CN102779427A - 一种车位引导系统和车位引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车位引导系统和车位引导方法。本发明实施例采用通过至少一个摄像设备来获取车位的视频信息，然后利用视频集成器将至少一个摄像设备获取到的视频信息集成起来，并分别发送给车牌识别仪，由车牌识别仪根据视频信息确定车位上是否有车，以及进行车牌识别，然后通过控制器控制车位指示灯来对用户进行提示，以及将车牌识别结果提供给数据处理中心，以便数据处理中心根据车牌识别结果向用户提供车位引导信息。该方案可以大大减少了车牌识别仪的数量，不仅可以降低成本，而且可以简化安装和布线，实现较为简便。

Description

一种车位引导系统和车位引导方法

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种车位引导系统和车位引导方法。

背景技术

车位引导系统是能够引导车辆顺利进入目的车位的指示系统。一般情况是指在停车场引导车辆停入空车位的智能泊车引导系统，由智能电脑系统对车位进行检测，通过显示屏显示空车位信息，司机通过该信息，实现轻松停车。

目前车位引导系统所采用的车位引导方法，一般都会采用超声波探测器来检测车位上是否有车，然后根据检测结果通过控制车位前的车位指示灯，来提示用户车位上是否有车。此外，还会在每个车位上安装一个摄像机和一个车牌识别仪来识别车牌号，然后由车牌识别仪将识别出的车牌号和对应的车位编号发送到数据处理中心，以供用户查询，方便用户取车。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，现有技术的车位引导系统需要在每个车位上都安装一个摄像机和车牌识别仪，因此需要大量的车牌识别仪，不仅成本高，而且安装和布线也较为复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种车位引导系统和车位引导方法，可以减少车牌识别仪的使用数量，在降低成本的同时，简化安装和布线。

一种车位引导系统，包括视频集成器、车牌识别仪、控制器、数据处理中心和至少一个摄像设备；

至少一个摄像设备，用于获取车位的视频信息，向视频集成器发送所述视频信息；

视频集成器，用于接收所述至少一个摄像设备发送的视频信息，将所述视频信息进行排序，并依次发送给车牌识别仪；

车牌识别仪，用于接收视频集成器发送的视频信息，根据所述视频信息确定车位上是否有车，以得到车位信息，将所述车位信息发送给控制器；以及在确定车位上有车时，根据所述视频信息进行车牌识别，得到车牌识别结果，将所述车牌识别结果发送给数据处理中心；

控制器，用于接收车牌识别仪发送的车位信息，根据所述车位信息控制车位指示灯；

数据处理中心，用于接收车牌识别仪发送的车牌识别结果，根据所述车牌识别结果向用户提供车位引导信息。

一种车位引导方法，包括：

通过至少一个摄像设备获取车位的视频信息；

利用视频集成器将所述至少一个摄像设备获取到的视频信息进行排序，并依次发送给车牌识别仪；

由车牌识别仪根据所述视频信息确定车位上是否有车，以得到车位信息，并将所述车位信息发送给控制器，以便控制器根据所述车位信息控制车位指示灯；以及，

由车牌识别仪在确定车位上有车时，根据所述视频信息进行车牌识别，得到车牌识别结果，将所述车牌识别结果发送给数据处理中心，以便数据处理中心根据所述车牌识别结果向用户提供车位引导信息。

本发明实施例采用通过至少一个摄像设备来获取车位的视频信息，然后利用视频集成器将至少一个摄像设备获取到的视频信息集成起来，并分别发送给车牌识别仪，由车牌识别仪根据视频信息确定车位上是否有车，以及进行车牌识别，然后通过控制器控制车位指示灯来对用户进行提示，以及将车牌识别结果提供给数据处理中心，以便数据处理中心根据车牌识别结果向用户提供车位引导信息。由于该方案采用了视频集成器将多个摄像设备所获取到的视频信息集成起来，然后依次提供给车牌识别仪进行识别，所以无需为每个摄像设备都设置一个车牌识别仪，大大减少了车牌识别仪的数量，有利于降低成本；而且，由于大大减少了车牌识别仪的数量，所以安装和布线也大大简化了，实现较为简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车位引导系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的车位引导系统的场景示意图；

图3是本发明实施例提供的车位引导方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种车位引导系统和车位引导方法。以下分别进行详细说明。

一种车位引导系统，如图1所示，包括视频集成器001、车牌识别仪002、控制器003、数据处理中心004和至少一个摄像设备005；

至少一个摄像设备005，用于获取车位的视频信息，向视频集成器001发送该视频信息；

视频集成器001，用于接收所述至少一个摄像设备005发送的视频信息，将该视频信息进行排序，并依次发送给车牌识别仪002；

车牌识别仪002，用于接收视频集成器001发送的视频信息，根据该视频信息确定车位上是否有车，以得到车位信息，将该车位信息发送给控制器003；以及在确定车位上有车时，根据该视频信息进行车牌识别，得到车牌识别结果，将该车牌识别结果发送给数据处理中心004；

控制器003，用于接收车牌识别仪002发送的车位信息，根据该车位信息控制车位指示灯；

数据处理中心004，用于接收车牌识别仪002发送的车牌识别结果，根据该车牌识别结果向用户提供车位引导信息。

其中，摄像设备005的数量可以根据实际应该的需求进行设置，比如，可以采用一个摄像设备005同时监控多个车位，比如两个等等。

优化的，为了可以更好地对车位进行监控和管理，也可以采用一个摄像设备005监控一个车位，即在每一个车位上均安装一个摄像设备005。

例如，如果有32个车位的话，则可以分别在这32个车位上各安装一个摄像设备005（即需要32个摄像设备005），然后将这32个摄像设备005所获取到的视频信息均传送给视频集成器001以进行集成，也就是说，视频集成器001可以收集到32路视频信息。由于车牌识别仪002无法同时对32路视频信息进行车牌识别，所以，视频集成器001在接收到这32路视频信息后，可以对这32路视频信息进行排序，然后再依次将排序后的视频信息发送给车牌识别仪002以进行识别。

可选的，其中，视频信息除了包括视频图像之外，还可以包括其他的信息，比如还可以包括摄像设备编码和车位编码等信息。则此时，视频集成器001具体可以按照视频信息中的摄像设备编码对视频信息中的车位编码和视频图像进行排序，然后按照排序的顺序依次将车位编码和视频图像发送给车牌识别仪002；即：

视频集成器001，具体可以用于接收所述至少一个摄像设备005发送的视频信息，其中，该视频信息可以包括摄像设备编码、车位编码和视频图像等信息，按照摄像设备编码对车位编码和视频图像进行排序，并依次将车位编码和视频图像发送给车牌识别仪002。

则此时，车牌识别仪002，具体可以用于接收视频集成器001发送的车位编码和视频图像，根据该车位编码和视频图像确定车位上是否有车，以得到车位信息，将该车位信息发送给控制器003；以及在确定车位上有车时，根据接收到的车位编码和视频图像进行车牌识别，得到车牌识别结果，将该车牌识别结果发送给数据处理中心004。

其中，车位信息可以包括车位编码和关于车位上是否有车的指示信息等信息；车牌识别结果可以包括车位编码和车牌号等信息；当然，车牌识别结果还可以摄像设备编码等其他信息。

当该关于车位上是否有车的指示信息指示车位上有车时，控制器003可以控制相应的车位编码（即车位信息中除了包括该关于车位上是否有车的指示信息之外，还包括的车位编码）所对应的车位指示灯发出第一指示灯光；

当该关于车位上是否有车的指示信息指示车位上无车时，控制器003可以控制相应的车位编码（即车位信息中除了包括该关于车位上是否有车的指示信息之外，还包括的车位编码）所对应的车位指示灯发出第二指示灯光。

也就是说，控制器003，具体可以用于接收车牌识别仪002发送的车位信息，所述车位信息包括车位编码和关于车位上是否有车的指示信息，当所述指示信息指示车位上有车时，控制所述车位编码所对应的车位指示灯发出第一指示灯光；当所述指示信息指示车位上无车时，控制所述车位编码所对应的车位指示灯发出第二指示灯光。

其中，第一指示灯光和第二指示灯光可以根据实际应用的需求或用户的喜好进行设置，比如，可以将第一指示灯光设置为红灯，将第二指示灯光设置为绿灯，或者，也可以将第一指示灯光设置为黄灯，将第二指示灯光设置为蓝灯，等等。此外，该第一指示灯光或第二指示灯光还可以是“没有灯光”，即不亮灯，比如，当确定车位上有车时，所述车位编码所对应的车位指示灯不亮，而当确定车位上有车时，所述车位编码所对应的车位指示灯亮起；或者，当确定车位上有车时，所述车位编码所对应的车位指示灯亮起，而当确定车位上有车时，所述车位编码所对应的车位指示灯不亮，以此类推，等等。

可选的，控制器003可以作为独立的实体来实现，也可以集成在其他的设备，比如视频集成器001或数据处理中心004中，以节省空间。

由上可知，本实施例采用通过至少一个摄像设备005来获取车位的视频信息，然后利用视频集成器001将至少一个摄像设备005获取到的视频信息集成起来，并分别发送给车牌识别仪002，由车牌识别仪002根据视频信息确定车位上是否有车，以及进行车牌识别，然后通过控制器003控制车位指示灯来对用户进行提示，以及将车牌识别结果提供给数据处理中心004，以便数据处理中心004根据车牌识别结果向用户提供车位引导信息。由于该方案采用了视频集成器001将多个摄像设备005所获取到的视频信息集成起来，然后依次提供给车牌识别仪002进行识别，所以无需为每个摄像设备005都设置一个车牌识别仪002，大大减少了车牌识别仪002的数量，有利于降低成本；而且，由于大大减少了车牌识别仪002的数量，所以安装和布线也大大简化了，实现较为简便。

根据前面所描述的车位引导系统，以下将以对32个车位进行监控为例作进一步详细说明。

如图2所示，该停车场存在有32个车位，每个车位均具有一个车位编码；其中，每个车位上均安装有一个摄像设备005和车位指示灯（即有32个摄像设备005和32个车位指示灯），每个摄像设备005均具有一个摄像设备编码；其中，车位指示灯由控制器003进行控制，该控制器003集成在视频集成器001中，而32个摄像设备005，则分别连接于同一个视频集成器001中，视频集成器001与车牌识别仪002连接，车牌识别仪002与数据处理中心004连接。其中，摄像设备005和视频集成器001之间，以及视频集成器001与车牌识别仪002之间，均可以通过同轴电缆进行连接，而车牌识别仪002与数据处理中心004之间则可以通过传输控制协议/因特网互联协议（TCP/IP，Transmission ControlProtocol/Internet Protocol）进行通信。则该车位引导系统中的各个设备具体可以如下：

32个摄像设备005，用于获取车位的视频信息，向视频集成器001发送该视频信息，其中，该视频信息可以包括摄像设备编码、车位编码和视频图像；

视频集成器001，用于分别接收来自32个摄像设备005的视频信息，即接收32路视频信息（每一个摄像设备发送一路视频信息），将该32路视频信息按照视频信息中的摄像设备编码对视频信息中的车位编码和视频图像进行排序，并按照排序顺序依次发送给车牌识别仪002；比如，可以按照摄像设备编码从小到大的顺序对视频信息中的车位编码和视频图像进行排序，并按照排序顺序依次发送给车牌识别仪002；或者，也可以按照摄像设备编码从大到小的顺序对视频信息中的车位编码和视频图像进行排序，并按照排序顺序依次发送给车牌识别仪002。

车牌识别仪002，可以用于接收视频集成器001发送的车位编码和视频图像，根据该车位编码和视频图像确定车位上是否有车，以得到车位信息，将该车位信息发送给控制器003；以及在确定车位上有车时，根据接收到的车位编码和视频图像进行车牌识别，得到车牌识别结果，将该车牌识别结果发送给数据处理中心004。其中，车位信息可以包括车位编码和关于车位上是否有车的指示信息等信息；车牌识别结果可以包括车位编码和车牌号等信息。

比如，车牌识别仪002接收到视频集成器001发送的视频图像和值为“A1”的车位编码，则如果车牌识别仪002通过对视频图像进行识别，确定车位上有车，则此时，车牌识别仪002会发送值为“A1”的车位编码以及指示“A1”上有车的指示信息给控制器003，此外，车牌识别仪002还会通过对视频图像进行车牌识别，以确定停留在“A1”上的车的车牌号，然后将值为“A1”的车位编码以及车牌号发送给数据处理中心004。

同理，如果车牌识别仪002通过对视频图像进行识别，确定车位上无车，则此时，车牌识别仪002会发送值为“A1”的车位编码以及指示“A1”上无车的指示信息给控制器003。由于此时车位上无车，所以可以不进行车牌识别。

控制器003，可以用于接收车牌识别仪002发送的车位信息，当车位信息中的关于车位上是否有车的指示信息指示车位上有车时，控制车位信息中携带的车位编码所对应的车位指示灯发出第一指示灯光，比如红灯；当关于车位上是否有车的指示信息指示车位上无车时，控制车位信息中携带的车位编码所对应的车位指示灯发出第二指示灯光，比如绿灯。

数据处理中心004，用于接收车牌识别仪002发送的车牌识别结果，根据该车牌识别结果向用户提供车位引导信息，比如引导车主找空车位，或者提供反向查询等。

所谓反向查询，指的是当客户找车时，只要输入车牌号，系统就会根据车牌号查找到所停的车位号，并计算出到达该车位的最优路径，然后显示在屏幕上，以供用户参考，方便客户取车。

以下将对该车位引导系统的具体执行进行简略说明。

首先，32个摄像设备005对车位进行摄像以获取车位的视频信息，将视频信息发送给视频集成器001，由视频集成器001将32个摄像设备005的视频信息按照视频信息中的摄像设备编码进行排序，并按照排序顺序依次发送给车牌识别仪002；其次，车牌识别仪002根据接收到的视频信息中的车位编码和视频图像确定车位上是否有车，以得到车位信息，将该车位信息发送给控制器003；以及在确定车位上有车时，根据接收到的车位编码和视频图像进行车牌识别，得到车牌识别结果，将该车牌识别结果发送给数据处理中心004；此外，控制器003在接收到车位信息后，若确定车位信息指示车位上有车，则控制车位信息中携带的车位编码所对应的车位指示灯发出第一指示灯光，比如红灯；若确定车位信息指示车位上无车，则控制车位信息中携带的车位编码所对应的车位指示灯发出第二指示灯光，比如绿灯。而数据处理中心004则可以根据该车牌识别结果向用户提供车位引导信息，比如引导车主找空车位，或者提供反向查询等。

由上可知，本实施例采用通过32个摄像设备005来获取车位的视频信息，然后利用视频集成器001将32个摄像设备005获取到的视频信息集成起来，并分别发送给车牌识别仪002，由车牌识别仪002根据视频信息确定车位上是否有车，以及进行车牌识别，然后通过控制器003控制车位指示灯来对用户进行提示，以及将车牌识别结果提供给数据处理中心004，以便数据处理中心004根据车牌识别结果向用户提供车位引导信息。由于该方案采用了视频集成器001将32路视频信息集成起来，然后依次提供给车牌识别仪002进行识别，所以无需为每个车位都设置一个车牌识别仪002，大大减少了车牌识别仪002的数量，有利于降低成本；而且，由于大大减少了车牌识别仪002的数量，所以安装和布线也大大简化了，实现较为简便。

相应的，本发明实施例还提供一种车位引导方法，包括：通过至少一个摄像设备005获取车位的视频信息；利用视频集成器001将所述至少一个摄像设备005获取到的视频信息进行排序，并依次发送给车牌识别仪002；由车牌识别仪002根据该视频信息确定车位上是否有车，以得到车位信息，并将该车位信息发送给控制器003，以便控制器003根据该车位信息控制车位指示灯；以及，由车牌识别仪002在确定车位上有车时，根据该视频信息进行车牌识别，得到车牌识别结果，将该车牌识别结果发送给数据处理中心004，以便数据处理中心004根据该车牌识别结果向用户提供车位引导信息。

如图3所示，具体流程可以如下：

101、通过至少一个摄像设备005获取车位的视频信息；

其中，视频信息可以包括摄像设备编码、车位编码和视频图像等信息。

其中，摄像设备005的数量可以根据实际应该的需求进行设置，比如，可以采用一个摄像设备005同时监控多个车位，比如两个等等。

优化的，为了可以更好地对车位进行监控和管理，也可以采用一个摄像设备005监控一个车位，即在每一个车位上均安装一个摄像设备005，参见前面实施例的描述，在此不再赘述。

102、利用视频集成器001将至少一个摄像设备005获取到的视频信息进行排序，并依次发送给车牌识别仪002；

例如，具体可以由视频集成器001按照视频信息中的摄像设备编码对视频信息进行排序，并按照排序顺序依次将所述视频信息发送给车牌识别仪002，具体发送时，可以只将视频信息中的车位编码和视频图像发送给车牌识别仪002，即：

可以利用视频集成器001按照摄像设备编码对车位编码和视频图像进行排序，并依次将车位编码和视频图像发送给车牌识别仪002。

103、由车牌识别仪002根据视频信息确定车位上是否有车，以得到车位信息，并将车位信息发送给控制器003，以便控制器003根据该车位信息控制车位指示灯；

例如，具体可以由车牌识别仪002根据视频信息中的车位编码和视频图像确定车位上是否有车，以得到车位信息，其中，车位信息可以包括车位编码和关于车位上是否有车的指示信息等信息。

其中，控制器根据车位信息控制车位指示灯，具体可以如下：

当车位信息指示车位上有车时，控制器控制该车位信息所对应的车位指示灯发出第一指示灯光；比如，当车位信息中的关于车位上是否有车的指示信息指示车位上有车时，控制器控制该车位信息中的车位编码所对应的车位指示灯发出第一指示灯光；

当车位信息指示车位上无车时，控制器控制该车位信息所对应的车位指示灯发出第二指示灯光；比如，当车位信息中关于车位上是否有车的指示信息指示车位上无车时，控制器控制该车位信息中的车位编码所对应的车位指示灯发出第二指示灯光。

其中，第一指示灯光和第二指示灯光可以根据实际应用的需求或用户的喜好进行设置，比如，可以将第一指示灯光设置为红灯，将第二指示灯光设置为绿灯，或者，也可以将第一指示灯光设置为黄灯，将第二指示灯光设置为蓝灯，等等。此外，该第一指示灯光或第二指示灯光还可以是“没有灯光”，即不亮灯，比如，当确定车位上有车时，所述车位编码所对应的车位指示灯不亮，而当确定车位上有车时，所述车位编码所对应的车位指示灯亮起；或者，当确定车位上有车时，所述车位编码所对应的车位指示灯亮起，而当确定车位上有车时，所述车位编码所对应的车位指示灯不亮，以此类推，等等。

104、由车牌识别仪002在确定车位上有车时，根据该视频信息进行车牌识别，得到车牌识别结果，将该车牌识别结果发送给数据处理中心004，以便数据处理中心004根据该车牌识别结果向用户提供车位引导信息。

例如，具体可以根据视频信息中的车位编码和视频图像进行车牌识别，得到车牌识别结果，其中，车牌识别结果可以包括车位编码和车牌号等信息。

以上方法中各个设备的具体说明可参见前面实施例，在此不再赘述。

由上可知，本实施例采用通过至少一个摄像设备005来获取车位的视频信息，然后利用视频集成器001将至少一个摄像设备005获取到的视频信息集成起来，并分别发送给车牌识别仪002，由车牌识别仪002根据视频信息确定车位上是否有车，以及进行车牌识别，然后通过控制器003控制车位指示灯来对用户进行提示，以及将车牌识别结果提供给数据处理中心004，以便数据处理中心004根据车牌识别结果向用户提供车位引导信息。由于该方案采用了视频集成器001将多个摄像设备005所获取到的视频信息集成起来，然后依次提供给车牌识别仪002进行识别，所以无需为每个摄像设备005都设置一个车牌识别仪002，大大减少了车牌识别仪002的数量，有利于降低成本；而且，由于大大减少了车牌识别仪002的数量，所以安装和布线也大大简化了，实现较为简便。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种车位引导系统和车位引导方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车位引导系统，其特征在于，包括视频集成器、车牌识别仪、控制器、数据处理中心和至少一个摄像设备；

至少一个摄像设备，用于获取车位的视频信息，向视频集成器发送所述视频信息；

视频集成器，用于接收所述至少一个摄像设备发送的视频信息，将所述视频信息进行排序，并依次发送给车牌识别仪；

车牌识别仪，用于接收视频集成器发送的视频信息，根据所述视频信息确定车位上是否有车，以得到车位信息，将所述车位信息发送给控制器；以及在确定车位上有车时，根据所述视频信息进行车牌识别，得到车牌识别结果，将所述车牌识别结果发送给数据处理中心；

控制器，用于接收车牌识别仪发送的车位信息，根据所述车位信息控制车位指示灯；

数据处理中心，用于接收车牌识别仪发送的车牌识别结果，根据所述车牌识别结果向用户提供车位引导信息。

2.根据权利要求1所述的车位引导系统，其特征在于，

所述视频集成器，具体用于接收所述至少一个摄像设备发送的视频信息，所述视频信息包括摄像设备编码、车位编码和视频图像，按照所述摄像设备编码对所述车位编码和视频图像进行排序，并依次将所述车位编码和视频图像发送给车牌识别仪。

3.根据权利要求2所述的车位引导系统，其特征在于，

所述车牌识别仪，具体用于接收视频集成器发送的车位编码和视频图像，根据所述车位编码和视频图像确定车位上是否有车，以得到车位信息，所述车位信息包括车位编码和关于车位上是否有车的指示信息，将所述车位信息发送给控制器；以及在确定车位上有车时，根据所述车位编码和视频图像进行车牌识别，得到车牌识别结果，所述车牌识别结果包括车位编码和车牌号，将所述车牌识别结果发送给数据处理中心。

4.根据权利要求3所述的车位引导系统，其特征在于，

控制器，具体用于接收车牌识别仪发送的车位信息，所述车位信息包括车位编码和关于车位上是否有车的指示信息，当所述指示信息指示车位上有车时，控制所述车位编码所对应的车位指示灯发出第一指示灯光；当所述指示信息指示车位上无车时，控制所述车位编码所对应的车位指示灯发出第二指示灯光。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车位引导系统，其特征在于，

每一个车位上均安装有一个摄像设备。

6.根据权利要求1至4任一项所述的车位引导系统，其特征在于，

所述控制器集成在所述视频集成器中；或者，

所述控制器集成在数据处理中心中。

7.一种车位引导方法，其特征在于，包括：

通过至少一个摄像设备获取车位的视频信息；

利用视频集成器将所述至少一个摄像设备获取到的视频信息进行排序，并依次发送给车牌识别仪；

由车牌识别仪根据所述视频信息确定车位上是否有车，以得到车位信息，并将所述车位信息发送给控制器，以便控制器根据所述车位信息控制车位指示灯；以及，

由车牌识别仪在确定车位上有车时，根据所述视频信息进行车牌识别，得到车牌识别结果，将所述车牌识别结果发送给数据处理中心，以便数据处理中心根据所述车牌识别结果向用户提供车位引导信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述视频信息包括摄像设备编码、车位编码和视频图像，则所述利用视频集成器将所述至少一个摄像设备获取到的视频信息进行排序，并依次发送给车牌识别仪，具体为：

利用视频集成器按照所述摄像设备编码对所述车位编码和视频图像进行排序，并依次将所述车位编码和视频图像发送给车牌识别仪。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述由车牌识别仪根据所述视频信息确定车位上是否有车，以得到车位信息，具体为：由车牌识别仪根据所述车位编码和视频图像确定车位上是否有车，以得到车位信息，所述车位信息包括车位编码和关于车位上是否有车的指示信息；

所述根据所述视频信息进行车牌识别，得到车牌识别结果具体为：根据所述车位编码和视频图像进行车牌识别，得到车牌识别结果，所述车牌识别结果包括车位编码和车牌号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述车位信息控制车位指示灯，具体为：

当所述指示信息指示车位上有车时，控制器控制所述车位编码所对应的车位指示灯发出第一指示灯光；

当所述指示信息指示车位上无车时，控制器控制所述车位编码所对应的车位指示灯发出第二指示灯光。

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