CN102734432A

CN102734432A - 减速机

Info

Publication number: CN102734432A
Application number: CN2012100964718A
Authority: CN
Inventors: 片冈祐哉; 木下悟志; 楠本浩之
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-04-08
Filing date: 2012-04-01
Publication date: 2012-10-17
Also published as: EP2508776A3; US20120258835A1; EP2508776A2; JP2012219908A

Abstract

本发明提供一种减速机，该减速机的外周内齿齿轮的第一齿与内周外齿齿轮的第二齿啮合而相对旋转，第一齿和第二齿中的至少一方的齿具有弹性构造，以通过一边向齿顶施压一边嵌入而齿形形状出现弹性变形的状态，使外周内齿齿轮与内周外齿齿轮啮合。

Description

减速机

技术领域

本发明涉及减速机。

背景技术

现有例如专利文献1记载的那样，作为消除减速机的齿隙的技术，有如下技术，即，将外周内齿齿轮设为两级构造，通过将双方相对地扭转而能够调整固定太阳内周齿轮与行星齿轮之间、以及销与销孔之间的齿隙。

此外，在专利文献2公开有消除齿隙的减速机。由此，如图8所示，沿各自的齿轮的齿与其它的齿轮啮合接触的一个面具有可挠部。由此，能够消除齿间的齿隙。

专利文献1：日本特开平5-296301号公报

专利文献2：日本特开平4-254045号公报

然而，在专利文献1记载的消除行星齿轮式减速机的齿隙的技术中，对齿间的余隙的调整量是恒定且固定的。由于固定太阳内周齿轮与行星齿轮的啮合、输出传递用孔的精度等的影响，余隙根据行星齿轮的位置的不同而变动。因此，存在不能实现在严密意义上消除齿隙的问题。

另外，在专利文献2记载的消除齿轮的齿隙的技术中，虽然没有齿隙，但是具有弹性构造的是齿的单面，因此存在旋转方向切换时的输出响应由于切换方向的不同而不同的问题。因此需要一种能够不受旋转方向影响而减少齿隙的减速机。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而产生的，能够实现为以下的方式或者应用例。

应用例1

本应用例涉及的减速机的特征在于，该减速机的外周内齿齿轮的第一齿与内周外齿齿轮的第二齿啮合而相对旋转，上述第一齿与上述第二齿中的至少一方在中央内部具有弹性构造而使得齿形形状能弹性变形。

根据本应用例，内周外齿齿轮与外周内齿齿轮的中的至少一方的齿在中央内部具有弹性构造。因此，能够使齿形形状弹性变形，因此，能够消除齿间的齿隙。而且，因为弹性构造处于中央内部，所以能够提供不受旋转方向影响而消除齿隙的减速机。

应用例2

在上述应用例记载的减速机中，优选为，上述内周外齿齿轮具有偏心机构，上述偏心机构具有调整上述第一齿排列而成的圆周的中心与上述第二齿排列而成的圆周的中心的距离、即偏心量的调整机构。

根据本应用例，因为在上述内周外齿齿轮的偏心机构具有偏心量的调整机构，所以能够调整第一齿与第二齿的接触情况。因此，能够吸收由于制造上的原因而产生的内周外齿齿轮与外周内齿齿轮调整量的形状的偏差。

应用例3

在上述应用例记载的减速机中，优选为，上述内周外齿齿轮具有输出传递用孔，上述减速机还具有输出轴，该输出轴配置有与上述输出传递用孔接触的输出传递用固定销，上述调整机构调整上述输出传递用固定销与上述输出传递用孔的余隙。

根据本应用例，调整机构调整输出传递用固定销与输出传递用孔之间的余隙。因此，能够减少减速机的齿隙。

应用例4

在上述应用例记载的减速机中，优选为，全部的上述输出传递用固定销与上述输出传递用孔接触。

根据本应用例，全部的输出传递用固定销能够有助于扭矩传递。因此，能够将输出传递时施加于输出传递用固定销的负荷分散。

附图说明

图1(a)是表示实施方式1涉及的减速机的构造的示意主视图，图1(b)以及图1(c)是将表示齿形形状的主要部位放大的示意图。

图2(a)是表示齿轮被加压而啮合的状态的示意主视图，图2(b)以及图2(c)是将表示齿形形状的主要部位放大的示意图。

图3是表示实施方式2涉及的内周外齿齿轮的偏心机构中的偏心量的调整机构的示意主视图。

图4是表示内周外齿齿轮的偏心机构中的偏心量的调整机构的示意主视图。

图5是表示调整机构的构成的示意剖视图。

图6是表示减速机的构成的示意侧视剖视图。

图7是表示套上外壳后的减速机的简要立体图。

图8是表示现有例涉及的齿的构造的示意图。

图中标号说明：

1...减速机；3...作为输出轴的第一支承板；4...作为输出轴的第二支承板；10...外周内齿齿轮；11...内周外齿齿轮；12...弹性构造；13...输出传递用孔；14...作为输出传递用固定销的固定销；17...偏心机构；18...第二齿；19...第一齿。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的各图中，因为将各部件设为能够识别的程度的大小，所以各部件的尺寸与实际不同。

实施方式1

图1(a)是表示实施方式1涉及的减速机的构造的示意主视图。图1(b)以及图1(c)是将表示齿形形状的主要部位放大的示意图。图1(b)是将图1(a)的A部放大的图，图1(c)是将图1(a)的B部放大的图。图2(a)是表示齿轮受压而啮合的状态的示意主视图。图2(b)以及图2(c)是将表示齿形形状的主要部位放大的示意图。图2(b)是将图2(a)的C部放大的图，图2(c)是将图2(a)的D部放大的图。首先，对作为实施方式1涉及的减速装置的减速机的简要结构进行说明。

如图1所示，本实施方式的减速机1具备内周外齿齿轮11和外周内齿齿轮10。内周外齿齿轮11具备外齿齿轮主体11a，内周外齿齿轮11的第二齿18为弹性构造12。外周内齿齿轮10具备圆弧上的内齿齿轮主体10a和朝向圆弧的中心侧的第一齿19。内周外齿齿轮11的第二齿18的个数比外周内齿齿轮10的第一齿19的个数少。而且，内周外齿齿轮11的第二齿18与外周内齿齿轮10的第一齿19一边啮合而减速齿数差输入的量一边摆动。

在内周外齿齿轮11的第二齿18的中央所具有的弹性构造12，是在第二齿18的中央开设切入槽或贯通孔等，通过在齿的内部具有空洞而具有弹性的构造。外周内齿齿轮10是与内周外齿齿轮11啮合的内齿齿轮。如图2所示，若内周外齿齿轮11的第二齿18一边受到外周内齿齿轮10的第一齿19的压力一边与其啮合，则第二齿18的齿形形状因为弹性变形而弯曲。此时，在图2(b)所示的C部中，第二齿18的图中左侧的面与第一齿19的右侧的面彼此按压而弯曲。另一方面，在图2(c)所示的D部中，第二齿18的图中右侧的面与第一齿19的左侧的面彼此按压而弯曲。因此，成为用内周外齿齿轮11将外周内齿齿轮10夹持的状态。其结果，无论是外周内齿齿轮10和内周外齿齿轮11相对地向右旋转时还是向左旋转时，都能够以第一齿19与第二齿18之间无余隙的状态来进行旋转。

以上所述的那样，根据作为本实施方式涉及的减速装置的减速机1，能够得到以下的效果。因为第二齿18与第一齿19无余隙啮合，因此作为减速机1能够消除齿隙。另外，由于齿顶的空洞处于齿的中央，因此能够在向右旋转和向左旋转双方都消除齿隙而顺畅地旋转。能够使得旋转方向切换时的输出响应不因切换方向而变化。

此时，在内周外齿齿轮11的齿设置的弹性构造12，也可以替代空洞而设置树脂等的弹性体。另外，替代内周外齿齿轮11在齿设有弹性构造12，也可以外周内齿齿轮10具有弹性构造12。并且，也可以在外周内齿齿轮10的第一齿19和内周外齿齿轮11的第二齿18双方具有弹性构造12。

实施方式2

图3以及图4是表示实施方式2涉及的内周外齿齿轮的偏心机构中的偏心量的调整机构的示意主视图。图3表示利用调整机构调整偏心量之前的状态。图4表示利用调整机构调整偏心量之后的状态。参照上述图3以及图4对本实施方式涉及的上述偏心量的调整机构进行说明。另外，与实施方式1相同的构成以及部位省略重复的说明。

如图3所示，内周外齿齿轮11具有偏心机构17。偏心机构17具备偏心量的调整机构20。外周内齿齿轮10的第一齿19沿同心圆配置，在内周外齿齿轮11，第二齿18沿同心圆配置。而且，将第一齿19所形成的圆的中心与第二齿18所构成的圆的中心的位置之差称为偏心量。调整机构20包括输入轴15以及偏心机构17等。而且，以包围调整机构20的方式配置有轴承16，在内周外齿齿轮11的中心配置有调整机构20。

输入轴15是接受减速机1的输入的轴。偏心机构17是从输入轴15偏心设计值的量、且输入轴15所具有的机构。偏心量的调整机构20是将偏心机构17以任意的偏心量固定于输入轴15的机构。如图2所示，通过利用调整机构20以任意的位置固定偏心量，能够任意调整相对于外周内齿齿轮10的位置的内周外齿齿轮11的位置、对第二齿18以及第一齿19的施压、第二齿18的弯曲量。

图5是表示调整机构的构成的示意剖视图。调整机构20具备偏心机构17，偏心机构17具备圆筒部17a和螺纹轴部17b。圆筒部17a形成为圆筒的形状，在内部设置输入轴15。圆筒部17a的轴向与输入轴15的轴向平行。而且，贯通圆筒部17a以及输入轴15地配置有圆柱状的螺纹轴部17b。螺纹轴部17b的轴向与圆筒部17a以及输入轴15的轴向为正交的方向。

在输入轴15，在与螺纹轴部17b接触的面形成有内螺纹。而且，在螺纹轴部17b的外周形成有外螺纹。因此，形成有通过旋转螺纹轴部17b来使输入轴15在图中左右移动的直动机构。而且，能够通过旋转螺纹轴部17b，来调整输入轴15的轴15a与调整机构20的轴20a的距离。

图6是表示减速机的构成的示意侧视剖视图。如图6所示，减速机1设置于开孔的基部2而使用。在基部2固定有外周内齿齿轮10。在外周内齿齿轮10设置有第一内周外齿齿轮11b和第二内周外齿齿轮11c。内周外齿齿轮11将第一内周外齿齿轮11b与第二内周外齿齿轮11c设为相同的形状。而且，第一内周外齿齿轮11b与第二内周外齿齿轮11c在图中上下方向错开轴中心而设置。而且，由第一内周外齿齿轮11b和第二内周外齿齿轮11c在上下方向按压外周内齿齿轮10。

在内周外齿齿轮11的中心侧经由轴承16设置有调整机构20。而且，在调整机构20设置有输入轴15。以夹持内周外齿齿轮11的方式设置有第一支承板3和第二支承板4。而且，第一支承板3与第二支承板4被作为输出传递用固定销的固定销14固定。因此，第一支承板3和第二支承板4构成为不能相对移动。在第一支承板3、第一内周外齿齿轮11b、第二内周外齿齿轮11c、第二支承板4的各自之间配置有间隙，并设置有润滑剂。因此，各部件能够减小摩擦地进行移动。

返回至图4，在内周外齿齿轮11形成有4个输出传递用孔13。而且，贯通全部的输出传递用孔13地设置有固定销14。而且，通过对于调整机构20进行调整，能够调整固定销14与输出传递用孔13的余隙。利用调整机构20来调整内周外齿齿轮11的中心轴与输入轴15的偏心量。而且，在成为适当的偏心量时，输出传递用孔13与固定销14接触。因此，全部的输出传递用孔13与固定销14接触。

因此，内周外齿齿轮11旋转时的扭矩被传递至固定销14。返回至图6，传递到固定销14的扭矩被传递至第一支承板3以及第二支承板4。由此，第一支承板3以及第二支承板4作为输出轴发挥作用。

图7是表示套上外壳后的减速机的简要立体图。如图7所示，在减速机1的内部设置有外周内齿齿轮10以及内周外齿齿轮11。而且，通过旋转输入轴15，以被减速了的转速使第二支承板4旋转。

如上述那样，根据本实施方式涉及的在内周外齿齿轮11的偏心机构17设置的偏心量的调整机构20，除了实施方式1的效果之外，还能够得到以下的效果。如图2所示，由于能够任意调整对第二齿18的施压、和第二齿18的弯曲量，因此能够吸收调整的范围的量的部件的尺寸偏差。另外，如图4所示，由于能够任意调整输出传递用孔13与固定销14之间的余隙，因此能够调整齿隙。另外，因为全部的固定销14能够有助于扭矩传递，所以能够维持刚性。

Claims

1.一种减速机，其特征在于，

该减速机的外周内齿齿轮的第一齿与内周外齿齿轮的第二齿啮合而相对旋转，

所述第一齿和所述第二齿中的至少一方在中央内部具有弹性构造而使得齿形形状能弹性变形。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

所述内周外齿齿轮具有偏心机构，所述偏心机构具有调整所述第一齿排列而成的圆周的中心与所述第二齿排列而成的圆周的中心的距离、即偏心量的调整机构。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，

所述内周外齿齿轮具有输出传递用孔，

所述减速机还具有输出轴，该输出轴配置有与所述输出传递用孔接触的输出传递用固定销，

所述调整机构调整所述输出传递用固定销与所述输出传递用孔的余隙。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，

全部的所述输出传递用固定销与所述输出传递用孔接触。

5.一种减速机，其特征在于，

该减速机的外周内齿齿轮的第一齿与内周外齿齿轮的第二齿配合而旋转，

所述第一齿和所述第二齿中的至少一方具有弹性构造。

6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，

所述弹性构造是齿轮的一部分被切入的构造。

7.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，

所述弹性构造是在齿轮的内部具有空洞的构造。

8.根据权利要求5至7的任意一项所述的减速机，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，

所述内周外齿齿轮具有输出传递用孔，

10.根据权利要求9所述的减速机，其特征在于，

全部的所述输出传递用固定销与所述传递用孔接触。