JP2002244374A

JP2002244374A - 画像記録装置

Info

Publication number: JP2002244374A
Application number: JP2001357234A
Authority: JP
Inventors: Koichi Okada; 宏一岡田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2000-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2002-08-30

Abstract

(57)【要約】【課題】画像記録材料が薄手で、撓みやすいものであっ
ても、画像記録材料の変形が生じることがなく、調整に
も手間がかからないような画像記録材料位置合わせ機能
を備えた画像記録装置を提供すること。【解決手段】画像記録材料を搬送しつつ、画像データに
対応する記録画像を前記画像記録材料上に形成する画像
記録装置において、少なくとも前記画像記録材料の搬送
方向に沿った一辺の位置を検出する手段と、この検出手
段による検出結果に基づいて、前記画像記録材料への画
像記録位置の修正を行う修正手段とを設けたことを特徴
とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置に関
し、より具体的には、搬送されつつある画像記録材料
に、画像を記録する画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、近年、超音波診断画像の記録
に、紙、フィルムなどの支持体上に感熱記録層を形成し
てなる感熱記録材料を用いた感熱画像記録が利用されて
いる。また、感熱画像記録は湿式の現像処理が不要であ
り、取り扱いが簡単であるなどの利点を有することか
ら、近年では、超音波診断のような小型の画像記録のみ
ならず、ＭＲＩ診断やＸ線診断などの大型かつ高画質な
画像が要求される用途において、医療診断のための画像
記録にも利用されつつある。

【０００３】周知のように、感熱画像記録においては、
１ラインの画素数に相当する発熱素子を一方向に配列し
てなるグレーズを有するサーマルヘッドを用い、グレー
ズを感熱記録材料の感熱記録層に若干押し当てた状態
で、両者を上述の発熱素子の配列方向とほぼ直交する方
向に相対的に移動しながら、グレーズの各発熱素子を記
録画像の画像データに応じて加熱することにより、感熱
記録材料の感熱記録層を加熱して画像記録を行ってい
る。

【０００４】ところで、上述のサーマルプリンタに限ら
ず、画像記録装置においては、一般に、搬送されつつあ
る画像記録材料に対して画像記録を行うので、記録され
る画像記録材料を、所定の搬送方向に正しく搬送するこ
とが必要である。このような搬送方向の修正は、通常
は、搬送されつつある画像記録材料の一辺を、所定の搬
送方向に沿ったガイドに押圧する方式により行われてい
る。

【０００５】この方式は、比較的簡単な構成で実施する
ことが可能ではあるが、画像記録材料が薄手で、撓みや
すいものである場合には、画像記録材料の変形が生じ
て、画像記録が正確に行われないことがあるという問題
を有するものであった。また、比較的簡単な構成で実施
することが可能であるとはいっても、機械的な構成であ
るため、調整などに手間がかかるという問題もあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、従来
の技術における上述のような問題を解消し、画像記録材
料が薄手で、撓みやすいものであっても、画像記録材料
の変形が生じることがなく、調整にも手間がかからない
ような画像記録材料位置合わせ機能を備えた画像記録装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像記録装置は、画像記録材料を搬送
しつつ、画像記録手段により画像データに対応する記録
画像を前記画像記録材料上に形成する画像記録装置にお
いて、少なくとも前記画像記録材料の搬送方向に沿った
一辺の位置を検出する手段と、この検出手段による検出
結果に基づいて、前記画像記録材料への画像記録位置の
修正を行う修正手段とを有することを特徴とする。な
お、ここで、上記修正手段は、前記画像記録手段による
画像の記録開始位置を制御する手段であることが好まし
い。

【０００８】また、本発明に係る画像記録装置は、前記
画像記録材料の搬送方向に沿った一辺の位置を検出する
手段により取得した当該一辺に沿った複数の点の位置情
報から、搬送されつつある前記画像記録材料の搬送方向
に対する傾きを検出して、この傾きに対する修正を行う
修正手段を有することを特徴とする。なお、この修正手
段は、前記画像データの並べ替えを行う手段であること
が好ましい。

【０００９】ここで、前記位置検出手段としては、レー
ザ測長器、複数の透過型もしくは反射型の光学的検出器
を用いることが可能である。さらに、軸にレバーを接続
したポテンショメータも好適に用い得る。

【００１０】また、本発明に係る他の画像記録装置は、
画像記録材料を搬送しつつ、画像記録手段により画像デ
ータに対応する記録画像を前記画像記録材料上に形成す
る画像記録装置において、位置検出手段を、前記画像記
録材料の搬送方向に沿った相対する二辺に配設して、搬
送されつつある前記画像記録材料のサイズを検出し、こ
の検出手段による検出結果に基づいて、前記画像記録材
料への画像記録位置の修正を行う修正手段を有すること
を特徴とする。

【００１１】ここで、前記位置検出手段としては、先ほ
どの場合と同様に、レーザ測長器、複数の透過型もしく
は反射型の光学的検出器を用いることが可能である。さ
らに、軸にレバーを接続したポテンショメータも好適に
用い得る。

【００１２】なお、先ほどの従来技術の説明では感熱記
録を例に挙げて説明したが、本発明は、これに限定され
るものではなく、種々の記録方式を用いる画像記録装置
に広く適用することが可能なものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に基づいて、本
発明の実施の形態を詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施形態に係る記録材
料位置検出並びに画像記録位置修正機能を組み込んだ、
サーマルプリンタ（以下、本実施形態に係るサーマルプ
リンタという）の概略構成を示す側断面図である。図示
例のサーマルプリンタ１０は、例えばＢ４サイズ等の所
定のサイズの感熱記録フィルム（以下、単にフイルムと
いう）Ｆ等の感熱記録材料に感熱画像記録を行うもので
ある。

【００１５】図１に示すように、本実施形態に係るサー
マルプリンタ１０は、上述のフィルムＦが収容されるマ
ガジン２４が装填される装填部１４と、内部に存在する
供給搬送部１６，サーマルヘッド６６（図では、冷却フ
ィンを含む）によってフィルムＦに感熱画像記録を行う
記録部２０と、排出部２２などから構成されているもの
である。

【００１６】本実施形態に係るサーマルプリンタ１０
は、前述のように、従来は、装填部１４から記録部２０
に至る搬送路中に配設されていたフィルムＦの搬送方向
の修正機構、すなわち、搬送されつつある画像記録材料
の一辺を所定の搬送方向に沿ったガイドに押圧する機構
によって行われていたフィルムＦの搬送方向の修正を、
搬送路中に配設されていたフィルムＦの位置検出手段に
よる位置検出結果に基づく前記画像記録材料への画像記
録位置の修正を行うことを特徴とする。

【００１７】すなわち、本実施形態に係るサーマルプリ
ンタ１０においては、後述するように、装填部１４から
記録部２０に至る搬送路中に配設されている複数のフィ
ルムＦの位置検出手段と、このフィルムＦ位置検出手段
による位置検出結果に基づく前記画像記録材料への画像
記録位置の修正を行う画像記録位置修正手段とを備えた
ことを特徴とするものである。

【００１８】なお、上述のフィルムＦは、透明なポリエ
チレンテレフタレート（ＰＥＴ）などを支持体として、
その一面に感熱記録層が形成されているものであって、
例えば１００枚程度の所定単位の積層体とされて、フィ
ルムパックの形で前述のマガジン２４に収容され、後述
するように、１枚ずつこのマガジン２４から取り出され
て感熱記録に供される。

【００１９】装填部１４は、サーマルプリンタ１０の筺
体２８に形成されたマガジン挿入口３０，案内兼支持板
３２，案内ロール３４，３４およびストッパ３６等を有
している。マガジン２４は、蓋体２６側を先方にして、
装填部１４のマガジン挿入口３０からサーマルプリンタ
１０の内部に挿入され、案内兼支持板３２および案内ロ
ール３４，３４に案内されつつ、ストッパ３６に当接す
る位置まで押し込まれて、サーマルプリンタ１０の所定
の位置に装填される。

【００２０】供給搬送部１６は、装填部１４に装填され
たマガジン２４からフィルムＦを取り出して、記録部２
０へ搬送するものであって、吸引によってフィルムＦを
吸着する吸盤４０を用いる枚葉機構と、搬送手段４２，
搬送ガイド４４および搬送ガイド４４の出口に位置する
クリーニングローラ対５６等を有する。

【００２１】搬送手段４２は、搬送ローラと、この搬送
ローラに押圧されるニップローラから構成されている。
クリーニングローラ対５６は、粘着ゴムローラと通常の
ローラとからなるローラ対であり、フィルムＦに付着し
ているほこりなどを除去するためのものである。

【００２２】サーマルプリンタ１０において、記録開始
が指示されると、図示されていない蓋体開閉機構によっ
てマガジン２４の蓋体２６が開放され、吸盤４０を用い
た枚葉機構によってマガジン２４からフィルムＦが１枚
取出され、取出されたフィルムＦの先端は搬送手段４２
の搬送ローラとニップローラとの間に供給される。フィ
ルムＦが搬送ローラとニップローラとの間に挟持された
時点で、吸盤４０による吸引は開放され、上述の搬送路
に供給されたフィルムＦは搬送ガイド４４に沿って搬送
される。

【００２３】なお、記録に供されるフィルムＦがマガジ
ン２４から完全に排出された時点で、前記開閉手段によ
って蓋体２６が閉塞される。また、搬送ガイド４４によ
って規定される搬送手段４２からクリーニングローラ対
５６に至るまでの距離は、フィルムＦの搬送方向の長さ
より若干短く設定されており、搬送手段４２による搬送
でフィルムＦの先端がクリーニングローラ対５６に至
る。

【００２４】ここで、クリーニングローラ対５６を、最
初は停止させておき、フィルムＦの先端がここで一旦停
止するようにしてもよい。すなわち、フィルムＦの先端
がクリーニングローラ対５６に到達した時点で、サーマ
ルヘッド６６の温度を確認して、サーマルヘッド６６の
温度が所定温度であれば、その時点で、クリーニングロ
ーラ対５６によるフィルムＦの搬送を再開し、フィルム
Ｆを記録部２０に搬送するという方式である。

【００２５】一方、クリーニングローラ対５６を停止さ
せない方式では、事前に（例えば、フィルムＦへの記録
開始が指示されたことを契機として）、サーマルヘッド
６６の温度が所定温度に達していることを確認して、そ
れを以って、フィルムＦの搬送を継続させ、フィルムＦ
を記録部２０に送り込むよう制御する。

【００２６】記録部２０は、サーマルヘッド６６，プラ
テンローラ６０，サーマルヘッド６６を冷却する冷却フ
ァン（図示されていない），ガイド５８，ガイド６２お
よびフィルム排出ローラ対６３等から構成されている。

【００２７】サーマルヘッド６６は、例えば３００ｄｐ
ｉの記録（画素）密度で感熱画像記録を行うものであっ
て、フィルムＦ上に１ライン分の感熱記録を行う、発熱
素子が一方向に配列されたグレーズが形成されたサーマ
ルヘッド本体と、このサーマルヘッド本体に固定された
ヒートシンクとを有する。なお、このサーマルヘッド６
６は、支点６８ａを中心に矢印ａ方向およびこれと逆方
向に回動自在な支持部材６８に支持されている。

【００２８】プラテンローラ６０は、フィルムＦを所定
位置に保持しつつ所定の画像記録速度で回転し、グレー
ズの延在方向（主走査方向である）とほぼ直交する方向
（副走査方向である）にフィルムＦを搬送する。

【００２９】フィルムＦがサーマルヘッド６６に搬送さ
れる前は、支持部材６８は上方（矢印ａ方向と逆の方
向）に回動されており、サーマルヘッド６６のグレーズ
とプラテンローラ６０とは接触していない。前述のクリ
ーニングローラ対５６によるフィルムＦの搬送が開始さ
れると、クリーニングローラ対５６とガイド５８によっ
て案内されつつ搬送される。

【００３０】フィルムＦの先端が記録開始位置（グレー
ズに対応する位置）に搬送されると、前述の支持部材６
８が矢印ａ方向に回動され、フィルムＦはサーマルヘッ
ド６６のグレーズとプラテンローラ６０とで挟持され、
グレーズが記録層に押圧された状態となる。次いで、フ
ィルムＦは、プラテンローラ６０によって所定位置に保
持されつつ、矢印ｂ方向に搬送される。

【００３１】この搬送に同期させて、記録画像に応じて
グレーズの各発熱素子を加熱することにより、フィルム
Ｆに感熱画像記録が行われる。感熱画像記録が終了した
フィルムＦは、ガイド６２に案内されつつ、プラテンロ
ーラ６０およびフィルム排出ローラ対６３によって搬送
され、サーマルプリンタ１０の上部に設けられている排
出部２２のトレイ１８に排出される。

【００３２】本実施形態に係るサーマルプリンタ１０
は、基本的に上述のように構成され、上述のように動作
する。次に、このサーマルプリンタ１０の特徴的構成で
ある、フィルムＦ位置検出並びに画像記録位置修正機能
の構成とその動作について、詳細に説明する。

【００３３】図２は、本実施形態に係るサーマルプリン
タ１０の特徴的構成であるフィルムＦ記録材料位置検出
機能の具体例としての、フィルム位置検出センサの配設
例を示す図である。ここでは、記録部２０内のフィルム
Ｆ搬送路の搬送方向に沿った端部、左右各数ｍｍの範囲
に、１ｍｍピッチで反射型の赤外線センサを設けてお
り、搬送路内におけるフィルムＦの位置ずれおよびスキ
ュー（斜行）を検出可能としているものである。

【００３４】すなわち、本実施形態に係るサーマルプリ
ンタ１０においては、搬送路の幅をフィルムＦの標準の
幅よりも、例えば、５ｍｍ程度広めに設定されており、
また、例えば幅寄せ機構のような、フィルムＦの位置を
強制的に修正するための特別な手段は備えられておら
ず、いわば、フィルムＦ上に記録する画像の位置を、ソ
フトウェア的に修正するものである。

【００３５】図２において、７０ａ，７０ｂは搬送路を
構成するガイド、７１ａ，７１ｂ，……，７１ｅは、例
えば赤外線投受光器から構成されるフィルム検出器を示
している。また、この例では、図に示すように、ガイド
７０ａ，７０ｂとフィルムＦの側面との間には、左右両
側にそれぞれａ，ｂなる隙間が存在している。前述のよ
うに、この隙間ａ，ｂの寸法は、合わせて５ｍｍ程度で
ある。

【００３６】また、サーマルヘッド６６における発熱素
子の配列寸法は、フィルムＦの幅よりも上記余裕に対応
する値、すなわち、５ｍｍ程度長めに設定されており、
これに対する上述のフィルム検出器７１ａ，７１ｂ，…
…，７１ｅのフィルムＦ搬送方向に直交する方向での間
隔は、このサーマルヘッド６６の長さを考慮して決定す
ることが好ましい。

【００３７】ここでは、上述のフィルム検出器７１ａ，
７１ｂ，……，７１ｅのフィルムＦ搬送方向に直交する
方向での間隔を、例えば０．５ｍｍとしているが、これ
は一例であり、さらに細かく、すなわち、間隔をつめて
配設してもよいことはいうまでもない。また逆に、これ
よりも多少粗い間隔にすることも可能である。なお、図
２においては、図面を簡単にするために、５個のフィル
ム検出器７１ａ，７１ｂ，……，７１ｅだけを示した
が、配置ピッチに応じた数のフィルム検出器を配置して
よいのはもちろんである。

【００３８】このように構成された本実施形態に係るサ
ーマルプリンタ１０のフィルム検出器７１ａ，７１ｂ，
……，７１ｅにおけるフィルム検出信号は、図３に示す
ように構成される画像記録位置修正部７２に入力され
る。この画像記録位置修正部７２では、各フィルム検出
器７１ａ，７１ｂ，……，７１ｅにおけるフィルムＦの
有無を示す情報に基づいて、フィルムＦの位置を算出す
る。

【００３９】ここで、フィルムＦの位置の算出は、フィ
ルムＦの先頭部に対応する上記各フィルム検出器７１
ａ，７１ｂ，……，７１ｅにおけるフィルムＦの有無を
示す情報に基づいて行う。すなわち、フィルム検出器７
１ａ，７１ｂにおいてはフィルムＦが検出されず、フィ
ルム検出器７１ｃ，７１ｄ，７１ｅにおいてはフィルム
Ｆが検出されている場合には、前記隙間ａの寸法が約１
ｍｍ程度と算出する。

【００４０】そして、画像記録位置修正部７２では、フ
ィルムＦの位置のずれ量が、予め定めた値以上である場
合には、記録すべき画像の画像データのサーマルヘッド
６６の発熱素子への出力範囲を変更して、フィルムＦ上
への画像の記録位置を修正する。この処理は、上述のよ
うなフィルム検出器による検出のパターンとサーマルヘ
ッド６６の発熱素子への出力範囲との関係を予めテーブ
ル化しておいて、このテーブル７３を参照することで容
易に実現できる。

【００４１】すなわち、本実施形態においては、搬送路
におけるフィルムＦの位置ずれが小さい場合は、画像記
録位置修正部７２において、このフィルムＦの位置ずれ
量に応じて、フィルムＦ上への画像の書き出し位置を変
更して、画像がフィルムＦ上での好ましい形成範囲を外
れることがないようにするものである。

【００４２】上記実施形態においては、搬送路における
フィルムＦの位置ずれのみを検出する例を示したが、装
置構成としては、また、フィルムＦの傾きを算出して、
これに対応するようにすることも可能である。この場
合、フィルムＦの傾きは、フィルムＦの搬送方向長さの
複数の位置における上記各フィルム検出器７１ａ，７１
ｂ，……，７１ｅにおけるフィルムＦの有無を示す情報
に基づいて行うことが可能である。

【００４３】すなわち、ある時点においては、フィルム
検出器７１ａ，７１ｂにおいてフィルムＦが検出され
ず、フィルム検出器７１ｃ，７１ｄ，７１ｅにおいてフ
ィルムＦが検出されていたものが、次の測定時刻では、
フィルム検出器７１ａ，７１ｂ，７１ｃにおいてフィル
ムＦが検出されず、フィルム検出器７１ｄ，７１ｅにお
いてフィルムＦが検出されたとすれば、フィルムＦが傾
きを持つことが検出されることになる。

【００４４】この場合にも、傾きが予め定めた値を超え
た場合には、画像記録位置修正部７２は、必要な処置を
とるようにする。処置としては、前述のような、サーマ
ルヘッド６６の発熱素子の使用位置の変更に加えて、こ
の傾きに合わせて画像データの並べ替えを行って、画像
がフィルムＦ上の所定位置（本来の位置）に記録される
ようにする。なお、サーマルヘッド６６の姿勢をわずか
に、上記傾き方向に合わせて水平面内で傾ける方法など
も適用可能である。

【００４５】上記実施形態によれば、フィルムＦの位置
ずれの量を検出して、画像記録位置修正部７２で、上記
位置ずれの程度に応じて、画像記録位置を修正するよう
にしたので、画像記録材料が薄手で撓みやすいものであ
っても、画像記録材料の変形が生じることがなく、調整
にも手間がかからないような画像記録材料位置合わせ機
能を備えた画像記録装置を実現できるという効果が得ら
れる。

【００４６】図４は、本発明の他の実施形態を示す、フ
ィルム位置検出手段の構成例を示すものである。ここで
は、フィルム位置検出手段として、ポテンショメータ８
０にアクチュエータレバー８１を取り付けたものを用い
ている。このフィルム位置検出手段では、フィルムＦの
搬送路内での位置が変動すると、それに応じて上記がア
クチュエータレバー８１が回動し、ポテンショメータ８
０からの出力電圧が変化するのを利用するものである。

【００４７】上述のポテンショメータ８０を用いるフィ
ルムＦの位置検出手段による検出結果は、直接フィルム
Ｆの位置として出力させることができるので、これを基
に、前述のような処置をとればよい。フィルム位置検出
手段としては、これ以外にも種々の方式によるものが利
用可能であり、本発明はこれを限定するものではない。
例えば、レーザ測長器なども好適に用いることができ
る。

【００４８】すなわち、上記各実施形態はいずれも本発
明の一例を示したものであり、本発明はこれらに限定は
されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種
の改良および変更を行ってもよいことはいうまでもな
い。例えば、上記位置検出手段を、フィルムＦの搬送方
向に沿った相対する二辺の位置を検出可能な位置に配設
して、これにより、搬送されつつある前記画像記録材料
のサイズを検出し、この検出手段による検出結果に基づ
いて、フィルムＦへの画像記録位置の修正を行う修正手
段を設けてもよい。

【００４９】また、前述のように、本発明は上記各実施
形態に示したサーマルプリンタによる感熱（直接）記録
への適用に限られるものではなく、他の画像記録方式に
よる画像記録装置にも好適に用いることができる。以下
に、具体例を一つ示す。

【００５０】図５に、本発明の他の実施形態に係る画像
形成装置の一例の概略図を示す。図５に示される画像形
成装置１１０は、感光性熱現像記録材料Ａ（以下、フィ
ルムＡという）を用い、ＭＲＩ等の画像データ供給源Ｒ
から供給された画像データに応じて変調した光ビームＬ
で、このフィルムＡを像様に露光して潜像を記録した
後、露光済のフィルムＡを加熱現像して発色させ、画像
が形成されたハードコピーとして出力するものである。

【００５１】このような画像形成装置１１０の熱現像部
で熱現像可能なフィルムＡとしては、露光による潜像の
記録が可能な、熱現像（熱発色）タイプの記録材料が各
種利用可能である。一例として、バインダーの５０％以
上がラテックスで構成され、かつ有機銀塩および有機銀
塩の還元剤を含有する画像形成層を有するフィルム；
電子供与性の無色染料を内包する熱応答性マイクロカプ
セル、同一分子内に電子受容部と重合性ビニルモノマー
部とを有する化合物、および光重合開始剤を含む画像形
成層を有するフィルム；電子供与性の無色染料を内包
する熱応答性マイクロカプセル、電子受容性化合物、重
合性ビニルモノマー、および光重合開始剤を含む画像形
成層を有するフィルム等が例示される。また、これ以外
にも、特開平３−８７８２７号や同４−２１１２５２号
等の各公報に開示されている感光性熱現像記録材料も好
適に利用可能である。

【００５２】このようなフィルムＡを用いて、画像デー
タ供給源Ｒから供給された画像データに応じた可視像が
形成されたプリント（ハードコピー）を作成する画像形
成装置１１０は、基本的に、フィルムＡの搬送方向順
に、フィルム供給部１１２と、フィルム位置検出部１１
４と、画像露光部１１６と、熱現像部１１８と、排出ト
レイ１８０とを有して構成される。なお、図５において
は、図面を簡略化して構成を明瞭にするために省略して
いるが、画像形成装置１１０には、図示した部材以外に
も、フィルムＡを搬送するための搬送ローラやガイド、
各種のセンサ等が必要に応じて配置されている。

【００５３】フィルムＡは、通常、１００枚等の所定単
位の積層体（束）とされて袋体や帯等で包装されてお
り、通常、この所定単位の積層体のまま（図示例におい
ては画像記録面を下にして）専用のマガジン１２０に収
納されて画像形成装置１１０に供給され、１枚ずつ画像
形成に供される。フィルム供給部１１２は、このマガジ
ン１２０からフィルムＡを一枚取り出して、フィルムＡ
の搬送方向の下流に位置するフィルム位置検出部１１４
に供給する部位で、装填部１２２および１２４と、各装
填部に配置される吸盤１２６および１２８を用いた枚葉
手段、ならびに供給ローラ対１３０および１３２と、搬
送ローラ対１３４および１３６と、搬送ガイド１３８，
１４０および１４２とを有して構成される。

【００５４】装填部１２２および１２４は、フィルムＡ
を収納したマガジン１２０を所定位置に装填する部位で
ある。図示例の画像形成装置１１０は、２つの装填部１
２２および１２４を有しており、両装填部には、通常、
サイズの異なる（例えば、ＣＴやＭＲＩ用の半切サイズ
と、ＦＣＲ（富士コンピューテッドラジオグラフィー、
富士写真フィルム（株）商品）用のＢ４サイズ等）フィ
ルムＡを収納するマガジン１２０が装填される。

【００５５】各装填部に配置される枚葉手段は、吸盤１
２６および１２８によってフィルムＡを吸着保持して、
リンク機構等の公知の移動手段で吸盤１２６および１２
８を移動することによってフィルムＡを搬送し、それぞ
れの装填部に配置される供給ローラ対１３０および１３
２に供給する。供給ローラ対１３０に供給されたフィル
ムＡは、搬送ガイド１３８，１４０ならびに１４２に案
内されつつ搬送ローラ対１３４ならびに１３６によっ
て、他方、供給ローラ対１３２に供給されたフィルムＡ
は、搬送ガイド１４０ならびに１４２に案内されつつ搬
送ローラ対１３６によって、それぞれ下流のフィルム位
置検出部１１４に搬送される。

【００５６】フィルム位置検出部１１４は、先に示した
図２の構成を有するものであり、画像露光部１１６に搬
送されるフィルムＡの位置ずれおよびスキュー（斜行）
を検出するためのものである。すなわち、本実施形態に
係る画像形成装置１１０においても、先の実施形態と同
様に、搬送路の幅はフィルムＡの標準の幅よりも５ｍｍ
程度広めに設定されており、また、例えば幅寄せ機構の
ような、フィルムＡの位置を強制的に修正するための特
別な手段は備えられておらず、フィルムＡ上に記録する
画像の位置を、この画像の書き出し位置を修正する方法
により、ソフトウェア的に修正するものである。

【００５７】画像露光部１１６は、光ビーム走査露光に
よってフィルムＡを像様に露光する部位で、露光ユニッ
ト１４６と副走査搬送手段１４８とを有して構成され
る。露光ユニット１４６は、記録画像に応じて変調した
光ビームＬを、主走査方向（図５で、紙面に垂直な方
向）に偏向して、所定の記録位置Ｘに入射する、公知の
光ビーム走査装置であって、光源と、この光源を駆動す
る露光制御装置と、データ処理部と、光偏向器であるポ
リゴンミラーと、ｆθレンズと、立ち下げミラー等を有
して構成される。なお、露光ユニット１４６には、これ
以外にも、光源から射出された光ビームＬを整形するコ
リメータレンズやビームエキスパンダ、面倒れ補正光学
系、光路変更用ミラー等、光ビーム走査装置に利用され
る各種の部材が必要に応じて配置されている。

【００５８】ＭＲＩやＣＴ等の画像データ供給源Ｒから
の画像データは、上述のデータ処理部に送られ、データ
処理部では、供給された画像データにキャリブレーショ
ンに応じた補正等の必要な処理を施して、露光制御装置
に供給する。露光制御装置は、供給された画像データす
なわち記録画像に応じて光源を駆動して、画像データに
応じて変調された光ビームＬを射出させる。

【００５９】画像形成装置１１０においては、光ビーム
Ｌの変調は公知の方法で行われ、例えば、パルス（幅も
しくは数）変調や強度変調で行われる。また、図示例に
おいては、露光制御装置によって光源の駆動を制御して
変調を行う、直接変調によって光ビームＬを記録画像に
応じて変調しているが、これ以外にも、ＡＯＭ（音響光
学変調器）、ＥＯＭ（電気光学変調器）、液晶シャッタ
アレイのような空間変調素子等を用いた外部変調でもよ
い。

【００６０】このように変調されて光源から射出された
光ビームＬは、前述のポリゴンミラーによって主走査方
向に偏向され、ｆθレンズによって記録位置Ｘで結像す
るように調光された後、立ち下げミラーによって光路を
変更されて記録位置Ｘに入射する。ここで、上述の画像
露光部１１６における画像露光に際しては、前述のフィ
ルム位置検出部１１４によるフィルムの有無検出結果に
基づいて、図３に例示したような画像記録位置修正部７
２により、フィルムＡの位置を算出し、算出されたフィ
ルムＡの位置が予め定めた許容位置外である場合には、
記録すべき画像の画像データに基づいて上記光ビームＬ
の描画範囲を変更して、フィルムＡ上への画像の記録位
置を修正する。

【００６１】なお、図示例の画像形成装置１１０はモノ
クロの画像記録を行う装置で、露光ユニット１４６は光
源を１つのみ有するが、本発明をカラー画像の記録に利
用する際には、例えば、カラー感光材料のＲ（赤）、Ｇ
（緑）、およびＢ（青）の分光感度特性に応じた波長の
光ビームを射出する３種の光源を有する露光ユニットが
用いられる。

【００６２】一方、副走査搬送手段１４８は、記録位置
Ｘ（走査線）を挟んで配置される一対の搬送ローラ対１
６０および１６２を有するものであり、この搬送ローラ
対１６０および１６２によって、フィルムＡを記録位置
Ｘに保持しつつ、前記主走査方向と直交する副走査方向
に搬送する。ここで、前述のように、記録画像に応じて
変調された光ビームＬは、主走査方向に偏向されている
ので、フィルムＡは光ビームＬによって２次元的に走査
露光され、潜像が記録される。

【００６３】画像露光部１１６において潜像を記録され
たフィルムＡは、次いで、搬送ローラ対１６４および１
６６等によって図中の上方に搬送されて、熱現像部１１
８に搬送される。熱現像部１１８は、加熱手段として加
熱ドラムを用いてフィルムＡを加熱することにより、熱
現像を行って潜像を可視像とする部位で、加熱ドラム１
６８、無端ベルト１７０、剥離爪１７２、無端ベルト１
７０を支持する支持ローラ１７４ａ〜１７４ｄ、および
導入ローラ対１７６を有して構成される。

【００６４】加熱ドラム１６８は、ハロゲンランプ等の
加熱用光源やヒータ等の加熱源を内蔵するドラムで、そ
の表面が、公知の手段でフィルムＡの熱現像温度に応じ
た温度に加熱・保持されており、また、軸１６８ａを中
心に回転する。無端ベルト１７０は、支持ローラ１７４
ａ，１７４ｂ，１７４ｃおよび１７４ｄの４つのローラ
に支持・張架されて、加熱ドラム１６８に巻き掛けられ
るようにして押圧されており、加熱ドラム１６８によっ
て回転し、加熱ドラム１６８と共にフィルムＡを挟持搬
送する。剥離爪１７２は、フィルムＡを加熱ドラム１６
８から剥離するためのものであり、加熱ドラム１６８に
よるフィルムＡの搬送に対応して、加熱ドラム１６８に
軽く当接、離脱するように構成される。

【００６５】搬送ローラ対１６６によって熱現像部１１
８に搬入されたフィルムＡは、導入ローラ対１７６によ
って挟持搬送されて、加熱ドラム１６８と無端ベルト１
７０との間に搬入され、加熱ドラム１６８の回転によっ
て、加熱ドラム１６８と無端ベルト１７０とに挟持され
て加熱ドラム１６８に密着した状態で搬送され、加熱ド
ラム１６８の熱によって熱現像されて、露光によってフ
ィルムＡに記録された潜像が可視像となる。

【００６６】フィルムＡの先端が剥離爪１７２の近傍に
搬送されると、剥離爪１７２が軽く加熱ドラム１６８に
当接して、加熱ドラム１６８とフィルムＡとの間に侵入
し、フィルムＡを加熱ドラム１６８から剥離する。加熱
ドラム１６８による熱現像を終了して、剥離爪１７２に
よって加熱ドラム１６８から剥離されたフィルムＡは、
装置外に搬送されて、画像が形成されたハードコピーと
して、トレイ１８０に排出される。

【００６７】上記実施形態においては、搬送路における
フィルムＡの位置ずれを検出する例を説明したが、前述
のように、フィルムＡの傾きを算出して、これに対応す
るように構成することも可能である。この場合にも、傾
きが予め定めた値を越えた場合に、前記画像記録位置修
正部７２は、上記傾きに合わせて画像データの並べ替え
を行って、画像がフィルムＡ上で所定位置（本来の位
置）に記録されるようにする。なお、さらには、光ビー
ムＬの走査方向をわずかに、上記傾きに合わせて水平面
内で傾ける方法なども適用可能である。

【００６８】上記実施形態に示した画像形成装置におい
ても、フィルムＡが薄手で、撓みやすいものであって
も、これに容易に対処可能な画像形成装置を実現できる
という効果が得られる。なお、この種の光ビームＬ露光
して熱現像するタイプの画像形成装置としては、上記実
施形態に示した加熱ドラムを用いるもの以外にも、フィ
ルムＡを熱板上で搬送しつつ加熱するもの、搬送中に熱
照射して熱現像するもの等、各種のものが用い得る。

【００６９】なお、本発明は、上記各実施形態に示した
画像記録（形成）装置に用いられている方法以外の画像
記録方法を用いる画像記録（形成）装置、例えば、イン
クジェット記録装置やインクリボンを用いる熱転写記録
装置など、種々の画像記録方法を用いる装置が適用可能
である。

【００７０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、画像記録材料が薄手で、撓みやすいものであっ
ても、画像記録材料の変形が生じることがなく、調整に
も手間がかからないような画像記録材料位置合わせ機能
を備えた画像記録装置を実現できるという顕著な効果を
奏するものである。

【００７１】すなわち、本発明においては、画像記録材
料には特別に姿勢制御のために力を加えることなく、画
像記録材料の搬送位置の検出結果に基づいてソフトウェ
アによる画像記録位置の調整を行うようにしたので、上
述のような効果を得られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ
の内部構成の概要を示す図である。

【図２】図１に示したサーマルプリンタに用いられた
フィルム位置検出手段の一例を示す図である。

【図３】画像記録位置修正手段の概要を示すブロック
図である。

【図４】フィルム位置検出手段の他の例を示す図であ
る。

【図５】本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の
内部構成の概要を示す図である。

【符号の説明】

１０サーマルプリンタ１４装填部１６供給搬送部１８トレイ２０記録部２２排出部２４マガジン４２搬送手段５６クリーニングローラ対６０プラテンローラ６６サーマルヘッド７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，…… フィルム検出器７２画像記録位置修正部７３対応テーブル８０ポテンショメータ８１アクチュエータレバー１１０画像形成装置１１２フィルム供給部１１４フィルム位置検出部１１６画像露光部１１８熱現像部１２０マガジン１２２，１２４装填部１４６露光ユニット１４８副走査搬送手段１６８加熱ドラム１７０無端ベルト１８０排出トレイＡ，Ｆフィルム

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像記録材料を搬送しつつ、画像記録手段
により画像データに対応する記録画像を前記画像記録材
料上に形成する画像記録装置であって、少なくとも前記画像記録材料の搬送方向に沿った一辺の
位置を検出する手段と、この検出手段による検出結果に
基づいて、前記画像記録材料への画像記録位置の修正を
行う修正手段とを有することを特徴とする画像記録装
置。
【請求項２】前記画像記録材料の搬送方向に沿った一辺
の位置を検出する手段により取得した当該一辺に沿った
複数の点の位置情報から、搬送されつつある前記画像記
録材料の搬送方向に対する傾きを検出して、この傾きに
対する修正を行う修正手段を有することを特徴とする請
求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】前記位置検出手段として、レーザ測長器を
用いることを特徴とする請求項１または２に記載の画像
記録装置。
【請求項４】前記位置検出手段として、複数の透過型も
しくは反射型の光学的検出器を用いることを特徴とする
請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項５】前記位置検出手段として、軸にレバーを接
続したポテンショメータを用いることを特徴とする請求
項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項６】画像記録材料を搬送しつつ、画像記録手段
により画像データに対応する記録画像を前記画像記録材
料上に形成する画像記録装置であって、位置検出手段を、前記画像記録材料の搬送方向に沿った
相対する二辺の位置を検出可能な位置に配設して、搬送
されつつある前記画像記録材料のサイズを検出し、この
検出手段による検出結果に基づいて、前記画像記録材料
への画像記録位置の修正を行う修正手段を有することを
特徴とする画像記録装置。
【請求項７】前記位置検出手段として、レーザ測長器を
用いることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装
置。
【請求項８】前記位置検出手段として、複数の透過型も
しくは反射型の光学的検出器を用いることを特徴とする
請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項９】前記位置検出手段として、軸にレバーを接
続したポテンショメータを用いることを特徴とする請求
項６に記載の画像記録装置。