CN110387673A

CN110387673A - 一种洗涤剂的自动投放方法及洗衣机

Info

Publication number: CN110387673A
Application number: CN201810362004.2A
Authority: CN
Inventors: 黎辉
Original assignee: NINGBO JIDE HOUSEHOLD APPLIANCE SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: NINGBO JIDE HOUSEHOLD APPLIANCE SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2019-10-29

Abstract

本发明提供了一种洗涤剂的自动投放方法及洗衣机，包括：步骤S1、获取衣物材质信息并存储在存储系统中；步骤S2、启动洗衣机洗涤程序；步骤S3、获取当前衣物材质信息；步骤S4、洗衣机控制系统根据当前衣物材质信息、衣物负载量和水硬度计算洗涤剂投放量；步骤S5、启动自动投放装置，控制系统控制自动投放装置按照步骤S4中所述洗涤剂投放量投放洗涤剂。本发明提供了一种根据衣物材质不同计算洗涤剂投放量的洗涤剂投放方法，能准确、快速的获取衣物材质信息，对现有的洗涤剂投放方法进行了进一步的优化，避免洗涤剂的浪费，节省洗涤时间，给用户带来洗涤剂残留更少的洁净衣物，并且可操作性强，有利于洗衣机的广泛推广应用。

Description

一种洗涤剂的自动投放方法及洗衣机

技术领域：

本发明涉及洗涤剂的投放领域，具体的，涉及一种洗涤剂的自动投放方法及洗衣机。

背景技术：

自动投放算法在目前的中高端的洗衣机中得到了广泛的应用。它能够根据用户家中的洗涤环境和放入洗衣机中的衣物和家纺品的多少，自动的确定洗涤剂的投放量。这样不但可以解决用户不知道应该投放多少洗涤剂量的问题(如果投放洗涤剂量过多，不但会造成浪费，还有可能产生漂洗不净，泡沫过多等问题；如果投放量过少，会造成洗涤效果不佳)，而且用户也无需每一次洗涤都投放一次洗涤剂，解放了用户的双手的同时，也避免了洗涤剂在投放的时候撒在洗衣机或者地面上导致的清理麻烦。

目前，用户家中常见的洗涤材质包括：棉、化纤(主要是涤纶)、丝绸、羊毛、特殊材质组合(包括羽绒服，冲锋衣等)。其中，最重要的是棉和化纤(主要是涤纶)，这两类材质占洗衣机洗涤材质的90％以上。申请人曾经做过30种用户常见污渍在100％棉和100％涤纶材质的洗净效果对比。结果发现：其中25种附着在涤纶上的污渍要明显比附着在棉上的相应污渍好洗；其余的5种污渍在棉和涤纶上的难洗程度相差不大。这个结果建议：对于不同的衣物材质，洗衣机的自动投放量也应该有所区别。以化纤中的涤纶为例，在都能够洗干净衣物的前提下，化纤材质衣物所需的洗涤剂应该明显少于棉材质的衣物。即相同的污渍附着在不同的衣物材质在达到相同的洗净率的情况下用到的洗涤剂量不同。

另外，针对目前市场上主要的两类洗涤剂，即普通洗涤剂和浓缩洗涤剂。后者在节能、环保、高效等方面更显优势，因此，越来越多的洗涤剂生产厂家在该领域加大研发力度，纷纷推出浓缩型洗衣液。浓缩洗衣液的活性物含量通常在30％-60％，在使用的时候，只需要添加普通洗衣液的1/2-1/3甚至更少，就能达到普通洗涤剂相同的洗涤效果。但是，和大家想象不一致的是：浓缩洗涤剂的粘度并不一定比普通洗涤剂大，有些甚至反而更低。而现有技术中，大多数自动投放装置只能适应普通洗涤液的自动投放。如果用户加入浓缩洗涤液，系统仍会按照普通洗涤液的量来投放。这样一来，就会导致比较严重的浪费，并造成漂洗不净的问题。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容：

为解决现有技术中不仅缺乏根据衣物材质来进行洗涤剂投放的方法、而且缺乏针对浓缩洗涤剂精确投放量算法的问题，本发明提供了一种洗涤剂自动投放方法，为实现上述目的，本发明是这样实现的：一种洗涤剂的自动投放方法，包括如下步骤：

步骤S1、获取衣物材质信息并存储在系统中；

步骤S2、启动洗衣机洗涤程序；

步骤S3、获取当前衣物材质信息；

步骤S4、洗衣机控制系统根据当前衣物材质信息、衣物负载量和水硬度计算洗涤剂投放量；

步骤S5、启动自动投放装置，控制系统控制自动投放装置按照步骤S4中所述洗涤剂投放量投放洗涤剂。

优选的，所述的步骤S3中获取当前衣物材质信息的方法包括：通过洗衣机的称重吸水曲线获取当前衣物材质信息、根据用户的程序选择获得当前衣物材质信息、洗衣机直接读取衣物上保存在RFID上的材质信息、洗衣机识别衣物洗护标签的材质信息中的一种或者多种方式的组合。

优选的，所述的通过洗衣机的称重吸水曲线获取获取当前衣物材质信息的步骤包括：

步骤S31、洗衣机在进水前获得待洗涤衣物的干重；

步骤S32、在进水结束后，获得待洗涤衣物称重吸水曲线；

步骤S33、将当前衣物称重吸水曲线和不同材质称重吸水曲线进行对比，得出当前衣物的材质信息。

优选的，所述的不同材质称重吸水曲线在洗衣机出厂前测量完毕存储在洗衣机的存储系统中。

优选的，所述的步骤S31中洗衣机在进水前能够通过旋转称重的方式获当前衣物的干重。

优选的，所述的步骤S32中洗衣机在进水结束后，能够通过进水量和水位高度信息获得当前衣物称重吸水曲线。

优选的，所述的当前衣物负载量测量方式包括：洗衣机进水前通过旋转通过称重的方式测量、通过用户在洗衣机的操作界面上选择中的一种或两种方式的组合。

优选的，所述的步骤S2中启动洗衣机洗涤程序包括启动洗衣机的检测装置和控制系统。

本发明的有益技术效果：本发明提供的洗涤剂投放方法，通过对衣物材质的获取，并结合衣物负载量和水硬度计算洗涤剂投放量，对现有的洗涤剂投放方法进行了进一步的优化，为用户节省了洗涤剂的用量，避免洗涤剂的浪费，并给用户带来洗涤剂残留更少的洁净衣物。

本发明还提供了一种洗衣机，所述的洗衣机以上所述的洗涤剂的自动投放方法，所述的洗衣机上设置有存储系统、水硬度检测装置以及重量检测装置，所述的重量检测装置用于检测进水前后以及进水过程中衣物的重量，所述的进水量检测装置用于检测水位的高度，所述的水硬度检测装置用于检测洗涤用水的硬度。所述的存储系统内存储不同材质衣物的材质信息。

所述洗衣机的有益技术效果与上述洗涤剂的自动投放方法的有益技术效果相同，在此不再赘述。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例所述的一种洗涤剂自动投放方法的流程图；

图2为本发明另一个实施例所述的一种洗涤剂自动投放方法的流程图；

图3为本发明再一个实施例所述的一种洗涤剂自动投放方法的流程图；

图4为本发明再一个实施例所述的一种洗涤剂自动投放方法的流程图；

具体实施方式

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

现有技术中的洗涤剂自动投放算法主要是通过衣物负载量、洗涤用水的硬度以及衣物的脏污程度来计算的，但是随着浓缩洗涤剂的兴起，在实际应用中，附着在不同衣物材质上的污渍耐清洗的力度不同，洗涤剂的投放量计算通过现有的算法已无法满足，若按照普通洗涤剂以及常规材质的投放算法很容易出现漂洗不干净的情况。由此，本申请在现有技术的基础上引入了衣物材质这一参数和洗涤剂的有效浓缩度N_S这一指标，进而更加精确的计算洗涤剂的投放量，节省洗涤剂的同时，给用户带来洗涤剂残留更少的洁净衣物。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种洗涤剂自动投放方法，所述洗涤剂的投放量计算中引入了衣物材质信息和洗涤剂的有效浓缩度N_S这两个参数，具体包括如下步骤：

步骤S1、获取衣物的材质信息和洗涤剂信息并存储在存储系统中，

优选的，所述的存储系统与网络连接；

步骤S2、启动洗衣机的洗涤程序，此时用户开始使用洗衣机；

步骤S3、获取洗涤时的当前信息，具体的包括：

步骤S31、获取当前衣物材质信息，

步骤S32、获取当前洗涤剂类型以及当前洗涤剂有效浓缩度Ns；

步骤S4、洗衣机控制系统根据当前衣物材质信息、当前洗涤剂有效浓缩度Ns、衣物负载量和水硬度计算洗涤剂投放量；

优选的，所述的步骤S1中获得洗涤剂信息的方式为通过衣物负载量、水硬度、衣物脏度计算得到，优选的，所述的洗涤剂信息可以在洗衣机出厂前存储在存储系统中。更优选的，所述的存储系统可以是洗衣机本身的存储系统或者是与洗衣机相连的手机APP存储中，并且存储系统中的信息是根据网络实时更新的。

优选的，所述的步骤S1中获得洗涤剂洗涤剂信息的方式还能通过洗涤剂厂家宣称浓缩度或对市售常见的洗涤剂进行测试获得。

其中，所述的步骤S2中启动洗衣机的洗涤程序以后，优选的，所述的洗衣机与网络连接，并与后续操作随时获取洗涤数据。

优选的，所述的步骤S31中获取当前衣物材质信息的方式为通过洗衣机的称重吸水曲线获取衣物材质信息、通过用户在洗衣机的程序选择上选择、通过洗衣机识别中的至少一种。

优选的，所述的步骤S32中获取当前洗涤剂有效浓缩度Ns的方法包括洗衣机识别、用户选择中的至少一种。

其中，有效浓缩度Ns是指在衣物负载量、水硬度以衣物脏度一定的条件下，使用的浓缩洗涤剂和国标洗涤液的洗涤效果相同时，标洗涤液的用量x与浓缩洗涤剂的用量y之间的比值，即Ns＝x/y。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种洗衣机自动投放方法，主要涉及在现有技术基础上是关于浓缩洗涤剂投放方法的具体内容。与现有技术相比，引入了有效浓缩度Ns的概念。具体步骤如下：

步骤S1、获得洗涤剂的有效浓缩度Ns，并存储在存储系统中；

步骤S2、启动洗衣机洗涤程序；

步骤S3、洗涤时获取当前洗涤剂类型及当前洗涤剂有效浓缩度Ns；

步骤S4、洗衣机控制系统根据当前洗涤剂有效浓缩度Ns、衣物负载量、洗涤用水的硬度计算洗涤剂投放量；

优选的，步骤S1中，获取不同洗涤剂有效浓缩度Ns的方式为在洗衣机出厂前通过实验测出并存储在洗衣机的存储系统中。

具体的，将浓缩洗涤剂的洗净率定义为N、国标洗涤剂的洗净率定义为G，其中，洗涤剂洗净率与与洗涤剂用量、衣物负载量、水硬度以及衣物脏度息息相关，即洗涤剂洗净率是与洗涤剂用量、衣物负载量、水硬度以及衣物脏度有关的函数。当N＝G即浓缩洗涤剂和国标洗涤剂的洗净率相同，且衣物负载量、水硬度以及衣物脏度均相同的情况下，此时国标洗涤剂用量x和浓缩洗涤剂用量y的比值即为该浓缩洗涤剂的有效浓缩度Ns，即Ns＝x/y。但是对于某一种特定的浓缩洗涤剂，在具体的实验测试过程中由于负载量和水硬度不同，特别是衣物脏度不同，会导致同一种浓缩洗涤剂的有效浓缩度Ns会随着洗涤条件下的变化而发生改变。比如衣物的脏度较大的情况下，有效浓缩度Ns会明显的变小。因此对于某一种特定的浓缩洗涤剂而言，其有效浓缩度Ns会随着衣物负载量、水硬度以及衣物脏度发生改变，如表1所示，每一种浓缩洗涤剂在不同的条件下共有多个有效浓缩度Ns值，将得到的多种不同浓缩洗涤剂的一系列有效浓缩度Ns值存储在洗衣机的存储系统中。

表1有效浓缩度对应表

衣物负载量(公斤)	水硬度(PPM)	衣物脏度	有效浓缩度
				1	50	轻污	3
1	100	轻污	2.9
				5	300	重污	2
…	…	…	…

虽然上述方式获得洗涤剂有效浓缩度Ns结果准确度较高，但是在洗衣机出厂前获得多种洗涤剂在不同洗涤条件下的有效浓缩度Ns都要通过大量的实验才能得到，工作量较大，而且不同的衣物负载量、不同水硬度和不同衣物脏度带来的有效浓缩度Ns可能差异并不大。因此，本实施例在实施例1的基础上忽略了衣物负载量、水硬度以及衣物脏度对洗涤剂有效浓缩度Ns的影响，直接采用最常见的最有代表性的衣物负载量、水硬度和脏度条件下测试得到的有效浓缩度Ns，即对于某种浓缩洗涤剂而言，其有效浓缩度Ns是一个固定值，所以在洗衣机出厂前只需要通过少量的实验即可获得一系列不同洗涤剂的有效浓缩度Ns值。并且对于每一种市场上常见的浓缩洗涤剂进行测试，得到该种浓缩洗涤剂的特定有效浓缩度Ns，并将其存储到洗衣机的存储系统中。

进一步的，所述的步骤S2中，洗衣机在实际洗涤时，启动洗衣机的洗涤程序，同时启动其相应的检测装置和控制系统。

进一步的，所述的步骤S3中，获取当前洗涤剂类型及当前洗涤剂有效浓缩度Ns的方法包括洗衣机识别、用户选择中的至少一种。所述的洗衣机识别可以通过洗衣机的手机客户端扫码当前洗涤剂的条形码或者二维码，通过与条形码数据库的比对，或者二维码的解析，获得当前洗涤剂的类型，进而与洗衣机存储系统中的数据相对比，获得当前洗涤剂有效浓缩度Ns。所述的洗衣机识别方法还能够采用图像识别的方式让洗衣机或者让手机客户端读取当前洗涤剂包装上的图像信息，并与存储系统中的数据对比，获得当前洗涤剂的类型，进而获取当前洗涤剂有效浓缩度Ns。所述的用户选择方式是通过用户从洗衣机的显示列表中选择当前洗涤剂的品牌类型，然后洗衣机控制系统根据用户的选择获得当前洗涤剂的类型，进而与洗衣机存储系统中的数据相对比，获得当前洗涤剂有效浓缩度Ns。

优选的，所述的洗衣机识别也可以通过在洗衣机中内置RFID接收器，然后通过识别洗涤剂包装上的RFID标签上的信息来识别当前洗涤剂。

优选的，所述的用户选择方式还能够通过用户从洗涤剂列表中选择当前洗涤剂的厂家宣称浓缩度即为当前洗涤剂有效浓缩度Ns，其中，所述的洗涤剂列表是根据市场的变化定时更新。

进一步的，所述的步骤S4中洗衣机控制系统根据当前洗涤剂有效浓缩度Ns、衣物负载量、洗涤用水的硬度以及衣物脏度计算洗涤剂投放量，其中所述的衣物负载量通过洗衣机的重量检测装置测定，所述的水硬度通过水硬度检测装置获得或者通过实时网络检索得到，优选的，可以通过查找本小区或者附近小区的与互联网相连的水净化装置给出的水硬度值，比如在相同或相近小区内的小米水净化器。

进一步的，所述的步骤S5中启动自动投放装置，控制系统控制自动投放装置按照步骤S4中计算所得的当前洗涤剂投放量投放洗涤剂。

本实施例提供的洗涤剂自动投放方法与现有技术相比，对现有的洗涤剂投放方法进行了进一步的优化，引入了有效浓缩度Ns的概念，提供了一种浓缩洗涤剂自动投放方法，能够精确计算浓缩洗涤剂的投放量，节省洗涤剂，避免浪费，给用户带来洗涤剂残留更少的洁净衣物，而且对普通洗涤剂也同样适用，应用范围广泛，而且在一定程度上减小出厂前工作量，节省洗衣机厂家的资源投入，有利于洗衣机的大规模生产。

实施例3

如图2所示，上述实施例最后虽然减小了一定的工作量，但是需要在洗衣机出厂前对市场上常见的浓缩洗涤剂进行有效浓缩度Ns的测定，而对于洗衣机出厂后才在市场上流通的浓缩洗涤剂而言，没有办法获取其有效浓缩度Ns值，进而不能准确计算其投放量，不利于后续的洗涤。由此本实施例在实施例2的基础上提供了一种洗涤剂自动投放方法，保证对洗衣机出厂前后的浓缩洗涤剂都能快速获取其有效浓缩度Ns值。

具体的，每一种洗涤剂在出厂时，厂家都会公开其浓缩度来证明其与普通洗涤剂的差别，因此，用户可以根据洗涤剂厂家宣称浓缩度来确定有效浓缩度Ns。具体包括如下步骤：

步骤S1、获得洗涤剂厂家宣称浓缩度即该洗涤剂的有效浓缩度Ns，并存储在洗衣机的存储系统中；

步骤S2、启动洗衣机洗涤程序；

优选的，所述的步骤S1中获取不同洗涤剂有效浓缩度Ns的方式为按照洗涤剂厂家宣称的浓度处理。

进一步的，所述的步骤S3中，获取当前洗涤剂类型及当前洗涤剂有效浓缩度Ns的方法用户从洗涤剂列表中选择当前洗涤剂类型或者品牌厂家，然后匹配到洗衣机的存储系统中，进而获得当前洗涤剂有效浓缩度Ns。

优选的，所述洗涤剂列表和存储系统中的洗涤剂品牌类型根据市场的变化定时更新。

进一步的，所述的步骤S4中洗衣机控制系统根据当前洗涤剂有效浓缩度Ns、衣物负载量、洗涤用水的硬度以及衣物脏度计算洗涤剂投放量，其中所述的衣物负载量通过洗衣机的重量检测装置测定，所述的水硬度通过水硬度检测装置获得。

本实施例提供的洗涤剂自动投放方法，不仅适用于洗衣机出厂前的浓缩洗涤剂，而且对于洗衣机出厂后研发的浓缩洗涤剂也能准确计算其投放量，避免了洗涤剂的浪费，适用广泛，有利于具有自动投放功能的洗衣机推广应用。

实施例4

如图3和图4所示，本实施例提供了一种洗衣机自动投放方法，主要涉及在现有技术基础上是关于不同衣物材质投放方法的具体内容。与现有技术相比，引入了衣物材质这一参数。具体步骤如下：

步骤S1、获取衣物材质信息并存储在系统中；

步骤S2、启动洗衣机洗涤程序；

步骤S3、获取当前衣物材质信息；

关于不同材质衣物的修正比例，如表1所示，以全棉材质的衣物洗涤剂投放量为参考，当衣物中化纤的比例增加时，相应的洗涤剂的用量降低。

表2棉与化纤衣物的修正比例

优选的，上述棉和化纤的比例是放入洗衣机中所有衣物的棉和化纤的比例；投放量的比例是指100％纯棉衣物的负载情况下的投放量。但是在实际应用中，衣物的材质不仅仅包括棉和化纤，也包括其他衣物材质。例如丝绸、羊毛等，除此之外还包括一些特殊材质比如冲锋衣、羽毛等。当将多种不同材质的衣物投放到洗衣机中进行洗涤时，上述表1中的修正比例已经不能概括衣物的材质。

因此，在所述的步骤S3中，通过当前衣物的称重吸水曲线与存储系统中存储的具有代表性的衣物材质的称重吸水曲线相对比，进而获取当前衣物材质修正比例即当前衣物材质信息。具体的，所述的通过洗衣机的称重吸水曲线获取衣物材质信息的方式包括如下具体过程：

步骤S31、洗衣机在进水前获得待洗涤衣物的干重；

步骤S32、在进水结束后，获得当前涤衣物称重吸水曲线；

步骤S33、把获得的当前衣物称重吸水曲线和不同材质称重吸水曲线进行对比，得出当前衣物的材质修正比例即具体的当前衣物材质信息。

优选的，衣物的称重吸水曲线具体来讲就是：在进水之前先进行称重得到要洗涤的衣物的干重；随后开始进水；在进水的同时，干负载也在吸水，导致在衣物外的水按照一定的曲线在增长。当进水结束时，曲线完成。曲线是和负载量以及衣物的材质相关的。

优选的，在洗衣机内部设置重量检测装置，在进水前，重量检测装置通过旋转称重的方式检测到当前衣物的干重；然后控制系统控制进水装置开始向洗衣机内进水，并且在进水装置进水、衣物吸水的过程中，重量检测装置检测到一系列的衣物重量，进水量检测装置通过进水量和水位高度检测到衣物吸水变化，进水结束后，重量检测装置和进水量检测装置将检测到的一系列数据发送给洗衣机的控制系统，进而洗衣机控制系统计算出当前衣物称重吸水曲线。最后控制系统将当前衣物称重吸水曲线与存储系统中存储的不同材质衣物的称重吸水曲线进行对比计算，得出当前衣物的材质修正比例即具体的当前衣物材质信息。

值得说明的是，重量检测装置通过旋转称重的方式检测到待洗涤衣物的干重也是待洗涤衣物的负载量，优选的，衣物的负载量也可以根据程序设定的重量等级用户手动选择，所述的水硬度通过相应的水硬度检测装置获取并发送给控制系统。

优选的，上述获取当前衣物材质信息的方法虽然能精确的计算出洗涤剂的投放量，但是在洗衣机出厂前需要做大量的实验，且有大量的数据存储到洗衣机中，洗衣机在运行的过程中需要进行多次运算操作，对洗衣机的控制系统要求较高。为了进一步提高洗衣机的广泛适用性，所述的S3中获取当前衣物材质信息的方式也可以为用户根据衣物的材质在洗衣机的显示装置上选择对应的洗涤程序名称，进而获取当前衣物材质信息，具体的不同的洗涤程序对应着不同的衣物和与其相关的材质信息，如表3所示。控制系统将用户选择的具体洗涤程序转换计算出当前衣物得材质信息。优选的，所述表3中的洗涤程序名称以及洗涤材质对应的相对于棉材质的修正比例存储在洗衣机的控制系统中，当用户选择具体的洗涤程序时，控制系统匹配到对应的材质信息的修正比例并用于计算。比如，当用户选择“棉麻/婴儿”的洗涤程序时，控制系统自动匹配到衣物材质信息为全棉材质，修正比例为1。

表3不同洗涤程序对应的衣物材质

程序选择	衣物材质
		棉麻	全棉
化纤	全化纤
		混合	棉和化纤
婴儿	全棉
		毛巾/浴巾	全棉
牛仔床单/被罩	全棉
		毛巾牛仔裤	全棉

进一步的，所述的步骤S4中，洗衣机控制系统根据获得的当前衣物材质信息、衣物负载量和水硬度计算洗涤剂投放量。

进一步的，所述的步骤S5中，启动自动投放装置，控制系统控制自动投放装置按照步骤S4中所述洗涤剂投放量投放洗涤剂，然后控制系统控制自动投放装置开启并按照所述洗涤剂投放量投放洗涤剂进行后续的洗涤和漂洗工作。

本实施例提供的洗涤剂投放方法，能够精确地获取衣物材质信息，更准确的计算出洗涤剂的投放量，不仅适用于常用的衣物材质，而且适用于特殊材质，对现有的洗涤剂投放方法进行了进一步的优化，为用户节省了洗涤剂的用量，避免洗涤剂的浪费，给用户带来洗涤剂残留更少的洁净衣物，并且不需要用户过多操作，解放双手，是洗衣机更加智能化，便于洗衣机的广泛推广应用。

实施例5

尽管实施例4中提供的洗涤剂投放方法能精确的计算出洗涤剂的投放量，但是在洗衣机出厂前需要做大量的实验，且有大量的数据存储到洗衣机中，洗衣机在运行的过程中需要进行多次运算操作，对洗衣机的控制系统要求较高。

由此，本实施例在实施例4的基础上，为了进一步提高洗衣机的广泛适用性，提供了一种洗涤剂的自动投放方法。

具体步骤如下：

步骤S2、启动洗衣机洗涤程序；

步骤S3、控制系统开启洗衣机内部的RFID识别系统，并识别读取当前衣物RFID上的材质信息；

步骤S4、控制系统根据RFID识别系统提供的当前衣物材质信息、衣物负载量和水硬度计算洗涤剂投放量；

优选的，获得衣物材质信息的方法还可以为洗衣机识别衣物洗护标签的材质信息。

本实施例提供的洗涤剂投放方法，简化了获取当前衣物材质信息的步骤，减轻洗衣机系统压力，有利于洗衣机的长久稳定使用，本并且能快速判断衣物的材质，且检测衣物材质的装置简单，仅需要通过RFID识别系统就可以实现，便于零件的更换和维修。

本发明还提供了一种洗衣机，包括以上所述的洗涤剂自动投放方法，所述的洗衣机上设置有存储系统、水硬度检测装置以及重量检测装置，所述的重量检测装置用于检测进水前后以及进水过程中衣物的重量，所述的进水量检测装置用于检测水位的高度，所述的水硬度检测装置用于检测洗涤用水的硬度。所述的存储系统内存储不同洗涤剂的有效浓缩度Ns以及不同材质衣物的材质信息。

所述洗衣机的有益技术效果与上述洗涤剂自动投放方法的有益技术效果相同，在此不再赘述。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种洗涤剂的自动投放方法，其特征在于：

步骤S1、获取衣物材质信息并存储在系统中；

步骤S2、启动洗衣机洗涤程序；

步骤S3、获取当前衣物材质信息；

2.根据权利要求1所述的一种洗涤剂的自动投放方法，其特征在于：所述的步骤S3中获取当前衣物材质信息的方法包括：通过洗衣机的称重吸水曲线获取当前衣物材质信息、根据用户的程序选择获得当前衣物材质信息、洗衣机直接读取衣物上保存在RFID上的材质信息、洗衣机识别衣物洗护标签的材质信息中的一种或者多种方式的组合。

3.根据权利要求2所述的一种洗涤剂的自动投放方法，其特征在于：所述的通过洗衣机的称重吸水曲线获取获取当前衣物材质信息的步骤包括：

步骤S31、洗衣机在进水前获得待洗涤衣物的干重；

步骤S32、在进水结束后，获得待洗涤衣物称重吸水曲线；

4.根据权利要求3所述的一种洗涤剂的自动投放方法，其特征在于：所述的不同材质称重吸水曲线在洗衣机出厂前测量完毕存储在洗衣机的存储系统中。

5.根据权利要求3所述的一种洗涤剂的自动投放方法，其特征在于：所述的步骤S31中洗衣机在进水前能够通过旋转称重的方式获当前衣物的干重。

6.根据权利要求3所述的一种洗涤剂的自动投放方法，其特征在于：所述的步骤S32中洗衣机在进水结束后，能够通过进水量和水位高度信息获得当前衣物称重吸水曲线。

7.根据权利要求1所述的一种洗涤剂的自动投放方法，其特征在于：所述的当前衣物负载量测量方式包括：洗衣机进水前通过旋转通过称重的方式测量、通过用户在洗衣机的操作界面上选择中的一种或两种方式的组合。

8.根据权利要求1所述的一种洗涤剂的自动投放方法，其特征在于：所述的步骤S2中启动洗衣机洗涤程序启动洗衣机的检测装置和控制系统。

9.一种洗衣机，其特征在于；包括权利要求1至8中任意一项权利要求所述的洗涤剂的自动投放方法，所述的洗衣机上设置有存储系统、水硬度检测装置以及重量检测装置，所述的重量检测装置用于检测进水前后以及进水过程中衣物的重量，所述的进水量检测装置用于检测水位的高度，所述的水硬度检测装置用于检测洗涤用水的硬度。所述的存储系统内存储不同材质衣物的材质信息。