JP2018153297A - X線動画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態のX線動画像撮影/処理システムを図示するブロック図である。図2は、第1実施形態のX線動画像撮影/処理システムにおいて生成されるX線動画像を図示する図である。
2.1 X線動画像の取得
図3は、第1実施形態のX線動画像撮影/処理システムにおける処理の流れを図示するフローチャートである。
続いて、ステップS102において、推定部1080が、基準フレーム画像を決定する。基準フレーム画像は、入力されたX線動画像1060に含まれる複数のフレーム画像のいずれかであり、例えば当該複数のフレーム画像において最初または最後に撮影されたフレーム画像である。呼吸状態が解析され、特定の呼吸位相のフレーム画像が基準フレーム画像とされてもよい。例えば、安静呼気位または安静吸気位のフレーム画像が基準フレーム画像とされてもよい。
続いて、ステップS103において、推定部1080が、基準フレームが撮影された時における身体の位置および姿勢から各フレームが撮影された時における身体の位置および姿勢への身体の3次元移動量を算出する。3次元移動量は、ひとつの平面に収まらない身体の動きの大きさを示す量である。
図6は、第1実施形態のX線動画像撮影/処理システムにおける、身体が前方向に動いた場合の脊椎の像の変化の例を図示する模式図である。図7は、第1実施形態のX線動画像撮影/処理システムにおける、身体が後ろ方向に動いた場合の脊椎の像の変化の例を図示する模式図である。
図8は、第1実施形態のX線動画像撮影/処理システムにおける、撮影方向に延在する軸の周りに身体が回転した場合の脊椎の像の変化の例を図示する模式図である。
図9は、第1実施形態のX線動画像撮影/処理システムにおける、身幅方向に延在する軸の周りに身体が回転した場合の脊椎の像の変化の例を図示する模式図である。
図10は、第1実施形態のX線動画像撮影/処理システムにおける、身長方向に延在する軸の周りに身体が回転した場合の脊椎および肋骨の像の変化の例を図示する模式図である。
続いて、ステップS104において、画像変換部1082が、算出された3次元移動量を用いて各フレーム画像に画像変換を行う。画像変換においては、各フレーム画像に対して基準フレーム画像にあわせる位置合わせが行われる。例えば、算出された3次元移動量から画像を変化する行列式が求められ、求められた行列式を適用する演算が各フレーム画像に行われる。
1020 撮影装置
1022 処理装置
1060 X線動画像
1080 推定部
1082 画像変換部
1160 基準領域
1180 身体
Claims (4)
- 呼吸状態にある身体をX線撮影することにより得られるX線動画像に含まれる第1のフレーム画像および第2のフレーム画像から呼吸に伴う動きが発生しない像である同一の解剖学的領域の第1の像および第2の像をそれぞれ抽出し、前記第1の像から前記第2の像への変化から前記身体の移動量を推定する推定部と、
前記移動量を用いて前記身体の動きの影響を抑制する画像変換を前記第2のフレーム画像に行う画像変換部と、
を備えるX線動画像処理装置。 - 前記移動量は、3次元移動量である
請求項1のX線動画像処理装置。 - 前記変化は、拡大、縮小、回転および変形から選択される少なくともひとつを含む
請求項1または2のX線動画像処理装置。 - 前記解剖学的領域は、脊椎および肋骨から選択される少なくともひとつを含む
請求項1から3までのいずれかのX線動画像処理装置。
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