JP7468426B2 - 動態画像制御装置、制御プログラム、動態画像制御システム及び制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、動態画像制御装置、制御プログラム、動態画像制御システム及び制御方法に関する。
肺野の手術を行う際、胸膜の癒着の有無を予め判別しておくことができれば、癒着の切開等に要する時間を考慮した精度の高い手術時間の見積もりを行うことが可能となる。
そこで、例えば特許文献１に記載されたような、動態画像から横隔膜の変位を抽出し、横隔膜の変位の位相と呼吸の位相とが対応しているか否かを判別する技術が従来提案されている。この特許文献１には、呼吸の位相と横隔膜の変位の位相とが対応しなくなる原因の一つに癒着の存在がある旨記載されている。
すなわち、動態画像に基づいて癒着等の疾患の存在を示唆する技術が従来知られている。
そこで、例えば特許文献１に記載されたような、動態画像から横隔膜の変位を抽出し、横隔膜の変位の位相と呼吸の位相とが対応しているか否かを判別する技術が従来提案されている。この特許文献１には、呼吸の位相と横隔膜の変位の位相とが対応しなくなる原因の一つに癒着の存在がある旨記載されている。
すなわち、動態画像に基づいて癒着等の疾患の存在を示唆する技術が従来知られている。
現状では、癒着等の疾患の有無、あるいは疾患が存在する位置の最終的な判断は、動態画像を読影した医師によってなされる。
このため、医師が読影する動態画像は、どこに疾患部分が写っているのか医師が容易に視認できるものであることが望ましい。
また、医療機関においては、手術前等の緊急時に、癒着等の疾患の有無を早急に確認したいというニーズがある。
このため、医師が読影する動態画像は、どこに疾患部分が写っているのか医師が容易に視認できるものであることが望ましい。
また、医療機関においては、手術前等の緊急時に、癒着等の疾患の有無を早急に確認したいというニーズがある。
ところが、動態画像の中には、大きく動く領域もあれば、疾患により動きが低下した領域（動きの低下領域）もある。
このため、医師が動態画像を再生して診断を行おうとすると、本来、癒着等の診断において注目すべきは動きの低下領域であるにもかかわらず、医師は動く領域を注目しがちとなり、動きの低下領域を見落としてしまう可能性が出てくる。
特に、動く領域と動きの低下領域とが重なっている場合、動きの低下領域自体は動かなくても、動く領域の動きに追従して移動する等してしまうため、医師は動きの低下領域を視認することがより困難となる。
このため、医師が動態画像を再生して診断を行おうとすると、本来、癒着等の診断において注目すべきは動きの低下領域であるにもかかわらず、医師は動く領域を注目しがちとなり、動きの低下領域を見落としてしまう可能性が出てくる。
特に、動く領域と動きの低下領域とが重なっている場合、動きの低下領域自体は動かなくても、動く領域の動きに追従して移動する等してしまうため、医師は動きの低下領域を視認することがより困難となる。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、上記課題を解消し、複数のフレーム画像を読影する際の視認性を向上させることを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明に係る動態画像制御装置は、
被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得する画像取得部と、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像からの検出により特定する特定部と、
前記特定された動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をする制御部と、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示するための画像データを出力する出力部と、
を備える。
被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得する画像取得部と、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像からの検出により特定する特定部と、
前記特定された動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をする制御部と、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示するための画像データを出力する出力部と、
を備える。
また、本発明に係る制御プログラムは、
動態画像制御装置の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記動態画像制御装置に、
被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得するステップと、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像からの検出により特定するステップと、
前記特定された動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をするステップと、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示するための画像データを出力する出力ステップと、
を実行させる。
動態画像制御装置の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記動態画像制御装置に、
被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得するステップと、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像からの検出により特定するステップと、
前記特定された動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をするステップと、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示するための画像データを出力する出力ステップと、
を実行させる。
上記課題を解決するため、本発明に係る動態画像制御システムは、
被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得する画像取得部と、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を特定する特定部と、
前記動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をする制御部と、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示する表示部と、
を備える。
また、本発明に係る制御方法は、
動態画像制御装置が実行する制御方法であって、
被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得するステップと、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像からの検出により特定するステップと、
前記特定された動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をするステップと、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示するための画像データを出力する出力ステップと、
を含む。
被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得する画像取得部と、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を特定する特定部と、
前記動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をする制御部と、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示する表示部と、
を備える。
また、本発明に係る制御方法は、
動態画像制御装置が実行する制御方法であって、
被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得するステップと、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像からの検出により特定するステップと、
前記特定された動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をするステップと、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示するための画像データを出力する出力ステップと、
を含む。
本発明によれば、複数のフレーム画像を読影する際の視認性を向上させることができる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の技術的範囲は、以下の実施形態及び図示例に限定されるものではない。
＜１．画像表示システムの概要＞
はじめに、本実施形態に係る画像表示システム（以下、システム１００）の概要について説明する。
図１は、システム１００を表すブロック図である。
＜１．画像表示システムの概要＞
はじめに、本実施形態に係る画像表示システム（以下、システム１００）の概要について説明する。
図１は、システム１００を表すブロック図である。
〔１－１．画像表示システムの概略構成〕
システム１００は、図１に示すように、画像解析装置１と、画像表示装置２と、を備えている。
また、本実施形態に係るシステム１００は、モダリティー３と、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：以下、ＰＡＣＳ４）と、を更に備えている。
各装置１～４は、例えば通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。
システム１００は、図１に示すように、画像解析装置１と、画像表示装置２と、を備えている。
また、本実施形態に係るシステム１００は、モダリティー３と、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：以下、ＰＡＣＳ４）と、を更に備えている。
各装置１～４は、例えば通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。
なお、システム１００は、図示しない病院情報システム（Hospital Information System：ＨＩＳ）、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）等と通信可能となっていてもよい。
（モダリティー）
モダリティー３は、被写体の対象部位を撮影し、対象部位が写った医用画像のデジタルデータ（以下、画像データ）を生成する撮影装置である。
モダリティー３には、例えば、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置等が含まれる。
モダリティー３は、被写体の対象部位を撮影し、対象部位が写った医用画像のデジタルデータ（以下、画像データ）を生成する撮影装置である。
モダリティー３には、例えば、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置等が含まれる。
本実施形態に係るモダリティー３は、静止画像の他、被写体の動態を示す複数のフレーム画像Ｆを生成することが可能となっている。
この「被写体の動態を示す複数のフレーム画像Ｆ」とは、ある動きをしている同一の対象部位に対して時間軸に沿って連続的に放射線撮影を行うことで得られた複数の医用画像のことである。
この被写体の動態を示す複数のフレーム画像Ｆには、動態画像が含まれる。
この「被写体の動態を示す複数のフレーム画像Ｆ」とは、ある動きをしている同一の対象部位に対して時間軸に沿って連続的に放射線撮影を行うことで得られた複数の医用画像のことである。
この被写体の動態を示す複数のフレーム画像Ｆには、動態画像が含まれる。
なお、本実施形態に係るモダリティー３は、各種撮影条件を設定したり、モダリティー３各部の動作を制御したりする図示しないコンソールを備えていていてもよい。
また、モダリティー３は、撮影室内に据え付けられたものであってもよいし、移動可能に構成されたものとなっていてもよい。
また、モダリティー３は、撮影室内に据え付けられたものであってもよいし、移動可能に構成されたものとなっていてもよい。
（画像解析装置）
画像解析装置１は、ＰＣ、専用の装置等で構成されている。
そして、画像解析装置１は、モダリティー３が生成した複数のフレーム画像Ｆを解析する。
また、本実施形態に係る画像解析装置１は、動態画像制御装置を兼ねている。
この画像解析装置１の詳細については後述する。
画像解析装置１は、ＰＣ、専用の装置等で構成されている。
そして、画像解析装置１は、モダリティー３が生成した複数のフレーム画像Ｆを解析する。
また、本実施形態に係る画像解析装置１は、動態画像制御装置を兼ねている。
この画像解析装置１の詳細については後述する。
（画像保存通信システム）
ＰＡＣＳ４は、ＰＣ、専用の装置等で構成されている。
そして、ＰＡＣＳ４は、モダリティー３が生成した画像データ、画像解析装置１が加工した画像データ等を格納する。
また、本実施形態に係るＰＡＣＳ４は、複数の画像データをデータベースに蓄積する形で格納する。
ＰＡＣＳ４は、ＰＣ、専用の装置等で構成されている。
そして、ＰＡＣＳ４は、モダリティー３が生成した画像データ、画像解析装置１が加工した画像データ等を格納する。
また、本実施形態に係るＰＡＣＳ４は、複数の画像データをデータベースに蓄積する形で格納する。
（画像表示装置）
画像表示装置２は、画像解析装置１、モダリティー３、又はＰＡＣＳ４から取得した画像データに基づく医用画像を表示する。
画像表示装置２は、画像解析装置１、モダリティー３、又はＰＡＣＳ４から取得した画像データに基づく医用画像を表示する。
〔１－２．画像表示システムを用いた診断の流れ〕
このように構成された本実施形態に係るシステム１００を用いた診断は、以下のよう流れで行われる。
まず、ユーザー（技師等）がモダリティー３を用いて被検者の対象部位を撮影すると、モダリティー３は、対象部位が写った医用画像（複数のフレーム画像Ｆ又は静止画像）の画像データを生成する。
モダリティー３は、画像データを生成すると、その画像データを画像解析装置１、画像表示装置２、又はＰＡＣＳ４へ送る。
画像解析装置１は、画像データを取得すると、画像データに基づく複数のフレーム画像Ｆを解析する。
特に画像データが複数のフレーム画像Ｆのものである場合、画像解析装置１は、後述する動態画像制御処理を実行し、処理後の画像データを画像表示装置２、又はＰＡＣＳ４へ送る。
画像表示装置２は、画像解析装置１、モダリティー３、又はＰＡＣＳ４から画像データを取得すると、取得した画像データに基づく医用画像を表示する。
医師は、画像表示装置２に表示された医用画像に基づいて被検者の診断を行う。
ＰＡＣＳ４は、画像データを取得すると、取得した画像データをデータベースに蓄積する。
このように構成された本実施形態に係るシステム１００を用いた診断は、以下のよう流れで行われる。
まず、ユーザー（技師等）がモダリティー３を用いて被検者の対象部位を撮影すると、モダリティー３は、対象部位が写った医用画像（複数のフレーム画像Ｆ又は静止画像）の画像データを生成する。
モダリティー３は、画像データを生成すると、その画像データを画像解析装置１、画像表示装置２、又はＰＡＣＳ４へ送る。
画像解析装置１は、画像データを取得すると、画像データに基づく複数のフレーム画像Ｆを解析する。
特に画像データが複数のフレーム画像Ｆのものである場合、画像解析装置１は、後述する動態画像制御処理を実行し、処理後の画像データを画像表示装置２、又はＰＡＣＳ４へ送る。
画像表示装置２は、画像解析装置１、モダリティー３、又はＰＡＣＳ４から画像データを取得すると、取得した画像データに基づく医用画像を表示する。
医師は、画像表示装置２に表示された医用画像に基づいて被検者の診断を行う。
ＰＡＣＳ４は、画像データを取得すると、取得した画像データをデータベースに蓄積する。
〔１－３．画像表示システムの変形例〕
ここまで、画像解析装置１が動態画像制御装置を兼ねたシステム１００について説明してきたが、動態画像制御装置は、他の装置が兼ねていてもよい。
具体的には、例えば図２に示すように、上記モダリティー３、上記ＰＡＣＳ４の他に、動態画像制御装置としての機能を有していない画像解析装置１Ａと、上記動態画像制御装置を兼ねた画像表示装置２Ａと、を備えるシステム１００Ａを構成してもよい。
また、例えば図３に示すように、上記画像表示装置２、上記モダリティー３の他に、動態画像制御装置としての機能を有していない画像解析装置１Ａと、動態画像制御装置を兼ねたＰＡＣＳ４Ａと、を備えるシステム１００Ｂを構成してもよい。
ここまで、画像解析装置１が動態画像制御装置を兼ねたシステム１００について説明してきたが、動態画像制御装置は、他の装置が兼ねていてもよい。
具体的には、例えば図２に示すように、上記モダリティー３、上記ＰＡＣＳ４の他に、動態画像制御装置としての機能を有していない画像解析装置１Ａと、上記動態画像制御装置を兼ねた画像表示装置２Ａと、を備えるシステム１００Ａを構成してもよい。
また、例えば図３に示すように、上記画像表示装置２、上記モダリティー３の他に、動態画像制御装置としての機能を有していない画像解析装置１Ａと、動態画像制御装置を兼ねたＰＡＣＳ４Ａと、を備えるシステム１００Ｂを構成してもよい。
また、ここまで、画像解析装置１と画像表示装置２とを別々に備えたシステム１００について説明してきたが、画像解析装置１と画像表示装置２は一体になっていてもよい。
具体的には、例えば図４に示すように、上記モダリティー３、上記ＰＡＣＳ４の他に、上記画像解析装置１及び上記画像表示装置２としての機能を有するとともに、動態画像制御装置を兼ねた画像解析表示装置５と、を備えるシステム１００Ｃを構成してもよい。
具体的には、例えば図４に示すように、上記モダリティー３、上記ＰＡＣＳ４の他に、上記画像解析装置１及び上記画像表示装置２としての機能を有するとともに、動態画像制御装置を兼ねた画像解析表示装置５と、を備えるシステム１００Ｃを構成してもよい。
また、ここまで、いずれかの装置が動態画像制御装置を兼ねたシステム１００について説明してきたが、動態画像制御装置は、独立して設けられていてもよい。
具体的には、例えば図５に示すように、上記画像表示装置２、上記モダリティー３、上記ＰＡＣＳ４の他に、動態画像制御装置としての機能を有していない画像解析装置１Ａと、動態画像制御装置６と、を備えるシステム１００Ｄを構成してもよい。
具体的には、例えば図５に示すように、上記画像表示装置２、上記モダリティー３、上記ＰＡＣＳ４の他に、動態画像制御装置としての機能を有していない画像解析装置１Ａと、動態画像制御装置６と、を備えるシステム１００Ｄを構成してもよい。
＜２．画像解析装置の詳細＞
次に、上記システム１００が備える画像解析装置１（動態画像制御装置）の詳細について説明する。
図６は画像解析装置１を表すブロック図、図７はシステム１００の動作を示すシーケンス図、図８は画像解析装置１が動きの低下領域を特定する方法の一例を示す概念図である。
なお、図６の括弧書きの符号は後述する画像表示装置のものである。
次に、上記システム１００が備える画像解析装置１（動態画像制御装置）の詳細について説明する。
図６は画像解析装置１を表すブロック図、図７はシステム１００の動作を示すシーケンス図、図８は画像解析装置１が動きの低下領域を特定する方法の一例を示す概念図である。
なお、図６の括弧書きの符号は後述する画像表示装置のものである。
〔２－１．画像解析装置の構成〕
画像解析装置１は、図６に示すように、第一制御部１１と、第一記憶部１２と、第一通信部１３と、第一表示部１４と、第一操作部１５と、を備えている。
各部１１～１５は、バス等で電気的に接続されている。
画像解析装置１は、図６に示すように、第一制御部１１と、第一記憶部１２と、第一通信部１３と、第一表示部１４と、第一操作部１５と、を備えている。
各部１１～１５は、バス等で電気的に接続されている。
第一制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、第一制御部１１のＣＰＵは、第一記憶部１２に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、画像解析装置１各部の動作を集中制御するようになっている。
そして、第一制御部１１のＣＰＵは、第一記憶部１２に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、画像解析装置１各部の動作を集中制御するようになっている。
第一記憶部１２は、不揮発性のメモリーやハードディスク等により構成されている。
また、第一記憶部１２は、第一制御部１１が実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、第一記憶部１２は、医用画像の画像データを記憶することが可能となっていてもよい。
また、第一記憶部１２は、第一制御部１１が実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、第一記憶部１２は、医用画像の画像データを記憶することが可能となっていてもよい。
第一通信部１３は、通信モジュール等で構成されている。
そして、第一通信部１３は、通信ネットワークＮを介して有線又は無線で接続された他の装置（画像表示装置２、モダリティー３、ＰＡＣＳ４等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
そして、第一通信部１３は、通信ネットワークＮを介して有線又は無線で接続された他の装置（画像表示装置２、モダリティー３、ＰＡＣＳ４等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
第一表示部１４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等で構成されている。
そして、第一表示部１４は、第一制御部１１から受信した画像信号に応じた医用画像等を表示するようになっている。
そして、第一表示部１４は、第一制御部１１から受信した画像信号に応じた医用画像等を表示するようになっている。
第一操作部１５には、キーボード（カーソルキー、数字入力キー、各種機能キー等）、ポインティングデバイス（マウス等）、第一表示部１４の表面に積層されたタッチパネル等で構成されている。
そして、第一操作部１５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を第一制御部１１へ出力するようになっている。
そして、第一操作部１５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を第一制御部１１へ出力するようになっている。
なお、画像解析装置１は、第一表示部１４及び第一操作部１５を備えず、例えば第一通信部１３等を介して、画像解析装置１とは別に設けられた専用の入力装置から制御信号を受信したり、画像解析装置１とは別に設けられた専用のモニターへ画像信号を出力したりするようになっていてもよい。
また、他の装置（画像表示装置２、ＰＡＣＳ４等）が表示部及び操作部を備える場合、他の装置の操作部から制御信号を受信したり、他の装置の表示部へ画像信号を出力したりするようになっていてもよい（表示部及び操作部が他の装置と共用になっていてもよい）。
また、他の装置（画像表示装置２、ＰＡＣＳ４等）が表示部及び操作部を備える場合、他の装置の操作部から制御信号を受信したり、他の装置の表示部へ画像信号を出力したりするようになっていてもよい（表示部及び操作部が他の装置と共用になっていてもよい）。
〔２－２．画像解析装置の動作〕
上記のように構成された画像解析装置１の第一制御部１１は、所定条件が成立したことを契機として、第一記憶部１２に記憶された制御プログラムに基づく動態画像制御処理を実行する。
所定条件には、例えば、画像解析装置１の電源がオンにされたこと、他の装置から画像データを取得したこと、他の装置から所定の制御信号を受信したこと、第一操作部１５に所定操作がなされたこと等が含まれる。
この動態画像制御処理は、図７に示すように、画像取得ステップ（ステップＡ１）と、領域特定ステップ（ステップＡ２）と、付帯制御ステップ（ステップＡ３）と、出力ステップ（ステップＡ４）と、を有する。
上記のように構成された画像解析装置１の第一制御部１１は、所定条件が成立したことを契機として、第一記憶部１２に記憶された制御プログラムに基づく動態画像制御処理を実行する。
所定条件には、例えば、画像解析装置１の電源がオンにされたこと、他の装置から画像データを取得したこと、他の装置から所定の制御信号を受信したこと、第一操作部１５に所定操作がなされたこと等が含まれる。
この動態画像制御処理は、図７に示すように、画像取得ステップ（ステップＡ１）と、領域特定ステップ（ステップＡ２）と、付帯制御ステップ（ステップＡ３）と、出力ステップ（ステップＡ４）と、を有する。
（２－２－１．画像取得ステップ）
動態画像制御処理で、第一制御部１１は、まず、画像取得ステップを実行する（ステップＡ１）。
この画像取得ステップで、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆを取得する。
本実施形態に係る画像取得ステップでは、第一制御部１１は、第一通信部１３を介してフレーム画像Ｆの画像データを受信する。
動態画像制御処理で、第一制御部１１は、まず、画像取得ステップを実行する（ステップＡ１）。
この画像取得ステップで、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆを取得する。
本実施形態に係る画像取得ステップでは、第一制御部１１は、第一通信部１３を介してフレーム画像Ｆの画像データを受信する。
なお、画像解析装置１が図示しない記憶媒体の読取部を備えている場合、第一制御部１１は、記憶媒体から画像データを読み込むようになっていてもよい。
また、フレーム画像Ｆの取得を契機として動態画像制御処理を開始する場合、この画像取得ステップは不要である。
本実施形態に係る第一制御部１１は、以上説明してきた画像取得ステップを実行することにより画像取得部として機能する。
また、フレーム画像Ｆの取得を契機として動態画像制御処理を開始する場合、この画像取得ステップは不要である。
本実施形態に係る第一制御部１１は、以上説明してきた画像取得ステップを実行することにより画像取得部として機能する。
（２－２－２．領域特定ステップ）
複数のフレーム画像Ｆを取得した後、第一制御部１１は、領域特定ステップを実行する（ステップＡ２）。
この領域特定ステップで、第一制御部１１は、取得されたフレーム画像Ｆから所定の構造物Ｏの動きの低下領域（以下、低下領域Ｒ）を特定する。
この「構造物」とは、被写体の構造物であれば特に限定されない。例えば被検体の臓器、組織などが含まれる。臓器や組織としては例えば肺、心臓、胃、関節などが少なくとも含まれる。
また、「低下領域Ｒ」とは、肺膜の癒着等の疾患が疑われる領域であり、複数のフレーム画像Ｆを再生したときに、本来動きがあるはずなのに殆ど動かない領域のことである。
また、この領域特定ステップで、第一制御部１１は、低下領域Ｒを自動又は手動で特定する。
複数のフレーム画像Ｆを取得した後、第一制御部１１は、領域特定ステップを実行する（ステップＡ２）。
この領域特定ステップで、第一制御部１１は、取得されたフレーム画像Ｆから所定の構造物Ｏの動きの低下領域（以下、低下領域Ｒ）を特定する。
この「構造物」とは、被写体の構造物であれば特に限定されない。例えば被検体の臓器、組織などが含まれる。臓器や組織としては例えば肺、心臓、胃、関節などが少なくとも含まれる。
また、「低下領域Ｒ」とは、肺膜の癒着等の疾患が疑われる領域であり、複数のフレーム画像Ｆを再生したときに、本来動きがあるはずなのに殆ど動かない領域のことである。
また、この領域特定ステップで、第一制御部１１は、低下領域Ｒを自動又は手動で特定する。
本発明における低下領域Ｒの特定方法としては、最初から全フレームに対する共通座標のようなパラメーターとして抽出する場合、または、各フレームに対応する座標を抽出した上で、そこから共通座標を抽出するケースが考えられる。
またその座標値は、各フレームや構造物の相対的位置関係に応じて座標を抽出する場合がある。
このようにして特徴点の抽出後、付帯情報の表示範囲を特定する。
またその座標値は、各フレームや構造物の相対的位置関係に応じて座標を抽出する場合がある。
このようにして特徴点の抽出後、付帯情報の表示範囲を特定する。
例えば、自動で特定する場合、第一制御部１１は、フレーム画像Ｆからの検出により低下領域Ｒを特定する。
具体的には、例えば、解析対象の区間のフレーム画像Ｆについて、時間方向に隣接するフレーム画像Ｆ間（以下、隣接するフレーム画像間）でオプティカルフローを実行し、フレーム画像Ｆ中の所定の小領域ごとに、隣接するフレーム画像Ｆ間で対応点を求めて動きベクトルを算出する。
次に、小領域ごとに、複数の動きベクトルをマージ（統合）し、解析対象の開始フレーム画像から終了フレーム画像までの動きを表す動きベクトルを算出する。
そして、算出された動きベクトルに基づいて、小領域ごとの体軸方向（上方向）の動き量（体軸方向（上方向）の動きベクトルの長さ）を算出する。
そして、算出された動きベクトルの体軸方向の長さ（所定の構造物の動き量）が、所定の閾値以下（又は未満）の場合は、その小領域において癒着ありと判定し、閾値を超える（又は以上）の場合は癒着なしと判定する。
癒着の有無を判定するための閾値（固定値の場合）としては、例えば６ｍｍが好ましく、１．５ｍｍがより好ましい。
なお、閾値は、上記値に限定されるものではなく、例えば０．５ｍｍ等、他の値であってもよい。
具体的には、例えば、解析対象の区間のフレーム画像Ｆについて、時間方向に隣接するフレーム画像Ｆ間（以下、隣接するフレーム画像間）でオプティカルフローを実行し、フレーム画像Ｆ中の所定の小領域ごとに、隣接するフレーム画像Ｆ間で対応点を求めて動きベクトルを算出する。
次に、小領域ごとに、複数の動きベクトルをマージ（統合）し、解析対象の開始フレーム画像から終了フレーム画像までの動きを表す動きベクトルを算出する。
そして、算出された動きベクトルに基づいて、小領域ごとの体軸方向（上方向）の動き量（体軸方向（上方向）の動きベクトルの長さ）を算出する。
そして、算出された動きベクトルの体軸方向の長さ（所定の構造物の動き量）が、所定の閾値以下（又は未満）の場合は、その小領域において癒着ありと判定し、閾値を超える（又は以上）の場合は癒着なしと判定する。
癒着の有無を判定するための閾値（固定値の場合）としては、例えば６ｍｍが好ましく、１．５ｍｍがより好ましい。
なお、閾値は、上記値に限定されるものではなく、例えば０．５ｍｍ等、他の値であってもよい。
また、制御部２１は、以下のような指標を用いて癒着の有無を判定するようになっていてもよい。
・構造物Ｏの動き量の割合が健常者の場合の動き量（基準値）の○％以下（又は未満）
・構造物Ｏの動き量が、所定値ｍｍ（又は所定値ピクセル）以下（又は未満）
・構造物Ｏが表示された領域の画素の信号値の変動が所定値以下（又は未満）
・構造物Ｏの動き量の割合が周囲の領域の動き量の所定値％以下（又は未満）
・構造物Ｏの動き量の割合が健常者の場合の動き量（基準値）の○％以下（又は未満）
・構造物Ｏの動き量が、所定値ｍｍ（又は所定値ピクセル）以下（又は未満）
・構造物Ｏが表示された領域の画素の信号値の変動が所定値以下（又は未満）
・構造物Ｏの動き量の割合が周囲の領域の動き量の所定値％以下（又は未満）
そして、癒着ありと判定した一の小領域又は複数の小領域の集まりを低下領域Ｒの候補領域ＲCとし、下記のいずれかの方法を用いて候補領域ＲCから低下領域Ｒを特定する。
・上記低下領域の候補領域ＲCの特定を各フレーム画像Ｆについて行い、例えば図８（ａ）に示すように、複数のフレーム画像Ｆの各候補領域ＲCに共通する（重なる）領域を低下領域Ｒとして特定する。
・上記低下領域の候補領域ＲCの特定を各フレーム画像Ｆについて行い、例えば図８（ｂ）に示すように、複数のフレーム画像Ｆの候補領域ＲCがとり得る（重なる領域及び重ならない領域を含む）最大領域を低下領域Ｒとして特定する。
・上記低下領域の候補領域ＲCの特定を特定のフレーム画像Ｆ（例えば、最大吸気位、最大呼気位の肺野が写るフレーム画像Ｆ）について行い、その候補領域ＲCを複数のフレーム画像Ｆに共通する低下領域Ｒとして特定する。
こうすることで、各フレーム画像Ｆの同じ位置（座標）に同じ形状の低下領域Ｒが特定される。
・上記低下領域の候補領域ＲCの特定を各フレーム画像Ｆについて行い、例えば図８（ａ）に示すように、複数のフレーム画像Ｆの各候補領域ＲCに共通する（重なる）領域を低下領域Ｒとして特定する。
・上記低下領域の候補領域ＲCの特定を各フレーム画像Ｆについて行い、例えば図８（ｂ）に示すように、複数のフレーム画像Ｆの候補領域ＲCがとり得る（重なる領域及び重ならない領域を含む）最大領域を低下領域Ｒとして特定する。
・上記低下領域の候補領域ＲCの特定を特定のフレーム画像Ｆ（例えば、最大吸気位、最大呼気位の肺野が写るフレーム画像Ｆ）について行い、その候補領域ＲCを複数のフレーム画像Ｆに共通する低下領域Ｒとして特定する。
こうすることで、各フレーム画像Ｆの同じ位置（座標）に同じ形状の低下領域Ｒが特定される。
一方、手動で特定する場合、第一制御部１１は、ユーザーによる入力により低下領域Ｒを特定する。
具体的には、第一制御部１１は、上記画像取得ステップで取得した複数のフレーム画像Ｆを、第一表示部１４に表示させるとともに、第一操作部１５を、ユーザーによる領域設定操作を受け付け可能な状態とする。
そして、第一表示部１４に表示されている複数のフレーム画像Ｆの任意の領域に対し、ユーザーによって所定の領域設定操作（例えば、領域の輪郭をカーソルでなぞる、カーソルを領域の輪郭に沿って移動させながらクリックを繰り返す、領域の輪郭を指でなぞる、領域の輪郭上の複数個所をタッチする等）がなされると、第一制御部１１は、その領域を低下領域Ｒとして特定する。
具体的には、第一制御部１１は、上記画像取得ステップで取得した複数のフレーム画像Ｆを、第一表示部１４に表示させるとともに、第一操作部１５を、ユーザーによる領域設定操作を受け付け可能な状態とする。
そして、第一表示部１４に表示されている複数のフレーム画像Ｆの任意の領域に対し、ユーザーによって所定の領域設定操作（例えば、領域の輪郭をカーソルでなぞる、カーソルを領域の輪郭に沿って移動させながらクリックを繰り返す、領域の輪郭を指でなぞる、領域の輪郭上の複数個所をタッチする等）がなされると、第一制御部１１は、その領域を低下領域Ｒとして特定する。
なお、この領域特定ステップで、第一制御部１１は、低下領域Ｒを半自動で特定するようになっていてもよい。
具体的には、第一制御部１１は、第一表示部１４に表示されている複数のフレーム画像Ｆの任意の範囲に対し、ユーザーによって所定の範囲設定操作がなされたら、その設定された範囲内において、低下領域Ｒを自動で特定するようになっていてもよい。
また、第一制御部１１は、低下領域Ｒを自動で特定した後、ユーザーによる入力に応じて低下領域Ｒの範囲を微調整するようになっていてもよい。
また、この領域特定ステップ（自動）で、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆから一枚の合成画像（サマリー画像）を生成するようになっていてもよい。
また、この領域特定ステップ（手動）で、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆを、他の装置（画像表示装置２又はＰＡＣＳ）の表示部に表示させ、他の装置の操作部になされた領域設定操作を受け付けるようになっていてもよい。
本実施形態に係る第一制御部１１は、以上説明してきた領域特定ステップを実行することにより特定部として機能する。
具体的には、第一制御部１１は、第一表示部１４に表示されている複数のフレーム画像Ｆの任意の範囲に対し、ユーザーによって所定の範囲設定操作がなされたら、その設定された範囲内において、低下領域Ｒを自動で特定するようになっていてもよい。
また、第一制御部１１は、低下領域Ｒを自動で特定した後、ユーザーによる入力に応じて低下領域Ｒの範囲を微調整するようになっていてもよい。
また、この領域特定ステップ（自動）で、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆから一枚の合成画像（サマリー画像）を生成するようになっていてもよい。
また、この領域特定ステップ（手動）で、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆを、他の装置（画像表示装置２又はＰＡＣＳ）の表示部に表示させ、他の装置の操作部になされた領域設定操作を受け付けるようになっていてもよい。
本実施形態に係る第一制御部１１は、以上説明してきた領域特定ステップを実行することにより特定部として機能する。
（２－２－３．付帯制御ステップ）
低下領域Ｒを特定した後、第一制御部１１は、付帯制御ステップを実行する（ステップＡ３）。
この付帯制御ステップで、第一制御部１１は、特定された低下領域Ｒを示す付帯情報Ｉをフレーム画像Ｆに付帯する制御をする。
この「付帯情報Ｉ」とは、例えば、低下領域Ｒに重畳される枠型のアノテーション、低下領域Ｒを指し示す矢印型のアノテーション、文字情報、記号、図形、画像、または音声、並びにそれらの組み合わせ等が考えられる。
付帯情報の付帯（重畳）の方法としては、画像上に付帯情報をオーバーレイさせる、画像上に付帯情報を埋め込む方法が考えられる。
付帯情報の付帯領域としては、画面上の領域であれば限定されない。例えば、着目領域が考えられる。
低下領域Ｒを特定した後、第一制御部１１は、付帯制御ステップを実行する（ステップＡ３）。
この付帯制御ステップで、第一制御部１１は、特定された低下領域Ｒを示す付帯情報Ｉをフレーム画像Ｆに付帯する制御をする。
この「付帯情報Ｉ」とは、例えば、低下領域Ｒに重畳される枠型のアノテーション、低下領域Ｒを指し示す矢印型のアノテーション、文字情報、記号、図形、画像、または音声、並びにそれらの組み合わせ等が考えられる。
付帯情報の付帯（重畳）の方法としては、画像上に付帯情報をオーバーレイさせる、画像上に付帯情報を埋め込む方法が考えられる。
付帯情報の付帯領域としては、画面上の領域であれば限定されない。例えば、着目領域が考えられる。
本実施形態に係る付帯制御ステップでは、第一制御部１１は、まず、特定された低下領域Ｒ（動き量が閾値以下又は未満の領域）の情報から一の付帯情報Ｉを生成する。
具体的には、第一制御部１１は、例えば、低下領域Ｒの輪郭線と同形状の枠状のアノテーションを生成する。
なお、この付帯制御ステップで、第一制御部１１は、低下領域Ｒと同形状で中が塗りつぶされたアノテーション、低下領域Ｒの周囲を塗りつぶすアノテーションを生成するようになっていてもよい。低下領域Ｒの周囲を塗りつぶすようにすれば、医師に低下領域Ｒを注目させ易くなる。
具体的には、第一制御部１１は、例えば、低下領域Ｒの輪郭線と同形状の枠状のアノテーションを生成する。
なお、この付帯制御ステップで、第一制御部１１は、低下領域Ｒと同形状で中が塗りつぶされたアノテーション、低下領域Ｒの周囲を塗りつぶすアノテーションを生成するようになっていてもよい。低下領域Ｒの周囲を塗りつぶすようにすれば、医師に低下領域Ｒを注目させ易くなる。
そして、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆの同じ位置（座標）に、生成した一の付帯情報Ｉをそれぞれ付帯させる。
この「複数のフレーム画像Ｆ」は、全フレーム画像Ｆのうちの９０％～１００％の範囲内の数のフレーム画像Ｆを指す。
なお、複数は、１００％（全て）であることが好ましい。
また、複数が１００％未満である場合、複数のフレーム画像Ｆは、連続するフレーム画像Ｆであることが好ましい。
この「複数のフレーム画像Ｆ」は、全フレーム画像Ｆのうちの９０％～１００％の範囲内の数のフレーム画像Ｆを指す。
なお、複数は、１００％（全て）であることが好ましい。
また、複数が１００％未満である場合、複数のフレーム画像Ｆは、連続するフレーム画像Ｆであることが好ましい。
また、複数のフレーム画像Ｆの他に、例えば当該複数のフレーム画像Ｆを解析して得られた解析フレーム画像、当該複数のフレーム画像Ｆに画像処理を施して得られた処理済みフレーム画像等が存在する場合、この付帯制御ステップで、第一制御部１１は、付帯情報Ｉを、個々のフレーム画像群（インスタンス）にそれぞれ付帯させるようになっていてもよいし、複数種類のフレーム画像群のセット（シリーズ）に対して付帯させるようになっていてもよい。
また、この付帯制御ステップで、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆから合成された合成画像の低下領域Ｒに、付帯情報Ｉを付帯させるようになっていてもよい。
「合成画像」は、複数枚のフレーム画像Ｆに基づいて合成された一枚の静止画像（例えば、上記領域特定ステップで生成するサマリー画像等）である。
また、この付帯制御ステップで、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆから合成された合成画像の低下領域Ｒに、付帯情報Ｉを付帯させるようになっていてもよい。
「合成画像」は、複数枚のフレーム画像Ｆに基づいて合成された一枚の静止画像（例えば、上記領域特定ステップで生成するサマリー画像等）である。
（２－２－４．出力ステップ）
フレーム画像Ｆに付帯情報Ｉを付帯した後、第一制御部１１は、出力ステップを実行する（ステップＡ４）。
この出力ステップで、第一制御部１１は、付帯情報Ｉが付帯された複数のフレーム画像Ｆを画像表示装置２、又はＰＡＣＳ４へ出力する。
本実施形態に係る出力ステップでは、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆの画像データを、第一通信部１３を介して他の装置へ送信する。
フレーム画像Ｆに付帯情報Ｉを付帯した後、第一制御部１１は、出力ステップを実行する（ステップＡ４）。
この出力ステップで、第一制御部１１は、付帯情報Ｉが付帯された複数のフレーム画像Ｆを画像表示装置２、又はＰＡＣＳ４へ出力する。
本実施形態に係る出力ステップでは、第一制御部１１は、複数のフレーム画像Ｆの画像データを、第一通信部１３を介して他の装置へ送信する。
＜３．画像表示装置の詳細＞
次に、上記システム１００が備える画像表示装置２の詳細について説明する。
図９，１０は、画像表示装置２が表示するフレーム画像の一例を示す図である。
次に、上記システム１００が備える画像表示装置２の詳細について説明する。
図９，１０は、画像表示装置２が表示するフレーム画像の一例を示す図である。
〔３－１．画像表示装置の構成〕
画像表示装置２は、図６に示したように、第二制御部２１と、第二記憶部２２と、第二通信部２３と、第二表示部２４と、第二操作部２５と、を備えている。
各部２１～２５は、バス等で電気的に接続されている。
画像表示装置２は、図６に示したように、第二制御部２１と、第二記憶部２２と、第二通信部２３と、第二表示部２４と、第二操作部２５と、を備えている。
各部２１～２５は、バス等で電気的に接続されている。
第二制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成されている。
そして、第二制御部２１のＣＰＵは、第二記憶部２２に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、画像表示装置２各部の動作を集中制御するようになっている。
そして、第二制御部２１のＣＰＵは、第二記憶部２２に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、画像表示装置２各部の動作を集中制御するようになっている。
第二記憶部２２は、不揮発性のメモリーやハードディスク等により構成されている。
また、第二記憶部２２は、第二制御部２１が実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、第二記憶部２２は、医用画像の画像データを記憶することが可能となっていてもよい。
また、第二記憶部２２は、第二制御部２１が実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、第二記憶部２２は、医用画像の画像データを記憶することが可能となっていてもよい。
第二通信部２３は、通信モジュール等で構成されている。
そして、第二通信部２３は、通信ネットワークＮを介して有線又は無線で接続された他の装置（画像解析装置１、モダリティー３、ＰＡＣＳ４等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
そして、第二通信部２３は、通信ネットワークＮを介して有線又は無線で接続された他の装置（画像解析装置１、モダリティー３、ＰＡＣＳ４等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
第二表示部２４は、例えばＬＣＤ、ＣＲＴ等で構成されている。
そして、第二表示部２４は、第二制御部２１から受信した画像信号に応じた医用画像等を表示するようになっている。
そして、第二表示部２４は、第二制御部２１から受信した画像信号に応じた医用画像等を表示するようになっている。
第二操作部２５には、キーボード（カーソルキー、数字入力キー、各種機能キー等）、ポインティングデバイス（マウス等）、第二表示部２４の表面に積層されたタッチパネル等で構成されている。
そして、第二操作部２５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を第二制御部２１へ出力するようになっている。
そして、第二操作部２５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を第二制御部２１へ出力するようになっている。
なお、画像表示装置２は、第二表示部２４及び第二操作部２５を備えず、例えば第二通信部２３等を介して、画像表示装置２とは別に設けられた専用の入力装置から制御信号を受信したり、画像表示装置２とは別に設けられた専用のモニターへ画像信号を出力したりするようになっていてもよい。
また、他の装置（画像解析装置１、ＰＡＣＳ４等）が表示部及び操作部を備える場合、他の装置の操作部から制御信号を受信したり、他の装置の表示部へ画像信号を出力したりするようになっていてもよい（表示部及び操作部が他の装置と共用になっていてもよい）。
また、他の装置（画像解析装置１、ＰＡＣＳ４等）が表示部及び操作部を備える場合、他の装置の操作部から制御信号を受信したり、他の装置の表示部へ画像信号を出力したりするようになっていてもよい（表示部及び操作部が他の装置と共用になっていてもよい）。
〔３－２．画像解析装置の動作〕
上記のように構成された画像表示装置２の第二制御部２１は、以下のような動作をする。
例えば、第二制御部２１は、所定条件が成立したことを契機として、第二記憶部２２に記憶された制御プログラムに基づく画像表示処理を実行する。
所定条件には、例えば、画像表示装置２の電源がオンにされたこと、他の装置から画像データを取得したこと、他の装置から所定の制御信号を受信したこと、第二操作部２５に所定操作がなされたこと等が含まれる。
この画像表示処理は、図７に示したように、画像取得ステップ（ステップＢ１）と、表示ステップ（ステップＢ２）と、を有する。
上記のように構成された画像表示装置２の第二制御部２１は、以下のような動作をする。
例えば、第二制御部２１は、所定条件が成立したことを契機として、第二記憶部２２に記憶された制御プログラムに基づく画像表示処理を実行する。
所定条件には、例えば、画像表示装置２の電源がオンにされたこと、他の装置から画像データを取得したこと、他の装置から所定の制御信号を受信したこと、第二操作部２５に所定操作がなされたこと等が含まれる。
この画像表示処理は、図７に示したように、画像取得ステップ（ステップＢ１）と、表示ステップ（ステップＢ２）と、を有する。
（３－２－１．画像取得ステップ）
初めに、第二制御部２１は、画像取得ステップを実行する（ステップＢ１）。
この画像取得ステップで、第一制御部１１は、画像解析装置１により付帯情報Ｉが付帯された複数のフレーム画像Ｆを取得する。
本実施形態に係る画像取得ステップでは、第二制御部２１は、第二通信部２３を介してフレーム画像Ｆの画像データを受信する。
初めに、第二制御部２１は、画像取得ステップを実行する（ステップＢ１）。
この画像取得ステップで、第一制御部１１は、画像解析装置１により付帯情報Ｉが付帯された複数のフレーム画像Ｆを取得する。
本実施形態に係る画像取得ステップでは、第二制御部２１は、第二通信部２３を介してフレーム画像Ｆの画像データを受信する。
なお、画像表示装置２が図示しない記憶媒体の読取部を備えている場合、第二制御部２１は、記憶媒体から画像データを読み込むようになっていてもよい。
また、フレーム画像Ｆの取得を契機として画像表示処理を開始する場合、この画像取得ステップは不要である。
本実施形態に係る第二制御部２１は、以上説明してきた画像取得ステップを実行することにより画像取得部として機能する。
また、フレーム画像Ｆの取得を契機として画像表示処理を開始する場合、この画像取得ステップは不要である。
本実施形態に係る第二制御部２１は、以上説明してきた画像取得ステップを実行することにより画像取得部として機能する。
（３－２－２．表示ステップ）
複数のフレーム画像Ｆを取得した後、第二制御部２１は、表示ステップを実行する（ステップＢ２）。
この表示ステップで、第二制御部２１は、付帯情報Ｉが付帯されたフレーム画像Ｆを第二表示部２４へ表示させる。
本実施形態に係る表示ステップで、第二制御部２１は、複数のフレーム画像Ｆ中の低下領域Ｒを示す付帯情報Ｉをフレーム画像Ｆに重畳する。
このため、この表示ステップの実行により、第二表示部２４は、付帯情報Ｉを、複数のフレーム画像Ｆに重畳して表示する。
この「重畳」には、低下領域Ｒに付帯情報Ｉをオーバーレイすることと、低下領域Ｒに付帯情報Ｉを埋め込むことの両方が含まれる。
複数のフレーム画像Ｆを取得した後、第二制御部２１は、表示ステップを実行する（ステップＢ２）。
この表示ステップで、第二制御部２１は、付帯情報Ｉが付帯されたフレーム画像Ｆを第二表示部２４へ表示させる。
本実施形態に係る表示ステップで、第二制御部２１は、複数のフレーム画像Ｆ中の低下領域Ｒを示す付帯情報Ｉをフレーム画像Ｆに重畳する。
このため、この表示ステップの実行により、第二表示部２４は、付帯情報Ｉを、複数のフレーム画像Ｆに重畳して表示する。
この「重畳」には、低下領域Ｒに付帯情報Ｉをオーバーレイすることと、低下領域Ｒに付帯情報Ｉを埋め込むことの両方が含まれる。
上記画像解析装置１による上記付帯制御ステップでは、低下領域Ｒの情報から一の付帯情報Ｉが生成され、その付帯情報Ｉが複数のフレーム画像Ｆに付帯された。
このため、この表示ステップの実行により、第二表示部２４は、上記付帯制御ステップで生成した一の付帯情報Ｉを、複数のフレーム画像Ｆに重畳して表示する。
また、本実施形態に係る表示ステップの実行により、第二表示部２４は、上記付帯制御ステップで生成したアノテーション（例えば、図９（ａ）に示すような枠型のアノテーション、図９（ｂ）に示すような矢印型のアノテーション、図９（ｃ）に示すような文字情報等）を重畳して表示する。
このため、この表示ステップの実行により、第二表示部２４は、上記付帯制御ステップで生成した一の付帯情報Ｉを、複数のフレーム画像Ｆに重畳して表示する。
また、本実施形態に係る表示ステップの実行により、第二表示部２４は、上記付帯制御ステップで生成したアノテーション（例えば、図９（ａ）に示すような枠型のアノテーション、図９（ｂ）に示すような矢印型のアノテーション、図９（ｃ）に示すような文字情報等）を重畳して表示する。
また、上記画像解析装置１による上記付帯制御ステップでは、付帯情報Ｉが、複数のフレーム画像Ｆの共通する領域（共通して特定された領域、同じ位置）に付帯された。
このため、この表示ステップの実行により、第二表示部２４は、例えば図１０に示すように、複数のフレーム画像Ｆに共通する領域（共通して特定された領域、同じ位置）に、付帯情報Ｉを重畳して表示する。
その結果、第二表示部２４に表示される複数のフレーム画像Ｆは、時間が経つにつれて構造物Ｏが変形していくのに対し、付帯情報Ｉは構造物Ｏの経時変化の影響を受けず、常に同じ位置に、同じ形、同じ大きさを保ち続ける。
このため、この表示ステップの実行により、第二表示部２４は、例えば図１０に示すように、複数のフレーム画像Ｆに共通する領域（共通して特定された領域、同じ位置）に、付帯情報Ｉを重畳して表示する。
その結果、第二表示部２４に表示される複数のフレーム画像Ｆは、時間が経つにつれて構造物Ｏが変形していくのに対し、付帯情報Ｉは構造物Ｏの経時変化の影響を受けず、常に同じ位置に、同じ形、同じ大きさを保ち続ける。
なお、上記画像解析装置１による上記付帯制御ステップで、「全ての」フレーム画像Ｆ、又は「連続する」フレーム画像Ｆに付帯情報Ｉが付帯された場合、この表示ステップで、第二表示部２４は、被写体の動態を示すフレーム画像Ｆ中の低下領域Ｒを示す付帯情報Ｉを、複数のフレーム画像Ｆの全てに重畳して表示する、又は複数のフレーム画像Ｆの連続するフレーム画像Ｆに重畳して表示する（付帯情報Ｉが、連続するフレーム画像Ｆに重畳された画像を表示する）。
すなわち、フレーム画像Ｆを表示（再生）している全期間において付帯情報Ｉが表示されるため、複数のフレーム画像Ｆの再生途中に付帯情報Ｉが付帯されていないフレーム画像Ｆが挟まれることによる複数のフレーム画像Ｆのチラつきを防ぐことができる。
すなわち、フレーム画像Ｆを表示（再生）している全期間において付帯情報Ｉが表示されるため、複数のフレーム画像Ｆの再生途中に付帯情報Ｉが付帯されていないフレーム画像Ｆが挟まれることによる複数のフレーム画像Ｆのチラつきを防ぐことができる。
また、上記画像解析装置１により、合成画像が合成され、当該合成画像に付帯情報Ｉが付帯された場合、この表示ステップの実行により、第二表示部２４は、合成画像の低下領域Ｒに、付帯情報Ｉを付帯させて表示する。
＜４．効果＞
以上説明してきたように、本実施形態に係る画像解析装置１（動態画像制御装置）は、被写体の動態を示す複数のフレーム画像Ｆを取得し、取得されたフレーム画像Ｆから所定の構造物Ｏの動きの低下領域Ｒを、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像Ｆからの検出により特定し、特定された動きの低下領域Ｒを示す付帯情報Ｉをフレーム画像Ｆに付帯する制御をする第一制御部１１（画像取得部、特定部、制御部）を備える。
また、本実施形態に係る画像表示装置２は、被写体の動態を示す複数のフレーム画像を取得する第二制御部２１（画像取得部）と、取得されたフレーム画像Ｆ中の動きの低下領域Ｒを示す付帯情報Ｉを、前記複数のフレーム画像Ｆの連続するフレーム画像Ｆに重畳して表示する第二表示部２４（表示部）と、を備える。
このため、画像解析装置１、画像表示装置２又はこれらを備えるシステム１００によれば、複数のフレーム画像Ｆを読影する際の視認性を向上させることができる。
以上説明してきたように、本実施形態に係る画像解析装置１（動態画像制御装置）は、被写体の動態を示す複数のフレーム画像Ｆを取得し、取得されたフレーム画像Ｆから所定の構造物Ｏの動きの低下領域Ｒを、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像Ｆからの検出により特定し、特定された動きの低下領域Ｒを示す付帯情報Ｉをフレーム画像Ｆに付帯する制御をする第一制御部１１（画像取得部、特定部、制御部）を備える。
また、本実施形態に係る画像表示装置２は、被写体の動態を示す複数のフレーム画像を取得する第二制御部２１（画像取得部）と、取得されたフレーム画像Ｆ中の動きの低下領域Ｒを示す付帯情報Ｉを、前記複数のフレーム画像Ｆの連続するフレーム画像Ｆに重畳して表示する第二表示部２４（表示部）と、を備える。
このため、画像解析装置１、画像表示装置２又はこれらを備えるシステム１００によれば、複数のフレーム画像Ｆを読影する際の視認性を向上させることができる。
＜５．変形例＞
なお、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
なお、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、付帯制御ステップ（ステップＡ３）を実行する装置と表示ステップ（ステップＢ２）を実行する装置が異なっているシステム１００，１００Ｂ，１００Ｄは、付帯情報Ｉの重畳（埋め込み）を、例えば図１１に示すように、付帯制御ステップ（ステップＡ３Ａ）を実行する装置（画像解析装置１、ＰＡＣＳ４Ａ、動態画像制御装置６）で行うようになっていてもよい。この場合、画像表示装置２は、付帯制御ステップを実行する装置から付帯情報Ｉが重畳された（埋め込まれた）フレーム画像Ｆの画像データを取得し、取得した画像データを表示するだけとなる。
また、表示部を有する装置を備えるシステム１００，１００Ａ～１００Ｄは、動態画像制御処理と画像表示処理の両方を、例えば図１２に示すように、表示部を有する装置（画像解析装置１、画像表示装置２Ａ、画像解析表示装置５）が実行するようになっていてもよい。この場合、動態画像制御処理における出力ステップ（ステップＡ４）及び画像表示処理における画像取得ステップ（ステップＢ１）は不要である。
また、ＰＡＣＳ４，４Ａが表示部を有している場合、システム１００，１００Ａ～１００Ｄは、ＰＡＣＳ４が上記画像表示処理を実行するようになっていてもよい。
また、表示部を有する装置を備えるシステム１００，１００Ａ～１００Ｄは、動態画像制御処理と画像表示処理の両方を、例えば図１２に示すように、表示部を有する装置（画像解析装置１、画像表示装置２Ａ、画像解析表示装置５）が実行するようになっていてもよい。この場合、動態画像制御処理における出力ステップ（ステップＡ４）及び画像表示処理における画像取得ステップ（ステップＢ１）は不要である。
また、ＰＡＣＳ４，４Ａが表示部を有している場合、システム１００，１００Ａ～１００Ｄは、ＰＡＣＳ４が上記画像表示処理を実行するようになっていてもよい。
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
１００ 画像表示システム
１ 画像解析装置（動態画像制御装置）
１１ 第一制御部（画像取得部、特定部）
１２ 第一記憶部
１３ 第一通信部
１４ 第一表示部
１５ 第一操作部
２ 画像表示装置
２１ 第二制御部（画像取得部）
２２ 第二記憶部
２３ 第二通信部
２４ 第二表示部
２５ 第二操作部
３ モダリティー
４ 画像保存通信システム
１００Ａ システム
１Ａ 画像解析装置
２Ａ 画像表示装置（動態画像制御装置）
１００Ｂ システム
４Ａ 画像保存通信システム（動態画像制御装置）
１００Ｃ システム
５ 画像解析表示装置（動態画像制御装置）
１００Ｄ システム
６ 動態画像制御装置
Ｆ フレーム画像
Ｉ 付帯情報
Ｎ 通信ネットワーク
Ｏ 構造物
Ｒ 動きの低下領域
ＲC 低下領域の候補領域
１ 画像解析装置（動態画像制御装置）
１１ 第一制御部（画像取得部、特定部）
１２ 第一記憶部
１３ 第一通信部
１４ 第一表示部
１５ 第一操作部
２ 画像表示装置
２１ 第二制御部（画像取得部）
２２ 第二記憶部
２３ 第二通信部
２４ 第二表示部
２５ 第二操作部
３ モダリティー
４ 画像保存通信システム
１００Ａ システム
１Ａ 画像解析装置
２Ａ 画像表示装置（動態画像制御装置）
１００Ｂ システム
４Ａ 画像保存通信システム（動態画像制御装置）
１００Ｃ システム
５ 画像解析表示装置（動態画像制御装置）
１００Ｄ システム
６ 動態画像制御装置
Ｆ フレーム画像
Ｉ 付帯情報
Ｎ 通信ネットワーク
Ｏ 構造物
Ｒ 動きの低下領域
ＲC 低下領域の候補領域
Claims (9)
- 被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得する画像取得部と、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像からの検出により特定する特定部と、
前記特定された動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をする制御部と、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示するための画像データを出力する出力部と、
を備える動態画像制御装置。 - 前記制御部は、前記連続するフレーム画像の同じ位置に前記付帯情報を付帯させる、請求項１に記載の動態画像制御装置。
- 前記制御部は、前記複数のフレーム画像から合成された合成画像の動きの低下領域に、前記付帯情報を付帯させる、請求項１又は請求項２に記載の動態画像制御装置。
- 前記特定部は、前記動きの低下領域として、前記複数のフレーム画像に共通する領域を特定し、
前記制御部は、前記動きの低下領域に、前記付帯情報を重畳して動画像表示する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の動態画像制御装置。 - 前記制御部は、前記付帯情報を、前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に重畳して動画像表示する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の動態画像制御装置。
- 前記特定部は、前記取得された複数のフレーム画像から、所定の構造物の動き量が閾値以下又は前記閾値未満の領域を特定し、
前記制御部は、前記特定された動き量が閾値以下又は前記閾値未満の領域の情報から一の付帯情報を生成し、
前記一の付帯情報を、前記連続するフレーム画像に重畳して動画像表示する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の動態画像制御装置。 - 動態画像制御装置の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記動態画像制御装置に、
被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得するステップと、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像からの検出により特定するステップと、
前記特定された動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をするステップと、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示するための画像データを出力する出力ステップと、
を実行させる制御プログラム。 - 被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得する画像取得部と、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を特定する特定部と、
前記動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をする制御部と、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示する表示部と、
を備える動態画像制御システム。 - 動態画像制御装置が実行する制御方法であって、
被検者に対する放射線撮影により得られた、被検者の動態を示す、複数のフレーム画像を取得するステップと、
前記取得されたフレーム画像から、前記フレーム画像中の一部の領域であって、前記被検者の体内の前記被検者の構造物の動きの低下領域の位置を、ユーザーによる入力又は前記フレーム画像からの検出により特定するステップと、
前記特定された動きの低下領域の位置を示す付帯情報を前記複数のフレーム画像の連続するフレーム画像に付帯する制御をするステップと、
前記付帯情報が重畳された前記連続するフレーム画像を動画像表示するための画像データを出力する出力ステップと、
を含む制御方法。
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- 2021-03-25 JP JP2021052357A patent/JP7468426B2/ja active Active
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2022
- 2022-03-24 US US17/703,387 patent/US20220309684A1/en active Pending
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