CN108673468A - 一种工厂用移动式多功能机械手臂 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0054—Cooling means

Abstract

本发明公开了一种工厂用移动式多功能机械手臂，包括移动底座本体，所述移动底座本体上设有移动机构，所述移动底座本体上设有机械手臂旋转机构，所述机械手臂旋转机构设有凹槽二、保护箱、开口一、旋转电机、联轴器二、固定轴承二、固定板一、机械手臂，所述机械手臂设有旋转固定支架一、旋转轴一、机械臂一、旋转固定支架二、旋转轴二、旋转固定支架五、旋转轴五、液压伸缩杆一、连接器、机械臂连接轴、机械臂二、旋转固定支架三、旋转轴三、旋转固定支架四、旋转轴四、液压伸缩杆二、固定板二、抓取装置，所述移动底座本体上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种工厂用移动式多功能机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手设备技术领域，特别是一种工厂用移动式多功能机械手臂。
背景技术
现有技术中，机械手臂均为固定安装，其功能单一只能在固定位置进行单一工作，且机械手臂为单一手臂不能根据用途的不同进行更换，普通的机械臂功能单一不可以移动，给人们的日常工作带来极大的不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工厂用移动式多功能机械手臂。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种工厂用移动式多功能机械手臂，包括移动底座本体，所述移动底座本体放置在地面上，所述移动底座本体上设有移动机构，所述移动机构由固定开在移动底座本体下表面中心的凹槽一、固定安装在凹槽一内且旋转端相反的两个小型旋转电机一、固定安装在小型旋转电机一旋转端的联轴器一、固定安装在联轴器一一侧的固定轴承一、固定安装在移动底座本体两侧且位于小型旋转电机一旋转端一侧的固定轴、套装在固定轴上的旋转轴承一、套装在旋转轴承一上的履带、套装在履带中心且一端与固定轴承一连接的链轮共同构成的，所述移动底座本体上设有机械手臂旋转机构，所述机械手臂旋转机构由固定开在移动底座本体上表面中心的凹槽二、固定安装在移动底座本体上表面且位于凹槽二上端的保护箱、固定开在保护箱与凹槽二连接处的开口一、固定安装在凹槽二内且旋转端向上的旋转电机、固定安装在旋转电机旋转端的联轴器二、固定安装在联轴器二上表面且伸出保护箱的固定轴承二、固定安装在固定轴承二上表面的固定板一、位于固定板一上表面的机械手臂共同构成的，所述机械手臂由固定安装在固定板一上表面一侧的旋转固定支架一、插装在旋转固定支架一内的旋转轴一、位于旋转轴一上且与旋转轴一固定连接的机械臂一、固定安装在固定板一上表面另一侧的旋转固定支架二、插装在旋转固定支架二内的旋转轴二、固定安装在机械臂一下端一侧的旋转固定支架五、插装在旋转固定支架五内的旋转轴五、一端与旋转轴二固定连接另一端与旋转轴五固定连接的液压伸缩杆一、固定安装在机械臂一一端的连接器、插装在连接器内的机械臂连接轴、位于机械臂连接轴一侧且与机械臂连接轴固定连接的机械臂二、固定安装在机械臂一一侧的旋转固定支架三、插装在旋转固定支架三内的旋转轴三、固定安装在机械臂二一侧的旋转固定支架四、插装在旋转固定支架四内的旋转轴四、一端与旋转轴四固定连接另一端与旋转轴三固定连接的液压伸缩杆二、固定安装在机械臂二一端的固定板二、位于固定板二一端的抓取装置共同构成的，所述移动底座本体上设有控制器。
所述移动底座本体上设有降温散热机构，所述降温散热机构由固定安装在保护箱内上表面一侧的温度感应器、固定开在保护箱一侧的开口二、固定安装在保护箱一侧且位于开口二一侧的排风扇、固定安装在移动底座本体上表面且位于保护箱一侧的水泵、固定安装在移动底座本体上表面且位于水泵一侧的冷排、一端与水泵进水端固定连接另一端与冷排出水端固定连接的管道、一端与水泵出水端固定连接另一端与冷排进水端固定连接且缠绕在旋转电机上的制冷管共同构成的。
所述控制器上设有电容触摸显示屏、PLC控制系统、用电接口、温度控制旋钮。
所述用电接口和小型旋转电机一、旋转电机、液压伸缩杆一、液压伸缩杆二、控制器、温度感应器、排风扇、水泵、冷排电性连接。
所述控制器和小型旋转电机一、旋转电机、液压伸缩杆一、液压伸缩杆二、温度感应器、排风扇、水泵、冷排电性连接。
所述温度控制旋钮和温度感应器、排风扇、水泵、冷排电性连接。
所述小型旋转电机一正转带动移动底座本体向前移动，小型旋转电机一反转带动移动底座本体向后移动。
所述抓取装置可以根据工作的要求更换不同的设备。
所述冷排上表面一侧设有冷却水加液口。
所述控制器上设有保护壳。
利用本发明的技术方案制作的一种工厂用移动式多功能机械手臂，通过小型旋转电机带动履带转动，履带转动带动移动底座本体移动，可以根据工作需要更换抓取装置或者其他装置，根据控制器指令移动至指定位置进行对应的工作，给人们的日常工作带来极大的便利。
附图说明
图1是本发明所述一种工厂用移动式多功能机械手臂的结构示意图；
图2是本发明所述移动机构的局部示意图；
图3是本发明所述机械手臂的结构示意图；
图4是本发明所述降温散热机构的局部示意图；
图5是本发明所述控制器的结构示意图；
图中，1、移动底座本体；2、凹槽一；3、小型旋转电机一；4、联轴器一；5、固定轴承一；6、固定轴；7、旋转轴承一；8、履带；9、链轮；10、凹槽二；11、保护箱；12、开口一；13、旋转电机；14、联轴器二；15、固定轴承二；16、固定板一；17、旋转固定支架一；18、旋转轴一；19、机械臂一；20、旋转固定支架二；21、旋转轴二；22、液压伸缩杆一；23、连接器；24、机械臂连接轴；25、机械臂二；26、旋转固定支架三；27、旋转轴三；28、旋转固定支架四；29、旋转轴四；30、液压伸缩杆二；31、固定板二；32、抓取装置；33、控制器；34、温度感应器；35、开口二；36、排风扇；37、水泵；38、冷排；39、管道；40、制冷管；41、电容触摸显示屏；42、PLC控制系统；43、用电接口；44、温度控制旋钮；45、冷却水加液口；46、保护壳；47、旋转固定支架五；48、旋转轴五。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种工厂用移动式多功能机械手臂，包括移动底座本体1，所述移动底座本体1放置在地面上，所述移动底座本体1上设有移动机构，所述移动机构由固定开在移动底座本体1下表面中心的凹槽一2、固定安装在凹槽一2内且旋转端相反的两个小型旋转电机一3、固定安装在小型旋转电机一3旋转端的联轴器一4、固定安装在联轴器一4一侧的固定轴承一5、固定安装在移动底座本体1两侧且位于小型旋转电机一3旋转端一侧的固定轴6、套装在固定轴6上的旋转轴承一7、套装在旋转轴承一7上的履带8、套装在履带8中心且一端与固定轴承一5连接的链轮9共同构成的，所述移动底座本体1上设有机械手臂旋转机构，所述机械手臂旋转机构由固定开在移动底座本体1上表面中心的凹槽二10、固定安装在移动底座本体1上表面且位于凹槽二10上端的保护箱11、固定开在保护箱11与凹槽二10连接处的开口一12、固定安装在凹槽二10内且旋转端向上的旋转电机13、固定安装在旋转电机13旋转端的联轴器二14、固定安装在联轴器二14上表面且伸出保护箱11的固定轴承二15、固定安装在固定轴承二15上表面的固定板一16、位于固定板一16上表面的机械手臂共同构成的，所述机械手臂由固定安装在固定板一16上表面一侧的旋转固定支架一17、插装在旋转固定支架一17内的旋转轴一18、位于旋转轴一18上且与旋转轴一18固定连接的机械臂一19、固定安装在固定板一16上表面另一侧的旋转固定支架二20、插装在旋转固定支架二20内的旋转轴二21、固定安装在机械臂一19下端一侧的旋转固定支架五47、插装在旋转固定支架五47内的旋转轴五48、一端与旋转轴二21固定连接另一端与旋转轴五48固定连接的液压伸缩杆一22、固定安装在机械臂一19一端的连接器23、插装在连接器23内的机械臂连接轴24、位于机械臂连接轴24一侧且与机械臂连接轴24固定连接的机械臂二25、固定安装在机械臂一19一侧的旋转固定支架三26、插装在旋转固定支架三26内的旋转轴三27、固定安装在机械臂二25一侧的旋转固定支架四28、插装在旋转固定支架四28内的旋转轴四29、一端与旋转轴四29固定连接另一端与旋转轴三27固定连接的液压伸缩杆二30、固定安装在机械臂二25一端的固定板二31、位于固定板二31一端的抓取装置32共同构成的，所述移动底座本体1上设有控制器33；所述移动底座本体1上设有降温散热机构，所述降温散热机构由固定安装在保护箱11内上表面一侧的温度感应器34、固定开在保护箱11一侧的开口二35、固定安装在保护箱11一侧且位于开口二35一侧的排风扇36、固定安装在移动底座本体1上表面且位于保护箱11一侧的水泵37、固定安装在移动底座本体1上表面且位于水泵37一侧的冷排38、一端与水泵37进水端固定连接另一端与冷排38出水端固定连接的管道39、一端与水泵37出水端固定连接另一端与冷排38进水端固定连接且缠绕在旋转电机13上的制冷管40共同构成的；所述控制器33上设有电容触摸显示屏41、PLC控制系统42、用电接口43、温度控制旋钮44；所述用电接口43和小型旋转电机一3、旋转电机13、液压伸缩杆一22、液压伸缩杆二30、控制器33、温度感应器34、排风扇36、水泵37、冷排38电性连接；所述控制器33和小型旋转电机一3、旋转电机13、液压伸缩杆一22、液压伸缩杆二30、温度感应器34、排风扇36、水泵37、冷排38电性连接；所述温度控制旋钮44和温度感应器34、排风扇36、水泵37、冷排38电性连接；所述小型旋转电机一3正转带动移动底座本体1向前移动，小型旋转电机一3反转带动移动底座本体1向后移动；所述抓取装置32可以根据工作的要求更换不同的设备；所述冷排38上表面一侧设有冷却水加液口45；所述控制器33上设有保护壳46。
本实施方案的特点为，移动底座本体放置在地面上，移动底座本体上设有移动机构，移动机构由固定开在移动底座本体下表面中心的凹槽一、固定安装在凹槽一内且旋转端相反的两个小型旋转电机一、固定安装在小型旋转电机一旋转端的联轴器一、固定安装在联轴器一一侧的固定轴承一、固定安装在移动底座本体两侧且位于小型旋转电机一旋转端一侧的固定轴、套装在固定轴上的旋转轴承一、套装在旋转轴承一上的履带、套装在履带中心且一端与固定轴承一连接的链轮共同构成的，移动底座本体上设有机械手臂旋转机构，机械手臂旋转机构由固定开在移动底座本体上表面中心的凹槽二、固定安装在移动底座本体上表面且位于凹槽二上端的保护箱、固定开在保护箱与凹槽二连接处的开口一、固定安装在凹槽二内且旋转端向上的旋转电机、固定安装在旋转电机旋转端的联轴器二、固定安装在联轴器二上表面且伸出保护箱的固定轴承二、固定安装在固定轴承二上表面的固定板一、位于固定板一上表面的机械手臂共同构成的，机械手臂由固定安装在固定板一上表面一侧的旋转固定支架一、插装在旋转固定支架一内的旋转轴一、位于旋转轴一上且与旋转轴一固定连接的机械臂一、固定安装在固定板一上表面另一侧的旋转固定支架二、插装在旋转固定支架二内的旋转轴二、固定安装在机械臂一下端一侧的旋转固定支架五、插装在旋转固定支架五内的旋转轴五、一端与旋转轴二固定连接另一端与旋转轴五固定连接的液压伸缩杆一、固定安装在机械臂一一端的连接器、插装在连接器内的机械臂连接轴、位于机械臂连接轴一侧且与机械臂连接轴固定连接的机械臂二、固定安装在机械臂一一侧的旋转固定支架三、插装在旋转固定支架三内的旋转轴三、固定安装在机械臂二一侧的旋转固定支架四、插装在旋转固定支架四内的旋转轴四、一端与旋转轴四固定连接另一端与旋转轴三固定连接的液压伸缩杆二、固定安装在机械臂二一端的固定板二、位于固定板二一端的抓取装置共同构成的，移动底座本体上设有控制器，通过小型旋转电机带动履带转动，履带转动带动移动底座本体移动，可以根据工作需要更换抓取装置或者其他装置，根据控制器指令移动至指定位置进行对应的工作，给人们的日常工作带来极大的便利。
在本实施方案中，在需要机械手臂移动位置时，通过控制器设定移动的位置，小型旋转电机一启动，小型旋转电机一旋转端带动联轴器一转动，联轴器一带动固定轴承一的链轮转动，链轮带动履带转动将移动底座本体移动到指定的位置，通过控制器设定机械手臂工作过程，在旋转转动时，旋转电机启动，旋转电机旋转端带动联轴器二转动，联轴器二带动固定轴承二转动，固定轴承二带动固定板一和机械手臂转动，在机械手臂需要角度调节时，液压伸缩杆一启动，液压伸缩杆一伸进机械臂一与固定板一的角度增大，液压伸缩杆一收缩机械臂一与固定板一的角度减少，液压伸缩杆二启动，液压伸缩杆二伸进机械臂二与机械臂一的角度增大，液压伸缩杆二收缩机械臂二与机械臂一的角度减少，旋转电机在工作时会产生热量，通过温度控制旋钮控制保护箱内的温度，温度感应器感应到保护箱内的温度超过设定的温度时，排风扇启动，排风扇通过开口二将保护箱内的热量排出，同时水泵启动，水泵将冷排内的冷却液抽出，通过盘绕在旋转电机上的制冷管给旋转电机降温，冷却液流回冷排内，冷排对冷却液降温。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工厂用移动式多功能机械手臂，包括移动底座本体(1)，其特征在于，所述移动底座本体(1)放置在地面上，所述移动底座本体(1)上设有移动机构，所述移动机构由固定开在移动底座本体(1)下表面中心的凹槽一(2)、固定安装在凹槽一(2)内且旋转端相反的两个小型旋转电机一(3)、固定安装在小型旋转电机一(3)旋转端的联轴器一(4)、固定安装在联轴器一(4)一侧的固定轴承一(5)、固定安装在移动底座本体(1)两侧且位于小型旋转电机一(3)旋转端一侧的固定轴(6)、套装在固定轴(6)上的旋转轴承一(7)、套装在旋转轴承一(7)上的履带(8)、套装在履带(8)中心且一端与固定轴承一(5)连接的链轮(9)共同构成的，所述移动底座本体(1)上设有机械手臂旋转机构，所述机械手臂旋转机构由固定开在移动底座本体(1)上表面中心的凹槽二(10)、固定安装在移动底座本体(1)上表面且位于凹槽二(10)上端的保护箱(11)、固定开在保护箱(11)与凹槽二(10)连接处的开口一(12)、固定安装在凹槽二(10)内且旋转端向上的旋转电机(13)、固定安装在旋转电机(13)旋转端的联轴器二(14)、固定安装在联轴器二(14)上表面且伸出保护箱(11)的固定轴承二(15)、固定安装在固定轴承二(15)上表面的固定板一(16)、位于固定板一(16)上表面的机械手臂共同构成的，所述机械手臂由固定安装在固定板一(16)上表面一侧的旋转固定支架一(17)、插装在旋转固定支架一(17)内的旋转轴一(18)、位于旋转轴一(18)上且与旋转轴一(18)固定连接的机械臂一(19)、固定安装在固定板一(16)上表面另一侧的旋转固定支架二(20)、插装在旋转固定支架二(20)内的旋转轴二(21)、固定安装在机械臂一(19)下端一侧的旋转固定支架五(47)、插装在旋转固定支架五(47)内的旋转轴五(48)、一端与旋转轴二(21)固定连接另一端与旋转轴五(48)固定连接的液压伸缩杆一(22)、固定安装在机械臂一(19)一端的连接器(23)、插装在连接器(23)内的机械臂连接轴(24)、位于机械臂连接轴(24)一侧且与机械臂连接轴(24)固定连接的机械臂二(25)、固定安装在机械臂一(19)一侧的旋转固定支架三(26)、插装在旋转固定支架三(26)内的旋转轴三(27)、固定安装在机械臂二(25)一侧的旋转固定支架四(28)、插装在旋转固定支架四(28)内的旋转轴四(29)、一端与旋转轴四(29)固定连接另一端与旋转轴三(27)固定连接的液压伸缩杆二(30)、固定安装在机械臂二(25)一端的固定板二(31)、位于固定板二(31)一端的抓取装置(32)共同构成的，所述移动底座本体(1)上设有控制器(33)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂用移动式多功能机械手臂,其特征在于，所述移动底座本体(1)上设有降温散热机构，所述降温散热机构由固定安装在保护箱(11)内上表面一侧的温度感应器(34)、固定开在保护箱(11)一侧的开口二(35)、固定安装在保护箱(11)一侧且位于开口二(35)一侧的排风扇(36)、固定安装在移动底座本体(1)上表面且位于保护箱(11)一侧的水泵(37)、固定安装在移动底座本体(1)上表面且位于水泵(37)一侧的冷排(38)、一端与水泵(37)进水端固定连接另一端与冷排(38)出水端固定连接的管道(39)、一端与水泵(37)出水端固定连接另一端与冷排(38)进水端固定连接且缠绕在旋转电机(13)上的制冷管(40)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种工厂用移动式多功能机械手臂，其特征在于，所述控制器(33)上设有电容触摸显示屏(41)、PLC控制系统(42)、用电接口(43)、温度控制旋钮(44)。
4.根据权利要求1所述的一种工厂用移动式多功能机械手臂，其特征在于，所述用电接口(43)和小型旋转电机(13)一(3)、旋转电机(13)、液压伸缩杆一(22)、液压伸缩杆二(30)、控制器(33)、温度感应器(34)、排风扇(36)、水泵(37)、冷排(38)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种工厂用移动式多功能机械手臂，其特征在于，所述控制器(33)和小型旋转电机(13)一(3)、旋转电机(13)、液压伸缩杆一(22)、液压伸缩杆二(30)、温度感应器(34)、排风扇(36)、水泵(37)、冷排(38)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种工厂用移动式多功能机械手臂，其特征在于，所述温度控制旋钮(44)和温度感应器(34)、排风扇(36)、水泵(37)、冷排(38)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种工厂用移动式多功能机械手臂，其特征在于，所述小型旋转电机(13)一(3)正转带动移动底座本体(1)向前移动，小型旋转电机(13)一(3)反转带动移动底座本体(1)向后移动。
8.根据权利要求1所述的一种工厂用移动式多功能机械手臂，其特征在于，所述抓取装置(32)可以根据工作的要求更换不同的设备。
9.根据权利要求1所述的一种工厂用移动式多功能机械手臂，其特征在于，所述冷排(38)上表面一侧设有冷却水加液口(45)。
10.根据权利要求1所述的一种工厂用移动式多功能机械手臂，其特征在于，所述控制器(33)上设有保护壳(46)。
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