CN102511114B

CN102511114B - 电线剥皮压接装置

Info

Publication number: CN102511114B
Application number: CN201080002592.0A
Authority: CN
Inventors: 田村节郎; 石川裕也
Original assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Automatic Machine Co Ltd
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2030-05-20
Also published as: JP5095859B2; CN102511114A; WO2011145200A1; JPWO2011145200A1

Abstract

本发明提供一种电线剥皮压接装置，其构造为在已设置于作业现场的市售的端子压接用压机随后追加剥皮机构和保持运送机构。由于其构造为在固定端子压接用压机的架台中的前侧的部分设有保持运送机构并使其沿左右方向往返移动，因而，能够沿着架台紧凑地实现将电线的前端部分保持并向安装在端子压接用压机的端子压接用模具的端子压接位置运送的功能。另外，由于其构造为在架台中的左右任意一侧设有剥皮机构并使其沿前后方向往返移动，因而，能够沿着架台紧凑地实现将被作业者的手把持并沿前后方向延伸的电线的前端部分沿前后方向剥皮的功能。

Description

电线剥皮压接装置

技术领域

本发明涉及剥皮电线的前端并对端子进行压接的电线剥皮压接装置，更详细而言，涉及一种电线剥皮压接装置，该电线剥皮压接装置的构造为，在为了将端子压接于作业者用手把持的电线的前端而市售的端子压接用压机，随后追加剥皮机构和的保持运送机构，该保持运送机构将电线保持并从该剥皮机构向安装在端子压接用压机的端子压接用模具运送。

背景技术

以往，对用于各种机械或电气设备等的许多电线实施终端处理，该终端处理剥皮电线的前端并对端子进行压接。

此时，在对同种电线大量地且高速地进行处理的情况下，使用全自动工作的电线终端处理装置，但在对多种少量生产的电线进行终端处理的情况下，进行将作业者用手把持的电线的前端剥皮并对端子进行压接的作业。

因此，市售有为了将端子压接于作业员用手把持的电线的前端，例如根据脚踏开关的操作而起动的端子压接用压机(例如，参照下述专利文献1、2)。

而且，通过更换安装在该端子压接用压机的端子压接用模具(applicator)，能够将各种端子压接于各种电线。

专利文献1：日本实开平6-80291号公报

专利文献2：日本特开2009-218068号公报

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在将作业者用手把持的电线的前端剥皮并对端子进行压接的作业时，作业者首先在最初面向剥皮装置而进行剥皮作业之后，接着面向端子压接用压机而进行端子压接作业。

由此，作业者必须在用手把持许多电线的状态下从剥皮装置向端子压接用压机移动，其作业烦琐。

另外，由于作业者在用手把持许多电线的状态下进行剥皮作业和端子压接作业，因而存在着使剥皮和端子压接的作业品质进一步提高方面的余地。

因此，如果能够在已设置于作业现场的市售的端子压接用压机随后追加剥皮机构及保持运送机构，那么，能够以更高的效率和更高的品质进行多种少量生产的电线的终端处理。

然而，在已设置于作业现场的市售的端子压接用压机的周围，难以确保大的空间，随后追加于该端子压接用压机的剥皮机构和保持运送机构必须紧凑。

另外，在已设置的市售的端子压接用压机中，端子压接位置是已决定的，因而设置剥皮机构或运送机构的位置也有制约。

并且，如果剥皮机构或运送机构的构造复杂，则附接所需的费用增加，不优选。

因此，本发明的目的在于，解决上述现有技术所具有的问题，提供一种电线剥皮压接装置，其构造为在已设置于作业现场的市售的端子压接用压机随后追加剥皮机构和保持运送机构，不仅能够容易地附接在已设置的端子压接用压机，而且构造紧凑，所需的空间不大，且构造合理，能够廉价地制造。

用于解决问题的方法

用于解决上述问题的权利要求1所述的装置是一种电线剥皮压接装置，该电线剥皮压接装置的构造为，在为了将端子压接于作业者用手把持的电线的前端而市售的端子压接用压机，随后追加剥皮机构和保持运送机构，该剥皮机构剥皮所述电线的前端，该保持运送机构将所述电线保持并从该剥皮机构向安装在所述端子压接用压机的端子压接用模具运送，其特征在于，具备：

架台，用于固定所述端子压接用压机；

第1引导装置，固定在该架台中的所述端子压接用压机的前侧部分并沿左右方向延伸；

第1支撑装置，被该第1引导装置引导并能够沿左右方向往返运动；

第1驱动装置，使该第1支撑装置沿左右方向往返移动；

电线保持装置，能够将所述电线的前端的附近部分卡脱自如地保持，被所述第1支撑装置支撑；

第2引导装置，固定在所述架台中的所述端子压接用压机的左右任意一侧并沿前后方向延伸；

第2支撑装置，被该第2引导装置引导并能够沿前后方向往返运动；

第2驱动装置，使该第2支撑装置沿前后方向往返移动；

传感器，检测所述电线被作业者的手向前方抽出，被所述第2支撑装置支撑；

剥皮装置，剥皮所述电线的前端的绝缘覆盖，被所述第2支撑装置支撑；以及

控制装置，控制所述端子压接用压机、所述第1和第2驱动装置、所述电线保持装置、所述剥皮装置的工作，与所述传感器连接。

而且，如果所述传感器检测到所述电线被作业者的手向前方抽出，则所述控制装置使所述电线保持装置工作而保持所述电线，并且，使所述传感器退避，接着使所述第2驱动装置和所述剥皮装置分别工作，使所述电线的前端剥皮，然后使所述第1驱动装置工作，将所述电线的前端向所述端子压接用模具运送。

即，本发明的电线剥皮压接装置的构造为，由第1引导装置、第1支撑装置、第1驱动装置以及电线保持装置构成保持运送机构，并且，由第2引导装置、第2支撑装置、第2驱动装置以及剥皮装置构成剥皮机构。

而且，由于其构造为在将已设置的市售的端子压接用压机固定的架台分别安装保持运送机构和剥皮机构，因而其构造简单，能够抑制制造成本，也能够容易地附接在已设置的端子压接用压机。

另外，由于其构造为在架台中的前侧的部分设有保持运送机构并使其沿左右方向往返移动，因而，能够沿着架台紧凑地实现将电线的前端部分保持并向安装在端子压接用压机的端子压接用模具的端子压接位置运送的功能。

再者，由于其构造为在架台中的左右任意一侧设有剥皮机构并使其沿前后方向往返移动，因而，能够沿着架台紧凑地实现将被作业者的手把持并沿前后方向延伸的电线的前端部分沿前后方向剥皮的功能。

此外，由于其构造为如果传感器检测到电线被作业者的手向前方抽出，则保持单元保持电线的前端部分，因而能够一边提高剥皮作业和端子压接作业的品质，一边提高作业速度。

另外，权利要求2所述的装置的特征在于，在权利要求1所述的电线剥皮压接装置中，

将所述传感器和所述剥皮装置沿前后方向并列配设，

如果所述传感器检测到所述电线被作业者的手向前方抽出，则所述控制装置使所述电线保持装置工作而保持所述电线，并且，使所述传感器退避，接着，使所述第2驱动装置工作，使所述剥皮装置移动至前后方向的规定位置，然后使所述剥皮装置工作，在规定位置切断所述电线的前端，进而一边使所述第2驱动装置工作，一边使所述剥皮装置工作，使所述电线的前端剥皮。

即，由于权利要求2所述的电线剥皮压接装置的构造为将所述传感器和所述剥皮装置沿前后方向并列配设，因而能够紧凑地集中该装置整体的左右方向的整体尺寸。

另外，由于没有必要由所述传感器检测到电线后使电线保持装置沿左右方向移动，因而能够缩短从所述传感器检测到电线至移动到剥皮作业所需的时间，能够缩短每根电线的加工时间。

另外，其构造为在由电线保持装置保持电线的前端后，在前后方向的规定位置切断电线的前端，然后使剥皮装置工作，剥皮电线的前端。

由此，消除了伴随着作业者用手将电线把持并向前方抽出的、电线和电线保持装置之间的前后方向的相对位置偏离的问题，能够剥皮电线的前端。

所以，能够分别提高剥皮电线的前端的作业的品质和将端子压接于所剥皮的电线的前端的作业的品质。

另外，权利要求3所述的装置的特征在于，在权利要求1或2所述的电线剥皮压接装置中，

所述第1驱动装置具有：第1滚珠丝杠，安装在所述架台并沿左右方向延伸，并且，被第1电动机旋转驱动；以及第1丝杠螺母，安装在所述第1支撑装置，与所述第1滚珠丝杠螺纹结合，

所述第2驱动装置具有：第2滚珠丝杠，安装在所述架台并沿前后方向延伸，并且，被第2电动机旋转驱动；以及第2丝杠螺母，安装在所述第2支撑装置，与所述第2滚珠丝杠螺纹结合。

即，权利要求3所述的电线剥皮压接装置的构造为，为了使构成保持运送机构的第1支撑装置和电线保持装置沿左右方向往返运动，使用第1电动机、第1滚珠丝杠以及第1滚珠丝杠螺母。

由此，当在由电线保持装置保持电线的前端的状态下使其沿左右方向移动时，能够控制第1电动机的工作并将其开始运动的速度抑制得较低。

所以，当保持运送机构在作业者用手把持电线的状态下起动时，由于电线的前端部分沿左右方向开始移动的速度较低，因而用手把持电线的作业者能够容易地追随其左右方向的移动，能够安全且顺利地实施剥皮作业和端子压接作业。

再者，权利要求3所述的电线剥皮压接装置的构造为，为了使支撑剥皮装置的第2支撑装置沿前后方向往返运动，使用第2电动机、第2滚珠丝杠以及第2滚珠丝杠螺母。

由此，通过控制第2电动机的工作，能够容易且正确地实现切断电线的前端部分的位置或剥皮的范围的变更，能够通过控制装置的操作来简单地实施多种少量生产中的计划变更。

另外，权利要求4所述的装置的特征在于，在权利要求1至3中任一项所述的电线剥皮压接装置中，在所述架台设有开闭自如的罩，所述罩至少覆盖并保护所述第1电动机、所述第1滚珠丝杠以及所述第1支撑装置。

即，在权利要求4所述的电线剥皮压接装置中，由于用保护罩覆盖至少第1电动机、第1滚珠丝杠以及第1支撑装置，因而能够安全地对作业者用手把持的电线的前端进行剥皮和端子压接的作业。

此外，通过用保护罩覆盖第2电动机、第2滚珠丝杠以及第2支撑装置等，当然能够进一步提高安全性。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种电线剥皮压接装置，其构造为在已设置于作业现场的市售的端子压接用压机随后追加剥皮机构和保持运送机构，不仅能够容易地附接在已设置的端子压接用压机，而且构造紧凑，所需的空间不大，且构造合理，能够廉价地制造。

附图说明

图1是显示本发明的电线剥皮压接装置的一个实施方式的主视图。

图2是显示图1所示的电线剥皮压接装置的侧视图。

图3是显示将图1所示的电线剥皮压接装置的端子压接用压机拆下的状态的俯视图。

图4是显示图1所示的电线剥皮压接装置的架台的俯视图(a)和主视图(b)。

图5是显示图1所示的电线剥皮压接装置的保持运送机构的主视图。

图6是显示图5所示的保持运送机构的侧视图。

图7是显示图1所示的电线剥皮压接装置的剥皮机构的主视图。

图8是显示图7所示的剥皮机构的侧视图。

图9是显示图1所示的电线剥皮压接装置的传感器的主视图。

图10是显示图9所示的传感器的侧视图。

具体实施方式

下面，参照图1～图10，详细地说明本发明的电线剥皮压接装置的一个实施方式。此外，在以下的说明中，将作业者用手把持的电线抽出的方向称为前后方向，将保持电线并运送的方向称为左右方向，将铅垂方向称为上下方向。

首先，最初参照图1～图3，说明一个实施方式的电线剥皮压接装置的整体构造。

如图1所示，本实施方式的电线剥皮压接装置100具备为了将端子压接于作业者(图中未显示)用手把持的电线W的前端而市售的端子压接用压机10、用于固定该端子压接用压机的架台20、安装在该架台20中的端子压接用压机10的前侧部分的第1滑动单元30、被支撑在该第1滑动单元30上的电线保持装置40、安装在架台20中的端子压接用压机10的右侧部分的第2滑动单元50以及被支撑在该第2滑动单元50上的剥皮装置60和传感器装置70。

即，在本实施方式的电线剥皮压接装置100中，第1滑动单元30和电线保持装置40构成保持运送机构，第2滑动单元50和剥皮装置60构成剥皮机构。

此外，在图1中，显示了第1滑动单元30和电线保持装置40将电线W的前端部分运送至端子压接用模具(applicator)15的端子压接位置并使其静止的状态。

如图4所示，用于固定端子压接用压机10的架台20是将钢板组合而制造的，具有在其上承载并固定端子压接用压机10的水平延伸的主体部分21、从该主体部分21的前侧下面垂下设置并沿左右方向延伸的前侧部分22以及安装在主体部分21的上面右端并沿前后方向水平延伸的右侧部分23。

而且，在该架台20的主体部分21上承载并固定端子压接用压机10后，分别将保持运送机构安装在架台20的前侧部分22，接着将剥皮机构安装在架台20的右侧部分23上。

如图5和图6所示，第1滑动单元30具有固定在架台20的前侧部分22并沿左右方向水平延伸的上下一对引导件31、32和在这些引导件上沿左右方向滑动的第1滑动体33。

另外，安装在架台20的前侧部分22的左端的第1电动机34旋转驱动的第1滚珠丝杠35，沿着架台20的前侧在左右方向上水平延伸，并且，与设在第1滑动体33的第1滚珠丝杠螺母36螺纹结合。

由此，通过使第1电动机34沿正反两方向旋转，从而能够使第1滑动体33沿左右方向往返移动。

如图5和图6所示，电线保持装置40是安装于第1滑动体33并一体地沿左右方向移动的构造，具有保持电线W的卡盘41。

该卡盘41被沿前后方向延伸的支轴42枢轴支撑，如果使气缸43的杆43a上下移动，则通过连杆44的作用而进行开关，能够取得保持电线W的封闭状态和向上方开放的等待状态。

另外，该卡盘41通过使其他气缸45的杆45a上下移动，从而能够取得保持电线W的上升位置和不与在其前端压接有端子的电线W干涉的下降位置。

如图7和图8所示，第2滑动单元50具有固定在架台20的右侧部分22的上面并沿前后方向水平延伸的左右一对引导件51、52和在这些引导件上沿前后方向滑动的第2滑动体53。

另外，安装在架台20的右侧部分22的后端的第2电动机54旋转驱动的第2滚珠丝杠55，沿着架台20的右侧在前后方向上水平延伸，并且，与设在第2滑动体53的第2滚珠丝杠螺母56螺纹结合。

由此，通过使第2电动机54沿正反两方向旋转，从而能够使第2滑动体53沿前后方向往返移动。

剥皮装置60具有安装在第2滑动单元50的前端并沿上下方向延伸的支柱61、安装在该支柱61的下端的驱动电动机62、在支柱61的内部沿上下方向延伸且被驱动电动机62旋转驱动的滚珠丝杠63以及被支柱61引导并分别沿上下方向滑动且分别与滚珠丝杠63的上下端部螺纹结合的上下一对滑动部件64、65。

另外，在分别固定于上下一对滑动部件64、65的上下一对托架66a、66b，分别安装有上下一对剥皮刃67a、67b。

由此，通过使驱动电动机62沿正反两方向旋转，从而能够使上下一对剥皮刃67a、67b进行沿上下方向互相接近的动作和互相离开的动作，进行切断电线W的动作和切入电线W的绝缘覆盖的动作。

此外，在上下一对剥皮刃67a、67b的后方，并列设置有配管68，利用负压空气来吸引并除去切断电线W后的碎片和剥皮的绝缘覆盖的碎片。

传感器装置70具有在剥皮装置60的支柱61被托架71支撑的气缸72、被该气缸72驱动并沿上下方向往返滑动的滑动体73以及经由托架74而安装在该滑动体73的传感器主体75。

在传感器主体75贯通设置有插通孔75a，如果在其内部插入电线W的前端，则发送检测信号。

另外，通过控制供给至气缸72的高压空气，从而能够使滑动体73沿上下方向往返移动，使传感器主体75在接受作业者向前方抽出的电线W的下降位置和在剥皮电线W时向上方退避而不与电线W干涉的上升位置之间进行升降。

再者，图1～图3中所示的保护罩80的下端被架台20枢轴支撑，沿前后方向摇动，覆盖并保护第1滑动单元30和电线保持装置40中的除了卡盘41以外的部分。

本实施方式的电线剥皮压接装置100，由图中未显示的控制装置控制其工作。

具体地进行说明，如果作业者将把持在其手中的电线W向前方抽出，将其前端插入传感器主体75的插通孔75a，则传感器主体75向控制装置发送表示电线W被作业者的手向前方抽出的信号。

接着，控制装置使电线保持装置40工作，利用其卡盘41保持并固定电线W的前端。

接着，控制装置使第2滑动单元50工作，在使传感器主体75和剥皮装置60一体地后退微小的距离后，使传感器装置70的气缸72工作，使传感器主体75退避到上方。

这是因为，当使传感器主体75退避到上方时，防止了电线W与传感器主体75干涉，其前端部分弯曲。

接着，控制装置使第2滑动单元50工作，使剥皮装置60的上下一对剥皮刃67a、67b向前后方向的规定位置前进。

此时，传感器主体75也一体地向前方移动，但传感器主体75退避到上方，不与电线W的前端部分干涉。

进而，控制装置使剥皮装置60工作，使上下一对剥皮刃67a、67b沿上下方向互相接近，在前后方向的规定位置切断电线W的前端部分。

由此，如图6所示，电线W在从卡盘41的前面起的规定距离L的位置被切断。

所以，由于消除了伴随着作业者用手将电线W把持并向前方抽出的、电线W和卡盘41的前后方向的相对位置偏离的问题，能够剥皮电线W的前端，因而能够提高剥皮电线的前端的作业和将端子压接于所剥皮的电线的前端的作业的品质。

此外，由于切断电线W的前端部分而产生的碎片，被配管68吸引而除去。

如果电线W的前端部分的切断完成，则控制装置使剥皮装置60工作，使上下一对剥皮刃67a、67b沿上下方向离开，然后使第2滑动单元50工作，使上下一对剥皮刃67a、67b向前后方向的规定位置前进。

接着，控制装置使剥皮装置60工作，使上下一对剥皮刃67a、67b切入电线W的绝缘覆盖，然后使第2滑动单元50后退，从而完成剥皮作业。

此外，由于剥皮电线W的前端部分而产生的绝缘覆盖的碎片，被配管68吸引而除去。

如果电线W的前端部分的剥皮完成，则控制装置使第1滑动单元30工作，使电线保持装置40的卡盘41向左侧移动，使电线W的前端向端子压接用模具15的端子压接位置移动。

此时，控制装置控制第1电动机34的工作，将卡盘41开始向左侧运动时的速度抑制得较低。

由此，即使卡盘41在作业者将电线W把持于手中的状态下开始向左侧移动，由于电线W的前端部分开始向左侧移动时的速度较低，因而用手把持电线W的作业者也能够容易地追随向其左侧的移动。

另外，在经过规定时间后，通过使卡盘41向左侧移动的速度逐渐上升，从而能够使电线W向端子压接位置快速地移动。

进而，在电线W到达端子压接位置之前，通过使卡盘41的移动速度下降，使得作业者能够容易地应对向其左侧的移动的停止。

如果卡盘41向左侧移动且电线W到达端子压接位置，则控制装置使端子压接用压机工作，将端子压接在露出于电线W的前端的芯线。

如果端子的压接完成，则控制装置控制电线保持装置40的工作，在打开卡盘41以释放电线W后，使卡盘41下降并向电线W的下方离开，接着控制第1滑动单元30的工作而使卡盘41向右侧移动，使其位于传感器主体75的前方。

另一方面，作业者将端子的压接已完成的电线W的前端部分从卡盘41拆下，将完成的电线W收纳在壳体，完成对于该电线W的作业流程。

然后，为了开始对于下一电线W的作业流程，用手把持所要处理的电线W，将其前端插入传感器主体75的插通孔75a。

接着，控制装置再次开始从用卡盘41保持上述电线W的前端部分的动作至将端子压接于所剥皮的电线W的前端的动作的一系列动作。

此时，在本实施方式的电线剥皮压接装置100中，传感器主体75和剥皮装置60与端子压接用模具15的端子压接位置沿左右方向接近而配设。

由此，作业者能够保持着站在本实施方式的电线剥皮压接装置100的前侧的作业姿势，连续地实施剥皮电线W的前端的作业和压接端子的作业，能够降低身体的负担。

另外，在剥皮作业和端子压接作业时，由于电线保持装置40的卡盘41保持并固定电线W的前端部分，因而用手把持的电线W不沿前后方向发生位置偏离，能够提高剥皮作业和端子压接作业的品质。

再者，由于罩80覆盖并保护第1滑动单元30和电线保持装置40中的除了卡盘41以外的部分，因而作业者能够安全地实施电线W的剥皮作业和端子压接作业。

此外，由于本实施方式的电线剥皮压接装置100的构造为，在架台20中的前侧的部分22设有保持运送机构并使其沿左右方向往返移动，因而，能够沿着架台20紧凑地实现将电线W的前端部分保持并向已设置的市售的端子压接用压机10的端子压接位置运送的功能。

再者，由于构造为在架台20中的右侧设有剥皮机构并使其沿前后方向往返移动，因而，能够沿着架台20的右侧紧凑地实现将被作业者的手把持并沿前后方向延伸的电线W的前端部分沿前后方向剥皮的功能。

所以，在已设置的市售的端子压接用压机10中，不仅能够容易地附接保持运送机构和剥皮机构，而且其构造简单，能够抑制制造成本。

以上，详细地说明了本发明的电线剥皮压接装置的一个实施方式，但本发明不限于上述的实施方式，当然能够进行各种变更。

例如，在上述的实施方式中，在架台20的右侧设有剥皮机构，但是，当然也能够与已设置的市售的端子压接用压机的构造一致地在架台20的左侧设有剥皮机构。

另外，也能够追加检测电线W是否被可靠地剥皮的装置、检测是否没有对剥皮而露出的芯线造成损伤的装置、或者监视压接端子时的压接负荷的变动的装置等，进一步提高本发明的电线剥皮压接装置的功能。

标号说明

10 已设置的市售的端子压接用压机

15 端子压接用模具(applicator)

20 架台

30 第1滑动单元

40 电线保持装置

41 卡盘

50 第2滑动单元

60 剥皮装置

67a、67b 剥皮刃

70 传感器装置

75 传感器主体

80 保护罩

100 一个实施方式的电线剥皮压接装置

Claims

1. 一种电线剥皮压接装置，该电线剥皮压接装置的构造为，在为了将端子压接于作业者用手把持的电线的前端而市售的端子压接用压机，随后追加剥皮机构和保持运送机构，该剥皮机构剥皮所述电线的前端，该保持运送机构将所述电线保持并从该剥皮机构向安装在所述端子压接用压机的端子压接用模具运送，其特征在于，具备：

架台，用于固定所述端子压接用压机；

第1驱动装置，使该第1支撑装置沿左右方向往返移动；

第2驱动装置，使该第2支撑装置沿前后方向往返移动；

控制装置，控制所述端子压接用压机、所述第1和第2驱动装置、所述电线保持装置、所述剥皮装置的工作，与所述传感器连接，

如果所述传感器检测到所述电线被作业者的手向前方抽出，则所述控制装置使所述电线保持装置工作而保持所述电线，并且，使所述第2驱动装置和所述剥皮装置分别工作，使所述电线的前端剥皮，接着使所述第1驱动装置工作，将所述电线的前端向所述端子压接用模具运送。

2. 根据权利要求1所述的电线剥皮压接装置，其特征在于，

所述传感器和所述剥皮装置沿前后方向并列配设，

3. 根据权利要求1或2所述的电线剥皮压接装置，其特征在于，

4. 根据权利要求3所述的电线剥皮压接装置，其特征在于，

在所述架台设有开闭自如的罩，所述罩至少覆盖并保护所述第1电动机、所述第1滚珠丝杠以及所述第1支撑装置。