JP2003136794A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷媒体の送り精度を向上させ、送り精度が
低下した場合でも、印刷開始位置のずれを最小限に抑え
ることのできる印刷装置を提供する。 【解決手段】 印刷媒体３０上に設けられた先端マーク
３３と、先端マークから所定の間隔を開けて印刷媒体上
に配置された距離測定用マーク３８とを検出する検出手
段２３１と、予め先端マークと距離測定用マークとの間
の距離を記憶する記憶手段２５３と、印刷媒体を搬送す
る搬送手段２２０と、搬送手段によって搬送された印刷
媒体の検出手段による先端マークと距離測定用マークの
検出タイミングに基づいて先端マークと距離測定用マー
クとの間の距離を算出する演算手段２５２と、演算手段
による先端マークと距離測定用マークとの間の距離の算
出値と、記憶手段に記憶された距離データとを比較し、
比較結果に基づいて以後の動作を決定する制御手段２５
１とを備える印刷装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の印刷
装置に関し、特に、印刷媒体上に記されたマークを検出
し、任意の行から印刷を行う追記型の印刷装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送ローラによって媒体を搬送
し、印刷媒体上に配置されたマークを読み取る技術で
は、印刷媒体の送り精度は、搬送ローラの直径の精度に
依存し、実際に搬送された距離と理論上の距離の比較は
行われていないことが多い。また、従来の印刷装置で
は、印刷媒体の先端部または後端部を検出することによ
って正常に搬送されたか否かを判断することができる
が、用紙自体の寸法誤差がＡ４縦方向で最大±２ｍｍ程
度存在するため、正確な情報としては利用されていなか
った。

【０００３】一方、上記のような追記型の印刷装置とし
て、例えば、特許第２８９２９６０号公報に記載された
構成が知られている。

【０００４】この特許にかかる印刷装置は、医療で使用
されるカルテを例に採って説明されている。カルテに
は、医師が患者の症状、薬剤等の処方の他にもコンピュ
ータ上のデータを記入したい場合がある。そこで、医師
が自筆でカルテに記入した後、コンピュータからのデー
タを印刷するには、印刷開始位置を明示的に指定する必
要がある。そのための手段として、印刷媒体（ここで
は、カルテ用紙）の全行に設けられた印刷行指定マーキ
ング枠と、既印刷行認識マーキング枠と、前記印刷行指
定マーキング枠及び既印刷行認識マーキング枠に記録さ
れたマークを検出する手段及び制御手段と、印刷及び搬
送手段とを有する構成が提示されている。

【０００５】ここで、印刷行指定マーキング枠と、既印
刷行認識マーキング枠とに記入された印刷開始行マーク
（以下、「Ａマーク」と呼ぶ）及び既印刷行認識マーク
（以下、「Ｂマーク」と呼ぶ）を検出する検出部は、印
刷装置内の印字ヘッド近傍に配置され、これら２つのマ
ーキング部を１ライン毎に検査し、マーキングの有無に
より改行動作を行うか、印刷動作を行うかの判断を行っ
て処理を進めていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の印
刷装置においては、印刷媒体に記録された印刷開始位置
マークを読み取り、マークに従って印刷するにあたっ
て、搬送ローラ等を利用した摩擦搬送によって印刷媒体
を搬送すると、搬送ローラの摩擦力の低下によるスリッ
プや、摩耗によるローラ径の減少によって、ローラを所
定の回転数で回転しても所望の距離を搬送することがで
きない場合があり、このような印刷媒体の搬送不良が発
生すると、印刷開始位置情報マークの読取精度が低下
し、印刷開始位置がずれるおそれがあるという問題があ
った。

【０００７】そこで、本発明は、上記従来の印刷装置に
おける問題点に鑑みてなされたものであって、印刷媒体
の送り精度を向上させるとともに、送り精度が低下した
場合でも、印刷媒体の搬送不良を補正して印刷開始位置
情報マークの読取精度を向上させ、印刷開始位置のずれ
を最小限に抑えることのできる印刷装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、印刷装置であって、印刷媒
体上に設けられた先端マークと、該先端マークから該印
刷媒体の搬送方向に所定の間隔を開けて該印刷媒体上に
配置された距離測定用マークとを検出する検出手段と、
予め前記先端マークと前記距離測定用マークとの間の距
離を記憶する記憶手段と、印刷媒体を搬送する搬送手段
と、前記搬送手段によって搬送された印刷媒体の前記検
出手段による前記先端マークと前記距離測定用マークの
検出タイミングに基づいて前記先端マークと前記距離測
定用マークとの間の距離を算出する演算手段と、該演算
手段による前記先端マークと前記距離測定用マークとの
間の距離の算出値と、前記記憶手段に記憶された距離デ
ータとを比較し、該比較結果に基づいて以後の動作を決
定する制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】そして、請求項１記載の発明によれば、制
御手段によって、演算手段による両マーク間の距離の算
出値と、予め記憶手段に記憶された距離データとを比較
した結果に基づいて以後の動作を決定することができる
ため、例えば、搬送手段としての搬送ローラの摩擦力の
低下によるスリップや、摩耗によるローラ径の減少によ
ってローラを所定の回転数で回転しても所望の距離で搬
送されない場合等には、搬送不良を容易に検出すること
ができ、搬送不良に対して容易に対応することができ
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、前記演算手段による前記先端マークと
前記距離測定用マークとの間の距離の算出値と、前記記
憶手段に記憶された距離データとの差が所定の値以上の
場合には、前記制御手段は、該印刷媒体に印刷を行うこ
となく、印刷の再試行を促す表示を行うようにすること
を特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、演算手段に
よる両マーク間の距離の算出値と、予め記憶手段に記憶
された距離データとを比較した結果、両者の差が大きい
場合には、印刷媒体に印刷を行うことなく、印刷の再試
行を促す表示を行うことにより、印刷開始位置のずれを
未然に防止することができる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の印刷装置において、前記演算手段による前記先端
マークと前記距離測定用マークとの間の距離の算出値
と、前記記憶手段に記憶された距離データとの差が所定
の値以下の場合には、前記制御手段は、該印刷媒体に印
刷を行う印刷位置を決定する際に、印刷開始位置情報値
に、（前記演算手段による算出値／前記記憶手段に記憶
された距離データ）を乗じた値を補正された印刷開始位
置情報値として印刷を行うようにすることを特徴とす
る。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、演算手段に
よる両マーク間の距離の算出値と、予め記憶手段に記憶
された距離データとを比較した結果、両者の差が一定値
以下の場合には、印刷開始位置情報値に、（前記演算手
段による算出値／前記記憶手段に記憶された距離デー
タ）を乗じた値を補正して印刷開始位置情報値として印
刷を行うようにしたたため、印刷開始位置のずれを最小
限に抑えることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる印刷装置の
実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明する。

【００１５】図１は、本発明にかかる印刷装置の一実施
例の概略構成を示すブロック図である。この印刷装置
は、大別して、印刷部１００と、追記位置読取部２００
と、印刷イメージ作成部３００とで構成され、印刷イメ
ージ作成部３００は、一般に、プリンタドライバとも呼
ばれ、上位装置としてのホストコンピュータ３１０のメ
モリー上で動作する。図２に示すように、印刷部１００
は、追記位置読取部２００の上方に設置される。

【００１６】図１に示すように、印刷装置とホストコン
ピュータとの接続にあたって、通常、印刷部１００に
は、一ヶ所のデータ入力インターフェース部しか設けら
れていないため、後述する追記位置読取部２００に配置
された制御部２５０上にホストコンピュータ３１０から
の入力インターフェース２５４と、印刷装置への出力イ
ンターフェース２５５とを配置して制御部２５０を中継
して接続される。

【００１７】制御部２５０には、演算及び制御を行うＣ
ＰＵ２５１と、記憶手段としてのＲＡＭ２５２及びＲＯ
Ｍ２５３と、前記入力インターフェース２５４とが配置
される。

【００１８】ＲＡＭ２５２には、記憶領域としての後述
する積算カウンタ２５６が設けられ、ＲＯＭ２５３に
は、記憶領域として後述する先端マークとしての頭出し
マーク３３と距離測定用マークとしての後端マーク３８
の距離Ｌに相当する理論値２５７が記憶される。

【００１９】図３に示すように、追記用紙３０には、印
刷行指定マーキング枠３１と、既印刷行認識マーキング
枠３２とが印刷面の左側に配置されている。

【００２０】既印刷行認識マーキング枠３２の上方には
頭出しマーク３３が印刷され、下方には所定の距離Ｌだ
け離れた位置に、後端マーク３８が印刷される。頭出し
マーク３３と、後端マーク３８とは、後述するマーク検
出センサ２３０によって検出可能な状態とするため、黒
色にて塗り潰し印刷されている。

【００２１】印刷行指定マーキング枠３１に記入される
印刷行指定マーク（以下、「Ａマーク」と呼ぶ）は、操
作者によって記入され、既印刷行認識マーキング枠３２
に記入される既印刷行認識マーク（以下「Ｂマーク」と
呼ぶ）は、プリンタドライバによって作成された印刷イ
メージに従って、印刷部１００によって印刷される。

【００２２】尚、本実施例では、既印刷行認識マーキン
グ枠３２、頭出しマーク３３及び後端マーク３８は、各
々同じ直線上に配置することで、同じ検出用センサを使
用することができ、部品点数の低減を計っている。

【００２３】図２に示すように、印刷部１００は、下部
にホッパー部１３０を備え、ホッパー部１３０内に積載
用紙１３１が積載される。また、図示しない用紙持ち上
げ機構によって、積載用紙１３１は、搬送ローラ１２０
に押し付けられ、積載用紙１３１の最上部の用紙が搬送
ローラ１２０との摩擦搬送力によって搬送される。搬送
ローラ１２０は、用紙の補給動作と、用紙の搬送方向を
反転する機能を有する。

【００２４】印刷ヘッド１１０は、図示しない駆動機構
によって、印刷装置の左右方向に移動する印字キャリア
１１１に脱着可能に取り付けられている。スタッカ部１
４０、１４１には印刷された用紙が積載される。

【００２５】追記位置読取部２００は、後方に制御部２
５０を、前方に読取部２１０を備える。読取部２１０に
は、用紙走行面２１１及び用紙ガイド２１２が配置さ
れ、追記用紙３０を後述する搬送ローラ２２０へ搬送す
る際の走行面として機能する。

【００２６】搬送ローラ２２０は、図１に示す駆動モー
タ２２１、図示しない伝達ギヤ及び駆動伝達制御のため
の電磁クラッチ２２３によって駆動され、搬送ローラ１
２０によって追記用紙３０を摩擦搬送する。ここで、駆
動モータ２２１にステッピングモータを使用することで
駆動するステップ数を積算し、伝達ギヤと搬送ローラ２
２０の直径によって追記用紙３０の搬送距離を算出す
る。

【００２７】用紙有無センサ２３１は、搬送ローラ２２
０の用紙挿入側に配置される。用紙有無センサ２３１
は、追記用紙３０が用紙走行面２１１上に置かれた場合
にこれを検出し、前記電磁クラッチ２２３の制御始動信
号として制御部２５０へ信号を伝達する。

【００２８】マーク検出センサ２３０は、用紙の搬送方
向に対して、用紙有無センサ２３１と搬送ローラ２２０
との中間に配置される。また、印刷部１００の印刷面
は、装置上では上面となるが、用紙搬送経路が搬送ロー
ラ１２０で反転しているため、読取部２１０では印刷面
が下となる。そのためにマーク検出センサ２３０は、用
紙走行面２１１に対して下側に配置される。

【００２９】マーク検出センサ２３０は、用紙の幅方向
において、前記追記用紙３０に配置された印刷行指定マ
ーキング枠３１と、既印刷行認識マーキング枠３２との
２ヶ所に対応する位置に配置され、本実施例の場合には
印刷行指定マーキング枠３１の検出用センサをＡマーク
検出センサ２３０ａ、既印刷行認識マーキング枠３２の
検出用センサをＢマーク検出センサ２３０ｂとしてい
る。

【００３０】次に、上記構成を有する印刷装置の動作に
ついて詳細に説明する。

【００３１】まず、図４に示した用紙有無センサ２３１
の信号変化により、用紙有りと判断すると、図１の電磁
クラッチ２２３に通電して搬送ローラ２２０を回転可能
とし、所定時間後に駆動モータ２２１を用紙挿入方向に
回転する。

【００３２】例えば、図３の追記用紙３０を挿入した場
合のように、図１のＢマーク検出センサ２３０ｂが頭出
しマーク３３を検出すると、検出した時点を用紙搬送量
の基準位置として、ＲＡＭ２５２の記憶領域に配置され
た積算カウンタ２５６の値と、追記位置情報とを初期化
する。以降、駆動モータ２２１のステップ動作毎に積算
カウンタ２５６を加算する。

【００３３】その後、駆動モータ２２１を駆動して追記
用紙３０を搬送していくが、Ａマーク検出センサ２３０
ａは、駆動モータ２２１のステップ駆動毎に印刷行指定
マーキング枠３１を検査する。Ａマーク検出センサ２３
０ａによってＡマーク３６ａが検出されると、Ｂマーク
検出センサ２３０ｂによって同じ行を検査してＢマーク
３７ａの有無を調べる。その結果、Ｂマーク３７ａが存
在しない場合には、追記位置候補として積算カウンタ２
５６の値を追記位置情報として記憶する。一方、Ｂマー
ク３７ａが記入されていた場合には、ＲＡＭ２５２への
記録は行わない。

【００３４】引き続き、追記用紙３０は搬送され、図３
で示された追記用紙３０の場合では、Ａマーク３６ｂの
検出後、Ｂマーク３７ｂが検出されるために、ＲＡＭ２
５２への記録は行わない。さらに追記用紙３０を搬送し
て、Ａマーク３６ｃが検出されるが、Ｂマーク３７ｃが
記録されないため、この位置を追記位置候補として積算
カウンタ２５６の値をＲＡＭ２５２の記憶領域に記憶す
る。

【００３５】上記の動作は、搬送ローラ２２０、伝達ギ
ヤの減速比、駆動モータ２２１の回転解像度と、追記用
紙３０上の印刷行指定マーキング枠の長さによって算出
された駆動モータ２２１の駆動ステップ数と積算カウン
タ２５６の値が一致するまで繰り返されて追記位置の読
取動作が終了する。

【００３６】その後、さらに駆動モータ２２１が後端マ
ーク３８が検出されるまで駆動されて、積算カウンタも
加算されて行く。そして、後端マーク３８が検出された
時点でＣＰＵ２５１によって、積算カウンタ２５６の値
と搬送ローラ２２０の径と減速比によって算出された算
出値と、頭出しマーク３３と後端マーク３８の間隔Ｌの
理論値２５７とが比較される。

【００３７】ここで、仮に搬送ローラ２２０の直径をφ
１６．１７±０．０３ｍｍとし、追記用紙３０がＡ４サ
イズ相当（縦送り方向の寸法２９７ｍｍ）とすると、搬
送ローラ２２０は５．８回転することになり、搬送ロー
ラ２２０の寸法公差によって送り量に約±０．５４ｍｍ
の誤差が発生する。

【００３８】また、搬送ローラ２２０は、通常ゴム製で
あるため、使用して行くに従って直径が減少し、搬送量
も減少する方向に働いてしまう。さらに、追記用紙３０
を用紙挿入口から挿入する場合に、用紙を手で押さえて
しまっていた場合等では、正常に用紙が搬送されずスリ
ップが発生する場合もある。すなわち、これらの現象
は、搬送される送り量が減少する方向に働く。

【００３９】以上のような条件を考慮して、積算カウン
タ２５６による算出値と間隔Ｌとの差が、例えば１ｍｍ
未満の場合には、正常に搬送されたものとして処理を継
続し、積算カウンタ２５６による算出値と間隔Ｌとの差
が、例えば１ｍｍ以上の場合には、搬送中にスリップ等
の障害が発生したものとしてエラー処理とし再試行を促
すような表示を行なう。

【００４０】次に、ホストコンピュータからデータを印
刷する場合には、まず追加記入位置情報の要求がホスト
コンピュータから追記位置読取部２００へ行われる。ホ
ストコンピュータからの問い合わせに対し、追記位置読
取部２００から最後にＡマークだけが検出された位置を
通知する。

【００４１】印刷イメージ作成部３００では、追記位置
情報から印刷位置を特定するとともに、既印刷行認識マ
ーキング枠３２に既印刷行マークすなわちＢマークが追
加された印刷イメージを作成する。印刷イメージが作成
された後に印刷部１００へは追記位置読取部２００を経
由して転送される。その後、印刷部１００に配置された
図示しない用紙持ち上げ機構を駆動して積載用紙１３１
の最上位に積載された追記用紙３０を搬送ローラ１２０
に押し付けて用紙搬送が開始される。搬送された追記用
紙３０は、用紙ガイド１２２を経て印字ヘッドによって
印刷され、スタッカ部１４０、１４１に排出される。

【００４２】尚、上記実施例においては、積算カウンタ
２５６による算出値と間隔Ｌとの差が、例えば１ｍｍ未
満または１ｍｍ以上かによって、正常に搬送されたもの
として処理を継続するか、再試行を促すような表示を行
なっていたが、積算カウンタによる算出値と間隔Ｌとの
差が、例えば３ｍｍ以上の場合には、搬送中にスリップ
等の障害が発生したものとしてエラー処理とし再試行を
促すような表示を行なうが、例えば３ｍｍ未満の場合に
は、追記位置読込み装置によって読み取られた追加位置
情報値に、（積算カウンタからの算出値／間隔Ｌ）を乗
数として掛けた値を補正された追加位置情報値とするこ
とによって、誤差マージンを拡大するとともに、比率計
算によって算出された追加位置情報値を使用することで
より精度を上げることもできる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷媒体の送り精度を向上させるとともに、送り精度が
低下した場合でも、印刷媒体の搬送不良を補正して印刷
開始位置情報マークの読取精度を向上させ、印刷開始位
置のずれを最小限に抑えることのできる印刷装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる印刷装置の一実施例を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明にかかる印刷装置の一実施例を示す断面
図である。

【図３】本発明にかかる印刷装置に使用する用紙の一例
を示す平面図である。

【図４】図２の印刷装置の拡大断面図である。

【符号の説明】

３０ 追記用紙 ３１ 印刷行指定マーキング枠 ３２ 既印刷行認識マーキング枠 ３３ 頭出しマーク ３５ 印刷範囲 ３６ａ、ｂ、ｃ Ａマーク ３７ａ、ｂ Ｂマーク ３８ 後端マーク ３９ パンチ穴 １００ 印刷部 １１０ 印字ヘッド １１１ 印字キャリア １２０ 搬送ローラ １２１ 搬送ローラ １２２ 用紙ガイド １３０ ホッパ部 １３１ 積載用紙 １４０ スタッカ部 １４１ スタッカ部 ２００ 追記位置読取部 ２１０ 読取部 ２１１ 用紙走行面 ２１２ 用紙ガイド ２１３ 読取部フレーム ２１４ 用紙挿入口 ２１５ 位置検出センサ ２２０ 搬送ローラ ２２１ 駆動モータ ２２３ 電磁クラッチ ２３０ マーク検出センサ ２３０ａ Ａマーク検出センサ ２３０ｂ Ｂマーク検出センサ ２３１ 用紙有無センサ ２５０ 制御部 ２５１ ＣＰＵ ２５２ ＲＡＭ ２５３ ＲＯＭ ２５４ 入力インターフェース ２５５ 出力インターフェース ２５６ 積算カウンタ ２５７ 理論値 ３００ 印刷イメージ作成部 ３１０ ホストコンピュータ（上位装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AC11 AD01 AE02 AF17 AF55 GA02 GB03 GB12 GB15 GB36 GB47 GB53 GE03 GE24 2C061 AP01 AS02 HJ02 HK11 HK13 HV09 3F048 AA05 AB01 BB02 CA06 CB03 DA06 DC12 EB24 EB37 3F049 DA14 EA22 EA28 LA07 LB03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上に設けられた先端マークと、
   該先端マークから該印刷媒体の搬送方向に所定の間隔を
   開けて該印刷媒体上に配置された距離測定用マークとを
   検出する検出手段と、 予め前記先端マークと前記距離測定用マークとの間の距
   離を記憶する記憶手段と、 印刷媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送された印刷媒体の前記検出手
   段による前記先端マークと前記距離測定用マークの検出
   タイミングに基づいて前記先端マークと前記距離測定用
   マークとの間の距離を算出する演算手段と、 該演算手段による前記先端マークと前記距離測定用マー
   クとの間の距離の算出値と、前記記憶手段に記憶された
   距離データとを比較し、該比較結果に基づいて以後の動
   作を決定する制御手段とを備えることを特徴とする印刷
   装置。
2. 【請求項２】 前記演算手段による前記先端マークと前
   記距離測定用マークとの間の距離の算出値と、前記記憶
   手段に記憶された距離データとの差が所定の値以上の場
   合には、前記制御手段は、該印刷媒体に印刷を行うこと
   なく、印刷の再試行を促す表示を行うようにすることを
   特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記演算手段による前記先端マークと前
   記距離測定用マークとの間の距離の算出値と、前記記憶
   手段に記憶された距離データとの差が所定の値以下の場
   合には、前記制御手段は、該印刷媒体に印刷を行う印刷
   位置を決定する際に、印刷開始位置情報値に、（前記演
   算手段による算出値／前記記憶手段に記憶された距離デ
   ータ）を乗じた値を補正された印刷開始位置情報値とし
   て印刷を行うようにすることを特徴とする請求項１また
   は２記載の印刷装置。