CN110100055B - 经由纺织品的几何信息项确定处理参数 - Google Patents

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Abstract

特别地，本发明公开了由一个或多个装置实施的方法，其包括：获得表示纺织品(52)的表面的多个点的空间位置的几何信息项；至少部分地基于几何信息项确定用于处理纺织品(52)的至少一个处理参数；和输出或触发输出所述至少一个处理参数。

Description

经由纺织品的几何信息项确定处理参数
技术领域
本发明涉及方法和装置，通过使用所述方法和装置经由表示纺织品的表面的多个点的空间位置的几何信息项来确定用于处理纺织品，特别是用于清洁纺织品的至少一个处理参数。
背景技术
使用时，纺织品必须进行定期处理，如清洁处理。特别地，清洁装置的类型、清洁剂及其相互作用是在清洁处理中有效清洁的因素。例如，当由清洁装置进行物理清洁操作时，清洁剂参与实际的化学和生物过程以破坏细菌、真菌和病毒，以及去除持久性污染物。
用户通常手动选择具有适当处理参数的特定处理类型，例如，基于待清洁的纺织品类型的洗涤程序。特别地，这里可以使用纺织品上的标签上所给出的清洁信息项。其他的处理参数是，例如，清洁剂的量，如洗涤剂的剂量。待使用的清洁剂的量的确定通常是基于使用者的经验以及人工估计待清洁的纺织品的量和尺寸，因此通常是不准确的。
所述处理参数的选择，例如用于洗衣机的清洁剂的量或干燥器的设置，对于处理纺织品的效果即在处理结果的质量和生态和经济影响方面是重要的。例如，如果使用的清洁剂量不足，则纺织品不能完全清洁，因此必须重复清洁处理或必须人工重新进行清洁。如果使用的清洁剂量太高，则一方面消耗过多的清洁剂，从而导致不必要的成本。另一方面，对环境和纺织品材料也是额外的负担。
原则上，当纺织品具有为此目的而设计的标记时，可以便于或甚至自动化选择处理参数。由WO 04/055256 A1已知用于管理纺织品或纺织品件的方法。所述纺织品件配有识别构件(如RFID标签)，其可特别含有独特的识别码，关于纤维类型、着色剂、颜色和洗涤历史的信息项。
此外，EP 1 225 267 A1描述了一种洗衣机，其包括用于识别所插入的纺织品的传感器。例如，可以通过纺织品的标签上的芯片识别纺织品。DE298 24 311 U1公开了使用手持式读取器来检测附接到纺织品上的应答器(transponder)的数据，特别是与洗衣机协作进行。WO 02/082363A1描述了一种用于评估纺织品上的条形码或RFID标签的装置。
然而，使用纺织品上的特殊标记(如RFID标签)的问题在于纺织品的生产和制造成本显著增加。因此，到目前为止，这种系统还没有占主导。此外，并非所有待处理的纺织品都可以配备相应的标记或可以从纺织品移除标记，使得并非所有待处理的纺织品都可以被相应系统可靠地识别。
可选地，可以通过监测清洁中所使用的水来配给清洁剂的量。此时，例如，在清洁期间检查水中清洁剂的量，如果需要，添加额外的清洁剂。然而，纺织品的类型和数量不直接包括在剂量中，因此相应的方法也可能是不准确的。
发明内容
在所给出的现有技术的背景下，本发明的目的在于至少部分地减少或避免所述问题，即，可靠地确定用于处理纺织品的至少一个处理参数，特别地，是确定纺织品的最佳处理，以例如推荐最佳量的清洁剂。
根据本发明的第一方面，描述了由一个或多个装置执行的方法，该方法包括：获得表示纺织品的表面的多个点的空间位置的几何信息项；至少部分地基于几何信息项确定用于处理纺织品的至少一个处理参数；输出或触发输出所述至少一个处理参数。
特别地，所述几何信息项可以包括表示纺织品的表面的多个点的空间位置的点云。例如，纺织品的表面的空间位置可通过在坐标系中相对于特定参考点的各个点来指定。特别地，所述几何信息项可以提供关于纺织品的空间范围或形状的信息。这里可以想到的是所述表面的点的一维或二维表示，但是纺织品的表面可有利地三维地逐点表示，这样可以使用几何信息项在所有三个空间维度上来指定所述表面的形状。
特别地，服装、窗帘或床上用品均被理解为纺织品。服装和床上用品包括例如衬衫、T恤、连衣裙、夹克、毛衣、裤子、毯子、罩子(Abdeckungen)和盖帘(Bezüge)。纺织品可包含各种材料，例如天然纤维、化学纤维或其他材料如皮革。例如，纺织品应被理解为意指至少80％的重量由纺织品原料制成的产品。例如，包括可以纺成或加工成纺织织物的动物毛发的纤维应被理解为纺织品原料。
所述至少一个处理参数至少部分地基于几何信息项并因此可以包括对纺织品的空间范围敏感的处理参数。根据所述第一方面的方法的一个实施方案，所述至少一个处理参数的确定基于确定纺织品的表面的面积和/或确定由所述纺织品的表面跨越的体积。还可以想到的是基于所述表面的一个或多个横截面确定所述至少一个处理参数。
可以基于几何信息项的点的空间位置来确定所述表面。例如，进行点之间的建模或插值。特别地，这种插值可以基于多边形或样条曲线进行。例如，将具有来自几何信息项的至少一部分点的多边形网格确定为插值点。例如，可以基于相应的插值近似地确定所述表面的面积、所述纺织品的跨越体积和横截面。
由几何信息项，特别是由变量诸如表面的面积、跨越体积和/或横截面来确定所述至少一个处理参数可例如基于数学函数和/或与比较值的比较进行。相应的比较值可以存储在数据库中。
在该方法的另一实施方案中，所述方法还包括：至少部分地基于所述至少一个处理参数，特别是基于多个确定的处理参数来确定用户档案，其中所述至少一个处理参数的确定至少部分地基于所述用户档案。
因此，可以通过所述至少一个处理参数创建用户档案，该档案适合于各种要求。特别地，在确定的处理参数的历史背景下的多个处理参数可以包括在用户档案中，使得将来的确定可以至少部分地基于该用户档案。
所述至少一个处理参数可以例如指定至少一个清洁参数。还可以想到的是预处理、调理处理、干燥、后处理或平滑的其他参数。特别地，所述至少一个处理参数表示清洁剂的量、清洁剂的类型、清洁温度、清洁装置的类型、清洁装置的设置、或其组合。
例如，清洁剂在家庭中用于清洁不同物体。例如，用于洗衣机的清洁剂，例如洗涤剂，被用于清洁纺织品。然而，清洁剂同样也应被理解为是指清洁助剂或清洁添加剂，例如漂白添加剂、织物柔软剂或洗衣淀粉。清洁剂也可以是液体，分散体系，例如凝胶或泡沫，或固体，特别是片(tab)、粉末或颗粒。
例如，清洁剂可以具有一种或多种以下组分：表面活性剂、碱、助洗剂、灰度抑制剂、荧光增白剂、酶、漂白剂、去污聚合物、填料、增塑剂、香料、染料、调理剂、酸、淀粉、异麦芽酮糖醇、糖、纤维素、纤维素衍生物、羧甲基纤维素、聚醚酰亚胺、硅酮衍生物和/或聚甲基亚胺。
清洁剂可进一步包含一种或多种其他成分。这些成分包括但不限于漂白活化剂、螯合剂、助洗剂、电解质、非水溶剂、pH调节剂、香料载体、荧光剂、水溶助剂、硅油、膨润土、抗再沉积剂、抗磨剂、抗皱剂、染料转移抑制剂、抗微生物活性物质、杀菌剂、杀真菌剂、抗氧化剂、防腐剂、腐蚀抑制剂、抗静电剂、苦味剂、熨烫助剂、驱虫剂或浸渍剂、溶胀剂或滑爽剂和/或UV吸收剂。
所述至少一个处理参数可以表示清洁剂的量，特别地，表示清洁剂的绝对量。同样，可以指定清洁剂的相对量，例如，基于用于清洁的水体积的浴比(bath ratio)或清洁剂量。
特别地，清洁剂的量取决于纺织品的几何范围，例如，纺织品的体积或纺织品的表面。因此，在确定清洁参数(例如，清洁剂的量)时，可以考虑使用纺织品的几何信息项，几何范围，例如，体积或表面。
因此，可以通过根据所述第一方面的方法给予用户最佳处理的建议。例如，至少部分地基于几何信息项(例如，经由确定纺织品的体积和/或表面)确定清洁剂的最佳量并输出。因此，清洁剂的量的确定不再需要基于估计并且特别是可以自动化。因此，可以以用户友好的方式实现尽可能完全的纺织品处理，同时该处理具有经济和生态效果。
在根据所述第一方面的方法的一个实施方案中，所述方法还包括至少部分地基于所述至少一种处理参数进行纺织品的处理，特别是进行纺织品的清洁处理。所述至少一个处理参数可以被输出到处理装置，其中所述处理装置默认采用所述至少一个处理参数。例如，用户仅需要启动所述处理。
特别地，所述处理装置可以配置成自动考虑处理中的一个或多个处理参数。例如，所述处理装置具有清洁剂的配给装置，其中通过所述方法确定的最佳量的清洁剂由用于该处理的配给装置自动提供。
在根据所述第一方面的方法的另一实施方案中，所述方法包括：获得表示多个纺织品的表面的多个点的空间位置的多个几何信息项；和至少部分地基于所述几何信息项确定用于处理纺织品的至少一个处理参数。通常，多个纺织品将在处理装置中进行共同处理。例如，一起清洁多种纺织品。为此，可以获得每个单独纺织品的几何信息项并用于确定所述至少一个处理参数。在特别简单的实施方案中，对由几何信息项确定的变量进行加和。例如，确定所述纺织品的表面或体积的总和并用于确定所述至少一个处理参数。
在所述方法的另一实施方案中，所述几何信息项表示所述纺织品表面的至少一个横截面的至少一个子部分上的多个点的空间位置。例如，至少一组点位于与所述纺织品表面相交的平面中。因此，所述几何信息项可以是穿过所述表面的一个或多个横截面的至少一个子部分的特征，基于该子部分来确定所述至少一个处理参数。
在根据所述第一方面的方法的实施方案中，所述方法还包括：确定表示纺织品的表面的多个点的空间位置的几何信息项。
几何信息项的确定可以基于一种或多种不同的方法。可以考虑基于接触的方法，例如，机械扫描所述纺织品的表面。然而，可以有利地用非接触方法来确定几何信息项。非接触方法可以基于例如表面对辐射诸如光、X射线和/或粒子辐射的反应。所述表面对超声的反应也可用于确定几何信息项。
特别地，在这种情况下，当通过辐射确定几何信息项时，可以被动地进行所述确定，其中检查纺织品对外部激发(例如，环境光)的反应。然而，在根据所述第一方面的方法的另一实施方案中，确定几何信息项包括在纺织品的表面上施加激发。这使得可以对纺织品施加限定的激发，因此可以更准确地确定几何信息项。
特别地，所述激发包括激光束，利用该激光束，可以非常精确地限定作用在纺织品上的辐射的能量和辐射的传播方向，并且入射辐射基本上是相干的。
在根据所述第一方面的方法的另一实施方案中，在时间上调制所述激发。例如，所述激发可以基于时间上变化的强度分布，由此可以便于确定一个或多个点的空间位置。此外，所述激发也可以在其空间取向方面在时间上变化。例如，可以旋转所述激发辐射的传播方向和/或可以偏移所述激发辐射的起始点。特别地，所述激发起始于相对于纺织品移动的激发源。
在根据所述第一方面的方法的一个实施方案中，几何信息项的确定包括飞行时间测量(TOF)。通过传输时间测量，通过考虑速度，可以通过信号传输时间实现长度测量或距离测量。例如，将时间上变化的激发(例如激光脉冲)发送到纺织品的表面上并检测其反射或散射。通过传输时间可以确定到所述表面的距离并由此确定所述激发作用的点的位置。例如，基于传输时间测量可使用测距仪，特别是激光测距仪。
在根据所述第一方面的方法的另一实施方案中，在一维或二维空间上构造所述激发。因此，所述激发不仅撞击表面的单个近似点状部分，而且以空间结构的方式撞击表面上的某些部分。例如，所述激发可以同时施加到所述表面的多个点上。特别地，在这种情况下，可以将激发以散斑图案发送到纺织品的表面上。同样，可以例如激发所述表面的线性部分，或者可以对所述表面进行其他的一维或二维图案激发，其中可进行激发强度的空间变化。
特别地，所述表面的多个点的空间位置可用所述激发的空间结构同时确定。因此，可以缩短确定几何信息项的时间并且可以提高其有效性。
例如，几何信息项的确定基于通过对纺织品表面的冲击，检测到的特定的空间结构的激发(例如，一维或二维图案)的变化或变形来进行。
在根据所述第一方面的方法的另一实施方案中，几何信息项的确定包括三角测量。使用三角测量，表面的点的空间位置可以特别容易地确定，对于短距离特别精确。
例如，可以基于激发源和传感器装置的不同位置和/或取向来进行所述三角测量。同样，可以使用多个传感器装置，特别是多个传感器场，其中各传感器装置覆盖不同的位置和/或方向。
例如，使用至少一个立体相机和/或至少一个线扫描相机。这里的立体相机不仅仅是指仅具有两个传感器单元的立体传感器系统。而是，在本说明书中的立体相机还可以具有两个或更多个传感器单元或相机，其形成立体传感器系统。
可以通过比较传感器单元或相机从不同视角的各个表面图像来确定所述表面的点的空间位置。可以使用不同的评估方法，特别是根据Takeo Kanade等人的文章“Development of a Video-Rate Stereo Machine”(Proceedings of InternationalRobotics and Systems Conference 1995，Vol.3,页数95-100)和Olivier Faugeras等人的“Real time correlation-based stereo:algorithm,implementations andapplications”(Institut National de Recherche en Informatique et enautomatique(INRIA)，Rapport de Recherche，Programs 4，编号2013，1993年8月)中已知的方法。这些文章的内容和其中描述的特征是本说明书公开内容的一部分。
根据所述第一方面的方法的另一实施方案，几何信息项的确定是时间相关的。例如，随着时间扫描纺织品的表面以获得所述几何信息项。一方面，一方面可以更精确地确定几何信息项，另一方面，可以提高例如关于有限计算能力的确定的有效性。特别地，几何信息项的确定是随着时间在移动的纺织品上来进行的，例如，利用固定的传感器单元。因此，例如，当需要所述纺织品移动时，可在进行处理之前、期间或之后确定所述几何信息项。
例如，可在处理装置装载或卸载纺织品时确定所述几何信息项。还可以在处理期间，例如在清洁处理期间确定几何信息项。
特别地，纺织品表面的多个横截面的空间位置以时间顺序记录。特别地，通过利用移动的传感器装置和/或移动的纺织品以时间间隔的方式进行多个确定，从而进行时间相关确定。在这种情况下，通过在不同时间间隔的确定来记录被分配给所述表面的不同横截面的所述表面的多个点的空间位置。以这种方式确定的各个横截面的点可以组合成整个表面的表述。
根据所述第一方面的方法的另一实施方案，所述方法由至少一个第一装置，特别是示例性处理装置，和第二装置执行，其中，在所述第一装置上获得表示纺织品的表面的多个点的空间位置的几何信息项并将其发送到第二装置；其中，在所述第二装置上接收表示纺织品的表面的多个点的空间位置的几何信息项；其中，至少部分地基于由第二装置确定的几何信息项，将用于处理所述纺织品的至少一个处理参数发送给所述第一装置；并且其中，在所述第一装置处接收所述至少一个处理参数。
所述第一装置是例如根据第二方面的移动装置或处理装置，下面将更详细描述。特别地，所述第二装置是(远程)服务器，特别是计算机云或是其一部分的服务器，下面还将详细描述。特别地，在复杂几何信息项的情况下，处理参数的非局部确定可能是有利的。所述第一装置和第二装置之间的通信可以特别通过通信系统进行，例如至少部分地通过因特网进行。
根据第二方面，描述了一种用于处理纺织品的处理装置，包括用于确定表示纺织品的表面的多个点的空间位置的几何信息项的传感器装置。所述处理装置特别设计用于清洁纺织品。处理装置应特别理解为用于纺织品的自动家用洗衣机或家用烘干机。
几何信息项的确定可基于至少一种基于接触的方法和/或至少一种非接触方法。举例来说，所述传感器装置可以被配置以检测表面对辐射(如光、X-射线和/或粒子辐射)的反应，并基于此确定几何信息项。特别地，几何信息项可以与先前描述的根据所述第一方面的方法的实施方案一起使用，以确定至少一个处理参数，例如，用于清洁过程的最佳清洁剂量。
在根据所述第二方面的处理装置的一个实施方案中，用于作用在纺织品表面上的激发源具有激发，由传感器装置提供用于确定几何信息项的限定激发。特别地，可以提供至少一个激光源作为所述激发源，或者所述激发源可以包括至少一个激光源。
在根据所述第二方面的处理装置的另一实施方案中，所述传感器装置包括至少一个立体相机和/或至少一个线扫描相机。这里的立体相机不仅应理解为是仅具有两个传感器单元的立体传感器系统。而是，在本说明书文中的立体相机可以具有两个或更多个传感器单元或相机，其可形成立体传感器系统。
所述立体相机或线扫描相机可特别包括数字图像传感器。特别地，至少一个半导体元件、二极管、CCD元件或CMOS元件可用于确定入射辐射。可以考虑使用没有颜色分辨率的单色传感器或限于某些波长范围的传感器，例如，基于至少一个光电二极管和/或至少一个LED元件。然而，也可以配置所述传感器装置以提供颜色信息。
所述传感器装置还可以具有其他光学元件，例如，滤光器、反射元件或镜子、透镜、光阑、光谱仪等。
在根据所述第二方面的处理装置的另一实施方案中，所述传感器装置包括至少一个测距仪和/或深度传感器。如果测距仪或深度传感器布置在具有限定方向的给定位置处，则可以通过距离测量或深度测量来确定纺织品表面的至少一个点的空间位置。深度传感器应特别被理解为是指基于结构化激发的传感器，例如，类似于Microsoft Corporation以商品名Kinect营销或曾经营销的传感器单元的功能。特别地，提供了至少一个激光测距仪和/或至少一个激光深度传感器。
如果所述传感器装置包括多个传感器，则可以同时确定多个点的几何信息项。额外地或可替代地，在根据所述第二方面的处理装置的另一实施方案中包括至少一个用于移动所述传感器装置和/或所述激发源的移动装置。特别地，所述传感器的位置和方向可以通过可移动的传感器装置在时间上变化，从而可以确定其他点的几何信息项。因此可以测量纺织品表面的不同部分，例如，可以从不同角度观察纺织品或在纺织品的表面上扫描纺织品。同样可以通过激发源的移动对所述表面的不同部分施加激发。同样，可以提供用于移动光学元件(例如用于反射元件)的移动装置。
在根据所述第二方面的处理装置的另一实施方案中，所述处理装置具有用于纺织品装载的开口，并且所述传感器装置和/或激发源布置在所述装载开口处。家用洗衣机或家用烘干机通常具有筒作为待处理纺织品的容器，其中所述筒可通过装载口用于进行装载或卸载。所述传感器装置可以布置在这样的装载开口上，特别是布置在装载开口的边缘区域中或者布置在用于关闭装载开口的门上。同样，所述传感器装置可以布置在用于待处理的纺织品的容器，如筒上。因此，特别是当用户装载或卸载所述处理装置时，可以进行所述几何信息项的确定。例如，所述传感器装置在加载开始时被激活，并提供引入到所述处理装置的所有纺织品的几何信息项。在完成装载时，所述几何信息项可以是该处理装置中待处理的所有纺织品的空间范围特征。可以执行根据所述第一方面的方法以向用户推荐最佳处理参数。
根据第三方面，描述了一种装置，其被配置为或包括用于执行和/或控制根据所述第一方面的方法的相应构件。
所述装置特别包括移动装置或被设计为移动装置。所述移动装置是例如智能电话、手提电脑、平板电脑、可穿戴装置或相机，并且可以与至少一个其他装置(例如，处理装置和/或传感器装置)通信。根据一个实施方案，根据所述第三方面的装置包括通信接口。例如，所述通信接口被配置用于有线或无线通信。例如，所述通信接口是网络接口。所述通信接口优选被配置以与通信系统进行通信。通信系统的实例是局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，根据IEEE 802.11标准、蓝牙(LE)标准和/或NFC标准)、有线网络、移动网络、电话网络和/或因特网。通信系统可以包括与外部计算机的通信，例如，通过因特网连接。
特别地，所述移动装置可以被设计以用于确定所述至少一个处理参数并且确定变量，例如，诸如纺织品的表面面积和体积。同样，所述至少一个处理参数的确定可以由其他装置执行，该其他装置特别是经由通信系统与提供几何信息项的装置相连接。可以为此提供服务器，其执行所述评估或使其他装置执行所述评估。这种服务器是例如数据库服务器。数据库服务器的实例包括Microsoft SQL Server、Oracle Server和MySQL Server。例如，所述服务器可以是所谓的计算机云的一部分，该计算机云动态地向通信系统中的各用户提供数据处理资源。特别地，计算机云被理解为是指由National Institute for Standardsand Technology(NIST)为英语术语“cloud computing”定义的数据处理基础设施。计算机云的实例是Microsoft Windows Azure平台。特别地，计算机云可以被视为可以存储和提供信息(如几何信息项或处理参数)的网络侧存储。特别地，所述计算机云可然后将该信息提供给某些服务、用户、和其他装置。
特别地，根据所述不同方面的装置可以具有通信信道和优选地与云的安全连接，且有利地还具有用于从所述云接收和处理控制命令的必要接口和先决条件，从而特别是对处理装置的控制可以由网络侧运行的服务接管。此外，还可以通过网络上运行的服务来改变控制参数，以便启动操作或者也可以中止正在运行的或计划的操作。
特别地，根据所述第三方面的装置被配置以与根据所述第二方面的处理装置协作，或者所述装置包括根据所述第二方面的处理装置。
根据本发明的第三方面，还描述了一种替代装置，其包括至少一个处理器和至少一个具有计算机程序代码的存储器，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为用至少一个处理器来执行和/或控制根据第一方面的至少一种方法。例如，处理器被理解为是指控制单元、微处理器、诸如微控制器的微控制单元、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、或现场可编程门阵列(FPGA)。
例如，一个示例性装置还包括用于存储信息的构件，如程序存储器和/或主存储器。例如，根据本发明的一个示例性装置还包括用于通过网络接收和/或发送信息的构件，如网络接口。例如，根据本发明的示例性装置经由一个或多个网络彼此连接和/或可彼此连接。
根据所述第三方面的示例性装置是或包括，例如数据处理系统，该数据处理系统配置软件和/或硬件以便能够执行根据所述第一方面的示例性方法的各个步骤。数据处理系统的实例包括计算机、台式计算机、服务器、瘦客户端和/或便携式计算机(移动装置)，如手提电脑、平板电脑、可穿戴装置、个人数字助理或手机。
根据本发明的第三方面，还描述了一种包括程序指令的计算机程序，当该计算机程序在处理器上运行时，该程序指令可使处理器执行和/或控制根据所述第一方面的方法。根据本发明的示例性程序可以存储在含有一个或多个程序的计算机可读存储介质中或上。
根据本发明的第三方面，还描述了一种含有根据所述第二方面的计算机程序的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以形成为例如磁、电、电磁、光学和/或其他类型的存储介质。这种计算机可读存储介质优选是图形的(即“可触摸的”)，例如，它形成为数据载体装置。这种数据载体装置是例如便携式的或被永久安装在装置中。这种数据载体装置的实例是易失性或非易失性随机存取存储器(RAM)如NOR闪存，或具有顺序存取如NAND闪存和/或只读存取存储器(ROM)，或读写访问。例如，计算机可读应理解为是指所述存储介质可由计算机或数据处理系统，例如由处理器，读取和/或写入。
根据本发明的第三方面，还描述了一种系统，其包括多个装置，特别是移动装置和处理装置，它们一起执行根据所述第一方面的方法。
根据所述第三方面的示例性系统包括示例性清洁装置和另外的装置，例如，用于执行根据所述第一方面的示例性方法的移动装置或服务器。
特别地，根据所述第三方面的系统还可以进一步包括至少一种纺织品或一组纺织品。
以上在本说明书中描述的本发明的示例性实施方案也应理解为公开了所有彼此组合的方式。特别地，应根据所公开的不同方面理解示例性实施方案。
特别地，根据方法的优选实施方案的方法步骤的之前或以下描述还公开了用于通过装置的优选实施方案执行所述方法步骤的相应构件。同样，用于执行方法步骤的装置的构件的公开也旨在公开相应的方法步骤。
本发明的其他有利的示例性实施方案可以在下面对本发明的一些示例性实施方案的详细描述(特别是结合附图)中找到。然而，这些附图仅用于澄清所述目的，而不是用于确定本发明的范围。附图未按比例绘制，仅旨在反映本发明的一般概念。特别地，附图中包括的特征决不应被认为是本发明的必要组成部分。
附图说明
附图显示了
图1：方法的实施方案的流程图；
图2：方法的另一个实施方案的流程图；
图3：处理装置的实施方案的示意图；
图4：传感器装置的实施方案的示意图；
图5a,b：几何信息项的实施方案的示意图；
图6a-c：传感器装置的其他实施方案的示意图；
图7：装置的实施方案的示意图；
图8：装置的另一个实施方案的示意图；和
图9：存储介质的不同实施方案。
具体实施方式
图1示出了根据所述第一方面的方法的实施方案的流程图2，该方法由装置执行，例如，通过以下附图的装置之一或者与以下附图的装置之一协作执行。
在动作4中确定表示纺织品的表面的多个点的空间位置的几何信息项。特别地，所述几何信息项可以包括表示纺织品的表面的多个点的空间位置的点云，并且可以表征纺织品的空间范围或形状。特别地，几何信息项的确定可以包括例如使用激光束来对纺织品的表面施加激发，以及使用激光测距仪或激光深度计。例如，也可以使用立体相机。
在动作6中获得表示纺织品的表面的多个点的空间位置的几何信息项。例如，动作4由具有传感器装置的装置执行，并且在动作6中由另一个装置接收所述几何信息项。
在动作10中，至少部分基于几何信息项来确定用于处理纺织品的至少一个处理参数。该确定包括例如对所述点的空间位置的建模或插值来模拟所述表面，例如，通过多边形或样条曲线。所述确定可以包括，例如，确定表面的面积、跨越体积和横截面。
可以通过所述至少一个处理参数给出纺织品的最佳处理建议，因为该处理参数取决于例如待处理的纺织品的体积和/或表面。例如，可以基于数学函数和/或与比较值的比较来执行所述至少一个处理参数的确定。所述至少一个处理参数可特别包括用于清洁处理的清洁剂的量或洗涤剂的量。
在动作10中输出所述至少一个处理参数或者触发其输出，并在例如显示器上使用户可用。同样，所述至少一个处理参数可被输出到处理装置。
通过动作12进行纺织品的处理，其中所述处理至少部分基于所述至少一个处理参数，该处理参数在动作8中确定。特别地，可例如使用基于几何信息项确定的清洁剂的量来进行纺织品的清洁处理。
图2示出了根据所述第一方面的方法的另一实施方案的流程图14，其由一个或多个装置执行。
在动作16中由传感器装置记录传感器值。在该示例性实施方案中，以不同时间间隔，在移动纺织品上记录传感器值，或者经由移动的传感器装置记录传感器值，从而以不同时间间隔记录表示纺织品的表面的不同横截面的传感器值。例如，使用基于传输时间测量的传感器装置，且所述传感器值表示信号的传输时间。同样，可以使用基于三角测量的传感器装置，且所述传感器值表示例如测量角度。
在动作18中，例如，基于传输时间或与所述传感器装置的几何形状结合的测量角度，由所述传感器值确定深度信息或距离信息。在动作20中，可以通过所述深度信息或所述距离信息以及所述传感器装置的布置来确定表示所述纺织品表面的点的空间位置的信息。因此可以确定每个时间间隔的表面的横截面的点。
在动作22中组合所述横截面，特别是考虑相应的测量时间。由此创建几何信息项。
表面面积(动作24)和/或跨越体积(动作26)可以从该几何信息项确定，例如，通过所述表面的点的空间位置的建模或插值。
可以对要一起处理的各种纺织品执行动作16-26。在动作26中组合各种纺织品的几何信息项，特别是通过所确定的表面和所确定的体积的加和。
最后，在动作30中由组合几何信息项确定纺织品的至少一个处理参数并在动作32中输出。
图3以透视示意图示出了根据所述第二方面的用于处理纺织品的处理装置32的实施方案。所述处理装置32设计为用于清洁纺织品的家用洗衣机。处理装置32具有传感器装置34，用于确定表示纺织品的表面的多个点的空间位置的几何信息项。
所述处理装置32具有用于纺织品的装载开口36，其中传感器装置34布置在装载开口36上。提供作为待处理纺织品的容器的筒38和用于关闭装载开口36的门40，其中传感器装置34原则上也可以布置在筒38和/或门40上。当用户装载处理装置32时，可以通过在装载开口36处的传感器装置34来确定所述几何信息项。
通过传感器装置34，可以记录传感器值，其可以用于确定几何信息项并例如通过根据所述第一方面的方法用于确定最佳处理参数，例如，用于确定最佳的清洁剂量。所述方法可以由处理装置32本身执行或通过与处理装置32连通的另一装置(图3中未示出)来执行。例如，所述处理参数可以在显示器42上提供给用户。此外，可以提供配给装置44，其用于配给清洁剂的量，并例如自动提供用于处理的所确定的最佳量的清洁剂。
在图4中示意性地示出了传感器装置46的实施方案。在图3中，传感器装置46被布置在处理装置的装载开口36处，然而，传感器装置46也可布置在处理装置46的其他位置或其他装置处。
传感器装置46具有激光测距仪48形式的测距仪，其操作是基于例如传输时间测量或三角测量。此外，提供了轨道50，用作移动传感器装置46的移动装置，其中所述移动由箭头49指示。在该实施方案中，轨道50沿装载开口36的外围延伸。这样，传感器装置46和诸如纺织品52之类的物体之间的距离可以沿着装载开口36的外围以各种角度记录。在该实施方案中，相应的旋转角度被称为φ。反射元件54设置在激光测距仪48的对面，并例如用作距离测量的参考。反射元件54也通过例如轨道50可移动地布置。
如果纺织品52此时被引入装载开口36中，则可以确定关于传感器装置46的几何信息项。在该实施方案中，该确定是时间相关的，其中纺织品52被移动，如箭头56所示。纺织品52的移动基于例如用户加载处理装置。通过激光测距仪48沿着纺织品52的表面的横截面58以不同的角度φ记录距离。特别地，因此在时间t内随着纺织品52的运动扫描纺织品52的不同的横截面58'，确定表示纺织品52的表面的至少一些部分的几何信息项。原则上，传感器装置46沿所述外围的旋转速度也可以与纺织品52的运动强度在同一数量级，并可记录沿纺织品52的表面的点的螺旋轨迹。
如图5a和5b所示，可以使用所述的距离测量来确定所述表面的点的空间位置。从激光测距仪48到纺织品52的表面的测量距离在图5a中以对不同角度φ和时间t的灰度示出。由此，例如对不同的时间t可以确定笛卡尔(Cartesian)坐标x，y中的表面的空间位置，如图5b所示。
图6a-c示出了传感器装置46的其他实施方案。在图6a中，立体相机60a、60b设置在装载开口36上，特别是至少在两侧上。立体相机60a、60b各自具有至少两个相机62a、62a'；62b、62b'，其从不同角度记录纺织品52的表面。可以通过比较相机62a、62a'；62b、62b'的图像来确定表示纺织品52的表面的点的空间位置的几何信息项。
传感器装置46在图6b中示出，其中多个传感器64以传感器阵列方式沿着装载开口36的外围分布。所述传感器基于例如立体相机、线扫描相机、测距仪和/或深度传感器，并且可同时检测纺织品52的表面上的多个点。例如，传感器64沿着圆周以基本相等的间隔均匀分布。
图6c示出了具有扫描激光器装置或激光深度传感器66a、66b的传感器装置，其布置在装载开口36的相对侧上。所述激光深度传感器66a、66b具有例如可移动的激光源或用于以一定的空间结构的方式激发所述纺织品52的表面的激光源。例如，可以同时测量所述表面的多个点。
图7示出了根据所述第三方面的装置68的实施方案。装置68被配置为或包括用于执行和/或控制根据所述第一方面的方法的相应构件。
特别地，基于表示纺织品52的表面的多个点的空间位置的几何信息项，装置68确定至少一个处理参数，并可关于处理参数提供推荐。
装置68的至少一部分可以被配置以确定所述几何信息项。例如，提供具有传感器装置72的处理装置70，其中通过传感器装置72确定所述几何信息项。特别地，处理装置70是根据所述第二方面的处理装置。可选地或额外地，可以配置移动装置，其在这里是具有用于确定几何信息项的传感器单元76的智能电话74。
例如，可以从所述智能电话74或与处理装置70和智能电话74通信的通信系统78获得所述几何信息项。
例如，智能电话74被配置以至少部分地基于几何信息项来确定所述至少一个处理参数。可选地或额外地，还可以提供评估装置80，其可以执行所述至少一个处理参数的至少一部分的确定。例如，所述确定还可以包括与特别是存储在数据库82上的比较值的比较。
例如，所述至少一个处理参数可以输出在智能电话74的显示器84上。所述至少一个处理参数也可以输出至处理装置70，并且可以例如在那里在显示器86上提供给用户。
然后，用户可以根据输出处理参数执行处理。此外，可以提供这种处理的自动化版本。例如，处理装置70具有配给装置88，用于在进行清洁处理时计量一定量的清洁剂。所述配给装置88可根据确定的处理参数提供推荐量的清洁剂，并在清洁处理期间供料。
图8示出了装置400的实施方案的框图，该装置可特别执行根据所述第一方面的示例性方法。装置400是例如根据所述第三方面的装置。此外，根据所述第二方面的装置还可以包括根据图8的这种装置。
装置400可以是例如计算机、台式计算机、服务器、瘦客户端或便携式计算机(移动装置)，如手提电脑、平板电脑、个人数字助理(PDA)，或者是智能手机。例如，所述装置可以实现服务器或客户端的功能。
装置400的处理器410可具体形成为微处理器、微控制单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。
处理器410执行存储在程序存储器412中的程序指令，并且例如将中间结果等存储在工作的或主存储器411中。例如，程序存储器412是非易失性存储器，如闪存、磁存储器、EEPROM存储器(电可擦除可编程只读存储器)和/或光存储器。主存储器411是例如易失性或非易失性存储器，特别是随机存取存储器(RAM)诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、铁电RAM(FeRAM)，和/或磁RAM存储器(MRAM)。
程序存储器412优选是永久连接到装置400上的本地数据载体。永久连接到装置400上的数据载体是例如内置在装置400中的硬盘。可选地，所述数据载体也可以是例如数据载体，其可以以可分离的方式连接到装置400上，如记忆棒、可移动数据载体、便携式硬盘、CD、DVD和/或磁盘。
程序存储器412含有例如装置400的操作系统，其至少部分地加载到主存储器411中，并在装置400启动时由处理器410执行。特别地，当装置400启动时，所述操作系统的内核的至少一部分被加载到主存储器411中并由处理器410执行。装置400的操作系统是例如Windows、UNIX、Linux、Android、Apple iOS、和/或MAC操作系统。
特别地，所述操作系统使得能够使用装置400进行数据处理。其管理，例如，诸如主存储器411和程序存储器412、网络接口413、输入和输出装置414等资源，通过编程接口为其他程序提供基本功能，并控制程序的执行。
处理器410控制通信接口413，通信接口413可以是例如网络接口，且可以是网卡、网络模块和/或调制解调器的形式。通信接口413具体地被配置以建立装置400与其他装置的连接，特别是经由(无线)通信系统(如网络)，并与它们通信。通信接口413可以例如(经由通信系统)接收数据并将其转发至处理器410和/或从处理器410接收和发送数据(通过通信系统)。通信系统的实例是局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(如根据IEEE 802.11标准、蓝牙(LE)标准和/或NFC标准)、有线网络、移动网络、电话网络和/或互联网。
此外，处理器410可以控制至少一个输入/输出装置414。输入/输出装置414是例如键盘、鼠标、显示单元、麦克风、触敏显示单元、扬声器、读取装置、驱动器和/或相机。例如，输入/输出装置414可以从用户接收输入并将它们转发至处理器410和/或接收和输出信息给处理器410的用户。
最后，图9示出了可以存储根据本发明的计算机程序的实施方案的存储介质的不同实施方案。所述存储介质可以是例如磁、电、光和/或其他类型的存储介质。例如，所述存储介质可以是处理器(如图8的处理器410)的一部分，例如处理器的(非易失性或易失性)程序存储器或其一部分(如图8的程序存储器412)。存储介质的实施方案是闪存510、SSD硬盘511、磁性硬盘512、存储卡513、记忆棒514(如USB棒)、CD-ROM或DVD 515、或者磁盘516。
在本说明书中描述的本发明的示例性实施方案以及在该文中引用的各可选特征和特性也应该被理解为公开了彼此之间所有的组合。特别地，除非明确有相反说明的情况，否则示例性实施方案所涵盖的特征的描述在这种情况下不应被理解为是指该特征对于实施方案的功能是必要的或基本的。本说明书中描述的在各个流程图中的方法步骤的顺序不是强制性的，可以考虑所述方法步骤的其他顺序。所述方法步骤可以以各种方式实现，从而可以考虑用软件(通过程序指令)、硬件或两者的组合来实现所述方法步骤。
专利权利要求中使用的术语，例如“包含”、“具有”、“包括”、“含有”等，不排除其他元件或步骤。短语“至少部分地”包括“部分”和“完全”情况。短语“和/或”应理解为意指公开了可替代的和组合的，即“A和/或B”表示“(A)或(B)或(A和B)”。不定冠词的使用不排除多数。单个装置可以执行专利权利要求中提到的多个单元或装置的功能。权利要求中指出的附图标记不应视为对所使用的装置和步骤的限制。

Claims (20)

1.由清洁装置实施的方法，其包括：
-获得表示纺织品(52)的表面的多个点的空间位置的几何信息项，其中所述几何信息项是时间相关的；
-至少部分地基于几何信息项确定用于处理纺织品(52)的至少一个处理参数；和
-输出或触发输出所述至少一个处理参数，
其中确定几何信息项是时间相关的，以时间顺序记录所述纺织品(52)的表面的多个横截面上的点的空间位置，通过利用移动的传感器装置和/或移动的纺织品以时间间隔的方式进行多个确定，从而进行时间相关确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述至少一个处理参数是基于确定所述纺织品(52)的表面的面积和/或确定所述纺织品(52)的表面跨越的体积。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个处理参数指示至少一个清洁参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述清洁参数是清洁剂的量。
5.根据权利要求1或2所述的方法，该方法还包括：
-至少部分地基于所述至少一个处理参数对所述纺织品(52)进行清洁处理。
6.根据权利要求1或2所述的方法，该方法还包括：
-确定表示纺织品(52)的表面的多个点的空间位置的几何信息项。
7.根据权利要求6所述的方法，其中确定几何信息项包括向纺织品(52)的表面施加激发。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述激发包括激光束。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述激发具有一维或二维的空间结构。
10.根据权利要求6所述的方法，其中确定几何信息项包括三角测量。
11.根据权利要求1或2所述的方法，由至少一个第一装置和第二装置执行，所述第一装置是根据权利要求12-16中的一项所述的清洁装置，
-其中，在所述第一装置处获得表示纺织品(52)的表面的多个点的空间位置的几何信息项，并将其发送至所述第二装置；
-其中，在所述第二装置上接收表示纺织品(52)的表面的多个点的空间位置的几何信息项；
-其中，至少部分地基于由所述第二装置确定的几何信息项，将用于处理纺织品(52)的至少一个处理参数发送至所述第一装置；和
-其中，在所述第一装置处接收所述至少一个处理参数。
12.用于清洁纺织品(52)的清洁装置，其包括传感器装置(46)，用于确定表示纺织品(52)的表面的多个点的空间位置的几何信息项，其中所述几何信息项是时间相关的，以时间顺序记录所述纺织品(52)的表面的多个横截面上的点的空间位置，通过利用移动的传感器装置和/或移动的纺织品以时间间隔的方式进行多个确定，从而进行时间相关确定。
13.根据权利要求12所述的清洁装置，其中，所述传感器装置(46)包括至少一个立体摄像机(60a、60b)；至少一个线扫描相机；至少一个测距仪；至少一个深度传感器；或其组合。
14.根据权利要求13所述的清洁装置，其中，所述至少一个测距仪是至少一个激光测距仪(48)。
15.根据权利要求13所述的清洁装置，其中，所述至少一个深度传感器是至少一个激光深度传感器(66a、66b)。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的清洁装置，其中，所述清洁装置具有用于纺织品的装载开口(36)，并且所述传感器装置(46)和/或激发源布置在所述装载开口(36)处。
17.装置，其被配置用于执行和/或控制根据权利要求1至10中任一项所述的方法或包括相应的构件。
18.装置，其包括至少一个处理器(410)和至少一个具有计算机程序代码的存储器(411、412)，其中配置所述至少一个存储器(411、412)和所述计算机程序代码，以利用所述至少一个处理器(410)执行和/或控制根据权利要求1至10之一所述的至少一种方法。
19.计算机程序，其包括程序指令，当所述计算机程序在处理器(410)上运行时，该程序指令使处理器(410)执行和/或控制根据权利要求1至10之一所述的方法。
20.计算机可读存储介质，其含有根据权利要求19所述的计算机程序。
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