡４の角度を変更し、結像の位置Ｐ４（第５図参照）
を変更するようにしている。
【００１１】次に図９は本発明の他の実施例を示す。本
実施例においては、自車８の前端に、電波レーダを利用
した車間距離検出装置１３を取りつけておき、ヘッドア
ップディスプレイＨＵＤによってフロントガラスに車間
距離をデジタル表示するようにしている。電波レーダを
使用した場合、霧や雨などの視界が悪い条件のときにも
車間距離の計測が可能となるので、前方車両９の目視が
不可能なときの車間距離測定が可能になる。
実施例においては、自車８の前端に、電波レーダを利用
した車間距離検出装置１３を取りつけておき、ヘッドア
ップディスプレイＨＵＤによってフロントガラスに車間
距離をデジタル表示するようにしている。電波レーダを
使用した場合、霧や雨などの視界が悪い条件のときにも
車間距離の計測が可能となるので、前方車両９の目視が
不可能なときの車間距離測定が可能になる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、視線を動かすことなく
、常に車間距離が確認でき、また自車速度に応じた安全
車間距離を強調して表示することで安全な車間距離を保
つことが容易となり、追突防止を図ることができる。
、常に車間距離が確認でき、また自車速度に応じた安全
車間距離を強調して表示することで安全な車間距離を保
つことが容易となり、追突防止を図ることができる。
【図１】本発明装置の一実施例を備えた車両の運転席を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明装置に用いられるヘッドアップディスプ
レイ装置のディスプレイユニットの正面図である。
レイ装置のディスプレイユニットの正面図である。
【図３】ディスプレイユニットの平面図である。
【図４】ディスプレイユニットの側面図である。
【図５】ヘッドアップディスプレイ装置の動作原理の説
明図である。
明図である。
【図６】本発明装置の動作原理の説明図である。
【図７】本発明装置の動作原理の説明図である。
【図８】本発明装置におけるヘッドアップディスプレイ
装置の調節方法を示す説明図である。
装置の調節方法を示す説明図である。
【図９】本発明装置の他の実施例の説明図である。
１ フロントガラス
２ 表示部
３ 蛍光表示管
４ 反射鏡
５ ディスプレイユニット
６ 調節用つまみ
Claims (3)
- 【請求項１】 前方車両との車間距離が確認可能な表
示部を運転席の前方位置に設けたことを特徴とする車間
距離確認装置。 - 【請求項２】 上記表示部は、車間距離が大きい程車
体上方に車間距離を表示するように構成されている請求
項１記載の車間距離確認装置。 - 【請求項３】 上記表示部は、運転席に着座している
乗員の眼の高さに応じて位置変更可能に設けられる請求
項１記載の車間距離確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2411995A JPH04219900A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 車間距離確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2411995A JPH04219900A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 車間距離確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219900A true JPH04219900A (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=18520893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2411995A Withdrawn JPH04219900A (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 車間距離確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04219900A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6226389B1 (en) | 1993-08-11 | 2001-05-01 | Jerome H. Lemelson | Motor vehicle warning and control system and method |
| JP2012243303A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Samsung Electronics Co Ltd | 車両用端末のためのユーザーインターフェース方法、装置、及びこれを具備する車両 |
| WO2014174575A1 (ja) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
| CN105910576A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 徐斌 | 一种车用光学测距装置 |
| JP6229106B1 (ja) * | 2017-02-22 | 2017-11-08 | 壽義 梶田 | 車間距離維持カード |
| JP2021049987A (ja) * | 2020-12-21 | 2021-04-01 | 株式会社リコー | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム |
-
1990
- 1990-12-20 JP JP2411995A patent/JPH04219900A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6226389B1 (en) | 1993-08-11 | 2001-05-01 | Jerome H. Lemelson | Motor vehicle warning and control system and method |
| US6553130B1 (en) | 1993-08-11 | 2003-04-22 | Jerome H. Lemelson | Motor vehicle warning and control system and method |
| US6906639B2 (en) | 1993-08-11 | 2005-06-14 | Dorothy Lemelson | Motor vehicle warning and control system and method |
| JP2012243303A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Samsung Electronics Co Ltd | 車両用端末のためのユーザーインターフェース方法、装置、及びこれを具備する車両 |
| US9318018B2 (en) | 2011-05-16 | 2016-04-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof |
| US9723243B2 (en) | 2011-05-16 | 2017-08-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof |
| WO2014174575A1 (ja) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
| CN105910576A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 徐斌 | 一种车用光学测距装置 |
| JP6229106B1 (ja) * | 2017-02-22 | 2017-11-08 | 壽義 梶田 | 車間距離維持カード |
| JP2018135021A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 壽義 梶田 | 車間距離維持カード |
| JP2021049987A (ja) * | 2020-12-21 | 2021-04-01 | 株式会社リコー | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4791262B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP6460058B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP3394585B2 (ja) | 車両の表示装置 | |
| US6272431B1 (en) | Method for displaying a map in a vehicle en-route guidance system | |
| JP2017185946A (ja) | 車両の自動運転システム | |
| JP2007055365A (ja) | 車両用表示装置 | |
| WO2019003929A1 (ja) | 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラムと記録媒体、及び移動体装置 | |
| US3772795A (en) | Range, trailing distance and safe passing indicator for motor vehicle operators | |
| JP4103518B2 (ja) | 車載画像表示装置 | |
| JP2022020688A (ja) | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、及び制御プログラム | |
| US5661454A (en) | Data display device for a vehicular highway driver | |
| CN113109941B (zh) | 一种分层成像的抬头显示系统 | |
| RU2458351C1 (ru) | Способ визуального представления информации водителю безрельсового транспортного средства | |
| JP2017107538A (ja) | 構造光を運用し物体距離を感知する内輪差警告方法及びシステム | |
| US2881655A (en) | Rear view mirrors | |
| US4482210A (en) | Safety mirror | |
| JP3496365B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| AU2014237857B2 (en) | Visual positioning with direction orientation navigation system | |
| JPH04219900A (ja) | 車間距離確認装置 | |
| JP2018005830A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2005148973A (ja) | 情報提示装置 | |
| ES2944704T3 (es) | Método de funcionamiento de un sistema de información al conductor en un vehículo ego y sistema de información al conductor | |
| JP2017199205A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP6658358B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| GB2419118A (en) | Traffic spacer using head-up display |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |