CN102649517A - 纸张处理设备、图像形成装置和纸张处理方法 - Google Patents

纸张处理设备、图像形成装置和纸张处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明的名称是纸张处理设备、图像形成装置和纸张处理方法。纸张处理设备用于在堆叠单元上临时堆叠一张或多张纸张和在由对准单元对准后通过装订单元装订纸张。该设备包括移位单元，其在纸张传送方向和正交于纸张传送方向的方向上移动纸张，和控制单元，其控制移位单元的位移量，以便当在堆叠单元上堆叠纸张时，不管装订位置和纸张大小如何，在正交于纸张传送方向的方向上对准纸张的宽度方向对准单元的对准距离是恒定的。

Description

纸张处理设备、图像形成装置和纸张处理方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年2月28日在日本提交的日本专利申请2011-042608号的优先权，并通过引用并入其全部内容。
技术领域
本发明涉及在被传送的纸张样记录介质(在本说明书中被称为“纸张”)上进行预定处理的纸张处理设备，具有纸张处理设备的图像形成装置，例如复印机、打印机、传真机或数字MFP(多功能外围设备)，和通过纸张处理设备或图像形成装置实施的纸张处理方法。
背景技术
以下方法已知为在例如装订过程期间的传统纸张对准操作。例如，在日本专利申请特许公开2007-031134号第0026至0031段中公开的方法中，碰撞辊(hit roller)使排出的纸张回到后端基准栏，以便在纵向方向上对准纸张，并且撞纸栏(jogger fence)围绕纸张传送方向的中心轴在横向方向上对准纸张。在日本专利申请特许公开2000-177920号第0097至0101段中公开的方法中，设置多个对准位置，以便在纸张宽度方向上对准纸张。
在传统方法中，不管纸张大小如何，当纸张相对于纸张传送方向的中心轴被对准时，为了进行平行装订和倾斜装订，需要倾斜移动装订机的机构。
如果具有多个对准位置，则根据装订位置改变对准位置使得没有必要具有倾斜移动装订机的机构。然而，当纸张宽度减少时，撞纸栏移动的距离增加，这导致对生产力降低和纸张对准变差的担忧。
本发明的一个目的是使撞纸栏移动恒定的距离，而不管纸张大小和装订位置如何，以便不降低生产力和不使纸张对准变差。
发明内容
纸张处理设备，用于在堆叠单元上临时堆叠一张或多张纸张，和在由对准单元对准后，通过装订单元装订纸张。该设备具有移位单元，其在纸张传送方向和正交于纸张传送方向的方向上移位纸张，和控制单元，其控制移位单元的位移量，以便当在堆叠单元上堆叠纸张时，不管装订位置和纸张大小如何，在正交于纸张传送方向的方向上对准纸张的宽度方向对准单元的对准距离是恒定的。
图像形成装置具有纸张处理设备，该纸张处理设备用于在堆叠单元上临时堆叠一张或多张纸张，和在由对准单元对准后，通过装订单元装订纸张。该设备包括移位单元，其在纸张传送方向和正交于纸张传送方向的方向上移位纸张，和控制单元，其控制移位单元的位移量，以便当在堆叠单元上堆叠纸张时，不管装订位置和纸张大小如何，在正交于纸张传送方向的方向上对准纸张的宽度方向对准单元的对准距离是恒定的。
纸张处理方法，用于用传送单元传送一张或多张纸张，在堆叠单元上临时堆叠纸张，和在由对准单元对准后，通过装订单元装订纸张。该方法包括用传送单元在正交于纸张传送方向的方向上传送纸张，以便在将纸张排出至堆叠单元上以在其上堆叠纸张前，不管装订位置和纸张大小如何，在正交于纸张传送方向的方向上对准纸张的宽度方向对准单元的对准距离是恒定的。
当与附图结合考虑时，通过阅读本发明的目前优选实施方式的以下详细描述，将更好理解本发明的以上和其他目的、特征、优点以及技术和工业重要性。
附图说明
图1为描述根据本发明实施方式的图像形成系统的示意性系统构造的图；
图2为图1中示出的纸张处理设备的平面视图；
图3为描述图1中示出的纸张处理设备的示意性构造的正视图；
图4为移位模式(直接排出)中纸张排出步骤的流程图；
图5为装订模式中步骤的流程图；
图6为描述装订模式中的操作和描述从引导板接收纸张的操作说明图；
图7为描述装订模式中的操作和描述碰撞辊移动纸张至下游侧的操作说明图；
图8为描述装订模式中的操作和描述返回辊(return roller)使纸张后缘紧靠后端基准栏以便在传送方向上进行对准操作的操作说明图；
图9为描述装订模式中的操作和描述一组纸张被排出至纸张排出托盘的操作说明图；
图10为描述装订模式中的操作和描述纸张组后缘被施压的操作说明图；
图11为在装订模式中的装订操作期间，装订托盘上对准操作的步骤的流程图；
图12为描述在前装订(front stapling)期间装订托盘上的操作和描述纸张排出辊在接收纸张前移动的操作说明图；
图13为描述在前装订期间装订托盘上的操作和描述纸张被接收和纸张排出辊传送纸张的操作说明图；
图14为描述在前装订期间装订托盘上的操作和描述装订纸张排出辊移位以移动纸张的操作说明图；
图15为操作说明图，其描述在前装订期间装订托盘上的操作，并描述在装订托盘上纸张紧靠后端基准栏，并因此对准后缘；
图16为描述在前装订期间装订托盘上的操作和描述纸张通过撞纸栏移位的操作说明图；
图17为描述在前装订期间装订托盘上的操作和描述在图16中状态下进行装订过程以排出经装订纸张组的操作说明图；
图18为平面视图，其描述包括平行布置的多个碰撞辊的示例性纸张处理设备；
图19为说明图，其描述装订纸张排出位置，该位置取决于装订位置和在装订过程期间通过撞纸栏在一个方向上移位的纸张的位置；
图20为入口辊是可分离的实施例的图；和
图21为根据本发明实施方式的系统控制构造的方块图。
具体实施方式
根据本发明的实施方式，当被排出至装订托盘时，纸张被传送，并且在纸张传送方向上以及也在正交于纸张传送方向的方向上，通过配置用于传送纸张至装订托盘的传送单元(传送辊)被对准。用于在正交于纸张传送方向的方向上对准纸张的对准单元的移动距离可为恒定的，而不管纸张大小和装订位置如何。
本发明的实施方式将在以下参照附图进行描述。在以下的描述中，相同部件由相同参考数字代表，适当时省略多余的描述。
附带说明，在以下描述的实施方式中，分别地，一张纸张或多张纸张对应于参考数字216，堆叠单元对应于装订托盘209，纸张组对应于参考数字218，装订单元对应于装订机215，移位单元对应于装订纸张排出辊203和装订纸张排出辊203的驱动机构(未示出)，宽度方向对准单元对应于撞纸栏213和214，控制器对应于CPU 401，传送辊对应于一对入口辊202，传送方向对准单元对应于后端基准栏212和碰撞辊210，移动单元对应于移动驱动机构(未示出)，纸张处理设备对应于参考数字200，和图像形成装置对应于参考数字100。
1、整体构造
图1为描述根据本发明实施方式的图像形成系统的示意性系统构造的图。如图1所示，根据该实施方式，图像形成系统包括图像形成装置100、纸张处理设备200和图像阅读设备300。
图像形成装置100为间接转印串联彩色图像形成装置，其包括：图像形成单元110，其具有布置在图1中大约中心位置上的四色图像形成站111；光学书写单元113，其被设置邻近图像形成单元110的底部；纸张供应器120，其被设置在图像形成单元110下面；纸张供应传送路径(垂直传送路径)130，沿该路径，由纸张供应器120拾取的纸张被传送至二级转印单元140和定影单元150；纸张排出路径160，沿该路径，图像在其上被定影的纸张向纸张处理设备200传送；和双面传送路径170，其使一面上形成图像的纸张翻转，以便在另一面上形成图像。
图像形成单元110包括图像形成站111的YMCK光敏鼓。沿每个鼓的外周，布置充电单元、显影单元、初级转印单元、清洁单元和中和单元。图像形成单元110进一步包括中间转印带112，在光敏鼓上形成的图像通过进行中间转印由每个初级转印单元转印在其上。图像形成单元110进一步包括光学书写单元113，以便在光敏鼓上书写各个颜色的图像。光学书写单元113被布置在图像形成站111下面。中间转印带112被布置在图像形成站111上方。中间转印带112由多个支撑辊旋转支撑。支撑辊114之一经由二级转印单元140处的中间转印带112面对二级转印辊115，以便中间转印带112上的图像可通过二级转印转印到纸张上。因为通过间接转印串联彩色图像形成装置进行的图像形成过程是熟知的，并且不直接涉及本发明的主旨，将忽略其详细描述。
纸张供应器120包括纸张供应托盘121、引纸辊(pickup roller)122和纸张传送辊123。纸张供应器120沿垂直传送路径130向上运送从纸张供应托盘121拾取的纸张。在二级转印单元140处图像被转印至纸张上。随后，纸张被送至定影单元150。定影单元150包括定影辊和施压辊。在纸张穿过定影辊和施压辊之间的夹部(nip)的过程中，进行加热和施压，以便墨粉被定影到纸张上。
相对于定影单元150，纸张排出路径160和双面传送路径170被提供在下游。纸张排出路径160和双面传送路径170在分叉爪161处分叉成两个方向。根据纸张是否被传送至纸张处理设备200或纸张是否被传送至双面传送路径170，选择传送路径之一。在纸张传送方向上，分叉传送辊162被设置非常接近分叉爪161的上游，向纸张施加传送力。
纸张处理设备200被布置在图像形成装置100中或放置在图像形成装置100的外壳纸张排出托盘180的顶部。纸张处理设备200在从图像形成装置100传送的图像形成纸张上进行预定处理，并在放置最下游位置的纸张排出托盘206上堆叠纸张。其详细描述将在以下给出。如图1所示，当系统包括图像阅读设备300时，纸张处理设备200被放置在凹处，该凹处起初是在图像形成装置100和图像阅读设备300之间的图像形成装置100的外壳的表面上形成的外壳纸张排出托盘180上方的空间。这产生空间的有效使用，并增加了空间节省。
图像阅读设备300为熟知的设备，其通过对放置在曝光玻璃上的原件进行光学扫描阅读原件的图像。因为图像阅读设备300的构造和功能是熟知的，并且不直接涉及本发明的主旨，将忽略其详细描述。
在如上述配置的图像形成装置100中，用于书写的图像数据基于通过图像阅读设备300从原件阅读的原件数据或从外部设备例如PC传送的打印数据产生。基于产生的图像数据，通过每个光敏鼓上的光学书写单元113进行光学书写。针对图像形成站111中各个颜色形成的图像被相继转印至中间转印带112，以便通过重叠四色图像，在中间转印带112上形成彩色图像。另一方面，与图像形成过程一致，从纸张供应托盘121供应纸张。正好在中间转印单元140前，在套准辊位置(未示出)处纸张被临时停下，并与中间转印带112上的图像前沿同步送出。中间转印单元140随后在纸张上进行二级转印，并且纸张被送至定影单元150。
图像在定影单元150处被定影在其上的纸张在单面打印中或在双面打印中进行双面打印后，通过分叉爪161的转换操作被传送至纸张排出路径160，或被传送至双面传送路径170，用于双面打印。传送至双面传送路径170的纸张在被翻转后，被送至中间转印单元140，并且在图像形成在另一面后，纸张被送回纸张排出路径160。被传送至纸张排出路径160的纸张随后被传送至纸张处理设备200。纸张处理设备200随后在纸张上进行预定处理或不进行处理，并且纸张被排出至纸张排出托盘206。
2、纸张处理设备
图2为纸张处理设备200的平面视图，图3为描述纸张处理设备200的示意性构造的侧视图，两者都描述了应用于实施方式的基础构造。
如图2所示，纸张处理设备200包括一对入口辊202、后端基准栏212、撞纸栏213和214、装订机215、一对装订纸张排出辊203、碰撞辊210、纸张排出辊205、纸张后缘施压单元208、纸张排出托盘207的可移动部分、和纸张排出托盘206。
如图3中所述，纸张处理设备200进一步包括引导板201、装订托盘209、后缘后部辊211和可开/可关的纸张排出引导板204。
换言之，用于从图像形成装置100的纸张排出路径接收纸张的引导板201被布置在纸张处理设备200的纸张接收单元中。该对入口辊202在纸张传送方向上被布置在引导板201的最上游。具有移位和排出纸张至纸张排出托盘206的功能的该对装订纸张排出辊203设置在纸张传送方向上引导板201的最下游侧。通过使用入口发动机(未示出)，通过入口辊202的旋转和装订纸张排出辊203的旋转，纸张沿引导板201被传送。装订纸张排出辊203用作传送单元。然而，如果沿引导板201提供的该对入口辊202不彼此分离，则装订纸张排出辊203和入口辊202均传送纸张。
对于移位模式——其中纸张被移位并随后被排出(也被称为“直接纸张排出模式”，因为纸张被直接排出)，和装订模式——其中多张纸张被装订并随后被排出，纸张排出操作是不同的。因此，每个模式将与每个单元的构造一起进行描述。
2.1移位模式
在移位模式中，当排出纸张时，纸张排出位置在相对于纸张传送方向的垂直方向上，针对每个预定数量的纸张进行移位。通过这样移动纸张排出位置，纸张被分选。
装订纸张排出辊203被提供在引导板201的最下游端，并由移位发动机驱动，以便在相对于纸张传送方向的垂直方向上往复运动。即，它们用作移位辊。换言之，当在移位模式中纸张被分选时，装订纸张排出辊203在相对于纸张传送方向的垂直方向上，针对每个预定数量的纸张移动。由此，相应于辊203的移动距离，纸张传送方向在垂直方向上移位。随后，纸张被排出至纸张排出托盘206。相应于辊203的移动距离的纸张传送方向的移位操作是所谓的“移位操作”。由于该移位操作，当在纸张排出托盘206上进行堆叠时，每个预定数量的纸张组相互移开，并因此纸张被分选。因为允许移位的移位机构是熟知的机构，例如，在日本专利申请特许公开2002-241030号的图4和日本专利申请特许公开2002-154734号的图3中所描述的，因此移位机构的描述将被省略。
可开/可关的纸张排出引导板204和纸张排出辊205被布置在装订纸张排出辊203的下游。纸张排出辊205由纸张排出发动机(未示出)驱动，可开/可关的纸张排出引导板204可由步进发动机(未示出)举起/放下。纸张被固定在纸张排出辊205和附接至可开/可关的纸张排出引导板204的从动纸张排出辊205a之间，并通过它们进行传送，排出至纸张排出托盘206，并堆叠在纸张排出托盘206上。
压住堆叠在纸张排出托盘206上的纸张的纸张后缘施压单元208被布置在纸张排出托盘206的附接到纸张处理设备200主体的部分上。纸张-施压释放操作和纸张施压操作通过开/关螺线管(未示出)进行。具体地，打开螺线管，以释放与纸张传送一致的纸张后缘施压单元208的施压操作，并且在纸张已经穿过纸张排出辊205后，关闭螺线管以压住纸张。
纸张排出托盘206用作纸张排出托盘，该纸张排出托盘的下游侧在纸张传送方向上被固定。纸张排出托盘206包括在其上游侧的可移动托盘单元207。可移动托盘单元207通过托盘DC发动机(未示出)和凸轮连杆机构(未示出)被举起/放下。可移动托盘单元207具有用作枢转端的上游端，该枢转端可相对于托盘206的固定端绕枢转轴207a进行摆动。凸轮连杆机构的操作端与可移动托盘单元207相连接。因此，托盘DC发动机旋转，根据该旋转，可移动托盘单元207绕枢转轴207a摆动。一旦所堆叠的纸张达到预定数量，托盘DC发动机根据来自以下描述的控制器的命令旋转并降低可移动托盘单元207的自由端。因此，从该对辊205、205a之间的夹部至可移动托盘单元207的纸张堆叠部分的距离增加。由此，可堆叠更大数量的纸张。
托盘纸张表面传感器(未示出)被布置在纸张后缘施压单元208上。当纸张后缘施压单元208压住纸张时，如果托盘纸张表面传感器被关闭，则纸张排出托盘206被举起直到纸张表面传感器被打开，如果托盘纸张表面传感器打开，则纸张排出托盘206被降低直到纸张表面传感器被关闭，并且随后纸张排出托盘206被再次举起直至纸张表面传感器被关闭。以这种方式，其上堆叠纸张的纸张排出托盘206的高度保持恒定。通过重复此操作，经分选的纸张被堆叠在纸张排出托盘206上。
图4为移位模式中步骤的流程图。以下描述的CPU 401执行该控制。可开/可关的纸张排出引导板204在原位置等待，并且当接收纸张时，可开/可关的纸张排出引导板204的自由端侧(从动纸张排出辊205a的支撑侧)移动至较低位置，并且纸张排出托盘207的可移动部分举起。如果，在该状态下，从引导板201接收纸张(步骤S101)，则入口辊202和装订纸张排出辊203传送纸张(步骤S102)，可开/可关的纸张排出引导板204关闭(步骤S103)，并且纸张被排出。在该状态下，纸张排出辊205传送纸张(步骤S104)，并且在纸张后缘施压单元208移回(步骤S105)后，纸张被排出至纸张排出托盘206(步骤S106)。
被排出的纸张通过纸张排出托盘206的可移动托盘单元207的后缘处的纸张后缘施压单元208进行施压(步骤S107)，并且纸张排出过程终止。关闭可开/可关的纸张排出引导板204的过程和移回纸张后缘施压单元208的过程在它们的执行时间上可被颠倒。尽管没有进行说明，但纸张后缘施压单元208检测纸张表面水平并针对每几张纸张举起/放下纸张排出托盘的可移动托盘单元，以获得目标纸张表面水平。
2.2 装订模式
在装订模式中，当纸张被排出时，每组预定数量的纸张通过装订机进行装订并排出。
由步进发动机(未示出)在垂直方向上驱动的碰撞辊210，被布置在设置在引导板201最下游侧端的装订纸张排出辊203和设置在正好在纸张被排出至纸张排出托盘206的位置前的位置的可开/可关的纸张排出引导板204之间。碰撞辊210包括上/下移动的杠杆部分和辊部分。辊部分由纸张排出发动机(未示出)驱动，以便在与纸张传送方向相反的方向上旋转。
在装订模式中，在当纸张后缘穿过该对装订纸张排出辊203时，降低碰撞辊210。纸张通过辊部分被压向用作堆叠单元的装订托盘209，并且辊部分被旋转，以转回纸张，以使纸张后缘紧靠后端基准栏212。由入口发动机(未示出)驱动的后缘后部辊211被布置在后端基准栏212上方，以支撑纸张转回并在纸张传送方向上对准纸张。在该对准中，纸张基准通过使纸张后缘紧靠后端基准栏212被设置至后端基准栏212。
当纸张转回完成时，被布置在装订托盘209上的撞纸栏213移动，以便在正交于纸张传送方向的方向上将纸张推向撞纸栏214，并紧靠纸张边缘，以便用基准位置对准纸张。在这种情况下，用作为装订单元的装订机215的针，将纸张后缘表面的一部分插入装订位置。在那个位置上，在包括传送预定数量的纸张、转回操作和对准过程的几个过程后装订纸张。因此，后端基准栏212和撞纸栏213的确起到对准单元的作用。附带说明，在进行装订操作前，装订机215通过包括驱动发动机(未示出)的传送和驱动机构移动至装订位置。
在装订操作后，可开/可关的纸张排出引导板204被降低。纸张束被固定在纸张排出辊205和从动纸张排出辊205a之间，所述纸张排出辊205a被附接至可开/可关的纸张排出引导板204。纸张束通过驱动纸张排出发动机被排出至纸张排出托盘206。在为了从开始纸张束的纸张排出的某些步骤驱动纸张排出发动机后，打开螺线管以释放纸张后缘施压单元208，以便纸张后缘施压单元208在由箭头223代表的方向上移动，并返回至不阻塞纸张排出(纸张弹出)的位置，随后纸张排出托盘206被降低某一距离。在当纸张束的后端通过纸张束排出传感器时，纸张排出引导板被举起，以便停止纸张排出发动机，为下一纸张做准备。在相同的时间，螺线管被关闭以压住纸张。
图5为装订模式中步骤的流程图，图6至10为描述装订模式中操作的操作说明图。当接收纸张216时，如图6所示，可开/可关的纸张排出引导板204的自由端侧(从动纸张排出辊205a被支撑的一侧)移动至较低位置，并且纸张排出托盘的可移动托盘单元207举起。如果纸张接收自该状态下的引导板201(步骤S201)，纸张216通过入口辊202和装订纸张排出辊203如箭头217所指进行传送(步骤S202)。撞纸栏213随后移动至纸张接收位置(步骤S203)，纸张216被排出至装订托盘209(步骤S204)，纸张216通过碰撞辊210被移动至下游侧(在由箭头220指示的方向上)，如图7所示(步骤S205)，后部辊211使纸张后端紧靠后端基准栏，如图8所示，在传送方向上进行对准操作(步骤S206)。因此，纸张216的前端被放置在纸张排出托盘206处，并且纸张后端位于装订托盘209处。因此，纸张被排出并堆叠，在纸张排出辊205上延伸。图6说明了以下的状态：纸张已经被堆叠到装订托盘209上，并且下一纸张被传送到经对准的纸张束218上。
在传送方向上的对准操作完成后，驱动撞纸栏213，以便朝前基准撞纸栏214移动纸张216，并且在正交于传送方向的方向上进行对准操作(步骤S207)。步骤S206为纵向对准，步骤S207为横向对准。从第一张纸张至最后一张纸张，重复该操作(步骤S208)，并且当最后一页的纸张排出和对准操作完成时，装订机215装订纸张组的末端(步骤S209)，关闭可开/可关的纸张排出引导板204，如由图8中的箭头221所说明(步骤S210)，并且纸张组218通过纸张排出辊205和从动纸张排出辊205a被传送至纸张排出托盘206(步骤S211，箭头222)。
同时，如图9所示，纸张后缘施压单元208从纸张排出托盘206撤下来(步骤S212，箭头223)，纸张排出托盘的可移动托盘单元207被降低(步骤S213，箭头224)，并且纸张组被释放到纸张排出托盘206上(步骤S214)。在纸张组218的后缘落下后，纸张后缘施压单元208压住纸张组的后缘，如图10所示(步骤S215，箭头226)，可移动托盘单元207被举起至纸张表面水平(步骤S216，箭头225)，并且该过程终止。
2.3装订操作
图11为在装订模式中的装订操作期间，装订托盘上对准操作步骤的流程图，图12至17为操作说明图，其描述了装订托盘209上的操作，从在前装订期间的纸张接收到在装订托盘209上的纸张对准和纸张组排出。
当从图像形成装置100上接收前装订的命令时，如图12所示，取决于纸张大小和装订位置，纸张排出辊205被提供，以便在由箭头227指示的方向上移位预定距离。装订机215移动至装订位置上。该移动处于正交于纸张传送方向的方向上，即纸张宽度方向(由箭头228代表的方向)。撞纸栏213和214移动至接收纸张的可接受位置上，该位置根据纸张大小和装订位置确定，并接收纸张216(步骤S301至S303)。
在由图13中箭头229所代表的方向上传送的纸张216的后端穿过入口辊202后，装订纸张排出辊203在由箭头231代表的方向上移动(至设备前侧)，如图14所示，以便在由箭头232代表的方向上移位纸张216(至设备前侧)至远离装订机215的位置，并且可开/可关的纸张排出引导板204保持打开(步骤S304)。
在纸张后端216a穿过装订纸张排出辊203并被排出至装订托盘209(步骤S305)后，如图15所示，装订纸张排出辊203在由箭头234代表的方向上移动至它们等待下一纸张的位置(步骤S306)。在纸张216落到装订托盘209上后，碰撞辊210在由箭头235代表的方向上卷起纸张216(步骤S307)，并且纸张后端216a通过后端基准栏212进行对准(步骤S308)。
如图16所示，撞纸栏213向撞纸栏214移动纸张216，以完成装订托盘209上纸张216的对准(步骤S309)。
重复该操作，直到待装订的最后纸张被对准。如图17所示，在最后纸张上的对准操作完成后，装订机215进行装订操作，并且所装订的纸张组218通过纸张排出辊205，在由箭头237所代表的方向上被传送，并被排出至纸张排出托盘206。因为纸张排出辊205已经移位至适合排出纸张组218的位置，预防了偏斜，并允许平稳排出。通过后端基准栏212控制纸张组218的后端218a，并确定该位置和装订针230之间的距离。
2.4多个碰撞辊的布置
图18为平面视图，其描述了包括平行布置的多个碰撞辊210的示例性纸张处理设备。
在上述实施例中，布置了一个碰撞辊210。然而，在该实施例中，多个碰撞辊210被平行布置。在布置多个碰撞辊的情况下，当在图形平面中上下移位的纸张216被卷起至后端基准栏212时，两个或多个辊总是与纸张相接触，同时卷起纸张。因此，尽管纸张不处于传送中心，碰撞辊210也能进行卷起操作，与当仅使用一个碰撞辊210时相比更稳定。设定碰撞辊的宽度方向尺寸、数量和布置，以便两个或多个辊与纸张相接触，而不管纸张大小和被移位的距离如何。
2.5通过撞纸栏和装订位置进行的纸张移位
图19显示了装订托盘上取决于装订位置的纸张的某些位置，并显示了以下的某些状态：通过撞纸栏，将纸张在装订托盘上向一个方向移位，以进行装订操作。装订机215沿纸张的后端216a往复运动。然而，如果装订机215从相对于图16和17示出的纸张侧端的装订位置(由虚线表示)进一步移动至前侧(图的向下位置)，则装订机215倾斜移动。在最前部的位置，装订机215具有45度的倾斜。在到最前部位置的途中，存在装订机215具有30度倾斜的位置。取决于装订机215的位置，指定以30度或45度进行平行装订和倾斜装订的装订位置。确定装订托盘上纸张的位置和撞纸栏213、214的位置，以便通过撞纸栏到达对准位置的纸张的位移量总是恒定的，该位移量在各装订位置之间是不同的。
具体地，在图19中，虚线表示平行装订，点线表示30°倾斜装订，和实线表示45°倾斜装订，每个都显示了纸张束218和装订机215之间的关系。如从图19可理解，位移位置按从A′、B′和C′的顺序移动至更前侧，其中A′表示通过撞纸栏213、214的位移位置，用于平行装订，B′表示用于30°倾斜装订的位移位置，和C′表示用于45°倾斜装订的位移位置。据此，装订机215的位置按从A、B和C的顺序移动至更前侧，其中A表示平行装订，B表示30°倾斜装订，和C表示45°倾斜装订。附带说明，前侧表示图19中由箭头238所代表的方向。
通过凸轮实现进行倾斜装订的机构。因为凸轮机构是熟知的，如日本专利申请特许公开2000-335815号、日本专利申请特许公开2000-289921号等所公开的，其描述将被省略。
2.6入口辊的分离机构
图20为入口辊202是可分离的实施例的图。如果入口辊202是可分离的，则在纸张的后端216a穿过入口辊202前，纸张可通过装订纸张排出辊203进行移位和传送。
为了分离入口辊202，可使用凸轮机构，以便相对于一对辊202中的受驱动辊移动一对辊202中从动辊的轴。辊的移动可通过控制驱动凸轮机构的发动机的CPU 401(以下描述)进行控制。这些机构可为已知机构，如由日本专利申请特许公开2006-232452号等所公开的。其他操作如以上用图12至图17所描述的。
3.控制设备
图21为根据本实施方式的系统控制构造的方块图。
如图21所示，图像形成装置100由图像形成装置控制器410进行控制，图像形成装置控制器410其中包括CPU 411、ROM 412、RAM413、非易失性RAM 414、系列I/F 415、定时器416等。
控制程序码被存储在ROM 412中。CPU 411将程序码装到RAM413，在RAM 413中存储控制所需的数据，将RAM用作工作区并执行由程序码限定的程序，以控制每个单元。
各种DC负载450，其包括用于图像形成单元110例如光敏元件的发动机，用于纸张供应器120、纸张供应传送路径130和双面传送路径170的各种发动机和离合器；各种AC负载470；和各种传感器460，例如检测定影辊温度的温度传感器，与图像形成装置控制器410相连接。此外，图像阅读设备300和操作显示单元440与图像形成装置控制器410相连接，以便经由图像形成装置控制器410控制每个单元。
纸张处理设备200由纸张处理设备控制器400进行控制，纸张处理设备控制器400其中包括CPU 401、ROM 402、RAM 403、系列I/F404、定时器405等。控制程序码被存储在ROM 402中。CPU 401将程序码装到RAM 403中，在RAM 403中存储控制所需的数据，使用RAM作为工作区，并执行由程序码所限定的程序，以控制各种DC负载420。
图像形成装置100和纸张处理设备200经由系列I/F 415和404发射和接收用于纸张传送控制所需的命令。基于从各种传感器430获得的这种命令和/或纸张位置信息，纸张处理设备200的CPU 401进行各种类型的控制，包括：可开/可关的纸张排出引导板204的驱动控制，装订纸张排出辊203的驱动控制，移位机构(未示出)的移位驱动控制，纸张排出托盘206的水平位置控制，可移动托盘单元207的枢轴控制，纸张后缘施压单元208的枢轴控制，撞纸栏213的对准控制，碰撞辊210的对准控制，用螺线管229的摆动构件228的摆动控制，通过使用连杆的从动纸张排出辊205a的举起/放下控制，用纸张邻接辊232和纸张上的碰撞辊210的纸张邻接控制，和装订机215的装订控制。
在包括上述各种实施例的本实施方式中，在图像阅读设备300和包括图像形成单元的图像形成装置100的主体之间的空间中提供纸张处理设备200，但纸张处理设备200被放置的空间不限于该实施方式。例如，如果使用以下类型：其中从图像形成装置100的主体的侧表面排出纸张，则纸张处理设备200可被设置在主体的侧表面上。无论什么情况，布置纸张处理设备200的位置根据图像形成装置100的主体形状、主体结构和纸张排出位置而设定。注意，无论纸张处理设备200被设置在何处，或当其被布置在图像形成装置100的一体式纸张排出托盘(外壳托盘)的顶部时，纸张处理设备200的构造、操作和控制都是相同的。
根据该实施方式，如上所述，获得以下效果。
1)纸张的位移量(偏置量)根据装订位置和纸张216的大小而改变，以便通过撞纸栏213、214的移位是恒定的，当使纸张216到达装订托盘209时，在正交于纸张传送方向的方向(宽度方向)上对准纸张216，而不管装订位置和纸张大小如何。由此，撞纸栏的位移量变成最小，产生了提高的生产力和改进的对准操作。
2)装订纸张排出辊203是移动的。由此，不需要放置另一个移位辊。
3)一对入口辊202是可分离的，其位于装订纸张排出辊203的上游。由此，可移动纸张216，而不用等待直到纸张后端穿过该对入口辊202。因此，尽管传送路径相对于纸张长度相对短，但因为可移动纸张，所以提高了生产力。
4)多个碰撞辊210可被平行放置。在这种情况下，可防止对准缺陷，因为当纸张取决于装订位置和纸张大小在纸张宽度方向上从不同位置被卷起至基准栏时，可防止纸张的偏斜。
5)纸张排出辊205在纸张宽度方向上被移位。由此，纸张排出辊205可被提前移动至对应于纸张的后位移位置的位置。因此，当排出纸张束时，可防止纸张束的偏斜，使得防止了纸张束的堆叠缺陷。
6)装订机215被布置成能够进行倾斜装订，同时当由移动单元在前侧和/或后侧进行移动时，使其本身倾斜放置。可通过主体的操作显示单元440任意选择倾斜装订的角度。基于选择的角度，确定装订纸张排出辊203的位移量或偏置位置。由此，能够处理反映用户喜好的宽范围的角度。
7)纸张处理设备200被插入图像形成装置100和图像阅读设备300之间的空间(所谓的“内部移位托盘”)。
根据本发明的实施方式，用于在正交于纸张传送方向的方向上对准纸张的对准单元的位移量变为恒定的，而不管装订位置和纸张大小如何。由此，能够防止生产力降低和对准水平下降。
尽管为了完全和清楚的公开，已经相对于具体实施方式描述了本发明，但所附权利要求不因此受到限制，而应被解释为包括可由本领域技术人员想到的适度落入本文提出的基本教导内的所有修改和可选构造。

Claims (8)

1.一种纸张处理设备，用于在堆叠单元上临时堆叠一张或多张纸张和在由对准单元对准后通过装订单元装订所述纸张，所述设备包括：
移位单元，其在纸张传送方向和正交于所述纸张传送方向的方向上移位所述纸张；和
控制单元，其控制所述移位单元的位移量，以便当在所述堆叠单元上堆叠所述纸张时，不管装订位置和纸张大小如何，在正交于所述纸张传送方向的方向上对准所述纸张的宽度方向对准单元的对准距离是恒定的。
2.根据权利要求1所述的纸张处理设备，其中所述移位单元包括：
排出所述纸张至所述堆叠单元上的纸张排出辊；和
在正交于所述纸张传送方向的方向上移位所述纸张的移位机构。
3.根据权利要求1或2所述的纸张处理设备，进一步包括：
向所述移位单元传送所述纸张的一对辊，所述一对辊被放置在所述移位单元的纸张传送方向上游；和
将所述一对辊相互分离的分离单元。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的纸张处理设备，其中所述对准单元包括传送方向对准单元，以便当在所述堆叠单元上堆叠所述纸张时，在所述纸张传送方向上对准所述纸张，
所述传送方向对准单元包括：
后端基准栏，纸张后端与其邻接，以便相对于作为基准的所述纸张后端对准所述纸张；和
多个碰撞辊，其相互平行放置，以朝向所述后端基准栏移动传送在所述堆叠单元上的所述纸张。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的纸张处理设备，进一步包括：
排出托盘，在其上堆叠由所述装订单元装订的所述纸张；和
排出辊，其将所述纸张排出至所述排出托盘上，其中
所述排出辊被布置成在正交于所述纸张传送方向的方向上移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的纸张处理设备，进一步包括：
移动单元，其沿所述纸张后端移动所述装订单元以便进行装订操作，其中
所述控制单元基于由所述装订单元进行倾斜装订的装订角确定所述移位单元的位移量和所述移动单元的位移量，所述装订角能够被输入。
7.一种图像形成装置，其包括根据权利要求1至6中任一项所述的纸张处理设备。
8.一种纸张处理方法，用于用传送单元传送一张或多张纸张，在堆叠单元上临时堆叠所述纸张，并在由对准单元对准后，通过装订单元装订所述纸张，所述方法包括：
用所述传送单元，在正交于纸张传送方向的方向上传送所述纸张，以便在将所述纸张排出至所述堆叠单元上以在其上堆叠所述纸张前，不管装订位置和纸张大小如何，在正交于所述纸张传送方向的方向上对准所述纸张的宽度方向对准单元的对准距离是恒定的。
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