JP3791445B2 - 車両用の駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ケーシングに取り付けられる第１の接続部と、車体に設けられる第２の接続部とを接続する車両用の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のエンジンから車輪に至る動力伝達経路に発電機や電動機を配置する場合に、回転軸、発電機、電動機などをケーシング内に配置し、そのケーシングを車両に搭載する技術が知られており、その一例が、プリウス新型車解説書（１９９７年１０月１４日発行・トヨタ自動車株式会社）に記載されている。
【０００３】
この文献においては、エンジンの動力が伝達されるインプットシャフト、２つのモータ・ジェネレータ、遊星歯車機構、デファレンシャルなどの機構が、ケーシング内に配置されている。ここで、エンジンと発電機と電動機とは同心状に配置されている。そして、エンジンの動力を、遊星歯車機構を経由して発電機またはデファレンシャルの少なくとも一方に伝達することができる。また、電動機の動力を、遊星歯車機構を経由してデファレンシャルに伝達することができる。電動機および発電機と、車体に搭載されているインバータおよび蓄電装置とが、電線により接続されており、蓄電装置の電力を電動機に供給することができるとともに、発電機により発電された電力を蓄電装置に充電することができる。また、ケーシングの内部には、発電機および電動機の回転角度や回転数がを検知するセンサが設けられており、車体に搭載されているコントローラと、ケーシングに設けられているセンサとが、電線により接続されている。
【０００４】
一方、ケーシングの内部に各種の部品を配置した駆動ユニットを車体に取り付ける組み立て工程においては、組み立て作業自体を実現可能とし、かつ、その組み立て作業性を向上させる目的で、まず、複数のケーシングにそれぞれ部品を取り付けた後、各ケーシング同士を結合固定して駆動ユニットを構成し、ついで、その駆動ユニットを車体に搭載するとともに、ケーシングに設けられている電線の第１の接続部と、車体に設けられている電線の第２の接続部とを接続するというような順序で、組み立て作業がおこなわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両には各種の仕様や型式があり、これらの仕様や型式が異なれば、ケーシングに取り付ける部品の位置、形状、大きさ、種類などが変わる。このため、ケーシング側の電線の第１の接続部が、発電機および電動機の回転軸線を中心とする円周方向において、各ケーシング毎に異なる位置でケーシングの外部に配置されていた。その結果、車体に設けられる第２の接続部を、回転軸線方向において異なる位置に配置しなければならず、車体に対する複数のケーシングの搭載性が低下していた。また、車両の仕様や型式毎に、異なる形状のケーシングを用意しなければならず、ケーシングの汎用性が悪かった。さらに、ケーシング側の第１の接続部と、車体側の第２の接続部との距離が遠く、第１の接続部と第２の接続部との接続作業性が低下するという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記の事情を背景としてなされたものであって、車両に対する複数のケーシングの搭載性を向上させ、かつ、異なる仕様や型式に対してケーシングの汎用性を向上させ、かつ、ケーシング側の第１の接続部と車体側の第２の接続部とを接続する場合の接続作業性を向上させることのできる車両用の駆動装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、車体に対して所定の位置に配置される複数のケーシングと、この複数のケーシングの内部にそれぞれ設けられ、かつ、同心状に配置される複数のモータ・ジェネレータと、この複数のモータ・ジェネレータとの間で電力の授受をおこない、かつ、前記複数のケーシングの外部に設けられる複数の第１の接続部と、車体に設けられる第２の接続部とを有し、前記複数のケーシングの外部で前記複数の第１の接続部と前記第２の接続部とが、接続される車両用の駆動装置において、前記複数の第１の接続部が、前記複数のモータ・ジェネレータの回転軸線を中心とする円周方向で、同じ位置に配置されているとともに、前記複数の第１の接続部が、前記回転軸線方向で複数のモータ・ジェネレータ同士の間に配置されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、複数のケーシングのうちの少なくとも一つのケーシングの内部の状態を検知する検知装置が設けられており、この検知装置に接続された第３の接続部が前記ケーシングに取り付けられているとともに、前記第３の接続部に接続される第４の接続部が前記車体に設けられており、前記第３の接続部は、前記回転軸線を中心とする円周方向で、前記第１の接続部と同じ位置に配置されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１および２の発明によれば、複数のケーシングに設けられる第１の接続部が、複数のケーシングに共通する所定基準を中心とする円周方向で、同じ位置に配置されているため、車両に対する複数のケーシングの搭載性が向上する。また、異なる仕様または型式に対応してケーシングの種類を多数用意する必要はない。さらに、複数のケーシングに設けられている第１の接続部が、回転軸線の円周方向において、同じ位置に配置されているため、第１の接続部と第２の接続部とを接続するために必要な作業範囲が狭められる。
【００１２】
請求項１および２の発明によれば、複数のケーシングの第１の接続部同士が、回転軸線方向で、第１の接続部と第２の接続部との接続作業に必要な作業範囲が狭められる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２６】
（第１の実施例）
図１は、この発明の一実施例であるＦ・Ｒ（フロントエンジン・リヤドライブ；エンジン前置き後輪駆動）形式のハイブリッド車両（以下、車両と略記する）Ｖｅの概略構成図である。図１において、車両Ｖｅは、駆動力源としてのエンジン１および電動モータ２を有している。そして、エンジン１または電動モータ２のうちの少なくとも一方の動力が、車輪３に伝達されるように構成されている。
【００２７】
前記エンジン１としては内燃機関、具体的にはガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなどを用いることができる。このエンジン１のクランクシャフト４は、車両Ｖｅの前後方向に配置された回転軸線Ａ１を中心として回転可能である。また、車両Ｖｅの前後方向において、エンジン１の後方にはケーシング８が設けられている。このケーシング８は、車体（具体的にはフロアーのトンネル部）６４の下方（言い換えれば室外）に配置されている。このケーシング８は、第１のケーシング６０、第２のケーシング６１、第３のケーシング６２を有している。
【００２８】
具体的には、車両Ｖｅの前後方向において、第１のケーシング６０の後方に第２のケーシング６１が配置され、第２のケーシング６１の後方に第３のケーシング６２が配置されている。そして、第１のケーシング６０と第２のケーシング６１とがねじ部材（図示せず）により接続固定され、第２のケーシング６１と第３のケーシング６２とがねじ部材６３により接続固定されている。これら第１のケーシング６０、第２のケーシング６１、第３のケーシング６２は、金属材料、例えば、鋳鉄、アルミニウム合金などにより構成されている。さらに、第１のケーシング６０は、エンジン１の外壁に対してねじ部材（図示せず）により固定されている。また、車体６４にはエンジンリヤサポートメンバ（図示せず）が取り付けられており、エンジンリヤサポートメンバにより第３のケーシング６２が支持されている。
【００２９】
以下、ケーシング８の内部構造を具体的に説明する。クランクシャフト４には、トルクリミッタ５、ダンパ機構６を介してインプットシャフト７が連結されている。これらトルクリミッタ５、ダンパ機構６、インプットシャフト７は第１のケーシング６０内に配置されている。クランクシャフト４およびインプットシャフト７は、回転軸線Ａ１を中心として回転可能である。また、第１のケーシング６０の内部に前記電動モータ２が配置され、第２のケーシング６１の内部に前記発電機９が配置されている。この実施例では、電動モータ２および発電機９として、電気エネルギを機械エネルギに変換する力行機能と、機械エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを兼備したモータ・ジェネレータが用いられている。
【００３０】
前記発電機９は、ステータ１０およびロータ１１と有しており、電動モータ２は、ステータ２０およびロータ２１を有している。そして、ステータ１０にコイル１０Ａが巻き付けられ、コイル１０Ａには電線６９が接続されている。電線６９の端部にはコネクタ７０が形成されている。また、ステータ２０にコイル２０Ａが巻き付けられ、コイル２０Ａには電線７２が接続されている。電線７２の端部にはコネクタ７３が形成されている。一方、ケーシング８を内外方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔にコネクタ７０，７３が嵌合されている。そして、コネクタ７０，７３の一部がケーシング８の外部に露出している。（図示せず）１の実施例では、コネクタ７０，７３が、ケーシング８であって、車高方向の最上部に配置されている。
【００３１】
一方、車体６４には、蓄電装置（図示せず）およびインバータ（図示せず）などが設けられており、インバータにパワーケーブル（高電圧ケーブル）６５，６６が接続されている。このパワーケーブル６５，６６は車体６４の下方に取り回されており、パワーケーブル６５の端部にはコネクタ６７が形成され、パワーケーブル６６端部にはコネクタ６８が形成されている。そして、コネクタ６５とコネクタ７０とが結合され、コネクタ６８とコネクタ７３とが結合されている。したがって、蓄電装置の電力を電動モータ２または発電機９の少なくとも一方に供給し、電動モータ２または発電機９のうちの少なくとも一方を電動機として駆動することができる。これとは逆に、運動エネルギを与えて電動モータ２または発電機９のうちの少なくとも一方を回転させて発電し、その電力を蓄電装置に充電することもできる。
【００３２】
前記発電機９のステータ１０は第１のケーシング６０に固定されているとともに、ロータ１１はステータ１０の内側に配置されている。ロータ１１には中空シャフト１２が連結されている。このロータ１１と中空シャフト１２とが一体回転可能に連結され、中空フャフト１２の内部にインプットシャフト７が配置されている。インプットシャフト７と中空シャフト１２とは相対回転可能である。
【００３３】
さらに、第１のケーシング６０の内面には、回転軸線方向に所定間隔をおいて隔壁２４，２５が形成されている。２つの隔壁２４，２５には軸孔が形成されており、その軸孔内にインプットシャフト７が配置されている。また、発電機９の回転角度および回転数を検知するレゾルバ７４が設けられている。レゾルバ７４は第１のケーシング６０内に配置されており、レゾルバ７４はステータ７５およびロータ７６を有している。ステータ７５は隔壁２５に取り付けられ、ロータ７６は中空軸１２に取り付けられている。なお、隔壁２４，２５に取り付けられた軸受２６により、中空シャフト１２が保持されている。
【００３４】
前記電動モータ２のステータ２０は第２のケーシング６１に固定され、ステータ２０の内側にロータ２１が配置されている。また、ロータ２１と一体回転する中空シャフト２２が設けられている。この中空シャフト２２は中間シャフト２３の外周に相対回転可能に取り付けられている。中空シャフト２２および中間シャフト２３は、第２のケーシング６１および第３のケーシング６２の内部に亘って配置されている。また、中空シャフト２２および中間シャフト２３は回転軸線Ａ１を中心として相対回転可能である。
【００３５】
一方、第２のケーシング６１の内面には、回転軸線方向に所定間隔をおいて隔壁２７，２８が形成されている。２つの隔壁２７，２８には軸孔が形成されており、その軸孔内に中間シャフト２３が配置されている。そして、隔壁２７と隔壁２８との間に電動モータ２が配置されている。また、第２のケーシング６１の内部には、電動機２の回転角度および回転数を検知するレゾルバ７７が設けられている。レゾルバ７７はステータ７８およびロータ７９を有している。ステータ７８は隔壁２５に取り付けられ、ロータ７９は中空シャフト２２に取り付けられている。なお、隔壁２７，２８に取り付けられた軸受２９により、中空シャフト２２が保持されている。
【００３６】
上記のレゾルバ７４，７７には電線（図示せず）が接続されており、その電線にそれぞれ形成されたコネクタ（図示せず）が、第１のケーシング６０の外部および第２のケーシング６１の外部に露出している。さらに、発電機９の温度を検知する温度センサ（図示せず）が、第１のケーシング６０内に設けられており、電動モータ２の温度を検知する温度センサが、第２のケーシング６１内に設けられている。そして、各温度センサに設けられたコネクタ（図示せず）が、第１のケーシング６０の外部および第２のケーシング６１の外部に露出している。さらにまた、車体６４には、レゾルバ７４，７７および各温度センサのコネクタに別個に接続されるコネクタ（図示せず）を有する電線（図示せず）が設けられている。これらの電線は、車体６４に設けられているコントローラ（図示せず）に接続される。
【００３７】
さらに、車両Ｖｅの前後方向において、発電機９と電動モータ２との間、具体的には、隔壁２５と隔壁２７との間には、動力分割機構１３が設けられている。この動力分割機構１３は、いわゆるシングルピニオン形式の遊星歯車機構により構成されている。すなわち、動力分割機構１３は、中空シャフト１１と一体回転するサンギヤ１４と、サンギヤ１４と同心状に配置されたリングギヤ１６と、サンギヤ１４およびリングギヤ１６に噛合するピニオンギヤ１７を保持したキャリヤ１８とを有している。そして、キャリヤ１８とインプットシャフト７とが一体回転するように連結されている。なお動力分割機構１３は、第１のケーシング６０および第２のケーシング６１の内部に亘って配置されている。
【００３８】
さらに第３のケーシング６２の内部にはリダクション機構４４が設けられている。このリダクション機構４４は、いわゆるシングルピニオン形式の遊星歯車機構により構成されている。すなわち、リダクション機構４４は、中空シャフト２２と一体回転するサンギヤ４５と、サンギヤ４５と同心状に配置されたリングギヤ４６と、サンギヤ４５およびリングギヤ４６に噛合するピニオンギヤ４７を保持したキャリヤ４８とを有している。このキャリヤ４８はケーシング８に固定されている。
【００３９】
さらに、第３のケーシング６２の内部からケーシング８の外部に亘って、アウトプットシャフト４９が設けられている。第３のケーシング６２の軸孔には軸受５０が取り付けられており、アウトプットシャフト４９は軸受５０により保持されている。したがって、アウトプットシャフト４９は回転軸線Ａ１を中心として回転可能である。また、アウトプットシャフト４９と中間シャフト２３とが一体回転するように連結され、中間シャフト２３とリングギヤ４６とが一体回転するように連結されている。
【００４０】
なお、アウトプットシャフト４９にはパーキングギヤ５１が取り付けられており、ケーシング８の内部にはパーキングギヤ５１に係合・離脱してアウトプットシャフト４９の回転を防止・許容するパーキング機構（図示せず）が設けられている。アウトプットシャフト４９が、プロペラシャフト（図示せず）を介して車輪３に連結されている。上記のように、ケーシング８の内部に、発電機９、電動モータ２、動力分割機構１３、インプットシャフト５、中間シャフト２３、アウトプットシャフト４９、リダクション機構４４を設けた組立体を、駆動装置８０と呼ぶ。
【００４１】
つぎに、車両Ｖｅの制御について説明する。まず、車両Ｖｅが停止している際にエンジン１を始動する場合は、蓄電装置（図示せず）から発電機９に電力を供給して、発電機９を電動機として駆動させる。そして、発電機９のトルクが、サンギヤ１４に伝達されると、リングギヤ１６が反力要素となり、キャリヤ１８が回転する。このキャリヤ１８のトルクは、インプットシャフト７を経由してクランクシャフト４に伝達される。
【００４２】
このようにして、エンジン１がクランキングされるとともに、エンジン１がガソリンエンジンであれば、燃料噴射制御および点火制御がおこなわれて、エンジン１が自律回転する。このエンジン１のトルクは、クランクシャフト４、インプットシャフト７、キャリヤ１８を介してリングギヤ１６に伝達される。リングギヤ１６のトルクは、中間シャフト２３、アウトプットシャフト４９を経由して車輪３に伝達される。なお、エンジン１の回転時には、エンジン１の動力の一部を遊星歯車機構１３を経由して発電機９に伝達し、発電機９で発電された電力を蓄電装置に充電することもできる。つまり、遊星歯車機構１３は、エンジン１の動力を車輪３と発電機９とに分割する、いわゆる動力分割機構としての機能を備えている。
【００４３】
また、蓄電装置の電力が電動モータ２に供給されて、電動モータ２が駆動されると、そのトルクが中空シャフト２２、サンギヤ４５、ピニオンギヤ４７、リングギヤ４６を経由してアウトプットシャフト４９に伝達される。この場合、リダクション機構４４のキャリヤ４８が反力要素となり、電動モータ２の回転方向とは逆方向にリングギヤ４６が回転する。さらに、電動モータ２の回転速度に対して、アウトプットシャフト４９の回転速度は減速される。
【００４４】
このように、車両Ｖｅにおいては、エンジン１または電動モータ２のうち、少なくとも一方の動力を車輪３に伝達することができる。そして、エンジン１および電動モータ２の動力は、アウトプットシャフト４９で合成されて、合成された動力が車輪３に伝達される。
【００４５】
これに対して、車両Ｖｅが惰力走行する場合は、車輪３の回転エネルギを電動モータ２または発電機９のうちの少なくとも一方に伝達し、電動モータ２または発電機９の少なくとも一方を発電機として機能させ、発生した電力を蓄電装置に充電することもできる。
【００４６】
つぎに、車両Ｖｅの組み立て工程の一部を説明する。まず、第１のケーシング６０と第２のケーシング６１と第３のケーシング６２とが結合される前の工程で、第１のケーシング６０の内部に、発電機９、レゾルバ７４、温度センサ（図示せず）などを取り付ける。そしてコネクタ７０、レゾルバ７４のコネクタ、温度センサのコネクタを、第１のケーシング６０の外部に露出させる。また、第２のケーシング６０の内部に、電動モータ２、レゾルバ７７、温度センサ（図示せず）などを取り付ける。そしてコネクタ７３、レゾルバ７７のコネクタ、温度センサのコネクタを、第２のケーシング６１の外部に露出させる。
【００４７】
その後、各ケーシング同士をねじ部材６３などを用いて締め付け固定するとともに、ケーシング６０をエンジン１の外壁に固定する。また、第３のケーシング６２にエンジンリヤサポートメンバを取り付け、エンジンリヤサポートメンバをねじ部材により車体６４に固定する。ついで、ケーシング８の外部に露出している各種のコネクタと、車体６４に設けられている電線のコネクタとを結合する。このような工程により、駆動装置８０を車両Ｖｅに搭載する作業が終了する。
【００４８】
この実施例によれば、第１のケーシング６０および第２のケーシング６１に取り付けた各種のコネクタが、回転軸線Ａ１を中心とする円周方向で同じ位置に配置されている。このため、車体６４側の各種のコネクタを車体６４の下方に配置する場合に、そのコネクタを前記円周方向で同じ位置に配置すればよい。したがって、車両Ｖｅに駆動装置８０を搭載する工程で、その搭載作が向上する。
【００４９】
また、車両の仕様または型式に関わりなく、第１のケーシング６０および第２のケーシング６１を用いることにより、車両の仕様または型式毎に、回転軸線Ａ１の円周方向におけるコネクタ７０，７３の配置位置が異なるケーシングを多数用意する必要はない。したがって、第１のケーシング６０および第２のケーシング６１の汎用性が向上する。
【００５０】
さらに、コネクタ７０，７３およびその他のコネクタが、回転軸線Ａ１を中心とする円周方向で同じ位置に配置されているため、ケーシング８側の各種のコネクタと、車体６４側の各種のコネクタとを結合する場合に、結合作業に必要な空間を可及的に狭くすることができる。したがって、コネクタ同士の結合作業性が向上する。さらに、コネクタ７０，７３およびその他のコネクタが、回転軸線Ａ１方向で、発電機９と電動モータ９との間に集中して、言い換えれば、局所的に配置されているため、前記結合作業の作業性が一層向上する。
【００５１】
一方、第１のケーシング６０および第２のケーシング６１の製造工程においては、ダイカスト用の金型を用いて、第１のケーシング６０および第２のケーシング６１に各種のコネクタを取り付けるボス部を形成する。そして、この実施例によれば、各種のコネクタが回転軸線を中心とする円周方向で同じ位置に配置されている。このため、金型と成型品との離型方向が一方向に設定され、金型の分割数をなるべく少なくすることができる。したがって、第１のケーシング６０および第２のケーシング６１の製造コストを低減することができる。また、回転軸線Ａ１を中心とする円周方向で、各種のコネクタ７０，７３の配置位置が同じであるため、電線６９，７２の長さを同じに設定するなど、部品の共通化を図ることができる。したがって、製造コストを低減することができる。さらに、車体６４側においても、コネクタ６７，６８などに接続する電線の挿入孔、電線の取り回し位置などの分散を回避できるため、製造コストの低減に寄与できる。
【００５２】
ここで、この実施例の構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、第１のケーシング６０および第２のケーシング６１が、この発明の“複数のケーシング”に相当し、発電機９、電動モータ２、レゾルバ７４，７７、温度センサ（図示せず）などが、この発明の“複数の機能部品”、“検知装置”に相当し、コネクタ７０，７３および図示しないコネクタなどが、この発明の“複数の第１の接続部”に相当し、コネクタ６７，６８および図示しないコネクタなどが、この発明の“第２の接続部”に相当する。
【００５３】
また、車体６４の下方（室外）が、この発明の“車体に対する所定位置”に相当し、回転軸線Ａ１がこの発明の“所定基準”に相当し、発電機９および電動モータ２が、この発明の“複数のモータ・ジェネレータ”に相当し、駆動装置８０がこの発明の機能装置に相当し、レゾルバ７４，７７および温度センサがこの発明の“検知装置”に相当し、発電機９および電動モータ２の回転角度、回転数、発電機９および電動モータ２の温度が、この発明の“ケーシングの内部の状態”に相当し、レゾルバ７４，７７および温度センサに接続されたコネクタ（図示せず）が、この発明の“第３の接続部”に相当し、レゾルバ７４，７７および温度センサに接続されたコネクタに接続される車体側のコネクタ（図示せず）が、この発明の第４の接続部に相当する。
【００５４】
なお、この実施例では、コネクタが設けられるケーブルの一例として、電力の授受がおこなわれる電線６９，７２、レゾルバ７４および温度センサに接続される電線が記載されているが、ケーブルとしては、光電的的な信号が通る通信線（信号線）全般が対象となる。
【００５５】
（第２の実施例）
この第２の実施例を図２および図３に基づいて説明する。車体（具体的にはフロアー）６４の下方（室外）にはケーシング８が設けられている。ケーシング８の内部構成、およびケーシング８とエンジン１との連結構造などは、第１の実施例とほぼ同様である。この第２の実施例特有の構成を説明する。ケーシング８の内部には機能部品、例えば、発電機９、電動モータ２が設けられており、発電機９および電動モータ２には電線１００が接続されている。そして、電線１００の端部にマウント部１０１が設けられている。また、ケーシング８にはその内外方向に貫通する貫通孔が形成され、その貫通孔にマウント部１０１が差し込まれている。このようにして、マウント部１０１がケーシング８の外部に露出している。なお、図２の実施例では、発電機９および電動モータ２に対応するコネクタを別々に図示することなく、便宜上、１つのマウント部１０１として示している。
【００５６】
さらに、ケーシング８の外部には中継ボックス１０２が設けられている。そして、中継ボックス１０２とマウント部１０１とがバスバー１０３により接続されている。さらに、中継ボックス１０２には、複数のコネクタ１０４が設けられている。各コネクタ１０４はバスバー１０３に接続されている。そして、各コネクタ１０４はそれぞれ異なる向きに向けられている。各コネクタ１０４は、例えば、車両の前方、車両の後方、車両の左方向、車両の右方向、下方向などに向けられている。
【００５７】
一方、車体６４には蓄電装置、インバータが搭載されており、インバータに接続されたパワーケーブル１０５が、車体６４の下方およびケーシング８の側方を経由して、ケーシング８の下方に取り回されている。パワーケーブル１０５は、剛性が比較的高いコルゲートなどの材料で構成されている。そして、パワーケーブル１０５の端部にコネクタ１０６が設けられており、コネクタ１０６と各コネクタ１０４のいずれかを接続することができる。
【００５８】
この第２の実施例においても、第１の実施例と同様の工程を経て、ケーシング８が車両Ｖｅに搭載される。このように、ケーシング８を車両Ｖｅに搭載した後に、コネクタ１０６と各コネクタ１０４のいずれかとを接続する。この実施例によれば、各コネクタ１０４の向きが異なるために、比較的剛性が高いバスバー１０３自体は変形せずに、またパワーケーブル１０５の変形量が少なく、かつ、コネクタ１０６との接続作業が容易、かつ、円滑におこなえるコネクタ１０４を選択できる。例えば、コネクタ１０６に最も近い位置にあるコネクタ１０４、または、パワーケーブル１０５の取り回し半径が比較的大きくて済むコネクタ１０４、または、コネクタ１０６の向きとは逆向きのコネクタ１０４などを選択できる。言い換えれば、コネクタ１０６の位置や向き（車両の前後方向、左右方向、高さ方向など）に対応させて、コネクタ１０６に対するコネクタ１０４の接続状態を、複数種類で変更（選択）することができる。
【００５９】
したがって、車両Ｖｅに対するケーシング８の搭載性およびおよびコネクタ１０６とコネクタ１０４との接続作業性が向上する。さらに、バスバー１０３とパワーケーブル１０５との間にある他の物体を避けて、バスバー１０３とパワーケーブル１０５とを接続することができる。また、パワーケーブル１０５の長さが最短で済むようなコネクタ１０４を選択することができる。
【００６０】
また、車両の仕様や型式毎に、ケーシング８の内部に設けられる機能部品の種類、位置、形状などが異なる場合であっても、コネクタ１０６に接続するコネクタ１０４を選択することで、コネクタ１０６とコネクタ１０４との接続をおこなうことができる。したがって、車両の仕様や型式毎に、異なる種類のケーシングを用意する必要がなく、ケーシング８の汎用性が向上する。
【００６１】
なお、前記バスバー１０３に代えて、ケーシング８内に設けられた他の機能部品、例えば、レゾルバ、温度センサなどのセンサに接続された信号ケーブルを用い、その信号ケーブルに各コネクタ１０４が接続されていてもよい。さらに、これらの信号ケーブルおよびバスバー１０３に対応させて、コネクタ１０４を別々に設けてもよい。また、図２および図３の実施例では、コネクタ１０６に対するコネクタ１０４の接続向きが、前後方向、左右方向、上下方向などに、段階的に、かつ、規則的に設定されるが、中継ボックス１０２とコネクタ１０４とをボールジョイントなどで連結すれば、コネクタ１０６に対すコネクタ１０４の接続向きを、無段階（連続的）に、かつ、不規則的に変更することもできる。このような構成を採用する場合は、コネクタ１０４の数は単数でもよい。
【００６２】
ここで、図２、図３に示す実施例の構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、発電機９、電動モータ２、各種のセンサがこの発明の“機能部品”に相当し、バスバー１０３がこの発明の“第１の接続部”に相当し、パワーケーブル１０５がこの発明の“第２の接続部”に相当し、中継ボックス１０２およびコネクタ１０４、ボールジョイント（図示せず）が、この発明の“接続向き変更装置”に相当し、発電機９および電動モータ２がこの発明の“複数のモータ・ジェネレータ”に相当する。
【００６３】
（第３の実施例）
この第３の実施例を図４および図５に基づいて説明する。この第３実施例においては、ケーシング８の下部にマウント部１１０が設けられており、マウント部１１０に対して複数のパワーケーブル（または信号線）１１１が接続されている。パワーケーブル１１１は、ケーシング８の内部の発電機９、電動モータ２、各種のセンサなどに接続されている。そして、各パワーケーブル１１１の端部にはコネクタ１１２がそれぞれ設けられており、各コネクタ１１２が車体６４に取り付けられている。各コネクタ１１２は少なくとも２方向に向けて取り付けられている。図５では、左右方向に向けられている。そして、車体６４に設けられているパワーケーブル１１３のコネクタ１１４を、いずれかのコネクタ１１２に接続することができる。
【００６４】
この第３の実施例においても、第１の実施例と同様の工程を経て、ケーシング８が車両Ｖｅに搭載される。このように、ケーシング８を車両Ｖｅに搭載した後に、各コネクタ１１２が車体６４に固定され、コネクタ１１３とコネクタ１１２のいずれかとが接続される。この第３実施例によれば、各コネクタ１１２の向きが異なるために、パワーケーブル１１１を変形させる必要はない。また、比較的剛性が高いパワーケーブル１１３の変形量が少なく、かつ、コネクタ１１４との接続作業が容易、かつ、円滑におこなえるコネクタ１１２を選択できる。例えば、コネクタ１１４に最も近い位置にあるコネクタ１１２、または、パワーケーブル１１３の取り回し半径が比較的大きくて済むコネクタ１１２、または、コネクタ１１４の向きとは逆向きのコネクタ１１２などを選択できる。言い換えれば、コネクタ１１４の位置や向き（車両の前後方向、左右方向、高さ方向などの）に対応させて、コネクタ１１２の接続向きを変更することができる。したがって、車両Ｖｅに対するケーシング８の搭載性およびおよびコネクタ１１２とコネクタ１１４との接続作業性が向上する。
【００６５】
さらに、パワーケーブル１１１とパワーケーブル１１３との間にある他の物体を避けて、パワーケーブル１１１とパワーケーブル１１３とを接続することができる。また、パワーケーブル１１３の長さが最短で済むようなコネクタ１１２を選択することができる。
【００６６】
また、車両の仕様や型式毎に、ケーシング８の内部に設けられる機能部品の種類、位置、形状などが異なる場合であっても、コネクタ１１４に接続するコネクタ１１２を選択することで、コネクタ１１２とコネクタ１１４との接続をおこなうことができる。したがって、車両の仕様や型式毎に、異なる種類のケーシングを用意する必要がなく、ケーシング８の汎用性が向上する。
【００６７】
なお、前記パワーケーブル１１３に代えて、ケーシング８内に設けられた他の機能部品、例えば、レゾルバ、温度センサなどのセンサに接続された信号ケーブルを用い、その信号ケーブルに各コネクタ１１２が接続されていてもよい。さらに、これらの信号ケーブルおよびパワーケーブル１１１に対応させて、コネクタ１１２を別々に設けてもよい。また、図４および図５の実施例では、コネクタ１１４に対するコネクタ１１２の接続向きが、左右方向に規則的に設定されるが、コネクタ１１２とパワーケーブル１１１とをボールジョイント（図示せず）などで連結すれば、コネクタ１１４に対するコネクタ１１２の接続向きを、無段階（連続的）に、かつ、不規則的に変更することもできる。このような構成を採用する場合は、コネクタ１１２数は単数でもよい。
【００６８】
なお、第３の実施例において、第１の実施例および第２の実施例と同じ構成については同じ符号を付してある。ここで、図４、図５に示す構成と、この発明の構成との対応関係を説明すれば、発電機９、電動モータ２、各種のセンサがこの発明の“機能部品”に相当し、パワーケーブル１１１がこの発明の“第１の接続部”に相当し、パワーケーブル１１３がこの発明の“第２の接続部”に相当し、各コネクタ１１２、ボールジョイント（図示せず）が、この発明の“接続向き変更装置”に相当し、発電機９および電動モータ２がこの発明の“複数のモータ・ジェネレータ”に相当する。
【００６９】
（第４の実施例）
この第４の実施例を図６ないし図８に基づいて説明する。この第４の実施例において、第１の実施例と同じ構成については、第１の実施例と同じ符号を付してその説明を省略する。第１のケーシング６０には開口端部１２０が形成され、第２のケーシング６１には開口端部１２１が形成されている。そして、開口端部１２０と開口端部１２１とが接触した状態で、第１のケーシング６０と第２のケーシング６１とが固定されている。この開口端部１２０，１２１は回転軸線Ａ１に略直交する平面（図示せず）に形成されており、この平面内における開口端部１２０と開口端部１２１との形状は略同じに設定されている。図７および図８においては、便宜上、開口端部１２０，１２１は略円形に示されている。開口端部１２０の外側には、円周方向に複数のボス部１２２が形成されている。この実施例では、ボス部１２２同士が円周方向に等間隔（ピッチ）で配置されている。また各ボス部１２２には軸孔１２３が形成されている。
【００７０】
これに対して、第２のケーシング６１の開口端部１２１の外側には、円周方向に複数のボス部１２４が形成されている。この実施例では、ボス部１２４同士が等間隔で配置されている。また各ボス部１２４には雌ねじ部１２５が形成されている。円周方向におけるボス部１２２および軸孔１２３の数と、円周方向におけるボス部１２４および軸孔１２５の数とが同じに設定されている。そして、各軸孔１２３にボルト１２６を差込み、かつ、ボルト１２６を締め付けることにより、第１のケーシング６０と第２のケーシング６１とが固定されている。
【００７１】
一方、第１のケーシング６０の外部にはコネクタ１２７が設けられており、コネクタ１２７がケーブル１２９により発電機９に接続されている。第２のケーシング６１の外部にはコネクタ１２８が設けられており、コネクタ１２８がケーブル１３０により電動モータ２に接続されている。そして、車体６４側にケーブル１３１，１３２が設けられており、ケーブル１３１にはコネクタ１３３が形成されており、ケーブル１３２にはコネクタ１３４が形成されている。コネクタ１３３とコネクタ１２７とが結合され、コネクタ１３４とコネクタ１２８とが結合されている。
【００７２】
この第４の実施例においては、駆動装置８０の組み立て工程において、第１のケーシング６０と第２のケーシング６１とを結合固定する際に、回転軸線Ａ１を中心とする円周方向で、第１のケーシング６０と第２のケーシング６１とを相対移動（相対回転）できる。具体的には、ボルト１２６および軸孔１２３の数、および雌ねじ部１２５の数に対応する間隔おきに、複数段階で相対移動できる。このため、円周方向において、コネクタ１２７の位置およびコネクタ１２８の位置を任意に変更できる。
【００７３】
したがって、円周方向におけるコネクタ１３３，１３４の位置に対応して、コネクタ１２７，１２８を最も適した位置に配置することができ、車両Ｖｅに対する駆動装置８０の搭載性が向上するとともに、コネクタ１２７，１２８とコネクタ１３３，１３４との結合作業性が向上する。さらに、車両の仕様や型式が異なった場合でも、第１のケーシング６０および第２のケーシング６１の種類を多数用意する必要はなく、部品の種類を削減でき、各ケーシングの汎用性が向上する。
【００７４】
また、第１のケーシング６０内にセンサ１３５を設け、このセンサ１３５により第１のケーシング６０内の状態を検知するとともに、そのセンサ１３５にコネクタ１２７を接続することもできる。さらに、第２のケーシング６１内にセンサ１３６を設け、このセンサ１３６により第２のケーシング６１内の状態を検知するとともに、そのセンサ１３６にコネクタ１２８を接続することもできる。センサ１３５，１３６としては、第１の実施例と同様のものが挙げられる。
【００７５】
なお、図６では、便宜上、発電機９およびセンサ１３５に対応して単一のコネクタ１２７が図示され、電動モータ２およびセンサ１３６に対応して単一のコネクタ１２８が図示されているが、発電機９およびセンサ１３５に対応して別々のコネクタを設け、電動モータ２およびセンサ１３６に対応して別々のコネクタを設けてもよい。この場合、車体６４側のコネクタも、発電機９およびセンサ１３５に対応して別々のコネクタを設け、電動モータ２およびセンサ１３６に対応して別々のコネクタを設けることとなる。
【００７６】
なお、この第４の実施例において、軸孔１２３および雌ねじ部１２５は、複数組が設けられていればよく、図７および図８に示す８組には限定されない。さらに、回転軸線Ａ１を中心とする円周方向において、軸孔１２３および雌ねじ部１２５の配置間隔は等間隔でなくともよい。さらにまた、軸孔１２３を円周方向に延ばされた長孔で構成すれば、第１のケーシング６０と第２のケーシング６０とを連続的に（無段階で）相対移動させることもできる。
【００７７】
この第４の実施例とこの発明の構成との対応関係を説明すれば、電動モータ２、インプットシャフト７、発電機９、中間シャフト２３が、この発明の“回転部材”に相当し、コネクタ１２８，１２８がこの発明の“第１の接続部”および“第３の接続部”に相当し、コネクタ１３３，１３４がこの発明の“第２の接続部”、“第４の接続部”に相当し、センサ１３５，１３６がこの発明の“検知装置”に相当し、センサ１３５，１３６がこの発明の“機能部品”に相当する。その他の構成とこの発明の構成との対応関係は、第１の実施例とこの発明との対応関係と同じである。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１および２の発明によれば、車体に設けられる第２の接続部の配置領域の分散を抑制でき、車両に対する複数のケーシングの搭載性が向上する。また、車両の仕様または型式などが異なる場合でも、ケーシングの種類を多数用意する必要はなく、各ケーシングの汎用性が向上する。さらに、ケーシング側の第１の接続部と、車体側の第２の接続部とを結合する作業に必要な作業範囲を可及的に狭くすることができ、結合作業性が向上する。
【００７９】
請求項１および２の発明によれば、回転軸線方向で、第１の接続部と第２の接続部との結合作業に必要な作業範囲を狭くすることができ、結合作業性が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の第１の実施例を示す断面図である。
【図２】 この発明の第２の実施例を示す模式的な側面図である。
【図３】 この発明の第２の実施例を示す模式的な正面図である。
【図４】 この発明の第３の実施例を示す模式的な側面図である。
【図５】 この発明の第３の実施例を示す模式的な正面図である。
【図６】 この発明の第４の実施例を示す模式的な側面図である。
【図７】 図６に示された第１のケーシングの端面図である。
【図８】 図６に示された第２のケーシングの端面図である。
【符号の説明】
２…電動モータ、 ９…発電機、 ６４…車体、 ６０，６１，６２…ケーシング、 ６７，６８，７０，７３，１０３，１０４，１０６，１１２，１１４，１２７，１２８，１３３，１３４…コネクタ、 ６９，７２…電線、 ７４，７７…レゾルバ、 １３５，１３６…センサ、 ８０…駆動装置、 １０２…中継ボックス、 １１１，１１３…パワーケーブル、 Ａ１…回転軸線。

Claims (2)

1. 車体に対して所定の位置に配置される複数のケーシングと、この複数のケーシングの内部にそれぞれ設けられ、かつ、同心状に配置される複数のモータ・ジェネレータと、この複数のモータ・ジェネレータとの間で電力の授受をおこない、かつ、前記複数のケーシングの外部に設けられる複数の第１の接続部と、車体に設けられる第２の接続部とを有し、前記複数のケーシングの外部で前記複数の第１の接続部と前記第２の接続部とが接続される車両用の駆動装置において、
   前記複数の第１の接続部が、前記複数のモータ・ジェネレータの回転軸線を中心とする円周方向で、同じ位置に配置されているとともに、前記複数の第１の接続部が、前記回転軸線方向で複数のモータ・ジェネレータ同士の間に配置されていることを特徴とする車両用の駆動装置。
2. 複数のケーシングのうちの少なくとも一つのケーシングの内部の状態を検知する検知装置が設けられており、この検知装置に接続された第３の接続部が前記ケーシングに取り付けられているとともに、前記第３の接続部に接続される第４の接続部が前記車体に設けられており、前記第３の接続部は、前記回転軸線を中心とする円周方向で、前記第１の接続部と同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用の駆動装置。

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