CN102442083B - 图像形成设备和图像形成方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了图像形成设备和图像形成方法。该图像形成设备包括下面的部件。传输单元传输卷状介质，在卷状介质上沿卷状介质的传输方向以预定间隔形成有多个标记。图像形成单元在由传输单元传输的介质上形成图像。读取单元布置为使得读取单元与在介质上形成多个标记的位置相对，以对介质进行读取并产生读取信息。检测单元基于形成在介质上的多个标记的预定间隔，根据预定时间从读取信息检测多个标记。位置调节单元基于检测单元检测多个标记的结果，调节将使用图像形成单元形成在介质上的图像的位置。速度调节单元基于读取单元产生的读取信息调节由传输单元传输的介质的传输速度。

Description

图像形成设备和图像形成方法

技术领域

本发明涉及图像形成设备和图像形成方法。

背景技术

例如，日本未审查专利申请公开第2003-136794号公开了一种打印机，其包括检测器、存储器、传输单元、计算器以及控制器。检测器检测设置在打印介质上的前缘标记以及设置在打印介质上的与前缘标记分开的距离测量标记。存储器预先存储前缘标记和距离测量标记之间的距离。传输单元传输打印介质。计算器基于检测器已经检测到由传输单元传输的打印介质上的前缘标记和距离测量标记的时间来计算前缘标记和距离测量标记之间的距离。控制器将由计算器计算出的前缘标记和距离测量标记之间的距离与存储在存储器中的距离数据进行比较，从而根据比较结果确定后续操作。

发明内容

因此，本发明的一个目的是抑制由于介质传输误差导致的在介质上定位图像的精确度的降低。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像形成设备，其包括：传输单元，其传输卷状介质，在卷状介质上，沿卷状介质的传输方向以预定间隔形成有多个标记；图像形成单元，其在正由传输单元传输的介质上形成图像；读取单元，其被布置为使得读取单元与在介质上形成的多个标记的位置相对，以对介质进行读取并产生读取信息；检测单元，其基于形成在介质上的多个标记的预定间隔，根据预定时间，从读取单元产生的读取信息中检测多个标记；位置调节单元，其基于由检测单元检测的多个标记的结果，调节将使用图像形成单元形成在介质上的图像的位置；以及速度调节单元，其基于由读取单元产生的读取信息，调节由传输单元传输的介质的传输速度。

根据本发明的第二方面，在本发明的第一方面的图像形成设备中，速度调节单元可以基于包含在读取信息的读取信号中的标记的脉冲之间的间隔来调节介质的传输速度。

根据本发明的第三方面，在本发明的第一方面或第二方面的图像形成设备中，速度调节单元可以调节介质的传输速度，以减少多个标记的预定间隔和包含在读取信息的读取信号中的标记脉冲之间的间隔之间的差。

根据本发明的第四方面，提供了一种图像形成设备，其包括：传输单元，其传输卷状介质，在卷状介质上，沿卷状介质的传输方向以预定间隔形成有多个标记；图像形成单元，其在正由传输单元传输的介质上形成图像；读取单元，其被布置为使得读取单元与在介质上形成的多个标记的位置相对，以对介质进行读取并产生读取信号；检测单元，其获取指定多个标记被检测到的时间的参考信号，以及在由参考信号指定的时间，从由读取单元产生的读取信号中检测多个标记；位置调节单元，其基于由检测单元检测多个标记的结果，调节将使用图像形成单元形成在介质上的图像的位置；以及时间调节单元，其进行调节以使包含在读取信号中的多个标记的位置与由参考信号指定的时间匹配。

根据本发明的第五方面，在本发明的第四方面的图像形成设备中，时间调节单元可以根据包含在读取信号中的多个标记的位置来校正参考信号。

根据本发明的第六方面，在本发明的第四或第五方面的图像形成设备中，时间调节单元可以根据包含在读取信号中的多个标记的位置校正参考信号，以及可以在位置调节单元调节的图像位置的校正量中反映出时间调节单元调节的参考信号的校正量。

根据本发明的第七方面，在本发明的第四或第五方面的图像形成设备中，时间调节单元可以调节由传输单元传输的介质的传输速度，以改变包含在读取信号中的多个标记的位置。

根据本发明的第八方面，在本发明的第六方面中的图像形成设备中，时间调节单元可以调节由传输单元传输的介质的传输速度，以改变包含在读取信号中的多个标记的位置。

根据本发明的第九方面，提供了一种图像形成方法，包括：传输卷状介质，在卷状介质上沿卷状介质的传输方向以预定间隔形成有多个标记；在被传输的介质上形成图像；对介质进行读取并产生读取信息；基于形成在介质上的多个标记的预定间隔，根据预定时间从读取信息检测多个标记；基于检测多个标记的结果调节将被形成在介质上的图像的位置；以及基于读取信息调节介质的传输速度。

根据本发明的第十方面，提供了一种图像形成方法，包括：传输卷状介质，在卷状介质上沿卷状介质的传输方向以预定间隔形成有多个标记；在被传输的介质上形成图像；对介质进行读取并产生读取信号；获取指定多个标记被检测到的时间的参考信号，以及在由参考信号指定的时间，从读取信号中检测多个标记；基于检测多个标记的结果，调节将被形成在介质上的图像的位置；以及进行调节以使包含在读取信号中的多个标记的位置与由参考信号指定的时间匹配。

根据本发明的第一方面，可以抑制由于介质的传输误差导致的在介质上定位图像的精确度的降低。

根据本发明的第二方面，可以基于包含在读取信息的读取信号中的标记的脉冲之间的间隔，通过使用已经直接获取的介质的传输速度来进行调节。

根据本发明的第三方面，通过使用关于多个标记的预定间隔的信息，减少了计算处理的负荷。

根据本发明的第三方面，可以抑制由于介质的传输误差导致的在介质上定位图像的精确度的降低。

根据本发明的第五方面，通过执行软件处理可以对检测标记的时间进行调节。

根据本发明的第六方面，可以防止用于调节图像位置的标记位置的检测不正确，检测不正确是由参考信号中的改变导致的。

根据本发明的第七和第八方面，可以通过执行硬件处理来对检测到标记的时间进行调节。

根据本发明的第九方面，可以抑制由于介质的传输误差导致的在介质上定位图像的精确度的降低。

根据本发明的第十方面，可以抑制由于介质的传输误差导致的在介质上定位图像的精确度的降低。

附图说明

基于下面的附图，具体描述本发明的示例性实施例，附图中：

图1示出了根据本发明的第一示例性实施例的图像形成设备的整体结构；

图2示出了形成在连续纸张上的标记；

图3A和3B示出了基于作为检测标记的结果获得的检测信号的图像的位置调节。

图4示出了形成在连续纸张上的标记的读取；

图5是示出了基于标记的读取的位置调节功能和速度调节功能的功能框图；

图6A和6B示出了连续纸张的传输速度的调节；

图7是示出了基于标记的读取的速度调节操作的流程图；

图8示出了在传输速度已经被调节之后的标记的检测；

图9是示出了基于标记的读取的位置调节功能和参考信号调节功能的功能框图；

图10A、图10B和图10C示出了由校正参考信号的位置校正量计算器执行的处理；

图11是示出了基于标记的读取的参考信号调节操作的流程图；以及

图12示出了参考信号已经被调节之后的标记的读取。

具体实施方式

下面将参考附图具体描述本发明的示例性实施例。

第一示例性实施例

图1示出了根据本发明的第一示例性实施例的图像形成设备1的整体结构。

如图1所示，第一示例性实施例的图像形成设备1是所谓的连续纸张打印机，其在作为卷状介质的连续纸张P上形成图像。图像形成设备1是例如电子照相系统图像形成设备，以及在连续纸张P从上游侧至下游侧传输的方向(图1中由箭头F表示)上包括：连续纸张供应装置300、薄片传输单元20、图像形成装置30、定影单元40、以及连续纸张卷取装置400。连续纸张供应装置300供应连续纸张P。薄片传输单元20驱动由连续纸张供应装置300提供的连续纸张P的传输。图像形成装置30在连续纸张P上形成各颜色的调色剂图像。定影单元40将形成在连续纸张P上的各颜色的调色剂图像定影。连续纸张卷取装置400卷取其上形成有图像的连续纸张P。图像形成设备1还包括显示装置D，其显示图像并接收指令和输入。

薄片传输单元20，作为传输单元的示例，在连续纸张P的传输方向上，从上游侧至下游侧，包括后张力辊24、对准辊22、主驱动辊21、以及薄片传输方向改变辊25。

主驱动辊21具有使用预定压力夹住连续纸张P、以及通过布置在薄片传输单元20中的主电机(未示出)驱动而以预定传输速度供应连续纸张P的功能。对准辊22比主驱动辊21更远离上游布置，以及与部分圆柱形的导向部件23合作保证连续纸张P的传输路径。后张力辊24比主驱动辊21更远离上游布置，以及具有以低于主驱动辊21的速度旋转的同时对连续纸张P施加拉力的功能。薄片传输方向改变辊25是驱动辊，其通过在其上缠绕连续纸张P进行驱动，并且具有将从主驱动辊21供应的连续纸张P的传输方向改变为朝向图像形成装置30的方向的功能。

图像形成装置30包括：黑色(K)图像形成单元30K，用于在连续纸张P上形成K色调色剂图像；青色(C)图像形成单元30C，用于在连续纸张P上形成C色调色剂图像；品红色(M)图像形成单元30M，用于在连续纸张P上形成M色调色剂图像；以及黄色(Y)图像形成单元30Y，用于在连续纸张P上形成Y色图像。

K色图像形成单元30K、C色图像形成单元30C、M色图像形成单元30M、以及Y色图像形成单元30Y每个都包括：光导鼓31；充电电晕管32，用于以预定电势为光导鼓31的表面充电；曝光装置33，用于基于图像数据，使用光来曝光光导鼓31的表面；显影装置34，用于通过使用相应颜色的调色剂来使形成在光导鼓31的表面上的静电潜像显影；转印辊35，用于将形成在光导鼓31的表面上的调色剂图像转印到连续纸张P上；以及一对转印导向辊36和37，分别布置在转印辊35的上游侧和下游侧，用以将连续纸张P压在光导鼓31上。

该示例性实施例的图像形成设备1包括标记检测传感器S，其设置在K色图像形成单元30K中的连续纸张P的传输路径上，用于检测作为连续纸张P上的标记的示例的标记M(见图2)。标记检测传感器S布置为在连续纸张P的传输方向上比由转印辊35和光导鼓31形成的转印位置更远离上游。标记检测传感器S被布置为与标记M形成在连续纸张P上的位置相对。标记检测传感器S在综合控制器50的控制下读取连续纸张P，这将在后面描述。作为该示例性实施例的标记检测传感器S，可以使用例如线阵电荷耦合装置(CCD)传感器的光学传感器。

定影单元40包括闪光定影辊(flashfuser)41、张力施加辊部件42、对准部件43以及张力辊44。闪光定影辊41闪光定影形成在连续纸张P上的各颜色的调色剂图像。张力施加辊部件42布置在闪光定影辊41的下游侧以对连续纸张P施加张力。对准部件43布置在张力施加辊部件42的下游侧以在横向方向上调节连续纸张P的路径。压力辊44在出口处夹住连续纸张P以在以快于连续纸张P的传输速度的速度旋转的同时对连续纸张P施加张力。

显示装置D向用户显示图像形成设备1的操作状态、消息等。显示装置D还用作接收来自用户的关于图像形成操作的指令的输入单元。作为显示装置D，可以使用触摸面板。

图像形成设备1还包括：综合控制器50，用于整体控制图像形成设备1的整体操作；传输控制器60，用于控制薄片传输单元20；图像形成控制器70，用于控制图像形成装置30的操作；定影控制器80，用于控制定影单元40的操作；以及显示控制器90，用于控制显示装置D。在该示例性实施例的图像形成设备1中，综合控制器50整体控制传输控制器60、图像形成控制器70、定影控制器80、以及显示控制器90。

综合控制器50、传输控制器60、图像形成控制器70、定影控制器80、以及显示控制器90每个都包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)以及随机存取存储器(RAM)。CPU根据存储在ROM中的程序执行处理，同时与RAM交换数据，从而实现相应的功能。

图2示出了连续纸张P上的标记M。

在该示例性实施例的连续纸张P上，如图2所示，以预定间隔在传输方向F上并排形成多个标记M。标记M用来在连续纸张P上形成图像时对连续纸张P进行定位(配准调节)。在该示例性实施例中，其上形成图像的连续纸张P被分成例如A4大小的薄片。为对应于A4大小薄片的每个区域(每个区域对应于图2中的一页)形成一个标记M。标记M设置在对应于一页的每个区域的前缘处。可替换地，为对应于一页的每个区域形成多个标记M。

图3A和3B示出了基于作为检测标记M的结果而获取的检测信号的图像的位置调节。更具体地，图3A是标记M的放大示意图，并且是示出了标记M的脉冲信号的示意图。图3B是示出了静电潜像被写在光导鼓31上的位置的调节的概念图。

如图3A中所示，标记M是由黑色区域MA和白色斜线部分ML形成的矩形标记。在该实施例中，标记M的纵向方向E与连续纸张P的传输方向F对准。白色斜线部分ML相对于传输方向F倾斜，并通过标记M的中心C与黑色区域MA交叉。

综合控制器50获取由标记检测传感器S读取的关于标记M的检测信号。如图3A中所示，综合控制器50基于参考时钟脉冲，测量从检测信号获取的标记M的脉冲的上升沿和下降沿之间的距离。综合控制器50还计算大小为脉冲的上升沿和下降沿之间的距离的一半的中间值。从检测信号获取的标记M的脉冲的中间值被称作“标记中间值Xm”。

综合控制器50还计算大小为对应于读取标记M的参考信号的单位脉冲的上升沿Up和下降沿Dp之间的距离的一半的中间值(见图4)。该参考信号的单位脉冲的中间值被称作“参考值BM”。

综合控制器50计算参考值BM和标记中间值Xm之间的时间差δX。在该示例性实施例中，标记中间值Xm与参考值BM一致的状态是写入参考时间，在该参考时间，将写入待形成在光导鼓31上的静电潜像。综合控制器50然后基于参考值BM和标记中间值Xm之间的时间差δX计算与写入参考时间的偏差。

综合控制器50还通过从检测信号获取的标记M的脉冲确定大小为标记M的白色斜线部分ML的下降沿和上升沿之间的距离的一半的中间值。如图3A所示，形成在标记M的脉冲的中心处的凹进部分对应于白色斜线部分ML。综合控制器50计算形成在脉冲中心处的凹进部分的下降沿和上升沿之间的距离，从而确定该距离的中间值。白色斜线区域ML的中间值被称作“斜线中间值Ym”。

综合控制器50然后通过从检测信号获取的标记M的脉冲，计算标记中值Xm和斜线中间值Ym之间的时间差δY。在该示例性实施例中，标记中间值Xm与斜线中间值Ym一致的状态是写参入考位置，在此将被形成在光导鼓31上的静电潜像将在主扫描方向上被写入。综合控制器50基于标记中间值Xm和斜线中间值Ym之间的时间差δY计算在主扫描方向上与写入参考位置的偏差。

白色斜线部分ML穿过标记M的中心C，如图3A所示。因此，当标记M的中心C在主扫描方向上经过与其对准的标记检测传感器S时，标记中间值Xm和斜线中间值Ym彼此一致，从而产生不了时间差δY。另一方面，当标记M的中心C在主扫描方向上经过与其未对准的标记检测传感器S时，标记中间值Xm和斜线中间值Ym彼此偏离，从而在其之间产生时间差δY。由于白色斜线部分ML的倾斜角已经事先确定，所以标记M在主扫描方向上与标记检测传感器S的偏移可以根据时间差δY来确定。

如上所述，综合控制器50基于时间差δX和δY，计算将被形成在光导鼓31上的静电潜像将被写入的写入位置的校正量。然后，综合控制器50将关于写入位置的校正量的信息发送至图像形成控制器70。

然后，如图3B所示，静电潜像在与参考时间相差时间差δX的时间被写入在光导鼓31上。与写入参考时间的时间差是将被形成在连续纸张P上的图像在子扫描方向上的偏移。以该方式，在该示例性实施例中，根据标记M的检测结果调节在子扫描方向上将被形成在连续纸张P上的图像的写入位置。

同样，如图3B中所示，静电潜像在与主扫描方向上的写入参考位置相差时间差δY的位置被写在光导鼓31上。以该方式，在该示例性实施例中，根据标记M的写检测结果调节在主扫描方向上将被形成在连续纸张P上的图像的写入位置。

图4示出了形成在连续纸张P上的标记M的读取。

在该示例性实施例中，标记检测传感器S读取顺序通过标记检测传感器S的形成在连续纸张P上的标记M。综合控制器50基于参考信号而根据标记检测信号检测标记M。

参考信号是基于参考时钟脉冲在预定时间输出的信号。如图4所示，在参考信号中，用于检测一个标记M的单位脉冲以预定周期(时间间隔)被输出。综合控制器50输出从标记检测传感器S读取的其标记脉冲与参考信号的单位脉冲的位置相匹配的信号作为标记检测信号。此外，在该示例性实施例中，在由参考信号指定的时间从读取信号检测标记M。在该示例性实施例中，参考信号用作用于检测标记M的使能信号。因此，由参考信号指定的时间是标记M被检测的时间。

单位脉冲的周期被基于形成在连续纸张P上的标记M的间隔和连续纸张P的传输速度事先设置。在该示例性实施例中，单位脉冲的周期是表示标记M通过标记检测传感器S的时间的理论值，该理论值根据形成在连续纸张P上的标记M的间隔和连续纸张P的传输速度计算出。

单位脉冲的脉宽(上升沿Up和下降沿Dp之间的距离，见图3A)被设置为可以在子扫描方向上对整个标记M进行读取。在该示例性实施例中，如上所述，从标记检测器S读取的其标记脉冲与参考信号的单位脉冲的位置相匹配的信号是标记检测信号。因此，在该示例性实施例中，如图4所示，单位脉冲的脉宽被称作“检测宽度”。

如上所述，在该示例性实施例中，检测形成在连续纸张P上的标记M。于是，如参考图3A和3B所述的，基于标记M的检测结果对将被形成在连续纸张P上的图像的位置进行调节。

在该示例性实施例中，连续纸张P的传输速度还根据作为使用标记检测传感器S读取标记M的结果所获得的信号进行调节。基于关于标记M的信号的传输速度的调节将在后面具体讨论。

下面将描述通过图像形成设备1执行的图像形成操作。

一旦启动图像形成设备1，图像数据例如就通过通信网络输入至综合控制器50。然后，综合控制器50将输入图像数据分成K色图像数据、C色图像数据、M色图像数据、以及Y色图像数据，并将各颜色的图像数据发送至图像形成控制器70。

与图像数据输入至综合控制器50同步地，综合控制器50通过使用传输控制器60控制薄片传输单元20，还通过使用定影控制器80控制定影单元40来以预定传输速度传输连续纸张P，同时向连续纸张P施加预定张力。

综合控制器50通过使用标记检测传感器S读取连续纸张P上的标记M。综合控制器50基于标记M的检测结果控制在连续纸张P上开始写入图像的位置。更具体地，综合控制器50基于标记M的检测结果产生关于使用曝光装置33将静电潜影写到光导鼓31上的位置的校正的信息，并将这样的信息发送至图像形成控制器70。

在综合控制器50的控制下，图像形成控制器70控制在K色图像形成单元30K、C色图像形成单元30C、M色图像形成单元30M以及Y色图像形成单元30Y中的各颜色的调色剂图像的形成。

在K色图像形成单元30K、C色图像形成单元30C、M色图像形成单元30M以及Y色图像形成单元30Y中，如下形成相应颜色的调色剂图像。光导鼓31开始旋转，以及光导鼓31的表面被充电电晕管32充电至一电势(例如，-500V)。然后，由曝光装置33形成对应于各颜色的图像数据的静电潜像。然后，形成在光导鼓31上的静电潜像由显影装置34使用各颜色的调色剂进行显影，从而形成调色剂图像。形成在光导鼓31的表面上的各颜色的调色剂图像被转印辊35和转印导向辊36和37转印至连续纸张P。连续纸张P顺序经过K色图像形成单元30K、C色图像形成单元30C、M色图像形成单元30M、以及Y色图像形成单元30Y，从而以该顺序在彼此上重叠K色调色剂图像、C色调色剂图像、M色调色剂图像、以及Y色调色剂图像，从而在连续纸张P上形成全色调色剂图像。

此后，其上形成有全色调色剂图像的连续纸张P被传输至定影单元40中，调色剂图像被闪光定影器41定影在连续纸张P上。结果是，全色图像形成在连续纸张P上。

当传递连续纸张P时，标记M实际通过标记检测传感器S的时间偏离正确时间，这是因为由薄片传递单元20供应连续纸张P的误差量和在连续纸张P上形成标记M中的误差(以下关于连续纸张P的传输的误差通常被称作“传输误差”)造成的。

在该示例性实施例中，基于参考信号对标记M进行检测。参考信号中的单位脉冲的周期使用基于形成在连续纸张P上的标记M的间隔和连续纸张P的传输速度的理论值来设置。因此，因为传输误差，标记M通过标记检测传感器S的时间偏离标记M应被检测到的参考时间，所以基于形成在连续纸张P上的标记M的间隔和连续纸张P的传输速度设置参考时间。

例如，如图4中所示，在形成在第二页上的标记M的检测的第二检测结果中，相对于单位脉冲的检测宽度的标记M的脉冲位置偏离形成在第一页上的标记M的检测的第一检测结果的相对于单位脉冲的检测宽度的标记M的脉冲位置。

在狭长介质的情况下，例如连续纸张P，即使在每页上的传输误差很小，但是在整个连续纸张P上累计的传输误差就变得很大。例如，在图4中，在形成在第n页上的标记M的检测的第n个检测结果中，相对于单位脉冲的检测宽度的标记M的脉冲位置大大偏离标记M应该被检测到的正确时间。以该方式，如果标记M的脉冲波形没有被完整检测到，则难以基于标记M调节图像的写入位置。

同样，如上所述，基于参考信号检测到标记M，并且通过使用检测到的标记M来调节连续纸张P的传输速度。在该种情况下，如果标记M没有被成功检测到，则不能执行基于标记M的传输速度的调节。

可以将参考信号中的单位脉冲的检测宽度设置的更长。然而，单位脉冲的最大检测宽度受到限制。例如，如参考图3B所述的，在该示例性实施例中，将被形成在连续纸张P上的图像被写到光导鼓31上的位置基于标记M的检测结果进行调节。相反，图像将被写入的位置直到标记M的读取已经完成才能确定。因此，在参考信号中的单位脉冲的最大检测宽度受到限制。

图5是示出了基于标记M的读取的位置调节功能和速度调节功能的功能框图。

如图5所示，该示例性实施例的综合控制器50包括：信号获取单元51，用于获取通过使用标记检测传感器S读取连续纸张P所产生的读取信号；位置测量单元52，用于基于由信号获取单元51获取的读取信号测量标记M的位置；以及位置校正量计算器53，用于基于由位置测量单元52测量到的标记M的位置来计算将被写入图像的位置的校正量。综合控制器50还包括：间隔测量单元54，用于基于通过信号获取单元51获取的读取信号来测量标记M之间的时间间隔(以下被称作“标记间隔”)；以及速度校正量计算器55，用于基于从间隔测量单元54获取的标记间隔来计算用于调节连续纸张P的传输速度的校正量。

用作读取单元的示例的信号获取单元51，从标记检测传感器S获取用作读取信息的示例的读取信号。信号获取单元51存储所获取的关于标记M的读取信号。信号获取单元51将关于标记M的读取信号发送至位置测量单元52以及间隔测量单元54。

用作检测单元的示例的位置测量单元52产生用于检测标记M的参考信号。位置测量单元52从信号获取单元51获取读取信号。位置测量单元52基于所产生的参考信号从读取信号检测标记M，然后输出标记检测信号。然后，如参考图3A和3B所述，位置测量单元52基于标记M的脉冲和参考信号的单位脉冲来测量每个标记M与写入参考时间和写入参考位置之间的偏离。更具体地，位置测量单元52基于标记M的脉冲和参考信号的单位脉冲，测量参考值BM和标记中间值Xm之间的差(时间差δX)。位置测量单元52还基于标记M的脉冲，测量标记中间值Xm和斜线中间值Ym之间的差(时间差δY)。位置测量单元52将关于标记M的偏差的信息发送至位置校正量计算器53。

在该示例性实施例中，参考信号是在位置测量单元52中产生的。可选地，位置测量单元52可以获取在外部源中产生的参考信号。

位置校正量计算器53基于关于从位置测量单元52获取的标记M的偏差量的信息，计算将使用曝光装置33形成在光导鼓31上的静电潜像的位置校正量。在该示例性实施例中，位置校正量计算器53计算将被形成在光导鼓31上的图像在主扫描方向和子扫描方向上的校正量。然后，位置校正量计算器53将关于所计算的校正量的信息发送至图像形成控制器70。

间隔测量单元54从信号获取单元51获取读取信号。间隔测量单元54通过使用从信号获取单元51获取的读取信号执行信号处理。在该种情况下，如图5所示，间隔测量单元54使用不同于被位置测量单元52所使用的信道的信道来执行信号处理。间隔测量单元54从所获取的读取信号测量两个标记M之间的标记间隔。该示例性实施例的间隔测量单元54基于参考时钟脉冲来测量标记M的脉冲的上升沿和另一标记M的上升沿之间的时间间隔，从而测量两个标记M之间的标记间隔。标记间隔可以基于一个标记M的脉冲的上升沿和下降沿的中心与另一标记M的脉冲的上升沿和下降沿的中心之间的时间间隔来计算。

在该示例性实施例中，间隔测量单元54将特定标记M设置为第一标记M，并且跳过第二至第五标记M，然后，测量第一标记M和第六标记M之间的间隔。以该方式，在该示例性实施例中，间隔测量单元54从每个包括多个标记M的组中选择两个标记M，并测量所选的两个标记M之间的标记间隔。尽管两个相邻标记M之间的标记间隔可以被测量，但是标记间隔的精度由于标记M的大小的误差的影响而可能被降低。因此，在该示例性实施例中，彼此分开的两个标记M之间的标记间隔是通过跳过这两个标记M之间的多个标记M来测量的。

速度校正量计算器55基于从间隔测量单元54获取的标记间隔来计算连续纸张P的传输速度的校正量。速度校正量计算器55在其中存储关于形成在连续纸张P上的标记M的间隔的信息。该信息已经在在连续纸张供应装置300中设置连续纸张P时被事先输入。然后，速度校正量计算器55基于形成在连续纸张P上的标记M的间隔和连续纸张P的传输速度来计算标记M的理论时间间隔(以下被称作“参考间隔”)。速度校正量计算器55然后计算理论参考间隔和由间隔测量单元54测量的标记间隔之间的时间差δV。

参考间隔不限于上述事先已经输入的信息。例如，速度校正量计算器55可以在特定周期期间，基于由信号获取单元51获取的读取信号来计算标记M的脉冲之间的间隔的平均值。然后，速度校正量计算器55可以将所计算的平均值作为参考间隔。

速度校正量计算器55计算连续纸张P的传输速度的校正量，从而减少时间差δV。在该示例性实施例中，连续纸张P通过使用薄片传输单元20中的主驱动辊21来传输。因此，该示例性实施例的速度校正量计算器55基于时间差δV计算由主驱动辊21供应的连续纸张P的传输速度的校正量。然后，速度校正量计算器55将关于所计算的校正量的信息发送至传输控制器60，以使传输控制器60控制主驱动辊21。

在第一示例性实施例中，位置校正量计算器53和图像形成控制器70用作位置调节单元。间隔测量单元54、速度校正量计算器55、以及传输控制器60用作速度调节单元。

图6A和6B示出了连续纸张P的传输速度的调节。

如果测量的标记间隔长于参考间隔，如图6A所示，则标记M通过标记检测传感器S的时间晚于参考时间。因此在该种情况下，速度校正量计算器55基于时间差δV计算校正量，以增加连续纸张P的传输速度，并发送关于这样的校正量的信息至传输控制器60。然后，传输控制器60临时增加电机的转速，以根据基于时间差δV的校正量来驱动主驱动辊21。

另一方面，如果测量的标记间隔短于参考间隔，如图6B所示，则标记M通过标记检测传感器S的时间早于参考时间。因此在该种情况下，速度校正量计算器55基于时间差δV计算校正量，以减少连续纸张P的传输速度，并发送关于这样的校正量的信息至传输控制器60。然后，传输控制器60临时减少电机的转速，以根据基于时间差δV的校正量来驱动主驱动辊21。

图7是示出了基于标记M的读取的速度调节操作的流程图。

一旦接收到形成图像的指令，综合控制器50就启动图像形成操作。然后，在步骤S101，信号获取单元51从标记检测传感器S获取读取信号，并将该读取信号发送至位置测量单元52以及间隔测量单元54。然而，在步骤S102，一旦接收到读取信号，则间隔测量单元54测量标记间隔，并发送关于所测量的标记间隔的信息至速度校正量计算器55。

速度校正量计算器55计算标记间隔和参考间隔之间的时间差δV。然后在步骤S103确定时间差δV是否等于或大于阈值。如果步骤S103的结果是否，即，如果在步骤S103确定时间差δV小于阈值，则确定标记间隔与参考间隔无偏差，从而处理进行到步骤S104。如果在步骤S103确定时间差δV等于或大于阈值，则确定标记间隔和参考间隔之间存在偏差。处理进行到步骤S105。在该示例中，将用于时间差δV的阈值用于确定传输速度调节是否必要。然后再步骤S104中确定是否存在另一打印指令。如果步骤S104的结果为是，则处理返回至步骤S101。如果步骤S104的结果为否，则处理结束。

如果在步骤S103中确定标记间隔与参考间隔之间存在偏差，则在步骤S105，速度校正量计算器55基于时间差δV计算传输速度的校正量，并将关于这样的校正量的信息发送至传输控制器60。在步骤S106，传输控制器60根据从速度校正量计算器55接收的信息校正驱动主驱动辊21的电机的转速，从而调节连续纸张P的传输速度。然后，处理进行到步骤S104，以确定是否存在另一打印指令。如果步骤S104的输出为是，则处理返回至步骤S101。如果步骤S104的输出为否，则处理结束。

图8示出了传输速度已经被调节之后的标记M的检测。

如图8所示，在标记检测信号中的第一页至第三页的检测结果中，每个标记M的脉冲的位置因为传输误差而与单位脉冲的检测宽度偏离。

于是，在读取第三页的标记M之后，通过间隔测量单元54测量标记间隔。然后，速度校正量计算器55基于标记间隔计算校正量。因此，标记M通过标记检测传感器S的时间相对于参考信号的单位脉冲的周期的偏差已经被消除。在图8中，通过调节传输速度，在第n页的标记M的检测结果中，在读取信号中的标记M的脉冲位置与参考信号的单位脉冲相匹配。

如上所述，在示例性实施例中，间隔测量单元54直接从读取信号测量标记间隔。即，间隔测量单元54使用不同于从读取信号检测标记M的位置测量单元52所使用信道的信道来执行信号处理。

当通过位置测量单元52测量标记M的位置时，存在标记M的脉冲延伸至参考信号的单位脉冲的检测宽度外部的情况，这使得其难以检测标记M。

在该示例性实施例中，基于从位置测量单元52获取的测量结果进行图像的写入位置校正。基于从间隔测量单元54获取的测量结果，进行传输速度校正。即，通过使用两个不同信道来分别进行两种类型的校正。因此，即使标记的检测还没有被位置测量单元52成功执行，间隔测量单元54也可以通过直接从信号获取单元51获取读取信号来单独测量标记间隔，从而调节传输速度。然后，标记M通过标记检测传感器S的时间(读取时间)被调节为由参考信号的单位脉冲指定的时间。因此，标记M再次准备好被位置测量单元52检测。

第二示例性实施例

下面描述根据第二示例性实施例的图像形成设备1。具有类似于第一实施例的结构的部件用类似的参考标号来表示，并因此省略对其的具体解释。

图9是示出了基于标记M的读取的位置调节功能和参考信号调节功能的功能框图。

如图9所示，第二示例性实施例的综合控制器50包括：信号获取单元51、位置测量单元52、以及位置校正量计算器53。综合控制器50还包括：间隔测量单元56，用于基于关于从信号获取单元51获取的标记M的读取信号来测量标记间隔；以及信号校正量计算器57，用于基于从间隔测量单元56获取的标记间隔来计算校正在位置测量单元52中使用的参考信号的校正值。

信号获取单元51将从标记检测传感器S读取的读取信号发送至位置测量单元52和间隔测量单元56。

位置测量单元52基于标记检测结果测量标记M的位置，并将关于标记M的位置的信息发送至位置校正量计算器53。同样，第二示例性实施例的位置测量单元52被构造为基于从信号校正量计算器57获取的校正值来调节参考信号。

位置校正量计算器53计算用于将被使用显影装置33形成在光导鼓31上的静电潜像的位置的校正量。位置校正量计算器53然后将关于所计算的校正量的信息发送至图像形成控制器70。

间隔测量单元56从信号获取单元51获取读取信号。然后，间隔测量单元56测量来自所获取的读取信号中的两个标记M之间的标记间隔。第二示例性实施例的间隔测量单元56基于参考时钟脉冲测量一个标记M的脉冲的上升沿和另一标记M的脉冲的上升沿之间的时间间隔，以计算这两个标记M之间的标记间隔。

信号校正量计算器57基于从间隔测量单元56获取的标记间隔，计算用于校正用在位置测量单元52中的参考信号的校正值。信号校正量计算器57首先计算作为标记M的理论时间间隔的参考间隔和由间隔测量单元56测量的标记间隔之间的时间差δV。然后，信号校正量计算器57基于所计算的时间差δV，计算用于在位置测量单元52中产生的参考信号的单位脉冲的位置的校正量。在第二示例性实施例中，位置测量单元52基于参考时钟脉冲产生参考信号。因此，第二示例性实施例的信号校正量计算器57计算对应于计算出的时间差δV的时钟脉冲的数量。然后，信号校正量计算器57将关于所计算出的时钟脉冲的数量的信息发送至位置测量单元52。

位置测量单元52然后基于时钟脉冲的数量，即，从信号校正量计算器57获取的校正值，来校正参考信号。

当将关于时钟脉冲的数量的信息发送至位置测量单元52时，信号校正量计算器57还将关于从间隔测量单元56获取的时间差δV的信息发送至位置校正量计算器53。

图10A、图10B和图10C示出了在校正参考信号时，由位置校正量计算器53执行的处理。

图10A示出了标记M；图10B示出了在校正单位脉冲之前，单位脉冲和标记M的脉冲之间的关系；以及图10C示出了在已经校正单位脉冲之后，单位脉冲和标记M的脉冲之间的关系。

如图10B所示，标记M的脉冲在单位脉冲校正之前布置在单位脉冲的检测宽度的右侧。然后，如图10C所示，单位脉冲根据信号校正量计算器57计算出的时间差δV移位。因此，在单位脉冲被校正后，标记M的脉冲被定位在单位脉冲的检测宽度的中心处。

在第一示例性实施例中，如参考图3A和3B所述，位置校正量计算器53基于参考值BM来调节静电潜像将被形成在光导鼓31上的时间。然而，在第二示例性实施例中，参考信号的单位脉冲基于由信号校正量计算器57计算出的时间差δV被移位。根据单位脉冲的移位，参考值BM的位置也被移至图10C中所示的参考值BM’的位置。

尽管参考信号的单位脉冲的位置移位，但是连续纸张P的传输速度没有改变。因此，如图10B和图10C所示，无论单位脉冲是否已经被改变，标记检测信号中的标记M的脉冲在相同的位置被检测到。这样，如果标记M的位置是基于校正的参考值BM’测量到的，则基于已经在单位脉冲校正之前的参考值BM确定的静电潜像将被形成在光导鼓31上的时间偏离正确时间。

因此，在第二示例性实施例中，当参考信号已经通过使用信号校正量计算器57被校正时，由信号校正量计算器57计算出的单位脉冲的校正量(时间差δV)反映在由位置测量单元52测量的标记M的位置结果中。更具体地，位置校正量计算器53将从间隔测量单元56获取的时间差δV加至从位置测量单元52获取的时间差δX，即(δV+δX)，从而计算静电潜像将被形成在光导鼓31上的时间的校正量。

在第二示例性实施例中，间隔测量单元56、位置校正量计算器53、传输控制器60、信号校正量计算器57、以及位置测量单元52被用作时间调节单元。

图11是示出了基于标记M的读取的参考信号调节操作的示意图。

一旦接收到形成图像的指令，综合控制器50就启动图像形成操作。然后，在步骤S201，信号获取单元51从标记检测传感器S获取读取信号，并将该读取信号发送至位置测量单元52和间隔测量单元56。然后，在步骤S202，一旦接收到读取信号，间隔测量单元56就测量标记间隔，并将关于测量的标记间隔的信息发送至信号校正量计算器57和位置校正量计算器53。

信号校正量计算器57计算标记间隔和参考间隔之间的时间差δV。然后在步骤S203中确定时间差δV是否等于或大于阈值。如果步骤S203中的结果为否，即，如果在步骤S203中确定时间差δV小于阈值，则确定不存在标记间隔和参考间隔的偏差，以及处理进行到步骤S204。如果在步骤S203中确定时间差δV等于或大于阈值，则确定存在标记间隔和参考间隔的偏差。处理然后进行到步骤S205。在该示例中，用于时间差δV的阈值被用来确定参考信号的调节是否必要。

然后在步骤S204中确定是否存在另一打印指令。如果步骤S204的结果为是，则处理返回至步骤S201。如果步骤S204的结果为否，则处理结束。

如果在步骤S203中确定存在标记间隔与参考间隔的偏差，则在步骤S205中，信号校正量计算器57基于时间差δV来计算用于校正参考信号的单位脉冲的校正量，并将关于该校正量的信息发送至位置测量单元52。在步骤S206中，位置测量单元52基于获取的校正量来改变参考信号的单位脉冲的位置。在步骤S207中，位置校正量计算器53在基于标记M的校正量中反映从信号校正量计算器57获取的校正量。然后，过程进行到步骤S204以确定是否存在另一打印指令。如果步骤S204的输出为是，则处理返回至步骤S201。如果步骤S204的输出为否，则处理结束。

图12示出了参考信号已经被调节之后标记M的读取。

如图12所示，在标记检测信号中的第(n-3)页至第(n-1)页的检测结果中，每个标记M的位置因为传输误差而偏离单位脉冲的检测宽度。

然后，在读取第(n-1)页的标记M之后，间隔测量单元56测量标记间隔。信号校正量计算器57然后基于标记间隔计算用于调节参考信号的校正量，并将关于该校正量的信息发送至位置测量单元52。然后，位置测量单元52基于所获取的校正量来改变参考信号的单位脉冲的位置。因此，如图12中所示，用于读取第n页的标记M的参考信号的单位脉冲移位了从测量的标记间隔计算出的时间差δV。

因此，已经消除了由传输误差导致的标记M通过标记检测传感器S的时间相对于参考信号的单位脉冲的周期的偏差。在图12中，在第n页的标记M的检测结果中，参考信号的单位脉冲与在读取信号中的标记M的脉冲的位置相匹配。因此，当基于参考信号检测到标记M时，标记M可以从关于标记M的读取信号中被检测到。

如上所述，在第二示例性实施例的图像形成设备1中，通过调节参考信号，允许参考信号的单位脉冲的位置与标记M通过标记检测传感器S的时间(即，标记检测传感器S读取标记M的时间)相匹配。

为了使得参考信号的单位脉冲的位置与由标记检测传感器S读取的信号中的标记M的脉冲的位置相匹配，在第一示例性实施例中，对传输速度进行了调节，而在第二示例性实施例中，对参考信号的单位脉冲进行了调节。然而，传输速度和参考信号都可以被调节。在这种情况下，参考信号的调节与传输速度的调节的比例可以在频率方面不同。例如，如果传输速度被调节十次，参考信号可以调节一次。同样，参考信号的调节与传输速度的调节的比例可以在调节类型方面不同。例如，通过调节传输速度可以执行粗调节，以及通过调节参考信号可以执行细调节。

提供本发明的示例性实施例仅为了示例和描述的目的。不旨在穷举或将本发明限制为所披露的精确形式。显然，本领域的技术人员可以进行多种修改和改变。选择和描述这些实施例是为了最好地解释本发明的原理和其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够理解本发明的各种实施例和各种修改适于预计的特定使用。本发明的范围旨在由所附的权利要求及其等同物来限定。

Claims (8)

1.一种图像形成设备，包括：

传输单元，其传输卷状介质，在所述卷状介质上，沿所述卷状介质的传输方向以预定间隔形成多个标记；

图像形成单元，其在由所述传输单元传输的所述介质上形成图像；

读取单元，其被布置为使得所述读取单元与在所述介质上形成的所述多个标记的位置相对，用于对所述介质进行读取并产生读取信号；

检测单元，其获取指定所述多个标记被检测的时间的参考信号，以及在由所述参考信号指定的时间，从由所述读取单元产生的所述读取信号中检测所述多个标记；

位置调节单元，其基于由所述检测单元检测所述多个标记的结果，调节将使用所述图像形成单元形成在所述介质上的图像的位置；以及

时间调节单元，其进行调节以使得包含在所述读取信号中的所述多个标记的位置与由所述参考信号指定的时间相匹配。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中所述时间调节单元根据包含在所述读取信号中的所述多个标记的位置来校正所述参考信号。

3.根据权利要求1或2所述的图像形成设备，其中所述时间调节单元根据包含在所述读取信号中的所述多个标记的位置校正所述参考信号，以及在由所述位置调节单元调节的所述图像的位置的校正量中反映由所述时间调节单元调节的所述参考信号的校正量。

4.根据权利要求1或2所述的图像形成设备，其中所述时间调节单元调节由所述传输单元传输的所述介质的传输速度，以改变包含在所述读取信号中的所述多个标记的位置。

5.根据权利要求3所述的图像形成设备，其中所述时间调节单元调节由所述传输单元传输的所述介质的传输速度，以改变包含在所述读取信号中的所述多个标记的位置。

6.根据权利要求4所述的图像形成设备，还包括速度调节单元，其基于包含在读取信息的读取信号中的各标记的脉冲之间的间隔来调节所述介质的传输速度。

7.根据权利要求6所述的图像形成设备，其中所述速度调节单元调节所述介质的所述传输速度，以减少所述多个标记的所述预定间隔和包含在所述读取信息的读取信号中的各标记的脉冲之间的间隔之间的差。

8.一种图像形成方法，包括：

传输卷状介质，在所述卷状介质上，沿所述卷状介质的传输方向以预定间隔形成有多个标记；

在正被传输的所述介质上形成图像；

对所述介质进行读取并产生读取信号；

获取指定所述多个标记被检测的时间的参考信号，以及在由所述参考信号指定的时间从所述读取信号中检测所述多个标记；

基于检测所述多个标记的结果来调节将被形成在所述介质上的图像的位置；以及

进行调节以使包含在所述读取信号中的所述多个标记的位置与由所述参考信号指定的时间相匹配。