KR102553673B1 - 직물의 기하형태적 정보를 통한 처리 매개변수의 결정 - Google Patents
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Abstract
하나 이상의 디바이스에 의해서 수행되는 방법이 특히 개시되고, 그러한 방법은: 직물(52)의 표면 상의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보를 획득하는 단계; 기하형태적 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 직물(52)의 처리에 대한 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하는 단계; 및 적어도 하나의 처리 매개변수를 출력하거나 또는 그 출력을 트리거링하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은, 특히 직물의 세정을 위해서, 직물 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템을 통해서 직물의 처리를 위한 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하는데 이용되는, 방법 및 디바이스에 관한 것이다.
직물은, 사용될 때, 세정 처리와 같은 규칙적인 처리를 거쳐야 한다. 특히, 세정 디바이스의 유형, 세정제 및 그 상호작용은 세정 처리에서의 효과적인 세정에 대한 인자이다. 예를 들어, 물리적 세정 동작이 세정 디바이스에 의해서 수행되는 동안, 세정제는, 지속적인 오염물질의 제거뿐만 아니라, 박테리아, 균류 및 바이러스를 파괴하기 위한 실제 화학적 및 생물학적 프로세스와 관련된다.
사용자는 전형적으로 수작업으로, 세정하고자 하는 직물의 유형을 기초로, 적절한 처리 매개변수를 갖는 특정 유형의 처리, 예를 들어, 세탁 프로그램을 선택한다. 특히, 직물 상의 라벨에서 주어지는 세정 정보 아이템을 여기에서 이용할 수 있다. 추가적인 처리 매개변수는, 예를 들어, 세정제의 양, 예를 들어 세탁제의 투여량이다. 사용 세정제의 양을 결정하는 것은 일반적으로 사용자의 경험 및 세정하고자 하는 직물의 양 및 크기의 수동적 추정을 기초로 하고, 그에 따라 종종 부정확하다.
처리 매개변수, 예를 들어, 세탁기를 위한 세정제의 양 또는 건조기의 설정에 대한 선택은, 처리 결과의 품질 그리고 환경친화적 및 경제 영향과 관련하여, 직물 처리의 효율성에 있어서 중요하다. 예를 들어, 충분치 못한 양의 세정제가 사용되는 경우에, 직물은 완전히 세정되지 않고, 그에 따라 세정 처리가 반복되어야 하거나 세정이 수동적으로 재작업되어야 한다. 사용 세정제의 양이 너무 많은 경우에, 한편으로, 너무 많은 세정제가 소비되고, 그에 따라 불필요한 비용을 유발한다. 다른 한편으로, 환경 및 직물의 재료에 부가적인 부담이 된다.
원칙적으로, 직물이 이러한 목적을 위해서 설계된 마킹을 구비할 때, 처리 매개변수의 선택이 도움을 받거나 심지어 자동화될 수 있다. 직물 또는 직물 단편을 관리하는 방법이 WO 04/055256 A1로부터 알려져 있다. 직물 단편은 식별 수단(예를 들어, RFID 태그)을 구비하고, 그러한 식별 수단은, 특히, 특유의 식별 코드, 섬유의 유형, 착색제, 컬러 및 세탁 이력에 관한 정보 아이템을 포함할 수 있다.
또한, EP 1 225 267 A1은, 삽입된 직물을 식별하기 위한 센서를 포함하는 세탁기를 설명한다. 직물은, 예를 들어, 직물의 라벨 상의 칩을 통해서, 인식될 수 있다. DE 298 24 311 U1은, 특히 세탁기와 협력하여, 직물에 부착된 응답기의 데이터를 검출하기 위한 핸드-헬드 판독기의 이용을 개시한다. WO 02/082363 A1은 직물 상의 바코드 또는 RFID 태그를 평가하기 위한 디바이스를 설명한다.
그러나, 직물 상의 특별한 마킹, 예를 들어 RFID 태그를 이용할 때의 문제점은, 직물의 생산 노력 및 제조 비용이 상당히 증가된다는 것이다. 그에 따라, 그러한 시스템은 이제까지 널리 보급되지 않았다. 또한, 모든 피처리 직물이 상응 마킹을 구비하지 않을 수 있거나 마킹이 직물로부터 제거될 수 있고, 그에 따라 모든 피처리 직물이 상응 시스템에 의해서 신뢰 가능하게 인식될 수는 없다.
대안적으로, 세정에서 이용되는 물을 모니터링하는 것에 의해서 세정제의 양을 투여할 수 있다. 여기에서, 예를 들어, 물 내의 세정제의 양은 세정 중에 체크되고, 필요한 경우, 부가적인 세정제가 첨가된다. 그러나, 직물의 유형 및 양은 투여량 내에 직접적으로 포함되지 않고, 그에 따라 상응 방법이 또한 부정확할 수 있다.
제시된 당업계의 배경에 대해서, 본 발명의 목적은 적어도 부분적으로 전술한 문제를 감소 또는 방지하는 것이고, 즉, 예를 들어 최적의 세정제의 양을 권장하기 위해서, 직물의 처리 그리고 특히 직물의 최적의 처리를 위한 적어도 하나의 처리 매개변수를 신뢰 가능하게 결정하는 것이다.
본 발명의 제1 양태에 따라, 하나 이상의 디바이스에 의해서 실행되는 방법이 설명되며, 그러한 방법은: 직물 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템을 획득하는 단계; 기하형태적 정보 아이템에 적어도 부분적으로 기초하여 직물의 처리를 위한 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하는 단계; 및 적어도 하나의 처리 매개변수를 출력하거나 그 출력을 트리거링(triggering)하는 단계를 포함한다.
기하형태적 정보 아이템은, 특히, 직물 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 지점 클라우드(point cloud)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 직물 표면의 공간적 위치는, 특정 기준 점에 대한 좌표계 내의 개별적인 지점을 통해서 특정된다. 특히, 기하형태적 정보 아이템은 직물의 공간적 범위 또는 형상에 관한 정보를 제공할 수 있다. 여기에서, 표면의 지점에 관한 1-차원 또는 2-차원 표상을 생각할 수 있으나, 유리하게 직물의 표면은 지점-방식의 3-차원으로 표시되고, 그에 의해서 표면의 형상은 기하형태적 정보 아이템을 이용하여 모든 3개의 공간적 차원에 걸쳐 특정될 수 있다.
특히, 의복, 커튼 또는 침구류는 직물인 것으로 이해된다. 의복 및 침구류는, 예를 들어, 셔츠, T-셔츠, 드레스, 자켓, 스웨터, 바지, 담요, 슬립, 및 커버를 포함한다. 직물은 다양한 재료, 예를 들어, 천연 섬유, 화학 섬유, 또는 가죽과 같은 다른 재료를 포함할 수 있다. 예를 들어, 직물은, 직물 원재료로부터 그 중량의 적어도 80%가 제조된, 제품을 의미하는 것으로 이해된다. 예를 들어, 직물 천으로 스피닝(spinning) 또는 프로세스될 수 있는 동물 체모를 포함하는 섬유가 직물 원재료로서 이해된다.
적어도 하나의 처리 매개변수는 기하형태적 정보 아이템에 적어도 부분적으로 기초하여, 그에 따라, 직물의 공간적 범위에 감응하는 처리 매개변수를 포함할 수 있다. 제1 양태에 따른 방법의 일 실시예에 따라, 적어도 하나의 처리 매개변수의 결정은 직물 표면의 표면을 결정하는 것 및/또는 직물의 표면이 걸쳐지는(spanned) 부피를 결정하는 것을 기초로 한다. 또한, 표면의 하나 이상의 횡단면을 기초로 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하는 것을 생각할 수 있다.
표면은 기하형태적 정보 아이템의 지점의 공간적 위치를 기초로 결정될 수 있다. 예를 들어, 지점들 사이의 모델링 또는 내삽(interpolation)이 이루어진다. 그러한 내삽은, 특히, 다각형 또는 스플라인(spline)을 기초로 할 수 있다. 예를 들어, 기하형태적 정보 아이템으로부터의 지점의 적어도 일부를 갖는 다각형 메시(polygon mesh)가 내삽 지점으로서 결정된다. 예를 들어, 직물의 표면의 면적, 걸쳐진 부피 및 횡단면이, 상응 내삽을 기초로, 대략적으로 결정될 수 있다.
기하형태적 정보 아이템으로부터 그리고 특히 표면의 면적, 걸쳐진 부피 및/또는 횡단면과 같은 변수로부터 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하는 것은, 예를 들어, 수학적 함수 및/또는 비교 값과의 비교를 기초로 수행될 수 있다. 상응 비교 값이 데이터베이스에 저장될 수 있다.
방법의 추가적인 실시예에서, 방법은: 적어도 하나의 처리 매개변수에 적어도 부분적으로 기초하여, 특히 복수의 결정된 처리 매개변수를 기초로 사용자 프로파일을 결정하는 단계를 더 포함하고, 적어도 하나의 처리 매개변수의 결정은 사용자 프로파일에 적어도 부분적으로 기초로 한다.
그에 따라, 사용자 프로파일은 적어도 하나의 처리 매개변수를 통해서 생성될 수 있고, 그러한 프로파일은 각각의 요건에 맞춰 적응된다. 특히, 결정된 처리 매개변수 이력의 맥락 내의 복수의 처리 매개변수가 사용자 프로파일 내에 포함될 수 있고, 그에 따라 추후의 결정이 사용자 프로파일에 적어도 부분적으로 기초로 할 수 있다.
적어도 하나의 처리 매개변수는, 예를 들어, 적어도 하나의 세정 매개변수를 특정할 수 있다. 또한, 전처리, 컨디셔닝 처리, 건조, 후처리, 또는 평활화(smoothing)의 추가적인 매개변수를 생각할 수 있다. 특히, 적어도 하나의 처리 매개변수가 세정제의 양, 세정제 유형, 세정 온도, 세정 디바이스의 유형, 세정 디바이스의 설정, 또는 그 조합을 나타낸다.
예를 들어, 가정에서 상이한 물체들의 세정을 위해서, 세정제가 이용될 수 있다. 예를 들어, 세탁기를 위한 세정제, 예를 들어, 세제가 직물 세정을 위해서 이용된다. 그러나, 마찬가지로, 세정제는 또한 세정 보조제 또는 세정 첨가제, 예를 들어 표백 첨가제, 천 유연제 또는 세탁용 전분(laundry starch)을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 세정제는 또한 액체, 분산형 시스템, 예를 들어 겔 또는 발포체(foam), 또는 고체, 특히 탭(tab), 분말 또는 과립일 수 있다.
세정제는, 예를 들어, 계면 활성제, 알칼리, 빌더(builder), 회색 억제제, 광학적 증백제, 효소, 표백제, 토양 방출 중합체, 충진제, 가소제, 향수, 염료, 컨디셔너, 산, 전분, 이소말트, 설탕, 셀룰로오스, 셀룰로오스 유도체, 카르복시메틸셀룰로스, 폴리에테르이미드, 실리콘 유도체 및/또는 폴리메틸이민을 포함하는 구성요소의 그룹으로부터의 하나 이상의 구성요소를 가질 수 있다.
세정제는 또한 하나 이상의 다른 성분을 포함할 수 있다. 이러한 성분은, 비제한적으로, 표백 활성화제, 킬레이트, 빌더, 전해질, 비수성 용매, pH 조절제, 향수 담체, 형광제, 하이드로트로프(hydrotrope), 실리콘 오일, 벤토나이트, 재침착 방지제(anti redeposition agent), 내마모제, 주름 방지제, 염료 전달 억제제, 미생물 활성 방지 물질, 살균제, 살진균제, 항산화제, 방부제, 부식 억제제, 정전기 방지제, 쓴 맛 첨가제(bittering agent), 다림질 보조제, 방충제 또는 함침제(repellents or impregnating agent), 팽창 또는 미끄럼 방지제 및/또는 자외선 흡수제로 이루어진 그룹을 포함한다.
적어도 하나의 처리 매개변수가 세정제의 양을 나타낼 수 있고, 특히, 세정제의 절대량을 나타낼 수 있다. 마찬가지로, 세정제의 상대적인 양, 예를 들어, 세정을 위해서 사용되는 물의 부피를 기초로 하는 욕수 비율(bath ratio) 또는 세정제의 양이 특정될 수 있다.
특히, 세정제의 양은 직물의 기하형태적 범위, 예를 들어 직물의 부피 또는 직물의 표면에 따라 달라진다. 기하형태적 정보 아이템을 이용하는 경우에, 세정 매개변수, 예를 들어, 세정제의 양을 결정할 때, 직물의 기하형태적 범위, 예를 들어, 부피 또는 표면이 그에 따라 고려될 수 있다.
결과적으로, 제1 양태에 따른 방법에 의해서, 최적의 처리에 관한 권장사항이 사용자에게 주어질 수 있다. 예를 들어, 직물의 부피 및/또는 표면의 결정을 통해서, 기하형태적 정보 아이템에 적어도 부분적으로 기초하여, 예를 들어, 세정제의 최적의 양이 결정되고 출력된다. 그에 따라 세정제의 양에 관한 결정은 더 이상 추정을 기초로 이루어질 필요가 없고, 특히, 자동화될 수 있다. 결과적으로, 사용자 친화적 방식으로, 동시에 처리의 경제적 및 환경적 유효성과 함께, 가능한 한 완전한 직물의 처리가 달성될 수 있다.
제1 양태에 따른 방법의 일 실시예에서, 방법은 적어도 하나의 처리 매개변수에 적어도 부분적으로 기초하여 직물의 처리를 수행하는 단계, 특히 직물의 세정 처리를 수행하는 단계를 더 포함한다. 적어도 하나의 처리 매개변수가 처리 디바이스로 출력될 수 있고, 처리 디바이스는 적어도 하나의 처리 매개변수를 디폴트로서 채택한다. 예를 들어, 사용자는 처리를 단순히 시작하기만 하면 된다.
특히, 처리 디바이스는 처리에서 하나 이상의 처리 매개변수를 자동적으로 고려하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 처리 디바이스는 세정제를 위한 투여 디바이스를 가지며, 방법을 통해서 결정된 최적의 세정제의 양이 처리를 위해서 투여 디바이스에 의해서 자동적으로 제공된다.
제1 양태에 따른 방법의 추가적인 실시예에서, 방법은: 복수의 직물의 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 복수의 기하형태적 정보 아이템을 획득하는 단계; 및 기하형태적 정보 아이템에 적어도 부분적으로 기초하여 직물의 처리를 위한 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하는 단계를 포함한다. 일반적으로, 복수의 직물은 처리 디바이스 내에서 일반적인 처리를 거친다. 예를 들어, 다양한 직물이 함께 세정된다. 이를 위해서, 기하형태적 정보 아이템이 각각의 개별적인 직물에 대해서 획득될 수 있고 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하기 위해서 이용될 수 있다. 특히 단순한 실시예에서, 기하형태적 정보 아이템으로부터 결정된 변수의 합계가 수행된다. 예를 들어, 직물의 표면 또는 부피의 합이 결정되고 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하기 위해서 이용된다.
방법의 추가적인 실시예에서, 기하형태적 정보 아이템은, 직물의 표면의 적어도 하나의 횡단면의 적어도 하나의 하위섹션(subsection) 상의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타낸다. 예를 들어, 지점의 적어도 하나의 그룹이, 직물의 표면과 교차되는 평면 내에 놓인다. 그에 따라, 기하형태적 정보 아이템은 표면을 통한 하나 이상의 횡단면의 적어도 하나의 하위섹션에 대한 특징일 수 있고, 이를 기초로 적어도 하나의 처리 매개변수가 결정된다.
제1 양태에 따른 방법의 실시예에서, 방법은: 직물의 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템을 결정하는 단계를 더 포함한다.
기하형태적 정보 아이템의 결정은 하나 이상의 상이한 방법을 기초로 할 수 있다. 접촉-기반 방법, 예를 들어, 직물 표면의 기계적 스캐닝이 생각될 수 있다. 그러나, 유리하게, 기하형태적 정보 아이템을 결정하기 위한 무접촉 방법이 사용된다. 무접촉 방법은, 예를 들어, 광, X-선 및/또는 입자 복사선과 같은 복사선에 대한 표면의 반응을 기초로 할 수 있다. 초음파에 대한 표면의 반응이 또한 기하형태적 정보 아이템의 결정을 위해서 사용될 수 있다.
이러한 경우에, 특히, 복사선을 통해서 기하형태적 정보 아이템을 결정할 때, 그러한 결정은 피동적으로 이루어질 수 있고, 외부 여기(excitation)에 대한, 예를 들어, 주위 광에 대한, 직물의 반응이 검사된다. 그러나, 제1 양태에 따른 방법의 추가적인 실시예에서, 기하형태적 정보 아이템을 결정하는 단계가 직물의 표면에 여기를 인가하는 단계를 포함한다. 이는, 직물의 규정된 여기 그리고 그에 따라 기하형태적 정보 아이템의 더 정확한 결정을 가능하게 한다.
특히, 여기는 레이저 빔을 포함하고, 그러한 레이저 빔을 이용하여 직물에 작용하는 복사선의 에너지 및 복사선의 전파 방향 모두가 매우 정밀하게 규정될 수 있고, 유입 복사선은 실질적으로 가간섭적(coherent)이다.
제1 양태에 따른 방법의 추가적인 실시예에서, 여기가 시간 변조된다. 예를 들어, 여기는 시간적으로 변화되는 세기 프로파일을 기초로 할 수 있고, 그에 의해서 하나 이상의 지점의 공간적 위치의 결정이 촉진될 수 있다. 또한, 그러한 여기는 또한 그 공간적 배향과 관련하여 시간적으로 변경될 수 있다. 예를 들어, 여기 복사선의 전파 방향이 회전될 수 있고 및/또는 여기 복사선의 시작 지점이 오프셋될 수 있다. 특히, 여기는, 직물에 대해서 이동되는 여기 공급원으로부터 시작된다.
제1 양태에 따른 방법의 일 실시예에서, 기하형태적 정보 아이템의 결정은 비행시간 측정(time-of-flight measurement)(TOF)을 포함한다. 신호의 이동 시간(transit time)을 통한 길이 측정 또는 거리 측정이, 속력을 고려한, 이동 시간 측정으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 시간적으로 변화되는 여기, 예를 들어 레이저 펄스가 직물의 표면으로 전송되고, 그 반사 또는 산란이 검출된다. 표면까지의 거리 및 그에 따른 여기가 작용하는 지점의 위치가 이동 시간을 통해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 거리계, 특히 레이저 거리계가 이동 시간 측정을 기초로 이용된다.
제1 양태에 따른 방법의 추가적인 실시예에서, 여기는 1-차원으로 또는 2-차원으로 공간적으로 구조화된다. 따라서, 여기는 표면의 하나의, 대략적인 점상 섹션(punctiform section)을 타격할 뿐만 아니라, 특정 섹션에 걸쳐 공간적으로 구조화된 방식으로 표면을 타격한다. 예를 들어, 여기는 표면의 복수의 지점에 동시적으로 인가될 수 있다. 이러한 경우에, 특히, 스페클 패턴(speckle pattern)이 직물의 표면에 대한 여기로서 전송될 수 있다. 마찬가지로, 예를 들어, 표면의 선형 섹션이 여기될 수 있거나 다른 1-차원 또는 2-차원 패턴이 여기로서 표면에서 제공될 수 있고, 여기의 세기의 공간적 변동이 수행될 수 있다.
특히, 표면의 복수의 지점의 공간적 위치는 여기의 공간적 구조화와 동시에 결정된다. 따라서, 기하형태적 정보 아이템 결정의 지속시간이 단축될 수 있고, 그 효율성이 높아질 수 있다.
예를 들어, 기하형태적 정보 아이템의 결정은, 직물 표면 상의 충격에 의한, 특정의 공간적으로 구조화된 여기의 검출된 변화 또는 왜곡, 예를 들어, 1-차원 또는 2-차원 패턴을 기초로 한다.
제1 양태에 따른 방법의 추가적인 실시예에서, 기하형태적 정보 아이템의 결정은 삼각측량을 포함한다. 표면의 지점의 공간적 위치가, 삼각측량으로 짧은 거리에 대해서 특히 용이하게 그리고 특히 정밀하게 결정될 수 있다.
삼각측량은, 예를 들어, 여기 공급원 및 센서 디바이스의 상이한 위치들 및/또는 배향들을 기초로 수행될 수 있다. 마찬가지로, 복수의 센서 디바이스, 특히 센서 필드가 이용될 수 있고, 개별적인 센서 디바이스는 상이한 위치들 및/또는 배향들을 커버한다.
예를 들어, 적어도 하나의 입체 카메라 및/또는 적어도 하나의 라인 스캔 카메라가 이용된다. 입체 카메라는 여기에서, 단지 2개의 센서 유닛을 갖는 입체경적(stereoscopic) 센서 시스템만을 의미하지 않는 것으로 이해된다. 그 대신, 본 설명의 맥락에서 입체 카메라는, 입체경적 센서 시스템을 형성하는 2개 이상의 센서 유닛 또는 카메라를 가질 수 있다.
표면의 지점의 공간적 위치는, 상이한 시각들(perspectives)로부터의 센서 유닛들 또는 카메라들의 표면의 개별적인 화상들을 비교하는 것에 의해서 결정될 수 있다. 특히 ["Development of a Video-Rate Stereo Machine" by Takeo Kanade et al., Proceedings of International Robotics and Systems Conference 1995, Vol. 3, pp. 95-100] 및 [Real time correlation-based stereo: algorithm, implementations and applications" by Olivier Faugeras et al., Institut National de Recherche en Informatique et en automatique (INRIA), Rapport de Recherche, Programs 4, no. 2013, August 1993]의 논문으로부터 알려진 방법에 따른, 다양한 평가 방법이 이용될 수 있다. 이러한 논문의 기재내용 및 그러한 논문에서 설명된 특징은 본 설명의 개시 내용의 일부이다.
제1 양태에 따른 방법의 추가적인 실시예에 따라, 기하형태적 정보 아이템의 결정은 시간-의존적이다. 예를 들어, 기하형태적 정보 아이템을 획득하기 위해서, 직물의 표면이 경시적으로 스캐닝된다. 한편으로, 기하형태적 정보 아이템의 더 정밀한 결정이 한편으로 달성될 수 있고, 다른 한편으로, 예를 들어, 제한된 컴퓨팅 용량과 관련된, 결정의 효율성이 개선될 수 있다. 특히, 기하형태적 정보 아이템의 결정이, 예를 들어, 정지적 센서 유닛으로, 이동 직물 상에서 시간-의존적으로 수행된다. 따라서, 기하형태적 정보 아이템은, 예를 들어, 직물의 이동이 요구될 때 처리의 수행 이전에, 도중에 또는 이후에 결정될 수 있다.
예를 들어, 처리 디바이스에 직물이 적재되거나 하역될 때, 기하형태적 정보 아이템이 결정된다. 처리 도중에, 예를 들어 세정 처리 도중에 기하형태적 정보 아이템을 결정하는 것을 더 생각할 수 있다.
특히, 직물의 표면의 복수의 횡단면의 공간적 위치가 시간적 시퀀스로 기록된다. 특히, 센서 디바이스가 이동될 때 및/또는 직물이 이동될 때, 시간 간격으로 복수의 결정을 수행하는 것에 의해서, 시간-의존적 결정이 수행된다. 이러한 경우에, 표면의 상이한 횡단면들에 할당되는, 표면의 복수의 지점의 공간적 위치가 상이한 시간 간격에서의 결정에 의해서 기록된다. 이러한 방식으로 결정된 개별적인 횡단면의 지점이 전체 표면의 표상 내로 조합될 수 있다.
제1 양태에 따른 방법의 추가적인 실시예에 따라, 방법은 적어도 하나의 제1 디바이스, 특히, 예시적인 처리 디바이스, 및 제2 디바이스에 의해서 수행되고, 직물 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템이 제1 디바이스에서 획득되고 제2 디바이스로 전송되며; 직물 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템이 제2 디바이스에서 수신되며; 직물을 처리하기 위한 적어도 하나의 처리 매개변수가, 제2 디바이스에 의해서 결정된 기하형태적 정보 아이템에 적어도 부분적으로 기초하여 제1 디바이스에 전송되고; 그리고 적어도 하나의 처리 매개변수가 제1 디바이스에서 수신된다.
제1 디바이스는, 예를 들어, 이하에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같은, 제2 양태에 따른 모바일 디바이스 또는 처리 디바이스이다. 제2 디바이스는, 또한 이하에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같은, 특히, (원격) 서버, 특히, 컴퓨터 클라우드 또는 그 일부인, 서버이다. 특히, 복합 기하형태적 정보 아이템의 경우에, 처리 매개변수의 비-국소적 결정이 유리할 수 있다. 제1 디바이스와 제2 디바이스 사이의 통신이, 특히, 통신 시스템을 통해서, 예를 들어 적어도 부분적으로 인터넷을 통해서 이루어질 수 있다.
제2 양태에 따라, 직물 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템을 결정하기 위한 센서 디바이스를 포함하는, 직물을 처리하기 위한 처리 디바이스가 설명된다. 처리 디바이스는, 특히 직물을 세정하기 위해서 설계된다. 처리 디바이스는, 특히, 직물을 위한 자동 가정용 세탁기 또는 가정용 건조기를 의미하는 것으로 이해된다.
기하형태적 정보 아이템의 결정은 적어도 하나의 접촉-기반 방법 및/또는 적어도 하나의 무접촉 방법을 기초로 할 수 있다. 예로서, 센서 디바이스는, 광, X-선 및/또는 입자 복사선과 같은 복사선에 대한 표면의 반응을 검출하도록 그리고 그러한 것을 기초로 기하형태적 정보 아이템을 결정하도록 구성될 수 있다. 기하형태적 정보 아이템은, 특히 이전에 설명된 제1 양태에 따른 방법의 수행과 함께, 적어도 하나의 처리 매개변수, 예를 들어 세정 프로세스를 위한 세정제의 최적의 양을 결정하기 위해서 이용될 수 있다.
제2 양태에 따른 처리 디바이스의 일 실시예에서, 직물이 표면에 작용하기 위한 여기 공급원이 여기를 구비하고, 그에 의해서 기하형태적 정보 아이템의 결정을 위한 규정된 여기가 센서 디바이스에 의해서 제공된다. 특히, 적어도 하나의 레이저원이 여기 공급원으로서 제공될 수 있거나, 여기 공급원이 적어도 하나의 레이저원을 포함할 수 있다.
제2 양태에 따른 처리 디바이스의 추가적인 실시예에서, 센서 디바이스는 적어도 하나의 입체 카메라 및/또는 적어도 하나의 라인 스캔 카메라를 포함한다. 입체 카메라는 여기에서, 단지 2개의 센서 유닛을 갖는 입체경적 센서 시스템만을 의미하지 않는 것으로 이해된다. 그 대신, 본 설명의 맥락에서 입체 카메라는, 입체경적 센서 시스템을 형성하는 2개 이상의 센서 유닛 또는 카메라를 가질 수 있다.
입체 카메라 또는 라인 스캔 카메라는, 특히, 디지털 화상 센서를 포함할 수 있다. 특히, 적어도 하나의 반도체 소자, 다이오드, CCD 소자 또는 CMOS 소자가 입사 복사선을 결정하기 위해서 이용될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 포토다이오드 및/또는 적어도 하나의 LED 소자를 기초로, 컬러 분해능이 없는 단색 센서 또는 특정 파장 범위로 제한되는 센서의 이용이 생각될 수 있다. 그러나, 센서 디바이스는 또한 컬러 정보를 제공하도록 구성될 수 있다.
센서 디바이스는 추가적인 광학 요소, 예를 들어, 광학 필터, 반사 요소 또는 거울, 렌즈, 격막, 분광기 또는 기타를 가질 수 있다.
제2 양태에 따른 처리 디바이스의 추가적인 실시예에서, 센서 디바이스는 적어도 하나의 거리계 및/또는 깊이 센서를 포함한다. 거리계 또는 깊이 센서가 규정된 배향을 가지고 규정된 위치에 배열되는 경우에, 직물 표면의 적어도 하나의 지점의 공간적 위치가 거리 측정 또는 깊이 측정을 통해서 결정될 수 있다. 깊이 센서는, 특히, 예를 들어, Kinect by the Microsoft Corporation이라는 명칭으로 판매되거나 판매되었던 센서 유닛의 기능과 유사한, 구조화된 여기를 기초로 하는 센서를 의미하는 것으로 이해된다. 특히, 적어도 하나의 레이저 거리계 및/또는 적어도 하나의 레이저 깊이 센서가 제공된다.
센서 디바이스가 복수의 센서를 포함하는 경우에, 기하형태적 정보 아이템을 위한 복수의 지점이 동시에 결정될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제2 양태에 따른 처리 디바이스는, 추가적인 실시예에서, 센서 디바이스 및/또는 여기 공급원을 이동시키기 위한 적어도 하나의 이동 디바이스를 포함한다. 특히, 센서의 위치 및 배향은 이동 가능 센서 디바이스를 통해서 경시적으로 변경될 수 있고, 그에 따라 부가적인 지점이 기하형태적 정보 아이템을 위해서 결정될 수 있다. 그에 따라, 직물 표면의 상이한 섹션들이 측정될 수 있고, 예를 들어, 직물이 상이한 시각들로부터 관찰될 수 있거나 직물의 표면에 걸쳐 스캐닝될 수 있다. 마찬가지로, 표면의 상이한 섹션들은 여기 공급원의 이동을 통해서 여기될 수 있다. 마찬가지로, 이동 광학 요소, 예를 들어, 반사 요소를 위한 이동 디바이스가 제공될 수 있다.
제2 양태에 따른 처리 디바이스의 추가적인 실시예에서, 처리 디바이스는 직물을 위한 적재 개구부를 가지며, 센서 디바이스 및/또는 여기 공급원이 적재 개구부에 배열된다. 가정용 세탁기 또는 가정용 건조기는 일반적으로 피처리 직물을 위한 용기로서 드럼을 가지며, 그러한 드럼은 적재 또는 하역을 위해서 적재 개구부를 통해서 접근될 수 있다. 센서 디바이스는 그러한 적재 개구부 상에, 특히, 적재 개구부의 연부 영역 내에 또는 적재 개구부를 폐쇄하기 위한 도어 상에 배열될 수 있다. 마찬가지로, 센서 디바이스는 피처리 직물을 위한 용기, 예를 들어, 드럼 상에 배열될 수 있다. 그에 따라, 기하형태적 정보 아이템의 결정이, 특히, 사용자가 처리 디바이스에 적재하거나 그로부터 하역할 때, 수행될 수 있다. 예를 들어, 센서 디바이스가 적재의 시작으로 활성화되고, 처리 디바이스 내로 도입되는 모든 직물에 대한 기하형태적 정보 아이템을 제공한다. 적재의 완료 시에, 기하형태적 정보 아이템은 처리 디바이스 내의 모든 피처리 직물의 공간적 범위의 특징일 수 있다. 제1 양태에 따른 방법을 수행하여, 최적 처리 매개변수에 관한 권장사항을 사용자에게 제공할 수 있다.
제3 양태에 따라, 제1 양태에 따른 방법을 수행 및/또는 제어하기 위한 상응 수단으로서 구성되거나 또는 그 수단을 포함하는 디바이스가 설명된다.
그러한 디바이스는, 특히, 모바일 디바이스를 포함하거나 모바일 디바이스로서 설계된다. 모바일 디바이스는, 예를 들어, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, 웨어러블 또는 카메라이고, 적어도 하나의 추가적인 디바이스, 예를 들어, 처리 디바이스 및/또는 센서 디바이스와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따라, 제3 양태에 따른 디바이스가 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스는 유선 또는 무선 통신을 위해서 구성된다. 예를 들어, 통신 인터페이스가 네트워크 인터페이스이다. 통신 인터페이스는 바람직하게 통신 시스템과 통신하도록 구성된다. 통신 시스템의 예로서 근거리 네트워크(LAN), 광역 네트워크(WAN), (예를 들어, IEEE 802.11 표준, Bluetooth(LE) 표준 및/또는 NFC 표준에 따른) 무선 네트워크, 유선 네트워크, 모바일 네트워크, 전화 네트워크 및/또는 인터넷이 있다. 통신 시스템은, 예를 들어, 인터넷 연결을 통해서, 외부 컴퓨터와 통신하는 것을 포함할 수 있다.
모바일 디바이스는, 특히, 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하도록 설계될 수 있고, 예를 들어, 직물의 표면적 및 부피와 같은 변수를 결정할 수 있다. 마찬가지로, 적어도 하나의 처리 매개변수의 결정은, 특히, 통신 시스템을 통해서 기하형태적 정보 아이템을 제공하는 디바이스에 연결되는, 추가적인 디바이스에 의해서 수행될 수 있다. 평가를 실행하거나 추가적인 디바이스가 평가를 수행하게 하는, 서버가 이를 위해서 제공될 수 있다. 그러한 서버는, 예를 들어, 데이터베이스 서버이다. 데이터베이스 서버의 예는 Microsoft SQL 서버, Oracle 서버, 및 MySQL 서버를 포함한다. 예를 들어, 서버는, 통신 시스템 내의 다양한 사용자에게 데이터 프로세싱 자원을 동적으로 제공하는, 소위 컴퓨터 클라우드의 일부일 수 있다. 컴퓨터 클라우드는, 특히, 영어의 "클라우드 컴퓨팅" 용어에 대해서, National Institute for Standards and Technology(NIST)에 의해서 규정된 바와 같은 데이터 프로세싱 인프라스트럭처를 의미하는 것으로 이해된다. 컴퓨터 클라우드의 예로서 Microsoft Windows Azure Platform이 있다. 특히, 컴퓨터 클라우드는, (기하형태적 정보 아이템 또는 처리 매개변수와 같은) 정보를 저장하고 제공할 수 있는, 네트워크-측 저장부로서 간주될 수 있다. 특히, 컴퓨터 클라우드는 그에 따라 이러한 정보를 특정 서비스, 사용자, 및 다른 디바이스에 제공할 수 있다.
특히, 상이한 양태들에 따른 디바이스가 통신 채널을 가질 수 있고, 클라우드에 대한 바람직한 보안 연결이 또한 유리하게, 클라우드로부터 제어 명령을 수신하고 프로세스하기 위한 필요 인터페이스 및 요건을 가지며, 그에 따라 특히, 처리 디바이스의 제어가 네트워크측에서 작동되는 서비스에 의해서 이루어질 수 있다. 추가적으로, 동작을 시작하기 위해서 또는 또한 작동이나 계획된 동작을 중단시키기 위해서, 네트워크 상에서 작동되는 서비스를 통해서 제어 매개변수가 또한 변경될 수 있다.
특히, 제3 양태에 따른 디바이스가 제2 양태에 따른 처리 디바이스와 협력하도록 구성되고, 또는 그러한 디바이스가 제2 양태에 따른 처리 디바이스를 포함한다.
본 발명의 제3 양태에 따라, 대안적인 디바이스가 또한 설명되고, 그러한 디바이스는 적어도 하나의 프로세서 및 컴퓨터 프로그램 코드를 가지는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 적어도 하나의 메모리 및 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서로 제1 양태에 따른 적어도 하나의 방법을 실행 및/또는 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 프로세서는 제어 유닛, 마이크로프로세서, 마이크로제어기와 같은 마이크로제어 유닛, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC), 또는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)을 의미하는 것으로 이해된다.
예를 들어, 예시적인 디바이스는 프로그램 메모리 및/또는 주 메모리와 같은 정보를 저장하기 위한 수단을 더 포함한다. 예를 들어, 본 발명에 따른 예시적인 디바이스는, 네트워크 인터페이스와 같은, 네트워크를 통해서 정보를 수신 및/또는 송신하기 위한 수단을 더 포함한다. 예를 들어, 본 발명에 따른 예시적인 디바이스들이, 하나 이상의 네트워크를 통해서, 서로 연결되고 및/또는 서로 연결될 수 있다.
제3 양태에 따른 예시적인 디바이스는, 예를 들어, 제1 양태에 따른 예시적인 방법의 각각의 단계를 실행할 수 있도록 소프트웨어 및/또는 하드웨어와 관련하여 구성되는 데이터 프로세싱 시스템이거나, 그러한 것을 포함한다. 데이터 프로세싱 시스템의 예에는, 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 서버, 씬 클라이언트(thin client) 및/또는 휴대용 컴퓨터(모바일 디바이스), 예를 들어, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 웨어러블, 개인 정보 단말기 또는 스마트폰이 포함된다.
본 발명의 제3 양태에 따라, 컴퓨터 프로그램이 프로세서 상에서 동작될 때 프로세서로 하여금 제1 양태에 따른 방법을 실행 및/또는 제어하게 하는 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램이 또한 설명된다. 본 발명에 따른 예시적인 프로그램은 하나 이상의 프로그램을 포함하는 컴퓨터-판독 가능 저장 매체 내에 또는 상에 저장될 수 있다.
본 발명의 제3 양태에 따라, 제2 양태에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터-판독 가능 저장 매체가 또한 설명된다. 컴퓨터-판독 가능 저장 매체는, 예를 들어, 자기적, 전기적, 전자기적, 광학적, 및/또는 다른 유형의 저장 매체로서 형성될 수 있다. 그러한 컴퓨터-판독 가능 저장 매체는 바람직하게 그래픽적이고(즉, 터치 가능하고), 예를 들어 이는 데이터 캐리어 디바이스로서 형성된다. 그러한 데이터 캐리어 디바이스는, 예를 들어, 휴대용이거나 또는 디바이스 내에 영구적으로 설치된다. 그러한 데이터 캐리어 디바이스의 예는 휘발성 또는 비휘발성 랜덤 액세스 메모리(RAM), 예를 들어 NOR 플래시 메모리이거나, NAND 플래시 메모리 및/또는 리드-온리 액세스 메모리(ROM)와 같은 순차적 액세스 또는 리드-라이트 액세스를 갖는다. 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능하다는 것은, 저장 매체가 컴퓨터 또는 데이터 프로세싱 시스템, 예를 들어 프로세서에 의해서 판독 및/또는 기록될 수 있다는 것을 의미하는 것으로 이해된다.
본 발명의 제3 양태에 따라, 제1 양태에 따른 방법을 함께 수행하는, 복수의 디바이스, 특히 모바일 디바이스 및 처리 디바이스를 포함하는 시스템이 또한 설명된다.
제3 양태에 따른 예시적인 시스템은 예시적인 세정 디바이스 및 부가적으로 추가적 디바이스, 예를 들어, 제1 양태에 따른 예시적인 방법을 수행하기 위한 모바일 디바이스 또는 서버를 포함한다.
특히, 제3 양태에 따른 시스템은 또한 적어도 하나의 직물 또는 직물의 세트를 더 포함할 수 있다.
이러한 설명에서 전술한 본 발명의 예시적인 실시예가 또한 모든 서로의 조합으로 개시된 것으로 이해될 수 있을 것이다. 특히, 예시적인 실시예는 개시된 상이한 양태들과 관련하여 이해될 수 있을 것이다.
특히, 방법의 바람직한 실시예에 따른 방법 단계에 관한 선행하는 또는 이하의 설명은 또한 디바이스의 바람직한 실시예에 의해서 방법 단계를 수행하기 위한 상응 수단을 개시한다. 마찬가지로, 방법 단계를 수행하기 위한 디바이스의 수단에 관한 개시 내용은 또한 상응 방법 단계를 개시하기 위한 것이다.
본 발명의 추가적인 유리한 예시적 실시예는, 특히 도면과 함께, 본 발명의 일부 예시적 실시예에 관한 이하의 구체적인 설명으로부터 확인될 수 있다. 그러나, 도면은 단지 명료화를 위한 것이고, 본 발명의 범위를 결정하기 위한 것은 아니다. 도면은 실제 축적(scale)이 아니며, 단지 본 발명의 일반적인 개념을 반영하기 위한 것이다. 특히, 도면에 포함된 특징은 본 발명의 필수 구성요소로서 간주되지 않아야 한다.
도 1은 방법의 실시예의 흐름도이다.
도 2는 방법의 추가적인 실시예의 흐름도이다.
도 3은 처리 디바이스의 실시예의 개략도이다.
도 4는 센서 디바이스의 실시예의 개략도이다.
도 5a 및 도 5b는 기하형태적 정보 아이템의 실시예의 개략도이다.
도 6a 내지 도 6c는 센서 디바이스의 추가적인 실시예의 개략도이다.
도 7은 디바이스의 실시예의 개략도이다.
도 8은 디바이스의 추가적인 실시예의 개략도이다.
도 9는 저장 매체의 상이한 실시예를 도시한다.
도 2는 방법의 추가적인 실시예의 흐름도이다.
도 3은 처리 디바이스의 실시예의 개략도이다.
도 4는 센서 디바이스의 실시예의 개략도이다.
도 5a 및 도 5b는 기하형태적 정보 아이템의 실시예의 개략도이다.
도 6a 내지 도 6c는 센서 디바이스의 추가적인 실시예의 개략도이다.
도 7은 디바이스의 실시예의 개략도이다.
도 8은 디바이스의 추가적인 실시예의 개략도이다.
도 9는 저장 매체의 상이한 실시예를 도시한다.
도 1은, 디바이스, 예를 들어, 이하의 도면의 디바이스 중 하나에 의해서 또는 이하의 도면의 디바이스 중 하나와 협력적으로 수행될 수 있는, 제1 양태에 따른 방법의 실시예의 흐름도(2)를 도시한다.
직물 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템이 액션(4)에서 결정된다. 특히, 기하형태적 정보 아이템은 직물 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 지점 클라우드를 포함할 수 있고, 직물의 공간적 범위 또는 형상의 특징일 수 있다. 기하형태적 정보 아이템의 결정은, 특히, 직물의 표면에 여기를 인가하는 것, 예를 들어, 레이저 빔을 이용하는 것, 그리고 레이저 거리계 또는 레이저 깊이계를 이용하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입체 카메라가 또한 이용될 수 있다.
직물 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템이 액션(6)에서 얻어진다. 예를 들어, 액션(4)은 센서 디바이스를 갖는 디바이스에 의해서 수행되고, 기하형태적 정보 아이템은 액션(6)에서 추가적인 디바이스로부터 수신된다.
직물의 처리에 대한 적어도 하나의 처리 매개변수가 액션(10)에서 기하형태적 정보 아이템에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 예를 들어, 그러한 결정은, 예를 들어, 다각형 또는 스플라인을 통해서, 표면을 모델링하기 위한 지점의 공간적 위치의 모델링 또는 내삽을 포함한다. 결정은, 예를 들어, 표면의 면적의, 걸쳐진 부피의, 그리고 횡단면의 결정을 포함할 수 있다.
직물의 최적의 처리에 관한 권장사항이 적어도 하나의 처리 매개변수를 통해서 제공될 수 있는데, 이는 그러한 처리 매개변수가, 예를 들어, 피처리 직물의 부피 및/또는 표면에 따라 달라지기 때문이다. 적어도 하나의 처리 매개변수의 결정은, 예를 들어, 수학적 함수 및/또는 비교 값과의 비교를 기초로, 수행될 수 있다. 적어도 하나의 처리 매개변수는, 특히, 세정 처리를 위한 세정제의 양 또는 세탁제의 양을 포함한다.
적어도 하나의 처리 매개변수가 액션(10)에서 출력되거나, 그 출력이 트리거링되고, 예를 들어, 디스플레이 상에서 사용자가 이용할 수 있다. 마찬가지로, 적어도 하나의 처리 매개변수가 처리 디바이스로 출력될 수 있다.
직물의 처리는 액션(12)으로 수행되고, 그러한 처리는, 적어도 부분적으로, 액션(8)에서 결정된, 적어도 하나의 처리 매개변수를 기초로 한다. 특히, 직물의 세정 처리가, 예를 들어, 기하형태적 정보 아이템을 기초로 결정된 세정제의 양을 이용하여 수행된다.
도 2는, 하나 이상의 디바이스에 의해서 수행되는, 제1 양태에 따른 방법의 추가적인 실시예의 흐름도(14)를 도시한다.
센서 값이 액션(16)에서 센서 디바이스에 의해서 기록된다. 이러한 예시적인 실시예에서, 센서 값은 상이한 시간 간격들에서 이동 직물 상에서 또는 이동 센서 디바이스를 통해서 기록되고, 그에 따라 직물의 표면의 상이한 횡단면들을 나타내는 센서 값이 상이한 시간 간격들에 대해서 기록된다. 예를 들어, 이동 시간 측정을 기초로 하는 센서 디바이스가 이용되고, 센서 값은 신호의 이동 시간을 나타낸다. 마찬가지로, 삼각측량-기반의 센서 디바이스가 이용될 수 있고, 센서 값은, 예를 들어, 측정 각도를 나타낸다.
액션(18)에서, 깊이 정보 또는 거리 정보가, 예를 들어, 이동 시간 또는 센서 디바이스의 기하형태와 관련된 측정 각도를 기초로, 센서 값으로부터 결정된다. 직물 표면의 지점의 공간적 위치를 나타내는 정보가, 액션(20)에서, 깊이 정보 또는 거리 정보 그리고 센서 디바이스의 배열을 통해서 결정될 수 있다. 표면의 횡단면의 지점이 그에 따라 각각의 시간 간격에 대해서 결정될 수 있다.
특히, 각각의 측정 시간을 고려하여, 횡단면들이 액션(22)에서 조합된다. 기하형태적 정보 아이템이 그에 따라 생성된다.
표면의 면적(액션(24)) 및/또는 걸쳐진 부피(액션(26))이, 예를 들어, 표면의 지점의 공간적 위치의 모델링 또는 내삽을 통해서, 이러한 기하형태적 정보 아이템으로부터 결정될 수 있다.
액션(16 내지 26)은 함께 처리하고자 하는 여러 직물에 대해서 수행될 수 있다. 특히, 결정된 표면들 및 결정된 부피들의 합계를 통해서, 여러 직물의 기하형태적 정보 아이템이 액션(26)에서 조합될 수 있다.
마지막으로, 직물에 대한 적어도 하나의 처리 매개변수가 액션(30)에서 조합된 기하형태적 정보 아이템으로부터 결정되고 액션(32)에서 출력된다.
도 3은 제2 양태에 따른 직물을 처리하기 위한 처리 디바이스(32)의 실시예를 원근적 개략도로 도시한다. 처리 디바이스(32)는 직물을 세정하기 위한 가정용 세탁기로서 설계된다. 처리 디바이스(32)는 직물 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템을 결정하기 위한 센서 디바이스(34)를 포함한다.
처리 디바이스(32)는 직물을 위한 적재 개구부(36)를 가지며, 센서 디바이스(34)는 적재 개구부(36) 상에 배열된다. 피처리 직물을 위한 용기로서의 드럼(38) 및 적재 개구부(36)를 폐쇄하기 위한 도어(40)가 제공되고, 센서 디바이스(34)는 또한 원칙적으로 드럼(38) 및/또는 도어(40) 상에 배열될 수 있다. 기하형태적 정보 아이템의 결정은, 사용자가 처리 디바이스(32)에 적재할 때, 적재 개구부(36)에 위치되는 센서 디바이스(34)를 통해서 이루어질 수 있다.
센서 디바이스(34)를 통해서, 센서 값이 기록될 수 있고, 그러한 센서 값은, 기하형태적 정보 아이템을 결정하기 위해서 이용될 수 있고, 예를 들어, 세정제의 최적의 양을 결정하기 위한, 예를 들어, 최적의 처리 매개변수를 결정하기 위한 제1 양태에 따른 방법을 통해서, 이용된다. 그러한 방법은 처리 디바이스(32) 자체에 의해서 또는 처리 디바이스(32)와 통신하는 다른 디바이스(도 3에 미도시)에 의해서 수행될 수 있다. 처리 매개변수는, 예를 들어, 디스플레이(42) 상에서 사용자에게 제공될 수 있다. 또한, 세정제의 양을 투여하기 위해서 이용되고, 예를 들어, 처리를 위해서 결정된 최적의 세정제의 양을 자동적으로 제공하는, 투여 디바이스(44)가 제공될 수 있다.
센서 디바이스(46)의 실시예가 도 4에 개략적으로 도시되어 있다. 도 3에서, 센서 디바이스(46)가 처리 디바이스의 적재 개구부(36)에 배열되나, 센서 디바이스(46)는 또한 처리 디바이스의 다른 위치에 또는 추가적인 디바이스에 배열될 수 있다.
센서 디바이스(46)는, 예를 들어, 이동 시간 측정 또는 삼각측량을 기초로 동작되는, 레이저 거리계(48) 형태의 거리계를 갖는다. 또한, 레일(50)이 센서 디바이스(46)의 이동을 위한 이동 디바이스로서 제공되고, 그러한 이동은 화살표(49)에 의해서 표시되어 있다. 실시예에서, 레일(50)은 적재 개구부(36)의 원주를 따라서 연장된다. 결과적으로, 센서 디바이스(46)와 직물(52)과 같은 물체 사이의 거리가, 적재 개구부(36)의 원주를 따라, 다양한 각도에서 기록될 수 있다. 상응 회전 각도가 본 실시예에서 φ로서 지칭된다. 반사 요소(54)가 레이저 거리계(48)에 대향하여 제공되고, 예를 들어, 거리 측정을 위한 기준으로서 이용된다. 반사 요소(54)는 또한, 예를 들어, 레일(50)을 통해서, 이동 가능하게 배열된다.
직물(52)이 이제 적재 개구부(36) 내로 도입되면, 센서 디바이스(46)에 관한 기하형태적 정보 아이템이 결정될 수 있다. 결정은 이러한 실시예에서 시간-의존적이고, 직물(52)은 화살표(56)에 의해서 표시된 바와 같이 이동된다. 직물(52)의 이동은, 예를 들어, 사용자에 의한 처리 디바이스의 적재를 기초로 한다. 거리는, 직물(52)의 표면의 횡단면(58)을 따라서 레이저 거리계(48)를 통해 상이한 각도들(φ)에서 기록된다. 특히, 그에 따라, 적어도 직물(52)의 표면의 섹션을 나타내는 기하형태적 정보 아이템을 결정하기 위해서, 직물(52)의 상이한 횡단면들(58')이 직물(52)의 이동과 함께 시간(t)에 걸쳐 스캐닝된다. 원칙적으로, 원주를 따른 센서 디바이스(46)의 회전 속력이 또한 직물(52)의 이동 속력의 크기와 대략적으로 동일할 수 있고, 직물(52)의 표면을 따른 지점의 나선형 경로가 기록될 수 있다.
도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 표면의 지점의 공간적 위치가, 설명된 거리 측정을 이용하여 결정될 수 있다. 레이저 거리계(48)로부터 직물(52)의 표면까지 측정된 거리가 다양한 각도(φ) 및 시간(t)에 대해서 회색 레벨로서 도 5a에 도시되어 있다. 이로부터, 데카르트 좌표(x, y) 내의 표면의 공간적 위치가, 예를 들어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상이한 시간들(t)에 대해서 결정될 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 센서 디바이스(46)의 추가적인 실시예를 도시한다. 도 6a에서, 입체 카메라(60a, 60b)가 적재 개구부(36) 상에, 특히 적어도 2개의 측면 상에 제공된다. 입체 카메라(60a, 60b) 각각은, 상이한 시각으로부터 직물(52)의 표면을 기록하는, 적어도 2개의 카메라(62a, 62a'; 62b, 62b')를 갖는다. 직물(52)의 표면의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템은 카메라(62a, 62a'; 62b, 62b')의 화상을 비교하는 것에 의해서 결정될 수 있다.
센서 디바이스(46)가 도 6b에 도시되어 있고, 복수의 센서(64)가 적재 개구부(36)의 원주를 따라 센서 어레이로서 분포된다. 센서는, 예를 들어, 입체 카메라, 라인 스캔 카메라, 거리계, 및/또는 깊이 센서를 기초로 하고, 직물(52)의 표면 상의 복수의 지점을 동시에 검출할 수 있다. 예를 들어, 센서(64)는 원주를 따라 실질적으로 동일한 간격으로 균일하게 분포된다.
도 6c는, 적재 개구부(36)의 대향 측면들 상에 배열된, 스캐닝 레이저 디바이스 또는 레이저 깊이 센서(66a, 66b)를 갖는 센서 디바이스를 도시한다. 레이저 깊이 센서(66a, 66b)는, 예를 들어, 이동 가능한 레이저원 또는 직물(52)의 표면의 공간적으로 구조화된 여기를 위한 레이저원을 갖는다. 예를 들어, 표면의 복수의 지점이 그에 따라 동시에 측정될 수 있다.
도 7은 제3 양태에 따른 디바이스(68)의 실시예를 도시한다. 디바이스(68)는, 제1 양태에 따른 방법을 수행 및/또는 제어하기 위한 상응 수단으로서 구성되거나 또는 그 수단을 포함한다.
특히, 디바이스(68)는 직물(52)의 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템을 기초로 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하고, 그에 따라 처리 매개변수에 관한 권장사항을 제공한다.
적어도 디바이스(68)의 일부가 기하형태적 정보 아이템을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 센서 디바이스(72)를 갖는 처리 디바이스(70)가 제공되고, 그러한 기하형태적 정보 아이템은 센서 디바이스(72)를 통해서 결정된다. 처리 디바이스(70)는, 특히, 제2 양태에 따른 처리 디바이스이다. 대안적으로 또는 부가적으로, 여기에서 기하형태적 정보 아이템을 결정하기 위한 센서 유닛(76)을 가지는 스마트폰(74)인, 모바일 디바이스가 구성될 수 있다.
기하형태적 정보 아이템은, 예를 들어, 스마트폰(74) 또는 처리 디바이스(70) 및 스마트폰(74)과 통신하는 통신 시스템(78)으로부터 획득될 수 있다.
예를 들어, 스마트폰(74)은, 기하형태적 정보 아이템에 적어도 부분적으로 기초하여 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하도록 구성된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 적어도 하나의 처리 매개변수의 결정의 적어도 일부를 실행할 수 있는, 평가 디바이스(80)가 또한 제공될 수 있다. 결정은 또한, 예를 들어, 특히 데이터베이스(82)에 저장된 비교 값과의 비교를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 처리 매개변수가, 예를 들어, 스마트폰(74) 상의 디스플레이(84) 상에서 출력될 수 있다. 적어도 하나의 처리 매개변수가 또한 처리 디바이스(70)로 출력될 수 있고, 예를 들어, 디스플레이(86) 상에서 사용자에 의해서 이용될 수 있다.
이어서, 사용자는 출력된 처리 매개변수에 따른 처리를 수행할 수 있다. 또한, 그러한 처리의 자동화된 버전이 제공될 수 있다. 예를 들어, 처리 디바이스(70)는, 세정 처리를 수행할 때 세정제의 양을 계량하기 위한 투여 디바이스(88)를 갖는다. 투여 디바이스(88)는, 결정된 처리 매개변수에 따라 권장된 세정제의 양을 제공할 수 있고 이를 세정 처리 중에 공급할 수 있다.
도 8은, 특히 제1 양태에 따른 예시적인 방법을 실행할 수 있는, 디바이스(400)의 실시예의 블록도를 도시한다. 디바이스(400)는, 예를 들어, 제3 양태에 따른 디바이스이다. 또한, 제2 양태에 따른 디바이스가 또한 도 8에 따른 그러한 디바이스를 포함할 수 있다.
그러한 디바이스(400)는, 예를 들어, 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 서버, 씬 클라이언트 또는 휴대용 컴퓨터(모바일 디바이스), 예를 들어, 랩탑 컴퓨터, 태플릿 컴퓨터, 개인 정보 단말기(PDA) 또는 스마트폰일 수 있다. 예를 들어, 디바이스는 서버 또는 클라이언트의 기능을 만족시킬 수 있다.
디바이스(400)의 프로세서(410)는 특히 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤 유닛, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적회로(ASIC), 또는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)로서 형성된다.
프로세서(410)는 프로그램 메모리(412) 내에 저장된 프로그램 명령어를 실행하고, 예를 들어, 중간 결과 또는 기타를 작업 또는 주 메모리(411) 내에 저장한다. 예를 들어, 프로그램 메모리(412)는 비휘발성 메모리, 예를 들어 플래시 메모리, 자기 메모리, EEPROM 메모리(전기적으로 소거 가능한 프로그래밍 가능 리드 온리 메모리), 및/또는 광학적 메모리이다. 주 메모리(411)는, 예를 들어, 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 특히 랜덤 액세스 메모리(RAM), 예를 들어 정적 RAM(SRAM), 동적 RAM(DRAM), 페로일렉트릭 RAM(FeRAM), 및/또는 자기 RAM 메모리(MRAM)이다.
프로그램 메모리(412)는 바람직하게 디바이스(400)에 영구적으로 부착된 로컬 데이터 캐리어이다. 디바이스(400)에 영구적으로 연결되는 데이터 캐리어는, 예를 들어, 디바이스(400) 내로 설치되는 하드디스크이다. 대안적으로, 데이터 캐리어는, 예를 들어, 또한, 메모리 스틱, 분리 가능 데이터 캐리어, 휴대용 하드 디스크, CD, DVD 및/또는 디스켓과 같이, 디바이스(400)에 분리 가능한 방식으로 연결될 수 있는 데이터 캐리어일 수 있다.
프로그램 메모리(412)는, 예를 들어, 디바이스(400)가 시작될 때, 적어도 부분적으로 주 메모리(411) 내로 로딩되고 프로세서(410)에 의해서 실행되는, 디바이스(400)의 운영 시스템을 포함한다. 특히, 디바이스(400)가 시작될 때, 운영 시스템의 커널(kernel)의 적어도 하나의 부분이 주 메모리(411) 내로 로딩되고 프로세서(410)에 의해서 실행된다. 디바이스(400)의 운영 시스템은, 예를 들어, Windows, UNIX, Linux, Android, Apple iOS, 및/또는 MAC 운영 시스템이다.
특히, 운영 시스템은, 데이터 프로세싱을 위한 디바이스(400)의 사용을 가능하게 한다. 이는, 예를 들어, 주 메모리(411) 및 프로그램 메모리(412), 네트워크 인터페이스(413), 입출력 디바이스(414)와 같은 자원을 관리하고, 특히 프로그래밍 인터페이스를 통해서, 기본적인 기능을 다른 프로그램에 제공하고 프로그램의 실행을 제어한다.
프로세서(410)는, 예를 들어, 네트워크 인터페이스일 수 있고 네트워크 카드, 네트워크 모듈 및/또는 모뎀의 형태일 수 있는, 통신 인터페이스(413)를 제어한다. 통신 인터페이스(413)는, 특히, (무선) 통신 시스템, 예를 들어, 네트워크를 통해서 디바이스(400)를 다른 디바이스에 연결하도록 그리고 그러한 다른 디바이스와 통신하도록 특히 구성된다. 통신 인터페이스(413)는, 예를 들어, (통신 시스템을 통해서) 데이터를 수신할 수 있고 그러한 데이터를 프로세서(410)에 전달할 수 있고 및/또는 (통신 시스템을 통해서) 프로세서(410)로부터 데이터를 수신 및 송신할 수 있다. 통신 시스템의 예로서 근거리 네트워크(LAN), 광역 네트워크(WAN), (예를 들어, IEEE 802.11 표준, Bluetooth(LE) 표준 및/또는 NFC 표준에 따른) 무선 네트워크, 유선 네트워크, 모바일 네트워크, 전화 네트워크 및/또는 인터넷이 있다.
또한, 프로세서(410)는 적어도 하나의 입/출력 디바이스(414)를 제어할 수 있다. 입/출력 디바이스(414)는, 예를 들어, 키보드, 마우스, 디스플레이 유닛, 마이크로폰, 터치-감응형 디스플레이 유닛, 라우드스피커, 판독 디바이스, 드라이브 및/또는 카메라이다. 예를 들어, 입/출력 디바이스(414)가 사용자로부터 입력을 수신할 수 있고 이를 프로세서(410)에 전달할 수 있고, 및/또는 정보를 수신하고 프로세서(410)의 사용자에게 출력할 수 있다.
마지막으로, 도 9는, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램의 실시예가 저장될 수 있는, 상이한 저장 매체의 실시예들을 도시한다. 저장 매체는, 예를 들어, 자기적, 전기적, 광학적, 및/또는 다른 유형의 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 저장 매체는 프로세서(예를 들어, 도 8의 프로세서(410))의 일부일 수 있고, 예를 들어 프로세서의 (비휘발성 또는 휘발성) 프로그램 메모리 또는 그 일부(예를 들어, 도 8의 프로그램 메모리(412))일 수 있다. 저장 매체의 실시예는, 플래시 메모리(510), SSD 하드 디스크(511), 자기 하드 디스크(512), 메모리 카드(513), 메모리 스틱(514)(예를 들어, USB 스틱), CD-ROM 또는 DVD(515), 또는 디스켓(516)이다.
본 명세서에서 설명된 본 발명의 예시적인 실시예 및 이러한 맥락으로 설명된 각각의 선택적인 특징 및 특성이 또한 서로 간의 모든 조합으로 개시된 것으로 이해되어야 한다. 특히, 예시적인 실시예에 포함되는 특징에 관한 설명은, 명백하게 반대로 설명되지 않는 한, 이러한 경우에, 그러한 특징이 실시예의 기능을 위해서 필수적 또는 기본적이라는 것을 의미하는 것으로 이해되지 않아야 한다. 본 명세서에서 개별적인 흐름도로 설명된 방법 단계의 시퀀스는 의무적인 것이 아니고, 방법 단계의 대안적인 시퀀스가 생각될 수 있다. 방법 단계는 다양한 방식으로 수행될 수 있고, 그에 따라 방법 단계를 수행하기 위한 (프로그램 명령어에 의해서) 소프트웨어, 하드웨어, 또는 그 둘 모두의 조합의 구현예가 생각될 수 있다.
"포함하는", "가지는", "포괄하는", "함유하는" 등과 같이, 특허 청구범위에서 사용된 용어는 추가적인 요소 또는 단계의 부가를 배제하지 않는다. "적어도 부분적으로"라는 문구는 "부분적인" 및 "완전한" 경우 모두를 포함한다. "및/또는"이라는 문구는, 대안예 및 조합 모두가 개시되도록 의도되었다는 것을 의미하는 것으로, 즉 "A 및/또는 B"가 "(A) 또는 (B) 또는 (A 및 B)"를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 부정 관사의 사용은 복수형을 배제하지 않는다. 단일 디바이스가, 특허 청구범위에서 언급된 복수의 유닛 또는 디바이스의 기능들을 실행할 수 있다. 청구범위에 표시된 참조 번호는 사용된 수단 및 단계에 대한 제한으로 간주되지 않을 것이다.
Claims (16)
- 하나 이상의 디바이스에 의해서 수행되는 방법으로서:
- 직물(52)의 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템(geometry information item)을 획득하는 단계 - 상기 기하형태적 정보 아이템은 시간-의존적임 -;
- 기하형태적 정보 아이템에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 직물(52)의 처리에 대한 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하는 단계; 및
- 상기 적어도 하나의 처리 매개변수를 출력하거나 또는 그 출력을 트리거링
하는 단계를 포함하고,
기하형태적 정보 아이템을 결정하는 것은 시간-의존적이고, 상기 직물(52)의 표면의 복수의 횡단면 상의 공간적 지점의 위치는 시간적 시퀀스로 기록되고, 센서 디바이스가 이동될 때 시간 간격으로 복수의 결정을 수행하는 것에 의해서 시간-의존적 결정이 수행되는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 처리 매개변수를 결정하는 단계는 상기 직물(52)의 표면의 면적을 결정하는 것 또는 상기 직물(52)의 표면이 걸쳐진 부피를 결정하는 것에 기초하는 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 처리 매개변수는 적어도 하나의 세정 매개변수를 나타내는 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
- 상기 적어도 하나의 처리 매개변수에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 직물(52)의 처리를 수행하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
- 상기 직물(52)의 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템을 결정하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제5항에 있어서,
기하형태적 정보 아이템을 결정하는 단계는 상기 직물(52)의 표면에 여기(excitation)를 인가하는 단계를 포함하고, 상기 여기는 레이저 빔을 포함하고, 상기 여기는 1-차원 또는 2-차원으로 공간적으로 구조화되는 방법. - 제5항에 있어서,
기하형태적 정보 아이템을 결정하는 단계는 삼각측량을 포함하는 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
적어도 하나의 제1 디바이스 및 제2 디바이스에 의해서 수행되고,
- 상기 직물(52)의 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 상기 기하형태적 정보 아이템은 상기 제1 디바이스에서 획득되고 상기 제2 디바이스로 전송되며;
- 상기 직물(52)의 표면의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 상기 기하형태적 정보 아이템은 상기 제2 디바이스 상에서 수신되고;
- 상기 제2 디바이스에 의해서 결정된 기하형태적 정보 아이템에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 직물(52)을 처리하기 위한 상기 적어도 하나의 처리 매개변수는 상기 제1 디바이스에 전송되고;
- 상기 적어도 하나의 처리 매개변수는 상기 제1 디바이스에서 수신되는 방법. - 직물들(52)을 처리하기 위한 처리 디바이스로서, 직물(52)의 표면 상의 복수의 지점의 공간적 위치를 나타내는 기하형태적 정보 아이템을 결정하기 위한 센서 디바이스(46)를 포함하고, 상기 기하형태적 정보 아이템은 시간-의존적이고, 상기 직물(52)의 표면의 복수의 횡단면 상의 공간적 지점의 위치는 시간적 시퀀스로 기록되고, 센서 디바이스가 이동될 때 시간 간격으로 복수의 결정을 수행하는 것에 의해서 시간-의존적 결정이 수행되는, 처리 디바이스.
- 제9항에 있어서,
상기 센서 디바이스(46)는 적어도 하나의 입체 카메라(60a, 60b); 적어도 하나의 라인 스캔 카메라; 적어도 하나의 거리계(range finder); 적어도 하나의 깊이 센서; 또는 이들의 조합을 포함하는 처리 디바이스. - 제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 처리 디바이스는 직물들을 위한 적재 개구부(36)를 가지며, 상기 센서 디바이스(46) 또는 여기 공급원은 상기 적재 개구부(36)에 배열되는 처리 디바이스. - 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행 또는 제어하기 위한 상응 수단으로서 구성되거나 또는 그 수단을 포함하는 디바이스.
- 적어도 하나의 프로세서(410), 및 컴퓨터 프로그램 코드를 갖는 적어도 하나의 메모리(411, 412)를 포함하는 디바이스로서, 상기 적어도 하나의 메모리(411, 412) 및 상기 컴퓨터 프로그램 코드는, 적어도 하나의 프로세서(410)로 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 실행 또는 제어하도록 구성되는 디바이스.
- 프로그램 명령어들을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 프로그램 명령어들은 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서(410) 상에서 동작될 때, 상기 프로세서(410)로 하여금 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 실행 또는 제어하게 하는 컴퓨터 프로그램.
- 제14항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
- 삭제
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