JP6614861B2 - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラムに関し、特に、乳房や四肢の放射線画像を撮影する画像処理システム、画像処理方法、及びプログラムに関する。

乳がんを検査する放射線撮影システムとして、マンモグラム装置が使用されている。しかし、デンスブレスト（乳腺の多い乳房）の場合、マンモグラム撮影は、病変部と乳腺構造が重なり合うことに起因して、病変検出の感度や特異度が低下するおそれがある。このマンモグラム撮影の欠点を補う技術として、トモシンセシスや乳房専用ＣＢＣＴ装置が注目されている。これらの装置の特徴は、乳房の３Ｄ画像を提供することにより、病変部と乳腺構造を分離して観察できることである。

本発明は、乳房ＣＢＣＴ装置の画像処理システム及び乳房ＣＢＣＴ装置とマンモグラム装置の画像を同時表示できる画像処理装置（医用画像処理装置）などに関する。

従来技術としては以下のような技術がある。例えば、製造業者やモデルなどの異なる複数の医用画像データから所定のタグ情報を抽出し、抽出された各タグ情報のうち、操作者により指定された一つまたは複数のタグ情報の組み合わせを有する画像を同種の画像と認識するためのグルーピング条件を設定する。

そして、読影の際は、読影対象とする画像に対してグルーピング条件を判定することにより、製造業者やモデル番号の異なる画像であってもレイアウト設定に使用した画像と同種の画像として認識させて、レイアウトを再現させることが可能となる医用画像処理装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１１−４１５８５号公報

従来の医用画像処理装置は、略左右対称な部位の右部位と左部位の放射線画像を関連付けて表示することができなかった。特に、従来の医用画像処理装置は、右部位と左部位をそれぞれ撮影する際に、それぞれの放射線画像を関連付けて表示することができなかった。

また、従来の医用画像処理装置は、略左右対称な部位を非圧迫状態で撮影した放射線画像と圧迫状態で撮影した放射線画像を関連付けて表示することができなかった。

本発明は、略左右対称な部位の右部位と左部位の放射線画像を関連付けて、右部位及び左部位の放射線画像を略左右対称に配置して表示させる画像処理装置を提供する。また、本発明は、略左右対称な部位を非圧迫状態で撮影した放射線画像と圧迫状態で撮影した放射線画像を関連付けて表示させる画像処理装置を提供する。

本発明に係る画像処理装置は、略左右対称な部位の右部位における３次元放射線画像を取得する右部位画像取得手段と、前記略左右対称な部位の左部位における３次元放射線画像を取得する左部位画像取得手段と、前記部位の特徴位置に基づいて、前記右部位の前記３次元放射線画像と前記左部位の前記３次元放射線画像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、位置合わせされた前記右部位の前記３次元放射線画像と前記左部位の前記３次元放射線画像を略左右対称に配置して表示させる表示制御手段とを備える。

略左右対称な部位の右部位と左部位の放射線画像を関連付けて（対応付けて）、右部位及び左部位の放射線画像を略左右対称に配置して表示させることで、被検体（又は、被検者）の適切な対比観察を行うことができる。また、略左右対称な部位を非圧迫状態で撮影した放射線画像と圧迫状態で撮影した放射線画像を関連付けて（対応付けて）表示させることで、被検体（又は、被検者）の適切な対比観察を行うことができる。

第１の実施形態に係る放射線撮影システムの一例を示す図である。 アキシャル断面、サジタル断面、及びコロナル断面を説明する図である。 放射線撮影装置の一例を示す第１の図である。 放射線撮影装置の一例を示す第２の図である。 撮影された放射線画像データの階層構造の一例を示す図である。 第１の放射線画像の第１の配置形式の一例を示す図である。 左右部位の位置合わせの一例を示す図である。 右部位と左部位が重畳されて表示されることを示す図である。 第１の放射線画像の第２の配置形式の一例を示す図である。 放射線画像を表示画面上で移動させることを説明する図である。 第２の実施形態に係る放射線撮影システムの一例を示す図である。 第１の放射線画像及び第２の放射線画像の位置合わせを説明する第１の図である。 第１の放射線画像及び第２の放射線画像の位置合わせを説明する第２の図である。 第１の放射線画像及び第２の放射線画像の第１の配置形式の一例を示す図である。 第１の放射線画像及び第２の放射線画像の第２の配置形式の一例を示す図である。 第１の放射線画像をＣＣ画像の圧迫方向に変形させることを説明する図である。 圧迫モデルとしてアフィン変換が用いられることを示す図である。 第１の放射線画像をＭＬＯ画像の圧迫方向に変形させることを説明する図である。 圧迫モデルとしてアフィン変換が用いられることを示す図である。 第１の時間及び第２の時間で取得された放射線画像の位置合わせを説明する図である。

（第１の実施形態）
図面を参照して、本発明の実施形態の一例を詳しく説明する。図１は、本実施形態に係る放射線撮影システムの一例を示す図である。放射線撮影システム１００は、画像処理装置１０１及び放射線撮影装置１０２を備える。画像処理装置１０１は、右部位画像取得部１、左部位画像取得部２、検出部３、位置合わせ部４、表示制御部５、操作部６、及び重畳部７を備える。放射線撮影装置１０２は、第１の撮影部８及び第２の撮影部９を備える。

右部位画像取得部１は、略左右対称な部位（例えば、乳房や四肢など）の右部位（例えば、右乳房、右手、右腕、及び右足など）の放射線画像（３次元放射線画像）を取得する。左部位画像取得部２は、略左右対称な部位の左部位（例えば、左乳房、左手、左腕、及び左足など）の放射線画像（３次元放射線画像）を取得する。

検出部３は、部位を支持する支持部の位置、部位を圧迫する圧迫部の位置、部位の解剖学的特徴部の位置、部位の病変部の位置、部位の重心、及び放射線画像の取得位置（取得座標）の少なくとも１つを検出する。解剖学的特徴部は、血管分岐部、乳頭、乳腺、骨、及び関節などを含む。例えば、検出部３は、部位における３次元的な特徴位置（部位の解剖学的特徴部の位置、部位の病変部の位置、及び部位の重心など）を検出する。

位置合わせ部４は、これらの位置に基づいて、右部位の放射線画像と左部位の放射線画像との位置合わせを行う。例えば、位置合わせ部４は、部位の解剖学的特徴部の位置、部位の病変部の位置、及び部位の重心などの特徴位置に基づいて、右部位の放射線画像（３次元放射線画像）と左部位の放射線画像（３次元放射線画像）との位置合わせを行う。表示制御部５は、位置合わせされた右部位の放射線画像と左部位の放射線画像を略左右対称に配置して表示部（図示せず）の画面上に表示させる。

本実施形態の画像処理装置１０１は、医用画像処理装置として機能し、部位（例えば、乳房や四肢など）のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像（ＣＢＣＴ画像などの３次元放射線画像）などを表示部（図示せず）に表示させる。これらの放射線画像は放射線撮影装置１０２により撮影される。図２を用いて、アキシャル断面、サジタル断面、及びコロナル断面を説明する。被検者６０の体幹について、前後方向をＸ軸、左右方向をＹ軸、体軸方向をＺ軸とすると、アキシャル断面はＸＹ面であり、サジタル断面はＸＺ面であり、コロナル断面はＹＺ面である。

図３及び図４は、放射線撮影装置の一例を示す図である。図３及び図４の放射線撮影装置１０２は、被検者が立位の状態で、乳房のＣＢＣＴ撮影とマンモグラム撮影を行う。図３に示すように、放射線撮影装置１０２は、放射線発生部１０、放射線検出部１２、圧迫板１４、開口部２０、フロントカバー２６、ガントリ３０、及び脚部４０を備える。また、図４に示すように、放射線撮影装置１０２は、トレイ（支持部）３４及び回転フレーム３８を更に備える。

ＣＢＣＴ撮影のときは、乳房が第１の方向から開口部２０から挿入されて、トレイ３４に支持されることで、放射線発生部１０と放射線検出部１２の間に配置される。開口部２０は、フロントカバー２６の中心部に設けられている。

回転フレーム３８は、放射線発生部１０及び放射線検出部１２を保持し、ガントリ３０の円形部の内周に沿って回転する。回転フレーム３８が回転することにより、第１の撮影部８（放射線発生部１０及び放射線検出部１２）が、第１の方向から配置された乳房の周りを回転しながら、乳房の非圧迫状態の放射線画像（第１の放射線画像）を撮影する。なお、第１の撮影部８は、乳房の圧迫及び非圧迫にかかわらず、第１の方向から配置された乳房の周りを回転しながら３次元放射線画像を撮影してもよい。放射線発生部１０は放射線を発生する。放射線検出部１２は、乳房を透過した放射線を検出する。

画像処理装置１０１は、放射線検出部１２により検出された放射線画像データを再構成することにより、放射線画像（第１の放射線画像）を生成する。アキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像などの放射線画像（第１の放射線画像）が生成される。

マンモグラム撮影のときは、乳房が第１の方向とは異なる第２の方向から放射線検出部１２と圧迫板１４の間に圧迫配置される。第２の撮影部９（放射線発生部１０及び放射線検出部１２）は、第２の方向から圧迫配置された乳房の圧迫状態の放射線画像（第２の放射線画像）を撮影する。圧迫板１４は透明な材質であり、放射線を透過する材質である。圧迫板１４が放射線検出部１２の方向に移動することで、乳房が圧迫板１４と放射線検出部１２の間に挟まれて圧迫配置される。放射線発生部１０は放射線を発生する。放射線検出部１２は、乳房を透過した放射線を検出する。

画像処理装置１０１は、放射線検出部１２により検出された放射線画像データを再構成することにより、放射線画像（第２の放射線画像）を生成する。乳房の圧迫配置の方向に応じて、頭尾方向断面画像（ＣＣ画像）や内外斜位方向断面画像（ＭＬＯ画像）などの放射線画像（第２の放射線画像）が生成される。また、トモシンセシス画像などの放射線画像（第２の放射線画像）が生成される。

第１の方向及び第２の方向は、フロントカバー２６又は回転フレーム３８の回転面に略垂直である。

右乳房（右部位）と左乳房（左部位）はそれぞれ撮影され、右乳房（右部位）の放射線画像は右部位画像取得部１により取得され、左乳房（左部位）の放射線画像は、左部位画像取得部２により取得される。

図５は、撮影された放射線画像データの階層構造の一例を示す図である。図５に示すように、放射線画像データの階層は、患者データを最上位層として、ＳＴＵＤＹ、ＳＥＲＩＥＳ、及びＩＭＡＧＥＳの順に下位層となる。ＣＢＣＴ撮影による放射線画像（ＣＢＣＴ画像）とマンモグラム撮影による放射線画像（マンモグラム画像）が関連付けられており（リンクされており）、関連付けられたＣＢＣＴ画像とマンモグラム画像の読み出しや表示が可能となる。例えば、２０１５年７月に撮影された患者の右乳房及び左乳房のＣＢＣＴ画像と、右乳房及び左乳房のマンモグラム画像（ＣＣ画像及びＭＬＯ画像）が関連付けられている。また、２０１４年７月に撮影された患者の右乳房及び左乳房のＣＢＣＴ画像が関連付けられている。そして、２０１５年７月に撮影された放射線画像と２０１４年７月に撮影された放射線画像が関連付けられている。

図６は、表示制御部５が表示部に表示させるＣＢＣＴ画像（放射線画像）の第１の配置形式の一例を示す図である。図６に示すように、表示制御部５は、表示画面５０上に、図２の右乳房（右部位）Ｒ及び左乳房（左部位）Ｌのアキシャル断面画像５１Ｒ，５１Ｌ、サジタル断面画像５２Ｒ，５２Ｌ、コロナル断面画像５３Ｒ，５３Ｌ、及び３次元画像５４Ｒ，５４Ｌのうち複数の放射線画像をそれぞれ略左右対称に配置する第１の配置形式で表示部に表示させる。

なお、被検者に対向して観察するときに、被検者と表示画面５０上の左右部位の配置が対応するように、右部位の放射線画像５１Ｒ〜５４Ｒは左側に配置して表示され、左部位の放射線画像５１Ｌ〜５４Ｌは右側に配置して表示される。

第１の配置形式では、右部位と左部位のＣＢＣＴ画像をそれぞれ対比して観察することができる。右部位と左部位の差異を比較することで、部位の病変部の検出精度を向上させることができる。

検出部３は、乳房を支持するトレイ（支持部）３４の位置、乳房の解剖学的特徴部（血管分岐部、乳頭、及び乳腺など）の位置、乳房の病変部（石灰化部及び腫瘍など）の位置、乳房の重心、及び放射線画像の取得位置（取得座標）の少なくとも１つを検出する。

位置合わせ部４は、位置に基づいて、右乳房の放射線画像と左乳房の放射線画像との位置合わせを行う。例えば、アキシャル断面画像５１Ｒ，５１Ｌ、サジタル断面画像５２Ｒ，５２Ｌ、コロナル断面画像５３Ｒ，５３Ｌ、及び３次元画像５４Ｒ，５４Ｌの乳頭６１の位置が一致するように、位置合わせが行われる。

また、アキシャル断面画像５１Ｒ，５１Ｌ、サジタル断面画像５２Ｒ，５２Ｌ、及びコロナル断面画像５３Ｒ，５３Ｌのトレイ断面３４ａ〜３４ｃの位置（形状を含む）が一致するように、位置合わせが行われてもよい。また、放射線画像（３次元画像を含む）の位置合わせのためのマーカーがトレイ３４に備えられてもよい。

また、操作部６は、右乳房（右部位）Ｒ及び左乳房（左部位）Ｌの一方の放射線画像の取得位置を変更し、表示制御部５は、一方の放射線画像の取得位置の変更に従って、他方の放射線画像の取得位置を連動させて変更してもよい。例えば、コロナル断面画像５３Ｒ，５３Ｌが乳頭の位置に基づいて位置合わせされた後、右乳房Ｒのコロナル断面画像５３Ｒの断面位置（取得位置）が変更されると、これに連動して、乳房Ｌのコロナル断面画像５３Ｌの断面位置（取得位置）が変更される。

また、アキシャル断面画像５１、サジタル断面画像５２、コロナル断面画像５３、及び３次元画像５４が相互に位置合わせされている場合、１つの放射線画像の断面位置（取得位置）が操作部６により変更されると、これに連動して、その他の放射線画像の断面位置（取得位置）が変更される。

なお、表示制御部５は、位置合わせされた放射線画像に位置合わせ軸７０ｘ〜７０ｚ（例えば、線やカーソルなど）を表示させてもよい。また、表示制御部５は、３次元画像５４にそれぞれの断面位置に対応する平面（例えば、半透明な平面など）を重畳させて表示させてもよい。この場合、操作部６が位置合わせ軸７０ｘ〜７０ｚを移動させることで、放射線画像の断面位置（取得位置）を変更する。

表示制御部５は、位置合わせされた右乳房の放射線画像５１Ｒ〜５４Ｒと左乳房の放射線画像５１Ｌ〜５４Ｌを略左右対称に配置して表示させる。

本実施形態では、右部位と左部位が片方ずつ撮影される。従来技術ではＣＴやＭＲＩで撮影された左右部位全体の医用画像を表示部（液晶ディスプレイなど）に表示させるので、それぞれ撮影された右部位と左部位の画像を位置合わせする必要はなかった。本実施形態では、この位置合わせが１つの特徴である。

左右部位の画像の幾何学的位置の決定について、図７を用いて説明する。図７（ａ）は、患者の胸壁を基準平面として左右乳房を位置設定する場合を説明する図である。検出部３は、右乳房の３次元画像の放射線画像データから乳頭と胸壁面を検出することができる。胸壁面画像はＹＺ面（Ｘ＝０）として定義される。胸壁面画像を２値化処理して輪郭を抽出すると一般に涙型の形状が抽出される。涙型の形状（胸壁面）のＹ軸方向長さ及びＺ軸方向長さを計算し、それぞれの中間点を“ＹｃＲ”及び“ＺｃＲ”とする。

検出部３は、ＹＺ面をＸ軸方向の所定の位置“Ｘ＝Ｎ−１”から“Ｘ＝０”に向かってスキャンして最初に検出される乳房断面の中心を乳頭の位置として検出する。“Ｎ”は、３次元画像の放射線画像データのＹＺ面のスライス数である。乳房断面の中心の位置が、乳房断面のＹ軸方向長さ及びＺ軸方向長さを計算し、それぞれの中間点を“ＹｎＲ”及び“ＺｎＲ”として決定される。そして、ＹＺ面をＸ軸方向に移動させるときに、乳房断面が概ね最小になる中間点（ＹｎＲ，ＺｎＲ）のＸ軸位置を“ＸｎＲ”として、乳頭位置（ＸｎＲ，ＹｎＲ，ＺｎＲ）が決定される。

また、検出部３は、乳房画像を多断面で解析し、乳腺構造を検出して、乳腺構造の収束点を乳頭位置として検出されてもよい。また、検出部３は、乳頭が脂肪や乳腺よりもＣＴ値が高いことを利用して、３次元画像のＣＴ値の閾値を変更することで、乳頭位置を決定してもよい。また、操作部６が、胸壁位置及び乳頭位置を任意に設定してもよいし、検出部３により検出された胸壁位置及び乳頭位置を任意に移動してもよい。

左乳房に関しても、右乳房と同様に胸壁位置及び乳頭位置が決定される。検出部３は、左乳房の胸壁位置及び乳頭位置を決定する際に、右乳房の胸壁位置及び乳頭位置を決定する際の２値化処理の閾値を左乳房の２値化処理の初期的な閾値として設定してもよい。これにより、胸壁位置及び乳頭位置の検出時間を短縮することができる。

上記のように、右乳房に関する胸壁位置（０，ＹｃＲ，ＺｃＲ）及び乳頭位置（ＸｎＲ，ＹｎＲ，ＺｎＲ）と左乳房に関する胸壁位置（０，ＹｃＬ，ＺｃＬ）及び乳頭位置（ＸｎＬ，ＹｎＬ，ＺｎＬ）が検出される。

図７（ａ）では、患者の胸壁面の座標がＡＢ平面上で表わされる。ＡＢ平面（胸壁面）は、例えば、横幅３５ｃｍ及び縦幅３５ｃｍの正方形の面である。ＡＢ平面の量子化単位は１ｍｍである。３次元画像（３次元放射線画像）の分解能は１００μｍから２００μｍであるが、胸壁位置（０，ＹｃＲ，ＺｃＲ）及び乳頭位置（ＸｎＲ，ＹｎＲ，ＺｎＲ）などの量子化は１ｍｍに合わせる。

その他、胸壁位置（０，ＹｃＲ，ＺｃＲ）及び乳頭位置（ＸｎＲ，ＹｎＲ，ＺｎＲ）などを計算する前に、３次元画像の画素サイズをＡＢ平面の量子化サイズに合わせれば、データ容量が小さくなり、胸壁位置及び乳頭位置の計算を高速化することができる。

図７（ａ）を用いて、左右乳房を平面ＡＢに対応付ける（配置する）方法を説明する。胸壁位置を基準として対応付ける方法と乳頭位置を基準として対応付ける方法を説明する。

胸壁位置基準で対応付ける方法では、乳房間距離ＤＢＢ（Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｂｒｅａｓｔｓ）を１５ｃｍとし、胸壁面の乳房の最大長さ（最大幅）を２０ｃｍとし、右乳房の胸壁位置（ＹｃＲ，ＺｃＲ）＝（１０ｃｍ，１７ｃｍ）及び左乳房の胸壁位置（ＹｃＬ，ＺｃＬ）＝（２５ｃｍ，１７ｃｍ）に左右乳房をそれぞれ位置合わせすると、左右乳房の位置関係が決定される。

胸壁面の乳房長さ（乳房幅）が大きくなることで左右乳房が重なる場合（乳房間距離ＤＢＢが０未満になる場合）は、乳房間隔を設定値（１５ｃｍ）より大きくすればよい。左右乳房間隔は、患者の胸部放射線画像（胸部Ｘ線画像や胸部ＣＴなど）の患者情報から設定されてもよい。

乳頭位置基準で合わせる方法は、ユーザ（例えば、医師など）が乳頭を基準に診断する場合などに用いられる。上記のように、右乳房の乳頭位置（ＸｎＲ，ＹｎＲ，ＺｎＲ）及び左乳房の乳頭位置（ＸｎＬ，ＹｎＬ，ＺｎＬ）が求められる。

左右乳房間隔を１５ｃｍとし、胸壁面の乳房の最大長さ（最大幅）を２０ｃｍとする。そして、右乳頭位置をＹＺ面（Ｘ＝０）に投影した胸壁乳頭位置（０，ＹｎＲ，ＺｎＲ）＝（０ｃｍ，１０ｃｍ，１７ｃｍ）及び左乳頭位置をＹＺ面（Ｘ＝０）に投影した左乳房の胸壁乳頭位置（０，ＹｎＬ，ＺｎＬ）＝（０ｃｍ，２５ｃｍ，１７ｃｍ）に左右乳房をそれぞれ位置合わせする。この結果、左右乳房の位置関係が決定され、乳頭の位置関係が決定される。

胸壁面の乳房長さ（乳房幅）が大きくなることで左右乳房が重なる場合（乳房間距離ＤＢＢが０未満になる場合）は、乳房間隔を設定値（１５ｃｍ）より大きくすればよい。上記の例ではＡＢ平面のＡ軸及びＢ軸の両軸に対して位置合わせを行ったが、Ａ軸及びＢ軸の何れか一方の位置合わせを行ってもよい。

図７（ｂ）を用いて、左右乳房を曲面に対応付ける（配置する）方法を説明する。曲面に配置することにより、被検者（例えば、患者など）の医用画像（胸部ＣＴや胸部ＭＲＩなど）を被検者情報（患者情報）に基づいて実際の乳房配置に近い状態にすることができる。また、左右乳房を同一フレーム内に重畳表示すれば、ユーザが実際の状態に近い感覚で診断することができる。

図７（ｂ）では、体幹を楕円柱で近似して楕円中の曲面に左右乳房を配置する。体幹長辺ＴＭａ（Ｔｒｕｎｋ Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｍａｊｏｒ）及び体幹短辺ＴＭｉ（Ｔｒｕｎｋ Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｍｉｎｏｒ）として、乳房間角度ＡＢＢ（Ａｎｇｌｅ Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｂｒｅａｓｔｓ）として左右乳房を配置する。座標は極座標（距離ｒ，角度Θ，高さＢ）で表される。

例えば、体幹長辺ＴＭａを３５ｃｍ、体幹短辺ＴＭｉを２０ｃｍ、及び乳房間角度ＡＢＢを３０度として左右乳房を配置する。そして、右乳房の位置は（ｒ，＋Θ，ｂ）及び左乳房の位置は（ｒ，−Θ，ｂ）となり、それぞれに胸壁位置（０，ＹｃＲ，ＺｃＲ）及び（０，ＹｃＬ，ＺｃＬ）が配置される。右乳房は角度“＋Θ”で配置され、左乳房は角度“−Θ”で配置される。胸壁位置を基準として対応付ける方法を説明したが、乳頭位置を基準として対応付ける方法も上記と同様に乳頭位置を求めることで実現可能である。

このように、位置合わせ部４により、右乳房の放射線画像と左乳房の放射線画像との位置合わせが行われる（図６）。また、操作部６による放射線画像の取得位置の変更により、左右乳房の放射線画像の取得位置が連動して表示部に表示される。

上記のように、取得位置の変更は、カーソルなどを移動させることにより行われる。例えば、右乳房Ｒのコロナル断面画像５３Ｒの断面位置（取得位置）が変更されると、同じ距離及び同じ方向に、乳房Ｌのコロナル断面画像５３Ｌの断面位置（取得位置）が変更される。また、乳房は略左右対称な部位であるので、右乳房Ｒのアキシャル断面画像５１Ｒ及びサジタル断面画像５２Ｒの断面位置（取得位置）が変更されると、同じ距離及び反対の方向に、左乳房Ｌのアキシャル断面画像５１Ｌ及びサジタル断面画像５２Ｌの断面位置（取得位置）が変更される。

図６でアキシャル断面画像５１Ｒの位置合わせ軸７０ｙを胸壁から離れる方向に移動させると、アキシャル断面画像５１Ｌの位置合わせ軸７０ｙが胸壁から離れる方向に同じ距離移動する。位置合わせ軸７０ｙの移動により、左右乳房のコロナル断面画像５３Ｒ，５３Ｌの断面位置（取得位置）が連動して変更される。

また、アキシャル断面画像５１Ｒの位置合わせ軸７０ｘを上方向（右乳房の右方向）に移動させると、アキシャル断面画像５１Ｌの位置合わせ軸７０ｘが上方向（左乳房の左方向）に同じ距離移動する。位置合わせ軸７０ｘの移動により、左右乳房のサジタル断面画像５２Ｒ，５２Ｌの断面位置（取得位置）が連動して変更される。

図８は、片方ずつ撮影された右乳房（右部位）と左乳房（左部位）が重畳されて表示されることを示す図である。重畳部７は、位置合わせされた右乳房（右部位）の放射線画像と左乳房（左部位）の放射線画像を略左右対称に配置して重畳する。重畳された放射線画像が縮小された場合、それぞれ撮影された左右乳房の放射線画像（ＣＢＣＴ画像）の位置が対応付けられているので、左右乳房が同一フレーム内に重畳されて表示部に表示される。

図７でアキシャル断面画像５１Ｒを縮小すると、アキシャル断面画像５１Ｒに重畳された左乳房Ｌが表示される。また、アキシャル断面画像５１Ｒの縮小に連動してアキシャル断面画像５１Ｌが縮小され、アキシャル断面画像５１Ｌに重畳された右乳房Ｒが表示される。同様に、アキシャル断面画像５１Ｒの縮小に連動してコロナル断面画像５３Ｒ，５３Ｌ及び３次元画像５４Ｒ，５４Ｌが縮小され、略左右対称に重畳された他方の乳房が表示される。

放射線画像の拡大及び縮小の他、放射線画像をスクロールした場合にも、略左右対称に重畳された他方の乳房が表示される。操作部６は、左右部位の重畳表示のＯＮ／ＯＦＦを切り替えてもよい。

図９は、表示制御部５が表示させるＣＢＣＴ画像（放射線画像）の第２の配置形式の一例を示す図である。図９に示すように、表示制御部５は、表示画面５０上に、右乳房（右部位）Ｒのアキシャル断面画像５１Ｒ、サジタル断面画像５２Ｒ、コロナル断面画像５３Ｒ、及び３次元画像５４Ｒのうち複数の放射線画像と左乳房（左部位）Ｌのアキシャル断面画像５１Ｌ、サジタル断面画像５２Ｌ、コロナル断面画像５３Ｌ、及び３次元画像５４Ｌのうち複数の放射線画像を略左右対称に配置する第２の配置形式で表示部に表示させる。

表示制御部５は、左右部位の放射線画像（アキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像）を一体として略左右対称に隣接させて対比表示させる。

表示制御部５は、第１の配置形式（図６）と第２の配置形式（図９）を切り替えてもよい。第１の配置形式は左右部位の各断面の対比を重視し、第２の配置形式は各部位の３次元的理解に役立つ。図９の第２の配置形式では、中央の４つのフレームにアキシャル断面画像５１Ｒ，５１Ｌ及びサジタル断面画像５２Ｒ，５２Ｌが略左右対称に配置され、これらの断面画像については左右部位の断面の対比が可能である。このように、第２の配置形式では、各部位の３次元的理解に役立つとともに、左右部位の断面の対比も可能である。

図１０は、放射線画像を表示画面上で移動させることを説明する図である。操作部６は、右乳房（右部位）及び左乳房（左部位）の一方の放射線画像を表示画面５０上で移動する。表示制御部５は、一方の放射線画像の移動に従って、他方の放射線画像を表示画面５０上で移動させて表示させる。

図１０では、操作部６が、図９の第２の配置形式のアキシャル断面画像５１Ｒ，５１Ｌとサジタル断面画像５２Ｒ，５２Ｌを入れ替え、コロナル断面画像５３Ｒ，５３Ｌと３次元画像５４Ｒ，５４Ｌを入れ替える。例えば、操作部６がタッチパネルを備え、タッチパネル上でユーザが指でアキシャル断面画像５１Ｒを移動させると、これに連動してアキシャル断面画像５１Ｌが移動する。

本実施形態によれば、略左右対称な部位の右部位と左部位の放射線画像（第１の放射線画像）を関連付けて、右部位及び左部位の放射線画像を略左右対称に配置して表示させることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、略左右対称な部位を非圧迫状態で撮影した第１の放射線画像（例えば、ＣＢＣＴ画像）を表示する放射線撮影システムを説明した。本実施形態では、第１の放射線画像と第２の放射線画像（例えば、マンモグラム画像やトモシンセシス画像などの圧迫状態で撮影された放射線画像）を表示する放射線撮影システムを説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。

図１１は、本実施形態に係る放射線撮影システムの一例を示す図である。画像処理装置１０１は、第１の取得部９１及び第２の取得部９２を更に備える。第２の実施形態では、第１の取得部９１が、略左右対称な部位（例えば、乳房や四肢など）を撮影した左右部位の３次元放射線画像（第１の放射線画像）を取得し、第２の取得部９２が、略左右対称な部位を撮影した左右部位の２次元放射線画像（第２の放射線画像）を取得する。また、第１の取得部９１が、略左右対称な部位を非圧迫状態で撮影した第１の放射線画像を取得し、第２の取得部９２が、部位を圧迫状態で撮影した第２の放射線画像を取得する。

図３及び図４の第１の撮影部８（放射線発生部１０及び放射線検出部１２）が、第１の方向から配置された乳房の周りを回転しながら、乳房の非圧迫状態の放射線画像（第１の放射線画像）を撮影する。なお、第１の撮影部８は、乳房の圧迫及び非圧迫にかかわらず、第１の方向から配置された乳房の周りを回転しながら３次元放射線画像を撮影してもよい。撮影された第１の放射線画像は、第１の取得部９１により取得される。

また、第２の撮影部９（放射線発生部１０及び放射線検出部１２）は、第２の方向から圧迫配置された乳房の圧迫状態の放射線画像（第２の放射線画像）を撮影する。なお、第２の撮影部９は、乳房の圧迫及び非圧迫にかかわらず、第１の方向とは異なる第２の方向から圧迫配置された乳房の２次元放射線画像を撮影してもよい。撮影された第２の放射線画像は、第２の取得部９２により取得される。

そして、右部位画像取得部１が、右部位の３次元放射線画像から右部位の２次元画像（第１の放射線画像）を取得し、左部位画像取得部２が、左部位の３次元放射線画像から左部位の２次元画像（第１の放射線画像）を取得する。また、右部位画像取得部１が、部位の右部位の第１の放射線画像及び第２の放射線画像を取得し、左部位画像取得２が、部位の左部位の第１の放射線画像及び第２の放射線画像を取得する。

検出部３は、部位を支持する支持部の位置、部位を圧迫する圧迫部の位置、部位の解剖学的特徴部の位置、部位の病変部の位置、部位の重心、第１の放射線画像の取得位置、及び第２の放射線画像の取得位置の少なくとも１つを検出する。

部位が乳房である場合は、検出部３は、図４の乳房を支持するトレイ（支持部）３４の位置、乳房の解剖学的特徴部（血管分岐部、乳頭、及び乳腺など）の位置、乳房の病変部（石灰化部及び腫瘍など）の位置、乳房の重心、及び放射線画像の取得位置（取得座標）の少なくとも１つを検出する。例えば、検出部３は、部位における３次元的な特徴位置（部位の解剖学的特徴部の位置、部位の病変部の位置、及び部位の重心など）を検出する。

位置合わせ部４は、これらの位置に基づいて、右部位及び左部位の第１の放射線画像の位置合わせを行い、右部位及び左部位の第２の放射線画像の位置合わせを行う。例えば、位置合わせ部４は、部位の解剖学的特徴部の位置、部位の病変部の位置、及び部位の重心などの特徴位置に基づいて、右部位の放射線画像（３次元放射線画像）と左部位の放射線画像（３次元放射線画像）との位置合わせを行う。

このように、位置合わせ部４は、左右部位の３次元放射線画像の位置を対応付ける。この場合、右部位画像取得部１は、対応付けられた右部位の３次元放射線画像から右部位の２次元画像を取得し、左部位画像取得部２は、対応付けられた左部位の３次元放射線画像から左部位の２次元画像を取得する。また、位置合わせ部４は、これらの位置に基づいて、右部位及び左部位の少なくとも１つの第１の放射線画像及び第２の放射線画像の位置合わせを行ってもよい。

表示制御部５は、左右部位の３次元放射線画像から取得された左右部位の２次元画像である第１の放射線画像と、左右部位の２次元放射線画像である第２の放射線画像とを左右対称に配置して表示させる。また、表示制御部５は、位置合わせされた右部位及び左部位の第１の放射線画像を略左右対称に配置して表示させ、位置合わせされた右部位及び左部位の第２の放射線画像を略左右対称に配置して表示させる。

図１２及び図１３は、第１の放射線画像（ＣＢＣＴ画像）及び第２の放射線画像（マンモグラム画像）の位置合わせを説明する図である。本実施形態では、図７（ａ）で説明したように、ＡＢ平面に対して左右乳房の第１の放射線画像の対応付けを行う。その後、第１の放射線画像（ＣＢＣＴ画像）に第２の放射線画像（マンモグラム画像）を対応付ける。第２の放射線画像（マンモグラム画像）に２値化処理などを施すことにより、胸壁位置及び乳頭位置が検出され、胸壁位置基準又は乳頭位置基準で第１の放射線画像及び第２の放射線画像が対応付けられる。

図１２（ａ）及び図１３（ａ）は、マンモグラム撮影のＣＣ画像を第１の放射線画像（ＣＢＣＴ画像）に対応付けることを説明する図である。図１２（ａ）及び図１３（ａ）では、胸壁位置基準で対応付ける場合を説明する。位置合わせ部４は、右乳房の第１の放射線画像（３次元ＣＴ画像など）の胸壁位置（０，ＹｃＲ，ＺｃＲ）に対して、右乳房の第２の放射線画像（２次元ＣＣ画像）の胸壁面の中間点である胸壁位置（０，ＹｗｃＲ）を対応付ける。

乳頭位置基準で対応付ける場合、位置合わせ部４は、右乳房の第１の放射線画像の乳頭位置（ＸｎＲ，ＹｎＲ，ＺｎＲ）をＹＺ面（Ｘ＝０）に投影した胸壁乳房位置（０，ＹｎＲ，ＺｎＲ）に、右乳房の第２の放射線画像の乳頭位置（ＸｎｃＲ，ＹｎｃＲ）をＹ軸（Ｘ＝０）に投影した胸壁乳頭位置（０，ＹｎｃＲ）を対応付ける（ＹｎＲ＝ＹｎｃＲ）。左乳房に関しても、右乳房と同様に胸壁位置（又は、乳頭位置）を基準に第１の放射線画像と第２の放射線画像が対応付けられる。

図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）は、マンモグラム撮影のＭＬＯ画像を第１の放射線画像（ＣＢＣＴ画像）に対応付けることを説明する図である。位置合わせ部４は、右乳房の第１の放射線画像（３次元ＣＴ画像など）の胸壁位置（０，ＹｃＲ，ＺｃＲ）に対して、右乳房の第２の放射線画像（２次元ＭＬＯ画像）の胸壁面の中間点である胸壁位置（０，ＹｗｍＲ）を対応付ける（ＹｃＲ＝ＹｗｍＲ）。

乳頭位置基準で対応付ける場合、位置合わせ部４は、右乳房の第１の放射線画像の乳頭位置（ＸｎＲ，ＹｎＲ，ＺｎＲ）をＹＺ面（Ｘ＝０）に投影した胸壁乳房位置（０，ＹｎＲ，ＺｎＲ）に、右乳房の第２の放射線画像の乳頭位置（ＸｎｍＲ，ＹｎｍＲ）をＹ軸（Ｘ＝０）に投影した胸壁乳頭位置（０，ＹｎｍＲ）を対応付ける。

左乳房に関しても、右乳房と同様に胸壁位置（又は、乳頭位置）を基準に第１の放射線画像と第２の放射線画像が対応付けられる。また、ＭＬＯ画像の位置合わせでは、胸壁位置や胸壁乳頭位置の位置合わせの他、ＭＬＯ画像を撮影した際の内外斜位方向の傾き（例えば、６０度）に従って第１の放射線画像に位置合わせされる。

このように、位置合わせ部４により、右乳房の放射線画像と左乳房の放射線画像との位置合わせが行われる。また、操作部６による放射線画像の取得位置の変更により、左右乳房の放射線画像の取得位置が連動して表示部に表示される。

図１４は、表示制御部５が表示させるＣＢＣＴ画像（第１の放射線画像）及びマンモグラム画像（第２の放射線画像）の第１の配置形式の一例を示す図である。図１４に示すように、表示制御部５は、右乳房（右部位）及び左乳房（左部位）のアキシャル断面画像５１Ｒ，５１Ｌ及びサジタル断面画像５２Ｒ，５２Ｌ（第１の放射線画像）を略左右対称に配置する。また、表示制御部５は、右乳房（右部位）及び左乳房（左部位）のＣＣ画像５５Ｒ，５５Ｌ及びＭＬＯ画像５６Ｒ，５６Ｌ（第２の放射線画像）を略左右対称に配置する第１の配置形式で表示部に表示させる。

図１５は、表示制御部５が表示させるＣＢＣＴ画像（第１の放射線画像）及びマンモグラム画像（第２の放射線画像）の第２の配置形式の一例を示す図である。図１５に示すように、表示制御部５は、右乳房（右部位）の第１及び第２の放射線画像（アキシャル断面画像５１Ｒ、サジタル断面画像５２Ｒ、ＣＣ画像５５Ｒ、及びＭＬＯ画像５６Ｒ）と左乳房（左部位）の第１及び第２の放射線画像（アキシャル断面画像５１Ｌ、サジタル断面画像５２Ｌ、ＣＣ画像５５Ｌ、及びＭＬＯ画像５６Ｌ）を略左右対称に配置する第２の配置形式で表示部に表示させる。

表示制御部５は、左右部位の放射線画像（アキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像）を一体として略左右対称に隣接させて対比表示させる。

図１４及び図１５では、左右乳房の２次元マンモグラム画像（第２の放射線画像）に対応する３次元ＣＴ画像（第１の放射線画像）は、位置合わせ部４により対応付けられる。この場合、アキシャル断面画像５１Ｒ，５１Ｌ及びサジタル断面画像５２Ｒ，５２Ｌは、２次元ＣＣ画像５５Ｒ，５５Ｌ及びＭＯＬ画像５６Ｒ，５６Ｌの近傍断面を表示する。

第１の放射線画像が第２の放射線画像の近傍断面を表示する場合、ＲＡＹＳＵＭ処理やＭＩＰ処理をして表示することが可能である。

また、操作部６が左乳房のＭＬＯ画像５６Ｌに関心領域ＲＯＩ１を設定する場合、関心領域ＲＯＩ１との相関が所定の閾値以上である領域ＲＯＩ２が選択され、選択された領域ＲＯＩ２を含むサジタル断面画像５２Ｌが表示されてもよい。左乳房のサジタル断面画像５２Ｌを決定した後、サジタル断面画像５２Ｌに対応付けられている右乳房のサジタル断面画像５２Ｒが表示される。

なお、相関はパターンマッチングを用いることで算出されればよい。この場合、ＸＺ面のスライス画像をスライス方向に移動させながら、ＭＬＯ画像５６Ｌの関心領域ＲＯＩ１の位置に対応するスライス画像の領域の近傍で積和演算が行われる。そして、積和値の所定の閾値以上であるスライス画像がサジタル断面画像５２Ｌとして表示される。また、第１の放射線画像（３次元ＣＴ画像）と第２の放射線画像（２次元マンモグラム画像）の画素サイズが異なる場合は、画素サイズ相違の換算を行うことで、第１の放射線画像と第２の放射線画像の画素サイズを合わせる処理を行い、相関を算出する必要がある。

また、操作部６が右乳房のＭＬＯ画像５６Ｒに関心領域ＲＯＩ３を設定する場合、関心領域ＲＯＩ３との相関が所定の閾値以上である領域ＲＯＩ４が選択され、選択された領域ＲＯＩ４を含むサジタル断面画像５２Ｒが表示されてもよい。この場合、右乳房のサジタル断面画像５２Ｒが決定した後、サジタル断面画像５２Ｒに対応付けられている左乳房のサジタル断面画像５２Ｌが表示される。

関心領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ３としては、乳房の解剖学的特徴部（血管分岐部、乳頭、及び乳腺など）の位置、乳房の病変部（石灰化部及び腫瘤：ＭＡＳＳなど）が選択される。

なお、サジタル断面画像５２Ｒ，５２ＬはＸＺ面の断面画像であるが、サジタル断面画像５２Ｒ，５２Ｌの代わりに、ＭＬＯ画像を撮影した際の内外斜位方向の傾きに従った断面画像（第１の放射線画像）が放射線画像データから再構成されて表示されてもよい。

表示制御部５は、第１の配置形式（図１４）と第２の配置形式（図１５）を切り替えてもよい。第１の配置形式は左右部位の各断面の対比を重視し、第２の配置形式は各部位の３次元的理解に役立つ。図１５の第２の配置形式では、中央の４つのフレームにＣＣ画像５５Ｒ，５５Ｌ及びＭＬＯ画像５６Ｒ，５６Ｌが略左右対称に配置され、これらの断面画像については左右部位の断面の対比が可能である。このように、第２の配置形式では、各部位の３次元的理解に役立つとともに、左右部位の断面の対比も可能である。

また、操作部６は、右乳房（右部位）及び左乳房（左部位）の一方の放射線画像を表示画面５０上で移動させ、表示制御部５は、一方の放射線画像の移動に従って、他方の放射線画像を表示画面５０上で移動させて表示させてもよい。また、重畳部７は、位置合わせされた右乳房（右部位）の放射線画像と左乳房（左部位）の放射線画像を略左右対称に配置して重畳してもよい。また、重畳部７は、位置合わせされた第１の放射線画像（アキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像など）と第２の放射線画像（ＣＣ画像、ＭＬＯ画像、及びトモシンセシス画像など）を重畳してもよい。

図１６は、非圧迫状態の放射線画像（第１の放射線画像）を圧迫状態の放射線画像（ＣＣ画像）の圧迫方向に変形させることを説明する図である。表示制御部５は、第１の放射線画像を第２の放射線画像の圧迫方向に変形させて表示部に表示させる。また、表示制御部５は、位置合わせされた第１の放射線画像と第２の放射線画像の一方の部位の形状を変形して他方の部位の形状に近似させて表示させてもよい。

なお、図１５に示すように、操作部６が関心領域ＲＯＩ１，ＲＯＩ３を第２の放射線画像に設定し、第１の放射線画像と第２の放射線画像の相関が算出される際に、第１の放射線画像を変形させてもよい。放射線画像の変形には、画像処理装置１０１が変形部を更に備えてもよい。

放射線画像の変形には、圧迫モデルが適用される。例えば、図１７に示すように、圧迫モデルとしてアフィン変換が用いられる。なお、圧迫モデルの圧迫度は、圧迫板１４の圧迫力や圧迫前後の乳房厚の変化を用いればよい。また、ポアソン比を考慮して、圧迫方向に直交する方向に変形を加えてもよい。

例えば、圧迫方向にアフィン変換された第１の放射線画像（３次元画像）の胸壁位置及び乳頭位置が算出され、位置合わせ部４が、胸壁位置基準又は乳頭位置基準により第１の放射線画像及び第２の放射線画像の位置合わせを行う。位置合わせが行われた後、圧迫方向に変形された第１の放射線画像が、アキシャル断面画像１５１Ｒ，１５１Ｌ、サジタル断面画像１５２Ｒ，１５２Ｌ、及びコロナル断面画像１５３Ｒ，１５３Ｌとして表示される。

図１８は、非圧迫状態の放射線画像（第１の放射線画像）を圧迫状態の放射線画像（ＭＬＯ画像）の圧迫方向に変形させることを説明する図である。放射線画像の変形には、圧迫モデルが適用される。例えば、図１９に示すように、圧迫モデルとしてアフィン変換が用いられる。なお、圧迫モデルの圧迫度や圧迫角度は、圧迫板１４の圧迫力や圧迫前後の乳房厚の変化やＭＬＯ画像を撮影した際の内外斜位方向の傾き（例えば、６０度）などを用いればよい。また、ポアソン比を考慮して、圧迫方向に直交する方向に変形を加えてもよい。

例えば、圧迫方向にアフィン変換された第１の放射線画像（３次元画像）の胸壁位置及び乳頭位置が算出され、位置合わせ部４が、胸壁位置基準又は乳頭位置基準により第１の放射線画像及び第２の放射線画像の位置合わせを行う。位置合わせが行われた後、圧迫方向に変形された第１の放射線画像が、アキシャル断面画像２５１Ｒ，２５１Ｌ、サジタル断面画像２５２Ｒ，２５２Ｌ、及びコロナル断面画像２５３Ｒ，２５３Ｌとして表示される。

本実施形態によれば、略左右対称な部位を非圧迫状態で撮影した放射線画像（第１の放射線画像）と圧迫状態で撮影した放射線画像（第２の放射線画像）を関連付けて表示させることができる。

以上、本発明にかかる実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。

例えば、位置合わせ部４は、検出部３により検出された位置に基づいて、第１の時間で取得された放射線画像と第２の時間で取得された放射線画像の位置合わせを行ってもよい。この場合、表示制御部５は、位置合わせされた第１の時間及び第２の時間で取得された放射線画像を略左右対称に配置して表示させる。

図２０は、第１の時間（２０１５年６月１７日）で取得された放射線画像と第２の時間（２０１５年６月２０日）で取得された放射線画像の位置合わせを説明する図である。図２０に示すように、第１の時間（２０１５年６月１７日）で取得されたアキシャル断面画像３５１Ｒ，３５１Ｌ及びサジタル断面画像３５２Ｒ，３５２Ｌと第２の時間（２０１５年６月２０日）で取得されたアキシャル断面画像４５１Ｒ，４５１Ｌ及びサジタル断面画像４５２Ｒ，４５２Ｌが略左右対称に対比表示される。

なお、本発明は、上記の実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、システム又は装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出すことにより実行されてもよい。また、本発明は、システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能であり、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ 右部位画像取得部
２ 左部位画像取得
３ 検出部
４ 位置合わせ部
５ 表示制御部
６ 操作部
７ 重畳部
８ 第１の撮影部
９ 第２の撮影部
１０ 放射線発生部
１２ 放射線検出部
９１ 第１の取得部
９２ 第２の取得部
１００ 放射線撮影システム
１０１ 画像処理装置
１０２ 放射線撮影装置

Claims (17)

1. 略左右対称な部位の右部位における３次元放射線画像を取得する右部位画像取得手段と、
   前記略左右対称な部位の左部位における３次元放射線画像を取得する左部位画像取得手段と、
   前記部位の特徴位置に基づいて、前記右部位の前記３次元放射線画像と前記左部位の前記３次元放射線画像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
   位置合わせされた前記右部位の前記３次元放射線画像と前記左部位の前記３次元放射線画像を略左右対称に配置して表示させる表示制御手段と
   を備え、
   前記表示制御手段は、前記右部位及び前記左部位のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像のうち複数の放射線画像をそれぞれ略左右対称に配置する第１の配置形式で表示させる
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記部位における３次元的な特徴位置を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 略左右対称な部位の右部位の放射線画像を取得する右部位画像取得手段と、
   前記略左右対称な部位の左部位の放射線画像を取得する左部位画像取得手段と、
   前記部位を支持する支持部の位置、前記部位を圧迫する圧迫部の位置、前記部位の解剖学的特徴部の位置、前記部位の病変部の位置、前記部位の重心、及び前記放射線画像の取得位置の少なくとも１つを検出する検出手段と、
   前記位置に基づいて、前記右部位の放射線画像と前記左部位の放射線画像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
   位置合わせされた前記右部位の放射線画像と前記左部位の放射線画像を略左右対称に配置して表示させる表示制御手段と
   を備え、
   前記表示制御手段は、前記右部位及び前記左部位のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像のうち複数の放射線画像をそれぞれ略左右対称に配置する第１の配置形式で表示させる
   ことを特徴とする画像処理装置。
4. 前記右部位及び前記左部位の一方の前記放射線画像の取得位置を変更する操作手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記一方の前記放射線画像の取得位置の変更に従って、他方の前記放射線画像の取得位置を連動させて変更することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記表示制御手段は、
   前記右部位のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像のうち複数の放射線画像と
   前記左部位のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像のうち複数の放射線画像を
   略左右対称に配置する第２の配置形式で表示させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記表示制御手段は、前記第１の配置形式と前記第２の配置形式を切り替えることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記右部位及び前記左部位の一方の前記放射線画像を表示画面上で移動する操作手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記一方の前記放射線画像の移動に従って、他方の前記放射線画像を前記表示画面上で移動させて表示させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 位置合わせされた前記右部位の放射線画像と前記左部位の放射線画像を略左右対称に配置して重畳する重畳手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記位置合わせ手段は、前記位置に基づいて、第１の時間で取得された前記放射線画像と第２の時間で取得された前記放射線画像の位置合わせを行い、
   前記表示制御手段は、位置合わせされた前記第１の時間及び前記第２の時間で取得された前記放射線画像を略左右対称に配置して表示させることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記部位は乳房であり、
    前記右部位画像取得手段は、右乳房の前記３次元放射線画像を取得し、
    前記左部位画像取得手段は、左乳房の前記３次元放射線画像を取得し、
    前記位置合わせ手段は、前記特徴位置に基づいて、前記右乳房の前記３次元放射線画像と前記左乳房の前記３次元放射線画像との位置合わせを行い、
    前記表示制御手段は、位置合わせされた前記右乳房の前記３次元放射線画像と前記左乳房の前記３次元放射線画像を略左右対称に配置して表示させることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
11. 第１の方向から配置された乳房の周りを回転しながら放射線画像を撮影する第１の撮影手段と、
    前記第１の方向とは異なる第２の方向から圧迫配置された乳房の放射線画像を撮影する第２の撮影手段と、
    前記第１の撮影手段により撮影された右乳房の３次元放射線画像を取得する右部位画像取得手段と、
    前記第１の撮影手段により撮影された左乳房の３次元放射線画像を取得する左部位画像取得手段と、
    前記部位の特徴位置に基づいて、前記右乳房の前記３次元放射線画像と前記左乳房の前記３次元放射線画像との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
    位置合わせされた前記右乳房の前記３次元放射線画像と前記左乳房の前記３次元放射線画像を略左右対称に配置して表示させる表示制御手段と
    を備え、
    前記表示制御手段は、前記右部位及び前記左部位のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像のうち複数の放射線画像をそれぞれ略左右対称に配置する第１の配置形式で表示させる
    ことを特徴とする放射線撮影システム。
12. 前記表示制御手段は、
    前記右部位のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像のうち複数の放射線画像と
    前記左部位のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像のうち複数の放射線画像を
    略左右対称に配置する第２の配置形式で表示させることを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮影システム。
13. 前記表示制御手段は、前記第１の配置形式と前記第２の配置形式を切り替えることを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影システム。
14. 略左右対称な部位の右部位の３次元放射線画像を取得する工程と、
    前記略左右対称な部位の左部位の３次元放射線画像を取得する工程と、
    前記部位の特徴位置に基づいて、前記右部位の前記３次元放射線画像と前記左部位の前記３次元放射線画像との位置合わせを行う工程と、
    位置合わせされた前記右部位の前記３次元放射線画像と前記左部位の前記３次元放射線画像を略左右対称に配置して表示させる工程と
    を備え、
    前記表示させる工程は、前記右部位及び前記左部位のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像のうち複数の放射線画像をそれぞれ略左右対称に配置する第１の配置形式で表示させる
    ことを特徴とする画像処理方法。
15. 前記表示させる工程は、
    前記右部位のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像のうち複数の放射線画像と
    前記左部位のアキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び３次元画像のうち複数の放射線画像を
    略左右対称に配置する第２の配置形式で表示させることを特徴とする請求項１４に記載の画像処理方法。
16. 前記表示させる工程は、前記第１の配置形式と前記第２の配置形式を切り替えることを特徴とする請求項１５に記載の画像処理方法。
17. コンピュータを請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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