CN102517842A - 一种自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机及方法，包括控制系统，洗涤桶，壳体，进出水结构，驱动装置，控制系统包括电脑程控器，其特征在于：所述的控制系统还包括分别与电脑程控器连接的图像处理装置、信息输入装置及信息显示装置，所述的图像处理装置包括图像采集单元、图像存储单元及能依据衣物图像判断衣物的图像识别单元；控制系统根据图像采集单元所采集的图像及通过信息输入装置输入的衣物信息建立衣物的ID号并将其存储在图像存储单元。本发明通过图像处理装置和信息输入装置获取待洗衣物的信息并传入电脑程控器，经控制系统逻辑判断是否适合混合洗涤，并为适合混合洗涤的衣物自动选择最佳的洗涤程序。

Description

一种自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机及方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，尤其是一种能够通过自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机及方法。

背景技术

在传统的技术中，由于仅根据衣物量来决定水流和洗涤时间，例如，在衣物量少时采用弱水流和缩短洗涤时间，在衣物量多时采用强水流和延长洗涤时间，因此在洗涤少量被单、浴巾类大衣物时洗净力弱，而洗涤大量亚麻类制品等薄衣物时要担心会使衣物伤损，因而尚未达到最佳状态的洗衣机运行控制，而通过衣物不同的面料选择对应的洗涤程序则能提高洗涤效率。

目前国内外的洗衣机根据洗涤衣物面料判断洗涤方式主要有下面三种情况：

1)洗衣机没有识别衣物面料的功能，也没有设置根据衣物的种类进行选择的程序，例如双桶洗衣机；

2)洗衣机没有识别衣物面料的功能，但设有根据衣物的种类进行选择的程序，例如棉麻、化纤、羊毛、真丝等，用户根据洗涤衣物的种类选择不同的程序；

3)洗衣机有粗略的识别功能，例如通过放入衣物吸水量的多少判断衣物的质地是柔软、普通、硬布等。

上述前两种根据衣物面料选择洗涤的处理方式，要么不能进行判断处理，要么用户判断不准确，给用户的洗衣带来不便；目前已有的实现方案为第三种，通过在洗衣机中放入所洗涤的衣物，进水到设定水位后，进行搅动衣物一设定时间，衣物在搅动过程中会吸收一定的水，通过水位传感器检测到与设定水位的差异，通过水位下降的多少判断衣物的质地。

通过上述第三种使用放入洗衣机内衣物吸水量的多少来判断布质的方式，只能是一种比较粗略的识别方式，并且是一种事后处理的方式，即将衣物湿透以后才进行判断，选择水流和时间等因素。如果判断出现偏差，按照不正确的方式进行衣物洗涤，不利的情况下则会出现衣物洗涤不干净或过渡洗涤导致衣物磨损过大的问题。

另外，申请号为91101317.2的中国专利公开了一种洗衣机运行控制装置包括洗涤、脱水槽，设置在此脱水槽内能自由回转的搅拌器，回转驱动脱水槽或搅拌器的电动机，控制此电动机运转的控制装置，基于因回转加到搅拌器上的衣物的阻力对衣物量，从低水位直到高水位进行多次判断通过对此多次的判断值进行运算来判断衣物种类(布质)，基于对上述衣物量和布质的判断值对洗衣机的运转实行控制。

上述的洗涤方式还存在如下缺陷：首先，判断不准确，容易出错从而损毁衣物或影响洗涤效率，例如相同布料的大件衣物和小件衣物判断的结构不同；其次，不同布料的衣物混合不知道该如何判断洗涤程序，更不知道该混合衣物是否适合一起洗涤。

中国申请200910136690.2要求保护一种用扫描条码标签的方式进行识别衣服材质的方法，通过在洗衣机上安装内嵌或外接衣物信息识别器的方式进行衣物识别，通过衣物信息识别器可以准确的读出记载在衣物标签上所包含的衣物材料、建议洗涤的方式、洗涤水温等相关信息，读出的信息可以传入到主控板，主控板根据接收到的衣物信息，可以自动选择最佳的洗衣程序，用户启动洗衣机后，就可以按照最佳的洗衣程序进行洗涤、漂洗、脱水等过程。

上述技术方案理论上能获得理想的保护衣物及优化衣物洗涤的效果，但在生活中往往很难执行，因为目前衣服的条码一般是印在吊牌上的，用户不可能保存一堆衣服的条码在每次洗衣服的时候用来扫描，因此该方法实现起来比较困难；衣服的重量用传感器或电机称重，一是增加成本，而是存在较大的误差，不准确。

目前，衣服的材质有用扫描条码标签的方式进行识别的。重量一般是重量传感器或电机称重；颜色信息一般不能识别，由用户自己根据衣服的颜色判断。但现有技术中没有任何专利或者公开文献提到任何能够同时识别上述三个信息的方法或装置。

有鉴于此特提供本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动识别衣物材质信息并能自动选择最佳洗涤程序的智能化洗衣机洗衣机。

为实现第一目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机，包括控制系统，洗涤桶，壳体，进出水结构，驱动装置，控制系统包括电脑程控器，所述的控制系统还包括分别与电脑程控器连接的图像处理装置、信息输入装置及信息显示装置，所述的图像处理装置包括图像采集单元、图像存储单元及能依据衣物图像判断衣物的图像识别单元；控制系统根据图像采集单元所采集的图像及通过信息输入装置输入的衣物信息建立衣物的ID号并将其存储在图像存储单元。

其中所述的信息输入装置为能够将衣物信息输入到电脑程控器的按键或者触摸屏；

其中所述的信息显示装置为用以显示衣物信息的显示屏和/或声音输出装置；

其中所述的衣物信息包括衣物材质、重量、掉色掉毛信息。

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机判断是否混合洗涤及选择相应最佳洗涤强度的洗衣方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣方法，通过在洗衣机上设置的图像处理装置和信息输入装置获取待洗衣物的信息并传入电脑程控器，经控制系统逻辑判断是否适合混合洗涤，并为适合混合洗涤的衣物自动选择最佳的洗涤程序。

所述的图像处理装置中，图像采集单元采集衣物的图像并将衣物图像存储在图像存储单元内，图像识别单元依据衣物图像对衣物进行识别。

洗衣机对衣物进行首次洗涤前，先对衣物进行图像采集，并将衣物信息输入到电脑程控器，根据图像和衣物信息建立与衣物相对应的ID号，并将ID号所对应的图像及衣物信息保存至图像存储单元。

所述的衣物信息包括衣物材质、重量、颜色、掉色掉毛信息。

衣物洗涤前，先经图像采集单元进行图像采集，图像识别元件将该采集图像与图像存储单元中的信息进行比对，确定衣物的ID号及其衣物信息；衣物投放完毕后，对于不适合混合洗涤的衣物，通过显示屏显示出提示信息和/或声音输出装置发出语音提示，提醒用户不适合混在一起进行洗涤；对于适合混合洗涤的衣物，控制系统自动选择最佳的洗涤程序。

该洗衣方法的具体步骤为：

a.打开洗衣机电源；

b.图像采集单元采集待洗衣物的图像，图像识别单元将所采集的图像与图像存储单元中的衣物信息进行比对，新建或确定该衣物的ID号；

c.信息显示装置显示出该ID号所对应的衣物信息；

d.用户确认衣物信息；

e.重复步骤b-d，直至所有衣物投放完毕；

f.启动洗衣机；

g.控制系统判断衣物是否适合混合洗涤，不适合混合洗涤的衣物给出提示信息，由用户进一步处理；

h.用户处理完后按下确认或洗涤启动按键；

i.进入综合信息判断自动选择最佳洗涤流程；

j.洗衣结束。

以下对本发明作进一步详细介绍：

本发明要求保护的洗衣机是在现有结构的基础上，在控制系统里加设与电脑程控器连接的图像处理装置、信息输入装置及信息显示装置。其中图像处理装置包括能够采集衣物图像的图像采集单元、存储衣物图像的图像存储单元及能依据衣物图像判断衣物的图像识别单元。信息输入装置为能够将衣物信息输入到电脑程控器的按键或者触摸屏。结合图像处理装置及信息输入装置能够为用户每一件首次在该洗衣机上洗涤的衣物建立信息数据库，该信息数据库具体为该衣物唯一对应的ID号，该ID号对应的信息包括衣物图像及衣物信息。衣物信息数据库的建立既可以是用户购机后集中地一次性将家里的衣物信息采集完毕，也可以在每一件新衣物开始洗涤前，为其建立信息数据库(即ID号)。信息数据库中的衣物信息至少包括衣物材质、重量、颜色及掉色掉毛信息，此外，衣物信息还可以进一步包括适合的洗涤方式、洗涤水量、洗涤水温、烘干要求等。该ID号(包括衣物信息及图像)一并存储在图像存储单元中。

已经在图像存储单元中建有信息数据库的衣物，在用户对其进行洗涤时，先利用图像采集单元对衣物进行图像采集，图像识别单元将采集到的图像与图像存储单元中的衣物信息进行比对，确定该衣物的ID号并将该衣物的衣物信息通过信息显示装置显示出来，由用户对其进行确认。

衣物投放过程中，针对部分首次在该洗衣机上洗涤的衣物，控制系统先采集衣物图像，由于图像识别单元无法在图像存储单元中找到匹配的ID号，此时，用户可及时通过信息输入装置将衣物信息输入并连同衣物图像保存至图像存储单元，新建一个ID号，并由用户确认信息显示装置所显示的衣物信息。如此重复操作，直至所有的衣物投放完毕。启动洗衣机后，控制系统首先依据各衣物的衣物信息判断衣物是否适合混合洗涤，若适合混洗，则系统默认启动洗涤程序；若不适合混合洗涤，系统则会给出提示信息，如在信息显示装置的显示屏上显示出不适宜混合洗涤的衣物图像或者由声音输出装置给出声音提示和警告，由用户进一步处理。用户既可以忽略系统的提示直接确认开启洗涤程序，也可以取出不适宜混洗的衣物后再确认开启洗涤程序。用户确认后，系统进入综合信息判断，自动选择最佳洗涤流程及水位等，优化衣物的洗涤过程。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明是通过在洗衣机上安装衣物材质信息识别系统对衣物进行识别从而达到智能化洗涤的目的。衣服的材质，重量，颜色是洗衣机程序控制的三个重要的参数，用一种图像处理技术同时实现三个参数的识别，既节约了成本，又可以得到准确的参数，提高了洗衣机识别技术的准确性，也使得洗衣机更加智能化。

本发明具体通过为每一件待洗衣物建立信息数据库，将其图像及衣物信息保存在图像存储单元，通过洗涤前获取衣物图像进而确定衣物信息，电脑程控器根据所有衣物的衣物信息，可以自动选择最佳的洗衣程序，用户启动洗衣机后，就可以按照最佳的洗衣程序进行洗涤、漂洗、脱水等过程。对于不适合混合洗涤的衣物，可以通过显示屏显示出提示信息，或者发出声音提醒用户不适合混在一起进行洗涤，有效的保护衣物。本发明结构简单、生产成本低，用户使用及其方便。

附图说明

图1是本发明自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机的方框示意图；

图2是本发明电脑程控器的方框图；

图3本发明洗衣机的洗衣方法流程示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，本发明自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机，包括控制系统1，洗涤桶2，壳体3，进出水结构4，驱动装置5，控制系统1包括电脑程控器6，所述的控制系统1还包括分别与电脑程控器6连接的图像处理装置7、信息输入装置8及信息显示装置9，图像处理装置7包括图像采集单元7-1、图像存储单元7-2及能依据衣物图像判断衣物的图像识别单元7-3。控制系统1根据图像采集单元7-1所采集的图像及通过信息输入装置8输入的衣物信息建立衣物的ID号并将其存储在图像存储单元7-2内。

其中信息输入装置8为能够将衣物信息输入到电脑程控器6的按键或者触摸屏。衣物信息至少包括衣物材质、重量、掉色掉毛信息。

信息显示装置9为用以显示衣物信息的显示屏和/或声音输出装置。

本发明洗衣机对于混合洗涤的衣物，通过逐件对衣物进行扫描，对于不适合混合洗涤的衣物，通过洗衣机显示屏显示出提示信息或声音输出装置发出语音提示，提醒用户不适合混在一起进行洗涤。

实施例2

本实施例中的洗衣方法适用于在图像存储单元中已建立ID号及衣物信息的待洗衣物。

如图3所示，该洗衣方法的具体步骤为：

a.打开洗衣机电源；

b.图像采集单元采集待洗衣物的图像，图像识别单元将所采集的图像与图像存储单元中的衣物信息进行比对，确定该衣物的ID号；

c.信息显示装置显示出该ID号所对应的衣物信息；

d.用户确认衣物信息；

e.重复步骤b-d，直至所有衣物投放完毕；

f.启动洗衣机；

g.控制系统判断衣物是否适合混合洗涤，不适合混合洗涤的衣物给出提示信息，由用户进一步处理；

h.用户处理完后按下确认或洗涤启动按键；

i.进入综合信息判断自动选择最佳洗涤流程；

j.洗衣结束。

实施例3

本实施例中的洗衣方法适用于在首次在本发明洗衣机上洗涤的待洗衣物。

与实施例2相比，区别点仅在于：本实施例中步骤b还可以为：先对衣物进行图像采集，并将衣物信息输入到电脑程控器，建立与图像相对应的ID号，并将ID号所对应的图像及衣物信息经用户确认后保存至图像存储单元。

本发明在衣物洗涤过程中先为每一件待洗衣物确定一个唯一的ID号，将其图像及衣物信息保存在图像存储单元，通过洗涤前获取衣物图像进而确定衣物信息，电脑程控器根据所有衣物的衣物信息，可以自动选择最佳的洗衣程序，用户启动洗衣机后，就可以按照最佳的洗衣程序进行洗涤、漂洗、脱水等过程。对于不适合混合洗涤的衣物，可以通过显示屏显示出提示信息，或者发出声音提醒用户不适合混在一起进行洗涤，有效的保护衣物。本发明结构简单、生产成本低，用户使用及其方便。

Claims (10)

1.一种自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机，包括控制系统，洗涤桶，壳体，进出水结构，驱动装置，控制系统包括电脑程控器，其特征在于：所述的控制系统还包括分别与电脑程控器连接的图像处理装置、信息输入装置及信息显示装置，所述的图像处理装置包括图像采集单元、图像存储单元及能依据衣物图像判断衣物的图像识别单元；控制系统根据图像采集单元所采集的图像及通过信息输入装置输入的衣物信息建立衣物的ID号并将其存储在图像存储单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机，其特征在于：所述的信息输入装置为能够将衣物信息输入到电脑程控器的按键或者触摸屏。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机，其特征在于：所述的信息显示装置为用以显示衣物信息的显示屏和/或声音输出装置。

4.根据权利要求2所述的一种自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣机，其特征在于：所述的衣物信息包括衣物材质、重量、颜色、掉色掉毛信息。

5.一种自动识别衣物材质信息选择洗涤程序的洗衣方法，其特征在于：通过在洗衣机上设置的图像处理装置和信息输入装置获取待洗衣物的信息并传入电脑程控器，经控制系统逻辑判断是否适合混合洗涤，并为适合混合洗涤的衣物自动选择最佳的洗涤程序。

6.根据权利要求5所述的洗衣方法，其特征在于：所述的图像处理装置中，图像采集单元采集衣物的图像并将衣物图像存储在图像存储单元内，图像识别单元依据衣物图像对衣物进行识别。

7.根据权利要求6所述的洗衣方法，其特征在于：洗衣机对衣物进行首次洗涤前，先对衣物进行图像采集，并将衣物信息输入到电脑程控器，根据图像和衣物信息建立与衣物相对应的ID号，并将ID号所对应的图像及衣物信息保存至图像存储单元。

8.根据权利要求7所述的洗衣方法，其特征在于：所述的衣物信息包括衣物材质、重量、颜色、掉色掉毛信息。

9.根据权利要求7所述的洗衣方法，其特征在于：衣物洗涤前，先经图像采集单元进行图像采集，图像识别元件将该采集图像与图像存储单元中的信息进行比对，确定衣物的ID号及其衣物信息；衣物投放完毕后，对于不适合混合洗涤的衣物，通过显示屏显示出提示信息和/或声音输出装置发出语音提示，提醒用户不适合混在一起进行洗涤；对于适合混合洗涤的衣物，控制系统自动选择最佳的洗涤程序。

10.根据权利要求6所述的洗衣方法，其特征在于：该洗衣方法的具体步骤为：

a.打开洗衣机电源；

b.图像采集单元采集待洗衣物的图像，图像识别单元将所采集的图像与图像存储单元中的衣物信息进行比对，新建或确定该衣物的ID号；

c.信息显示装置显示出该ID号所对应的衣物信息；

d.用户确认衣物信息；

e.重复步骤b-d，直至所有衣物投放完毕；

f.启动洗衣机；

g.控制系统判断衣物是否适合混合洗涤，不适合混合洗涤的衣物给出提示信息，由用户进一步处理；

h.用户处理完后按下确认或洗涤启动按键；

i.进入综合信息判断自动选择最佳洗涤流程；

j.洗衣结束。

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