JP6776019B2 - ショベル - Google Patents

Description

本発明は、処理剤（尿素水溶液）を用いてエンジン排気ガスを処理する排気ガス処理装置を備えるショベルに関する。

従来から、油圧ポンプの駆動力源であるエンジンをアシストする電動機（アシストモータ）や、上部旋回体を旋回駆動する電動機（旋回モータ）を備えるハイブリッドショベルが知られている。

ハイブリッドショベルは、エンジンのみを動力源とするショベルの構成に加えて、上述した電動機の他、電動機に電力を供給する蓄電装置や、蓄電装置から供給される電力を用いて電動機を駆動する駆動装置（例えば、インバータやコンバータ）等を有する。ここで、ハイブリッドショベルは、通常、エンジンのみを動力源とするショベルの構造を踏襲しつつ、電動機、蓄電装置、駆動装置等を追加する場合が多いため、特に、比較的大きな体積を有する蓄電装置や駆動装置（以下、電気駆動部品と称する）を追加的に搭載する場所を上部旋回体に確保する必要がある。

かかる要求に対して、例えば、上部旋回体の右側前部（上部旋回体の前部におけるキャビンの反対側）に電気駆動部品を追加的に搭載したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、ショベルには、動力源として、ディーゼルエンジンが搭載される場合が多い。ディーゼルエンジンに対しては、近年、高次の排気ガス規制への対応が要求されるため、かかる高次の排気ガス規制に対応した排気ガス処理装置が搭載される。

かかる排気ガス処理装置としては、処理剤としての尿素水溶液（液体還元剤）を用いた尿素選択還元型のＮＯｘ処理装置が用いられる場合が多い。尿素水溶液（以下、単に「尿素水」と称する）は液体還元剤タンクに貯留され、液体還元剤タンクは液体還元剤供給パイプにより排気管に接続される。液体還元剤タンク内の尿素水は、液体還元剤供給ポンプによりディーゼルエンジンの排気管に供給される（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１４−８４６４３号公報 特開２０１３−１６０００５号公報

しかしながら、ハイブリッドショベルに排気ガス処理装置を搭載する場合、エンジンのみを動力源とするショベルの構造を踏襲しつつ、ハイブリッド化に必要な電気駆動部品を搭載する場所に加えて、更に、排気ガス処理装置、特に、付随する比較的体積が大きな液体還元剤タンクを追加的に搭載する場所を上部旋回体に確保する必要がある。

そこで、上記課題に鑑み、ディーゼルエンジンの排気ガスを処理する排気ガス処理装置に供給する処理剤を貯蔵する液体還元剤タンクが効率的に配置されたショベルを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、一実施形態において、ショベルは、
上部旋回体と、
前記上部旋回体の左側前部に設けられるキャビンと、
前記上部旋回体の後部に搭載されるエンジンと、
電動機と、
前記上部旋回体の右側前部に搭載される蓄電装置と、
前記蓄電装置と隣接して前記上部旋回体の右側前部に搭載され、前記電動機を駆動する駆動装置と、
前記エンジンに隣接して前記上部旋回体の後部に搭載され、処理剤を用いて前記エンジンの排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、
前記蓄電装置及び前記駆動装置に隣接して前記上部旋回体に搭載され、前記処理剤を貯蔵する貯蔵タンクと、を有する。

上述の実施形態によれば、ディーゼルエンジンの排気ガスを処理する排気ガス処理装置に供給する処理剤を貯蔵する液体還元剤タンクが効率的に配置されたショベルを提供することができる。

ハイブリッドショベルの側面図である ハイブリッドショベルの駆動系の構成の一例を示す図である。 ハイブリッドショベルの蓄電系の構成の一例を示す図である。 排気ガス処理装置の構成を示す図である。 尿素水タンクを右斜め上前方から見た斜視図である。 尿素水タンクを左斜め上前方から見た分解斜視図である。 尿素水タンクを左斜め下前方から見た斜視図である。 比較例に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置を示す上部旋回体の平面図である。 本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第１例を示す上部旋回体の平面図である。 本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第１例を示す上部旋回体の右側面図である。 本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第２例を示す上部旋回体の平面図である。 本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第２例を示す上部旋回体の右側面図である。 本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第３例を示す上部旋回体の平面図である。 本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第３例を示す上部旋回体の右側面図である。 本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第４例を示す上部旋回体の平面図である。 本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第４例を示す上部旋回体の右側面図である。 本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第５例を示す上部旋回体の平面図である。 本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第５例を示す上部旋回体の右側面図である。 冷却系の構成の一例を示す図である。 上部旋回体の尿素水タンクが搭載された部分の下面図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

まず、図１〜図３を参照して、本実施形態に係るハイブリッドショベルの基本構成について説明をする。

図１は、本実施形態に係るハイブリッドショベルを示す側面図である。

図１に示すように、ハイブリッドショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載される。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられる。ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が取り付けられる。アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６は、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。また、上部旋回体３には、オペレータが搭乗するキャビン１０が設けられると共に、後述するディーゼルエンジン１１（図９等参照）等が搭載される。

尚、本明細書において、上部旋回体３の「前部」は、上部旋回体３の中央から見てブーム４が取り付けられている側の部分を意味する。また、「前方」は上部旋回体３の中央から見てブーム４が延在する方向を意味する。また、「左側」は上部旋回体３において前方（ブーム４が延在する方向）を向いたときに左となる部分を意味する。また、「右側」は上部旋回体３において前方（ブーム４が延在する方向）を向いたときに右となる部分を意味する。

図２は、ハイブリッドショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。図中、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細い実線でそれぞれ示されている。

本実施形態に係るハイブリッドショベルにおけるメイン駆動部としてのディーゼルエンジン１１と、アシスト駆動部としての電動発電機１２は、減速機１３の２つの入力軸にそれぞれ接続される。減速機１３の出力軸には、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続される。メインポンプ１４には、高圧油圧ライン１６を介してコントロールバルブ１７が接続される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、斜板の角度（傾転角）を制御することでピストンのストローク長を調整し、吐出流量を制御することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプである。

コントロールバルブ１７は、操作装置２６における操作に応じて、油圧系の制御を行う制御装置である。下部走行体１用の油圧モータ１Ａ（右用）及び１Ｂ（左用）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９は、高圧油圧ラインを介してコントロールバルブ１７に接続される。

電動発電機１２には、インバータ１８Ａを介して、蓄電装置としてのキャパシタ１９（図３参照）を含む蓄電系１２０が接続される。また、パイロットポンプ１５には、パイロットライン２５を介して操作装置２６が接続される。操作装置２６は、レバー２６Ａ，２６Ｂ、ペダル２６Ｃを含む。レバー２６Ａ，２６Ｂ、及びペダル２６Ｃは、油圧ライン２７及び油圧ライン２８を介して、コントロールバルブ１７及び圧力センサ２９にそれぞれ接続される。圧力センサ２９は、コントローラ３０に接続される。

また、本実施形態に係るハイブリッドショベルは、旋回機構２が電動化され、旋回機構２を駆動する旋回用電動機２１が設けられる。旋回用電動機２１は、インバータ１８Ｂを介して蓄電系１２０に接続される。旋回用電動機２１の回転軸２１Ａには、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回減速機２４が接続される。

尚、本実施形態では、インバータ１８Ａ、１８Ｂは、同一の筐体に収められる。以下、インバータ１８Ａ，１８Ｂが一体化された部品をインバータ１８とする。

コントローラ３０は、ハイブリッドショベルにおける駆動制御を行う主たる制御装置である。コントローラ３０は、ＣＰＵ及びＲＯＭを含む演算処理装置で構成され、ＲＯＭに格納される駆動制御用のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種駆動制御が実現される。

コントローラ３０は、圧力センサ２９から供給される信号を速度指令に変換し、旋回用電動機２１の駆動制御を行う。尚、圧力センサ２９から供給される信号は、旋回機構２を旋回させるための操作装置２６における操作量を表す信号である。

また、コントローラ３０は、電動発電機１２の運転制御（電動（アシスト）運転又は発電運転の切り替え）を行うとともに、昇降圧コンバータ１００（図３参照）を駆動制御することによるキャパシタ１９（図３参照）の充放電制御を行う。コントローラ３０は、キャパシタ１９の充電状態、電動発電機１２の運転状態（電動（アシスト）運転又は発電運転）、及び旋回用電動機２１の運転状態（力行運転又は回生運転）に基づき、昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御を行い、これによりキャパシタ１９の充放電制御を行う。

図３は、蓄電系１２０の回路図である。蓄電系１２０は、キャパシタ１９、昇降圧コンバータ１００、ＤＣバス１１０等を含む。ＤＣバス１１０は、キャパシタ１９、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の間での電力の授受を制御する。キャパシタ１９には、キャパシタ１９の電圧値、及び電流値を検出するキャパシタ電圧検出部１１２、及びキャパシタ電流検出部１１３が設けられる。キャパシタ電圧検出部１１２、及びキャパシタ電流検出部１１３により検出されるキャパシタ電圧値、及びキャパシタ電流値は、コントローラ３０に供給される。

昇降圧コンバータ１００は、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の運転状態に応じて、ＤＣバス電圧値を一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作を切り替える。ＤＣバス１１０は、インバータ１８Ａ、１８Ｂと昇降圧コンバータ１００との間に配設され、キャパシタ１９、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１は、ＤＣバス１１０を介して、電力の授受を行う。

昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御は、ＤＣバス電圧検出部１１１により検出されるＤＣバス電圧値、キャパシタ電圧検出部１１２により検出されるキャパシタ電圧値、及びキャパシタ電流検出部１１３により検出されるキャパシタ電流値に基づき行われる。

尚、以下において、インバータ１８（インバータ１８Ａ，１８Ｂ）、昇降圧コンバータ１００、及びキャパシタ１９を集合的に、「電気駆動部品」と称する場合がある。

次に、図４を参照して、ディーゼルエンジン１１から排出される排気ガスを処理する排気ガス処理装置１５０の構成について説明する。

図４は排気ガス処理装置１５０の構成例を示す図である。本実施形態では、排気ガス処理装置１５０は、ディーゼルエンジン１１から排出される排気ガスを浄化する。ディーゼルエンジン１１は、エンジンコントロールモジュール（以下、「ＥＣＭ」と称する。）６０により制御される。

ディーゼルエンジン１１から排出される排気ガスは、ターボチャージャ６１を通じて排気管６２に流れる。そして、排気ガスは、排気管６２から排気ガス処理装置１５０に流入し、排気ガス処理装置１５０で浄化された後で大気に排出される。

一方、エアクリーナ６３を通じて吸気管６４内に導入された吸入空気は、ターボチャージャ６１及び冷却ユニット１９０（図９等参照）に含まれるインタークーラ６５を通過してディーゼルエンジン１１に供給される。

排気管６２には第１排気処理部と第２排気処理部とが直列に設けられる。本実施形態における第１排気処理部は、排気ガス中の粒子状物質を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Ｄｉｅｓｅｌ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｆｉｌｔｅｒ）６６である。また、第２排気処理部は排気ガス中のＮＯｘを還元除去する選択還元触媒６７である。尚、第１排気処理部は、ディーゼル酸化触媒（ＤＯＣ：Ｄｉｅｓｅｌ Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ Ｃａｔａｌｙｓｔ）であってもよい。

選択還元触媒６７は液体還元剤の供給を受けて排気ガス中のＮＯｘを連続的に還元することでＮＯｘを除去する。本実施形態では、取扱性の観点から、液体還元剤として尿素水が用いられる。

尚、当然の如く、ＮＯｘを連続的に還元することのできる処理剤であれば、尿素水以外の他の処理剤が用いられてもよい。

排気管６２における選択還元触媒６７の上流側には選択還元触媒６７に尿素水を供給するための尿素水噴射弁６８が設けられる。尿素水噴射弁６８は、尿素水供給配管６９（以下、単に「配管６９」と称する）を介して、尿素水タンク２００に接続される。

尿素水供給配管６９には、尿素水供給ポンプ７０が設けられる。尿素水タンク２００と尿素水供給ポンプ７０との間には、フィルタ７１が設けられる。尿素水タンク２００内に貯留された尿素水は、尿素水供給ポンプ７０により尿素水噴射弁６８に供給される。そして、尿素水は、尿素水噴射弁６８から排気管６２における選択還元触媒６７の上流位置において排気管６２内に噴射される。

尿素水噴射弁６８から噴射された尿素水は、選択還元触媒６７に供給される。供給された尿素水は選択還元触媒６７内において加水分解され、アンモニアが生成される。生成されたアンモニアは、選択還元触媒６７内で排気ガスに含まれるＮＯｘを還元する。これにより、ディーゼルエンジン１１から排出された排気ガスが浄化される。

第１ＮＯｘセンサ７２は尿素水噴射弁６８の上流側に配設される。第２ＮＯｘセンサ７３は選択還元触媒６７の下流側に配設される。第１ＮＯｘセンサ７２及び第２ＮＯｘセンサ７３はそれぞれの配設位置における排気ガスに含まれるＮＯｘの濃度を検出する。

尿素水タンク２００には尿素水残量センサ７４が配設される。尿素水残量センサ７４は尿素水タンク２００内の尿素水の残量を検出する。

第１ＮＯｘセンサ７２、第２ＮＯｘセンサ７３、尿素水残量センサ７４、尿素水噴射弁６８、及び尿素水供給ポンプ７０は、排気ガスコントローラ７５に接続される。排気ガスコントローラ７５は、第１ＮＯｘセンサ７２及び第２ＮＯｘセンサ７３のそれぞれで検出されるＮＯｘ濃度に基づき、尿素水噴射弁６８及び尿素水供給ポンプ７０により適正量の尿素水が噴射されるよう噴射量制御を行う。

排気ガスコントローラ７５は、尿素水残量センサ７４から出力される尿素水の残量に基づき、尿素水タンク２００の全容積に対する尿素水の残量の割合を算出する。本実施形態では、尿素水タンク２００の全容積に対する尿素水の残量の割合を尿素水残量比と定義する。例えば、尿素水残量比５０％は、尿素水タンク２００の容量の半分の尿素水が尿素水タンク２００内に残存していることを示す。

排気ガスコントローラ７５は、通信手段（例えば、ＣＡＮプロトコルに準拠するＬＡＮ等）を介して、ディーゼルエンジン１１の制御を行うＥＣＭ６０と通信可能に接続される。また、ＥＣＭ６０は、通信手段（例えば、ＣＡＮプロトコルに準拠するＬＡＮ等）を介して、ショベルコントローラ７６に接続されている。

排気ガスコントローラ７５が有している排気ガス処理装置１５０の各種情報はショベルコントローラ７６も共有し得る。ＥＣＭ６０、排気ガスコントローラ７５、ショベルコントローラ７６のそれぞれは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポート、記憶装置等を含む。

ショベルコントローラ７６には、モニター７７（表示装置）が接続される。モニター７７には、警告、運転条件等の情報やデータが表示される。

尚、ショベルコントローラ７６は、コントローラ３０と同一のものであってよい。

排気ガス処理装置１５０は、尿素水タンク２００及び尿素水供給配管６９の凍結を防止する凍結防止機構を有する。本実施形態では、凍結防止機構は、配管８０を通過するディーゼルエンジン１１のエンジン冷却水を利用する。具体的には、ディーゼルエンジン１１を冷却した直後のエンジン冷却水は、比較的高い温度を維持しながら配管８０の第１部分８０ａを通って第２部分８０ｂに至る。第２部分８０ｂは、尿素水タンク２００の外面に接する配管８０の一部である。エンジン冷却水は、第２部分８０ｂを流れるときに、尿素水タンク２００及びその内部にある尿素水に熱を供給する。その後、エンジン冷却水は、尿素水供給配管６９に隣接して設置された配管８０の第３部分８０ｃを流れるときに、尿素水供給配管６９及びその内部にある尿素水に熱を供給する。その後、熱を放出して比較的低い温度となったエンジン冷却水は配管８０の第４部分８０ｄを通って冷却ユニット１９０Ａ（ラジエータ等）に至る。このようにして、凍結防止機構は、エンジン冷却水を利用して尿素水タンク２００及び尿素水供給配管６９に熱を供給し、尿素水タンク２００及び尿素水供給配管６９の凍結を防止する。

次に、図５〜図７を参照して、尿素水タンク２００の詳細について説明する。図５〜図７は、尿素水タンク２００の具体的な構成の一例を示す図である。図５は、尿素水タンク２００を右斜め上前方から見た斜視図であり、図６はフィラー２３０を取り外した状態の尿素水タンク２００を左斜め上前方から見た分解斜視図であり、図７は尿素水タンク２００を左斜め下前方から見た斜視図である。

以下の説明では、尿素水タンク２００の尿素水の補給作業時における作業者側に近い手前側（図中矢印Ｘ２方向側）を前方とし、奥側（図中矢印Ｘ１方向側）を後方とする。また、前後方向に直交する図中矢印Ｙ１で示す方向を左とし、図中矢印Ｙ２で示す方向を右とする。

尿素水タンク２００は樹脂製であり、横断面が略矩形状で全体として略箱形状のタンク本体２００ａを有する。タンク本体２００ａの前方上部には、傾斜面２００ｂが形成される。傾斜面２００ｂは、上方に向かうにつれて後方側に近づくよう傾斜している。

また、傾斜面２００ｂには、給液口２００ｄが設けられる（図６参照）。給液口２００ｄには、フィラー２３０が着脱可能に取り付けられる。尿素水は、補給時においてフィラー２３０を介して給液口２００ｄからタンク本体２００ａ内に補給される。

また、傾斜面２００ｂには、レベルゲージ２２８が設けられる。レベルゲージ２２８は、タンク本体２００ａ内の尿素水のレベル（液面高さ）を表示する。作業者は尿素水の補給処理時にレベルゲージ２２８を見ながら尿素水の補給を行うことで尿素水の溢れ出しを防止できる。

傾斜面２００ｂの右方の側部には、凹部２００ｃが形成される。凹部２００ｃは、尿素水タンク２００をタンク補強部材２１５に対して着脱する際の把持部（持ち手）として機能する。

また、尿素水タンク２００の底部には、ドレンプラグ２１１が設けられる（図７参照）。ドレンプラグ２１１は、尿素水タンク２００内に残留する尿素水を排水する際に取り外されるプラグである。

また、尿素水タンク２００には、フィラー２３０が取り付けられる。フィラー２３０は、補給時に尿素水を尿素水タンク２００の給液口２００ｄに導く。フィラー２３０は、フィラー本体２３０ａ、フィラーチューブ２３３、及びフィラーキャップ２３５等を有する。

フィラー本体２３０ａは筒状の部材であり、金属或いは他の材料（例えば、樹脂等）により形成される。フィラー本体２３０ａは、フィラーブラケット２３１に溶接或いは接着等により取り付けられる。具体的には、筒形状のフィラー本体２３０ａは、その略中央位置がフィラーブラケット２３１に固定される。そのため、固定状態において、フィラー本体２３０ａの一端部は、フィラーブラケット２３１の外側に突出して外側突出部を形成し、他端部は、内側に突出して内側突出部を形成する。

フィラー本体２３０ａの外側突出部は、外周にネジが形成される。フィラーキャップ２３５は、フィラー本体２３０ａの外側突出部に着脱可能に装着される。

フィラー本体２３０ａの内側突出部には、フィラーチューブ２３３の一端が取り付けられる。また、フィラーチューブ２３３の他端部は、尿素水タンク２００の給液口２００ｄに取り付けられる。

このようにして、フィラー２３０は、フィラーブラケット２３１を用いて尿素水タンク２００に取り付けられる。フィラーブラケット２３１は板状部材であり、金属或いは他の材料（例えば樹脂等）により形成される。

また、尿素水タンク２００には、上部取り付け部２００ｅ及び下部取り付け部２００ｆが形成される。上部取り付け部２００ｅは、タンク本体２００ａの上面部に形成される。下部取り付け部２００ｆは傾斜面２００ｂで給液口２００ｄの下方に形成される。

上部取り付け部２００ｅ及び下部取り付け部２００ｆにはネジ孔２００ｈが形成される。各ネジ孔２００ｈの位置は、フィラーブラケット２３１が尿素水タンク２００に装着されたとき、フィラー取り付けボルト２３２の位置と対応するよう構成される。

フィラー取り付けボルト２３２を各取り付け部２００ｅ、２００ｆのネジ孔２００ｈに螺着することにより、フィラーブラケット２３１は尿素水タンク２００に固定され、これによりフィラー２３０も尿素水タンク２００に取り付けられる。

尿素水の補充は、フィラー２３０が尿素水タンク２００に装着された状態で行われる。尿素水を補充するには、フィラーキャップ２３５をフィラー本体２３０ａから取り外し、フィラー本体２３０ａの外側端部から尿素水を注入する。これにより、尿素水はフィラーチューブ２３３を介して尿素水タンク２００に補充される。

上述の如く構成された樹脂製の尿素水タンク２００はタンク収納容器２１２に収納される。かかるタンク収納容器２１２は、タンク補強部材２１５とタンクブラケット２２６とを有する。

タンク補強部材２１５は、図５〜図７に示されるように、側部補強板２１５Ａ、上部補強板２１５Ｂ、タンク載置板２１５Ｃ等を有する。側部補強板２１５Ａ、上部補強板２１５Ｂ、タンク載置板２１５Ｃは、例えば鉄等の金属材或いは他の材質（尿素水タンク２００の材質よりも強度が高い材料）により形成される。

側部補強板２１５Ａは、上下方向（図中、Ｚ１、Ｚ２方向）に延在し、平面視でＬ字形状を有する。側部補強板２１５Ａは、尿素水タンク２００の四隅と対向する位置に配置され、尿素水タンク２００の四隅位置を保持する。

上部補強板２１５Ｂは、隣り合う側部補強板２１５Ａの上部を連結する。これにより、側部補強板２１５Ａの上部は、上部補強板２１５Ｂにより固定される。

タンク載置板２１５Ｃは、尿素水タンク２００を載置する基台である。また、タンク載置板２１５Ｃには側部補強板２１５Ａの下端部が固定される。

タンク載置板２１５Ｃには、プラグ用開口部２１５Ｅが形成される。尿素水タンク２００がタンク補強部材２１５に装着された際、ドレンプラグ２１１は、プラグ用開口部２１５Ｅに挿通され、タンク載置板２１５Ｃの下面から下方に突出する。

タンク載置板２１５Ｃの下面には、下部補強板２１５Ｄが配設される。下部補強板２１５Ｄは、タンク載置板２１５Ｃの長手方向（図５中、矢印Ｙ１、Ｙ２方向）に延在するよう設けられる。下部補強板２１５Ｄは、固定ボルト２１５Ｄｂを用いて旋回フレーム２ａに固定され、これにより、タンク補強部材２１５は、旋回フレーム２ａに固定される。

タンク補強部材２１５を構成する各板２１５Ａ〜２１５Ｄの接合は、例えば溶接を用いて行うことができる。

タンクブラケット２２６は、タンク補強部材２１５に装着された尿素水タンク２００の上部に取り付けられる。タンクブラケット２２６は、タンク補強部材２１５にタンク固定ボルト２２７を用いて固定される。

具体的には、前方に位置する側部補強板２１５Ａ及び上部補強板２１５Ｂには、ボルト締結ブロック２２７ａが溶接等により取り付けられる。このボルト締結ブロック２２７ａには、タンク固定ボルト２２７と螺合するネジ孔が形成される。また、タンクブラケット２２６の前方端部には、タンク固定ボルト２２７を挿通する挿通孔（図に現れず）が形成された鍔状部２２６ｄが設けられる。

よって、タンク固定ボルト２２７を鍔状部２２６ｄに形成された挿通孔を挿通してボルト締結ブロック２２７ａに締結することにより、タンクブラケット２２６は、タンク補強部材２１５に固定される。このように、タンクブラケット２２６がタンク補強部材２１５に固定された状態で、尿素水タンク２００はタンク収納容器２１２内に収納された状態となる。

タンクブラケット２２６は、水平方向に延在する上部２２６ａと、尿素水タンク２００の傾斜面２００ｂに沿った傾斜面２２６ｂを備える。傾斜面２２６ｂは、尿素水タンク２００をタンク収納容器２１２内に収納した状態で、尿素水タンク２００の傾斜面２００ｂを上方から押さえることにより保持する。

そのため、尿素水タンク２００は、特にボルト等を用いてタンク補強部材２１５に固定されなくても、タンクブラケット２２６によりタンク補強部材２１５内に収容された状態で保持される。このようにして、尿素水タンク２００は、タンク収納容器２１２（タンク補強部材２１５、タンクブラケット２２６）により確実に保持されると共に補強される。

次に、本実施形態に係るハイブリッドショベルにおける電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、キャパシタ１９）及び尿素水タンク２００の配置について説明する。

まず、図８を参照して、比較例に係るハイブリッドショベルにおける電気駆動部品及び尿素水タンクの配置について説明する。

図８は、比較例に係るハイブリッドショベルにおける電気駆動部品（インバータ１８Ｃ、昇降圧コンバータ１００Ｃ、キャパシタ１９Ｃ）及び尿素水タンク２００Ｃの配置を示す上部旋回体３Ｃの概略平面図である。

尚、電気駆動部品（インバータ１８Ｃ、昇降圧コンバータ１００Ｃ、キャパシタ１９Ｃ）、尿素水タンク２００Ｃ、及びこれらに接続されるワイヤハーネス３１Ｃ、３２Ｃ、配管６９Ｃ以外の構成要素は、本実施形態と同様であるため、本実施形態と同一の符号を付す。

図８に示すように、上部旋回体３Ｃの後部中央には、ディーゼルエンジン１１が配置される。ディーゼルエンジン１１には、その右側に位置する減速機１３が動力伝達可能に接続されると共に、減速機１３におけるディーゼルエンジン１１が接続される側の反対側（右側）には、電動発電機１２が動力伝達可能に接続される。即ち、ディーゼルエンジン１１、減速機１３、及び電動発電機１２は、一体として、上部旋回体３Ｃの後部中央から右側後部にかけて配置されている。

電動発電機１２及び減速機１３の上には、排気ガス処理装置１５０が配置される。排気ガス処理装置１５０とディーゼルエンジン１１（ターボチャージャ６１）は、排気管６２で接続される。

上部旋回体３Ｃの左側後部（ディーゼルエンジン１１の左側）には、冷却ユニット１９０が配置される。冷却ユニット１９０は、ディーゼルエンジン１１用のラジエータ、インタークーラ６５を含む冷却ユニット１９０Ａと、電動発電機１２、旋回用電動機２１、及び電気駆動部品用のラジエータ１９１Ｂ、ウォータポンプ１９２Ｂ（図１９参照）を含む冷却ユニット１９０Ｂを含む。

上部旋回体３Ｃの左側前部には、キャビン１０が配置される。

上部旋回体３Ｃの前部中央（キャビン１０の右方）には、ブーム４を支持するブーム支持フレーム１８０が配置されている。ブーム４は、ブーム支持フレーム１８０の右側フレーム１８０Ｒと左側フレーム１８０Ｌの間に挟まれた状態で、ブームピン４ｐが右側フレーム１８０Ｒ、ブーム４、左側フレーム１８０Ｌを貫通することにより支持される。

上部旋回体３Ｃの中央付近、即ち、上部旋回体３Ｃの旋回中心付近には、旋回用電動機２１が配置される。

上部旋回体３Ｃの右側中央部（減速機１３、電動発電機１２、排気ガス処理装置１５０の前側）には、燃料タンク１６０が設けられる。燃料タンク１６０に貯蔵されるディーゼルエンジン１１の燃料（軽油）は、燃料配管（不図示）を介してディーゼルエンジン１１に供給される。

上部旋回体３Ｃの左側中央部（キャビン１０の後方）には、ハイブリッドショベルの油圧駆動系で用いられる作動油を貯蔵する作動油タンク１７０が配置される。

尚、以上、図８を参照して説明した上部旋回体３Ｃに搭載される構成要素は、後述する図９〜図１６を用いて説明する本実施形態に係るハイブリッドショベルにおいても同様の配置がなされるため、本実施形態に係るハイブリッドショベルの説明においては省略する。

電気駆動部品（インバータ１８Ｃ、昇降圧コンバータ１００Ｃ、及びキャパシタ１９Ｃ）は、燃料タンク１６０の前方、即ち、上部旋回体３Ｃの右側前部（ブーム支持フレーム１８０の右側）に、２段重ねで配置される。具体的には、比較的体積が大きいキャパシタ１９Ｃが上部旋回体３Ｃのフレーム上に配置、固定されると共に、キャパシタ１９Ｃの上にインバータ１８Ｃと昇降圧コンバータ１００Ｃが左右に並べて配置される。

尚、インバータ１８Ｃと昇降圧コンバータ１００Ｃは、例えば、上部旋回体３Ｃのフレーム上面からかさ上げされた載置台に配置、固定される。

インバータ１８Ｃは、昇降圧コンバータ１００Ｃを介してキャパシタ１９Ｃから供給される電力を用いて、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１を駆動する。そのため、インバータ１８Ｃと、電動発電機１２及び旋回用電動機２１とは、それぞれ、ワイヤハーネス３１Ｃ、及びワイヤハーネス３２Ｃで接続される。インバータ１８Ｃにおけるワイヤハーネス３１Ｃ、３２Ｃの取り出し口、即ち、ワイヤハーネス３１Ｃ、３２Ｃとの接続コネクタは、後方の側面に設けられる。

インバータ１８Ｃから後方に延出するワイヤハーネス３１Ｃは、後方の燃料タンク１６０との干渉を避けるため、左側に屈曲された後、燃料タンク１６０の左方において、前から後に向けて縦断するように配索される。そして、ワイヤハーネス３１Ｃは、燃料タンク１６０よりも後方位置において、右側に屈曲された後、上部旋回体３Ｃの右側後部に配置される電動発電機１２に接続されるように配索される。

また、インバータ１８Ｃから後方に延出するワイヤハーネス３２Ｃは、ワイヤハーネス３１Ｃと同様、左側に屈曲された後、燃料タンク１６０と右側フレーム１８０Ｒの間において、前から後に向けて延在するように配索される。そして、右側フレーム１８０Ｒの後端より後方位置において、左側に屈曲された後、上部旋回体３Ｃの中央付近に配置される旋回用電動機２１に接続されるように配索される。

尚、図中において、キャパシタ１９Ｃと昇降圧コンバータ１００Ｃを接続するワイヤハーネスや、昇降圧コンバータ１００Ｃとインバータ１８Ｃを接続するワイヤハーネスは、図示が省略されている。

尿素水タンク２００Ｃは、上部旋回体３Ｃの左側中央部に設けられる。具体的には、作動油タンク１７０と冷却ユニット１９０の間（作動油タンク１７０の後方且つ冷却ユニット１９０の前方）に配置される。尿素水タンク２００Ｃと排気ガス処理装置１５０とは、配管６９Ｃにより接続され、配管６９Ｃを通じて、尿素水タンク２００Ｃから排気ガス処理装置１５０に尿素水が供給される。

尿素水タンク２００Ｃから延出する配管６９Ｃは、ディーゼルエンジン１１の前方において、左から右に向けて横断するように配索され、上部旋回体３Ｃの右側後部に配置される排気ガス処理装置１５０に接続される。

このように、電気駆動部品（インバータ１８Ｃ）及び尿素水タンク２００Ｃは、それぞれ、上部旋回体３Ｃの後部（右側後部）に隣接して配置される電動発電機１２、及び排気ガス処理装置１５０と、ワイヤハーネス３１Ｃ、及び配管６９Ｃで接続される必要がある。そのため、本比較例のように、電気駆動部品と尿素水タンク２００を分散して配置してしまうと、上部旋回体３Ｃ上の異なる部分から後方（右側後方）に向けて、ワイヤハーネス３１Ｃ、及び配管６９Ｃが配索されることになる。即ち、上部旋回体３Ｃにおける全く異なる部分に、ワイヤハーネス３１Ｃと配管６９Ｃとが配索されてしまう。すると、平面視で、ワイヤハーネス３１Ｃと配管６９Ｃの双方を避けるように他の部品を配置する必要が生じたり、また、他の部品の配置によって、ワイヤハーネス３１Ｃ、又は配管６９Ｃを配索できない事態が生じたりする可能性もあり、レイアウト効率が悪い。

そこで、本実施形態では、尿素水タンク２００を、電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及びキャパシタ１９）と隣接して、上部旋回体３の右側前部に配置する。これにより、ワイヤハーネス３１（図９等参照）と配管６９を近接して配索することができるため、レイアウト効率を向上させることができる。即ち、効率的な尿素水タンク２００の配置を実現することができる。以下、図９〜図１８を参照して、本実施形態に係るハイブリッドショベルにおける電気駆動部品と尿素水タンク２００の配置について、具体的に説明する。

尚、図９〜図１８において、キャパシタ１９と昇降圧コンバータ１００を接続するワイヤハーネス、昇降圧コンバータ１００とインバータ１８を接続するワイヤハーネス、尿素水供給ポンプ７０、フィルタ７１等は、図示が省略されている。

まず、図９、図１０は、本実施形態に係る電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及びキャパシタ１９）及び尿素水タンク２００の配置の第１例を示す上部旋回体３の平面図及び右側面図である。

図９、図１０に示すように、電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、上部旋回体３の右側前部（右側中央部に配置される燃料タンク１６０の前方）に配置される。具体的には、燃料タンク１６０の前方に隣接して尿素水タンク２００がフレーム３ａ上に配置され、尿素水タンク２００の前方に隣接して電気駆動部品が配置される。

尚、尿素水タンク２００は、ブームピン４ｐが設けられる前後位置を含むように配置されるが、図１０に示すように、ブームピン４ｐが挿入される高さより低いため、量産工程の最終段階でブーム４を組み付ける際に、ブームピン４ｐを右側から挿入することができる。

電気駆動部品は、２段重ねで配置される。具体的には、図１０に示すように、比較的体積が大きいキャパシタ１９が上部旋回体３のフレーム３ａ上に、制振ラバーを含む支持部材１９Ｍを介して固定される。キャパシタ１９の上には、フレーム３ａに固定されると共に、フレーム３ａの上面からかさ上げされた載置台２０４が設けられる。そして、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、それぞれ、制振ラバーを含む支持部材１８Ｍ及び支持部材１００Ｍを介して、載置台２０４の上面に左右に並べて固定される。

インバータ１８は、昇降圧コンバータ１００を介してキャパシタ１９から供給される電力を用いて、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１を駆動する。そのため、インバータ１８と、電動発電機１２及び旋回用電動機２１とは、それぞれ、ワイヤハーネス３１、及びワイヤハーネス３２で接続される。インバータ１８におけるワイヤハーネス３１、３２の取り出し口、即ち、ワイヤハーネス３１、３２との接続コネクタは、後方の側面に設けられる。

尚、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及びキャパシタ１９における図示しない他のワイヤハーネス（インバータ１８と昇降圧コンバータ１００を接続するワイヤハーネス、昇降圧コンバータ１００とキャパシタ１９を接続するワイヤハーネス）に対応する接続コネクタも、それぞれの後方の側面に設けられる。

図９に示すように、インバータ１８から後方に延出するワイヤハーネス３１は、後方の尿素水タンク２００との干渉を避けるため、左側に屈曲された後、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０の左方において、前から後に向けて縦断するように配索される。そして、ワイヤハーネス３１は、燃料タンク１６０よりも後方位置において、右側に屈曲された後、上部旋回体３の右側後部に配置される電動発電機１２に接続されるように配索される。

また、インバータ１８から後方に延出するワイヤハーネス３２は、ワイヤハーネス３１と同様、左側に屈曲された後、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０と右側フレーム１８０Ｒの間において、前から後に向けて延在するように配索される。そして、右側フレーム１８０Ｒの後端より後方位置において、左側に屈曲された後、上部旋回体３の中央付近に配置される旋回用電動機２１に接続されるように配索される。

図９に示すように、尿素水タンク２００から延出する配管６９は、ワイヤハーネス３１と同様、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０の左方において、前から後に向けて縦断するように配索され、上部旋回体３の右側後部に配置される排気ガス処理装置１５０に接続される。ワイヤハーネス３１と配管６９は、上部旋回体３の前から後に向けて縦断する部分において、平面視で重なるように配索されている。これにより、平面視で、ワイヤハーネス３１と配管６９が占有する領域を低減させることができるため、上部旋回体３上に搭載する構成部品を効率的に配置することができる。即ち、尿素水タンク２００の効率的な配置を実現することができる。

また、ワイヤハーネス３１と配管６９が平面視で重なるように配索される部分において、ワイヤハーネス３１と配管６９は、例えば、同一のコルゲート管に収容される等により一体として束ねられてもよい。これにより、ワイヤハーネス３１における通電による発熱を効率的に配管６９に受熱させることができる。即ち、尿素水を凍結しにくくすることができる。

尚、ワイヤハーネス３１、３２は、配管６９と隣接して配索される部分（上述の如く、一体に束ねられる部分を含む）において、配管６９より上方に位置するように配索される。これにより、配管６９から尿素水が漏れた場合であっても、ワイヤハーネス３１，３２に尿素水がかからないようにすることができる。

また、図１０に示すように、電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、同一の空間内に格納される態様で、カバー２０２に覆われる。これにより、電気駆動部品の発熱の作用で、尿素水タンク２００内の尿素水を温めることができる。即ち、尿素水を凍結しにくくすることができる。

尚、カバー２０２には、リッド２０３が設けられ、作業者が、尿素水タンク２００のフィラー２３０にアクセスすることができるようになっている。

続いて、図１１、図１２は、本実施形態に係る電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及びキャパシタ１９）及び尿素水タンク２００の配置の第２例を示す上部旋回体３の平面図及び右側面図である。以下、第１例と異なる部分を中心に説明する。

図１１、図１２に示すように、電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、第１例と同様、上部旋回体３の右側前部（右側中央部に配置される燃料タンク１６０の前方）に配置される。具体的には、燃料タンク１６０の前方に隣接して尿素水タンク２００がフレーム３ａ上に配置され、尿素水タンク２００の前方に隣接して電気駆動部品が配置される。

電気駆動部品は、２段重ねで配置される。具体的には、図１２に示すように、比較的体積が大きいキャパシタ１９が、第１例と同様、上部旋回体３のフレーム３ａ上に制振ラバーを含む支持部材１９Ｍを介して固定される。キャパシタ１９の上には、フレーム３ａに固定されると共に、フレーム３ａの上面からかさ上げされた載置台２０４が設けられる。そして、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、それぞれ、制振ラバーを含む支持部材１８Ｍ及び支持部材１００Ｍを介して、載置台２０４の上面に前後に並べて固定される。

インバータ１８におけるワイヤハーネス３１、３２の取り出し口、即ち、ワイヤハーネス３１、３２との接続コネクタは、第１例と異なり、左側面に設けられる。

尚、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及びキャパシタ１９における図示しない他のワイヤハーネス（インバータ１８と昇降圧コンバータ１００を接続するワイヤハーネス、昇降圧コンバータ１００とキャパシタ１９を接続するワイヤハーネス）に対応する接続コネクタも、同様に、それぞれの左側面に設けられる。

図１１に示すように、インバータ１８から左方に延出するワイヤハーネス３１は、後側に屈曲された後、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０の左方において、第１例と同様、前から後に向けて縦断するように配索される。そして、ワイヤハーネス３１は、燃料タンク１６０よりも後方位置において、右側に屈曲された後、上部旋回体３の右側後部に配置される電動発電機１２に接続されるように配索される。

また、インバータ１８から後方に延出するワイヤハーネス３２は、ワイヤハーネス３１と同様、後側に屈曲された後、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０と右側フレーム１８０Ｒの間において、第１例と同様、前から後に向けて延在するように配索される。そして、右側フレーム１８０Ｒの後端より後方位置において、左側に屈曲された後、上部旋回体３の中央付近に配置される旋回用電動機２１に接続されるように配索される。

このように、電気駆動部品におけるワイヤハーネスの接続部分（接続コネクタ）を左側面に設けることにより、電気駆動部品の後方にワイヤハーネスを配索するスペースを設ける必要がない。そのため、前後方向における電気駆動部品のレイアウト効率を更に高めて、電気駆動部品の搭載位置をより後方にすることが可能になる。これにより、ハイブリッドショベルの旋回時に電気駆動部品が障害物に接触する可能性を低減させることが可能となり、ハイブリッドショベルの安全性を更に高めることができる。特に、電動発電機１２、旋回用電動機２１を駆動するため、比較的高電圧、大電流の電力を供給する必要があり、電気駆動部品に接続される各ワイヤハーネスは比較的太くなるため、曲げにくい（設定可能な曲げＲが比較的大きい）傾向にある。そのため、第２例に係るハイブリッドショベルによるレイアウト効率向上の効果は非常に大きい。

続いて、図１３、図１４は、本実施形態に係る電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及びキャパシタ１９）及び尿素水タンク２００の配置の第３例を示す上部旋回体３の平面図及び右側面図である。以下、第１例、第２例と異なる部分を中心に説明する。

図１３、図１４に示すように、電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、上部旋回体３の右側前部（右側中央部に配置される燃料タンク１６０の前方）に配置される。具体的には、燃料タンク１６０の前方に隣接して電気駆動部品が配置され、電気駆動部品の前方に隣接して尿素水タンク２００が配置される。即ち、電気駆動部品と尿素水タンク２００の前後配置が第２例に対して逆転している。

また、図１４に示すように、上部旋回体３のフレーム３ａ上に配置される尿素水タンク２００の上端位置は、２段重ねで配置された電気駆動部品の上端位置よりも高い。そのため、電気駆動部品と尿素水タンク２００を覆うカバー２０２は、電気駆動部品を覆う部分の高さが尿素水タンク２００を覆う部分の高さよりも低くなるような段差を有している。

かかる段差部分を含む、カバー２０２の電気駆動部品を覆う部分の上には、例えば、グリス用ペール缶、電動ポンプ、及びグリスガンを含む自動給脂装置等を収容する収納箱２０５が配置される。

尚、収納箱２０５の取り付け作業は、ブームピン４ｐを挿入する量産工程の後に実施される。

このように、上部旋回体３の右側前部において、電気駆動部品の前に尿素水タンク２００を配置することにより、ハイブリッドショベルの旋回時に電気駆動部品が障害物に接触する可能性を更に低減させることが可能となり、ハイブリッドショベルの安全性を更に高めることができる。

また、液体が貯蔵される燃料タンク１６０及び尿素水タンク２００が離れて配置されることになるため、隣接した位置に配置される場合に比して、ハイブリッドショベルの旋回Ｇに対する耐性を高めることが可能になる。

続いて、図１５、図１６は、本実施形態に係る電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及びキャパシタ１９）及び尿素水タンク２００の配置の第４例を示す上部旋回体３の平面図及び右側面図である。以下、第１例〜第３例と異なる部分を中心に説明する。

図１５、図１６に示すように、電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、上部旋回体３の右側前部（右側中央部に配置される燃料タンク１６０の前方）に配置される。具体的には、燃料タンク１６０の前方に隣接して電気駆動部品のうちのキャパシタ１９がフレーム３ａ上に配置、固定される。キャパシタ１９の上には、フレーム３ａに固定されると共に、フレーム３ａの上面からかさ上げされた載置台２０４が設けられる。そして、電気駆動部品のうちのインバータ１８及び昇降圧コンバータ１００と、尿素水タンク２００が、載置台２０４の上面に前後に並べて固定されることにより、キャパシタ１９の上に配置される。載置台２０４上においては、燃料タンク１６０の前方に隣接して電気駆動部品（インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００）が配置され、かかる電気駆動部品の前方に隣接して尿素水タンク２００が配置される。

また、図１６に示すように、尿素水タンク２００の上端位置は、ブームピン４ｐが挿入される位置より高いが、尿素水タンク２００の前後位置は、ブームピン４ｐが設けられる前後位置とずれている。そのため、尿素水タンク２００をキャパシタ１９の上に配置する場合であっても、量産工程の最終段階でブーム４を組み付ける際に、ブームピン４ｐを右側から挿入することができる。

このように、電気駆動部品の一部の体積が大きい場合（キャパシタ１９のサイズが大きい場合）であっても、かかる電気駆動部品の上に、尿素水タンク２００を配置することにより、効率的な尿素水タンク２００の配置を実現することができる。また、かかる電気駆動部品の上に、尿素水タンク２００が前、残りの電気駆動部品（インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００）が後の関係になるように配置することで、ブームピン４ｐの挿入に対する影響を回避することができる。

また、図１５、図１６に示すように、キャパシタ１９の前端位置より、尿素水タンク２００の前端位置の方が前方にある。これにより、電気駆動部品の一部（キャパシタ１９）の上に尿素水タンク２００を配置する場合であっても、ハイブリッドショベルの旋回時に電気駆動部品が障害物に接触する可能性を低減させることが可能となり、ハイブリッドショベルの安全性を高めることができる。

また、本実施形態では、尿素水タンク２００が、後方の側面に加えて、下面から電気駆動部品（キャパシタ１９）の熱を受熱することができるため、尿素水タンク２００内の尿素水が凍結しにくくする効果を更に高めることができる。

尚、図１６に示すように、載置台２０４上に配置される尿素水タンク２００の上端位置は、第３例と同様、電気駆動部品（インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００）の上端位置よりも高い。そのため、電気駆動部品と尿素水タンク２００を覆うカバー２０２は、電気駆動部品（インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００）を覆う部分の高さが尿素水タンク２００を覆う部分の高さよりも低くなるような段差を有している。かかる段差部分を含む、カバー２０２の電気駆動部品を覆う部分の上には、第３例と同様、収納箱２０５が配置される。

続いて、図１７、図１８は、本実施形態に係る電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及びキャパシタ１９）及び尿素水タンク２００の配置の第５例を示す上部旋回体３の平面図及び右側面図である。以下、第１例〜第４例と異なる部分を中心に説明する。

図１７、図１８に示すように、電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、第１例と同様、上部旋回体３の右側前部（右側中央部に配置される燃料タンク１６０の前方）に配置される。具体的には、燃料タンク１６０の前方に隣接して尿素水タンク２００がフレーム３ａ上に配置され、尿素水タンク２００の前方に隣接して電気駆動部品が配置される。

また、電気駆動部品の配置は、第１例と同様である。具体的には、図１８に示すように、電気駆動部品は、２段重ねで配置される。比較的体積が大きいキャパシタ１９は、上部旋回体３のフレーム３ａ上に、制振ラバーを含む支持部材１９Ｍを介して固定される。キャパシタ１９の上には、フレーム３ａに固定されると共に、フレーム３ａの上面からかさ上げされた載置台２０４が設けられる。そして、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、それぞれ、制振ラバーを含む支持部材１８Ｍ及び支持部材１００Ｍを介して、載置台２０４の上面に左右に並べて固定される。

インバータ１８におけるワイヤハーネス３１、３２の取り出し口、即ち、ワイヤハーネス３１、３２との接続コネクタは、第１例と同様、後方の側面（後端面）に設けられる。

図１７、図１８に示すように、インバータ１８の後端面は、全体として、尿素水タンク２００と前後方向で対向しているため、インバータ１８の後端面から後方に延出するワイヤハーネス３１は、尿素水タンク２００を迂回して、上部旋回体３の後部に向けて延設される。具体的には、図１７に示すように、インバータ１８の後端部から後方に延出するワイヤハーネス３１は、尿素水タンク２００との干渉を避けるため、第１例と異なり、右側に屈曲され、尿素水タンク２００の右方を前から後に向けて通過するように配索される。また、ワイヤハーネス３１は、尿素水タンク２００の右方を通過する部分で、尿素水タンク２００と、上部旋回体３の右端部を前後に縦断する外側フレーム１８１（フレーム３ａの構成要素）との間の左右位置に配索される。本例では、図１７（及び後述する図２０）に示すように、尿素水タンク２００と外側フレーム１８１との間には、ワイヤハーネス３１が通過可能な左右方向の空間が設けられる。また、図１８に示すように、尿素水タンク２００の右側面には、ワイヤハーネス３１の配索経路を案内するガイド部材３１Ｇが２つ設けられる。ワイヤハーネス３１は、尿素水タンク２００の右方を通過する部分で、ガイド部材３１Ｇに保持されることにより、後下がりの経路で配索される。また、ワイヤハーネス３１は、尿素水タンク２００の右方を通過する部分で、前から後ろに向けて徐々に上部旋回体３（フレーム３ａ）の中央側に寄りつつ、尿素水タンク２００と外側フレーム１８１の間を通過し、尿素水タンク２００の下に潜る態様で配索される。そして、ワイヤハーネス３１は、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０の下を通過する態様で、上部旋回体３の後方に延設され、電動発電機１２に接続される。

尚、本実施形態における尿素水タンク２００は、上述の如く、タンク本体２００ａと、タンク本体２００ａを収納（固定）するタンク収納容器２１２（タンク補強部材２１５及びタンクブラケット２２６）を含み、ガイド部材３１Ｇは、例えば、タンク収納容器２１３に固定される。

また、図１７、図１８に示すように、インバータ１８の後端面には、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、キャパシタ１９等を冷却する冷却水を循環させる冷却管３３が接続される。以下、図１９を用いて、冷却水を循環させる冷却系について説明する。

図１９は、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、キャパシタ１９等の冷却水を循環させる冷却系の構成の一例を示す図である。

図１９に示すように、冷却系は、ラジエータ１９１Ｂ、ウォータポンプ１９２Ｂ、キャパシタ１９、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、他の冷却対象を含む。

尚、他の冷却対象には、例えば、電動発電機１２、旋回用電動機２１、減速機１３等が含まれうる。また、図１９に示す冷却回路は、一例であり、任意の接続方法が採用されてよい。

ウォータポンプ１９２Ｂは、ラジエータ１９１Ｂで冷却された冷却水を吸い込んで吐出する。ウォータポンプ１９２Ｂから吐出された冷却水は、キャパシタ１９、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、他の冷却対象のそれぞれに隣接するように配置される冷却管を循環し、ラジエータ１９１Ｂに戻る。これにより、キャパシタ１９、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００等が冷却される。

図１７、図１８に示すように、インバータ１８の後端面は、上述の如く、全体として、尿素水タンク２００と前後方向で対向しているため、インバータ１８の後端面から後方に延出する冷却管３３は、尿素水タンク２００を迂回して、上部旋回体３の後部に向けて延設される。具体的には、図１８に示すように、インバータ１８の後端面から後方に延出する冷却管３３は、尿素水タンク２００との干渉を避けるため、下向きに屈曲され、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０の下を前から後ろに向けて通過するように配索される。

以下、図２０を参照して、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０の下に配索される冷却管３３の部分について説明をする。

図２０は、上部旋回体３の尿素水タンク２００が配置される部分の下面図である。

尚、図中、尿素水タンク２００の下面を視認可能な状態になっているが、通常は、尿素水タンク２００の下面を覆うカバーがフレーム３ａに取り付けられている。

図２０に示すように、フレーム３ａは、外側フレーム１８１と連結する左右方向に延在するフレーム１８２，１８３を含む。フレーム１８２、１８３は、前後方向に所定の間隔を有して設けられ、尿素水タンク２００は、上述のカバーをフレーム３ａから外すことにより、フレーム１８２とフレーム１８３との間の前後方向の空間を通じて、視認可能となっている。

尿素水タンク２００（具体的には、タンク本体２００ａ）の下面には、内部の尿素水を排出するドレン口（不図示）が設けられると共に、該ドレン口を閉塞するプラグ２００Ｄが設けられる。これにより、上述のカバーをフレーム３ａから取り外すことにより、ドレンプラグ２１１を視認可能となり、作業者は、上部旋回体３の下から容易にドレンプラグ２１１にアクセスして、尿素水タンク２００のメンテナンス作業を行うことができる。

また、尿素水タンク２００の前端位置とフレーム１８２の後端位置の間には、ある程度の空間が設けられ、インバータ１８の後端面から延出する冷却管３３は、下向きに屈曲された後、当該空間（隙間）を通過して、尿素水タンク２００の下に潜っている。尿素水タンク２００の下を通過する部分の冷却管３３には、冷却管３３内の冷却水を排出するドレン口（不図示）が設けられると共に、該ドレン口を閉塞するドレンプラグ３３Ｄが設けられる。これにより、上述のカバーをフレーム３ａから取り外すことにより、ドレンプラグ３３Ｄを視認可能となり、作業者は、上部旋回体３の下から容易にドレンプラグ２１１にアクセスして、冷却系のメンテナンスを行うことができる。また、尿素水タンク２００のドレンプラグ２１１と、冷却管３３のドレンプラグ３３Ｄは、上述のカバーをフレーム３ａから取り外すことにより、同時に視認可能である。そのため、尿素水タンク２００及び冷却系の双方のメンテナンスを同時に行うことができ、メンテナンス作業の効率化を図ることができる。

また、インバータ１８の後端から延出するワイヤハーネス３１は、上述の如く、外側フレーム１８１と尿素水タンク２００（の右側面）の間の空間（隙間）を通過して、尿素水タンク２００の下に潜っている。

また、尿素水タンク２００の下に潜ったワイヤハーネス３１及び冷却管３３は、フレーム１８３に設けられる貫通孔（不図示）を貫通して、上部旋回体３の後部に延設される。

このように、貯蔵タンク（尿素水タンク）は、蓄電装置及び駆動装置の後方で燃料タンクの前方に配置される。この構成によれば、貯蔵タンクが、貯蔵タンクに比べて相対的に高さの低い蓄電装置や駆動装置の後ろ、且つ貯蔵タンクに比べて相対的に高さの高い燃料タンクの前に配置されるので、右前に構成する昇降用のステップのレイアウトを容易に構成することができる。

また、駆動装置の後端部には、電動機に電力を供給するハーネスと、駆動装置に冷却水を循環させる冷却管とが接続される。ハーネスと冷却管との少なくとも一方は、尿素水タンクを迂回して上部旋回体の後部（例えば、アシストモータが配置されている場所）に向けて延設される。尿素水タンクが燃料タンクの前方、駆動装置の後方に配置されていたとしても、ハーネスや冷却管を上部旋回体の後方に延設することができる。

また、冷却管が尿素水タンクの下を通過する態様で迂回してもよい。この構成によれば、尿素水タンクを追加したことによるブーム支持フレームと燃料タンクとの間の領域のスペースを圧迫することを防ぐことができる。尿素水タンクの下のスペースを活用している。駆動装置は蓄電装置の上に配置されている。このため、駆動装置に接続されるハーネスや冷却管は尿素水タンクに対向することになる。このような構成であっても積極的に尿素水タンクの下側や上側を迂回することができる。

また、貯蔵タンクの第１ドレン口と冷却管の第２ドレン口とは同じ位置に配置され、１枚のカバーで覆われている。この１枚のカバーを外すことで、いずれのドレン口も同時に視認できる。また、それぞれ異なるカバーで覆われている場合は、メンテナンスの対象に合わせて外すべきカバーを記憶しておく必要があるが、メンテナンス対象に関わらず外すべきカバーが決まっているので、メンテナンスが容易になる。

また、駆動装置のハーネスは、尿素水タンクと外側フレームとの間に設けられたハーネス通過用のスペースを通過し、ブーム支持フレームと燃料タンクとの間の領域を消費しない。ハーネスは、燃料タンクの下側に導かれる。その際には、尿素水タンクに設けられたガイド部材により徐々に後ろ下がりになるように案内される。ハーネスは蓄電装置より上の位置から燃料タンクの下に案内されるが、このような構成によればハーネスが硬い場合でも、徐々に下の方向に案内することができ、ハーネスに負担をかけることが無い。

また、ハーネスは尿素水タンクの側を通過して燃料タンクの下に案内された後は、旋回フレームの中央側にある程度近づくように案内される。尿素水タンクを迂回した後は、できるだけ中央側に配設し、旋回フレームの側方から加わる外乱を回避できるような対応としている。

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１ 下部走行体
１Ａ、１Ｂ 油圧モータ
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
３ａ フレーム（旋回フレーム）
４ ブーム
４ｐ ブームピン
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１１ ディーゼルエンジン
１２ 電動発電機（電動機）
１３ 減速機
１４ メインポンプ
１５ パイロットポンプ
１６ 高圧油圧ライン
１７ コントロールバルブ
１８，１８Ａ，１８Ｂ インバータ（駆動装置）
１８Ｍ 支持部材
１９ キャパシタ（蓄電装置）
１９Ｍ 支持部材
２１ 旋回用電動機
２２ レゾルバ
２３ メカニカルブレーキ
２４ 旋回減速機
２５ パイロットライン
２６ 操作装置
２６Ａ、２６Ｂ レバー
２６Ｃ ペダル
２７，２８ 油圧ライン
２９ 圧力センサ
３０ コントローラ
３１ ワイヤハーネス
３１Ｇ ガイド部材
３２ ワイヤハーネス
３３ 冷却管
３３Ｄ ドレンプラグ
６９ 尿素水供給配管
１００ 昇降圧コンバータ（駆動装置）
１００Ｍ 支持部材
１５０ 排気ガス処理装置
１６０ 燃料タンク
１７０ 作動油タンク
１８０ ブーム支持フレーム
１８１ 外側フレーム
１８２，１８３ フレーム
１９０，１９０Ａ，１９０Ｂ 冷却ユニット
１９１Ｂ ラジエータ
１９２Ｂ ウォータポンプ
２００ 尿素水タンク（貯蔵タンク）
２０２ カバー
２０３ リッド
２０４ 載置台
２０５ 収納箱
２１１ ドレンプラグ

Claims (8)

1. 上部旋回体と、
   前記上部旋回体の左側前部に設けられるキャビンと、
   前記上部旋回体の後部に搭載されるエンジンと、
   電動機と、
   前記上部旋回体の右側前部に搭載される蓄電装置と、
   前記蓄電装置と隣接して前記上部旋回体の右側前部に搭載され、前記電動機を駆動する駆動装置と、
   前記エンジンに隣接して前記上部旋回体の後部に搭載され、処理剤を用いて前記エンジンの排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、
   前記蓄電装置及び前記駆動装置に隣接して前記上部旋回体に搭載され、前記処理剤を貯蔵する貯蔵タンクと、を有する、
   ショベル。
2. 前記貯蔵タンクから前記排気ガス処理装置に前記処理剤を供給する配管と、前記駆動装置から前記電動機に電力を供給するワイヤハーネスとは、部分的に一体として束ねられる、
   請求項１に記載のショベル。
3. 前記貯蔵タンクは、前記蓄電装置及び前記駆動装置の少なくとも一方より前方に配置される、
   請求項１又は２に記載のショベル。
4. 前記蓄電装置及び前記駆動装置のうちの一方の上に、前記蓄電装置及び前記駆動装置のうちの他方、及び前記貯蔵タンクが配置される、
   請求項１乃至３の何れか一項に記載のショベル。
5. 前記蓄電装置及び前記駆動装置は、前記電動機に電力を供給するためのワイヤハーネスとの接続部分を左側面に有する、
   請求項１乃至４の何れか一項に記載のショベル。
6. 前記貯蔵タンクは、前記蓄電装置及び前記駆動装置の後方に配置される、
   請求項１に記載のショベル。
7. 前記駆動装置の後端部には、前記電動機に電力を供給するワイヤハーネスと、前記駆動装置の冷却水を循環させる冷却管が接続され、
   前記ワイヤハーネス及び前記冷却管の少なくとも一方は、前記貯蔵タンクを迂回して、前記駆動装置の後端部から前記上部旋回体の後部に向けて延設される、
   請求項６に記載のショベル。
8. 前記上部旋回体の下部を構成する旋回フレームの右端部には、前後方向に縦断する外側フレームが設けられ
   前記駆動装置は、その後端部が前記貯蔵タンクと前後方向で対向しており、
   前記ワイヤハーネスは、前記貯蔵タンクの右を通過すると共に、前記貯蔵タンクと前記外側フレームの間を通過する態様で、前記貯蔵タンクを迂回する、
   請求項７に記載のショベル。

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