CN102648145A - 施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高安全性的施工机械。沿着向铅垂方向突出的框架结构部件（47）的侧面配线用于连接发电机构（12）或电动驱动机构（21）与蓄电机构并供给电力的高压电缆（63（53）），由此将该框架结构部件（47）作为立壁适当地保护高压电缆（63），例如即使在施工机械与障碍物等冲撞时，也通过该框架结构部件（47）适当地保护高压电缆（63），其中，所述发电机构通过引擎的驱动进行发电，所述电动驱动机构由来自蓄电通过发电机构（12）发电的电力的蓄电机构的电力驱动。

Description

施工机械

技术领域

本发明涉及一种施工机械。

背景技术

以往，提出有通过引擎的驱动并用发电机进行发电，向蓄电装置蓄电发电的电力，并通过该蓄电的电力辅助引擎的驱动的所谓混合式施工机械。例如，在以下专利文献1所记载的施工机械中，将发电机、蓄电装置及控制它们之间的充电或供电的逆变器靠近并集中配置来缩短连接电气设备彼此的配线的长度。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-169466号公报

发明的概要

发明要解决的技术课题

然而，实际上有时无法靠近集中配置上述各电气设备，这样就期望安全地配置连接无法靠近集中配置的电气设备彼此的配线。

因此，本发明的目的在于提供一种提高配线安全性的施工机械。

用于解决技术课题的手段

本发明的施工机械，具备：引擎；发电构件，通过引擎的驱动进行发电；蓄电构件，蓄电通过发电构件发电的电力；及电动驱动构件，由来自蓄电构件的电力驱动，其特征在于，沿着向铅垂方向突出的框架结构部件的其侧面配线用于连接发电构件或电动驱动构件与蓄电构件并供给电力的高压电缆。

根据本发明的施工机械，由于沿着向铅垂方向突出的框架结构部件的侧面配线高压电缆，因此该框架结构部件成为立壁而适当地保护高压电缆，例如即使在施工机械与障碍物等冲撞时，也能够通过该框架结构部件适当地保护高压电缆，其结果能够提高安全性。

在此，作为沿着框架结构部件的侧面配线的高压电缆，具体而言，可列出连接于蓄电构件并控制发电构件的逆变器与发电构件之间的高压电缆，或者连接于蓄电构件并控制电动驱动构件的逆变器与电动驱动构件之间的高压电缆。

并且，框架结构部件为能够上下移动地支承工作用动臂的A框架，高压电缆优选沿着A框架的内侧的侧面配线。采用这种结构时，能够通过刚性较高的A框架适当地保护高压电缆，并提高安全性。另外，例如即使在施工机械与障碍物等冲撞时，由于A框架被配置于中央侧并远离冲撞部位，因此也可进一步适当地保护高压电缆。

并且，框架结构部件为构成基架的端部并形成闭截面空间的侧架，高压电缆优选穿过侧架内而配线。采用这种结构时，因高压电缆穿过构成闭截面且刚性较高的侧架内，因此能够适当地保护该高压电缆，提高安全性，这样由于从周围环绕高压电缆的侧架截断电磁波，因此能够提高电磁屏蔽性。

发明效果:

根据本发明的施工机械，能够适当地保护高压电缆，并提高安全性。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的施工机械的外观的立体图。

图2是表示图1所示的施工机械的电力系统和液压系统等的内部结构的块图。

图3是表示图2中的蓄电构件的内部结构的回路图。

图4是表示图1中的回转体的容纳部的立体图。

图5是表示在容纳部内设置了蓄电构件的电容器箱的状态的截面图。

图6是将连接回转用电动机与其逆变器回路的高压电缆配线与基架、A框架、容纳部右前部内的部件一同表示的立体图，是从车辆左后方上方观察的立体图。

图7是从车辆右后方上方观察图6的立体图。

图8是图6及图7的俯视图。

图9是将连接电动发电机与其逆变器回路的高压电缆配线与基架、A框架、容纳部右前部内的部件一同表示的立体图，是从车辆左后方上方观察的立体图。

图10是从车辆右后方上方观察图9的立体图。

图11是图9及图10的俯视图。

图12是图11的XII-XII向视图。

图13是表示本发明的第2实施方式所涉及的施工机械的主要部分的立体图，是将连接电动发电机与其逆变器回路的高压电缆配线与基架、A框架、容纳部右前部内的部件一同表示的立体图，是从车辆左后方上方观察的立体图。

图14是从车辆右后方上方观察图13的立体图。

图15是图13及图14的俯视图。

图16是表示另一实施方式所涉及的施工机械的电力系统和液压系统等的内部结构的块图。

具体实施方式

以下，参考附图对基于本发明的施工机械的优选实施方式进行说明。另外，附图说明中对同一要件附加相同符号，并省略重复说明。

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的施工机械的外观的立体图。该实施方式的施工机械为所谓混合式施工机械，表示作为其一例的起重磁铁车辆。

如图1所示，起重磁铁车辆1具备包括履带的行走机构2和通过回转机构3转动自如地搭载于行走机构2的上部的回转体4。回转体4上安装有工作用动臂5、链节连接于动臂5的前端的斗杆6及链节连接于斗杆6的前端的起重磁铁7。该起重磁铁7为用于通过磁力吸附抓取钢材等吊物G的设备。动臂5、斗杆6及起重磁铁7分别通过动臂缸8、斗杆缸9及铲斗缸10液压驱动。

并且，回转体4上设置有用于容纳操作起重磁铁7的位置或励磁动作及释放动作的操作人员的驾驶室4a、和容纳作为用于产生液压的动力源的引擎11（参考图2）之类的动力源等的容纳部4b。引擎11由例如柴油引擎构成。

图2是表示图1所示的施工机械的电力系统和液压系统等的内部结构的块图，结构为被称作所谓并联方式的结构。另外，在图2中，分别用双重线表示机械地传递动力的系统，用粗实线表示液压系统，用虚线表示操纵系统，用细实线表示电力系统。并且，图3是表示图2中的蓄电构件120的内部结构的图。

如图2所示，起重磁铁车辆1具备有电动发电机（发电构件）12及变速机13，引擎11及电动发电机12的旋转轴通过一同连接于变速机13的输入轴而相互连结。引擎11的负载较大时，电动发电机12通过将该引擎11作为工作要件驱动来辅助（Assist）引擎11的驱动力，电动发电机12的驱动力经变速机13的输出轴传递到主泵14。另一方面，引擎11的负载较小时，引擎11的驱动力经变速机13传递到电动发电机12，从而电动发电机12进行发电。

电动发电机12例如由磁铁埋入于转子内部的IPM（Interior PermanentMagnetic）马达构成。电动发电机12的驱动与发电的切换通过进行起重磁铁车辆1中的电力系统驱动控制的控制器30，并按照引擎11的负载等来进行。

变速机13的输出轴上连接有主泵14及先导泵15，主泵14上通过高压液压管路16连接有控制阀17。控制阀17为进行起重磁铁车辆1中的液压系统的控制的装置。该控制阀17上通过高压液压管路连接有用于驱动图1所示的行走机构2的左右液压马达2a、2b，除此之外还连接有动臂缸8、斗杆缸9及铲斗缸10，控制阀17按照驾驶人员的操作输入控制供给于它们的液压。

电动发电机12的电性端子上连接有逆变器回路（逆变器）18A的输出端。逆变器回路18A的输入端上连接有蓄电构件120。如图3所示，蓄电构件120具备作为直流母线的DC母线110、升降压转换器100及电容器19。即，逆变器回路18A的输入端通过DC母线110与升降压转换器100的输入端连接。升降压转换器100的输出端上连接有电容器19。在此，电容器19成为具有多个单元的结构。另外，能够使用蓄电池来代替电容器。

返回图2，逆变器回路18A根据来自控制器30的指令进行电动发电机12的运行控制。即，逆变器回路18A电动（辅助）运行电动发电机12时，通过DC母线110将所需的电力从电容器19和升降压转换器100供给至电动发电机12。并且，发电运行电动发电机12时，通过DC母线110及升降压转换器100将通过电动发电机12发电的电力充电于电容器19。另外，升降压转换器100的升压动作与降压动作的切换控制根据DC母线电压值、电容器电压值及电容器电流值通过控制器30进行。由此，能够将DC母线110维持在被蓄电为预先设定的恒定电压值的状态。

并且，蓄电构件120的DC母线110上通过逆变器回路20B连接有图1所示的起重磁铁7。起重磁铁7包含有产生用于磁性吸附金属物的磁力的电磁铁，通过逆变器回路20B从DC母线110供给电力。逆变器回路20B在根据来自控制器30的指令接通电磁铁时，从DC母线110向起重磁铁7供给所要求的电力。并且，断开电磁铁时，将再生的电力供给至DC母线110。

另外，蓄电构件120上连接有逆变器回路（逆变器）20A。逆变器回路20A的一端连接有作为工作用电动机的回转用电动机（交流电动机；电动驱动构件）21，逆变器回路20A的另一端与蓄电构件120的DC母线110连接。回转用电动机21为使回转体4回转的图1所示的回转机构3的动力源。回转用电动机21的旋转轴21A上连接有分解器22、机械制动器23及回转减速机24。

当回转用电动机21进行动力运行时，回转用电动机21的旋转驱动力的旋转力被回转减速机24放大，回转体4被加减速控制并进行旋转运动。并且，通过回转体4的惯性旋转由回转减速机24增加转速并传递至回转用电动机21，从而产生再生电力。回转用电动机21根据PWM（Pulse WidthModulation）控制信号通过逆变器回路20A交流驱动。作为回转用电动机21优选为例如磁铁埋入型IPM马达。

分解器22为检测回转用电动机21的旋转轴21A的旋转位置及旋转角度的传感器，通过与回转用电动机21机械地连结来检测旋转轴21A的旋转角度及旋转方向。分解器22通过检测旋转轴21A的旋转角度，导出回转机构3的旋转角度及旋转方向。机械制动器23为产生机械的制动力的制动装置，根据来自控制器30的指令机械地停止回转用电动机21的旋转轴21A。回转减速机24为对回转用电动机21的旋转轴21A的转速进行减速并机械地传递至回转机构3的减速机。

另外，DC母线110上通过逆变器回路18A、20A、20B连接有电动发电机12、回转用电动机21及起重磁铁7，因此有时由电动发电机12发电的电力直接供给至起重磁铁7或回转用电动机21，且还有时由起重磁铁7再生的电力供给至电动发电机12或回转用电动机21，并且，还有时由回转用电动机21再生的电力供给至电动发电机12或起重磁铁7。

先导泵15上通过先导管路25连接有操作装置26。操作装置26为用于操作回转用电动机21、行走机构2、动臂5、斗杆6及起重磁铁7的操作装置，由操作人员进行操作。操作装置26上通过液压管路27连接控制阀17，并且，通过液压管路28连接压力传感器29。操作装置26将通过先导管路25供给的液压（1次侧液压）转换成按照操作人员的操作量的液压（2次侧液压）来输出。从操作装置26输出的2次侧液压通过液压管路27供给至控制阀17，并且通过压力传感器29检测。

若对操作装置26输入用于使回转机构3回转的操作，则压力传感器29将该操作量作为液压管路28内的液压变化来检测。压力传感器29输出表示液压管路28内的液压的电信号。该电信号输入至控制器30，并用于回转用电动机21的驱动控制。

控制器30构成本实施方式中的控制回路。控制器30由包含CPU及内部存储器的运算处理装置构成，通过由CPU执行储存于内部存储器的驱动控制用程序来实现。并且，控制器30的电源为与电容器19不同的蓄电池（例如24V车载蓄电池）。控制器30将从压力传感器29输入的信号中表示用于使回转机构3回转的操作量的信号转换成速度指令，进行回转用电动机21的驱动控制。并且，控制器30进行电动发电机12的运行控制（辅助运行及发电运行的切换）、起重磁铁7的驱动控制（励磁与消磁的切换）、以及基于驱动控制升降压转换器100的电容器19的充放电控制。

在此，对本实施方式中的升降压转换器100进行详细说明。如图3所示，升降压转换器100具备升降压型转换控制方式，具有电抗器101及晶体管100B、100C。晶体管100B为升压用转换元件，晶体管100C为降压用转换元件。晶体管100B、100C例如由IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）构成，并相互串联连接。

具体而言，晶体管100B的集电极与晶体管100C的发射极相互连接，晶体管100B的发射极与电容器19的负侧端子及DC母线110的负侧配线连接，晶体管100C的集电极与DC母线110的正侧配线连接。而且，电抗器101的其一端与晶体管100B的集电极及晶体管100C的发射极连接，并且另一端与电容器19的正侧端子连接。PWM电压从控制器30外加于晶体管100B、100C的栅极。

另外，晶体管100B的集电极与发射极之间逆向并列连接有作为整流元件的二极管100b。相同地，晶体管100C的集电极与发射极之间逆向并列连接有二极管100c。晶体管100C的集电极与晶体管100B的发射极之间（即，DC母线110的正侧配线与负侧配线之间）连接有DC母线110中平滑用电容器110a。电容器110a使来自升降压转换器100的输出电压、来自电动发电机12的发电电压和来自回转用电动机21的再生电压平滑化。

在具备这种结构的升降压转换器100中，从电容器19向DC母线110供给直流电力时，根据来自控制器30的指令向晶体管100B的栅极外加PWM电压。并且，随着晶体管100B的开/闭，通过二极管100c传递产生于电抗器101的感应电动势，使该电力通过电容器110a被平滑化。并且，从DC母线110向电容器19供给直流电力时，根据来自控制器30的指令向晶体管100C的栅极外加PWM电压，并且从晶体管100C输出的电流通过电抗器101被平滑化。

接着，对回转体4进行说明。图4是表示回转体4的容纳部4b的立体图。以下，在说明容纳部4b结构时只要没有特别限制，则前后左右以起重磁铁车辆1为基准。如图4所示，容纳部4b构成为俯视时呈大致“コ”字状，配置成构成“コ”字的开放部朝向前方。在此，容纳部4b中，将车辆中的右前部分（图4的图示左前部分）称为右前部Rf，将右后部分（图4的图示左里部分）称为右后部Rr，将左前部分（图4的图示右近前部分）称为左前部Lf，将左后部分（图4的图示右里部分）称为左后部Lr及将右前部Rf与左前部Lf之间的部分称为中央部C。

与这种容纳部4b的左前部Lf对应地设置图1所示的驾驶室4a，在中央部C可上下移动地安装动臂5的基端。并且，具有容纳部4b的回转体4通过设置于中央部C的下部的回转用电动机21（参考图2）围绕上下方向的轴心旋转，即，沿着回转方向D左右回转。右前部Rf上设置有维护工作用脚踏板31及栏杆32。

右前部Rf内设置有图2所示的蓄电构件120、逆变器回路18A、20A、20B及控制器30。右前部Rf的左右面下部分别形成有开口部，右面的开口部34（参考图5）与左面的开口部33之间设置有蓄电构件120的电容器19。即，左右面的开口部34、33作为使用于冷却电容器19的空气向左右方向流通的通气口形成。

图5是从前方观察设置于右前部Rf的下部的电容器19等的截面图。图5中示出由作为形成容纳部4b的底部的骨架部件的底部框架Ba和立设于底部框架Ba的周缘（图5中为左侧）的外周框架Bb构成的基架B。

如图5所示，右前部Rf中右面的开口部34及左面的开口部33的内侧分别设置有百叶窗36、35。并且，在百叶窗35、36之间，包含电容器19的电容器箱80通过底座155及防振橡胶156设置于底部框架Ba上。电容器19是在上段及下段分别并设组合多个单元41的电容器，分别由上段单元41的集成体构成上段模块45，由下段单元41的集成体构成下段模块45，用外框将这些模块45、45可向左右方向通气地包围并加强了的构件就是电容器箱80。

电容器箱80的右侧（图5中为左侧）连接有吸气导管40，并且在吸气导管40内的上游侧的端部与百叶窗36对置地设置有百叶窗38。并且，电容器箱80的左侧（图5中为右侧）端部分别与上下段单元41、41对应地设置有用于使冷却风从图示左向右流动的风扇43、43，另外，在左侧（图5中为右侧）连接有排气导管39，并且在排气导管39内的下游侧的端部与百叶窗35对置地设置有百叶窗37。

吸气侧的百叶窗36相对于从图示左向右流动的冷却风的流动方向向下方倾斜，由此下游的吸气导管40内的百叶窗38与百叶窗36相反地向上方倾斜。另外，排气导管39内的百叶窗37相对于冷却风的流动方向向下方倾斜，由此下游的排气侧的百叶窗35与百叶窗37相反地向上方倾斜。通过这种百叶窗结构，可实现对电容器箱80内的防水。

并且，如上述，由于电容器箱80被设置于底部框架Ba上，因此该设置位置相对于右面的开口部34及左面的开口部33变低。因此，吸气导管40及排气导管39呈上下非对称的形状。即，吸气导管40及排气导管39随着从两侧的百叶窗38、37朝向电容器箱80而呈向下方扩展的形状。

另外，吸气导管40内设置有连结上段模块45与下段模块45之间的上游侧端部和百叶窗38的下游侧端部并将吸气导管40内上下隔开的隔开壁44。该隔开壁44用于对下段模块45分配与上段模块45相同量的冷却风，其并非呈水平结构，而是呈相对于冷却风的流动方向向下方倾斜的结构，以使下侧入口处的流量大于上侧入口（百叶窗38的出口）处的流量，其中，所述下段模块不与上下并设的百叶窗38正对而是向下方偏移地配置。

另外，此时，电容器箱80、吸气导管40、排气导管39、开口部34、开口部33等设为被设置于右前部Rf，但是也可在左前部Lf中设置于驾驶室4a的下方。

并且，图4的左后部Lr内设置有引擎用散热器、油冷却器、中冷器、燃料冷却器、混合系统用散热器（混合用散热器）、驾驶室4a的空调设备用热交换器（空调用电容器）（均未图示）之类的冷却器。

另外，从左后部Lr经右后部Rr，即构成顶板的引擎罩H的下方设置有图2所示的引擎11、变速机13、电动发电机12及主泵14等。引擎11上连接有风扇（未图示），风扇伴随引擎11的旋转而旋转，由此空气从设置于左前部Lf的左侧面的通气口46朝向左后部Lr内流动，并冷却设置于左后部Lr内的上述各冷却器。

中央部C设置有作为以可上下移动地夹住动臂5的方式支承的框体的所谓A框架47、以及作为安装有动臂缸8的基端的框体的动臂缸48。

接着，对与电动发电机12及回转用电动机21的高压电缆的配线有关的结构进行详细说明。

图6是将连接回转用电动机21与其逆变器回路20A的高压电缆63的配线与基架B、A框架47、容纳部右前部Rf内的部件一同表示的立体图，是从车辆左后方上方观察的立体图，图7是从车辆右后方上方观察图6的立体图，图8是图6及图7的俯视图，图9是将连接电动发电机12与其逆变器回路18A的高压电缆53的配线与基架B、A框架47、容纳部右前部Rf内的部件一同表示的立体图，是从车辆左后方上方观察的立体图，图10是从车辆右后方上方观察图9的立体图，图11是图9及图10的俯视图，图12是图11的XII-XII向视图。

如图6及图7所示，在容纳部右前部Rf内底部框架Ba上从下朝上搭载有连接有吸气管道40及排气管道39的电容器箱80、逆变器回路18A、20A、20B及控制器30。

并且，右后部Rr中，在基架B上泵室（未图示）形成于容纳部4b内，该泵室内设置有变速机13、电动发电机12及主泵14。

并且，在中央部C中以向铅垂方向突出的方式对置设置有支承动臂5的A框架（框架结构部件）47、47，在由这些A框架47、47夹着的中间位置且于动臂5的后方附近以相对于底部框架Ba大致直立的状态设置有回转用电动机21。

另外，基架B的左右侧的两端部上向前后方向延伸设置有构成该基架B的外周框架（侧架；框架结构部件）Bb。如图12所示，该外周框架Bb呈向上下方向延伸的矩形管形状，内部形成大致长方形状的闭截面空间S。

在此，如图6～图8所示，用于连接回转用电动机21与其逆变器回路20A并供给电力的高压电缆63沿着A框架47的内侧的侧面配线。

具体而言，在电容器箱80侧的A框架47的下部，于偏靠电容器箱80的位置形成有用于使3相（U、V、W）高压电缆63穿过的开口88a，来自回转用电动机21的高压电缆63在电容器箱80侧沿着向铅垂方向突出的A框架47的下部的内侧面敷设，穿过开口88a向A框架47的外侧导出，并分别连接于逆变器回路20A的3相端子64。

并且，如图9～图12所示，用于连接电动发电机12与其逆变器回路18A并供给电力的高压电缆53穿过外周框架Bb来配线。

具体而言，在电动发电机12及电容器箱80侧的外周框架Bb的与电动发电机12的侧方对应的位置及偏靠电容器箱80的位置分别形成有用于使3相（U、V、W）高压电缆53穿过的开口89a、89b，来自电动发电机12的高压电缆53穿过开口89a被导入至外周框架Bb内，穿过内部的闭截面空间S并沿着向铅垂方向突出的外周框架Bb的内外壁的侧面敷设，穿过开口89b向外周框架Bb外导出，并分别连接于逆变器回路18A的3相端子54。

如此，在本实施方式中，由于高压电缆53、63沿着向铅垂方向突出的框架结构部件Bb、47的侧面配线，因此该框架结构部件Bb、47成为立壁而适当地保护高压电缆53、63，例如即使在起重磁铁车辆1与障碍物等冲撞时，也可通过该框架结构部件Bb、47适当地保护高压电缆53、63，其结果，可提高安全性。

并且，由于构成框架结构部件的高压电缆63沿着A框架47的内侧的侧面配线，因此通过刚性较高的A框架47可适当地保护该高压电缆63，并可提高安全性。另外，即使在起重磁铁车辆1与障碍物等冲撞时，由于A框架47配置于中央侧并远离冲撞部位，因此可进一步适当地保护高压电缆63。

并且，由于构成框架结构部件的高压电缆53穿过构成闭截面且刚性较高的外周框架Bb内，因此可适当地保护该高压电缆53，并提高安全性，并且，如此从周围环绕高压电缆53的外周框架Bb由金属构成，且该外周框架Bb截断电磁波，因此还可提高电磁屏蔽性。

另外，高压电缆53、63能够从连接于控制器30等的低电压（例如24V）的控制用线束分离来配线，因此能够降低由相对于该线束的高压电缆53、63引起的噪声。

另外，高压电缆63中在贯穿回转用电动机21的框架的部分设置防水盖（未图示），高压电缆53中在贯穿电动发电机12的框架的部分设置防水盖（未图示），可充分谋求对框架内部的防水。作为这种防水盖，例如能够使用氟树脂制且具有耐热性的防水盖。

图13是表示本发明的第2实施方式所涉及的施工机械的主要部分的立体图，是将连接电动发电机12与其逆变器回路18A的高压电缆53的配线与基架B、A框架47、容纳部右前部Rf内的部件一同表示的立体图，是从车辆左后方上方观察的立体图，图14是从车辆右后方上方观察图13的立体图，图15是图13及图14的俯视图。

该第2实施方式与第1实施方式的不同之处为将高压电缆53的配线沿着A框架47的内侧的侧面进行配线。

具体而言，在电动发电机12侧的A框架47的下部的与电动发电机12的侧方对应的位置形成用于使高压电缆53穿过的开口88b，来自电动发电机12的高压电缆53穿过开口88b导入至电动发电机12侧的A框架47的内侧，沿着该A框架47的下部的内侧面敷设，穿过前述的开口88a向A框架47的外侧导出，并分别连接于逆变器回路18A的端子54。

在这种第2实施方式中，也得到与在第1实施方式中说明的高压电缆63时相同的作用或效果是无可置疑的。

另外，在此省略说明，但是连接回转用电动机21与其逆变器回路20A的高压电缆63可穿过外周框架Bb内进行配线。

顺便说一下，上述第1、第2实施方式中，沿着A框架47的内侧的侧面配线、或者穿过外周框架Bb内配线的是电动发电机12与其逆变器回路18A之间的高压电缆53、或者是回转用电动机21与其逆变器回路20A之间的高压电缆63，但是在电动发电机12、回转用电动机21上分别附设有逆变器回路18A、20A的带有逆变器的电动发电机、带有逆变器的回转用电动机时，沿A框架47的内侧的侧面对连接逆变器回路18A与蓄电构件120的高压电缆、连接逆变器回路20A与蓄电构件120的高压电缆进行配线，或者穿过外周框架Bb内进行配线。

图16是表示另一其他实施方式所涉及的施工机械的电力系统或液压系统等的内部结构的块图。

图16所示的结构被称作所谓串联方式，图2所示的并联方式的结构中，另行设置泵用电动机140及逆变器18D来代替连结变速机13与主泵14的结构，将引擎11的所有动力暂时转换成电能来驱动各种驱动要件。

具体而言，逆变器18D与蓄电构件120的DC母线110（参考图3）电性连接，并且通过控制器30控制。并且，逆变器18D的输出端与泵用电动机140连接，泵用电动机140通过逆变器18D驱动控制。并且，泵用电动机140中通过主泵14发电的电力作为再生能经逆变器18D供给至蓄电构件120。

以上，根据这些实施方式对本发明进行了具体说明，但是本发明不限于上述实施方式，例如，上述实施方式中作为尤其优选的例子叙述了对起重磁铁类型的混合式施工机械的应用，但是也可应用于挖土机或轮式装载机、起重机等其他施工机械。

产业上的可利用性

根据本发明可提高施工机械中配线的安全性。

符号的说明：

1-起重磁铁车辆（施工机械），5-动臂，11-引擎，12-电动发电机（发电构件），18A、20A-逆变器，21-回转用电动机（电动驱动构件），47-A框架（框架结构部件），53、63-高压电缆，120-蓄电构件，B-基架，Bb-外周框架（侧架；框架结构部件），S-闭截面空间。

Claims (4)

1.一种施工机械，具备：引擎；发电构件，通过所述引擎的驱动进行发电；蓄电构件，蓄电通过所述发电构件发电的电力；及电动驱动构件，由来自所述蓄电构件的电力驱动，其特征在于，

沿着向铅垂方向突出的框架结构部件的侧面配线用于连接所述发电构件或所述电动驱动构件与所述蓄电构件并供给电力的高压电缆。

2.如权利要求1所述的施工机械，其特征在于，

沿着所述框架结构部件的侧面配线的高压电缆为连接于所述蓄电构件并控制所述发电构件的逆变器与所述发电构件之间的高压电缆，或者为连接于所述蓄电构件并控制所述电动驱动构件的逆变器与所述电动驱动构件之间的高压电缆。

3.如权利要求1或2所述的施工机械，其特征在于，

所述框架结构部件为能够上下移动地支承工作用动臂的A框架，

所述高压电缆沿着所述A框架的内侧的侧面配线。

4.如权利要求1或2所述的施工机械，其特征在于，

所述框架结构部件为构成基架的端部并形成闭截面空间的侧架，

所述高压电缆穿过所述侧架内而配线。

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