JP6056221B2

JP6056221B2 - 建設機械

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Publication number: JP6056221B2
Application number: JP2012148300A
Authority: JP
Inventors: 啓宏中村
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2032-07-02
Also published as: JP2014008922A

Description

本発明は、蓄電装置と、前記蓄電池と電線を介して接続された被接続部材とを備えた建設機械に関するものである。

従来から、例えば、蓄電手段（蓄電装置）と、蓄電手段と電気的に接続されたインバータ及びコントローラ（被接続部材）とを備えた特許文献１に記載の建設機械が知られている。

特開２０１１−２０６４１号公報

この種の建設機械において、蓄電装置と被接続部材とを電線によって接続する場合、一般に次のように配線される。

蓄電装置に接続された電線は、前記蓄電装置の側壁から外側（蓄電装置の側方）へ延びる。蓄電装置の側方に延びる電線は、被接続部材の位置する方向へ向けて曲げられる。

しかしながら、このように、蓄電装置の外側で電線を曲げる場合、この電線の曲げ部分の全体が蓄電装置の側壁よりも側方に配置される。そのため、電線の曲げ部分と周囲の構成との干渉を避けながら蓄電装置を配置することが必要となり、建設機械における蓄電装置のレイアウトの自由度が低いという問題がある。

本発明の目的は、蓄電装置に接続された電線をコンパクトに配線することにより、蓄電装置のレイアウトの自由度を向上することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、建設機械であって、蓄電池と、前記蓄電池を上方及び側方から覆う蓄電池カバーと、前記蓄電池カバー内に設けられているとともに前記蓄電池に電気的に接続された導通部材と、を有する前記蓄電装置と、前記蓄電装置に接続された電線と、前記電線を介して前記蓄電装置に接続された被接続部材とを備え、前記蓄電池カバーは、上下方向に沿った軸回りに設けられて前記蓄電池を側方から覆う外側壁と、前記外側壁及び前記蓄電池の上に設けられているとともに前記外側壁及び前記蓄電池を上から見る視点で前記外側壁の内側位置で上下方向に延びる内側壁とを有し、前記電線は、前記蓄電池に電気的に接続された基端部を有し、前記内側壁に形成された貫通穴を通して前記蓄電池カバーの内側から外側に導出されて、前記内側壁から外側に延び、さらに、前記内側壁の外側で曲げられた屈曲部を有し、前記電線の屈曲部の少なくとも一部は、前記蓄電装置を上から見る視点で前記外側壁の内側の範囲に重なる位置に設けられ、前記導通部材は、前記蓄電池よりも上でかつ前記貫通穴と同等の高さ位置又はこれよりも下の位置で前記電線の基端部を取付可能な取付部を有する、建設機械を提供する。

本発明では、外側壁の上に設けられているとともに外側壁を上から見る視点で外側壁の内側位置で上下方向に延びる内側壁から外側に電線が延びている。これにより、上から見る視点において外側壁よりも内側の位置を始点として、内側壁の外側に導出された電線を曲げることができる。つまり、蓄電装置を上から見る視点で電線の屈曲部の少なくとも一部を外側壁の内側の範囲に重なる位置に設けることができる。そのため、従来のように、蓄電装置を上から見る視点において電線の曲げ部分の全体が蓄電装置の外側に配置される場合と比較して、電線の屈曲部のうち蓄電装置の外側に配置される部分を少なくすることができる。したがって、本発明によれば、蓄電装置のレイアウトの自由度を向上することができる。

また、蓄電池を覆う蓄電池カバーが外側壁及び内側壁を有している。これにより、蓄電池を蓄電池カバーにより被覆しつつ、蓄電池から蓄電池カバーを貫通して蓄電池カバーの外側に導出される電線をコンパクトに配線することができる。

さらに、蓄電池よりも上の位置でかつ貫通穴と同等の高さ位置又はこれよりも下の位置で電線の基端部を取付可能である。これにより、電線を蓄電池に直接接続するとともにこの電線を貫通穴を通して蓄電池カバーの外側に導く場合と比較して、蓄電池カバー内の電線の配索経路を簡素化することができる。具体的に、電線を蓄電池に直接接続する場合、電線は、蓄電池から上向きに曲げられるとともに、蓄電池の上位置から貫通穴に向けて曲げられる。一方、前記態様では、電線を蓄電池の上の位置で取付可能であるため、蓄電池から上に向かう配索経路を省略することができる。

特に、取付部が貫通穴と同等の高さ位置で電線を取付可能な場合、取付部から貫通穴までの範囲において、電線を実質的に水平に配置することができる。そのため、蓄電池カバーの内側で電線が屈曲している場合と比較して、貫通穴から導出された電線を蓄電池カバーの外側でスムーズに屈曲させることができる。

前記建設機械において、前記蓄電池カバーは、前記内側壁と前記外側壁とを有するとともに前記取付部を上に開放するための開口部が形成されたカバー本体と、前記開口部を開閉可能となるように前記カバー本体に着脱可能な蓋体とをさらに備えていることが好ましい。

この態様では、取付部を上に開放するための開口部が設けられているとともに、この開口部が蓋体によって開閉可能である。これにより、取付部に電線の基端部を取り付ける作業を開口部を通して効率よく行うことができるとともに、電線の接続後に蓋体を取り付けて開口部を塞ぐことにより、電池を水や埃から保護することができる。

前記建設機械において、前記電線は、前記屈曲部で下に曲がり、前記屈曲部から前記蓄電装置の外側壁に沿って延びる延設部を有していることが好ましい。

この態様では、電線が蓄電装置の外側壁に沿って延びる延設部を有する。これにより、電線が蓄電装置の外側壁から外側に向けて延びる場合と比較して、電線を蓄電装置に沿ってコンパクトに配線することができる。したがって、蓄電装置のレイアウトの自由度をより向上することができる。

前記建設機械において、前記蓄電装置は、前記被接続部材の上に設けられ、前記被接続部材は、前記蓄電装置の外側壁のうち前記電線の延設部が沿って配置される部分に対し側方から見て上下方向に並ぶ側面を有し、前記電線の延設部は、上下方向に並ぶ前記蓄電装置の外側壁及び前記被接続部材の側面に沿って配置されていることが好ましい。

この態様では、蓄電装置が被接続部材の上に設けられているとともに蓄電装置の外側壁及び被接続部材の側面に沿って電線の延設部が配置されている。これにより、蓄電装置からその下に設けられた被接続部材へ向けて電線をコンパクトに配線することができる。したがって、蓄電装置と被接続部材と電線とを含む構成全体のレイアウトの自由度を向上することができる。

また、本発明は、建設機械であって、上下方向に沿った軸回りに設けられた外側壁と、前記外側壁の上に設けられているとともに前記外側壁を上から見る視点で前記外側壁の内側位置で上下方向に延びる内側壁とを有する蓄電装置と、前記蓄電装置に接続された電線と、前記電線を介して前記蓄電装置に接続された被接続部材と、前記蓄電装置及び前記被接続部材が設けられたベースフレームと、左右方向に互いに対向するとともに前後方向に延びるように、前記ベースフレームの左右両端から外れた位置で前記ベースフレーム上に立設された第１縦板及び第２縦板と、前記各縦板の間で前記各縦板に起伏可能に支持された作業アタッチメントとを備え、前記電線は、前記内側壁から外側に延びるとともに、前記内側壁の外側で曲げられた屈曲部を有し、前記電線の屈曲部の少なくとも一部は、前記蓄電装置を上から見る視点で前記外側壁の内側の範囲に重なる位置に設けられ、前記電線は、前記屈曲部で下に曲がり、前記屈曲部から前記蓄電装置の外側壁に沿って延びる延設部を有し、前記蓄電装置は、前記被接続部材の上に設けられ、前記被接続部材は、前記蓄電装置の外側壁のうち前記電線の延設部が沿って配置される部分に対し側方から見て上下方向に並ぶ側面を有し、前記電線の延設部は、上下方向に並ぶ前記蓄電装置の外側壁及び前記被接続部材の側面に沿って配置され、前記蓄電装置及び前記被接続部材は、前記第１縦板を基準として前記第２縦板と反対の位置に設けられ、前記電線の延設部は、前から見る視点において上下方向に並べられた前記蓄電装置の外側壁及び前記被接続部材の側面と前記第１縦板との間を通って配線されている、建設機械を提供する。

また、電線が蓄電装置の外側壁に沿って延びる延設部を有する。これにより、電線が蓄電装置の外側壁から外側に向けて延びる場合と比較して、電線を蓄電装置に沿ってコンパクトに配線することができる。したがって、蓄電装置のレイアウトの自由度をより向上することができる。

さらに、蓄電装置が被接続部材の上に設けられているとともに蓄電装置の外側壁及び被接続部材の側面に沿って電線の延設部が配置されている。これにより、蓄電装置からその下に設けられた被接続部材へ向けて電線をコンパクトに配線することができる。したがって、蓄電装置と被接続部材と電線とを含む構成全体のレイアウトの自由度を向上することができる。

また、本発明では、前から見る視点において上下方向に並べられた蓄電装置の外側壁及び被接続部材の側面と第１縦板との間を通って電線の延設部が配線されている。これにより、建設機械の幅寸法を小さくすることができる。具体的に、前記態様では、延設部が蓄電装置の外側壁及び被接続部材の側面に沿ってコンパクトに配置されているため、延設部を配線するための間隔を空けた状態で、蓄電装置及び被接続部材を第１縦板に近接させることができる。これにより、蓄電池カバー及び被接続部材を配置するのに必要なベースフレームの左右方向の幅寸法を小さくすることができる。

本発明によれば、蓄電装置に接続された電線をコンパクトに配線することにより、蓄電装置のレイアウトの自由度を向上することができる。

本発明の第１実施形態に係る建設機械の全体構成を示す右側面図である。図１に示す建設機械の駆動系を示す概略図である。図１に示す建設機械の正面一部断面図である。図３に示す蓄電装置の平面図である。図４のV−V線断面図である。図５の一部を拡大して示す断面図である。第２実施形態に係る蓄電装置を示す平面図である。図７のVIII−VIII線断面図である。第３実施形態に係る蓄電装置を示す図６相当図である。第４実施形態に係る蓄電装置を示す図５相当図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係る建設機械の一例としてのハイブリッドショベル１について説明する。ハイブリッドショベル１は、クローラ２ａを有する下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に対して起伏可能に支持された作業アタッチメント４とを備えている。まず、作業アタッチメント４について説明する。

作業アタッチメント４は、上部旋回体３に起伏可能に支持された基端部を有するブーム５と、ブーム５の先端部に回動可能に支持された基端部を有するアーム６と、アーム６の先端部に回動可能に支持されたバケット７とを備えている。また、作業アタッチメント４は、上部旋回体３に対してブーム５を起伏させるブームシリンダ８と、ブーム５に対してアーム６を回動させるアームシリンダ９と、アーム６に対してバケット７を回動させるバケットシリンダ１０とを備えている。

次に、図２を参照して、ハイブリッドショベル１の機能について説明する。

ハイブリッドショベル１は、エンジン１５の動力及び蓄電池２２の電力を用いて油圧アクチュエータＡｃを作動させる。具体的に、エンジン１５の出力軸には、発電電動機１６及び可変容量式の油圧ポンプ１７が接続されている。発電電動機１６は、インバータ１９の制御によって、エンジン１５の動力により発電する発電機として機能し、又は、蓄電池２２の電力により電動機として機能する。発電電動機１６により発電された電力は、蓄電池２２に充電される。また、蓄電池２２の電力により発電電動機１６が電動機として作動することにより、エンジン１５の駆動がアシストされる。油圧ポンプ１７は、エンジン１５及び／又は発電電動機１６からの動力を受けることにより、作動油を吐出する。油圧ポンプ１７から吐出された作動油は、制御弁１８を介して油圧アクチュエータＡｃに導かれる。本実施形態に係る油圧アクチュエータＡｃは、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０、及び上部旋回体を旋回させる旋回モータ（図示せず）が含まれる。また、蓄電池２２とインバータ１９との間には、蓄電池２２と発電電動機１６との間で電力をやりとりするための動力線２５と、蓄電池２２の状態量（例えば、充電量）をインバータ１９に伝えるための外部制御線２７とが設けられている。

以下、図２及び図３を参照して、上部旋回体３の構成について説明する。

上部旋回体３は、下部走行体２に対して旋回可能に取り付けられたアッパーフレーム（ベースフレーム）１１と、アッパーフレーム１１上にそれぞれ設けられた、右縦板（第１縦板）１２Ａ、左縦板（第２縦板）１２Ｂ、キャブ１４、エンジン１５、発電電動機１６、油圧ポンプ１７、制御弁１８、インバータ１９、蓄電装置２０、動力線２５（電線の一例）、外部制御線２７（電線の一例）、及び、外装パネル４６を備えている。なお、以下の説明では、キャブ１４内のシートに着座したオペレータから見た前後左右方向を用いて説明する。

右縦板１２Ａ及び左縦板１２Ｂは、左右方向に互いに対向するとともに前後方向に延びるように、アッパーフレーム１１の左右両端から外れた位置でアッパーフレーム１１上に立設されている。具体的に、各縦板１２Ａ、１２Ｂは、アッパーフレーム１１の左右方向の略中央位置に設けられている。作業アタッチメント４は、各縦板１２Ａ、１２Ｂの前部同士の間で各縦板１２Ａ、１２Ｂに起伏可能に支持されている。

インバータ１９及び蓄電装置２０は、アッパーフレーム１１の右前部上に設けられている。具体的に、インバータ１９及び蓄電装置２０は、右縦板１２Ａを基準として左縦板１２Ｂと反対の位置（右縦板１２Ａの右側の位置）に設けられている。また、本実施形態では、アッパーフレーム１１上にインバータ１９が載置され、インバータ１９の上に蓄電装置２０が載置されている。

図３〜図５を参照して、インバータ１９は、実質的に直方体に形成されている。また、インバータ１９は、図４に示すように、その４つの側面がそれぞれ前後左右方向に向くように配置されている。

蓄電装置２０は、インバータ１９上に設けられた冷却板２１と、冷却板２１上に設けられた蓄電池２２と、蓄電池２２を上方及び側方から覆うように冷却板２１に取り付けられた蓄電池カバー２３と、蓄電池カバー２３内に設けられているとともに蓄電池２２に電気的に接続されたバスバー２４と、蓄電池２２に電気的に接続された内部制御線２６と、内部制御線２６の端部に接続されたコネクタ２８とを備えている。

冷却板２１は、蓄電池２２を冷却するためのものである。具体的に、冷却板２１は、内部に形成された冷媒用通路を有し、この冷媒用通路を流れる冷媒が蓄電池２２から熱を奪うことによって蓄電池２２を冷却する。また、冷却板２１は、前後左右方向にそれぞれ沿うように配置された側面を有する実質的に直方体に形成されている。具体的に、冷却板２１は、右に向く右側面２１ｂと、左に向く左側面２１ｃと、前に向く前側面２１ｄと、後ろに向く後側面２１ｅとを有する。また、冷却板２１は、蓄電池２２を下から支持するための上面２１ａを有する。

蓄電池２２は、冷却板２１の上面２１ａ上に載置された電池本体２２ａと、電池本体２２ａの左側面の上部から左に向けて突出する端子２２ｂとを備えている。電池本体２２ａは、複数のセルの集合体である。端子２２ｂは、導通部材を用いて各セルの端子を１箇所に集約したものである。なお、電池本体２２ａは、単一のセルにより構成することもできる。

蓄電池カバー２３は、蓄電池２２を側方から覆う外側壁３０と、蓄電池２２（外側壁３０）の上に設けられているとともに蓄電池２２（外側壁３０）を上から見る視点で外側壁３０の内側位置で上下方向に延びる内側壁３１と、外側壁３０の下部に設けられた取付部３２及び位置決め部３３と、外側壁３０の上部と内側壁３１の下部とを連結する肩部３４と、内側壁３１内に設けられたコネクタ支持部３５と、内側壁３１の上部に着脱可能な蓋体２９とを備えている。

外側壁３０は、上下方向に沿った軸回りの全周にわたり蓄電池２２を側方から覆う壁である。具体的に、外側壁３０は、右に向く右側壁３６と、左に向く左側壁３７と、前に向く前側壁３８と、後ろに向く後側壁３９とを備えている。

内側壁３１は、上下方向に沿った軸回りの全周にわたり設けられた壁である。具体的に、内側壁３１は、右に向く右側内壁４０と、左に向く左側内壁４１と、前に向く前側内壁４２と、後ろに向く後側内壁４３とを備えている。右側内壁４０には、後述する外部制御線２７を通すための貫通穴４０ａが形成されている。また、左側内壁４１には、後述する動力線２５を通すための貫通穴４１ａが形成されている。また、内側壁３１には、各壁４０〜４３の内側の領域を上方に開放するための開口部４４（図５参照）が形成されている。開口部４４は、内側壁３１の上部に蓋体２９を着脱することによって開閉可能である。

取付部３２は、蓄電池カバー２３を冷却板２１の上面２１ａに取り付けるためのものである。また、取付部３２は、外側壁３０の下端部のうち上下方向に沿った軸回りの一部の範囲のみに設けられている。さらに、取付部３２は、外側壁３０から冷却板２１の上面２１ａに沿って外側に延びるとともに冷却板２１の上面２１ａに接触した状態で冷却板２１に取り付けられる。具体的に、取付部３２は、外側壁３０の右側壁３６の下端部から右側に延びる右側フランジ３２ａと、外側壁３０の前側壁３８の下端部から前側に延びる前側フランジ３２ｂと、外側壁３０の後側壁３９の下端部から後側に延びる後側フランジ３２ｃとを備えている。各フランジ３２ａ〜３２ｃには、それぞれボルトＢ１を上から通すための図外の挿通孔が形成されている。ボルトＢ１の下端部は、冷却板２１に形成された図外の雌ねじに螺合される。つまり、冷却板２１の雌ねじは、取付部３２を取り付けるための取付位置を定義する。

図６を参照して、位置決め部３３は、蓄電池カバー２３を冷却板２１の取付位置に位置決めするためのものである。また、位置決め部３３は、外側壁３０の下端部のうち上下方向に沿った軸回りで前記取付部３２が設けられた範囲以外の範囲に設けられている。具体的に、位置決め部３３は、外側壁３０の左側壁３７の下端部から下に延長された延長部３３ａと、延長部３３ａの下端部に対して内側（右側）から折り重ねられた折り返し部３３ｂと、折り返し部３３ｂの上で延長部３３ａの内側に設けられた弾性部３３ｃとを備えている。延長部３３ａ及び折り返し部３３ｂは、１枚の金属板に対して曲げ加工（例えば、ヘミング曲げ）を行なうことにより形成することができる。本実施形態では、折り返し部３３ｂの内側面（右側面）は、冷却板２１の上面２１ａと平行する方向に冷却板２１に接触する接触面３３ｄを構成する。具体的に、接触面３３ｄは、冷却板２１の左側面（側端面）２１ｃに対して左側から接触する。この接触により、蓄電池カバー２３は、冷却板２１に対して左右方向に位置決めされる。具体的に、前記各フランジ３２ａ〜３２ｃに形成されたボルトＢ１用の挿通孔（図示せず）と、冷却板２１に形成された雌ねじ部（図示せず）とを左右方向に位置決めすることができる。弾性部３３ｃは、延長部３３ａと冷却板２１の左側面２１ｃとの間を異物（水及び塵等）が通るのを抑制する。具体的に、弾性部３３ｃは、延長部３３ａと冷却板２１の左側面２１ｃとの間で弾性変形した状態で両者の間に挟持されている。

上述のように、本実施形態では、蓄電池カバー２３の左側の取付部（フランジ）に代えて蓄電池カバー２３の左側に位置決め部３３が設けられている。これにより、蓄電池カバー２３の左右両側にフランジを設ける場合と比較して、蓄電装置２０を左右方向に小さくすることができる。そのため、蓄電装置２０を右縦板１２Ａに対してより近接した位置に配置することができる。具体的に、蓄電装置２０は、図２及び図５に示すように、外側壁３０の左側壁３７とインバータ１９の左側面とが前から見る始点において上下方向に並ぶように、インバータ１９に対して位置決めされている。

また、上述のように、蓄電装置２０がインバータ１９上で左寄りに配置されていることにより、蓄電装置２０を外装パネル４６内に効率的に配置することができる。具体的に、外装パネル４６は、蓄電装置２０及びインバータ１９を上から覆う天板４６ａと、アッパーフレーム１１の右側縁から立ち上がる側板４６ｂと、側板４６ｂの上端部と天板４６ａの右端部とを連結する傾斜板４６ｃとを備えている。天板４６ａは、上から見る視点で側板４６ｂよりも左側の範囲に設けられている。そのため、傾斜板４６ｃは、上に向かうに従い左に傾斜する。これに対し、上述のように、蓄電装置２０をインバータ１９上で左寄りに配置することにより、蓄電池カバー２３の外側壁３０（右側壁３６）をインバータ１９の右側面よりも左側に配置することができる。したがって、インバータ１９を側壁４６ｂの左側に配置するとともに蓄電装置２０を傾斜板４６ｃの左側に配置することができる。

さらに、蓄電装置２０は、位置決め部３３が右縦板１２Ａに向くとともに取付部３２の右側フランジ３２ａが傾斜板４６ｃに向くように配置されている。これにより、アッパーフレーム１１の幅寸法を小さくすることができるとともに外装パネル４６により制限された範囲内で蓄電装置２０を効率的に配置することができる。具体的に、蓄電装置２０の右側フランジ３２ａが設けられている側では、前から見て外側壁３０の下の位置で外側壁３０よりも外側に冷却板２１が突出している。そのため、右側フランジ３２ａが傾斜板４６ｃに向くように配置することにより、冷却板２１及び蓄電池カバー２３を傾斜板４６ｃに沿って配置することができる。一方、蓄電装置２０の位置決め部３３が設けられている側では、前から見て蓄電池カバー２３の外側壁３０と冷却板２１の右側面２１ｂとが上下方向に並べて配置されている。そのため、位置決め部３３が第１縦板１２Ａに向くように蓄電装置２０を配置することにより、取付部３２が第１縦板１２Ａに向くように蓄電装置２０を配置する場合と比較して、蓄電装置２０を第１縦板１２Ａに近づけることができる。したがって、アッパーフレーム１１の幅寸法を小さくすることができる。

図５を参照して、バスバー２４は、蓄電池２２の端子２２ｂの左側面に接続された端子接続部２４ａと、端子接続部２４ａの上端部から右側に延びる延設部２４ｂと、延設部２４ｂの右端部から上に延びる嵩上げ部２４ｃと、嵩上げ部２４ｃの上端に設けられた取付部２４ｄとを備えている。取付部２４ｄは、蓄電池２２よりも上でかつ貫通穴４１ａと同等の高さ位置で動力線２５の基端部を取付可能である。具体的に、取付部２４ｄの高さ位置は、端子接続部２４ａ及び嵩上げ部２４ｃの長さによって調整される。

内部制御線２６は、蓄電池２２とコネクタ２８とを電気的に接続する。コネクタ２８は、蓄電池２２よりも上でかつ貫通穴４０ａと同等の高さ位置で外部制御線２７を取付可能である。具体的に、コネクタ２８の高さ位置は、蓄電池カバー２３の内側壁３１内に設けられたコネクタ支持部３５によるコネクタ２８の支持位置によって調整される。

本実施形態では、バスバー２４が動力線２５に対する導通部材を構成するとともに、内部制御線２６及びコネクタ２８が外部制御線２７に対する導通部材を構成する。また、コネクタ２８は、外部制御線２７に対する取付部を構成する。

動力線２５は、蓄電池２２に電気的に接続された基端部と、インバータ１９に電気的に接続された先端部とを有する。具体的に、動力線２５の基端部は、バスバー２４の取付部２４ｄに対して電気的に接続されている。また、動力線２５は、取付部２４ｄから貫通穴４１ａを通って蓄電池カバー２３の内側から外側に導出されるように実質的に水平に延びる水平部２５ａと、蓄電池カバー２３の外側で下向きに曲げられた屈曲部２５ｂと、屈曲部２５ｂから下向きに延びる延設部２５ｃとを有する。動力線２５のうち延設部２５ｃよりも先端側の部分は、図４に示すように、インバータ１９の前側に導かれて、インバータ１９に接続されている。屈曲部２５ｂの一部は、蓄電池２２を上から見る視点で外側壁３０の内側の範囲と重なる位置に設けられている。具体的に、屈曲部２５ｂの一部は、図３に示すように、内側壁３１の左側内壁４１と外側壁３０の左側壁３７との間の範囲Ｅ１内に設けられている。延設部２５ｃは、屈曲部２５ｂから蓄電池カバー２３の外側壁３０（左側壁３７）及びインバータ１９の左側面に沿って延びる。具体的に、延設部２５ｃは、前から見る視点において上下方向に並べられた蓄電池カバー２３の外側壁３０（左側壁３７）及びインバータ１９の左側面と右縦板１２Ａとの間の範囲Ｅ２を通って配線されている。

図５に示すように、外部制御線２７は、蓄電池２２に接続される基端部と、インバータ１９に電気的に接続された先端部とを有する。具体的に、外部制御線２７の基端部は、コネクタ２８に接続可能な図外のコネクタに接続されている。また、外部制御線２７は、その基端部から貫通穴４０ａを通って蓄電池カバー２３の内側から外側に導出されるように実質的に水平に延びる水平部２７ａと、蓄電池カバー２３の外側で下向きに曲げられた屈曲部２７ｂと、屈曲部２７ｂから下向きに延びる延設部２７ｃとを有する。外部制御線２７のうち延設部２７ｃよりも先端側の部分は、図４に示すように、インバータ１９の前側に導かれて、インバータ１９に接続されている。屈曲部２７ｂの一部は、蓄電池２２を上から見る視点で外側壁３０の内側の範囲Ｅ３と重なる位置に設けられている。具体的に、屈曲部２７ｂの一部は、図３に示すように、内側壁３１の右側内壁４０と外側壁３０の右側壁３６との間の範囲Ｅ３内に設けられている。延設部２７ｃは、屈曲部２７ｂから蓄電池カバー２３の外側壁３０（右側壁３６）に沿って延びる。具体的に、延設部２７ｃは、前から見る視点において蓄電池カバー２３の外側壁３０（右側壁３６）と外装パネル４６の傾斜板４６ｃとの間の範囲Ｅ４（蓄電池カバー２３の上面の仮想延長線と傾斜板４６ｃとの交点と蓄電池カバー２３との間の範囲）を通じて下向きに延びる。

以上説明したように、前記実施形態では、蓄電池２２の上に設けられているとともに蓄電池２２を上から見る視点で外側壁３０の内側位置で上下方向に延びる内側壁３１に形成された貫通穴４０ａ、４１ａを通して電線が蓄電池カバー２３の内側から外側に導出されている。これにより、上から見る視点において外側壁３０よりも内側の位置を始点として、内側壁３１の外側に導出された動力線２５及び外部制御線２７（以下、電線という）を曲げることができる。つまり、蓄電池２２を上から見る視点で電線の屈曲部２５ｂ、２７ｂの少なくとも一部を外側壁３０の内側の範囲に重なる位置に設けることができる。そのため、従来のように、蓄電池２２を上から見る視点において電線の曲げ部分の全体が蓄電池カバーの外側に配置される場合と比較して、電線の屈曲部２５ｂ、２７ｂのうち蓄電池カバー２３の外側に配置される部分を少なくすることができる。したがって、前記実施形態によれば、蓄電装置２０のレイアウトの自由度を向上することができる。

なお、前記実施形態では、上下方向に沿った軸回りの全周にわたり内側壁３１が設けられているが、これに限定されない。内側壁は、少なくとも貫通穴を形成する部分に設けられていればよい。具体的に、前記外側壁３０を蓄電池２２の上方まで延ばすとともに、外側壁３０を内側に窪ませた凹部を形成し、この凹部の底部（内周壁）に貫通穴を形成することもできる。

また、前記実施形態では、屈曲部２５ｂ及び２７ｂの一部が上から見る視点で外側壁３０の内側の範囲に重なる位置に設けられているが、屈曲部２５ｂ、２７ｂの全体が外側壁３０の内側の範囲に重なる位置に設けられていてもよい。具体的に、屈曲部２５ｂ及び２７ｂにより、動力線２５及び外部制御線２７を下以外の方向（例えば、後方）に曲げる場合、屈曲部２５ｂ、２７ｂの全体を外側壁３０の内側の範囲に重なる位置に設けることができる。

さらに、前記実施形態では、蓄電装置２０の蓄電池カバー２３が外側壁３０及び内側壁３１を有する例を説明したが、蓄電池カバー２３は、必須ではない。具体的に、蓄電池カバー２３を省略するとともに、蓄電池２２が外側壁３０及び内側壁３１を有していてもよい。この場合、例えば、蓄電池２２の内側壁３１に端子を設け、この端子に動力線２５及び／又は外部制御線２７を接続することができる。

前記実施形態では、蓄電池２２よりも上の位置でかつ貫通穴４０ａ、４１ａと同等の高さ位置で電線の基端部を取付可能である。これにより、電線を蓄電池２２に直接接続するとともにこの電線を貫通穴４０ａ、４１ａを通して蓄電池カバー２３の外側に導く場合と比較して、蓄電池カバー２３内の電線の配索経路を簡素化することができる。具体的に、電線を蓄電池２２に直接接続する場合、電線は、蓄電池から上向きに曲げられるとともに、蓄電池の上位置から貫通穴に向けて曲げられる。一方、前記実施形態では、電線を蓄電池２２の上の位置で取付可能であるため、蓄電池２２から上に向かう配索経路を省略することができる。

特に、取付部２４ｄ及びコネクタ２８が貫通穴４０ａ、４１ａと同等の高さ位置で電線を取付可能であるため、取付部２４ｄ及びコネクタ２８から貫通穴４０ａ、４１ａまでの範囲において、電線の水平部２５ａ、２７ａを実質的に水平に配置することができる。そのため、蓄電池カバー２３の内側で電線が屈曲している場合と比較して、貫通穴４０ａ、４１ａから導出された電線を蓄電池カバー２３の外側でスムーズに屈曲させることができる。

なお、前記実施形態では、貫通穴４０ａ、４１ａと同等の高さ位置で動力線２５及び外部制御線２７を取付可能な取付部２４ｄ及びコネクタ２８について説明したが、これに限定されない。取付部２４ｄ及びコネクタ２８は、蓄電池２２よりも上でかつ貫通穴４０ａ、４１ａよりも下の位置で動力線２５及び外部制御線２７を接続可能なものでもよい。

前記実施形態では、取付部２４ｄ及びコネクタ２８を上に開放するための開口部４４が設けられているとともに、この開口部４４が蓋体２９によって開閉可能である。これにより、取付部２４ｄ及びコネクタ２８に電線の基端部を取り付ける作業を開口部４４を通して効率よく行うことができるとともに、電線の接続後に蓋体２９を取り付けて開口部４４を塞ぐことにより、電池を水や埃から保護することができる。

前記実施形態では、電線が蓄電池カバー２３の外側壁３０（右側壁３６及び左側壁３７）に沿って延びる延設部２５ｃ、２７ｃを有する。これにより、電線が蓄電池カバー２３の外側壁３０から外側に向けて延びる場合と比較して、電線を蓄電池カバー２３に沿ってコンパクトに配線することができる。したがって、蓄電装置２０のレイアウトの自由度をより向上することができる。

前記実施形態では、インバータ１９が蓄電装置２０の下に設けられているとともに蓄電池カバー２３の左側壁３７及びインバータ１９の左側面に沿って動力線２５の延設部２５ｃが配置されている。これにより、蓄電装置２０からその下に設けられたインバータ１９へ向けて動力線２５をコンパクトに配線することができる。したがって、蓄電装置２０とインバータ１９と動力線２５とを含む構成全体のレイアウトの自由度を向上することができる。

前記実施形態では、前から見る視点において上下方向に並べられた蓄電池カバー２３の左側壁３７及びインバータ１９の左側面と第１縦板１２Ａとの間の範囲Ｅ２を通って動力線２５の延設部２５ｃが配線されている。これにより、ハイブリッドショベル１の幅寸法を小さくすることができる。具体的に、前記実施形態では、延設部２５ｃが蓄電池カバー２３の左側壁３７及びインバータ１９の左側面に沿ってコンパクトに配置されているため、延設部２５ｃを配線するための間隔（範囲Ｅ２に相当する間隔）を空けた状態で、蓄電池カバー２３及びインバータ１９を第１縦板１２Ａに近接させることができる。これにより、蓄電池カバー２３及びインバータ１９を配置するのに必要なアッパーフレーム１１の左右方向の幅寸法を小さくすることができる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係る蓄電装置２０について図７及び図８を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。

第２実施形態に係る蓄電装置２０では、蓄電池カバー２３が前記後側フランジ３２ｃに代えて位置決め部４７を備えている。

位置決め部４７は、蓄電池カバー２３の外側壁３０（後側壁３９）の下端部から下に延長された延長部４７ａと、延長部４７ａの下端部に対して内側（前側）から折り重ねられた折り返し部４７ｂと、折り返し部４７ｂの上で延長部４７ａの内側に設けられた弾性部４７ｃとを備えている。延長部４７ａ及び折り返し部４７ｂは、１枚の金属板に対して曲げ加工（例えば、ヘミング曲げ）を行なうことにより形成することができる。本実施形態では、折り返し部４７ｂの内側面は、冷却板２１の上面２１ａと平行する方向に冷却板２１に接触する接触面４７ｅを構成する。接触面４７ｅは、前記接触面３３ｄと直交する。具体的に、接触面４７ｅは、冷却板２１の後側面２１ｅに対して後側から接触する。この接触により、蓄電池カバー２３は、冷却板２１に対して前後方向に位置決めされる。具体的に、前記各フランジ３２ａ、３２ｂに形成されたボルトＢ１用の挿通孔（図示せず）と、冷却板２１に形成された雌ねじ部（図示せず）とを前後方向に位置決めすることができる。したがって、位置決め部３３及び位置決め部４７によって、挿通孔と雌ねじ部とを前後左右方向に位置決めすることができる。

また、本実施形態では、延長部４７ａ及び折り返し部４７ｂには、ボルトＢ２を後ろから挿通するための挿通穴４７ｄが形成されている。これにより、位置決め部４７を取付部としても兼用することができる。具体的に、ボルトＢ２の前端部は、冷却板２１の後側面２１ｅに形成された図外の雌ねじ部に螺合する。なお、挿通穴４７ｄと雌ねじ部とは、前記位置決め部３３によって前後方向に位置決めされる。

弾性部４７ｃは、延長部４７ａと冷却板２１の後側面２１ｅとの間を異物（水及び塵等）が通るのを抑制する。具体的に、弾性部４７ｃは、延長部４７ａと冷却板２１の後側面２１ｅとの間で弾性変形した状態で両者の間に挟持されている。

なお、前記実施形態では、２つの位置決め部３３、４７にそれぞれ接触面３３ｄ、４７ｅを設けた例について説明したが、これに限定されない。例えば、１つの位置決め部に互いに直交する２つの接触面を設けてもよい。

（第３実施形態）
以下、第３実施形態に係る蓄電装置２０について図９を参照して説明する。なお、前記各実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。

第３実施形態に係る蓄電装置２０では、蓄電池カバー２３が前記位置決め部３３に代えて位置決め部４８を有するとともに、冷却板２１の上面２１ａには、スリット２１ｆが形成されている。

位置決め部４８は、蓄電池カバー２３の左側壁３７の下端部から下に延長された延長部４８ａと、延長部４８ａの内側（右側）に設けられた弾性部４８ｂとを備えている。

スリット２１ｆは、上に開口するとともに前後方向に延びる溝である。また、スリット２１ｆは、延長部４８ａ及び弾性部４８ｂを挿入可能な左右方向の幅寸法を有する。具体的に、スリット２１ｆの幅寸法は、延長部４８ａとスリット２１ｆの内側面との間で弾性部４８ｂを弾性変形させた状態で、位置決め部４８を挿入可能な寸法に設定されている。これにより、スリット２１ｆ内に位置決め部４８が挿入されることにより、延長部４８ａとスリット２１ｆの内側面との間を異物が通るのを抑制することができる。

本実施形態では、延長部４８ａの外側面（左側面）は、冷却板２１の上面２１ａと平行する方向に冷却板２１に接触する接触面４８ｃを構成する。具体的に、接触面４８ｃは、スリット２１ｆの右に向く内側面に対して右側から接触する。この接触により、蓄電池カバー２３は冷却板２１に対して左右方向に位置決めされる。

また、本実施形態では、前記各実施形態と異なり、折り返し部３３ｂ、４７ｂを省略することにより、曲げ加工を省略することができる。

なお、第２及び第３実施形態では、位置決め部を蓄電池カバー２３の左側及び後側に設けることを例示したが、これらに限定されない。位置決め部は、前後左右方向の何れの方向に設けることもできる。この場合、位置決め部を取付部として兼用することもできる。

（第４実施形態）
以下、第４実施形態に係る蓄電装置２０について図１０を参照して説明する。なお、前記各実施形態と同様の構成について同一の符号を付してその説明を省略する。

第４実施形態に係る蓄電装置２０では、蓄電池２２が端子２２ｂに代えて端子２２ｃを有するとともに、前記バスバー２４に代えてバスバー４５が設けられている。

端子２２ｃは、電池本体２２ａの上面に設けられている。

バスバー２４は、端子２２ｃの上面に接続された端子接続部４５ａと、端子接続部４５ａの左端部から上に延びる嵩上げ部４５ｂと、嵩上げ部４５ｂの上端に設けられた取付部４５ｃとを備えている。取付部４５ｃは、蓄電池２２よりも上でかつ貫通穴４１ａと同等の高さ位置で動力線２５の基端部を取付可能である。具体的に、取付部４５ｃの高さ位置は、嵩上げ部４５ｂの長さによって調整される。

第４実施形態においても、取付部４５ｃが貫通穴４１ａと同等の高さ位置で電線を取付可能であるため、取付部４５ｃから貫通穴４１ａまでの範囲において、動力線２５の水平部２５ａを実質的に水平に配置することができる。

なお、第１及び第４実施形態では、端子が電池本体２２ａの上面又は左側面に設けられている例について説明したが、これに限定されない。電池本体２２ａに対する端子の位置にかかわらず、端子に接続された電線（動力線２５及び外部制御線２７）が内側壁３１の貫通穴４０ａ、４１ａを通して蓄電池カバー２３の内側から外側に導出されていればよい。

また、前記各実施形態では、蓄電装置２０を有する建設機械としてハイブリッドショベル１を説明したが、蓄電装置２０を設ける建設機械は、これに限定されない。例えば、エンジンを有さずに蓄電池の電力によって駆動する電動建設機械に対して蓄電装置２０を採用することもできる。

１ハイブリッドショベル（建設機械）
１１アッパーフレーム（ベースフレーム）
１２Ａ右縦板
１２Ｂ左縦板
１９インバータ（被接続部材）
２０蓄電装置
２２蓄電池
２３蓄電池カバー
２４バスバー（導通部材）
２４ｄ取付部
２５動力線（電線）
２５ｂ屈曲部
２５ｃ延設部
２７外部制御線（電線）
２７ｂ屈曲部
２７ｃ延設部
２８コネクタ（取付部）
２９蓋体
３０外側壁
３１内側壁
４０ａ貫通穴
４１ａ貫通穴
４４開口部
４５バスバー（導通部材）
４５ｃ取付部

Claims

建設機械であって、
蓄電池と、前記蓄電池を上方及び側方から覆う蓄電池カバーと、前記蓄電池カバー内に設けられているとともに前記蓄電池に電気的に接続された導通部材と、を有する前記蓄電装置と、
前記蓄電装置に接続された電線と、
前記電線を介して前記蓄電装置に接続された被接続部材とを備え、
前記蓄電池カバーは、上下方向に沿った軸回りに設けられて前記蓄電池を側方から覆う外側壁と、前記外側壁及び前記蓄電池の上に設けられているとともに前記外側壁及び前記蓄電池を上から見る視点で前記外側壁の内側位置で上下方向に延びる内側壁とを有し、
前記電線は、前記蓄電池に電気的に接続された基端部を有し、前記内側壁に形成された貫通穴を通して前記蓄電池カバーの内側から外側に導出されて、前記内側壁から外側に延び、さらに、前記内側壁の外側で曲げられた屈曲部を有し、
前記電線の屈曲部の少なくとも一部は、前記蓄電装置を上から見る視点で前記外側壁の内側の範囲に重なる位置に設けられ、
前記導通部材は、前記蓄電池よりも上でかつ前記貫通穴と同等の高さ位置又はこれよりも下の位置で前記電線の基端部を取付可能な取付部を有する、建設機械。
前記蓄電池カバーは、前記内側壁と前記外側壁とを有するとともに前記取付部を上に開放するための開口部が形成されたカバー本体と、前記開口部を開閉可能となるように前記カバー本体に着脱可能な蓋体とをさらに備えている、請求項１に記載の建設機械。
前記電線は、前記屈曲部で下に曲がり、前記屈曲部から前記蓄電装置の外側壁に沿って延びる延設部を有している、請求項１に記載の建設機械。
前記蓄電装置は、前記被接続部材の上に設けられ、
前記被接続部材は、前記蓄電装置の外側壁のうち前記電線の延設部が沿って配置される部分に対し側方から見て上下方向に並ぶ側面を有し、
前記電線の延設部は、上下方向に並ぶ前記蓄電装置の外側壁及び前記被接続部材の側面に沿って配置されている、請求項３に記載の建設機械。
建設機械であって、
上下方向に沿った軸回りに設けられた外側壁と、前記外側壁の上に設けられているとともに前記外側壁を上から見る視点で前記外側壁の内側位置で上下方向に延びる内側壁とを有する蓄電装置と、
前記蓄電装置に接続された電線と、
前記電線を介して前記蓄電装置に接続された被接続部材と、
前記蓄電装置及び前記被接続部材が設けられたベースフレームと、
左右方向に互いに対向するとともに前後方向に延びるように、前記ベースフレームの左右両端から外れた位置で前記ベースフレーム上に立設された第１縦板及び第２縦板と、
前記各縦板の間で前記各縦板に起伏可能に支持された作業アタッチメントとを備え、
前記電線は、前記内側壁から外側に延びるとともに、前記内側壁の外側で曲げられた屈曲部を有し、
前記電線の屈曲部の少なくとも一部は、前記蓄電装置を上から見る視点で前記外側壁の内側の範囲に重なる位置に設けられ、
前記電線は、前記屈曲部で下に曲がり、前記屈曲部から前記蓄電装置の外側壁に沿って延びる延設部を有し、
前記蓄電装置は、前記被接続部材の上に設けられ、
前記被接続部材は、前記蓄電装置の外側壁のうち前記電線の延設部が沿って配置される部分に対し側方から見て上下方向に並ぶ側面を有し、
前記電線の延設部は、上下方向に並ぶ前記蓄電装置の外側壁及び前記被接続部材の側面に沿って配置され、
前記蓄電装置及び前記被接続部材は、前記第１縦板を基準として前記第２縦板と反対の位置に設けられ、
前記電線の延設部は、前から見る視点において上下方向に並べられた前記蓄電装置の外側壁及び前記被接続部材の側面と前記第１縦板との間を通って配線されている、建設機械。