JP6962057B2 - Ｘ線画像処理装置及びｘ線画像処理方法 - Google Patents

Ｘ線画像処理装置及びｘ線画像処理方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6962057B2
JP6962057B2 JP2017153137A JP2017153137A JP6962057B2 JP 6962057 B2 JP6962057 B2 JP 6962057B2 JP 2017153137 A JP2017153137 A JP 2017153137A JP 2017153137 A JP2017153137 A JP 2017153137A JP 6962057 B2 JP6962057 B2 JP 6962057B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
ray
ray image
landmark
moving image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017153137A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019030492A (ja
Inventor
謙太 嶋村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2017153137A priority Critical patent/JP6962057B2/ja
Publication of JP2019030492A publication Critical patent/JP2019030492A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6962057B2 publication Critical patent/JP6962057B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、Ｘ線画像処理装置及びＸ線画像処理方法に関する。
胸部の3次元的な動きを把握する方法としては、CTやMRの動画を用いる方法があるが、撮影装置が大掛かりになり、またCTでは被ばくが大きいという問題がある。一方、X線動画像を用いる方法は、撮影装置が大掛かりでなくコストが安いが、半面、3次元ボリュームデータが得られないため、3次元の構造を理解することが困難な場合がある。
胸部の３次元的な動きを把握する簡易な方法としては、胸部を正面方向及び側面方向からＸ線撮影することによりそれぞれ得られる正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像を対比可能に表示する方法がある。
例えば、特許文献１に記載された技術においては、表示手段上に表示された動画像画面の左側に正面画像の動画表示用のウィンドウが用意され、当該動画像画面の右側に側面画像の動画表示用のウィンドウが用意される。また、動画表示の開始が指示された場合に、正面及び側面の動画を形成する各フレームが順次位相を合わせて切り替え表示される（段落００４３）。
特許文献２に記載された技術においては、胸部の３次元的な動きを把握することは目的とされていないが、基準動画像及び参照動画像を比較表示するための表示用画像が生成される。基準動画像及び参照動画像の肺野領域の周期的な変化は、特定の位相において同期させられる（段落０１０７及び０１２１）。
特許第３６３９８２５号公報 国際公開第２０１４／０５４３７９号
しかし、側面Ｘ線動画像に含まれる構造物の像のサイズ、位置及び向きは、それぞれ正面Ｘ線動画像に含まれる構造物の像のサイズ、位置及び向きと異なる場合がある。このため、正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像から構造物の３次元的な状態を理解することが困難である場合がある。
この問題は、胸部以外の被写体がＸ線撮影された場合、正面方向及び側面方向以外からＸ線撮影が行われた場合、Ｘ線静止画像がＸ線撮影された場合等にも生じる。
本発明は、この問題を解決するためになされる。本発明が解決しようとする課題は、互いに異なる第１の撮影方向及び第２の撮影方向から被写体をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像から構造物の３次元的な状態を容易に理解できるようにすることである。
Ｘ線画像の処理において、互いに異なる第１の撮影方向及び第２の撮影方向から被写体をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像について、第１の撮影方向及び第２の撮影方向をそれぞれ示す第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報から、被写体における共通の方向を示す第１のＸ線画像における被写体共通方向及び第２のＸ線画像における被写体共通方向が取得される。第１のＸ線画像における被写体共通方向及び第２のＸ線画像における被写体共通方向が同じ表示方向になり、第２のＸ線画像に含まれる構造物の像の当該同じ表示方向についての位置が第１のＸ線画像に含まれる当該構造物の像の当該同じ表示方向についての位置に合うように、第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像が表示装置に対比可能に表示させられる。第１のＸ線画像は、第１のフレーム画像を含む第１のＸ線動画像であり、第２のＸ線画像は、複数のフレーム画像を含む第２のＸ線動画像である。第１のフレーム画像から位相に依存する位置を有するランドマークが取得され、当該複数のフレーム画像の各々から位相に依存する位置を有するランドマークが取得される。第２のフレーム画像から取得された位相に依存する位置を有するランドマークの当該同じ表示方向についての位置が、第１のフレーム画像から取得された位相に依存する位置を有するランドマークの当該同じ表示方向についての位置に合うように、当該複数のフレーム画像から第２のフレーム画像が抽出され、第１のフレーム画像及び第２のフレーム画像が表示装置に対比可能に表示させられる。
互いに異なる第１の撮影方向及び第２の撮影方向から被写体をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像から構造物の３次元的な状態を容易に理解できるようになる。
この発明の目的、特徴、局面、及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムを図示するブロック図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける空間位置合わせのための処理の流れを図示するフローチャートである。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて正面撮影が行われる場合のＸ線動画像撮影装置及び身体の配置を図示する斜視図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて側面撮影が行われる場合のＸ線動画像撮影装置及び身体の配置を図示する斜視図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される正面Ｘ線動画像の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおけるランドマークの奥行き位置の推定を説明する図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおけるランドマークの奥行き位置の推定を説明する図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおけるランドマークの奥行き位置の推定を説明する図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される側面Ｘ線動画像の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される正面Ｘ線動画像からランドマークが取得された状態の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される側面Ｘ線動画像からランドマークが取得された状態の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される正面Ｘ線動画像からランドマークが取得された状態の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される側面Ｘ線動画像からランドマークが取得された状態の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される正面Ｘ線動画像において脊椎の像の存在エリアが特定されプロフィール取得エリアが設定された状態の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される側面Ｘ線動画像において脊椎の像の存在エリアが特定されプロフィール取得エリアが設定された状態の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて空間位置合わせが行われる前の正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて空間位置合わせが行われた後の正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示の第１の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示の第２の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示の第３の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示の第４の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおけるＸ線の光路の算出を説明する図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示において正面Ｘ線動画像に計測情報が重ねて表示された状態の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示において正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像に換気解析結果が重ねて表示された状態の例を図示する模式図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて正面撮影が行われる場合のＸ線動画像撮影装置及び身体の配置を図示する斜視図である。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて側面撮影が行われる場合のＸ線動画像撮影装置及び身体の配置を図示する斜視図である。 第１実施形態のＸ線動画像処理システムにおいて生成される正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像から取得されたランドマークの位置の時刻による変化の例を示すグラフである。 第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける位相合わせのための処理の流れを図示するフローチャートである。
１ 第１実施形態
１．１ Ｘ線動画像撮影／処理システム
図１は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムを図示するブロック図である。
図１に図示されるＸ線動画像撮影／処理システム１０００は、Ｘ線動画像撮影装置１０２０、Ｘ線動画像処理装置１０２１及び表示装置１０２２を備える。Ｘ線動画像撮影／処理システム１０００がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。
Ｘ線動画像撮影／処理システム１０００においては、Ｘ線動画像撮影装置１０２０が、被写体をＸ線撮影し、Ｘ線動画像を生成する。また、Ｘ線動画像処理装置１０２１が、生成されたＸ線動画像を処理し、処理したＸ線動画像を表示装置１０２２に表示させる。
被写体は、胸部であり、Ｘ線動画像は、胸部Ｘ線動画像である。被写体が胸部でなくＸ線動画像が胸部Ｘ線動画像でないことも許される。
１．２ Ｘ線動画像撮影装置
Ｘ線動画像撮影装置１０２０は、図１に図示されるように、Ｘ線源１０４０及び平面Ｘ線検出器（ＦＰＤ）１０４１を備える。Ｘ線動画像撮影装置１０２０がこれらの構成物外の構成物を備えてもよい。
Ｘ線動画像撮影装置１０２０は、Ｘ線動画像を生成する場合に、複数回のＸ線撮影を行う。複数回のＸ線撮影の各々においては、Ｘ線源１０４０によりＸ線が発生させられ、Ｘ線源１０４０により発生させられたＸ線が被写体を透過し、被写体を透過したＸ線がＦＰＤ１０４１により検出される。これにより、Ｘ線動画像撮影装置１０２０は、ひとつのフレーム画像を生成する。Ｘ線動画像撮影装置１０２０は、複数回のＸ線撮影の各々においてひとつのフレーム画像を生成することにより、複数のフレーム画像を含むＸ線動画像を生成する。
１．３ Ｘ線動画像処理装置
図２は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける空間位置合わせのための処理の流れを図示するフローチャートである。
Ｘ線動画像処理装置１０２１は、インストールされたプログラムを実行するコンピューターであり、図１に図示されるように、被写体共通方向取得部１０６０、ランドマーク取得部１０６１及び表示位置合わせ部１０６２を備える。Ｘ線動画像処理装置１０２１により行われる処理の全部又は一部が、プログラムを実行しないハードウェアにより行われてもよく、人手で行われてもよい。Ｘ線動画像処理装置１０２１は、第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像から画像処理により得られる画像情報を用いて、第１のＸ線動画像を構成する全部のフレーム画像及び第２のＸ線動画像を構成する全部のフレーム画像について統一的な空間位置合わせを行う。
Ｘ線動画像処理装置１０２１は、図２に図示されるステップＳ１０１において、第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像を取得し、第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報を取得する。第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像は、それぞれ互いに異なる第１の撮影方向及び第２の撮影方向から被写体をＸ線撮影することにより生成される。第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報は、それぞれ第１の撮影方向及び第２の撮影方向を示す。
被写体共通方向取得部１０６０は、図２に図示されるステップＳ１０２において、第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報から、第１のＸ線動画像における被写体共通方向及び第２のＸ線動画像における被写体共通方向を取得する。第１のＸ線動画像における被写体共通方向及び第２のＸ線動画像における被写体共通方向は、被写体における共通の方向を示す。
ランドマーク取得部１０６１は、図２に図示されるステップＳ１０３において、第１のＸ線動画像から少なくともひとつのランドマークを取得し、第２のＸ線動画像から少なくともひとつのランドマークを取得する。第１のＸ線動画像から取得される少なくともひとつのランドマークは、構造物の像の代表点である。第２のＸ線動画像から取得される少なくともひとつのランドマークは、構造物の像の代表点である。
表示位置合わせ部１０６２は、図２に図示されるステップＳ１０４において、空間位置合わせに用いられる表示位置合わせパラメーターを算出する。
表示位置合わせ部１０６２は、図２に図示されるステップＳ１０５において、算出した表示位置合わせパラメーターを用いて空間位置合わせを行った後に、第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像を表示装置１０２２に対比可能に表示させる。空間位置合わせにより、第１のＸ線動画像における被写体共通方向及び第２のＸ線動画像における被写体共通方向が同じ表示方向になり、第２のＸ線動画像から取得された少なくともひとつのランドマークの当該同じ表示方向についての位置がそれぞれ第１のＸ線動画像から取得された少なくともひとつのランドマークの当該同じ表示方向についての位置と合うように、第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像が表示される。その結果として、第２のＸ線動画像に含まれる構造物の像の当該同じ表示方向についての位置が第１のＸ線動画像に含まれる構造物の像の当該同じ表示方向についての位置に合うように、第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像が表示される。このことは、第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像から構造物の３次元的な動きを理解することを容易にする。
１．４ 撮影方向
第１の撮影方向は、身体の正面方向であり、第１のＸ線動画像は、正面Ｘ線動画像である。第２の撮影方向は、身体の側面方向であり、第２のＸ線動画像は、側面Ｘ線動画像である。
第１の撮影方向が身体の正面方向であり第１のＸ線動画像が正面Ｘ線動画像であるのは、正面Ｘ線動画像を読影に用いることが望まれるからである。正面Ｘ線動画像を読影に用いることが望まれるのは、単純Ｘ線撮影は歴史的に身体の正面方向から行われることが多かったため、医師は正面Ｘ線動画像を見慣れているためである。
第２の撮影方向が身体の側面方向であり第２のＸ線動画像が側面Ｘ線動画像であるのは、身体の頭足方向と垂直をなす平面上において第２の撮影方向が第１の撮影方向と９０°をなすことが望まれるからである。身体の頭足方向と垂直をなす平面上において第２の撮影方向が第１の撮影方向と９０°をなすことが望まれるのは、Ｘ線動画像は投影動画像であり、Ｘ線動画像においては奥行き方向の位置の違いを判別することができないためである。身体の頭足方向と垂直をなす平面上において第２の撮影方向が第１の撮影方向と９０°をなすことにより、被写体にある構造物の３次元構造を理解できるようになる。例えば、ドーム状の３次元形状を有する横隔膜について腹側から背中側へ向かった場合のカーブの程度を側面Ｘ線動画像から理解できるようになる。
撮影方向が身体の側面方向である場合は、身体の右側からばく射が行われ身体の左側から撮影が行われるＲＬ撮影が行われてもよいし、身体の左側からばく射が行われ身体の右側から撮影が行われるＬＲ撮影が行われてもよい。一般的には、身体の左側にある心臓の像が大きくなり心臓以外の構造物の像の視認性が低下することを防止するために、ＲＬ撮影が行われる。ただし、ＦＰＤ１０４１に近い構造物の像はＦＰＤ１０４１から遠い構造物の像より鮮明であるため、病変を有する又は観察することを望む構造物が身体の右側にある場合はＬＲ撮影が行われる。
また、ＦＰＤ１０４１に近い構造物の像はＦＰＤ１０４１から遠い構造物の像より鮮明であるため、ＲＬ撮影が行われる場合は、望ましくはＦＰＤ１０４１に近い身体の左側にある構造物の像の代表点がランドマークとされ、ＬＲ撮影が行われる場合は、望ましくはＦＰＤ１０４１に近い身体の右側にある構造物の像の代表点がランドマークとされる。又は、ランドマークとされる代表点を有する像を形成する構造物が身体の左側にある場合は、望ましくはＲＬ撮影が行われ、ランドマークとされる代表点を有する像を形成する構造物が身体の右側にある場合は、望ましくはＬＲ撮影が行われる。これにより、空間位置合わせの精度が向上する。
第１の撮影方向が身体の正面方向以外であり、第１のＸ線動画像が正面Ｘ線動画像以外であることも許される。第２の撮影方向が身体の側面方向以外であり、第２のＸ線動画像が側面Ｘ線動画像以外であることも許される。例えば、心壁の裏側が身体の側面方向から傾斜した方向に広がる場合には、第２の撮影方向が身体の側面方向ではなく心壁の裏側が広がる方向であってもよい。これは、正面Ｘ線動画像においては心臓の像がある領域に属する画素が低い画素値を有するために正面Ｘ線動画像からは心臓の裏側にある構造物の状態を把握することが難しいが、第２の撮影方向が心壁の裏側が広がる方向である場合は心臓の裏側にある構造物を観察できる領域が広がるためである。
１．５ 被写体共通方向の取得
図３の模式図は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて正面撮影が行われる場合のＸ線動画像撮影装置及び身体の配置を図示する斜視図である。図４の模式図は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて側面撮影が行われる場合のＸ線動画像撮影装置及び身体の配置を図示する斜視図である。
図５は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される正面Ｘ線動画像の例を図示する模式図である。図９は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される側面Ｘ線動画像の例を図示する模式図である。
Ｘ線動画像撮影装置１０２０により正面撮影が行われる場合は、図３に図示されるように、矢印１１００により示されるＦＰＤ１０４１の上下方向が矢印１１２０により示される身体１１４０の頭足方向と同じになり、Ｘ線源１０４０が矢印１１２１により示される身体１１４０の背面方向からＸ線を被写体１１６０にばく射し、ＦＰＤ１０４１が矢印１１２２に示される身体１１４０の正面方向から被写体１１６０をＸ線撮影するように、Ｘ線動画像撮影装置１０２０及び身体１１４０が配置される。この場合は、Ｘ線動画像撮影装置１０２０が図５に図示される正面Ｘ線動画像１１８０を生成する。
Ｘ線動画像撮影装置１０２０により側面撮影が行われる場合は、図４に図示されるように、矢印１１００により示されるＦＰＤ１０４１の上下方向が矢印１１２０により示される身体１１４０の頭足方向と同じになり、Ｘ線源１０４０が矢印１１２３により示される身体１１４０の側面方向からＸ線を被写体１１６０にばく射し、ＦＰＤ１０４１が矢印１１２４により示される身体１１４０の側面方向から被写体１１６０をＸ線撮影するように、Ｘ線動画像撮影装置１０２０及び身体１１４０が配置される。この場合は、Ｘ線動画像撮影装置１０２０が図９に図示される側面Ｘ線動画像１２００を生成する。
被写体共通方向取得部１０６０は、矢印１２２０により示される正面Ｘ線動画像１１８０における上下方向及び矢印１２４０により示される側面Ｘ線動画像１２００における上下方向が矢印１１２０により示される被写体１１６０における頭足方向を示すことを特定し、矢印１２２０により示される正面Ｘ線動画像１１８０における上下方向を正面Ｘ線動画像１１８０における被写体共通方向とし、矢印１２４０により示される側面Ｘ線動画像１２００における上下方向を側面Ｘ線動画像１２００における被写体共通方向とする。
ここまでは被写体共通方向が正面撮影や側面撮影という条件下で一意に決まる例を記載した。このように、パネルの方向により、被写体共通方向を決定することを基本とするが、画像認識により例えば脊椎などを正面X線動画像と側面X線動画像それぞれから認識することで、被写体の頭足方向を特定し、被写体共通方向として決定してもよい。以下、画像認識対象を脊椎に限定して記載するが、認識対象を限定するものではない。
被写体の頭足方向の特定にあたっては、所定フレームでの脊椎方向の認識結果を用いる。安静呼気位などの標準的な状態の脊椎方向を使ってもよく、時間的に安定した脊椎方向を特定するため、脊椎方向の角度を時間方向に平均値や中央値など何らかの統計値を用いてもよい。
病棟回診時のベッド上の患者撮影ケースでは、患者が姿勢を自由に動かせず、また、患者が被服していて撮影時に患者の胴体方向が正確にわからないことがあるため、パネルの方向と患者の脊椎方向の角度が大きく異なってしまうことがある。画像認識により被写体共通方向を認識することで、こういった撮影の場合にも適用が可能となる。
また、別のケースとして、動画の各フレームにおいて被写体共通方向を別々に認識させ、フレームごとに変化させてもよい。このとき、動画像の表示画面においては、被写体共通方向を表示画面の上下方向となるように、表示対象である正面X線動画像や側面X線動画像を回転させて、表示する。これにより、動画撮影中に、患者の姿勢が時間的に大きく変動してしまう場合にも適用が可能となる。例えば、深呼吸のX線動画撮影においては、患者が呼吸に集中するあまり姿勢が大きく変動してしまうことがあるため、その場合には各フレームで被写体共通方向を変化可能とすることが望ましい。
１．６ 撮影プロトコル
矢印１１２４により示される側面方向からのＸ線撮影は、望ましくは矢印１１２２により示される正面方向からのＸ線撮影と同時に行われる。これにより、確実に同じ状態が正面方向及び側面方向からＸ線撮影され、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００を用いて診断が行われる場合に診断が正確に行われる。
矢印１１２４により示される側面方向からのＸ線撮影が、矢印１１２２により示される正面方向からのＸ線撮影が行われた時刻と異なる時刻に行われてもよい。例えば、撮影室において患者に撮影方法の説明が行われた後に、正面方向からのＸ線撮影が１０秒間に渡って行われ、正面方向からのＸ線撮影の完了に続いて、患者の向きが変更され、患者の向きの変更に続いて、側面方向からのＸ線撮影が１０秒間に渡って行われことも許される。側面方向からのＸ線撮影が正面方向からのＸ線撮影が行われた時刻と異なる時刻に行われる場合であっても、側面方向からのＸ線撮影が正面方向からのＸ線撮影が行われた時刻の直後の時刻に行われるときには、概ね同じ状態が正面方向及び側面方向からＸ線撮影され、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００を用いて診断が行われる場合に診断が正確に行われる。また、１台のＸ線動画像撮影装置１０２０だけで正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が生成される。
正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００は、典型的には換気に関する診断又は血流に関する診断に用いられる。正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が換気に関する診断及び血流に関する診断以外の診断に用いられてもよい。
換気に関する診断が行われる場合は、Ｘ線撮影が行われている間に、安静呼吸、深呼吸、息止め等が行われる。これにより、呼吸中の被写体１１６０の状態が観察される。Ｘ線撮影が行われる撮影時間は、診断に必要な呼吸数に応じて設定される。当該撮影時間は、患者の被ばくを少なくするために、可能な限り短く設定される。矢印１１２４により示される側面方向からのＸ線撮影が行われている間の呼吸数が、矢印１１２２により示される正面方向からのＸ線撮影が行われている間の呼吸数と異なってもよい。正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００を用いることができる診断が制限されるが、側面方向からのＸ線撮影が行われている間に行われる呼吸に含まれる呼吸状態が、正面方向からのＸ線撮影が行われている間に行われる呼吸に含まれる呼吸状態と異なってもよい。
血流に関する診断が行われる場合は、Ｘ線撮影が行われている間に、例えば最大呼吸位における息止めが維持され、数心拍分の期間に渡ってＸ線撮影が行われる。これにより、心拍状態の計測が可能になる。
矢印１１２４により示される側面方向からのＸ線撮影が行われている間の姿勢は、望ましくは矢印１１２２により示される正面方向からのＸ線撮影が行われている間の姿勢と同じである。例えば、正面方向からのＸ線撮影が行われている間の姿勢が立位である場合は、側面方向からのＸ線撮影が行われている間の姿勢も望ましくは立位である。これにより、側面Ｘ線動画像１２００に対する重力の影響が正面Ｘ線動画像１１８０に対する重力の影響と同じになり、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００を用いて診断が行われる場合に診断が正確に行われる。
矢印１１２４により示される側面方向からのＸ線撮影が行われている間の姿勢が矢印１１２２により示される正面方向からのＸ線撮影が行われている間の姿勢と異なる場合であっても、正面Ｘ線動画像１１８０における被写体共通方向及び側面Ｘ線動画像１２００における被写体共通方向が被写体１１６０における共通の方向を示すように正面Ｘ線動画像１１８０における被写体共通方向及び側面Ｘ線動画像１２００における被写体共通方向が取得される。例えば、正面方向からＸ線撮影が行われている間の姿勢が座位であり、側面方向からＸ線撮影が行われている間の姿勢が立位である場合は、身体１１４０における頭と臀部とを結ぶ方向を示す方向が正面Ｘ線動画像１１８０における被写体共通方向とされ、身体１１４０における頭足方向を示す方向が側面Ｘ線動画像１２００における被写体共通方向とされる。正面方向からのＸ線撮影が行われている間の姿勢及び側面方向からのＸ線撮影が行われている間の姿勢の少なくとも一方が臥位であってもよい。
１．７ ランドマークの取得
正面Ｘ線動画像１１８０から少なくともひとつのランドマークが取得され、側面Ｘ線動画像１２００から少なくともひとつのランドマークが取得される場合は、正面Ｘ線動画像１１８０に含まれる正面フレーム画像１２６０に対応する対応側面フレーム画像１２８０が側面Ｘ線動画像１２００に含まれる複数の側面フレーム画像から抽出される。
続いて、正面フレーム画像１２６０から少なくともひとつのランドマークが取得される。また、対応側面フレーム画像１２８０から少なくともひとつのランドマークが取得される。正面フレーム画像１２６０から取得される少なくともひとつのランドマークの各々は、正面フレーム画像１２６０に含まれる構造物の像の代表点である。対応側面フレーム画像１２８０から取得される少なくともひとつのランドマークの各々は、対応側面フレーム画像１２８０に含まれる構造物の像の代表点である。代表点は、例えば座標により表現される。ランドマークは、望ましくは呼吸位相、心拍位相等の位相により変化しない位置を有する構造物の像の代表点であり、例えば脊椎の像の代表点である。ランドマークが呼吸位相、心拍位相等の位相により変化する位置を有する構造物の像の代表点であってもよい。位相により変化する位置を有する構造物の像の代表点であるランドマークは、後述する位相合わせに用いられる。
対応側面フレーム画像１２８０から取得された少なくともひとつのランドマークは、それぞれ正面フレーム画像１２６０から取得された少なくともひとつのランドマークに対応する。正面フレーム画像１２６０から取得されたランドマーク及び正面フレーム画像１２６０から取得されたランドマークに対応する、対応側面フレーム画像１２８０から取得されたランドマークは、それぞれ正面フレーム画像１２６０及び対応側面フレーム画像１２８０に含まれる同じ構造物の像の代表点である。
少なくともひとつのランドマークが１個のランドマークである場合は、対応側面フレーム画像１２８０における位置を正面フレーム画像１２６０における位置に合わせる位置合わせが可能になる。
少なくともひとつのランドマークが２個のランドマークである場合は、上記の位置合わせに加えて、対応側面フレーム画像１２８０におけるサイズを正面フレーム画像１２６０におけるサイズに合わせるサイズ合わせが可能になる。この場合は、２個のランドマークの矢印１２２０により示される被写体共通方向についての位置が一致しないように２個のランドマークが正面フレーム画像１２６０から取得され、望ましくは２個のランドマークの間の矢印１２２０により示される被写体共通方向についての距離が大きくなるように２個のランドマークが正面フレーム画像１２６０から取得される。また、２個のランドマークの矢印１２４０により示される被写体共通方向についての位置が一致しないように２個のランドマークが対応側面フレーム画像１２８０から取得され、望ましくは２個のランドマークの間の矢印１２４０により示される被写体共通方向についての距離が大きくなるように２個のランドマークが対応側面フレーム画像１２８０から取得される。
少なくともひとつのランドマークが３個以上のランドマークであってもよい。
X線画像は、投影線に傾きがあるため、パネルに近い対象物ほど大きく撮像される。そのため、側面撮影でいえば、右横隔膜と左横隔膜のどちらに注目するかにより、合わせるべき倍率が変わる。
そのため、サイズ合わせを行う場合、パネルから等距離にあると想定される構造物におけるランドマークを、2つ以上用いてサイズ合わせを行うことが望ましい。これにより、サイズ合わせを精度よく行うことができる。
正面画像や側面画像においては、撮影時の姿勢から想定して、脊椎上の点はパネルから等距離にあることが想定される。そのため、脊椎をランドマークとしてサイズ合わせをすることが望ましい。パネルと体が密着している撮影であるため、例えば、標準体格であれば、正面では体厚の半分である10cm程度、側面では肩幅の半分である20cm程度の距離に、脊椎がある、と算出することもできる。
一方で、見たい対象物に対して、サイズ合わせを行うことが望ましい。このとき、例えば右横隔膜に注目する場合、側面画像において右横隔膜の頂点部以外にパネルから等距離のランドマークが検出できない場合がある。この場合、脊椎上の2点をランドマークに、サイズ合わせの倍率Aを計算し、一方、正面画像の脊椎と右横隔膜頂点の距離を求め（例えば10cm）、奥行を示す線源からパネルまでの距離200cmに対する比を補正倍率Bとして求め（10/200なので5％）、倍率AとBの積算で、サイズ合わせを行う。
また、別のやり方としては、正面・側面ともに同じ安静呼吸を撮影したのであれば、動画中の右横隔膜の上端位置（安静呼気位の状態）と下端位置（安静吸気位の状態）それぞれをランドマークとすればよい。
倍率は基本的に動画中で1つに固定する。倍率が時間的に変動すると、非常に見にくいためである。
図６、図７及び図８は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおけるランドマークの奥行き位置の推定を説明する図である。
図６に示されるように、入力に関して、(1)正面・側面で、複数のランドマーク（脊椎）を検出する場合は、画像間のサイズ・位置合わせに関して、脊椎のランドマークを用い、位置合わせできる。ただし、上記ランドマークは、奥行きが位置が同じという前提（仮定）で計算する。この場合は、ランドマークの奥行き位置については、求まらない。
図６に示されるように、入力に関して、(2)(1)に追加して、正面のランドマーク（脊椎）の奥行き位置推定値を入力する場合は（図７）、画像間のサイズ・位置合わせに関して、脊椎のランドマークを用い、位置合わせできる。ただし、上記ランドマークは、奥行きが位置が同じという前提（仮定）で計算する。この場合は、ランドマークの奥行き位置については、側面も、求まる。（正面は推定値を入力済み）。
(2)におけるB（パネル〜脊椎の距離）の計算方法は、以下のように行われる。図７に示されるように、正面撮影においては、B（パネル〜脊椎の距離）＝10cm程度と推定される。また、側面撮影においては、B（パネル〜脊椎の距離）は不明である。このため、正面では脊椎は200/190倍に拡大投影される。また、複数の脊椎上のランドマークについて、pix距離から実寸距離が求まる（pix距離1000pix、パネル画素サイズ1pix=0.5mmなら、1000*0.5/(200/190)≒526.3mmが実寸距離である）。また、側面の脊椎上のランドマークについて、実寸距離が求まっているので、拡大率がわかる（pix距離1100pix、パネル画素サイズ1pix=0.5mmなら、(1100*0.5)/526.3≒1.045が拡大率である）。また、側面の脊椎の、奥行き位置がわかる（200/1.045≒191.4cmが線源からの距離。200-191.4=8.6cmが奥行き位置）。
図６に示されるように、入力に関して、(3)(2)に追加して、正面・側面の、右横隔膜のランドマークを検出する場合は（図８）、画像間のサイズ・位置合わせに関して、右横隔膜のランドマークに対しても、サイズ合わせ・位置合わせができる。この場合は、ランドマークの奥行き位置については、右横隔膜のランドマークに対しても、求まる。
(3)においては、以下の処理が行われる。図８に示されるように、正面画像にて、右横隔膜〜脊椎の距離＝10cmと算出される。また、側面での右横隔膜の奥行き位置を算出する。B（パネル〜脊椎の距離）=20cm、（パネル〜横隔膜の距離）＝20+10=30cmである。したがって、側面での右横隔膜と同一奥行きのランドマークが他になくても、サイズ合わせができる。そして、(2)の要領で、正面・側面で、脊椎の奥行き位置を求める。また、正面画像にて、脊椎から右横隔膜頂点のpix距離を算出する。また、正面画像における、脊椎から右横隔膜頂点の実寸距離を算出する（同じ奥行き位置と仮定して、脊椎と同じ拡大率を適用すればよい。例えば10cmとわかったとする）。また、側面画像における、右横隔膜頂点の奥行き位置・拡大率がわかる（パネル〜脊椎の距離が20cmなら、20+10=30cmの奥行き位置、拡大率は200/170である)。また、側面画像において、右横隔膜頂点にサイズ合わせができる（脊椎でサイズ合わせを行ったのち、側面画像にさらに180/170の補正倍率をかければよい）。
１．８ ランドマークが右横隔膜の像の代表点である場合
図１０は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される正面Ｘ線動画像からランドマークが取得された状態の例を図示する模式図である。図１１は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される側面Ｘ線動画像からランドマークが取得された状態の例を図示する模式図である。
図１０及び図１１には、ランドマークが右横隔膜の像の代表点である場合の例が図示される。
図１０に図示されるように正面Ｘ線動画像１１８０からランドマーク１３００が取得される場合は、正面フレーム画像１２６０から右横隔膜の像１３２０が抽出される。また、図１１に図示されるように側面Ｘ線動画像１２００からランドマーク１３４０が取得される場合は、対応側面フレーム画像１２８０から右横隔膜の像１３６０が抽出される。右横隔膜は比較的大きな構造物であるため、正面フレーム画像１２６０において右横隔膜の像１３２０を判別すること、及び対応側面フレーム画像１２８０において右横隔膜の像１３６０を判別することは容易である。抽出において右横隔膜とそれ以外との境界の上端及び下端を３次元的に特定することにより、対応側面フレーム画像１２８０から取得されたランドマーク１３４０が正面フレーム画像１２６０から取得されたランドマーク１３００の位置に対応する位置に正確に配置される。
正面フレーム画像１２６０から右横隔膜の像１３２０が抽出される場合は、典型的には、右横隔膜の像のテンプレートと正面フレーム画像１２６０におけるテンプレートと重なる領域との類似度が高くなるようにテンプレートが配置されるテンプレートマッチングが行われ、配置されたテンプレートの代表点の位置が右横隔膜の像１３２０の代表点の位置とされる。また、対応側面フレーム画像１２８０から右横隔膜の像１３６０が抽出される場合は、典型的には、右横隔膜の像のテンプレートと対応側面フレーム画像１２８０におけるテンプレートと重なる領域との類似度が高くなるようにテンプレートが配置されるテンプレートマッチングが行われ、配置されたテンプレートの代表点の位置が右横隔膜の像１３６０の代表点の位置とされる。テンプレートが配置された位置の周辺においてグラフカット等のセグメンテーション手法、エッジ検出等を用いて、右横隔膜の像１３２０とそれ以外との境界が抽出され境界の上端又は下端の位置が右横隔膜の像１３２０の代表点とされてもよく、右横隔膜の像１３６０とそれ以外との境界が抽出され境界の上端又は下端の位置が右横隔膜の像１３６０の代表点とされてもよい。これにより、対応側面フレーム画像１２８０から取得されたランドマーク１３４０が正面フレーム画像１２６０から取得されたランドマーク１３００の位置に対応する位置により正確に配置される。
対応側面フレーム画像１２８０から右横隔膜の像１３６０が抽出される場合は、右横隔膜の像１３６０が左横隔膜の像１３６１と重なるため、右横隔膜の像１３６０と左横隔膜の像１３６１とを判別する必要がある。図１１に図示される対応側面フレーム画像１２８０においては、左横隔膜の像１３６１の下方にある腸内ガスの像１３６２により右横隔膜の像１３６０と左横隔膜の像１３６１とが判別される。腸内ガスの像１３６２の有無は、テンプレートが配置された位置の上下方向における濃度分布により判別される。濃度分布に限らず、周波数成分など他の画像特徴のマッチ度から判別してもよい。
右横隔膜以外の構造物の像の代表点がランドマークとされてもよい。例えば、左横隔膜、肺尖、大動脈弓等の像の代表点がランドマークとされてもよい。
１．９ ランドマークが椎骨の像の代表点である場合
図１２は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される正面Ｘ線動画像からランドマークが取得された状態の例を図示する模式図である。図１３は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される側面Ｘ線動画像からランドマークが取得された状態の例を図示する模式図である。
図１４は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される正面Ｘ線動画像において脊椎の像の存在エリアが特定されプロフィール取得エリアが設定された状態の例を図示する模式図である。図１５は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて生成される側面Ｘ線動画像において脊椎の像の存在エリアが特定されプロフィール取得エリアが設定された状態の例を図示する模式図である。
図１２、図１３、図１４及び図１５には、ランドマークが椎骨の像の代表点である場合の例が図示される。
図１２に図示されるように正面Ｘ線動画像１１８０からランドマーク１３８０及び１３８１が取得される場合は、正面フレーム画像１２６０から第ｉ番目の椎骨の像１４００及び第ｊ番目の椎骨の像１４０１が抽出される。また、図１３に図示されるように側面Ｘ線動画像１２００からランドマーク１４２０及び１４２１が取得される場合は、対応側面フレーム画像１２８０から第ｉ番目の椎骨の像１４４０及び第ｊ番目の椎骨の像１４４１が抽出される。
正面フレーム画像１２６０から第ｉ番目の椎骨の像１４００及び第ｊ番目の椎骨の像１４０１が抽出される場合は、典型的には、大動脈弓の像のテンプレートと正面フレーム画像１２６０におけるテンプレートと重なる領域との類似度が高くなるようにテンプレートが配置されるテンプレートマッチングが行われ、配置されたテンプレートの位置が大動脈弓の像の位置として特定される。また、対応側面フレーム画像１２８０から第ｉ番目の椎骨の像１４４０及び第ｊ番目の椎骨の像１４４１が抽出される場合は、典型的には、大動脈弓の像のテンプレートと対応側面フレーム画像１２８０におけるテンプレートと重なる領域との類似度が高くなるようにテンプレートが配置されるテンプレートマッチングが行われ、配置されたテンプレートの位置が大動脈弓の像の位置として特定される。
続いて、図１４に図示されるように正面フレーム画像１２６０において脊椎の像１４０２の存在エリア１４６０が特定される。脊椎の像１４０２の存在エリア１４６０の左右方向の範囲は、例えば大動脈弓の像の上下方向の位置と同じ上下方向の位置に設定されるプロフィール取得エリア１４８０における左右方向のプロフィールから特定される。また、図１５に図示されるように対応側面フレーム画像１２８０において脊椎の像１４４２の存在エリア１５００が特定される。脊椎の像１４４２の存在エリア１５００は、例えば大動脈弓の上下方向の位置と同じ上下方向の位置に設定されるプロフィール取得エリア１５２０における左右方向のプロフィールから肺野の像の右端を抽出し、抽出した右端からの左右方向範囲が一定であるエリアを脊椎の像１４４２の存在エリア１５００とすることにより特定される。
続いて、脊椎の像１４０２の存在エリア１４６０についてプロフィールがとられ、脊椎の像１４０２の存在エリア１４６０において隣接する２個の椎骨の像の間のエッジが抽出され、脊椎の像１４０２の存在エリア１４６０において隣接する２個の椎骨の間の節目の像が特定される。また、脊椎の像１４４２の存在エリア１５００についてプロフィールがとられ、脊椎の像１４４２の存在エリア１５００において隣接する２個の椎骨の像の間のエッジが抽出され、脊椎の像１４４２の存在エリア１５００において隣接する２個の椎骨の間の節目の像が特定される。節目の像は線状であるため、節目の像の代表点は、節目の像の上下方向の位置の平均値の位置を有する位置とされる。
続いて、脊椎の像１４０２の存在エリア１４６０において、大動脈弓の像の位置を基準として椎骨の像がナンバリングされ、第ｉ番目の椎骨の像１４００及び第ｊ番目の椎骨の像１４０１が抽出される。また、脊椎の像１４４２の存在エリア１５００において、大動脈弓の像の位置を基準として椎骨の像がナンバリングされ、第ｉ番目の椎骨の像１４４０及び第ｊ番目の椎骨の像１４４１が抽出される。これにより、正面フレーム画像１２６０から上下方向に大きく離れたランドマーク１３８０及び１３８１が取得され、対応側面フレーム画像１２８０から上下方向に大きく離れたランドマーク１４２０及び１４２１が取得される。
１．１０ 表示位置合わせパラメーターの算出
図１６は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて空間位置合わせが行われる前の正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の例を図示する模式図である。図１７は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて空間位置合わせが行われた後の正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の例を図示する模式図である。
図１６及び図１７には、ランドマークが椎骨の像の代表点である場合の例が図示される。
正面Ｘ線動画像１１８０から取得された少なくともひとつのランドマークが図１６及び図１７に図示されるように２個のランドマーク１３８０及び１３８１であり、側面Ｘ線動画像１２００から取得された少なくともひとつのランドマークが図１６及び図１７に図示されるように２個のランドマーク１４２０及び１４２１である場合は、表示位置合わせパラメーターが側面Ｘ線動画像１２００の並進量及び拡大縮小率からなる。並進量は、位置合わせに用いられる。拡大縮小率は、サイズ合わせに用いられる。また、矢印１２２０及び１２４０により示される被写体共通方向に側面Ｘ線動画像１２００を当該並進量だけ併進させること、及び側面Ｘ線動画像１２００を当該拡大縮小率だけ拡大又は縮小することにより、側面Ｘ線動画像１２００から取得された２個のランドマーク１４２０及び１４２１の矢印１２２０及び１２４０により示される被写体共通方向についての位置がそれぞれ正面Ｘ線動画像１１８０から取得された２個のランドマーク１３８０及び１３８１の矢印１２２０及び１２４０により示される被写体共通方向についての位置に合うようにされる。図１６及び図１７に図示される例においては、拡大縮小率が１．１倍程度となっている。
正面Ｘ線動画像１１８０から取得された少なくともひとつのランドマークが１個のランドマークであり側面Ｘ線動画像１２００から取得された少なくともひとつのランドマークが１個のランドマークである場合は、表示位置合わせパラメーターが側面Ｘ線動画像１２００の並進量からなる。また、矢印１２２０及び１２４０により示される被写体共通方向に側面Ｘ線動画像１２００を当該並進量だけ併進させることにより、側面Ｘ線動画像１２００から取得された１個のランドマークの矢印１２２０及び１２４０により示される被写体共通方向についての位置が正面Ｘ線動画像１１８０から取得された１個のランドマークの矢印１２２０及び１２４０により示される被写体共通方向についての位置に合うようにされる。
側面Ｘ線動画像１２００を併進させることに加えて、又は側面Ｘ線動画像１２００を併進させることに代えて、正面Ｘ線動画像１１８０を併進させることが行われてもよい。側面Ｘ線動画像１２００を拡大又は縮小することに加えて、又は側面Ｘ線動画像１２００を拡大又は縮小することに代えて、正面Ｘ線動画像１１８０を拡大又は縮小させることが行われてもよい。
１．１１ 正面動画像及び側面動画像の表示の第１の例
図１８は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示の第１の例を図示する模式図である。
図１８に図示される表示においては、側面Ｘ線動画像１２００が正面Ｘ線動画像１１８０に重ならず、正面Ｘ線動画像１１８０が左方に表示され、側面Ｘ線動画像１２００が右方に表示されるように、空間位置合わせが行われた正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が単純に並べて表示される。これにより、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が対比可能に表示される。正面Ｘ線動画像１１８０が右方に配置され、側面Ｘ線動画像１２００が左方に配置されることも許される。左右方向が被写体共通方向である場合は、正面Ｘ線動画像１１８０が上方又は下方の一方に表示され、側面Ｘ線動画像１２００が上方及び下方の他方に表示されることも許される。
１．１２ 正面動画像及び側面動画像の表示の第２の例
図１９は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示の第２の例を図示する模式図である。
図１９に図示される表示においては、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が半透明化され、側面Ｘ線動画像１２００が正面Ｘ線動画像１１８０に重なるように、空間位置合わせが行われた正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が表示される。これにより、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が対比可能に表示される。側面Ｘ線動画像１２００及び正面Ｘ線動画像１１８０は、望ましくは互いに色分けされる。
側面Ｘ線動画像１２００が正面Ｘ線動画像１１８０に重ねられる表示と側面Ｘ線動画像１２００が正面Ｘ線動画像１１８０に重ねられない表示とを切り替えることができるようにされてもよい。重ねた状態で、半透明をON/OFFさせてもよい。これにより、比較することを望む点を互いに近接させて比較を行うことができる。切り替えは、自動で行われてもよいし、手動で行われてもよい。切り替えが自動で行われる場合は、例えば１回の呼吸が再生されるごとに切り替えが行われる。切り替えが手動で行われる場合は、例えばマウスクリック等の操作に応答して切り替えが行われる。さらに、画像の領域ごとに半透明にする領域を設定可能にしてもよい。
１．１３ 正面動画像及び側面動画像の表示の第３の例
図２０は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示の第３の例を図示する模式図である。
図２０に図示される表示においては、側面Ｘ線動画像１２００を左右方向に分割することにより生成される左側の部分Ｘ線動画像１５４０が左方に表示され、側面Ｘ線動画像１２００を左右方向に分割することにより生成される右側の部分Ｘ線動画像１５４１が左側の部分Ｘ線動画像１５４０から離して右方に表示され、正面Ｘ線動画像１１８０が左側の部分Ｘ線動画像１５４０と右側の部分Ｘ線動画像１５４１との間に表示されるように、空間位置合わせが行われた正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が表示される。これにより、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が対比可能に表示される。左側の部分Ｘ線動画像１５４０及び右側の部分Ｘ線動画像１５４１からなる２個の部分Ｘ線動画像は、矢印１２４０により示される被写体共通方向と同じ上下方向に延在する切断面において側面Ｘ線動画像１２００を切断し、矢印１２４０により示される被写体共通方向と垂直をなす左右方向に側面Ｘ線動画像１２００を分割することにより生成される。側面Ｘ線動画像１２００に代えて正面Ｘ線動画像１１８０が切断されてもよい。左側の部分Ｘ線動画像１５４０及び右側の部分Ｘ線動画像１５４１の一方が非表示にされてもよい。左右方向が被写体共通方向である場合は、左側の部分Ｘ線動画像１５４０及び右側の部分Ｘ線動画像１５４１からなる２個の部分Ｘ線動画像に代えて、上側の部分Ｘ線動画像及び下側の部分Ｘ線動画像からなる２個の部分Ｘ線動画像が用いられる。
比較することを望む点を指定する操作が受け付けられ、受け付けられた操作に応答して図２０に図示される表示が行われてもよい。比較することを望む点を指定する操作に応答して図２０に図示される表示が行われる場合は、指定された点を含む切断面において側面Ｘ線動画像１２００が切断される。
指定された点がランドマークではない場合は、指定された点を含む構造物の像又は指定された点に最も近い構造物の像の代表点が新たなランドマークにされ、正面フレーム画像１２６０及び対応側面フレーム画像１２８０の少なくとも一方の併進を伴う空間位置合わせが再び行われる。
１．１４ 正面動画像及び側面動画像の表示の第４の例
図２１は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示の第４の例を図示する模式図である。
図２１に図示される表示においては、正面Ｘ線動画像１１８０が３Ｄオブジェクト１５６０の正面１５８０に表示され、側面Ｘ線動画像１２００が３Ｄオブジェクトの側面１５８１に表示されるように、空間位置合わせが行われた正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が３次元的に表示される。これにより、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が対比可能に表示される。また、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が同じ被写体１１６０をＸ線撮影することにより生成されたものであることを認識しやすくなる。
図２１に図示される表示においては、正面Ｘ線動画像１１８０中に指定された点１６００及び１６０１にそれぞれ対応する投影線１６２０及び１６２１が側面Ｘ線動画像１２００に重ねて表示され、脊椎の像１４４２の傾きを示す線１６４０が側面Ｘ線動画像１２００に重ねて表示される。同様の投影線及び脊椎の像の傾きを示す線が表示の第１の例、第２の例及び第３の例において採用されてもよい。
正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００は、空間位置合わせが行われた状態で表示されるので、投影線１６２０及び１６２１は、基本的には、それぞれ指定された点１６００及び１６０１の上下方向についての位置に対応する上下方向の位置を通る。Ｘ線源１０４０からＦＰＤ１０４１に投影されるＸ線の光路の傾きαが投影線１６２０及び１６２１の傾きに反映されてもよい。これにより、指定された点１６００及び１６０１に対応する部分をより正確に把握できるようになる。脊椎の像１４４２の傾きβに基づいて姿勢の前後方向への傾斜量が求められ、求められた傾斜量に基づいて投影線１６２０及び１６２１の傾きが補正されてもよい。例えば、矢印１１２２により示される正面方向からＸ線撮影が行われている間には姿勢の前後方向への傾斜がなかったと仮定され、投影線１６２０及び１６２１の傾きに傾きβを加算する補正が行われてもよい。これにより、矢印１１２４により示される側面方向からＸ線撮影が行われている間に呼吸により姿勢が変化しやすいことの影響が抑制される。
図２２は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおけるＸ線の光路の算出を説明する図である。
図２２に示されるように、Ｘ線撮影に用いられるＸ線の光路の求め方としては、正面画像における、パネル〜線源の距離をもちいると、パネルY座標（被写体共通方向への位置）ごとにパネルへのX線入射角度がわかる。パネル中心では0度である。パネルYサイズ40cm,パネル〜線源が200cmなら、パネル端はatan(40/200)の角度となる。これにより正面の各ランドマークとX線入射角度が１：１に求まる。
側面画像に表示すべき光路としては、側面画像の所定のランドマークに対し、側面画像の所定のランドマークを通る直線であって、正面画像から求められた傾きを持つ直線である。すなわち、対応する正面画像のランドマークの位置と１：１に対応するX線入射角度を、傾きとする直線である。
2点のランドマークの光路が求まれば、その交点（画像外）を中心にした放射状の直線を引くことで、全領域の光路が求まる。
被写体共通方向がパネルと一致している場合は、上記でよく、脊椎が傾いている場合などは、脊椎方向の法線に対する傾き、とすればよい。
図２２では、正面画像における光路を側面画像に表示する例を記載したが、側面画像における光路を正面画像に表示してもよい。
側面Ｘ線動画像１２００中に指定された点に対応する投影線が正面Ｘ線動画像１１８０に重ねて表示されてもよい。
図２１に図示される表示においては、正面Ｘ線動画像１１８０中に指定された点の付近にあるランドマーク１６６０が検出され、検出されたランドマーク１６６０に対応する投影線１６８０が側面Ｘ線動画像１２００に重ねて表示される。これにより、局所における正確な投影線を観察できるようになり、３次元形状がより容易に理解される。
図２１に図示される３Ｄオブジェクト１５６０は、直方体の３Ｄオブジェクトであるため、画像を表示可能な６個の面を有する。このため、互いに異なる３個の撮影方向から被写体１１６０をＸ線撮影することにより３個のＸ線動画像が生成され、生成された３個のＸ線動画像が３Ｄオブジェクトの３個の面にそれぞれ表示されてもよい。例えば、正面Ｘ線動画像１１８０が３Ｄオブジェクト１５６０の正面１５８０に正面表示され、ＲＬ撮影により生成された側面Ｘ線動画像１２００が３Ｄオブジェクトの一方の側面１５８１にＬＲ表示され、ＬＲ撮影により生成された側面Ｘ線動画像が３Ｄオブジェクトの他方の側面にＲＬ表示されることも許される。６個の面のいずれかに他の種類のモダリティにより生成された断層画像が表示されてもよい。６個の面のいずれかに換気、血流等についての解析の結果を示す解析画像が表示されてもよい。直方体の３Ｄオブジェクトである３Ｄオブジェクトが直方体の３Ｄオブジェクトでない３Ｄオブジェクトに置き換えられてもよい。
3Dオブジェクトの各面を、3Dオブジェクト内側に並行に移動（スライド）できるようにしてもよい。これにより、奥行き方向に最もマッチした見やすい位置で、各面の画像を比較表示できる。
3Dオブジェクト上の2面を比較表示したいとき、2面をスライドさせて重ねて表示してもよい。その場合、非注目の面側は半透明とすることが望ましい。もちろん面ごとに色を異ならせてもよい。
手動でスライドさせるだけでなく、自動で、たとえばランドマークの点が2面の交線の位置にくるように、自動スライドさせてもよい。
３Ｄオブジェクト１５６０を回転させる操作を受け付ける操作グラフィカルユーザーインターフェースが表示に付加されてもよい。
１．１５ 計測情報の表示
図２３は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示において正面Ｘ線動画像に計測情報が重ねて表示された状態の例を図示する模式図である。
図２３には、ランドマークが右横隔膜の像の代表点である場合の例が図示される。
図２３に図示される正面Ｘ線動画像１１８０には、右横隔膜の像１３２０の形状を示す形状線１７００が重ねて表示される。また、図２３に図示される側面Ｘ線動画像１２００には、右横隔膜の像１３６０の形状を示す形状線１７２０が重ねて表示される。
また、正面Ｘ線動画像１１８０には、側面Ｘ線動画像１２００に重ねて表示される形状線１７２０上の計測点１７４０及び計測点１７４１にそれぞれ対応する形状線１７６０及び形状線１７６１が重ねて表示される。形状線１７６０及び形状線１７６１は、形状線１７００を平行移動することにより得られる。平行移動する位置は、側面の横隔膜上の点１７２０、１７４０，１７４１について、光路を求めれば、求まる。別でコメントしたように、正面のY座標位置と光路の傾きは１：１で計算できるためである。
一般的には、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００の一方を用いて計測を行うことにより得られる計測情報が正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００の他方に重ねて表示される。
１．１６ 解析結果の表示
図２４は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像の表示において正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像に換気解析結果が重ねて表示された状態の例を図示する模式図である。
図２４には、ランドマークが右横隔膜の像の代表点である場合の例が図示される。
図２４に図示される正面Ｘ線動画像１１８０に含まれる右肺の像１７８０及び図２４に図示される側面Ｘ線動画像１２００に含まれる右肺の像１８００には、それぞれ正面Ｘ線動画像１１８０を用いて右肺の換気解析を行うことにより得られる換気解析結果１８２０及び１８４０が重ねて表示される。これにより、換気解析結果１８２０及び１８４０が構造物のどのような動きを反映しているのかを、正面Ｘ線動画像１１８０と側面Ｘ線動画像１２００とを対比しながら把握することができる。
左肺の換気解析を行うことにより得られる換気解析結果が、正面Ｘ線動画像１１８０に含まれる左肺の像１７８１及び側面Ｘ線動画像１２００に含まれる左肺の像１８０１に重ねて表示されてもよい。換気解析結果１８２０及び１８４０以外の解析結果が正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００に重ねて表示されてもよい。例えば、血流解析結果が正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００に重ねて表示されてもよい。
一般的には、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００の一方を用いて解析を行うことにより得られる解析結果が正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００の他方に重ねて表示される。
正面Ｘ線動画像１１８０には、右横隔膜の像１３２０の形状を示す形状線１８６０が重ねて表示される。また、側面Ｘ線動画像１２００には、右横隔膜の像１３６０の形状を示す形状線１８８０、脊椎の像１４４２の傾きを示す線１９００及び投影線１９２０が重ねて表示される。
１．１７ Ｘ線静止画像又は新たな動画像の表示
正面Ｘ線動画像１１８０に代えて正面Ｘ線静止画像が表示されてもよく、側面Ｘ線動画像１２００に代えて側面Ｘ線静止画像が表示されてもよい。
正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線静止画像が対比可能に表示され、側面Ｘ線静止画像から想定される横隔膜の像の形状が求められ、求められた横隔膜の像の形状を示す形状線が正面Ｘ線動画像１１８０に重ねて表示されてもよい。これにより、被爆を抑制しながら横隔膜の３次元形状の理解を容易ならしめることができる。
Ｘ線撮影によりＸ線動画像が生成され、生成されたＸ線動画像からＸ線静止画像又は新たな動画像が作成され、作成されたＸ線静止画像又は新たな動画像が表示されてもよい。
Ｘ線静止画像は、例えば所定の回数の呼吸の間にＸ線撮影を行うことにより得られたフレーム画像の振幅値から作成される。
作成される新たな動画像は、例えば換気解析の動画像である。換気解析の動画像は、例えば基準フレーム差分値から作成される。
１．１８ 撮影条件を使用する位置合わせ及びサイズ合わせ
先述の空間位置合わせが、画像処理により得られる画像情報を用いずに、撮影条件を示す撮影パラメーター、例えば撮影方向、Ｘ線源１０４０、被写体１１６０及びＦＰＤ１０４１の位置等を用いて行われてもよい。例えば、撮影距離、患者の体厚情報等を用いてサイズ合わせが行われてもよい。Ｘ線撮影が行われるときに肩位置がカメラ撮影され、カメラ撮影により得られる画像を用いて位置合わせが行われてもよい。その一例を以下で説明する。
図２５は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて正面撮影が行われる場合のＸ線動画像撮影装置及び身体の配置を図示する斜視図である。図２６は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおいて側面撮影が行われる場合のＸ線動画像撮影装置及び身体の配置を図示する斜視図である。
図２５に図示されるように、Ｘ線源１０４０からＦＰＤ１０４１までの距離Ａが２ｍであり、正面撮影が行われるときに胸部１１６０がＦＰＤ１０４１に密着し胸部１１６０にある構造物からＦＰＤ１０４１までの距離Ｂが約０ｃｍである場合は、胸部１１６０にある構造物が概ね１倍でＦＰＤ１０４１に投影される。
また、図２６に図示されるように、Ｘ線源１０４０からＦＰＤ１０４１までの距離Ａが２ｍであり、側面撮影が行われるときに肩部がＦＰＤ１０４１に密着し胸部１１６０にある構造物からＦＰＤ１０４１までの距離Ｂが肩幅の半分に相当する約２０ｃｍである場合は、胸部１１６０にある構造物が（Ａ−Ｂ）／Ａ＝約０．９倍でＦＰＤ１０４１に投影される。このような場合は、表示位置合わせパラメーターに含まれる側面Ｘ線動画像１２００の拡大縮小率が約０．９倍の逆数である約１．１１倍にされる。
１．１９ 位相合わせ
図２７は、第１実施形態のＸ線動画像処理システムにおいて生成される正面Ｘ線動画像及び側面Ｘ線動画像から取得されたランドマークの位置の時刻による変化の例を示すグラフである。
正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００が対比可能に表示される場合は、正面Ｘ線動画像１１８０に含まれる正面フレーム画像１２６０に対応する対応側面フレーム画像１２８０を側面Ｘ線動画像１２００に含まれる複数のフレーム画像から抽出し、正面フレーム画像１２６０及び正面フレーム画像１２６０に対応する対応側面フレーム画像１２８０が対比可能に表示されるようにする位相合わせが行われる。
以下では、呼吸位相、心拍位相等の位相に依存しない位置を有するランドマークを動かないランドマークといい、呼吸位相、心拍位相等の位相に依存する位置を有するランドマークを動くランドマークという。動かないランドマークは、例えば脊椎又は肺尖の像の代表点である。動くランドマークは、例えば横隔膜の像の代表点である。横隔膜の像の代表点は、例えば横隔膜の像の上端点である。
位相合わせにおいては、ランドマーク取得部１０６１が、正面Ｘ線動画像１１８０に含まれる正面フレーム画像１２６０から動くランドマークを取得し、側面Ｘ線動画像１２００に含まれる複数の側面フレーム画像の各々から動くランドマークを取得する。
また、表示位置合わせ部１０６２が、図２７に図示されるように、対応側面フレーム画像１２８０から取得された動くランドマークの側面Ｘ線動画像１２００における被写体共通方向についての位置ｙ２が、正面フレーム画像１２６０から取得された動くランドマークの正面Ｘ線動画像１１８０における被写体共通方向についての位置ｙ１に合うように、複数の側面フレーム画像から対応側面フレーム画像１２８０を抽出し、正面フレーム画像１２６０及び対応側面フレーム画像１２８０を表示装置１０２２に対比可能に表示させる。これにより、対応側面フレーム画像１２８０を生成するためのＸ線撮影が行われた時の位相が正面フレーム画像１２６０を生成するためのＸ線撮影が行われた時の位相に合うように対応側面フレーム画像１２８０が抽出され、位相が同じ正面フレーム画像１２６０及び対応側面フレーム画像１２８０が対比可能に表示されるため、正面Ｘ線動画像１１８０及び側面Ｘ線動画像１２００を用いて診断が行われる場合に診断が正確に行われる。
対応側面フレーム画像１２８０から取得された動くランドマークの位置が正面フレーム画像１２６０から取得された動くランドマークの位置に合うように対応側面フレーム画像１２８０を選択する処理に先立って、動かないランドマークを取得し空間位置合わせを行う前処理が行われてもよく、撮影パラメーターを用いて空間位置合わせを行う前処理が行われてもよい。
呼気と吸気でランドマークが同じ位置にあるフレーム画像が2つ選定されうる。複数回呼吸が撮影されていれば、さらに多数となる。これの選定方法について、示す。
呼気or吸気が、一致するフレームを選定するようにすることが望ましく、複数回の呼吸が撮影されているなら、呼吸の仕方（振幅や速度など）が類似する呼吸に属する、フレームを選定してもよく、フレーム時間順に、1回目の呼気⇒1回目の吸気⇒2回目の呼気⇒2回目の吸気、を合わせていくことで、複数呼吸を自然に表示できるようにしてもよい。
１．２０ 位相合わせのアルゴリズムの例
図２８は、第１実施形態のＸ線動画像撮影／処理システムにおける位相合わせのための処理の流れを図示するフローチャートである。
Ｘ線動画像処理装置１０２１は、図２８に図示されるステップＳ１１１において、第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像を取得し、第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報を取得する。第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像は、それぞれ互いに異なる第１の撮影方向及び第２の撮影方向から被写体１１６０をＸ線撮影することにより生成される。第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報は、それぞれ第１の撮影方向及び第２の撮影方向を示す。
被写体共通方向取得部１０６０は、図２８に図示されるステップＳ１１２において、第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報から、第１のＸ線動画像における被写体共通方向及び第２のＸ線動画像における被写体共通方向を取得する。第１のＸ線動画像における被写体共通方向及び第２のＸ線動画像における被写体共通方向は、被写体１１６０における共通の方向を示す。
ランドマーク取得部１０６１は、図２８に図示されるステップＳ１１３において、第１のＸ線動画像に含まれる複数のフレーム画像の各々から動かないランドマークを取得し、第２のＸ線動画像に含まれる複数のフレーム画像の各々から動かないランドマークを取得する。
表示位置合わせ部１０６２は、図２８に図示されるステップＳ１１４において、第２のＸ線動画像に含まれるフレーム画像から取得された動かないランドマークの被写体共通方向についての位置が、第１のＸ線動画像に含まれるフレーム画像から取得された動かないランドマークの被写体共通方向についての位置に合うようにする位置合わせのための表示位置合わせパラメーターを算出する。
ランドマーク取得部１０６１は、図２８に図示されるステップＳ１１５において、第１のＸ線動画像に含まれる各フレーム画像から動くランドマークを取得し、第２のＸ線動画像に含まれる対応する所定フレーム範囲から動くランドマークを取得する。
表示位置合わせ部１０６２は、図２８に図示されるステップＳ１１６において、第１のＸ線動画像に含まれる各フレーム画像に対応する所定のフレーム範囲に属する、第２のＸ線動画像に含まれるフレーム画像から対応フレーム画像を抽出する。対応フレーム画像の抽出は、対応フレーム画像から取得された動かないランドマークの被写体共通方向についての位置が各フレーム画像から取得された動かないランドマークの被写体共通方向についての位置に合うとともに、対応フレーム画像から取得された動くランドマークの第２のＸ線動画像における被写体共通方向についての位置が各フレーム画像から取得された動くランドマークの第１のＸ線動画像における被写体共通方向についての位置に合うように行われる。
表示位置合わせ部１０６２は、図２８に図示されるステップＳ１１７において、各フレーム画像及び対応フレーム画像を動かないランドマークで空間位置合わせを行った上で表示装置１０２２に対比可能に表示させる。動くランドマークは、フレーム抽出に用いるだけである。
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
１０００ Ｘ線動画像撮影／処理システム
１０２０ Ｘ線動画像撮影装置
１０２１ Ｘ線動画像処理装置
１０２２ 表示装置
１０４０ Ｘ線源
１０４１ 平面Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
１０６０ 被写体共通方向取得部
１０６１ ランドマーク取得部
１０６２ 表示位置合わせ部
１１８０ 正面Ｘ線動画像
１２００ 側面Ｘ線動画像
１２６０ 正面フレーム画像
１２８０ 対応側面フレーム画像
１３００，１３４０，１３８０，１３８１，１４２０，１４２１，１６６０ ランドマーク

Claims (12)

  1. 互いに異なる第１の撮影方向及び第２の撮影方向から被写体をＸ線撮影することによりそれぞれ生成される第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像について、前記第１の撮影方向及び前記第２の撮影方向をそれぞれ示す第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報から、前記被写体における共通の方向を示す前記第１のＸ線画像における被写体共通方向及び前記第２のＸ線画像における被写体共通方向を取得する被写体共通方向取得部と、
    前記第１のＸ線画像における被写体共通方向及び前記第２のＸ線画像における被写体共通方向が同じ表示方向になり、前記第２のＸ線画像に含まれる構造物の像の前記同じ表示方向についての位置が前記第１のＸ線画像に含まれる前記構造物の像の前記同じ表示方向についての位置に合うように、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像を表示装置に対比可能に表示させる表示位置合わせ部と、
    を備え、
    前記第１のＸ線画像は、第１のフレーム画像を含む第１のＸ線動画像であり、
    前記第２のＸ線画像は、複数のフレーム画像を含む第２のＸ線動画像であり、
    前記第１のフレーム画像から位相に依存する位置を有するランドマークを取得し、前記複数のフレーム画像の各々から位相に依存する位置を有するランドマークを取得するランドマーク取得部をさらに備え、
    前記表示位置合わせ部は、第２のフレーム画像から取得された位相に依存する位置を有するランドマークの前記同じ表示方向についての位置が、前記第１のフレーム画像から取得された位相に依存する位置を有するランドマークの前記同じ表示方向についての位置に合うように、前記複数のフレーム画像から第２のフレーム画像を抽出し、前記第１のフレーム画像及び前記第２のフレーム画像を前記表示装置に対比可能に表示させるＸ線画像処理装置。
  2. 前記第１のＸ線画像から少なくともひとつのランドマークを取得し、前記第２のＸ線画像から少なくともひとつのランドマークを取得するランドマーク取得部をさらに備え、
    前記表示位置合わせ部は、前記第２のＸ線画像から取得された少なくともひとつのランドマークの前記同じ表示方向についての位置がそれぞれ前記第１のＸ線画像から取得された少なくともひとつのランドマークの前記同じ表示方向についての位置に合うように、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像を前記表示装置に対比可能に表示させる
    請求項１のＸ線画像処理装置。
  3. 前記第１のＸ線画像から取得された少なくともひとつのランドマークが、前記第１のＸ線画像から取得された１個のランドマークであり、
    前記第２のＸ線画像から取得された少なくともひとつのランドマークが、前記第２のＸ線画像から取得された１個のランドマークであり、
    前記表示位置合わせ部は
    前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像の少なくとも一方を前記同じ表示方向に並進させることにより、前記第２のＸ線画像から取得された１個のランドマークの前記同じ表示方向についての位置が前記第１のＸ線画像から取得された１個のランドマークの前記同じ表示方向についての位置に合うようにする
    請求項２のＸ線画像処理装置。
  4. 前記第１のＸ線画像から取得された少なくともひとつのランドマークが、前記第１のＸ線画像から取得された２個のランドマークであり、
    前記第２のＸ線画像から取得された少なくともひとつのランドマークが、前記第２のＸ線画像から取得された２個のランドマークであり、
    前記表示位置合わせ部は、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像の少なくとも一方を前記同じ表示方向に並進させること、並びに前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像の少なくとも一方を拡大又は縮小することにより、前記第２のＸ線画像から取得された２個のランドマークの前記同じ表示方向についての位置がそれぞれ前記第１のＸ線画像から取得された２個のランドマークの前記同じ表示方向についての位置に合うようにする
    請求項２のＸ線画像処理装置。
  5. 前記表示位置合わせ部は、前記第２のＸ線画像が前記第１のＸ線画像に重ならないように前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像を前記表示装置に並べて表示させる
    請求項１から４までのいずれかのＸ線画像処理装置。
  6. 前記表示位置合わせ部は、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像を半透明化し、前記第２のＸ線画像が前記第１のＸ線画像に重なるように前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像を前記表示装置に表示させる
    請求項１から４までのいずれかのＸ線画像処理装置。
  7. 前記表示位置合わせ部は、前記第２のＸ線画像を分割することにより２個の部分Ｘ線画像を生成し、前記第１のＸ線画像が前記２個の部分Ｘ線画像の間に表示されるように前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像を前記表示装置に表示させる
    請求項１から４までのいずれかのＸ線画像処理装置。
  8. 前記表示位置合わせ部は、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像が３Ｄオブジェクトの第１の面及び第２の面にそれぞれ表示されるように前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像を前記表示装置に表示させる
    請求項１から４までのいずれかのＸ線画像処理装置。
  9. 前記表示位置合わせ部は、Ｘ線撮影に用いられるＸ線の光路を求め、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像の少なくとも一方に前記光路の直線を描く
    請求項１から８までのいずれかのＸ線画像処理装置。
  10. a)互いに異なる第１の撮影方向及び第２の撮影方向から被写体をＸ線撮影することによりそれぞれ得られる第１のＸ線画像及び第２のＸ線画像について、前記第１の撮影方向及び前記第２の撮影方向をそれぞれ示す第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報から、前記被写体における共通の方向を示す前記第１のＸ線画像における被写体共通方向及び前記第２のＸ線画像における被写体共通方向を取得する工程と、
    b)前記第１のＸ線画像における被写体共通方向及び前記第２のＸ線画像における被写体共通方向が同じ表示方向になり、前記第２のＸ線画像に含まれる構造物の像の前記同じ表示方向についての位置が前記第１のＸ線画像に含まれる前記構造物の像の前記同じ表示方向についての位置に合うように、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像を表示装置に対比可能に表示させる工程と、
    を備え、
    前記第１のＸ線画像は、第１のフレーム画像を含む第１のＸ線動画像であり、
    前記第２のＸ線画像は、複数のフレーム画像を含む第２のＸ線動画像であり、
    c)前記第１のフレーム画像から位相に依存する位置を有するランドマークを取得し、前記複数のフレーム画像の各々から位相に依存する位置を有するランドマークを取得する工程をさらに備え、
    前記b)工程は、第２のフレーム画像から取得された位相に依存する位置を有するランドマークの前記同じ表示方向についての位置が、前記第１のフレーム画像から取得された位相に依存する位置を有するランドマークの前記同じ表示方向についての位置に合うように、前記複数のフレーム画像から第２のフレーム画像を抽出し、前記第１のフレーム画像及び前記第２のフレーム画像を前記表示装置に対比可能に表示させるＸ線画像処理方法。
  11. 互いに異なる第１の撮影方向及び第２の撮影方向から被写体をＸ線動画撮影することによりそれぞれ生成される第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像について、前記第１の撮影方向及び前記第２の撮影方向をそれぞれ示す第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報から、前記被写体における共通の方向を示す前記第１のＸ線動画像における被写体共通方向及び前記第２のＸ線動画像における被写体共通方向を取得する被写体共通方向取得部と、
    前記第１のＸ線動画像における被写体共通方向及び前記第２のＸ線動画像における被写体共通方向が同じ表示方向になり、前記第２のＸ線動画像に含まれる構造物の像の前記同じ表示方向についての位置が前記第１のＸ線動画像に含まれる前記構造物の像の前記同じ表示方向についての位置に合うように、前記第１のＸ線動画像及び前記第２のＸ線動画像を表示装置に対比可能に表示させる表示位置合わせ部と、
    前記第１のＸ線動画像に含まれる第１のフレーム画像から位相に依存する位置を有する第１のランドマークを取得し、且つ、前記第２のＸ線動画像に含まれる複数のフレーム画像から位相に依存する位置を有する第２のランドマークを取得するランドマーク取得部と、を備え、
    前記表示位置合わせ部は、前記第１のランドマーク及び前記第２のランドマークに基づいて、前記第１のＸ線動画像及び前記第２のＸ線動画像を前記表示装置に対比可能に表示させるＸ線画像処理装置。
  12. a)互いに異なる第１の撮影方向及び第２の撮影方向から被写体をＸ線動画撮影することによりそれぞれ生成される第１のＸ線動画像及び第２のＸ線動画像について、前記第１の撮影方向及び前記第２の撮影方向をそれぞれ示す第１の撮影方向情報及び第２の撮影方向情報から、前記被写体における共通の方向を示す前記第１のＸ線動画像における被写体共通方向及び前記第２のＸ線動画像における被写体共通方向を取得する工程と、
    b)前記第１のＸ線動画像における被写体共通方向及び前記第２のＸ線動画像における被写体共通方向が同じ表示方向になり、前記第２のＸ線動画像に含まれる構造物の像の前記同じ表示方向についての位置が前記第１のＸ線動画像に含まれる前記構造物の像の前記同じ表示方向についての位置に合うように、前記第１のＸ線動画像及び前記第２のＸ線動画像を表示装置に対比可能に表示させる工程と、
    c)前記第１のＸ線動画像に含まれる第１のフレーム画像から位相に依存する位置を有する第１のランドマークを取得し、且つ、前記第２のＸ線動画像に含まれる複数のフレーム画像から位相に依存する位置を有する第２のランドマークを取得する工程と、を備え、
    前記b)工程は、前記第１のランドマーク及び前記第２のランドマークに基づいて、前記第１のＸ線動画像及び前記第２のＸ線動画像を前記表示装置に対比可能に表示させるＸ線画像処理方法。
JP2017153137A 2017-08-08 2017-08-08 Ｘ線画像処理装置及びｘ線画像処理方法 Active JP6962057B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017153137A JP6962057B2 (ja) 2017-08-08 2017-08-08 Ｘ線画像処理装置及びｘ線画像処理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017153137A JP6962057B2 (ja) 2017-08-08 2017-08-08 Ｘ線画像処理装置及びｘ線画像処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019030492A JP2019030492A (ja) 2019-02-28
JP6962057B2 true JP6962057B2 (ja) 2021-11-05

Family

ID=65522630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017153137A Active JP6962057B2 (ja) 2017-08-08 2017-08-08 Ｘ線画像処理装置及びｘ線画像処理方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6962057B2 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7255329B2 (ja) * 2019-04-09 2023-04-11 コニカミノルタ株式会社 動態画像解析装置、動態画像解析システム及びプログラム
US11564652B2 (en) 2019-10-04 2023-01-31 Konica Minolta, Inc. Storage medium, dynamic analysis apparatus, and dynamic analysis system
JP2021058570A (ja) * 2019-10-04 2021-04-15 コニカミノルタ株式会社 画像処理装置及びプログラム
WO2021140956A1 (ja) * 2020-01-08 2021-07-15 ソニーグループ株式会社 情報処理装置および方法
JP7468426B2 (ja) * 2021-03-25 2024-04-16 コニカミノルタ株式会社 動態画像制御装置、制御プログラム、動態画像制御システム及び制御方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002065613A (ja) * 2000-08-29 2002-03-05 Fuji Photo Film Co Ltd 画像表示方法および画像表示システム
JP3639825B2 (ja) * 2002-04-03 2005-04-20 キヤノン株式会社 動画像表示方法、プログラム、コンピュータ可読記憶媒体、及び動画像表示装置
JP2006149944A (ja) * 2004-12-01 2006-06-15 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 医用画像記録システム
JP2007260061A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Fujifilm Corp 医用画像情報処理装置、医用画像保管システムおよび医用画像確認作業支援プログラム
JP2008000496A (ja) * 2006-06-26 2008-01-10 Fujifilm Corp 医用画像表示装置およびそのプログラム
JP2008257082A (ja) * 2007-04-09 2008-10-23 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 医用マルチディスプレイ装置
JP5380231B2 (ja) * 2009-09-30 2014-01-08 富士フイルム株式会社 医用画像表示装置および方法ならびにプログラム
WO2014054379A1 (ja) * 2012-10-04 2014-04-10 コニカミノルタ株式会社 画像処理装置及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019030492A (ja) 2019-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6962057B2 (ja) Ｘ線画像処理装置及びｘ線画像処理方法
JP6527209B2 (ja) 画像表示の生成方法
CN104602608B (zh) 基于光学3d场景检测与解释的患者特异性且自动的x射线系统调节
CN105705096B (zh) 用于显示医学图像的方法和设备
US8718346B2 (en) Imaging system and method for use in surgical and interventional medical procedures
EP2528040B1 (en) Analysis of corresponding radiographies
JP6743662B2 (ja) 動態画像処理システム
JP7113447B2 (ja) 医用画像処理装置、治療システム、および医用画像処理プログラム
JP6690774B2 (ja) 動態解析システム、プログラム及び動態解析装置
EP3892200A1 (en) Methods and systems for user and/or patient experience improvement in mammography
JP6662428B2 (ja) 動態解析システム
JP4493436B2 (ja) 画像読影支援方法および装置ならびにプログラム
JP6738631B2 (ja) 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム
JP6927020B2 (ja) 動態画像処理方法、動態画像処理装置及びプログラム
KR101525040B1 (ko) 시술 전 영상의 촬영 범위를 결정하기 위한 레퍼런스 영상 생성 방법 및 그 장치
JP6852545B2 (ja) 画像表示システム及び画像処理装置
JP6824641B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置
WO2022028439A1 (zh) 一种医学设备控制方法及系统
CN112568919B (zh) 拍摄断层合成照片的方法、图像生成单元和x射线系统
US9901255B2 (en) Medical image processing apparatus, method of operating the medical image processing apparatus, and medical image processing program
JP7047806B2 (ja) 動態解析装置、動態解析システム、動態解析プログラム及び動態解析方法
EP4179975A1 (en) Systems and methods of visualizing a medical device relative to a target
US20220301170A1 (en) Dynamic image analysis apparatus and storage medium
US20240065663A1 (en) Contactless measurement and visualization of respiration for chest radiography image examinations
JP2009261541A (ja) 画像処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200318

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210302

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20210506

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210510

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210914

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210927

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6962057

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150