CN102429672A - 身体移动检测装置和方法、放射线图像摄影设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及身体移动检测装置和方法、放射线图像摄影设备和方法。为了在被摄体可能能够在诸如长尺寸摄影的摄影操作期间移动的情况下实现对被摄体的身体移动的准确检测，摄影信息获取部获得表示摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息，并且局部移动向量计算部基于该摄影信息来计算每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域中的局部移动向量。身体移动指标值计算部基于摄影信息使用局部移动向量来计算身体移动指标值。此外，身体移动判断部基于摄影信息使用身体移动指标值来判断是否存在身体移动。

Description

身体移动检测装置和方法、放射线图像摄影设备和方法

技术领域

本发明涉及从通过对同一个被摄体进行多次图像摄影操作而获得的多个放射线图像中检测该被摄体在摄影期间的身体移动的身体移动检测装置和方法。

而且，本发明涉及通过拍摄多个放射线图像并连结这些放射线图像以获得单个长尺寸图像(long-length image)的放射线图像摄影设备和方法。

背景技术

传统上，在医疗等领域中，已经提出并且实际使用了多种类型的放射线检测器(所谓的“平板检测器(Flat Panel Detectors)”，在下文中表示为“FPD”)，这些放射线检测器通过接收透射过被摄体的放射线来记录关于被摄体的放射线图像。在这些FPD中，例如，存在使用诸如在暴露于放射线时产生电荷的非晶硒的半导体的FPD。已经提出了所谓的光学读取系统的FPD和TFT读取系统的FPD作为这种类型的FPD。

另外，相对于简单的X射线图像摄影，可以进行用于拍摄诸如整个脊柱或者整个腿部的长尺寸区域的图像的长尺寸摄影，并且也已经进行了利用FPD的长尺寸摄影。当进行长尺寸摄影时，可利用FPD进行拍摄的区域可能比期望拍摄的被摄体的区域窄。在这种情况下，FPD的位置沿着预定的移动轴移动，使得FPD每次移动位置都接收透射过同一个被摄体的放射线以实现长尺寸摄影。每次照射放射线时(每次记录下放射线图像时)，从FPD读出被记录的图像以获得表示针对每次读取操作的被记录的放射线图像的图像数据。之后，将得到的放射线图像的图像数据进行合成以将这些图像彼此连结起来以提供表示被摄体的长的部分的图像数据。

然而，在使用FPD的长尺寸摄影中，拍照间隔是3秒钟到5秒钟，因此，被摄体可能在拍照之间发生身体移动。如果被摄体在拍照之间有身体移动，则不可能正确地连结所获得的X射线图像，从而妨碍准确测量。因此，必须重新拍摄图像。在一些情况下，操作员在观察合成的图像时首次注意到在摄影期间发生了身体移动，在拍摄完全部图像之后重新拍摄图像是没有效率的。另外，在发生身体移动之后进行的拍摄是没有用的，并且不必要地增加了被摄体暴露于放射线的机会。

身体移动的问题还可能在能量减影(energy subtraction)摄影和时间减影(temporalsubtraction)摄影期间发生，在能量减影摄影期间，基于透射过被摄体的放射线的衰减根据形成该被摄体的物质而变化的事实，利用通过向被摄体照射具有不同能量的两束放射线获得的两个放射线图像来进行能量减影，而在时间减影期间，获得了表示在不同时间拍摄的两个放射线图像之间的差异的差分图像。此外，身体移动的问题还可能在层析(tomosynthesis)摄影期间或连续摄影期间发生，在层析摄影期间，随着移动X射线管以从不同角度向被摄体照射X射线来拍摄图像，并且将如此获得的图像相加以提供强调期望的断层面(slice plane)的图像以更详细地观察患部(affectedpart)，而在连续摄影期间，通过连续向被摄体照射放射线来获得多个图像。

为了解决这个问题，提出了用于在摄影期间检测被摄体的身体移动以停止摄影或者警告身体移动的技术。例如，日本专利特开No.2009-240656提出了一种技术，该技术涉及利用传感器在摄影期间检测被摄体的身体移动并在检测到身体移动时发出警告。此外，提出了一种在考虑到FPD的装配误差和放射线图像摄影设备的安装误差的情况下计算被摄体的身体移动量的技术。具体地，提出了这样一种技术：在多个放射线图像之间的交叠区域中执行模板匹配(template matching)以发现局部位移量，计算位移量的均值作为身体的移动量，并且将该身体移动量和阈值相比较以检测是否存在身体移动。应注意，日本专利特开No.2009-240656公开的技术用于检测被摄体相对于FPD的摄影区域的平行移动作为身体移动。此外，日本专利特开No.2009-240656提出了利用非线性翘曲来校正身体移动的技术。

然而，取决于摄影操作的摄影状态和所拍摄的被摄体，对于每次摄影操作来说，身体移动都存在变化。例如，拍摄较大数量的图像和较长的摄影时间、或者拍摄的图像之间较大的摄影间隔会导致较大的身体移动。另外，在被摄体未被固定时发生的身体移动比在被摄体被固定时发生的身体移动大。而且，如果被拍摄的身体部分包含诸如心脏的活动结构，则很自然地发生较大的身体移动。相反，如果被拍摄的身体部分是腿部，则身体移动可由于作为被摄体的患者的自制而减小到最小。如果被摄体例如是由于紧急情况而被送到医院的患者或者是刚刚经历手术的患者，则患者的状况很危急并且很难保持患者的身体静止在预定位置。因此，根据被摄体的状况，有可能不能在摄影期间保持身体静止，并且在这种情况下可能发生大的身体移动。而且，身体移动检测所需要的身体移动量可根据被摄体而变化。

因此，如果像在日本专利特开No.2009-240656中公开的技术那样按照固定不变的方式进行身体移动的检测和警告，则身体移动检测的结果可能不统一。具体地，在胸部的摄影期间，心脏在运动。如果考虑到心脏的运动而设置大阈值，则在拍摄不同的部分时可能难以检测到身体移动。而且，在对整个腿部的诊断中，粗略地测量腿部的尺寸。另一方面，在对整个脊柱的诊断中，不测量仅脊柱的尺寸，而且测量脊柱的弯曲。因此，对于整个脊柱来说，检测到身体移动所需要的身体移动量比整个腿部小。然而，如果考虑到整个脊柱的测量的精确度而设置小阈值，则在整个腿部的长尺寸摄影期间检测到不影响测量的小的身体移动。

此外，身体移动不仅如日本专利特开No.2009-240656中公开的那样包括平行位移，而且还包括三维移动，诸如被摄体相对于FPD的摄影区域的扭曲和向前或向后倾斜。另外，身体移动包括二维移动，诸如被摄体在与摄影区域平行的平面上的转动以及由于被摄体在向前或者向后方向上的平行位移引起的被摄体图像的放大或者缩小。在日本专利特开No.2009-240656公开的技术中，仅计算了在与摄影区域平行的方向上的位移量被作为身体移动，因此三维移动和二维移动用平行位移来近似。在按照这种方式用平行位移来近似三维移动和二维移动的情况下，即使被摄体存在不同于平行位移的较大移动，检测结果可能仅指示小的身体移动或没有身体移动。

另一方面，如果没有检测到身体移动(即，如果身体移动小)，则应用非线性翘曲来实现身体移动校正。然而，如上所述，由于即使存在被摄体的不同于平行位移的大的移动时检测结果也可能指示小的身体移动，因此即使存在包括三维移动和二维移动的大的移动时也进行身体移动校正。如果在存在被摄体的大的移动时进行身体移动校正，则图像被过度校正因而产生大的变形，这将妨碍准确诊断。

此外，在日本专利特开No.2009-240656公开的上述技术中，在发生身体移动时进行警告，并且操作员在被警告时重新拍摄图像。然而，不可能仅根据警告就知道身体移动是如何发生的，并且类似的身体移动可能在重新拍摄操作期间再次发生。如果在重新拍摄操作期间再次发生身体移动，则有必要再重新拍摄图像，导致低效率的摄影并无必要地增加被摄体受到的辐射量。

发明内容

鉴于上述情形，本发明致力于在被摄体有可能在诸如长尺寸摄影的摄影操作期间发生移动的情况下实现对被摄体的身体移动的准确检测。

本发明还致力于在长尺寸摄影期间防止在前一次摄影操作中发生身体移动后进行重新拍摄操作期间发生身体移动。

根据本发明的身体移动检测装置的第一方面包括：图像获取部，其用于获得通过针对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，所述放射线图像彼此至少部分交叠；摄影信息获取部，其用于获得表示摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息；以及身体移动指标值获取部，其用于基于所述摄影信息来获得身体移动指标值，所述身体移动指标值表示所述被摄体在拍摄所述放射线图像期间的身体移动。

“至少部分交叠”的表达不仅指放射线图像彼此部分交叠的情况，而且还指放射线图像完全交叠的情况。

在根据本发明的身体移动检测装置的第一方面中，所述身体移动指标值获取部可以包括：局部移动向量计算部，其用于计算至少一个局部移动向量，该至少一个局部移动向量表示所述被摄体在所述放射线图像之间的交叠区域中的局部位移；以及身体移动指标值计算部，其用于基于所述局部移动向量来计算所述身体移动指标值。

在此情况下，所述身体移动指标值计算部可以计算所述被摄体的平行位移量的指标值作为所述身体移动指标值。

所述身体移动指标值计算部还可以计算所述被摄体的三维移动量的指标值和所述被摄体的二维移动量的指标值中的至少一个作为所述身体移动指标值。

根据本发明的身体移动检测装置的第一方面还可以包括身体移动判断部，所述身体移动判断部用于基于所述摄影信息和所述身体移动指标值来判断是否存在所述被摄体的身体移动。

在根据本发明的身体移动检测装置的第一方面中，所述摄影信息可以包括摄影操作期间的摄影时间、放射线图像之间的摄影间隔、所述被摄体在摄影操作期间是否被固定、所述被摄体的被拍摄的身体部分和所述被摄体的症状中的至少一个。

根据本发明的身体移动检测装置的第二方面包括：图像获取部，其用于获得通过针对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，所述放射线图像彼此至少部分交叠；摄影信息获取部，其用于获得表示摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息；身体移动指标值获取部，其用于获得表示所述被摄体在拍摄所述放射线图像期间的身体移动的身体移动指标值；以及身体移动判断部，其用于基于所述摄影信息和所述身体移动指标值来判断是否存在所述被摄体的身体移动。

在根据本发明的身体移动检测装置的第二方面中，所述身体移动指标值获取部可以包括：局部移动向量计算部，其用于计算至少一个局部移动向量，所述至少一个局部移动向量表示所述被摄体在所述放射线图像之间的交叠区域中的局部位移；以及身体移动指标值计算部，其用于基于所述局部移动向量来计算所述身体移动指标值。

在此情况下，所述身体移动指标值计算部可以计算所述被摄体的平行位移量的指标值作为所述身体移动指标值。

所述身体移动指标值计算部还可以计算所述被摄体的三维移动量的指标值和所述被摄体的二维移动量的指标值中的至少一个作为所述身体移动指标值。

在根据本发明的身体移动检测装置的第二方面中，所述摄影信息可以包括摄影操作期间的摄影时间、放射线图像之间的摄影间隔、所述被摄体在摄影操作期间是否被固定、所述被摄体的被拍摄的身体部分和所述被摄体的症状中的至少一个。

根据本发明的放射线图像摄影设备的第一方面是一种放射线图像摄影设备，该放射线图像摄影设备用于通过移动放射线检测器的位置并且每次在所述位置被移动时向所述放射线检测器照射透射过所述被摄体的放射线以获得彼此至少部分交叠的多个放射线图像，该设备包括：摄影部，其用于沿预定移动轴移动所述放射线检测器的位置，并且每次在位置被移动时向所述放射线检测器照射透射过所述被摄体的放射线；放射线图像获取部，其用于通过每次在位置被移动并放射线被照射时从所述放射线检测器中读出信号来获得所述被摄体的多个放射线图像；以及第一方面或第二方面的所述身体移动检测装置。

根据本发明的身体移动检测方法的第一方面包括以下步骤：获得通过针对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，所述放射线图像彼此至少部分交叠；获得表示摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息；以及基于所述摄影信息获得身体移动指标值，所述身体移动指标值表示所述被摄体在拍摄所述放射线图像期间的身体移动。

根据本发明的身体移动检测方法的第二方面包括以下步骤：获得通过针对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，所述放射线图像彼此至少部分交叠；获得表示摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息；获得表示所述被摄体在拍摄所述放射线图像期间的身体移动的身体移动指标值；以及基于所述摄影信息和所述身体移动指标值来判断是否存在所述被摄体的身体移动。

应注意，根据本发明的身体移动检测方法的第一方面和第二方面可以通过使计算机执行所述方法的程序的形式提供。

根据本发明的身体移动检测装置和身体移动检测方法的第一方面，获得了表示摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息，并且基于所述摄影信息获得了表示被摄体在拍摄所述放射线图像期间的身体移动的身体移动指标值。因此，即使摄影状况和所拍摄的被摄体改变，也能够根据摄影状况和所拍摄的被摄体准确地获得身体移动指标值，由此实现了对身体移动的准确检测。

此外，根据本发明的身体移动检测装置和身体移动检测方法的第二方面，获得了表示摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息，并且基于该摄影信息确定是否存在身体移动。因此，即使摄影状况和所拍摄的被摄体改变，也能够根据摄影状况和所拍摄的被摄体准确地确定是否存在身体移动。

此外，通过针对放射线图像的交叠区域中的每一个局部区域计算表示被摄体在交叠区域中的位移的局部移动向量，并且基于该局部移动向量来计算身体移动指标值，能够通过相对简单的计算获得身体移动指标值。

在将被摄体的平行位移的量的指标值计算为身体移动指标值的情况下，实现了对由被摄体的平行位移而导致的身体移动的检测。

在将被摄体的三维移动量的指标值和被摄体的二维移动量的指标值中的至少一个计算为身体移动指标值的情况下，实现了对被摄体的诸如扭曲和倾斜的三维身体移动的和对被摄体的诸如旋转移动和放大或者缩小的二维移动的检测。

当将根据本发明的身体移动检测装置和身体移动检测方法的第一方面和第二方面应用于长尺寸摄影时，实现了对在通过长尺寸摄影而获得的放射线图像之间发生的被摄体的身体移动的准确检测。

根据本发明的身体移动检测装置的第三方面包括：图像获取部，其用于获得通过针对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，所述放射线图像彼此至少部分交叠；以及身体移动指标值获取部，其用于根据所述被摄体在拍摄所述所述放射线图像期间的移动的类型来获得不同类型的身体移动指标值。

在根据本发明的身体移动检测装置的第三方面中，所述身体移动指标值获取部可以包括：局部移动向量计算部，其用于计算至少一个局部移动向量，所述至少一个局部移动向量表示所述被摄体在所述放射线图像之间的交叠区域中的局部位移；以及身体移动指标值计算部，其用于基于所述局部移动向量来计算不同类型的身体移动指标值。

在此情况下，所述身体移动指标值计算部可以计算所述被摄体的平行位移量的指标值、所述被摄体的三维移动量的指标值和所述被摄体的二维移动量的指标值中的至少两个作为所述身体移动指标值。

根据本发明的身体移动检测装置的第三方面还可以包括后处理选择部，所述后处理选择部用于基于所述不同类型的身体移动指标值或者所述不同类型的身体移动指标值中的主身体移动指标值来选择针对所述放射线图像的后处理。

在根据本发明的第三方面的身体移动检测装置中，所述后处理检测装置可以基于所述不同类型的身体移动指标值或者所述主身体移动指标值来确定被检测到身体移动的所述被摄体的移动类型，并且根据所述确定的结果来选择所述后处理。

在根据本发明的身体移动检测装置的第三方面中，所述后处理选择部可以选择是否对所述放射线图像应用身体移动校正。

在根据本发明的身体移动检测装置的第三方面中，所述后处理选择部可以选择要应用于所述放射线图像的身体移动校正的类型。

在根据本发明的身体移动检测装置的第三方面中，所述后处理选择部可以选择要显示的身体移动指标值的类型。

根据本发明的放射线图像摄影设备的第二方面是一种放射线图像摄影设备，该放射线图像摄影设备用于通过移动放射线检测器的位置并且每次在所述位置被移动时向所述放射线检测器照射透射过被摄体的放射线以获得彼此至少部分交叠的多个放射线图像，该设备包括：图像摄影部，其用于沿预定移动轴移动所述放射线检测器的位置并且每次在所述位置被移动时向所述放射线检测器照射透射过所述被摄体的放射线；放射线图像获取部，其用于通过每次在所述位置被移动并且放射线被照射时从所述放射线检测器读出信号来获得所述被摄体的多个放射线图像；以及根据本发明的第三方面的身体移动检测装置。

根据本发明的身体移动检测方法的第三方面包括以下步骤：获得通过针对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，所述放射线图像彼此至少部分交叠；以及根据所述被摄体在拍摄所述放射线图像期间的移动的类型来获得不同类型的身体移动指标值。

根据本发明的身体移动检测方法的第三个方面可以通过使计算机执行所述方法的程序的形式提供。

根据本发明的身体移动检测装置和身体移动检测装置方法的第三方面，根据被摄体在拍摄所述放射线图像期间的身体移动的类型来获得不同类型的身体移动指标值。因此，可以根据被摄体的身体移动来获得适当的身体移动指标值，由此实现准确的身体移动检测。此外，基于检测到的身体移动指标值，实现了对要在以后阶段中针对放射线图像执行的后处理的适当选择。

此外，通过针对放射线图像的交叠区域中的每一个局部区域来计算表示被摄体在交叠区域中的位移的局部移动向量，并且基于该局部移动向量来计算身体移动指标值，能够通过相对简单的计算获得身体移动指标值。

在将被摄体的平行位移量的指标值、被摄体的三维移动量的指标值和被摄体的二维移动量的指标值中的至少两个计算为身体移动指标值的情况下，实现了对由被摄体的平行位移的身体移动、被摄体的诸如扭曲和倾斜的三维身体移动和被摄体的诸如旋转移动和放大或者缩小的二维移动中的至少两个的检测。

当将根据本发明的身体移动检测装置和身体移动检测方法的第三方面应用于长尺寸摄影时，实现了对在通过长尺寸摄影获得的放射线图像之间发生的被摄体的身体移动的准确检测。

根据本发明的放射线图像摄影设备的第三方面是一种放射线图像摄影设备，该放射线图像摄影设备用于通过移动放射线检测器的位置并且每次在位置被移动时向所述放射线检测器照射透射过被摄体的放射线以获得彼此至少部分交叠的多个放射线图像，该设备包括：摄影部，其用于沿预定移动轴移动所述放射线检测器的位置并每次在位置被移动后向所述放射线检测器照射透射过所述被摄体的放射线；放射线图像获取部，其用于通过每次在位置被移动并放射线被照射时从所述放射线检测器读出信号来获得所述被摄体的多个放射线图像；身体移动检测部，其用于检测所述被摄体在拍摄所述放射线图像期间的身体移动；以及信息生成部，其用于在检测到身体移动时生成用于辅助所述放射线图像的重新拍摄的重摄辅助信息。

根据本发明的放射线图像摄影设备的第三方面还可以包括显示部，所述显示部用于显示所述重摄辅助信息。

根据本发明的放射线图像摄影设备的第三方面可以还包括重摄控制部，所述重摄控制部用于基于所述重摄辅助信息来控制所述重新拍摄。

在根据本发明的放射线图像摄影设备的第三方面中，所述重摄控制部可以进行帧分配，以通过避开所述被摄体的发生身体移动的位置来拍摄所述放射线图像。

在根据本发明的放射线图像摄影设备的第三方面中，所述重摄控制部可以增加用于固定所述被摄体的固定物的紧度。

在根据本发明的放射线图像摄影设备的第三方面中，所述身体移动检测部可以包括：局部移动向量计算部，其用于计算至少一个局部移动向量，所述至少一个局部移动向量表示所述被摄体在所述放射线图像之间的交叠区域中的局部位移；身体移动指标值计算部，其用于基于所述局部移动向量来计算身体移动指标值；以及身体移动判断部，其用于基于所述身体移动指标值来判断是否存在身体移动。

在此情况下，所述身体移动指标值计算部可以计算所述被摄体的平行位移的量的指标值作为所述身体移动指标值。

而且，在此情况下，所述身体移动指标值计算部还可以计算所述被摄体的三维移动量的指标值和所述被摄体的二维移动量的指标值中的至少一个作为所述身体移动指标值。

在根据本发明的放射线图像摄影设备的第三方面中，所述身体移动检测部可以是用于检测所述被摄体的移动的传感器。

根据本发明的放射线图像摄影方法是用于通过移动放射线检测器的位置并且每次在位置被移动后向所述放射线检测器照射透射过被摄体的放射线以获得彼此至少部分交叠的多个放射线图像的放射线图像摄影方法，该方法包括以下步骤：沿预定移动轴移动所述放射线检测器的位置，并且每次在位置被移动后向所述放射线检测器照射透射过所述被摄体的放射线；通过在每次位置移动并照射放射线时从所述放射线检测器读出信号来获得所述被摄体的多个放射线图像；检测所述被摄体在拍摄所述放射线图像期间的身体移动；以及在检测到身体移动时生成用于辅助所述放射线图像的重新拍摄的重摄辅助信息。

根据本发明的放射线图像摄影方法可以通过使计算机执行所述方法的程序的形式提供。

根据本发明的放射线图像摄影设备和放射线图像摄影方法的第三方面，如果检测到身体移动，则生成重摄辅助信息。因此，操作员可以根据重摄辅助信息进行重摄操作，使得不发生身体移动。这使得能够有效地进行重摄操作并降低被摄体的曝露量。

具体地，在显示重摄辅助信息的情况下，操作员可以迅速地检查重摄辅助信息，因而能更有效率地进行重摄操作。

在基于重摄辅助信息进行重摄操作的情况下，可以进行重摄操作，使得没有发生身体移动而不麻烦操作员。

此外，通过针对放射线图像的交叠区域中的每一个局部区域来计算表示被摄体在交叠区域中的位移的局部移动向量，基于该局部移动向量计算身体移动指标值，并且基于该身体移动指标值确定是否存在身体移动，可以通过相对简单的计算来检测身体移动。

在将被摄体的平行位移量的指标值计算为身体移动指标值的情况下，实现了对由被摄体的平行位移导致的身体移动的检测。

在将被摄体的三维移动量的指标值和被摄体的二维移动量的指标值中的至少一个计算为身体移动指标值的情况下，实现了对被摄体的诸如扭曲和倾斜的三维身体移动的和被摄体的诸如旋转移动和放大或者缩小的二维移动的检测。

附图说明

图1是例示应用了根据本发明的第一实施方式的身体移动检测装置的放射线图像摄影设备的构造的示意图；

图2是用于解释局部移动向量的计算的图；

图3是用于解释利用多分辨率转换的模板匹配的图；

图4是用于解释模板匹配的另一种方法的图；

图5是用于解释模板匹配的又一种方法的图；

图6是例示直方图的示例的图；

图7是用于解释三维移动的身体移动指标值的计算的图；

图8是用于解释身体移动校正的图；

图9是例示在第一实施方式中进行的处理的流程图；

图10是例示第一实施方式中在图像显示部的显示屏幕上的显示的示例的图；

图11是例示第一实施方式中在图像显示部的显示屏幕上的显示的另一个示例的图；

图12是例示应用了根据本发明的第二实施方式的身体移动检测装置的放射线图像摄影设备的构造的示意图；

图13是例示在第二实施方式中进行的处理的流程图；

图14是例示应用了根据本发明的第三实施方式的身体移动检测装置的放射线图像摄影设备的构造的示意图；

图15是例示在第三实施方式中进行的处理的流程图；

图16是例示第三实施方式中在图像显示部的显示屏幕上的显示的示例的图；

图17是例示第三实施方式中在图像显示部的显示屏幕上的显示的另一个示例的图；

图18是例示应用了根据本发明的第四实施方式的身体移动检测装置的放射线图像摄影设备的构造的示意图；

图19是例示在第四实施方式中进行的处理的流程图；

图20是例示显示多个合成图像的状态的图；

图21是例示显示多个合成图像的状态的图；

图22是例示根据本发明的第五实施方式的放射线图像摄影设备的构造的示意图；

图23是例示在第五实施方式中进行的处理的流程图；

图24是例示当存在身体移动时在图像显示部的显示屏幕上的显示的示例的图；

图25是例示当存在身体移动时在图像显示部的显示屏幕上的显示的另一个示例的图；

图26是例示当存在身体移动时在图像显示部的显示屏幕上的显示的又一个示例的图；

图27是例示当存在身体移动时在图像显示部的显示屏幕上的显示的再一个示例的图；

图28是例示根据本发明的第六实施方式的放射线图像摄影设备的构造的示意图；

图29是例示在第六实施方式中进行的处理的流程图；以及

图30是例示在第七实施方式中进行的处理的流程图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细描述本发明的实施方式。图1是例示应用了根据本发明的第一实施方式的身体移动检测装置的放射线图像摄影设备的构造的示意图。如图1所示，根据第一实施方式的放射线图像摄影设备150能够通过利用单个放射源100和单个FPD 110依次地拍摄被摄体N的多个相邻区域N1、N2、...并且连结如此获得的放射线图像来提供表示被摄体N的主要部分的长尺寸放射线图像以进行长尺寸摄影。

应注意，根据本实施方式的放射线图像摄影设备150不仅可用于长尺寸摄影，而且可以用于一般的仅对被摄体N的诸如胸部或者腿部的特定部分的摄影。在此情况下，能够进行能量减影摄影、时间减影摄影等。然而，在以下的描述中，仅涉及长尺寸摄影详细描述本发明。

具体地，放射线图像摄影设备150包括：放射源100，其用于通过光出射窗口111向由准直器112限定的曝光范围发射放射线104；FPD 110，其具有用于接收透射过被摄体N的放射线104以检测放射线104的摄影区域(放射线检测面)102；检测器移动部20，其用于沿被摄体N移动FPD 110；以及放射源定位部25，其用于定位放射源100以使光出射窗口111的位置和朝向处于期望状态。在图1中，Cr表示由准直器112限定的曝光范围中的放射线104的中轴。

FPD 110检测透射过被摄体N的放射线104并且将检测到的放射线104转换为电信号以输出表示被摄体N的放射线图像的图像数据。FPD 110可以是将检测到的放射线直接转换为电荷的直接型FPD，或者是先将检测到的放射线转换为光然后再将光转换为电荷的间接型FPD。直接型FPD由诸如非晶硒的光导电膜、电容器和用作开关器件的TFT(薄膜晶体管)等形成。例如，当被照射诸如X射线的放射线时，在光导电膜产生电子-空穴对(e-h对)。电子-空穴对被存储在电容器中，并且存储在电容器中的电荷经由TFT读出作为电信号。

另一方面，间接型FPD由荧光材料制成的闪烁体层、光电二极管、电容器和TFT等形成。当被照射诸如“CsI:Tl”的放射线时，闪烁体层发光(荧光)。闪烁体层发射的荧光经过光电二极管的光电转换并且存储在电容器中，并且存储在电容器中的电荷经由TFT读出作为电信号。

检测器移动部20包括：两个支柱21，它们从地板表面5F在铅直方向(附图中的箭头Y方向)上直立以将FPD 110保持在它们之间；以及移动机构22，其用于在铅直方向(纵向)上移动FPD 110。可以使用利用常规已知的线性滑动机构等支撑FPD110并使用诸如电机的驱动源移动FDP 110的移动机构作为移动机构22。

当执行获得要合成的放射线图像的摄影操作时，被摄体N被沿FPD 110的移动方向定位。也就是说，在摄影期间，被摄体N被直立地定位在地板表面上。

放射源定位部25保持放射源100隔着被摄体N面向FPD 110的摄影区域102(即，朝向FPD 110)，并且移动放射源100。放射源定位部25包括：支柱26，其从天花板5E起在铅直方向上延伸；天花板基板27，其用于在附图中的箭头Z方向上沿着屋顶5E移动支柱26；以及旋转台28，其与支撑柱26啮合以能够在附图中的箭头Y的方向上移动并能够围绕与纸面垂直的轴旋转。放射源100安装在旋转台28上。因此，放射源100能够在上下方向(附图中的箭头Y方向)和左右方向(附图中的箭头Z方向)上移动，并且能够围绕与图中的X轴平行并穿过放射源100的大致中心的轴旋转。放射源定位部25还可以由常规已知的线性滑动机构、旋转机构和诸如电机的驱动源形成。

放射线图像摄影设备150还包括长尺寸摄影控制部50，该长尺寸摄影控制部50用于控制检测器移动部20和放射源定位部25的操作。长尺寸摄影控制部50控制检测器移动部20的操作以将FPD 110顺序地移动到位置Q1、Q2、...，以在沿着被摄体N的方向上进行放射线图像摄影操作。与此控制相结合地，长尺寸摄影控制部50控制放射源定位部25的操作以将放射源100定位为使得从放射源100发出的放射线104导向被依次定位到上述位置的FPD 110的摄影区域102。当在此状态下驱动放射源100时，在单独的摄影操作中依次地拍摄被摄体N的相邻的区域N1、N2、...，以提供表示被用于形成整个被摄体N的图像的局部放射线图像的多个图像数据。

放射线图像摄影设备150还包括：身体移动检测部30，其用于检测被摄体N在摄影操作期间的身体移动；身体移动校正部40，其用于基于身体移动来校正被摄体N的位移量；图像合成部42，其用于合成通过上述放射线图像摄影操作获得的多个图像数据以产生表示整个被摄体N的长尺寸放射线图像；以及警告部44。由图像合成部42生成的长尺寸放射线图像显示在由例如CRT显示装置、液晶显示装置等形成的图像显示部60上。

身体移动检测部30包括图像获取部31、摄影信息获取部32、局部移动向量计算部34、身体移动指标值计算部36和身体移动判断部38。应注意，局部移动向量计算部34和身体移动指标值计算部36形成了身体移动指标值获取部。

图像获取部31由用于从FPD 110获得放射线图像的各种接口形成。应注意，在与放射线图像摄影设备150分立地提供身体移动检测部30并且身体移动检测部30经由网络连接到放射线图像摄影设备150的情况下，图像获取部31是网络接口。

摄影信息获取部32从控制放射线图像摄影设备150的整体操作的控制台70获得摄影信息。摄影信息包括关于摄影状况的信息和关于所拍摄的被摄体的信息。关于摄影状况的信息可以包括在进行长尺寸摄影时拍摄全部放射线图像所花费的摄影时间、每两个相邻的放射线图像之间的摄影间隔、在摄影时是否固定被摄体N等。关于所拍摄的被摄体的信息包括被摄体N的被拍摄的身体部分(诸如胸部、腿部、整个脊柱、整个腿部等)和被摄体N的症状(诸如状况是严重还是轻微，被摄体是在手术前还是手术后等)。摄影信息获取部32获得这些信息中的至少一个作为摄影信息。

应注意，摄影信息可以由操作员经由控制台70输入，或者可以通过在控制台70测量摄影时间、检测被摄体N是否被固定、识别所获得的放射线图像中捕捉到的身体部分等而由控制台70自动计算。由于摄影信息根据摄影菜单改变，控制台70可以根据操作员选择的摄影菜单自动确定摄影信息。

局部移动向量计算部34计算每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域中的局部移动向量。图2是用于解释局部移动向量的计算的图。如图2所示，局部移动向量计算部34通过应用模板匹配来计算两个相邻的放射线图像S1和S2的交叠区域K1和K2中由于被摄体N的身体移动而在图像中出现的局部移动量(即，局部移动向量)，在模板匹配中，使用其中一个图像的特定图像部分作为模板(具有存在于放射线图像S1的交叠区域K1中的控制点作为基准的模板T)以发现另一个图像中的对应的图像部分(在放射线图像S2的交叠区域K2中)。

具体地，局部移动向量计算部34计算模板T与预定搜索范围R内的各个对象图像I之间的相关值，各个对象图像I具有与模板T相同的尺寸并且在放射线图像S2的交叠区域K2中被顺序地搜索。该操作提供了具有与搜索范围R相同的尺寸的相关分布。接着，计算在相关分布中发现最大相关值的位置距模板T的基准位置(当没有身体移动时发现最大相关值的位置)的像素位移量(移动量)作为局部移动向量V0。

应注意的是，在本实施方式中，设置了多个控制点。因此，在交叠区域K1中计算多个局部移动向量。控制点可以是交叠区域K1中的图像的全部像素位置，或者可以是在交叠区域K1中按预定像素间隔间疏的像素位置。另选地，控制点可以是交叠区域K1中的边缘的交叉点，或者是代表性的像素位置，诸如具有大的方差的像素位置。代表性的像素位置可以自动地检测到，或者可以由操作员在所显示的放射线图像S1的交叠区域K1上手动地设置。

不仅可以基于发现最大相关值的位置来计算局部移动向量V0，而且还可以基于相关分布中的相关值的重心位置来计算局部移动向量V0。通过基于搜索范围R中的像素位置的相关值以搜索范围R中的原点(例如上述模板的基准位置)为基准来计算加权平均位置，可以发现相关值的重心位置。此时，可以仅使用相关值等于或者大于预定阈值的像素位置来计算重心位置。该重心位置被称为“高相关重心位置”。

此外，如图3所示，当计算局部移动向量V0时，可以向交叠区域K1和K2中的图像应用多分辨率转换以产生不同分辨率的交叠区域图像，并且可以按照从最低分辨率到最高分辨率的顺序依次地计算各个分辨率的交叠区域图像之间的局部移动向量V0。应注意，图3示出进行两次分辨率转换以产生具有下降到1/4分辨率的多分辨率图像的状态。此外，在图3中，多分辨率转换之前的交叠区域图像用K1-1和K2-1标记，下一个分辨率的交叠区域图像用K1-2和K2-2标记，并且再下一个分辨率的交叠区域图像分别用K1-3和K2-3标记。

多分辨率转换的各分辨率转换产生了分辨率减半的交叠区域图像。因此，假定在应用两次分辨率转换以实现降至1/4分辨率的多重分辨率转换的情况下计算16个局部移动向量V0，首先，使用最低分辨率的交叠区域图像K1-3和K2-3计算一个局部移动向量V0。应注意，在用于解释计算每个局部移动向量V0的图3的一部分时，为了方便起见，示出了在尺寸上与交叠区域K1-1、K2-1相同的具有不同分辨率的交叠区域图像。

随后，使用第二高分辨率的交叠区域图像K1-2和K2-2来计算4个局部移动分辨率V0。此时，通过使用以交叠区域图像K1-3和K2-3计算的局部移动向量V0，可以实现4个局部移动向量V0的有效计算。例如，如图3所示，在针对交叠区域图像K1-3和K2-3计算的局部移动向量V0是斜向地指向右上方的移动向量的情况下，该局部移动向量V0用作下一分辨率的交叠区域图像K1-2和K2-2的初始值，以仅在搜索范围R的右上部区域周围的区域(用阴影线表示)中进行模板匹配，如图4所示。这可以减少用于计算相关值的计算量，由此实现局部移动向量V0的有效计算。

尽管在以上描述中将搜索范围R设置在用于进行模板匹配的交叠区域K2中，但是如图5所示，也可以将搜索范围R设置成超出交叠区域K2。通过以此方式增加搜索范围R的尺寸，可以实现对局部移动向量V0的更准确的计算。

此外，尽管在以上描述中将模板T设置在放射线图像S1的交叠区域K1中以计算局部移动向量V0，但是，除了将模板T设置在交叠区域K1中，还可以将模板T设置在放射线图像S2的交叠区域K2中，以利用交叠区域K2作为基准来计算局部移动向量V0。

另外，尽管在以上描述中使用相关值来计算局部移动向量V0，但是可以使用相关值以外的、指示模板T和搜索范围R中的每个对象图像I之间的相似度的诸如残差或者均方误差等的任何指数。

如上所述，局部移动向量计算部34可以使用多种方法中的任一种来计算局部移动向量V0；然而，在本实施方式中，局部移动向量计算部34基于摄影信息获取部32获得的摄影信息来计算局部移动向量V0。具体地，用于计算局部移动向量V0的方法根据摄影信息改变。例如，如果关于摄影状况的信息包含指示拍摄了大量图像、摄影时间长、摄影间隔长以及被摄体未被固定等信息，或者如果关于所拍摄的被摄体的信息包含指示所拍摄的身体部分是胸部(长尺寸摄影以外的情况)或者整个脊柱(长尺寸摄影的情况)、作为被摄体的患者的状况危重并且不能在摄影期间保持患者的身体静止等的信息，则假定可能存在大的身体移动。因此，如果假定可能存在大的身体移动，则局部移动向量计算部34可以设置大的搜索范围R和/或对交叠区域应用多分辨率转换以生成分辨率下降到更低分辨率的交叠区域图像以便进行模板匹配。这使得能够更准确地计算局部移动向量V0。应注意，可以使用阈值来确定摄影时间是否长以及摄影间隔是否长。

相反，如果可以根据摄影信息所包含的信息假定可能存在小的身体移动，则可以设置小的搜索范围R和/或减少多分辨率转换的次数或者可以不应用多分辨率转换。除了确定是否存在大的身体移动之外，局部移动向量计算部34可以逐步地确定身体移动的幅度。在此情况下，根据身体移动的幅度，可以逐步地改变搜索范围R的大小/或逐步地改变分辨率转换的次数。

此外，如果摄影信息包含所拍摄的包含很多二维结构(诸如胸部、整个脊柱等)的身体部分的信息，则可以基于在模板匹配期间所发现的最大相关值的位置来计算每个局部移动向量V0。相反，如果摄影信息包含所拍摄的包含很多一维结构(诸如腿部、整个腿部等)的身体部分的信息，则相关值趋向于沿着一维方向偏离。因此，可以基于重心位置或者高相关重心位置来计算每个局部移动向量V0。

身体移动指标值计算部36使用由局部移动向量计算部34计算出的局部移动向量V0来计算身体移动指标值。首先，身体移动指标值计算部36计算平行位移的身体移动指标值。平行位移是指被摄体N的与FPD 110的摄影区域102平行的线性移动。因此，身体移动指标值计算部36针对由局部移动向量计算部34计算出的局部移动向量V0生成三维直方图，其中，三个轴对应于的纵向位移、横向位移和频度。纵向位移和横向位移分别对应于放射线图像的交叠区域的纵向和横向。使用图1所示的坐标系，由以X轴表示横向且Y轴表示纵向的X-Y坐标上的二维向量来表示每个局部移动向量V0。因此，每个局部移动向量V0的纵向位移和横向位移均由局部移动向量V0的Y方向和X方向上的幅度表示。

图6是例示直方图的示例的图。如图6所示，该直方图示出了取决于纵向位移和横向位移的值的局部移动向量V0的频度。应注意，为了生成直方图，仅可以使用具有如下条件的局部移动向量V0：具有用作计算局部移动向量V0的基础的、等于或者高于预定阈值的相关值。另选地，可以计算模板T中的用于计算每个局部移动向量V0的像素值的方差值，并且仅可以使用利用具有小于预定阈值的方差值并且包含多个边的模板T计算的局部移动向量V0。

接着，身体移动指标值计算部36基于直方图计算身体移动指标值。例如，通过确定直方图中具有最大频度的局部移动向量V0，并计算直方图上的局部移动向量V0的位置(最大频度位置)与基准位置(即直方图的原点)之间的距离作为身体移动指标值，可以计算出身体移动指标值。另选地，通过计算具有等于或者大于预定阈值的频度的局部移动向量V0的重心位置(频度重心位置)，并且接着计算频度重心位置与基准位置之间的距离作为身体移动指标值，可以计算出身体移动指标值。另选地，可以计算局部移动向量V0的纵向位移的平均值和横向平位移的平均值来计算局部移动向量V0的平均位置，并且可以计算该平均位置与基准位置之间的距离作为身体移动指标值。另选地，可以计算局部移动向量V0的纵向位移的中间值和横向位移的中间值来计算局部移动向量V0的中间位置，并且可以计算该中间位置与基准位置之间的距离作为身体移动指标值。

此外，身体移动指标值计算部36计算被摄体N的三维移动的身体移动指标值。三维移动是指被摄体N的扭曲和被摄体N相对于FPD 110的摄影区域102在前后方向上的倾斜。三维移动的身体移动指标值是使用如上所述地计算出的局部移动向量V0的直方图计算的。图7是用于解释三维移动的身体移动指标值的计算的图。应注意，在身体移动仅包括平行位移的情况下，直方图的分布大致集中在一个位置。相反，在身体移动包括三维移动的情况下，直方图的分布展开。因此，身体移动指标值计算部26计算直方图上的分布的标准差或者方差作为三维移动的身体移动指标值。标准差或方差越大，三维移动就越大。可以使用上述的最大频度位置、频度重心位置、平均位置和中间位置中任一个作为计算标准差或方差的中心。

此外，身体移动指标值计算部36计算被摄体N的二维移动的身体移动指标值。二维移动是指被摄体N在与FPD 110的摄影区域102平行的平面内的旋转、被摄体N在相对于摄影区域102的前后方向上的平行位移和被摄体N在与摄影区域102平行的方向上的平行位移。应注意，在相对于摄影区域的前后方向上的平行位移的身体移动看上去是放射线图像的放大或者缩小。因此，在以下描述中，将前后方向上的身体移动描述为放大/缩小的身体移动。此外，尽管如上所述可使用局部移动向量V0来计算平行位移的移动，但是在此对二维移动的计算的描述中假定二维移动包括旋转、放大/缩小以及平行位移全部。

身体移动指标值计算部36例如基于“Zukei-shori-kogaku(graphic processingengineering)”(Fujio Yamaguchi，由Nikkan Kogyo Shimbun Ltd.出版，第68-82页，1981)中公开的方程来计算被摄体N的二维移动的身体移动指标值。具体地，将如上所述地计算出的局部移动向量V0应用于二维仿射变换的方程以使用最小二乘法从多个局部移动向量V0计算平行位移、旋转和放大/缩小的各个元素作为身体移动指标值。假设在二维仿射变换中的横向移动量是tx并且纵向移动量时ty，平行位移由下面的方程(1)表示(在方程(1)和随后的方程中，(x，y)是身体移动之前的二维坐标位置，并且(x^*，y^*)是身体移动之后的二维坐标位置)：

$\left(\begin{array}{ccc}x& y& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ \mathrm{tx}& \mathrm{ty}& 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}{\mathrm{xt}}^{*}& {\mathrm{yt}}^{*}& 1\end{array}\right)---\left(1\right)$

假设：

I＝(x y 1)

$\mathrm{Ht}=\left(\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ \mathrm{tx}& \mathrm{ty}& 1\end{array}\right)$

lt^*＝(xt^* yt^* 1)，

则方程(1)变为：

IHt＝It^*

(1’)

此外，假设二维仿射变换中的旋转角度是θ，旋转移动由下面的方程(2)表示：

$\left(\begin{array}{ccc}x& y& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc}\cos \mathrm{\θ}& \sin \mathrm{\θ}& 0\\ -\sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}& 0\\ x_{0\mathrm{\θ}}(1-\cos \mathrm{\θ})+y_{0\mathrm{\θ}}\sin \mathrm{\θ}& y_{0\mathrm{\θ}}(1-\cos \mathrm{\θ})-x_{0\mathrm{\θ}}\sin \mathrm{\θ}& 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}{x_{\mathrm{\θ}}}^{*}& {y_{\mathrm{\θ}}}^{*}& 1\end{array}\right)---\left(2\right)$

其中x_0θ，y_0θ是旋转中心。

假设：

I＝(x y 1)

$H_{\mathrm{\θ}}=\left(\begin{array}{ccc}\cos \mathrm{\θ}& \sin \mathrm{\θ}& 0\\ -\sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}& 0\\ x_{0\mathrm{\θ}}(1-\cos \mathrm{\θ})+y_{0\mathrm{\θ}}\sin \mathrm{\θ}& y_{0\mathrm{\θ}}(1-\cos \mathrm{\θ})-x_{0\mathrm{\θ}}\sin \mathrm{\θ}& 1\end{array}\right)$

I_θ ^*＝(x_θ ^* y_θ ^* 1)，

则方程(2)变为：

IH_θ＝I_θ ^*

(2’)

此外，假设放大/缩小的放大/缩小参数是a(X方向)和d(Y方向)，二维仿射变换中的放大/缩小由下面的方程(3)表示：

$\left(\begin{array}{ccc}x& y& 1\end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc}a& 0& 0\\ 0& d& 0\\ x_{0\mathrm{ad}}(1-a)& y_{0\mathrm{ad}}(1-d)& 1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{ccc}{x_{\mathrm{ad}}}^{*}& {y_{\mathrm{ad}}}^{*}& 1\end{array}\right)---\left(3\right)$

其中x_0ad，y_0ad是旋转中心。

假设：

I＝(x y 1)

$H_{\mathrm{ad}}=\left(\begin{array}{ccc}a& 0& 0\\ 0& d& 0\\ x_{0\mathrm{ad}}(1-a)& y_{0\mathrm{ad}}(1-d)& 1\end{array}\right)$

I_ad ^*＝(x_ad ^* y_ad ^* 1)，

则方程(3)变为：

I_ad ^*＝(x_ad ^* y_ad ^* 1)，

IH_ad＝I_ad ^*

(3’)

合并方程(1′)至(3′)，获得下面的方程(4)：

IH＝I^*

H＝HtH_θH_ad

(4)

其中，H是包含9个元素的矩阵。局部移动向量V0可以表达为(x^*-x，y^*-y)。因此，通过对以上方程(4)应用局部移动向量V0以利用最小二乘法发现九个元素，可以计算出平行位移量、旋转角度和放大缩小参数。如此计算出的平行位移量、旋转角度和放大缩小参数被用作二维移动的身体移动指标值。应注意，在本实施方式的随后操作中，如上所述地基于直方图计算出的平行位移的身体移动指标值被用作平行位移的身体移动指标值，仅旋转角度和放大/缩小参数被用作二维移动的身体移动指标值。

尽管身体移动指标值计算部36可以如上所述地使用上述多种方法中的任一种计算平行位移和三维移动的身体移动指标值，但本实施方式中的身体移动指标值计算部36基于摄影信息获取部32获得的摄影信息来计算身体移动指标值。具体地，用于计算身体移动指标值的方法根据摄影信息而改变。例如，针对平行位移的身体移动指标值，如果所拍摄的身体部分是腿部(长尺寸摄影以外的情况)或者整个腿部(长尺寸摄影的情况)，则不存在独立于被摄体N的身体移动而移动的结构，诸如心脏或者肠道中的气体。因此，如果摄影信息包含指示所拍摄的身体部分是腿部的信息，则利用平均位置和中间位置来计算身体移动指标值，由此尽可能多地利用局部移动向量来计算指标值。针对三维移动的身体移动指标值，利用作为用于计算标准差或者方差的中心的平均位置和中间位置来计算身体移动指标值。

另一方面，如果所拍摄的身体部分是胸部(长尺寸摄影以外的情况)或者整个脊柱(长尺寸摄影的情况)，则存在独立于被摄体N的身体移动而移动的结构，诸如心脏或者肠道中的气体。因此，如果摄影信息包含指示所拍摄的身体部分是胸部的信息，则利用最大频度位置或者频度重心位置来计算平行位移的身体移动指标值，由此不受局部移动影响地计算指标值。针对三维移动的身体移动指标值，利用作为用于计算标准差或者方差的中心的最大频度位置或者频度重心位置来计算身体移动指标值。

尽管身体移动指标值计算部36在本示例中计算平行位移、三维移动和二维移动的全部身体移动指标值，但是身体移动指标值计算部36可以计算平行位移、三维移动和二维移动的身体移动指标值中的至少一个。优选地，平行位移的身体移动指标值被包括在内。

身体移动判断部38将身体移动指标值计算部36计算出的身体移动指标值与阈值进行比较，如果身体移动指标值等于或者大于阈值，则身体移动判断部38判断存在身体移动并且输出判断结果。应注意，如果计算了平行位移、三维移动和二维移动的身体移动指标值中的两个或者更多个，则身体移动判断部38将每个身体移动指标值与对应的阈值进行比较以判断是否存在身体移动。在此情况下，如果身体移动指标值中的任一个等于或者大于阈值，则判断存在身体移动。另选地，如果身体移动指标值中的任两个等于或者大于阈值，或者全部身体移动指标值都等于或者大于阈值，则可以判断存在身体移动。此外，可以针对平行位移、三维位移和二维位移中的每一个判断是否存在身体移动。另外，针对二维移动，可以准备针对旋转的阈值和针对放大/缩小的阈值，并且可以针对旋转和放大/缩小中的每一个判断是否存在身体移动。

在本实施方式中，身体移动判断部38基于摄影信息获取部32计算出的摄影信息对身体移动指标值与阈值进行比较，从而判断是否存在身体移动。具体地，阈值的大小根据摄影信息而改变。例如，如果所拍摄的身体部分是腿部(长尺寸摄影以外的情况)或者整个腿部(长尺寸摄影的情况)，则不存在独立于被摄体N的身体移动而移动的结构，诸如心脏或者肠道中的气体。相反，如果所拍摄的身体部分是胸部(长尺寸摄影以外的情况)或者整个脊柱(长尺寸摄影的情况)，则存在独立于被摄体N的身体移动而移动的结构，诸如心脏或者肠道中的气体。因此，如果摄影信息包含指示所拍摄的身体部分是胸部的信息，则使用比所拍摄的身体部分是腿部的情况下所使用的阈值大的阈值来进行判断。这样，可以不受局部移动影响地做出关于是否存在身体移动的判断。

此外，如果所拍摄的身体部分是需要检测较小量的身体移动的身体部分，诸如整个脊柱(长尺寸摄影的情况)，则设置较小的阈值。相反，如果所拍摄的身体部分是需要检测较大量的身体移动的身体部分，诸如整个脊柱(长尺寸摄影的情况)，则设置较大的阈值。

下面，描述由身体移动校正部40执行的身体移动校正。如果身体移动判断部38的判断结果是不存在身体移动，则身体移动校正部40基于由身体移动检测部30检测到的身体移动指标值来校正放射线图像以消除由于被摄体N的身体移动而导致的图像变形。相反，如果判断结果是存在身体移动，则不进行身体移动校正，因为如果进行身体移动校正，则图像变形更加严重。下面，描述用于消除两个相邻的放射线图像之间的图像变形的校正。如图8A所示，在检测到平行位移的身体移动指标值的情况下，如图8B所示，基于身体移动指标值(即，局部移动向量V0)，通过相对于彼此地移动两个放射线图像S1和S2，实现了身体移动校正。在检测到两个或者更多个身体移动指标值的情况下，通过相对于彼此地非线性地翘曲放射线图像，使得模板与被检测出位移量的对象图像彼此对准，从而实现身体移动校正，也就是说，对准了两个图像之间的局部移动向量V0的位置。

在计算平行位移、三维移动和二维移动的全部身体移动指标值的情况下，如果全部的身体移动指标值都不为0(即，存在包括平行位移、三维移动和二维移动中的至少两个的身体移动)，则可以通过进行非线性翘曲来实现身体移动校正。如果平行位移、三维移动和二维移动的身体移动指标值中仅有一个不为0，则可以执行根据移动的身体移动校正。例如，如果仅平行位移的身体移动指标值不为零，则通过相对于彼此地移动放射线图像，可以实现身体移动校正。例如，如果仅三维移动的身体移动指标值不为零，则通过非线性翘曲，可以实现身体移动校正。如果仅二维移动的身体移动指标值不为零，则通过使用身体移动指标值(即，除了方程(1)到(3)中的平行位移之外的旋转和放大/缩小的元素)的二维仿射变换，可以实现身体移动校正。如果二维移动的身体移动指标值中仅旋转和放大/缩小的身体移动指标值中的一个不为0，则通过使用该不为0的身体移动指标值的二维仿射变换，可以实现身体移动校正。如果存在二维移动的身体移动，则可以进行非线性翘曲。此外，可以根据三维移动和二维移动中的具有身体移动指标值中的最大的身体移动指标值的移动来进行身体移动校正。

图像合成部42通过连结图像来合成经过身体移动校正的放射线图像以产生合成图像C1。

如果存在大的身体移动，则如下面将描述的，警告部44进行警告。

放射线图像摄影设备150的整体操作由控制台70控制。因此，关于被摄体N、用于获得长尺寸放射线图像的摄影状况等的信息被输入到控制台70，并且这些信息被输入到长尺寸摄影控制部50和摄影调整部(未示出)以设置由准直器112限定的放射线曝光范围等。摄影调整部在每次拍摄放射线图像期间进行帧分配以调整放射源100的位置、准直器112的状况、FPD 110的位置等，使得在例如四次放射线图像摄影操作中的每一次操作中都获得预定尺寸的要被合成的放射线图像。之后，根据从控制台70输入的命令，执行拍摄四个放射线图像的操作。

为了确定摄影操作所拍摄的放射线图像的尺寸，除了如上所述地用准直器112限定放射线曝光范围之外，可以切除每次摄影操作获得的放射线图像的一部分以调整图像部分的尺寸和宽度。

接下来，将描述在第一实施方式中执行的处理。图9是例示在第一实施方式中执行的处理的流程图。首先，通过移动FPD 110以沿着移动路径在各个位置拍摄放射线图像，执行了长尺寸摄影(步骤ST1)。接着，身体移动检测部30的摄影信息获取部32从控制台70获得摄影信息(步骤ST2)。随后，局部移动向量计算部34基于摄影信息计算每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域中的局部移动向量V0(步骤ST3)，并且身体移动指标值计算部36基于摄影信息计算身体移动指标值(步骤ST4)。接着，身体移动判断部38基于摄影信息和身体移动指标值判断是否存在身体移动(步骤ST5)。

如果判断不存在身体移动，则身体移动判断部38将判断结果与身体移动指标值一起输出到身体移动校正部40和图像显示部60(步骤ST6)。身体移动校正部40基于身体移动指标值对放射线图像中的身体移动进行校正(步骤ST7)，并且图像合成部42合成经过身体移动校正的放射线图像以产生合成图像C1(步骤ST8)。接着，图像显示部60将合成图像C1与身体移动指标值一起显示(步骤ST9)，并且该处理结束。

图10是例示第一实施方式的图像显示部60的显示屏幕上的显示的示例的图。如图10所示，显示屏幕61包括用于显示合成图像C1的图像显示区域62和用于显示身体移动指标值的身体移动指标值显示区域63。在计算超过一种类型的身体移动指标值的情况下，可以在身体移动指标值显示区域63上显示与平行位移、三维移动和二维移动中的每一个相关联的身体移动指标值。另选地，可以仅显示平行位移的身体移动指标值，或者可以显示平行位移、三维移动和二维移动的身体移动指标值中的最大的身体移动指标值。在此情况下，由于针对平行位移、三维移动和二维移动的身体移动指标值使用不同的单位，因此可以将这些单位归一化以确定身体移动指标值的大小。针对二维移动的身体移动指标值，仅可以显示旋转和放大/缩小的身体移动指标值中的一个，可以显示全部身体移动指标值、或者可以仅显示最大的身体移动指标值。另选地，如图11所示，当光标移动到在图像显示区域62上显示的合成图像C1的交叠区域附近时，身体移动指标值可以在弹出窗口中显示。

相反，如果在步骤ST5中判断存在身体移动，则身体移动判断部38将判断结果输出到警告部44(步骤ST10)。警告部44利用语音消息(包括语音警告)或者蜂鸣器声音(警告声音)进行警告(步骤ST11)，并且该处理结束。在此情况下，语音消息可以是提示操作员重新拍摄图像的语音消息，如“存在大的身体移动。请重新拍摄图像”。另选地，可以在图像显示部60的显示屏幕上显示警告标记或者警告消息。另选地，可以使用声音和显示两种方式进行警告。另选地，判断结果和身体移动指标值可以被输出到图像显示部60，并且仅身体移动指标值可以按照与判断不存在身体移动的情况相同的方式显示在图像显示部60上。

如上所述，在本实施方式中，基于表示摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息获得指示被摄体在拍摄放射线图像期间的身体移动的身体移动指标值，并且基于摄影信息判断是否存在身体移动。因此，即使当摄影状况和所拍摄的被摄体改变时，仍能够准确地获得身体移动指标值并且可以根据摄影状况和所拍摄的被摄体准确地判断是否存在身体移动，由此实现了对身体移动的准确检测和对是否存在身体移动的准确判断。

接下来，描述本发明的第二实施方式。图12是例示应用了根据本发明的第二实施方式的身体移动检测装置的放射线图像摄影设备的构造的示意图。应注意，第二实施方式中与第一实施方式相同的部件以相同附图标记表示并且不进行详细描述。根据第二实施方式的放射线图像摄影设备150A与第一实施方式的放射线图像摄影设备之间的差异在于，在第二实施方式中，仅身体移动检测部30的身体移动判断部38基于摄影信息获取部32获得的摄影信息来判断是否存在身体移动。也就是说，在第二实施方式中，局部移动向量计算部34和身体移动指标值计算部36根据预定方法来计算局部移动向量V0和身体移动指标值而不使用摄影信息。

接下来，将描述在本发明的第二实施方式中执行的处理。图13是例示在第二实施方式中执行的处理的流程图。首先，通过移动FPD 110以沿着移动路径在各个位置拍摄放射线图像，执行长尺寸摄影(步骤ST21)。接着，身体移动检测部30的摄影信息获取部32从控制台70获得摄影信息(步骤ST22)。随后，局部移动向量计算部34计算每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域中的局部移动向量V0(步骤ST23)，并且身体移动指标值计算部36计算身体移动指标值(步骤ST24)。接着，身体移动判断部38基于摄影信息和身体移动指标值判断是否存在身体移动(步骤ST25)。

如果判断不存在身体移动，则身体移动判断部38将判断结果和身体移动指标值一起输出到身体移动校正部40和图像显示部60(步骤ST26)。身体移动校正部40基于身体移动指标值对放射线图像中的身体移动进行校正(步骤ST27)，并且图像合成部42合成经过身体移动校正的放射线图像以生成合成图像C1(步骤ST28)。接着，图像显示部60将合成图像C1和身体移动指标值一起显示(步骤ST29)，并且该处理结束。

相反，如果在步骤ST25中判断存在身体移动，则身体移动判断部38将判断结果输出到警告部44(步骤ST30)。警告部44用语音消息(包括语音警告)或者蜂鸣器声音(警告声音)进行警告(步骤ST31)，并且该处理结束。

应注意，在之前描述的第一实施方式中，尽管局部移动向量计算部34基于摄影信息计算局部移动向量V0并且身体移动指标值计算部36基于摄影信息计算身体移动指标值，但是局部移动向量计算部34和身体移动指标值计算部36中仅有一个可以基于摄影信息进行计算。此外，在之前描述的第一实施方式中，身体移动判断部38不使用摄影信息就可以判断是否存在身体移动。在此情况下，用于判断的阈值可以预先固定。

接下来，描述本发明的第三实施方式。图14是例示应用了根据本发明的第三实施方式的身体移动检测装置的放射线图像摄影设备的构造的示意图。应注意，第三实施方式中与第一实施方式相同的部件以相同附图标记表示并且不进行详细描述。根据第三实施方式的放射线图像摄影设备150B和第一实施发生的放射线图像摄影设备之间的差异在于，在第三实施方式中，在身体移动检测部30中设置后处理选择部39以代替身体移动判断部38。

应注意，在第三实施方式中，局部移动向量计算部34不限于如上所述地基于摄影信息来计算局部移动向量V0。可以预先确定局部移动向量计算部34使用上述方法中的哪一种方法来计算局部移动向量V0。在此情况下，摄影信息获取部32不是必需的。

此外，在第三实施方式中身体移动指标值计算部36不限于计算平行位移、三维移动和二维移动的全部身体移动指标值。身体移动指标值计算部36可以计算平行位移、三维移动和二维移动的全部身体移动指标值中的至少两个。然而优选地，平行位移的身体移动指标值被包括在内。

此外，第三实施方式中，身体移动指标值计算部34不限于如上所述地基于摄影信息来计算身体移动指标值。可以预先确定身体移动指标值计算部34使用上述方法中的哪一种方法来计算身体移动指标值。在此情况下，摄影信息获取部32不是必需的。

后处理选择部39基于根据被摄体的移动而如上所述地计算的超过一种类型的身体移动指标值来选择在稍后阶段中要执行的处理。为此，后处理选择部39首先对由身体移动指标值计算部36计算出的各个身体移动指标值与阈值进行比较，如果身体移动指标值等于或者大于阈值，则判断存在身体移动。在第三实施方式中，计算平行位移、三维移动和二维移动的身体移动指标值，并且对各身体移动指标值与对应的阈值进行比较，以针对各身体移动指标值判断是否存在身体移动。针对二维移动，准备针对旋转和放大/缩小中的每一个的阈值以针对旋转和放大/缩小中的每一个来判断是否存在身体移动。

在第三实施方式中，后处理选择部39通过基于由摄影信息获取部32计算的摄影信息对各身体移动指标值与阈值进行比较来判断是否存在身体移动。具体地，阈值的大小根据摄影信息而改变。例如，如果所拍摄的身体部分是腿部(长尺寸摄影以外的情况)或者整个腿部(长尺寸摄影的情况)，则不存在独立于被摄体N的身体移动而移动的结构，诸如心脏或者肠道中的气体。相反，如果所拍摄的身体部分是胸部(长尺寸摄影以外的情况)或者整个脊柱(长尺寸摄影的情况)，则存在独立于被摄体N的身体移动而移动的结构，诸如心脏或者肠道中的气体。因此，如果摄影信息包含指示所拍摄的身体部分是胸部的信息，则使用比所拍摄的身体部分是腿部的情况下使用的阈值大的阈值进行判断。这样，可以不受局部移动影响地判断是否存在身体移动。

应注意，在第三实施方式中，通过使用预先固定的阈值，可以在不基于摄影信息的情况下判断是否存在身体移动。在此情况下，摄影信息获取部32不是必需的。

此外，后处理选择部39选择是否由身体移动校正部40执行身体移动校正。具体地，如果判断存在三维移动的身体移动，则无论是否存在平行位移的身体移动和二维移动的身体移动都不进行身体移动校正。如果判断存在二维移动的身体移动，则无论是否存在平行位移的身体移动和三维移动的身体移动都不进行身体移动校正。针对平行位移的身体移动，如果判断不存在三维移动和二维移动的身体移动，则无论是否存在身体移动都进行身体移动校正。也就是说，在除了存在三维移动和二维移动中的任一个的身体移动的情况以外的情况下，进行身体移动校正。

此外，如果选择将基于是否存在身体移动的判断结果和身体移动指标值来进行身体移动校正，则后处理选择部39选择用于实现身体移动校正的方法。应注意，在本实施方式中，对各身体移动指标值与对应的阈值进行比较，如果身体移动指标值小于阈值，则判断不存在身体移动。因此，即使当判断不存在身体移动时，身体移动指标值不一定为0并且可能存在身体移动。如果存在三维移动的身体移动，则选择非线性翘曲。如果存在二维移动的旋转的身体移动，则选择根据以上方程(2)通过旋转实现身体移动校正的方法。如果存在二维移动的放大/缩小的身体移动，则选择根据以上方程(3)通过放大或者缩小实现身体移动校正的方法。应注意，当存在二维移动的身体移动时，可以选择使用非线性翘曲的方法。如果存在三维移动和二维移动这两种方式的身体移动，则选择使用非线性翘曲的方法。在除了上述情况以外的情况下，选择用于基于局部移动向量V0的方向通过平行移动来实现针对平行位移的身体移动校正方法。

此外，后处理选择部39基于对是否存在身体移动的判断的结果和身体移动指标值来选择将要在图像显示部60上显示的身体移动指标值，其将在以下描述。具体地，如果判断存在三维移动的身体移动，或者如果即使当判断不存在三维移动的身体移动时存在三维移动的身体移动，则选择显示三维移动的身体移动指标值(即标准差或者方差)。如果判断存在二维移动的旋转的身体移动，或者如果即使当判断不存在旋转的身体移动时存在旋转的身体移动，则选择显示旋转的身体移动指标值(即旋转角度θ)。如果判断存在二维移动的放大/缩小的身体移动，或者如果即使当判断不存在放大/缩小的身体移动时存在放大/缩小的身体移动，则选择显示放大/缩小的身体移动指标值(即参数a和d)。针对平行位移的身体移动，选择显示平行位移的身体移动指标值。

在第三实施方式中，如果后处理选择部39已选择进行身体移动校正，则身体移动校正部40通过使用后处理选择部39选择的身体移动校正方法对放射线图像执行校正以消除由于被摄体N的身体移动而造成的图像变形。在选择针对平行位移进行身体移动校正的情况下，平行位移的身体移动指标值已经被检测到，如图8A所示。因此，如图8B所示，通过基于身体移动指标值(即，局部移动向量V0)相对于彼此地移动两个放射线图像S1和S2，实现了身体移动校正。在选择非线性翘曲的情况下，通过使放射线图像相对于彼此地非线性翘曲，实现了身体移动校正。在选择针对旋转或者放大/缩小进行身体移动校正的情况下，根据上述的方程(2)或(3)进行身体移动校正。

接下来，将描述在第三实施方式中执行的处理。图15是例示在第三实施方式中执行的处理的流程图。首先，通过移动FPD 110以沿着移动路径在各个位置拍摄放射线图像，执行长尺寸摄影(步骤ST41)。接着，局部移动向量计算部34计算每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域中的局部移动向量V0(步骤ST42)，并且身体移动指标值计算部36计算身体移动指标值(步骤ST43)。

随后，后处理选择部39基于身体移动指标值判断是否存在身体移动(步骤ST44)。接着，后处理选择部39基于是否存在身体移动的判断结果和身体移动指标值来选择要在图像显示部60上显示的身体移动指标值(步骤ST45)，并且根据是否存在身体移动的判断结果来选择是否进行身体移动校正(步骤ST46)。如果在步骤ST46中做出肯定判断，则后处理选择部39选择用于实现身体移动校正的方法(步骤ST47)，并分别将用于实现身体移动校正的身体移动指标值和关于所选择的身体移动校正方法的信息输出到身体移动校正部40，将所选择的要显示的身体移动指标值输出到图像显示部60(输出信息，步骤ST48)。

接着，身体移动校正部40使用后处理选择部39选择的身体移动校正方法对放射线图像中的身体移动进行校正(步骤ST49)，并且图像合成部42合成经过身体移动校正的放射线图像以产生合成图像C1(步骤ST50)。接着，图像显示部60将合成图像C1和被选择要显示的身体移动指标值一起显示(步骤ST51)，并且该处理结束。

图16是例示第三实施方式中图像显示部60的显示屏幕上的显示的示例的图。如图16所示，显示屏幕61包括用于显示合成图像C1的图像显示区域62和用于显示身体移动指标值的身体移动指标值显示区域63。应注意，在身体移动指标值显示区域63中仅显示被选择要显示的身体移动指标值。图16示出了显示平行位移、三维移动和二维移动的旋转和放大/缩小的身体移动指标值的状态。应注意，如图17所示，当光标移动到在图像显示区域62上显示的合成图像C1的交叠区域附近时，身体移动指标值可以在弹出窗口中显示。相反，如果在步骤ST46中做出否定判断，则后处理选择部39向警告部44输出指示不进行身体移动校正的选择结果，并且向图像显示部60输出被选择要显示的身体移动指标值(输出信息，步骤ST52)。警告部44用语音消息(包括语音警告)或者蜂鸣器声音(警告声音)进行警告(步骤ST53)。而且，图像显示部60显示被选择要显示的身体移动指标值(步骤ST54)，并且该处理结束。在此情况下，语音消息可以是提示操作员重新拍摄图像的语音消息，如“存在大的身体移动。请重新拍摄图像”。另选地，可以在图像显示部60的显示屏幕上显示警告标记或者警告消息。另选地，可以用声音和显示两种方式进行警告。

如上所述，在第三实施方式中，根据被摄体在放射线图像摄影操作期间的身体移动，获得了超过一种类型的身体移动指标值。因此，根据被摄体的身体移动，可以获得平行位移、三维移动和二维移动的适当的身体移动指标值，由此实现对身体移动的准确检测。此外，基于检测到的身体移动指标值，可以适当地实现对是否在以后阶段进行身体移动校正的选择、对要使用的身体移动校正方法的选择以及对要显示的身体移动校正值的选择。

接下来，描述本发明的第四实施方式。图18是例示应用了根据本发明的第四实施方式的身体移动检测装置的放射线图像摄影设备的构造的示意图。应注意，第四实施方式中与第三实施方式相同的部件用相同附图标记表示并且不进行详细描述。根据第四实施方式的放射线图像摄影设备150C与第三实施方式的放射线图像摄影设备的差异在于，在第四实施方式中，后处理选择部39A确定平行位移、三维移动和二维移动的身体移动指标值中的最大身体移动指标值作为主身体移动指标值，并且基于该主身体移动指标值来实现对是否进行身体移动校正的选择、对要使用的身体移动校正方法的选择以及对要显示的身体移动指标值的选择。

也就是说，在第四实施方式中，后处理选择部39A确定由身体移动指标值计算部36计算出的平行位移、三维移动和二维移动的身体移动指标值的大小。在此情况下，由于针对平行位移、三维移动和二维移动的身体移动指标值使用了不同的单位，因此可以将这些单位归一化以确定身体移动指标值的大小。接着，将其中的最大身体移动指标值确定为主身体移动指标值，并且基于该主身体移动指标值来选择是否进行身体移动校正。即，如果主身体移动指标值是三维移动或者二维移动的身体移动指标值，则将该身体移动指标值与阈值进行比较以选择是否进行身体移动校正。如果主身体移动指标值是平行位移的身体移动指标值，则如果确定不存在三维移动和二维移动的身体移动，则选择进行身体移动校正。

此外，如果选择进行身体移动校正，则选择用于实现身体移动校正的方法。即，如果主身体移动指标值是三维移动的身体移动指标值，则选择非线性翘曲。如果主身体移动指标值是二维移动的旋转的身体移动指标值，则选择根据上述方程(2)通过旋转实现身体移动校正的方法。如果主身体移动指标值是二维移动的放大/缩小的身体移动指标值，则选择根据上述方程(3)通过放大/缩小实现身体移动校正的方法。应注意，当存在二维移动的身体移动时，可以选择使用非线性翘曲的方法。如果主身体移动指标值是平行位移的身体移动指标值，则选择通过基于局部移动向量V0的方向的平行移动实现针对平行位移的身体移动校正的方法。

下面，将描述在本发明的第四实施方式中执行的处理。图19是例示在第四实施方式中执行的处理的流程图。首先，通过移动FPD 110以沿着移动路径在各个位置拍摄放射线图像，执行长尺寸摄影(步骤ST61)。随后，局部移动向量计算部34计算每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域中的局部移动向量V0(步骤ST62)，并且身体移动指标值计算部36计算身体移动指标值(步骤ST63)。

随后，后处理选择部39对身体移动指标值的大小进行相互比较以确定主身体移动指标值(步骤ST64)。此外，后处理选择部39基于该主身体移动指标值来判断是否存在身体移动(步骤ST65)。接着，后处理选择部39选择主身体移动指标值作为要在图像显示部60上显示的身体移动指标值(步骤ST66)，并且根据针对该主身体移动指标值判断是否存在身体移动的结果来选择是否进行身体移动校正(步骤ST67)。如果在步骤ST67中做出肯定判断，则后处理选择部39基于该主身体移动指标值来选择用于实现身体移动校正的方法(步骤ST68)，并且分别地，将该主身体移动指标值和关于所选择的身体移动校正方法的信息输出到身体移动校正部40，将所选择的要显示的主要身体移动指标值输出到图像显示部60(输出信息，步骤ST69)。

接着，身体移动校正部40利用由后处理选择部39选择的身体移动校正方法对放射线图像中的身体移动进行校正(步骤ST70)，并且图像合成部42合成经过身体移动校正的放射线图像以产生合成图像C1(步骤ST71)。接着，图像显示部60将合成图像C1和被选择要显示的身体移动指标值一起显示(步骤ST72)，并且该处理结束。

相反，如果在步骤ST67中做出否定判断，则后处理选择部39向警告部44输出指示不进行身体移动校正的选择结果，并且向图像显示部60输出被选择要显示的主身体移动指标值(输出信息，步骤ST73)。警告部44用语音消息(包括语音警告)或者蜂鸣器声音(警告声音)进行警告(步骤ST74)。而且，图像显示部60显示被选择要显示的身体移动指标值(步骤ST75)，并且该处理结束。

应注意，在之前描述的第三实施方式中，后处理选择部39可以选择超过一种类型的身体移动校正方法。例如，如果存在包括全部平行位移、三维移动和二维移动的身体移动，则选择包括平行移动、非线性翘曲、旋转及放大或缩小的全部身体移动校正方法。应注意，针对二维移动，有时可以选择非线性翘曲。因此，身体移动校正部40可以使用由后处理选择部39选择的身体移动校正方法的全部可能组合或者任意组合来进行身体移动校正。例如，如果选择包括平行移动、非线性翘曲、旋转及放大或缩小的全部身体移动校正方法，则存在这四种类型的身体移动校正方法，并且通过使用全部四种类型的身体移动校正方法(一种组合)、使用四种类型的身体移动校正方法中的三种(四种不同组合)、使用使用四种类型的身体移动校正方法中的两种(六种不同组合)、或者使用四种类型的身体移动校正方法中的一种(四种不同组合或模式)。也就是说，总共十五种身体移动校正方法的不同组合或模式可用于实现身体移动校正。

在此情况下，身体移动校正部40可以使用身体移动校正方法的十五种模式中的全部或者其中任意数量种模式以实现身体移动校正。接着，图像合成部42利用已经按照所应用的不同身体移动校正的模式校正过的全部放射线图像生成多个合成图像。接着，图像显示部60显示多个合成图像。图20示出了显示多个合成图像的状态。应注意，图20示出了执行身体移动校正的六种模式并且显示六个合成图像的情况。如图20所示，显示屏幕61的图像显示区域62包含以列表形式显示的合成图像的缩小视图。在此情况下，可以优选地放大显示选中的一个合成图像。这使得操作员能够选择一个已按照身体移动校正方法的优选模式校正过的合成图像。在此情况下，如图21所示，不同于已通过身体移动校正方法的最优选模式校正的合成图像的合成图像可以变灰(grey out)。如图21所示，阴影指示了变灰状态。

应注意，在上述第三实施方式和第四实施方式中，尽管后处理选择部39选择是否进行身体移动校正，选择要使用的身体移动校正方法并选择要在图像显示部60上显示的身体移动指标值，但是后处理选择部39可以选择这些事项中的任一个或者任意组合。

接下来，描述本发明的第五实施方式。图22是例示根据本发明的第五实施方式的放射线图像摄影设备的构造的示意图。应注意，第五实施方式中与第一实施方式相同的部件用相同附图标记表示并且不进行详细描述。根据第五实施方式的放射线图像摄影设备150D与第一实施方式的放射线图像摄影设备之间的差异在于，在第五实施方式中，设置了重摄辅助信息生成部46。

如果身体移动判断部38判断存在身体移动，则重摄辅助信息生成部46生成用于辅助重新拍摄图像的重摄辅助信息。为了实现长尺寸摄影，如果在摄影操作期间存在大的身体移动，则有必要重新拍摄图像。因此，基于身体移动判断部38的判断结果，重摄辅助信息生成部46生成标识之间存在身体移动的两个相邻的放射线图像的信息和要在图像显示部60上显示的信息作为重摄辅助信息以便以减小的身体移动进行重新拍摄。要在图像显示部60上显示的信息可以包括诸如文字、图像(包括静态图像和活动图像)和声音的信息，以提示操作员将被摄体N的发生身体移动的身体部分固定住。应注意，当判断存在身体移动时要显示的信息可以是这样的信息，该信息建议操作员通过使用单个大的FPD或者CR长尺寸箱等进行单次摄影操作，而不是进行拍摄多个放射线图像的长尺寸摄影。可以预先准备文字和图像并且存储在存储部(未示出)中。

在如上所述在第五实施方式中，尽管身体移动指标值计算部36基于摄影信息计算身体移动指标值，但是可以预先确定身体移动指标值计算部36使用上述方法中的哪一种来计算身体移动指标值。在此情况下，摄影信息获取部32不是必需的。

接下来，将描述在第五实施方式中执行的处理。图23是例示在第五实施方式中这些的处理的流程图。首先，通过移动FPD 110以沿着移动路径在各个位置拍摄放射线图像，执行长尺寸摄影(步骤ST81)。随后，局部移动向量计算部34计算每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域中的局部移动向量V0(步骤ST82)，并且身体移动指标值计算部36计算身体移动指标值(步骤ST83)。接着，身体移动判断部38判断是否存在身体移动(步骤ST84)。

如果判断不存在身体移动，则身体移动判断部38将判断结果和身体移动指标值一起输出到身体移动校正部40和图像显示部60(步骤ST85)。身体移动校正部40基于该身体移动指标值对放射线图像中的身体移动进行校正(步骤ST86)，并且图像合成部42合成经过身体移动校正的放射线图像以生成合成图像C1(步骤ST87)。接着，图像显示部60将合成图像C1和身体移动指标值一起显示(步骤ST88)，并且该处理结束。

合成图像C1和身体移动指标值按照与在上述第一实施方式中的图10或者图11中示出的状态相似地显示在图像显示部60上。

相反，如果在步骤ST84中判断存在身体移动，则身体移动判断部38将判断结果输出到警告部44和重摄辅助信息产生部46(步骤ST89)。重摄辅助信息产生部46生成重摄辅助信息(步骤ST90)，并且将该重摄辅助信息输出到图像显示部60。图像显示部60显示该重摄辅助信息(步骤ST91)。另外，警告部44用语音消息(包括语音警告)或者蜂鸣器声音(警告声音)进行警告(步骤ST92)，并且该处理结束。在此情况下，语音消息可以是提示操作员重新拍摄图像的语音消息，诸如“存在大的身体移动。请重新拍摄图像”。

图24是例示重摄辅助信息的显示的示例的图。如图24所示，在图像显示部60的显示屏幕61上显示了图像显示区域64，该图像显示区域64示意性地示出了通过长尺寸摄影获得的多个放射线图像(在本示例中，四个放射线图像)。如图24所示，向显示在显示屏幕61上的四个放射线图像S1到S4增加了指示发生身体移动的位置的箭头作为重摄辅助信息。图24中示出的箭头指示位于放射线图像S1和放射线图像S2之间的位置，并且可以看到在放射线图像S1和放射线图像S2之间发生身体移动。可以使用符号等来代替箭头。此外，如图24所示，显示了文字65“第一图像和第二图像之间的身体移动”作为重摄辅助信息。观察到该重摄辅助信息的操作员可以通知被摄体N，使用诸如带子的固定物固定被摄体的与第一图像和第二图像之间的位置相对应的身体部分，和/或通过放置垫子来固定身体部分，使得在重摄操作期间不在第一图像和第二图像之间发生身体移动。

如图25所示，当光标移动到增加的箭头的位置附近时，可以在弹出窗口中显示文字。另选地，如图26所示，可以在图像显示部64上显示示意性人体图像66来代替四个放射线图像S1到S4，并且箭头可以被设置在发生身体移动的人体图像66的位置处。

除了文字以外或者取代文字，可以显示用于提示把发生身体移动的身体部分固定住的指导图。图27示出了显示指导图的状态。在图27中，指导图与文字一起显示。如图27所示，在图像显示区域64上设置了指示位于放射线图像S3和放射线图像S4之间的位置的箭头。放射线图像S3和放射线图像S4之间的位置对应于被摄体N的膝部的位置。因此，文字65的内容是“请用带子固定膝部”，并且指导图67示出了使用带子固定膝部的状态，其中，以动画形式显示指导图像67中沿箭头A方向前后移动的带子68。

应注意，在重摄辅助信息建议操作员使用单个大的FPD或者CR长尺寸箱等进行单次摄影操作的情况下，文字的内容可以是“请进行单次摄影操作”。

如上所述，在第五实施方式中，如果判断存在身体移动，则生成重摄辅助信息。因此，操作员可以根据重摄指令信息进行重摄操作，使得不发生身体移动。这使得能够有效地进行重摄操作并且减少被摄体的曝露量。具体地，在显示重摄辅助信息的情况下，操作员可以迅速地检查重摄辅助信息，由此可以更有效地进行重摄操作。

接着，描述本发明的第六实施方式。图28是例示应用了根据本发明的第六实施方式的身体移动检测装置的放射线图像摄影设备的构造的示意图。应注意，第六实施方式中与第五实施方式相同的部件用相同附图标记表示并且不进行详细描述。根据第六实施方式的放射线图像摄影设备150E与第五实施方式的放射线图像摄影设备之间的差异在于，在第六实施方式中，设置了重摄控制部48。

重摄控制部48命令上述的图像调整部基于由重摄辅助信息生成部46生成的重摄辅助信息再次进行帧分配，以避免发生身体移动的位置。应注意，在放射线图像摄影设备150E包括用于固定被摄体N的诸如带子的固定物并且该固定物的紧度是可调整的情况下，可以做出使该固定物更紧的命令。下文中，将把该指令称为“重摄控制”。

下面，将描述在本发明的第六实施方式中执行的处理。图29是例示在第六实施方式中执行的处理的流程图。首先，通过移动FPD 110以沿着移动路径在各个位置拍摄放射线图像，执行长尺寸摄影(步骤ST101)。随后，局部移动向量计算部34计算每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域中的局部移动向量V0(步骤ST102)，并且身体移动指标值计算部36计算身体移动指标值(步骤ST103)。接着，身体移动判断部38判断是否存在身体移动(步骤ST104)。

如果判断不存在身体移动，则身体移动判断部38将判断结果和身体移动指标值一起输出到身体移动校正部40和图像显示部60(步骤ST105)。身体移动校正部40基于身体移动指标值对放射线图像中的身体移动进行校正(步骤ST106)，并且图像合成部42合成经过身体移动校正的放射线图像以生成合成图像C1(步骤ST107)。接着，图像显示部60将合成图像C1和身体移动指标值一起显示(步骤ST108)，并且该处理结束。

相反，如果在步骤ST104中判断存在身体移动，则身体移动判断部38将判断结果输出到警告部44和重摄辅助信息产生部46(步骤ST109)。重摄辅助信息产生部46生成重摄辅助信息(步骤ST110)，并且将该重摄辅助信息输出到图像显示部60和重摄控制部48。图像显示部60显示重摄辅助信息(步骤ST111)。此外，重摄控制部48进行上述的重摄控制(步骤ST112)。另一方面，警告部44用语音消息(包括语音警告)或者蜂鸣器声音(警告声音)进行警告(步骤ST113)，并且该处理结束。

应注意，在上述第六实施方式中，尽管在图像显示部60上显示重摄辅助信息，但是可以仅进行重摄控制而不显示重摄辅助信息。

在第一实施方式到第六实施方式中，尽管计算平行位移、三维移动和二维移动的身体移动指标值，但是已知被摄体在特别是长尺寸摄影期间的身体移动主要是被摄体在相对于FPD 110的横向和纵向上的移动，即，平行位移。通过相对于彼此地移动放射线图像，可以校正平行位移的身体移动，并且这不使放射线图像的图像质量下降。因此，在已知平行位移的身体移动处于不影响测量和诊断的范围内时，则对平行位移的身体移动进行的校正没有对通过合成放射线图像而获得的合成图像的图像判读施加任何影响。如果在长尺寸摄影期间能够知道身体移动是平行位移且该身体移动处于不影响测量和诊断的范围内，则由于放射线图像的校正不对合成图像的图像判读施加任何影响，因而无需重新拍摄放射线图像，结果，可以防止被摄体不必要地暴露于放射线。

为此，当计算身体移动指标值时，可以仅计算平行位移的身体移动指标值。下面，将这个方面作为第七实施方式进行描述。第七实施方式和上述实施方式之间的差异仅在于由身体移动指标值计算部36进行的操作，因此对第七实施方式的构造进行详细描述。

在第七实施方式中，身体移动指标值计算部36仅计算平行位移的身体移动指标值。具体地，图6中示出的直方图是使用局部向量计算部34计算的局部移动向量V0生成的，并且平行位移的身体移动指标值基于该直方图来计算。如果所拍摄的身体部分是胸部(长尺寸摄影以外的情况)或者整个脊柱(长尺寸摄影的情况)，则存在独立于被摄体N的身体移动而移动的结构，诸如心脏或者肠道中的气体。也就是说，包括了除被摄体N被认为是刚体时与该被摄体N的姿态相关的移动以外的局部移动。身体移动指标值计算部36使用所生成的直方图中的最大频度位置或者频度重心位置来计算身体移动指标值。应注意，可以计算直方图的加权平均值作为身体移动指标值，其中，对具有较大频度的局部移动向量赋予较大的权重。

这样，可以不受局部移动影响地仅计算平行位移的身体移动指标值，该平行位移是当被摄体N被认为是刚体时与该被摄体N的姿态相关的移动。

用于计算平行位移的身体移动指标值的方法不限于使用直方图的方法。例如，可以通过按照如下方法将局部移动的影响减到最小来计算平行位移的身体移动指标值，该方法包括以下步骤：将多个局部移动向量V0聚集为方向和大小相同的局部移动向量组以分离局部移动向量V0，并且从分离的局部移动向量V0中去除小于预定阈值的局部移动向量V0或者赋予较大的局部移动向量V0较大的权重。

接下来，将描述在第七实施方式中执行的处理。图30是例示在第七实施方式中执行的处理的流程图。首先，通过移动FPD 110以沿着移动路径在各个位置拍摄放射线图像，执行长尺寸摄影(步骤ST121)。接着，局部移动向量计算部34计算每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域中的局部移动向量V0(步骤ST122)，并且身体移动指标值计算部36计算平行位移的身体移动指标值(步骤ST123)。

随后，后处理选择部39基于身体移动指标值来判断是否存在身体移动(步骤ST124)。接着，后处理选择部39根据对是否存在身体移动的判断结果来选择是否进行身体移动校正(步骤ST125)。如果在步骤ST125中做出肯定判断，则后处理选择部39将平行位移的身体移动指标值的信息分别输出到身体移动校正部40和到图像显示部60(信息输出，步骤ST126)。

接着，身体移动校正部40对放射线图像中的平行位移的身体移动进行校正(步骤ST127)，并且图像合成部42合成经过身体移动校正的放射线图像以生成合成图像C1(步骤ST128)。接着，图像显示部60将合成图像C1和平行位移的身体移动指标值一起显示(步骤ST129)，并且该处理结束。

相反，如果在步骤ST125中做出否定判断，则后处理选择部39向警告部44输出指示不进行身体移动校正的选择结果，并且向图像显示部60输出平行位移的身体移动指标值(输出信息，步骤ST130)。警告部44用语音消息(包括语音警告)或者蜂鸣器声音(警告声音)进行警告(步骤ST131)。而且，图像显示部60显示平行位移的身体移动指标值(步骤ST132)，并且该处理结束。

在此情况下，在第七实施方式中，可以实现对被摄体的平行位移的身体移动的准确检测。此外，可以基于检测到的平行位移的身体移动指标值适当地实现对是否在以后阶段进行身体移动校正的选择。

在上述第一实施方式到第四实施方式以及第七实施方式中，尽管获得了通过长尺寸摄影拍摄的放射线图像的身体移动指标值，但是按照与上述第三实施方式和第四实施方式相似的方式，身体移动检测部30可以单独用于以计算局部移动向量V0和身体移动指标值，并且基于关于对同一个被摄体进行的、可能在拍照之间发生被摄体的身体移动的摄影操作(诸如，能量减影摄影、时间减影摄影、层析摄影和连续拍摄)所拍摄的放射线图像的摄影信息来判断是否存在身体移动。

此外，在上述第一实施方式到第四实施方式和第七实施方式中，在移动FPD 110时(即，在摄影期间)，身体移动指标值的计算和对是否存在身体移动的判断可以基于第二个位置和随后的位置中的每一个位置(即，第二次摄影操作和以后的摄影操作的中的每一次摄影操作)的每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域来进行，如果判断存在身体移动，则可以进行警告。而且，在上述第五实施方式和第六实施方式中，如果判断存在身体移动，则可以进行警告并且可以生成重摄辅助信息。

在此情况下，当操作员响应于警告等识别出被摄体N在长尺寸摄影期间的身体移动时，操作员可以通过操作设置在控制台70上的紧急停止开关来停止摄影操作。即使当存在太大的身体移动以至于不能合成拍摄图像时，也防止了由于继续进行摄影操作而造成被摄体N不必要地暴露于放射线。此外，在上述第五实施方式和第六实施方式中，重摄辅助信息帮助操作员采取措施来防止重新拍摄操作期间的身体移动。

在上述实施方式中，尽管在判断了在长尺寸摄影期间存在身体移动的情况下进行警告，当进行警告时摄影操作可以被自动停止。这消除了当操作员响应于警告等而识别出被摄体的身体移动时操作员立即操作紧急停止开关的需要，或者这防止了在操作紧急停止开关前进行下一摄影操作的情形，由此防止被摄体不必要地暴露于放射线而不会对操作员带来负担。

此外，在上述第五实施方式和第六实施方式中，尽管局部移动向量计算部34和身体移动指标值计算部36检测身体移动指标值，但可以在检测器移动部20处设置传感器以检测身体移动。例如，传感器可以是设置在扶手(未示出)处以检测被摄体的身体的摇摆和扭曲的传感器、设置在被摄体的左右脚所放置的位置处以检测体重的改变的具有重量称的传感器、或者是设置在被摄体N上的位置传感器。

描述了根据本发明的实施方式的设备。本发明还可以以程序的形式实现，该程序使计算机发挥与上述的摄影信息获取部32、局部移动向量计算部34、身体移动指标值计算部36、身体移动判断部38、后处理选择部39、重摄辅助信息产生部46和重摄控制部48相对应的装置的功能以执行图9、图13、图15、图19、图23、图29或者图30所示的操作。此外，本发明还可以以包含该程序的计算机可读记录介质的形式实现。

下面描述本发明的实施例。

实施例1

一种身体移动检测装置，该身体移动检测装置包括：

图像获取部，其用于获得通过针对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，这些放射线图像彼此至少部分交叠；

局部移动向量计算部，其用于计算表示被摄体在所述放射线图像之间的交叠区域中的局部位移的至少一个局部移动向量；以及

身体移动指标值计算部，其用于基于局部移动向量来计算由被摄体的姿态引起的身体移动指标值。

“由被摄体的姿态引起的身体移动指标值”是指当被摄体被认为是一刚体时由该被摄体的姿态引起的身体移动的指标值，并且不包括由被摄体体内的诸如心、肺、肠等内部器官而引起的移动的指标值。

实施例2

如实施例1限定的身体移动检测装置，其中，该身体移动指标值计算部计算被摄体的平行位移量的指标值作为身体移动指标值。

实施例3

如实施例2限定的身体移动检测装置，其中，该身体移动指标值计算部计算被摄体的三维移动量的指标值和被摄体的二维移动量的指标值中的至少一个作为身体移动指标值。

实施例4

如实施例3限定的身体移动检测装置，该身体移动检测装置还包括后处理选择部，该后处理选择部用于基于该身体移动指标值来选择针对放射线图像的后处理。

实施例5

如实施例4限定的身体移动检测装置，其中，该后处理选择部选择是否对放射线图像应用身体移动校正。

实施例6

如实施例4或者5限定的身体移动检测装置，其中，该后处理选择部选择要应用于放射线图像的身体移动校正的类型。

实施例7

如实施例4到6中任一项限定的身体移动检测装置，其中，该后处理选择部选择要显示的身体移动指标值的类型。

实施例8

如实施例1到7中任一项限定的身体移动检测装置，该身体移动检测装置还包括摄影信息获取部，该摄影信息获取部用于获得表示摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息。

实施例9

如实施例8限定的身体移动检测装置，其中，该局部移动向量计算部基于摄影信息来计算至少一个局部移动向量。

实施例10

如实施例8或者9限定的身体移动检测装置，其中，该身体移动指标值计算部通过基于该摄影信息统和至少一个局部移动向量来计算平行位移的身体移动指标值。

实施例11

如实施例8到10中任一项限定的身体移动检测装置，该身体移动检测装置还包括身体移动判断部，该身体移动判断部用于基于摄影信息和身体移动指标值来判断是否存在被摄体的身体移动。

实施例12

如实施例1到10中任一项限定的身体移动检测装置，该身体移动检测装置还包括身体移动判断部，该身体移动判断部用于基于身体移动指标值来判断是否存在被摄体的身体移动。

实施例13

一种放射线图像摄影设备，该放射线图像摄影设备通过移动放射线检测器的位置并且每次在位置被移动时向放射线检测器照射透射过被摄体的放射线来获得彼此至少部分交叠的多个放射线图像，该放射线图像摄影设备包括：

摄影部，其用于沿着预定移动轴移动放射线检测器的位置并且每次在位置被移动时向放射线检测器照射透射过被摄体的放射线；

放射线图像获取部，其用于通过每次在位置被移动并且放射线被照射时从放射线检测器读出信号来获得被摄体的多个放射线图像；以及

如实施例1到12中任一项限定的身体移动检测装置。

实施例14

如实施例13限定的放射线图像摄影设备，该放射线图像摄影设备还包括信息生成部，该信息生成部用于在检测到身体移动时生成辅助放射线图像的重新拍摄的重摄辅助信息。

实施例15

如实施例14限定的放射线图像摄影设备，该放射线图像摄影设备还包括显示部，该显示部用于显示重摄辅助信息。

实施例16

如实施例14或15限定的放射线图像摄影设备，该放射线图像摄影设备还包括重摄控制部，该重摄控制部用于基于重摄辅助信息来控制重新拍摄。

实施例17

一种身体移动检测方法，该身体移动检测方法包括以下步骤：

获得通过针对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，这些放射线图像彼此至少部分交叠；

计算表示被摄体在放射线图像之间的交叠区域中的局部位移的至少一个局部移动向量；以及

基于该局部移动向量来计算由被摄体的姿态而引起的身体移动指标值。

实施例18

一种使计算机执行身体移动检测方法的程序，该身体移动检测方法包括以下步骤：

获得通过对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，这些放射线图像彼此至少部分交叠；

计算表示被摄体在放射线图像之间的交叠区域中的局部位移的至少一个局部移动向量；以及

基于局部移动向量来计算由被摄体的姿态而引起的身体移动指标值。

Claims (23)

1.一种身体移动检测装置，该身体移动检测装置包括：

图像获取部，其用于获得通过对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，所述放射线图像彼此至少部分交叠；

摄影信息获取部，其用于获得表示所述摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息；以及

身体移动指标值获取部，其用于基于所述摄影信息来获得身体移动指标值，所述身体移动指标值指示所述被摄体在拍摄所述放射线图像期间的身体移动。

2.根据权利要求1所述的身体移动检测装置，其中，所述身体移动指标值获取部包括：

局部移动向量计算部，其用于计算表示所述被摄体在所述放射线图像之间的交叠区域中的局部位移的至少一个局部移动向量；以及

身体移动指标值计算部，其用于基于所述局部移动向量来计算所述身体移动指标值。

3.根据权利要求2所述的身体移动检测装置，其中，所述身体移动指标值计算部计算所述被摄体的平行位移量的指标值作为所述身体移动指标值。

4.根据权利要求3所述的身体移动检测装置，其中，所述身体移动指标值计算部进一步计算所述被摄体的三维移动量的指标值和所述被摄体的二维移动量的指标值中的至少一个作为所述身体移动指标值。

5.根据权利要求1所述的身体移动检测装置，该身体移动检测装置还包括身体移动判断部，所述身体移动判断部用于基于所述摄影信息和所述身体移动指标值来判断所述被摄体是否存在身体移动。

6.根据权利要求1所述的身体移动检测装置，其中，所述摄影信息包括所述摄影操作期间的摄影时间、所述放射线图像之间的摄影间隔、所述被摄体在所述摄影操作期间是否被固定、所述被摄体的被拍摄的身体部分以及所述被摄体的症状中的至少一个。

7.一种身体移动检测装置，该身体移动检测装置包括：

图像获取部，其用于获得通过对同一个被摄体进行多次摄影操作而拍摄的多个放射线图像，所述放射线图像彼此至少部分交叠；和

被摄体身体移动指标值获取部，其用于根据所述被摄体在拍摄所述放射线图像期间的移动的类型来获得不同类型的身体移动指标值。

8.根据权利要求7所述的身体移动检测装置，其中，所述身体移动指标值获取部包括：

局部移动向量计算部，其用于计算表示所述被摄体在所述放射线图像之间的交叠区域中的局部位移的至少一个局部移动向量；以及

身体移动指标值计算部，其用于基于所述局部移动向量来计算所述不同类型的身体移动指标值。

9.根据权利要求8所述的身体移动检测装置，其中，所述身体移动指标值计算部计算所述被摄体的平行位移量的指标值、所述被摄体的三维移动量的指标值以及所述被摄体的二维移动量的指标值中的至少两个指标值作为所述身体移动指标值。

10.根据权利要求7所述的身体移动检测装置，该身体移动检测装置还包括后处理选择部，所述后处理选择部用于基于所述不同类型的身体移动指标值或所述不同类型的身体移动指标值中的主身体移动指标值来选择针对所述放射线图像的后处理。

11.根据权利要求10所述的身体移动检测装置，其中，所述后处理选择部基于所述不同类型的身体移动指标值或所述主身体移动指标值来确定被检测到身体移动的所述被摄体的移动类型，并且根据所述确定的结果来选择所述后处理。

12.根据权利要求10所述的身体移动检测装置，其中，所述后处理选择部选择是否向所述放射线图像施加身体移动校正。

13.根据权利要求10所述的身体移动检测装置，其中，所述后处理选择部选择要施加于所述放射线图像的身体移动校正的类型。

14.根据权利要求10所述的身体移动检测装置，其中，所述后处理选择部选择要显示的身体移动指标值的类型。

15.一种放射线图像摄影设备，该放射线摄影设备用于通过移动放射线检测器的位置并且每次在所述位置被移动时向所述放射线检测器照射透射过被摄体的放射线，来获得彼此至少部分交叠的多个放射线图像，该放射线图像摄影设备包括：

摄影部，其用于沿着预定移动轴移动所述放射线检测器的位置并且每次在所述位置被移动时向所述放射线检测器照射透射过所述被摄体的放射线；

放射线图像获取部，其用于通过每次在所述位置被移动且放射线被照射时从所述放射线检测器读出信号来获得所述被摄体的多个放射线图像；

身体移动检测部，其用于检测所述被摄体在拍摄所述放射线图像期间的身体移动；以及

信息生成部，其用于在检测到身体移动时生成用于辅助所述放射线图像的重新拍摄的重摄辅助信息。

16.根据权利要求15所述的放射线图像摄影设备，该放射线图像摄影设备还包括显示部，所述显示部用于显示所述重摄辅助信息。

17.根据权利要求15所述的放射线图像摄影设备，该放射线图像摄影设备还包括重摄控制部，所述重摄控制部用于基于所述重摄辅助信息来控制所述重新拍摄。

18.根据权利要求17所述的放射线图像摄影设备，其中，所述重摄控制部进行帧分配，以通过避过所述被摄体的发生身体移动的位置来拍摄所述放射线图像。

19.根据权利要求17所述的放射线图像摄影设备，其中，所述重摄控制部增大用于固定所述被摄体的固定物的紧度。

20.根据权利要求15所述的放射线图像摄影设备，其中，所述身体移动检测部包括：

局部移动向量计算部，其用于计算表示所述被摄体在所述放射线图像之间的交叠区域中的局部位移的至少一个局部移动向量；

身体移动指标值计算部，其用于基于所述局部移动向量来计算身体移动指标值；以及

身体移动判断部，其用于基于所述身体移动指标值来判断是否存在身体移动。

21.根据权利要求20所述的放射线图像摄影设备，其中，所述身体移动指标值计算部计算所述被摄体的平行位移量的指标值作为所述身体移动指标值。

22.根据权利要求21所述的放射线图像摄影设备，其中，所述身体移动指标值计算部还计算所述被摄体的三维移动量的指标值和所述被摄体的二维移动量的指标值中的至少一个作为所述身体移动指标值。

23.根据权利要求15所述的放射线图像摄影设备，其中，所述身体移动检测部包括用于检测所述被摄体的移动的传感器。

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