JP6372221B2 - 画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法 - Google Patents

Description

この発明は、連続紙上に画像を印刷する画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法に関する。

連続紙に画像を印刷する画像形成装置では、画像間の間隔は白紙領域になってヤレになるためできるだけ小さくすることが望まれている。
このような要望に対し、引用文献１では、連続印刷における印刷単位間の隙間を最小限にするため、データ作成部が第１の印刷単位と第２の印刷単位との間隔を空白データとして生成し、該空白データを第１の画像データに付加した第１の画像空白データを生成し、印刷部は第１の画像データに基づく印刷処理に引き続き、空白データに基づく仮想印刷処理を行い、更に第２の画像データに基づく印刷処理を間断なく行うことで、第１の印刷単位と前記第２の印刷単位との間隔を最小限まで狭くすることが可能な技術が提案されている。

特開２００７−２５３５３５号公報

ところで、画像形成後の後処理において、後処理機の中には画像間隔が一定であることを仮定して位置合わせをせずにカットする機械が存在するため、画像間隔のずれを抑えたいという要求がある。
このような要求に対して、引用文献１で具体的に示される実施形態では、光学センサで連続紙上のラベルの先頭位置を検出し、検出されたラベルの先頭位置に合わせて画像データの出力が開始されるように画像データの余白量を調整することで、ラベル位置に合わせた印刷を行い、用紙の収縮や蛇行などの影響も排除して位置ずれを補正している。しかし、引用文献１で示された技術では、連続紙上にあらかじめ印刷位置を示すマークをつけておく必要があり、さらに、光学センサ等のマークを検知するための装置が必要となる等、手間とコストがかかるという問題がある。

また、画像間隔を限界まで短縮した場合、次ページ出力準備をソフトで処理する際の処理時間の変動に対するマージンを十分に確保することができず、ソフト処理時間の変動による画像間隔のずれが発生する場合がある。例えば、線速３００ｍｍ／ｓの場合、ソフト処理時間が１ｍｓ変動すると、画像間隔は１×３００／１０００＝０．３ｍｍずれてしてしまう。この問題に対する対策として、画像自体の縁に１ｍｍ程度の余裕を持たせることが考えられるが、これでは誤差が累積３ｍｓまでしか耐えられない。現実的には累積４ｍｓ以上の誤差は十分起こり得るレベルであり、１ｍｍ程度の余白では対応することは難しい。つまり、従来は、画像間の間隔を小さくすることと、画像間隔のずれを抑えることを同時に満たすことは困難である。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、画像間隔を小さくすることと、画像変動を抑制することを両立して連続紙上に画像を印刷することができる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。

すなわち、本発明の画像形成システムのうち第１の本発明は、ジョブの画像データに基づいて連続紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御し、ページ間の画像の画像間隔が所定間隔に設定されて前記所定間隔を標準にして前記連続紙上に複数ページで画像を印刷実行する制御部とを備え、
前記制御部は、前ページまでの画像間隔変動に応じて、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損および面付け時の面付け画像間隔量の調整の１以上を行うものであって、
前ページまでの画像間隔変動量を累積し、累積値が所定の閾値を超えないように、前記累積値が、前記閾値よりは小さい所定値に達するまでは、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損または面付け時の面付け画像間隔量の調整を行わず、前記累積値が前記所定値に達すると、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損および面付け時の面付け画像間隔量の調整の１以上を行うことを特徴とする。

第２の本発明の画像形成システムは、前記第１の本発明において、前記制御部は、前ページまでの画像間隔変動に応じて、現ページにおいて、画像データの出力開始タイミングの遅延と画像先端の欠損とを行うことを特徴とする。

第３の本発明の画像形成システムは、前記第１または第２の本発明において、前記制御部は、２ページ目までは、画像データの出力開始タイミングの遅延または画像先端の欠損をいずれも行わず、面付けの場合には、面付け画像間隔を予め決定した固定値とすることを特徴とする。

第４の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、面付けを行う場合、面付け時に使用する画像データを２枚とすることを特徴とする。

第５の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第４の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、面付けを行う場合、面付け時に使用する画像データが３枚以上のとき、１枚目の画像データと２枚目の画像データの面付け画像間隔のみを可変とし、３枚目以降の画像データの面付け画像間隔を予め決定した固定値とすることを特徴とする。

第６の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、未出力の画像枚数が３枚となった場合、３枚の画像データを１ページに面付けすることを特徴とする。

第７の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第６の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、未出力の画像枚数が１枚となった場合は面付けせずに出力することを特徴とする。

第８の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、画像データの出力開始タイミングの遅延あるいは画像先端の欠損のいずれを選択対象にするかを、前ページ出力時の画像間隔変動量に基づいて決定することを特徴とする。

第９の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、画像間隔が狭まって画像間隔変動量が負となった場合は、画像データの出力開始タイミングの遅延を選択対象にし、画像間隔が広がって画像間隔変動量が正となった場合は、画像先端の欠損を選択対象にすることを特徴とする。

第１０の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第９の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、画像データの出力開始タイミングの遅延あるいは画像先端の欠損を選択する場合、遅延量または画像先端の欠損量を、画像間隔変動量の絶対値に基づいて決定することを特徴とする。

第１１の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第１０の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像間隔変動量を、画像出力開始信号を発行した時点を基準にして算出することを特徴とする。

第１２の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第１０の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像間隔変動量を、画像出力完了信号を検出した時点を基準にして算出することを特徴とする。

第１３の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第１２の本発明における画像形成部と、前記第１〜第１２の本発明における制御部とを備えることを特徴とする。

第１４の本発明の画像形成方法は、ジョブの画像データに基づいて連続紙上に画像を形成する画像形成方法であって、
ページ間の画像の画像間隔が所定間隔に設定されて前記所定間隔を基準にして前記連続紙上に複数ページで画像を印刷実行するステップと、
前ページまでの画像間隔変動に応じて、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損および面付け時の面付け画像間隔量の調整の１以上を行う画像間隔補正ステップと、を有し、
前記画像間隔補正ステップでは、前ページまでの画像間隔変動量を累積し、累積値が所定の閾値を超えないように、前記累積値が、前記閾値よりは小さい所定値に達するまでは、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損または面付け時の面付け画像間隔量の調整を行わず、前記累積値が前記所定値に達すると、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損および面付け時の面付け画像間隔量の調整の１以上を行うことを特徴とする。

すなわち、本発明によれば、連続紙上に画像を形成する際に、画像間隔を小さくした上で画像間隔の変動を画像データの出力開始タイミングの遅延あるいは画像先端の欠損もしくは面付け時の面付け画像間隔への画像間隔変動量の反映によって吸収することができ、画像間隔の最小化と画像間隔の変動抑制を両立することができ、画像間隔の変動の累積も防止することができる。

本発明の一実施形態の画像形成装置を示す概略図である。 同じく、画像形成装置および画像形成システムの制御ブロックを示す図である。 同じく、画像出力開始トリガに基づいて面付け画像間隔を調整して印刷された画像を示した図である。 同じく、面付け画像間隔を設定する手順を示すフローチャートである。 同じく、画像出力完了トリガに基づいて面付け画像間隔を調整して印刷された画像を示した図である。 同じく、３枚の面付けによって面付け間隔を調整して印刷された画像を示した図である。 同じく、３枚以上の面付けによって面付け画像間隔を設定する手順を示すフローチャートである。 同じく、他の実施形態において、画像欠損と画像データの出力開始タイミングの遅延によって画像間隔を調整して印刷された画像を示した図である。 同じく、画像欠損と画像データの出力開始タイミングの遅延によって画像間隔を補正する手順を示すフローチャートである。 同じく、さらに、他の実施形態における画像間隔変動を累積して、累積値に基づいて画像間隔を補正する手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づき説明する。
画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置１００を備え、画像形成装置１００の前段側には給紙調整部３００が接続され、給紙調整部３００の前段側に連続紙給紙部２００が接続されている。また、画像形成装置１００の用紙排出側には排紙調整部４００が接続され、排紙調整部４００の用紙排出側には排紙部５００が接続されている。

連続紙給紙部２００は、ロール紙Ｓを収納、保持し、画像形成装置１００に給紙する。ロール紙Ｓは、本発明の連続紙に相当する。排紙部５００は、画像形成装置１００から排紙したロール紙Ｓを保持する機能を有する。
給紙調整部３００は、連続紙給紙部２００と画像形成装置１００との間の微小な速度差および寄りを吸収するためのバッファ機能を有する。排紙調整部４００は、排紙部５００とプリンタの間の微小な速度差および寄りを吸収するためのバッファ機能を有する。
なお、この実施形態では、連続紙としてロール紙を使用しているが、連続紙がロール紙に限定されるものではなく、用紙が連続しているものであればよい。連続紙はロール紙の形態で提供されるものでもよく、例えば、交互に折り曲げられた形態から給紙されるものであってもよい。

画像形成システム１は、用紙に画像を形成する画像形成部１５を画像形成装置本体１００Ａ内に有しており、画像形成装置本体１００Ａ上部には、操作者の操作を受けるとともに、情報を表示する操作表示部１４０を有している。操作表示部１４０は、操作を行う操作部と表示を行う表示部とが別体で構成されていてもよく、タッチパネルＬＣＤなどのように操作部と表示部とが一体に構成されているものであってもよい。操作表示部１４０は、印刷動作および設定変更の受け付け、各種情報の表示を行なうことができる。
また、画像形成装置本体１００Ａ内には、シート用紙を給紙する給紙トレイ１２を有している。画像形成部１５では、ロール紙Ｓやシート用紙に画像を印刷することができる。なお、画像形成装置１００は、給紙トレイを備えないものであってもよい。

また、画像形成装置本体１００Ａ上には、原稿を自動的に読み込む自動原稿給送装置やプラテンガラスを通した画像読み取りが可能な原稿読み取り部２０を有している。原稿読み取り部２０によって原稿の画像が読み取られ、一旦、図示しない画像メモリーなどに記録される。読み取られた画像は、画像形成部１５による画像の形成に用いられる。

また、画像形成部１５では、各感光体に対応して、中間転写ベルト１６との接触位置よりも回転方向側かつ帯電器よりも回転方向逆側で、各感光体に接触して残留トナーを除去する図示しないクリーニング部が配置されている。また、中間転写ベルト１６の用紙転写位置よりも回転方向側かつ各感光体との転写位置よりも回転方向逆側に、該中間転写ベルト１６の残留トナーを除去する図示しない他のクリーニング部が配置されている。
なお、上記した各感光体は、図示しない駆動モータによって回転駆動され、中間転写ベルト１６も同じく図示しない駆動モータによって回転駆動される。なお、本実施形態としては、画像形成装置がモノクロなどの単色の画像形成を行うものであってもよい。

画像形成システム１には、連続紙給紙部２００から給紙調整部３００、画像形成装置１００に至り、さらに画像形成装置１００から排紙調整部４００、排紙部５００に至る搬送路３０を有している。
搬送路３０は、用紙を給紙、搬送するものであり、用紙搬送部の一部を構成する。搬送路３０では、連続紙給紙部２００に収容されているロール紙Ｓが給紙され、搬送ローラ３１、レジストローラ３２を経て、画像形成部１５にロール紙が搬送される。
画像が転写された用紙は、定着部１８で熱と圧力とを加えることにより用紙上のトナー像が定着され、画像形成装置１００外に排出される。

また、画像形成システム１では、搬送路３０で搬送されるロール紙Ｓは、画像形成装置１００の用紙搬送方向下流側で排紙調整部４００に至り、バッファ機構によってロール紙の微小な速度差や寄りが吸収される。
排紙調整部４００を経た連続紙は、搬送路３０によって排紙部５００に至り、ロールに巻回されて保持される。

なお、この実施形態では、画像形成システム１は、連続紙給紙部２００、給紙調整部３００、画像形成装置１００、排紙調整部４００および排紙部５００により構成されているが、画像形成システム１の構成がこれらに限定されるものではない。また、画像形成装置本体１００Ａとその他の１以上の装置とによって画像形成装置が構成されるものであってもよい。

次に、図２は、画像形成装置１００を含む画像形成システム１の電気的な構成を示すブロック図である。以下に説明する。
画像形成装置１００は、主要な構成として、制御ブロック部１１０とスキャナー部１３０と操作表示部１４０とプリンター部１５０とを有するコピア本体と、ＬＡＮを通して外部機器（例えば端末（ＰＣ）２）との間で入出力される画像データを処理する画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラ）１６０とを備えている。

制御ブロック部１１０はＰＣＩバス１１２を有しており、ＰＣＩバス１１２は制御ブロック部１１０内でＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。また、制御ブロック部１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、該制御ＣＰＵ１１３に前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。また、制御ＣＰＵ１１３には、不揮発メモリー１１５が接続されている。該不揮発メモリー１１５には、上記制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラムや画像形成システム１の設定データ、プロセス制御パラメーター等、画像間隔変動量に応じた面付け間隔の設定データ、画像間隔変動量に応じた画像出力開始時間遅延量の設定データ、画像間隔変動量に応じた画像先端欠損量の設定などが格納されている。

制御ＣＰＵ１１３は、画像形成システム１の全体を制御し、また画像形成装置全体の状態把握を行うものであり、画像形成制御、画像間隔ずれ量の算出、画像データの面付け設定、面付け時の画像間隔の算出、画像間隔ずれに応じた遅延時間の算出、画像先端欠損処理、画像出力後の画像出力開始時刻の記録、などを行う。すなわち、制御ＣＰＵ１１３は、本発明の制御部の一部として機能する。また、制御ＣＰＵ１１３は、計時機能によって、時刻の測定を行うことができる。
なお、制御部は、画像形成装置本体１００Ａ内に設置されるものに限定されず、画像形成装置に備えるものとして画像形成装置本体１００Ａ外に設置されるものであってもよい。また、制御部は、画像形成装置１００外に備えられるものであってもよく、例えば画像形成装置などとネットワークで接続されたサーバーなどに備えられて画像形成装置などを制御するものであってもよい。

前記スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、前記制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されており、制御ＣＰＵ１１３による制御を受ける。なお、スキャナー制御部１３２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。前記ＣＣＤ１３１で読み取った画像データは、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされる。

前記操作表示部１４０は、タッチパネル式のＬＣＤ１４１と、操作部制御部１４２とを備えており、上記ＬＣＤ１４１と操作部制御部１４２とが接続され、該操作部制御部１４２と前記制御ＣＰＵ１１３とがシリアル通信可能に接続されている。該構成によって操作表示部１４０の制御が制御ＣＰＵ１１３によって行われる。なお、操作部制御部１４２は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。操作表示部１４０では、画像形成装置における設定や動作指令などの動作制御条件の入力が可能となっており、さらに設定内容、機械状態、情報の表示等が可能になっており、上記制御ＣＰＵ１１３により制御される。

また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、圧縮メモリー１２１とページメモリー１２２とからなる画像メモリー１２０に接続されている。該画像メモリー１２０には、前記スキャナー部１３０で取得した画像データやＬＡＮ３を通して取得した画像データが格納される。上記のように画像メモリー１２０は、画像データの記憶領域であり、印刷するジョブの画像データを格納する。また、上記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１によって複数のジョブに関する画像データを画像メモリー１２０に記憶させることができる。すなわち、画像メモリー１２０には予約されたジョブの画像データの格納も可能である。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、圧縮された画像データを圧縮または伸長する圧縮／伸長ＩＣ１１７が接続されている。さらにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には書き込み処理部１２３が接続されている。また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体を制御するプリンター制御部１５１を備えており、該プリンター制御部１５１は、前記した制御ＣＰＵ１１３に接続されて制御を受ける。すなわち、制御ＣＰＵ１１３から与えられるパラメーターに従い、プリント動作の開始／停止を行う。プリンター部１５０には、前記した画像形成部１５、レジストローラ３２が含まれており、制御ＣＰＵ１１３によってその動作の制御がなされる。

また、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続された前記ＰＣＩバス１１２には、前記した画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラ）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラ）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に画像メモリー１６２が接続されている。また、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラ）１６０では、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１にコントローラ制御部１６３が接続されており、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＬＡＮ制御部１６４、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、前記ＬＡＮ３に接続されている。

次に、上記画像形成システム１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成システム１において画像データを蓄積する手順について説明する。
画像形成装置１００に備えられたスキャナー部１３０で原稿の画像を読み取り、画像データを生成する場合、スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により原稿の画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、圧縮／伸長ＩＣ１１７において所定の方法によって圧縮され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納される。また、印刷データをＨＤＤ１１９に格納する場合、圧縮された印刷データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１およびコントローラＩＣ１１８を介して転送し、ＨＤＤ１１９に格納する。

圧縮メモリー１２１やＨＤＤ１１９に格納された印刷データは、制御ＣＰＵ１１３によってジョブとして管理することができる。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０およびＨＤＤ１１９は、画像データを保存する記憶部となる。

画像データを外部から取得する場合、例えば、端末（ＰＣ）２からＬＡＮ３を通して送信される画像データは、ＬＡＮインターフェース１６５、ＬＡＮ制御部１６４を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１により画像メモリー１６２に格納される。
画像メモリー１６２の印刷データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリー１２２に一旦格納される。印刷データがページ記述データである場合、コントローラ制御部１６３によってＲＩＰ処理により印刷データをラスターイメージとすることができる。

ページメモリー１２２に格納された印刷データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納される。また、ＨＤＤ１１９に格納する場合、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１、コントローラＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９に格納する。これら印刷データは、上記と同様に制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０およびＨＤＤ１１９は、画像データを保存する記憶部となる。

画像形成システム１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリー１２１に格納された印刷データを用いる場合は圧縮メモリー１２１の印刷データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出してデータを伸長する。ＨＤＤ１１９に格納された印刷データを用いる場合は、ＨＤＤ１１９の印刷データをコントローラＩＣ１１８、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出してデータを伸長する。伸長した画像データを書き込み処理部１２３に送出し、印刷データに関連付けた印刷条件に従ってＬＤ１５２において各感光体への書き込みを行う。面付けを行う場合、伸長した印刷データをページメモリー１２２に送ってページに面付けされた画像データを得て、該画像データを書き込み処理部１２３に送出する。

また、プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５１によって各部の制御が行われる。この際には、必要に応じて印刷条件が参照されてその内容に基づく制御が行われる。画像形成部１５では、各感光体に書き込まれたトナー像が中間転写ベルト１６に転写された後、連続紙給紙部２００によって供給されるロール紙Ｓに転写され、定着部１８で定着がなされる。また、各感光体では、中間転写ベルト１６にトナー像が転写された後、各クリーニング部によって残留トナーが除去される。また、中間転写ベルト１６においても同様に、用紙にトナー像が転写された後、クリーニング部によって残留トナーが除去される。
画像形成がなされたロール紙Ｓは、定着搬送ローラを経て搬送路３０によって順次、排紙調整部４００へと搬送され、さらに下流側の排紙部５００でロールに巻き取られる。

画像形成部１５では、ロール紙Ｓに複数ページで画像を形成する場合、所定の画像間隔を基準にして各ページの画像を形成する。所定の画像間隔は、不揮発メモリー１１５などに不揮発に記憶しておく。また、画像間隔は、操作表示部１４０を通して操作者が設定できるようにしてもよい。
また、制御ＣＰＵ１１３では、２または３枚以上の画像を面付けして１ページの画像として印刷実行させることができる。その際に、面付け画像間隔として所定の面付け画像間隔を基準にして印刷を行う。所定の面付け画像間隔は、不揮発メモリー１１５などに不揮発に記憶しておく。また、面付け画像間隔は、操作表示部１４０を通して操作者が設定できるようにしてもよい。

なお、各ページの画像間隔は、ヤレになるためできるだけ小さく設定している。しかし、画像データをソフト処理する際に十分なマージンを確保できず、ソフト処理時間の変動によって画像間隔の変動が生じてしまう。
画像間隔が変動する場合、制御ＣＰＵ１１３において用紙の線速が明らかであるので、画像出力開始信号を発行した時点や画像出力完了信号を検出した時点などを基準にして用紙上の画像の位置によって制御ＣＰＵ１１３により変動量を算出することができる。
本実施形態では、この画像間隔の変動を画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損または面付け時の面付け画像間隔への画像間隔変動量の反映の１以上により画像間隔の変動の累積を防止することができる。

次に、画像間隔変動を面付け画像間隔の調整によって補正する手順を図３、４に基づいて説明する。以下の手順は、制御ＣＰＵ１１３の制御によって行われる。
コントローラーやスキャナなどから入力された画像データをＡ、Ｂ、Ｃ、・・・とし、全ての画像データは、内部的に集約機能を用いて２枚を１ページの画像データとして出力する。このとき、余白を減らすため、ページの長さは１枚目の画像先端から２枚目の画像後端とする。
このとき、ＡＢ間の基準画像間隔は基準面付け画像間隔となるように面付けを行いＡ、Ｂを１枚の画像データとして出力する。

この実施形態では、基準面付け画像間隔は、ページ間の基準画像間隔と同じに設定している。ここで、基準画像間隔とは、画像処理ソフトによる次ページ出力準備処理時間の平均値（ｍｓ）×線速（ｍｍ／ｍｓ）によって決定される数値である。この実施形態では、例えば基準画像間隔および基準面付け画像間隔が１７ｍｍに設定されている。この際に画像間隔のばらつきを事前に予測することは不能であるが、最大値は予測可能であり、例えば一つの画像間隔で最大±０．４ｍｍ程度の変動が予測される。
なお、基準画像間隔、基準面付け画像間隔が上記数値に限定されるものではなく、画像間隔の変動量も上記に限定されるものではない。以下、同様である。

Ａ、Ｂの画像形成に際し、画像の出力を開始した時刻Ｔ_ＡＢを記録する。すなわち、面付け後の一枚の画像出力開始間隔は、ＶＴＯＰ（画像出力開始トリガ）間隔から算出可能である。
すなわち、基準は、画像形成部自身が出力した１枚目の画像である。変動量の算出にセンサーを用いず、ソフト上のある処理をした時刻を用いる点で特徴がある。

同じように、ＣＤを面付けしつつ出力する。ＣＤ間の面付け画像間隔は、ＡＢ間と同様に基準面付け画像間隔とする。このとき、面付け後画像の出力を開始した時刻Ｔ_ＣＤを記録する。すなわち、センサを用いることなくＴ_ＡＢ、Ｔ_ＣＤを測定することができる。
ここで、面付け後画像ＣＤの連続紙への出力は、画像間隔を最小とするためＣＤの出力準備処理が完了次第開始するが、ソフトウェアによる処理であるため、常に同じ処理時間で出力準備処理が完了するものではなく、基準画像間隔に対し、ｍｓ単位の変動が発生する。基準画像間隔は、前記したように、画像処理ソフトによる次ページ出力準備処理時間の平均値（ｍｓ）×線速（ｍｍ／ｍｓ）によって決定され、基準画像間隔と基準面付け画像間隔とは同じ値に設定されている。ただし、本発明としては、基準画像間隔と基準面付け画像間隔とが同じ数値である必要はない。
この処理時間の変動は画像間隔の変動として連続紙上に出現する。図３のＢＣ間における小さい矢印がＢＣ間の画像間隔変動量を示しており、図では画像間隔が基準画像間隔よりも大きくなっている。

なお、画像間隔変動量はＣＤの出力準備処理が完了して始めて判明するため、ＢＣ間の画像間隔変動量をＣＤの出力に反映する場合、追加の出力準備処理が必要になる。すると、画像出力開始が遅れることになり、画像間隔最小化を実現できなくなってしまう。また、追加の出力準備処理自体もソフトウェアによって行う以上、処理時間のばらつきが発生する。以上のように、ＣＤの出力時点でＢＣ間の画像間隔変動量をフィードバックすることには課題がある。

続いて、ＥＦを面付けしつつ出力する。この際に、Ｅの画像左側に示す小さい矢印がＥの画像間隔変動量を示しており、図では画像間隔が基準画像間隔よりも小さくなっている。したがって、この時点では、前記したＣ（ＢＣ間）での画像間隔変動量とＥ（ＤＥ間）での画像間隔変動量を加算した画像間隔変動が生じている。
また、このとき、ＥＦ間の面付け画像間隔調整量Ｄ_ｄを以下の式で決定する。ＥＦの場合、Ｄ_ｄはＣ（ＢＣ間）の画像間隔変動量と一致することになるため、ＥＦ間の画像間隔Ｄ_ＥＦを以下の式で決定することで、Ｃの画像間隔変動の影響を面付け画像間隔（ＥＦ間）の調整で排除することができる。
画像間隔変動量Ｄ_ｄ（ｍｍ）＝（Ｔ_ＣＤ−Ｔ_ＡＢ）×Ｌ−Ｙ−Ｄ_ｂ
ＥＦ間面付け画像間隔Ｄ_ＥＦ（ｍｍ）＝Ｄ_ｂ−Ｄ_ｄ
ここで、Ｄ_ｂは基準画像間隔（ｍｍ）、Ｌは線速（ｍｍ／ｓ）、ＹはＡＢの面付け後画像副走査方向の長さ（ｍｍ）である。ここで、前記の通り、Ｔ_ＡＢとＴ_ＣＤには画像出力開始時刻を用いる。すなわち、センサーを用いることなくＴ_ＡＢとＴ_ＣＤを測定することができる。

このように、面付け画像間隔として前ページ出力時の画像間隔変動量をフィードバックすることで、Ｆの出力時にＢＣ間のページ切り替え時に発生した画像間隔変動を１ドット単位で打ち消すことができる。この方法ではＥの出力に際してＢＣ間およびＤＥ間のページ切り替え時に発生した画像間隔変動の影響を受けることになるが、変動分の累積を抑えることができる。

ＤＥ間で発生した画像間隔変動は、図３に示すように、ＧＨ間の面付け画像間隔量の調整によって排除することができる。また、Ｇ（ＦＧ間）の出力で発生した画像間隔変動量は、次ページ移行の面付け画像間隔に反映させて解消することができる。
図３で、ロール紙Ｓの側方に記載したＥ〜Ｆは、基準画像間隔と基準面付け画像間隔で形成された場合の画像の位置関係および画像間隔変動の内容を示しており、実際の画像の位置とずれが生じるものの、間隔変動の累積が抑えられている。

上記手順における画像形成方法を図４のフローチャー卜に基づいて説明する。以下の画像間隔の補正処理は、制御ＣＰＵ１１３の制御によって実行される。
先ず、ジョブに基づいて、画像出力を開始する。ループ開始時の初期値の設定として、ｉの始値を１、終値Ｎ、増値として２が設定される（ステップｓ１）。すなわち、枚数Ｎで面付け数は２となる。
次に、Ｎ−ｉが０か否かを判定する（ステップｓ２）。Ｎ−ｉが０の場合、ｉが奇数で終値であり、ｉ枚目の画像を面付けすることなく出力する（ステップｓ４）。次いで、ｉが終値であるかを判定する（ステップｓ１０）。この場合、ｉは終値であり、ループを終了する。

ステップｓ２でＮ−ｉが０でない場合（ステップｓ２、ｅｌｓｅ）、ｉが１または３か、５以上かを判定する（ステップｓ３）。ｉが１または３の場合（ステップｓ３、ｉ＝１または３）、ｉ枚目とｉ＋１枚目の画像を基準画像間隔Ｄ_ｂと同じ面付け画像間隔で面付け出力する（ステップｓ５）。すなわち、２ページ目までは、固定された面付け画像間隔で画像を印刷する。次いで、画像出力後、画像出力開始時刻をＴ_ｉへ記録し（ステップ６）、ｉが終値かを判定する（ステップｓ１０）。ｉが終値でなければ、ｉに１を加算して、ステップｓ２に移行する。

ステップｓ３で、ｉが５以上の場合（ステップｓ３、ｉ＝＞５）、ｉ−２枚目とｉ−４枚目の間の画像間隔変動量Ｄ_ｄを下記（１）式で求める（ステップｓ７）。
Ｄ_ｄ＝（Ｔ_ｉ−２−Ｔ_ｉ−４）×Ｌ−Ｙ_ｉ−４−Ｄ_ｂ …（１）
ただし、Ｄ_ｂは基準画像間隔（ｍｍ）、Ｌは線速（ｍｍ／ｓ）、Ｙｉ−４は、ｉ−４枚目、ｉ−３枚目の面付け後画像副走査方向の長さ（ｍｍ）である。

ｉ枚目とｉ＋１枚目の画像を、面付け画像間隔（Ｄ_ｂ−Ｄ_ｄ）で面付けを行い、画像を出力する（ステップｓ８）。画像出力後、画像出力開始時刻Ｔ_ｉを不揮発メモリー１１５等に記憶し（ステップｓ９）、ｉが終値かを判定する（ステップｓ１０）。ｉが終値でなければ、ｉに２を加算してステップｓ２のループに戻り、ｉが終値であればループを終了して画像出力完了する。

なお、上記実施形態では、画像間隔変動量の算出に画像出力開始信号（トリガ）を用いたが、画像書き込み完了信号（トリガ）を用いて算出を行ってもよい。各ページの画像走査方向の長さは、前ページの画像書き込み完了信号と次ページの画像書き込み完了信号の間の時間によって算出することができる
画像書き込み完了時間を用いて画像の面付け間隔の調整を行って、連続紙へ出力された画像の出力状態を図５に示す。
画像間隔変動量は、前記実施形態と同様にして算出することができ、面付け画像間隔の調整によって画像間隔変動を抑える補正処理を行うことができる。この場合も基準画像間隔、基準面付け画像間隔は１７ｍｍに設定し、変動の最大値は±０．４ｍｍと予想することができる。

なお、集約印刷において後述するように、Ｎｉｎ１（Ｎ＞＝３）としてもよいが、２ｉｎ１（Ｎ＝２）とすれば、連続紙の紙搬送時に発生する蛇行の影響を素早くフィードバックすることができる。すなわち、画像出力中に蛇行の影響を排除するため、主走査方向の画像書き出し位置補正（いわゆる片寄り補正）を行う場合、蛇行量を測定するセンサーの計測誤差などの影響によって画像位置が主走査方向に微小に振動する危険性がある。そのため、片寄り補正量の変更は、画像出力中は避けた方がよい。すると、片寄り補正量の変更が可能となるのはページの切り替え時のみとなり、当然、１ページの副走査長が短い方が片寄り補正値を頻繁に更新できることになる。このように、Ｎ＝２とすることにはＮ＞２よりも優れた効果が存在する。ただし、本発明はＮ＝２に限定するものではない。

上記実施形態では、面付けを行う画像枚数を２枚としたが、上記のように３枚以上の面付け数としてもよい。面付けを行う画像枚数をＭ（Ｍ≧３）枚とすると、コントローラーやスキャナなどから入力された画像データをＡ、Ｂ、Ｃ、・・・とし、全ての画像データは、内部的に集約機能を用いてＭ枚を１枚の画像データとして出力する。ただし、面付け時の画像間隔を調整するのは、面付けを行うＭ枚中の１番目と２番目の面付け画像間隔で行い、面付けを行う３番目以降の面付け画像間隔は、固定された基準面付け画像間隔Ｄ_ｂとするのが望ましい。図６に、面付け画像枚数を３枚とした画像位置を示す。

面付けを３枚で行う画像配置を図６に基づいて説明する。
コントローラーやスキャナなどから入力された画像データをＡ、Ｂ、Ｃ、・・・とし、全ての画像データは、内部的に集約機能を用いて３枚を１枚の画像データとして出力する。このとき、余白を減らすため、ページの長さは１枚目の画像先端から３枚目の画像後端とする。
このとき、ＡＢ、ＢＣ間の基準画像間隔は基準面付け画像間隔となるように面付けを行いＡ、Ｂ、Ｃを１枚の画像データとして出力する。

この実施形態でも、基準面付け画像間隔は、ページ間の基準画像間隔と同じに設定している。ここで、基準画像間隔とは、画像処理ソフトによる次ページ出力準備処理時間の平均値（ｍｓ）×線速（ｍｍ／ｍｓ）によって決定される。この実施形態では、例えば基準画像間隔および基準面付け画像間隔が１７ｍｍに設定されている。この際に画像間隔のばらつきを事前に予測することは不能であるが、最大値は予測可能であり、例えば一つの画像間隔で最大±０．４ｍｍ程度の変動が予測される。

Ａ、Ｂ、Ｃの画像形成に際し、画像の出力を開始した時刻Ｔ_ＡＢＣを記録する。すなわち、面付け後の一枚の画像出力開始間隔は、ＶＴＯＰ（画像出力開始トリガ）間隔から算出可能である。

同じように、ＤＥＦを面付けしつつ出力する。ＤＥＦ間の面付け画像間隔は、ＡＢＣ間と同様に基準面付け画像間隔とする。このとき、面付け後画像の出力を開始した時刻Ｔ_ＤＥＦを記録する。
ここで、面付け後画像ＤＥＦの連続紙への出力は、画像間隔を最小とするためＤＥＦの出力準備処理が完了次第開始するが、ソフトウェアによる処理であるため、常に同じ処理時間で出力準備処理が完了するものではなく、基準画像間隔に対し、ｍｓ単位の変動が発生する。この処理時間の変動は画像間隔の変動として連続紙上に出現する。図６のＣＤ間における小さい矢印がＣＤ間の画像間隔変動量を示しており、図では画像間隔が基準画像間隔よりも大きくなっている。

続いて、ＧＨＩを面付けしつつ出力する。この際に、Ｇの画像左側に示す小さい矢印がＧ（ＦＧ間）の画像間隔変動量を示しており、図では画像間隔が基準画像間隔よりも小さくなっている。したがって、この時点では、前記したＤ（ＣＤ間）での画像間隔変動量とＧ（ＦＧ間）での画像間隔変動量を加算した画像間隔変動が生じている。
また、このとき、ＧＨ間の面付け画像間隔調整量Ｄ_ｄを以下の式で決定する。ＧＨの場合、Ｄ_ｄはＤ（ＣＤ間）の画像間隔変動量と一致することになるため、ＧＨ間の画像間隔Ｄ_ＧＨを以下の式で決定することで、Ｄの画像間隔変動の影響を面付け画像間隔（ＧＨ間）の調整で排除することができる。
画像間隔変動量Ｄ_ｄ（ｍｍ）＝（Ｔ_ＤＥＦ−Ｔ_ＡＢＣ）×Ｌ−Ｙ−Ｄ_ｂ
ＦＨ間面付け画像間隔Ｄ_ＦＨ（ｍｍ）＝Ｄ_ｂ−Ｄ_ｄ
ここで、Ｄ_ｂは基準画像間隔（ｍｍ）、Ｌは線速（ｍｍ／ｓ）、ＹはＡＢＣの面付け後画像副走査方向の長さ（ｍｍ）である。ここで、前記の通り、Ｔ_ＡＢＣとＴ_ＤＥＦには画像出力開始時刻を用いる。

このように、面付け画像間隔として前ページ出力時の画像間隔変動量をフィードバックすることで、Ｈの出力時にＣＤ間のページ切り替え時に発生した画像間隔変動を１ドット単位で打ち消すことができる。
なお、ＨＩ間の面付け画像間隔は、基準面付け間隔によって固定値とすることができる。ただし、本発明としては、ＨＩの面付け画像間隔の調整をＧＨの面付け画像間隔の調整とともに行うようにしてもよい。

面付けを行う画像枚数を３枚以上であるＭ枚としたときの面付け画像間隔の調整による画像形成方法を図７のフローチャートに基づいて説明する。以下の画像間隔の補正手順は制御ＣＰＵ１１３の制御によって実行される。
ジョブに基づいて、画像出力を開始する。ループ開始時の初期値の設定として、ｉの始値を１、終値Ｎ、増値としてＭが設定される（ステップｓ２０）。すなわち、Ｎは出力予定の画像枚数で、面付け数はＭとなる。
次に、Ｎ−ｉが０か否かを判定する（ステップｓ２１）。Ｎ−ｉが０の場合、ｉが奇数で終値であり、ｉ枚目の画像を面付けすることなく出力し（ステップｓ２３）、ｉが終値であるかを判定する（ステップｓ３２）。この場合、ｉは終値であり、ループを終了し、画像出力を完了する。

ステップｓ２１でＮ−ｉが０でない場合（ステップｓ２１、ｅｌｓｅ）、ｉが１または１＋Ｍか、（１＋２Ｍ）以上かを判定する（ステップｓ２２）。ｉが１または１＋Ｍの場合（ステップｓ２２、ｉ＝１または１＋Ｍ）、２ページまでにおける面付けの１枚目の画像に相当し、ｉ枚目からｉ＋Ｍ−１枚目までの画像を基準画像間隔で面付けし、出力する（ステップｓ２４）。すなわち、２ページ目までは、固定された面付け画像間隔で画像を出力する。次いで、画像出力後、画像出力開始時刻をＴ_ｉへ記録し（ステップ２５）、ｉが終値かを判定する（ステップｓ３２）。ｉが終値でなければ、ｉにＭを加算して、ステップｓ２１に移行する。

ステップｓ２２で、ｉが１＋２Ｍ以上の場合（ステップｓ２２、ｉ＝＞１＋２Ｍ）、すなわち、３ページ目以降では、ｉ−２Ｍ枚目とｉ−２Ｍ−１枚目の間の画像間隔変動量Ｄ_ｄを下記（２）式で求める（ステップｓ２６）。
Ｄ_ｄ＝（Ｔ_ｉ−Ｍ−Ｔ_ｉ−２Ｍ）×Ｌ−Ｙ_ｉ−２Ｍ−Ｄ_ｂ …（２）
Ｄ_ｂは基準画像間隔（ｍｍ）、Ｌは線速（ｍｍ／ｓ）、Ｙ_ｉ−２Ｍは（ｉ−２Ｍ）枚目から（ｉ−Ｍ−１）枚目までの面付け後画像副走査方向の長さ（ｍｍ）である。

次に、ｉ枚目と（ｉ＋１）枚目の画像を、面付け画像間隔Ｄ_ｂ−Ｄ_ｄで面付けを行い、画像を出力する（ステップｓ２７）。
次に、Ｊの始値をｉ＋２、終値をｉ＋Ｍ−１、増値を１に設定し（ステップｓ２８）、ループを開始する。次に、ｊ−１枚目、ｊ枚目の画像を基準画像間隔Ｄ_ｂと同じ面付け画像間隔で面付けして画像を出力する（ステップｓ２９）。次に、ｊ値が終値になったかを判定し（ステップｓ３０）、ｊ値が終値になっていなければ、ｊに１を加算してステップｓ２９に移行して、ステップｓ２９、ｓ３０を繰り返す。ステップｓ３０で、ｊが終値になると、ループを終了する。この手順において、各ページの２枚目以降の画像と次の画像との間の面付け画像間隔は、基準面付け画像間隔が選択される。

ステップｓ３０の後、画像出力後、画像出力開始時刻Ｔ_ｉを不揮発メモリーなどに記憶し（ステップｓ３１）、ｉが終値かを判定する。ｉが終値であれば（ｉ＝Ｎ）、ループを終了し、画像出力を完了する。ｉが終値（Ｎ）に至ってなければ、ｉにＭを加算して、ステップｓ２１に移行する。

上記処理においても、各ページの画像間隔の変動が、面付け画像間隔の調整によって吸収される。なお、この実施形態では、各ページの１枚目の画像と２枚目の画像との間の面付け画像間隔で画像間隔の変動を調整し、その他の面付け時の画像間隔は固定値としたが、いずれの面付け画像間隔で調整を行うかは本発明としては特に限定されるものではなく、各ページの２つ以上の面付け画像間隔で調整を行うようにしてもよく、各ページで面付け画像間隔の調整数を異なるものとしてもよい。

面付けを行う画像枚数を３とした場合、図６に示すように、画像Ｇの出力開始位置での画像間隔のずれ量は、画像Ｄの出力時のずれ量と画像Ｇの出力時のずれ量を合わせたものとなっている。しかし、画像Ｈの出力開始位置での画像間隔のずれ量は、面付け間隔の調整により、画像Ｄの出力時のずれ量が相殺され、画像Ｇの出力時のずれ量のみとなっている。よって、出力準備処理時間の変動による画像間隔のずれは、面付け間隔の調整により、補正されている。

なお、上記実施形態では、画像出力開始トリガに基づいて画像間隔変動量を算出しているが、画像書き込み完了信号を用いて画像間隔変動量を算出するようにしてもよい。
また、面付け時の面付け画像間隔の調整は、１ｄｏｔ単位で任意に制御することができる。以上のように、画像間隔の変動量は、面付け画像間隔へフィードバックすることで、画像間隔の変動を一定範囲に抑えることができる。

次に、面付けよる面付け画像間隔による調整を行わずに画像間隔変動量を吸収する方法について図８、９に基づいて説明する。
連続紙へ出力した画像を後処理機などで断裁する場合、後処理機自体の断裁位置ズレなどが存在するため、画像の縁にはある程度（例えば、１ｍｍ程度）の断裁代を入れておくことがある。この断裁代は断裁後に欠損することになる。
すなわち、断裁代がある場合、画像間隔変動が存在しない場合であっても、断裁後の画像縁は必ず欠損が生じることになる。よって、連続紙への画像出力時は、断裁を前提とし、断裁代を有する場合、画像間隔が大きくなった変動を抑制するために、画像欠損を生じさせて画像を形成しても影響は少ない。したがって、出力準備処理時間の変動による画像間隔変動量を、画像を欠損させる処理によって補正することができる。
この実施形態でも、基準画像間隔、基準面付け画像間隔は１７ｍｍとし、画像間隔の変動量を±０．４ｍｍとして予測する。

また、画像間隔が減少するように画像間隔変動が生じた場合、画像先端に余白を挿入するのではなく、画像データの出力開始タイミングを遅延させることで画像間隔変動を吸収することができる。出力開始タイミングの遅延は、書き込み部などに対する画像データの送出を送らせてもよく、また、書き込み部などで出力するタイミングを遅らせるようにしてもよい。

上記の画像間隔が大きくなった場合および画像間隔が小さくなった場合の調整方法を図８に基づいて説明する。
画像Ａと画像Ｂとが基準画像間隔を超えた画像間隔変動が生じた場合、断裁代の範囲内で画像を欠損させるように、画像Ｂの後の画像Ｃを形成し、画像Ａ、Ｂ間の画像間隔変動を吸収する。この欠損は、上記したように支障がない。
また、画像Ｂの形成に際し、基準画像間隔よりも小さくなる画像間隔変動が生じた場合、次の画像における画像Ｄの画像形成開始タイミングを遅延させることで、画像間隔変動を吸収することができる。

図８に示すように、画像Ｄ出力開始時刻の遅延調整により、画像Ｂ、Ｃ間で発生した基準間隔よりも短くなったＢの変動量が、Ｃの画像欠損によって相殺されていることがわかる。例えば、画像欠損させる部分の画像データを、レーザーやＬＥＤなどの書き込み部を制御するハードウェアにデータに転送しないことでページ長を短くすることができる。
ただし、画像Ｃの出力準備処理時間の変動によって発生する画像間隔変動の影響は受けることになるが、ページ切り替え一回分のみに制限することができる。図８の画像Ｃ先端区の点線領域が欠損領域を示している。

また、Ｃによる画像間隔の変動によって画像間隔が短くなった場合、次のページでＤを印刷する際に、画像データの出力開始タイミングを遅延させることで、Ｃの変動を相殺することができる。
Ｄで画像間隔が長くなる変動は、次ページ以降のページで画像欠損を行うことで変動を解消することができる。

この実施形態によれば、画像間隔が長くなった場合には、次に出力する画像先端を欠損させて出力を行い、画像間隔が短くなった場合には、次に出力する画像出力開始時刻の調整を行っている。上記処理を行うことで、画像の出力準備処理時間の変動によって発生した画像間隔のずれをその後の画像出力時に相殺することができる。この処理を繰り返すことで、全体として、ずれ量の累積を抑え、画像印刷位置のずれを補正することができる。
すなわち、画像間隔の変動量をタイミングや画像欠損へフィードバックすることで画像間隔の変動を一定範囲、かつ集約よりも狭い範囲に抑えることができる。

以下に各ページ間の画像間隔変動量を、画像を欠損させる処理または画像出力開始時刻を遅延させる処理を行うことで画像間隔を補正する手順について図９のフローチャートに基づいて説明する。以下の処理手順は、画像制御ＣＰＵ１１３の制御によって実行される。

ジョブに基づいて、画像出力を開始する。ループ開始時の初期値の設定として、ｉの始値を１、終値Ｎ、増値として１が設定される（ステップｓ４０）。
次に、ｉが１または２か、３以上かを判定する（ステップｓ４１）。ｉが１または２の場合（ステップｓ４１、ｉ＝１または２）、すなわち、２ページまでの場合、ｉ枚目の画像を出力し（ステップｓ４２）、画像出力開始時刻Ｔｉを記録し（ステップｓ４３）、ｉが終値かを判定する。ｉが終値の場合、画像出力を完了する。ｉが終値でない場合、ｉに１を加算し、ステップｓ４１に戻る。

ｉが３以上の場合（ステップｓ４１、ｉ＞＝３）、すなわち３ページ以降では、ｉ−２枚目とｉ−１枚目の間の画像間隔変動量Ｄ_ｄを下記（３）式で求める（ステップｓ４４）。
Ｄ_ｄ＝（Ｔ_ｉ−１−Ｔ_ｉ−２）×Ｌ−Ｙ_ｉ−２−Ｄ_ｂ …（３）
Ｄ_ｂは基準画像間隔（ｍｍ）、Ｌは線速（ｍｍ／ｓ）、Ｙ_ｉ−２はｉ−２枚目の画像面付け後画像副走査方向の長さ（ｍｍ）である。

次いで、算出した画像間隔変動量Ｄ_ｄが０または正か、負かであるかを判定する（ステップｓ４５）。画像間隔変動量Ｄ_ｄが０または正の場合（ステップｓ４５、Ｄ_ｄ＞＝０）、ｉ枚目の画像先端をＤｄだけ欠損させて出力する（ステップｓ４６）。この際に、Ｄ_ｄは断裁代以下であるものとする。Ｄ_ｄが断裁代を超えていれば、断裁代分で画像欠損を行えばよい。次いで、画像出力開始時刻Ｔ_ｉを記録する（ステップｓ４７）。次いで、ｉが終値（Ｎ）かを判定する。ｉが終値（Ｎ）であれば、画像出力を完了する。ｉが終値でなければ、ｉに１を加算してステップｓ４１に戻る。

ステップｓ４５で、Ｄ_ｄが負の場合（ステップｓ４５、Ｄ_ｄ＜０）、下記式（４）によって遅延量Ｔを算出する（ステップｓ４８）。
Ｔ＝（Ｙ_ｉ−２＋Ｄ_ｂ）／Ｌ×１０００−（Ｔ_ｉ−１−Ｔ_ｉ−２） …（４）
ただし、Ｄ_ｂは基準画像間隔（ｍｍ）、Ｌは線速（ｍｍ／ｓ）、Ｙ_ｉ−２はｉ−２枚目の画像面付け後画像副走査方向の長さ（ｍｍ）である。

遅延量の算出（ステップｓ４８）後、ｉ枚目の画像を遅延量Ｔだけ遅延させて出力する（ステップｓ４９）。次いで、画像出力開始時刻Ｔｉを記録し、ｉが終値（Ｎ）かを判定する。ｉが終値（Ｎ）であれば、画像出力を完了する。ｉが終値でなければ、ｉに１を加算してステップｓ４１に戻る。
なお、上記では出力開始タイミングの遅延や欠損量は、時間（ｍｓ）ではなく、ｄｏｔ数で指定することができる。ｄｏｔ数によれば、１ｄｏｔ単位で任意に制御でき時間指定よりも細かく調整できる。

なお、上記実施形態では、面付け時の面付け画像間隔の調整に変えて画像間隔の変動量を補正する場合について説明したが、面付け画像間隔の調整と、画像データの出力開始タイミングの遅延および画像先端の欠損の一方または両方を組み合わせて画像間隔の変動を吸収するようにしてもよい。

上記各実施形態では、各ページの画像間隔の変動が生じた場合、対応可能な時期に画像間隔変動を吸収する補正処理を行うものとした。
しかし、この方法によらず、画像間隔の変動量を蓄積し、その蓄積量が閾値を超えないように補正処理を行うようにしてもよい。なお画像間隔のばらつきの最大値は予測可能であるため、最大値の変動が生じた場合に閾値を超えない所定値を設定しておき、蓄積量がこの所定値に達した際に変動量の補正処理を行うようにしてもよい。

以下に、その処理手順を図１０に基づいて説明する。なお、以下では、画像間隔変動を面付け画像間隔の調整によって画像間隔を補正するものについて説明する。以下の手順は、制御ＣＰＵ１１３の制御によって実行される。

ジョブに基づいて、画像出力を開始する。ループ開始時の初期値の設定として、ｉの始値を１、終値Ｎ（枚数）、増値としてＭ（面付け数）、画像間隔調整を行う所定値Ｋとして±α、画像間隔変動の累積量にＤ_Ｔ（初期値０）が設定される（ステップｓ６０）。画像間隔変動が許容される閾値に対し、画像間隔変動が生じる最大値は予測されるので、｜α＋画像間隔変動最大値｜が閾値を超えないようにαを定める。

次に、Ｎ−ｉが０か否かを判定する（ステップｓ６１）。Ｎ−ｉが０の場合、ｉが奇数で終値であり、ｉ枚目の画像を面付けすることなく出力し（ステップｓ６３）、ｉが終値であるかを判定する（ステップｓ７４）。この場合、ｉは終値であり、ループを終了し、画像出力を完了する。

ステップｓ６１でＮ−ｉが０でない場合（ステップｓ６１、ｅｌｓｅ）、ｉが１または１＋Ｍか、（１＋２Ｍ）以上かを判定する（ステップｓ６２）。ｉが１または１＋Ｍの場合（ステップｓ６２、ｉ＝１または１＋Ｍ）、面付けの一枚目の画像に相当し、ｉ枚目からｉ＋Ｍ−１枚目までの画像を基準画像間隔で面付け出力する（ステップｓ６４）。すなわち、２ページ目までは、固定された面付け画像間隔で画像を印刷する。次いで、画像出力後、画像出力開始時刻をＴｉへ記録し（ステップ６５）、ｉが終値かを判定する（ステップｓ７４）。ｉが終値でなければ、ｉに１を加算して、ステップｓ６１に移行する。

ステップｓ６２で、ｉが１＋２Ｍ以上の場合（ステップｓ６２、ｉ≧（１＋２Ｍ））、すなわち、３ページ目以降では、ｉ−２Ｍ枚目とｉ−２Ｍ−１枚目の間の画像間隔変動量Ｄ_ｄを下記（５）式で求める（ステップｓ６６）。
Ｄ_ｄ＝（Ｔ_ｉ−Ｍ−Ｔ_ｉ−２Ｍ）×Ｌ−Ｙ_ｉ−２Ｍ−Ｄ_ｂ …（５）
Ｄ_ｂは基準画像間隔（ｍｍ）、Ｌは線速（ｍｍ／ｓ）、Ｙ_ｉ−２Ｍは、（ｉ−２Ｍ）枚目から（ｉ−Ｍ−１）枚目までの面付け後画像副走査方向の長さ（ｍｍ）である。

次いで、画像間隔変動量Ｄ_ｄを累積値Ｄ_Ｔに加算し（ステップｓ６７）、累積値Ｄ_Ｔが所定値Ｋ（±αに設定）を超えたかを判定する（ステップｓ６８）。累積値Ｄ_ＴがＫに至ってなければ（ステップｓ６８、Ｎｏ）、面付け画像間隔による画像間隔の変動を行うことなく、ステップｓ６４に移行して固定値の面付け画像間隔で面付けを行う。

累積値Ｄ_Ｔが所定値Ｋに至っていれば（ステップｓ６８、Ｙｅｓ）、ｉ枚目とｉ＋１枚目の画像を、面付け画像間隔Ｄ_ｂ−Ｄ_ｄで面付けを行い、画像を出力する（ステップｓ６９）。次に、Ｊの始値をｉ＋２、終値をｉ＋Ｍ−１、増値を１に設定し（ステップｓ７０）、ループを開始する。ループでは、ｊ−１枚目、ｊ枚目の画像を基準画像間隔Ｄｂで面付けして画像を出力する（ステップｓ７１）。ｊ値が終値になったかを判定し（ステップｓ７２）、ｊ値が終値になっていなければ、ｊに１を加算してステップｓ７０に移行して、ステップｓ７０、ｓ７１を繰り返す。ステップｓ７２で、ｊが終値になると、ループを終了する。この手順において、各ページの２枚目以降の画像と次の画像との間の面付け画像間隔は、基準面付け画像間隔が選択される。

ステップｓ７２の後、画像出力後、画像出力開始時刻Ｔｉを不揮発メモリーなどに記憶し（ステップｓ７３）、ｉが終値かを判定する。ｉが終値（Ｎ）であれば、ループを終了し、画像出力を完了する。ｉが終値（Ｎ）に至ってなければ、ｉにＭを加算して、ステップｓ６１に戻る。
上記処理においても、各ページの画像間隔の変動が、面付け画像間隔の調整によって吸収される。なお、この実施形態では、各ページの１枚目の画像と２枚目の画像との間の面付け画像間隔で画像間隔の変動を調整し、その他の面付け時の画像間隔は固定値としたが、いずれの面付け画像間隔で調整を行うかは本発明としては特に限定されるものではなく、各ページの２つ以上の面付け画像間隔で調整を行うようにしてもよく、各ページで面付け画像間隔の調整数を異なるものとしてもよい。
この実施形態によれば、画像間隔変動を一定の範囲内に抑えることができる上に、画像間隔変動の調整を少なくすることができ、制御部に対する処理負担を軽減することができる。

なお、上記実施形態では、画像間隔変動量を累積して、累積値が所定値に至ると面付け画像間隔による補正を行っているが、面付け画像間隔による補正ではなく、画像データの出力開始タイミングの遅延や画像先端の欠損において行うようにしてもよい。

以上、本発明について上記実施形態および実施例に基づいて説明を行ったが、本発明がこれらの記載内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

１ 画像形成システム
２ 端末（ＰＣ）
３ ＬＡＮ
１８ 定着ローラ
１５ 画像形成部
３０ 搬送路
３１ 搬送ローラ
１１３ 制御ＣＰＵ
１１５ 不揮発メモリー
１１９ ＨＤＤ
１４０ 操作表示部
１４１ ＬＣＤ
１５０ プリンター部
１００ 画像形成装置
２００ 給紙部
３００ 給紙調整部
４００ 排紙調整部
６００ 排紙部

Claims (14)

1. ジョブの画像データに基づいて連続紙上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部を制御し、ページ間の画像の画像間隔が所定間隔に設定されて前記所定間隔を標準にして前記連続紙上に複数ページで画像を印刷実行する制御部とを備え、
   前記制御部は、前ページまでの画像間隔変動に応じて、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損および面付け時の面付け画像間隔量の調整の１以上を行うものであって、
   前ページまでの画像間隔変動量を累積し、累積値が所定の閾値を超えないように、前記累積値が、前記閾値よりは小さい所定値に達するまでは、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損または面付け時の面付け画像間隔量の調整を行わず、前記累積値が前記所定値に達すると、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損および面付け時の面付け画像間隔量の調整の１以上を行うことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御部は、前ページまでの画像間隔変動に応じて、現ページにおいて、画像データの出力開始タイミングの遅延と画像先端の欠損とを行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、２ページ目までは、画像データの出力開始タイミングの遅延および画像先端の欠損をいずれも行わず、面付けの場合には、面付け画像間隔を予め決定した固定値とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、面付けを行う場合、面付け時に使用する画像データを２枚とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、面付けを行う場合、面付け時に使用する画像データが３枚以上のとき、１枚目の画像データと２枚目の画像データの面付け画像間隔のみを可変とし、３枚目以降の画像データの面付け画像間隔を予め決定した固定値とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、未出力の画像枚数が３枚となった場合、３枚の画像データを１ページに面付けすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記制御部は、未出力の画像枚数が１枚となった場合は面付けせずに出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記制御部は、画像データの出力開始タイミングの遅延あるいは画像先端の欠損のいずれを選択対象にするかを、前ページ出力時の画像間隔変動量に基づいて決定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
9. 前記制御部は、画像間隔が狭まって画像間隔変動量が負となった場合は、画像データの出力開始タイミングの遅延を選択対象にし、画像間隔が広がって画像間隔変動量が正となった場合は、画像先端の欠損を選択対象にすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
10. 前記制御部は、画像データの出力開始タイミングの遅延あるいは画像先端の欠損を選択する場合、遅延量または画像先端の欠損量を、画像間隔変動量の絶対値に基づいて決定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
11. 前記制御部は、前記画像間隔変動量を、画像出力開始信号を発行した時点を基準にして算出することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
12. 前記制御部は、前記画像間隔変動量を、画像出力完了信号を検出した時点を基準にして算出することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
13. 請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成部と、請求項１〜１２のいずれかに記載の制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
14. ジョブの画像データに基づいて連続紙上に画像を形成する画像形成方法であって、
    ページ間の画像の画像間隔が所定間隔に設定されて前記所定間隔を基準にして前記連続紙上に複数ページで画像を印刷実行するステップと、
    前ページまでの画像間隔変動に応じて、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損および面付け時の面付け画像間隔量の調整の１以上を行う画像間隔補正ステップと、を有し、
    前記画像間隔補正ステップでは、前ページまでの画像間隔変動量を累積し、累積値が所定の閾値を超えないように、前記累積値が、前記閾値よりは小さい所定値に達するまでは、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損または面付け時の面付け画像間隔量の調整を行わず、前記累積値が前記所定値に達すると、現ページにおいて画像データの出力開始タイミングの遅延、画像先端の欠損および面付け時の面付け画像間隔量の調整の１以上を行うことを特徴とする画像形成方法。

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