CN108882906A - 重新配置使用小型x射线检测器获得的投影图像的x射线图像处理装置和方法 - Google Patents

重新配置使用小型x射线检测器获得的投影图像的x射线图像处理装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种使用小型X射线检测器的X射线图像处理装置和X射线图像处理方法，并且本发明的目的是提供一种X射线图像处理装置和方法，用于重新配置具有小于X射线图像装置的视场宽度(FOV)的宽度(具体地，具有小于50％的宽度)的投影图像作为三维图像。为此，本发明的装置包括：控制单元，用于执行控制，使得X射线源和X射线检测器在围绕旋转轴旋转并彼此面对的同时，在预置的n个(n是1或更大的整数)捕获角的每一个处获得m个(m是2或更大的整数)连续分割投影图像；投影图像合成单元，用于通过合成对应于每个捕获角获得的m个分割投影图像，来生成合成投影图像；和图像重构单元，用于通过重新配置该合成投影图像，来生成重新配置图像。

Description

重新配置使用小型X射线检测器获得的投影图像的X射线图像 处理装置和方法
技术领域
本发明一般涉及用于使用投影图像重构视场(FOV)的X射线图像处理装置和方法。更具体地，本发明涉及用于使用具有小于通过小型X射线检测器获得的视场宽度(FOV)的一半宽度的小投影图像、来重构整个FOV的三维图像的X射线图像处理装置和方法。
背景技术
通常，X射线图像处理装置包括X射线源和X射线检测器，并且CT图像需要昂贵的大型X射线检测器。
因此，为了降低制造商的X射线图像处理装置的制造成本并降低用户的X射线图像处理装置的维护成本，需要使用小型X射线检测器的X射线图像处理装置，并因此，制造商生产这样的X射线图像处理装置，其利用小型检测器(例如，利用其中其与旋转轴相交的宽度方向上的长度等于或大于FOV的宽度的1/2的半光束检测器)来重构FOV。
然而，由于半光束检测器的宽度仍然很大，因此难以显著降低X射线图像处理装置的制造成本。此外，当X射线检测器的宽度减小时，X射线图像处理装置的FOV相应地减小，这增加了不充分确保对象的感兴趣区域(field of interest)的可能性。因此，比半光束检测器更多地减小X射线检测器的宽度是不容易的。
发明内容
技术问题
因此，本发明旨在提供一种X射线图像处理装置，其被配置为使用具有比传统X射线检测器的宽度小的宽度(具体地，具有小于FOV宽度的50％的宽度)的小型X射线检测器来获得多向投影图像，并使用所获得的投影图像来重构整个FOV的三维图像。
此外，本发明旨在提供一种具有大于X射线检测器宽度的50％的宽度的大FOV的三维图像，同时使用小型X射线检测器。
技术方案
为了实现上述目的，根据本发明的一些方面，提供了一种X射线图像处理方法，包括：(a)通过在宽度方向上跨过旋转轴移动X射线检测器、并使得X射线源和X射线检测器在彼此面对的同时围绕在其间插入的旋转轴旋转，在关于旋转轴的预定n个(n是1或更大的整数)成像角的每一个处，获得m个(m是2或更大的整数)分割投影图像；(b)使用每个成像角处的m个分割投影图像，来生成每个成像角处的合成投影图像；和(c)通过重构所述合成投影图像，来生成重构图像。
这里，在(a)步骤中，可以将所述X射线源和所述X射线检测器旋转m*360度。
在(a)步骤之后和(c)步骤之前，该方法可进一步包括：使用关于旋转轴的相同成像角，来校正在每个成像角处的m个分割投影图像。
特别是，在(a)步骤之后和(c)步骤之前，可以从预定的n个成像角和与其相邻的多个成像角获得每个成像角处的多个参考投影图像；可以获得与每个成像角处的m个投影图像最接近的投影图像；和可以沿着每个成像角处的最接近投影图像的成像角，来校正每个成像角处的m个投影图像的成像角，从而使用关于旋转轴的相同成像角，来校正在每个成像角处的m个分割投影图像。
其间，根据本发明的一些方面，提供了一种X射线图像处理装置，包括：分割投影图像获得单元，被配置为通过在宽度方向上跨过旋转轴移动X射线检测器、并使得X射线源和X射线检测器在彼此面对的同时围绕在其间插入的旋转轴旋转，在关于旋转轴的预定n个(n是1或更大的整数)成像角的每一个处，获得m个(m是2或更大的整数)分割投影图像；投影图像合成单元，被配置为使用每个成像角处的m个分割投影图像，来生成每个成像角处的合成投影图像；和图像重构器，被配置为通过重构所述合成投影图像，来生成重构图像。
这里，所述分割投影图像获得单元可以将所述X射线源和所述X射线检测器旋转m*360度。
此外，所述图像重构器可以使用关于旋转轴的相同成像角，来校正在每个成像角处的m个分割投影图像，以生成重构图像。
特别是，所述图像重构器可以从预定的n个成像角和与其相邻的多个成像角获得每个成像角处的多个参考投影图像，获得与每个成像角处的m个投影图像最接近的投影图像，并沿着每个成像角处的最接近投影图像的成像角，来校正每个成像角处的m个投影图像的成像角，从而使用关于旋转轴的相同成像角，来校正在每个成像角处的m个分割投影图像。
有利效果
本发明提供一种X射线图像处理装置，其被配置为使用具有比传统X射线检测器的宽度小的宽度(具体地，具有小于FOV宽度的50％的宽度)的小型X射线检测器来获得多向投影图像，并使用所获得的投影图像来重构整个FOV的三维图像。
由于本发明使用宽度小于传统X射线检测器宽度(特别是宽度小于FOV宽度的50％)的小型X射线检测器，因此降低制造成本。
此外，本发明提供了一种具有大于X射线检测器宽度的50％的宽度的大FOV的三维图像，同时使用小型X射线检测器。
附图说明
图1是示出了本发明实施例的X射线图像处理装置的图；
图2a至2d是示出了根据本发明实施例的X射线图像处理装置的X射线检测器单元、X射线发生器和控制器的图；
图3a至3d是示例性地示出根据本发明实施例获得的投影图像的图；
图4是示出了根据本发明实施例的X射线图像处理装置的主体的图；
图5是示出了其中合成图3a至3d的投影图像的合成投影图像的图；
图6a至6e是示出了重构合成投影图像的处理的图；
图7是示出了重构图像的剖视图；
图8a至8e是示出了考虑到关于误差的信息、重构合成投影图像的处理的图；和
图9是示出根据本发明实施例的X射线图像处理方法的图。
具体实施方式
从基于附图的以下详细描述中，本发明的详细特征和优点将变得显而易见。然而，应该理解的是，本发明的实施例可以改变为各种实施例，并且本发明的范围和精神不限于下面描述的实施例。提供下面描述的本发明的实施例是为了允许本领域技术人员更清楚地理解本发明。
将理解的是，术语“包括”、“包含”、“具有”等当在该说明书中使用时，指定所阐明的特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。将进一步理解，单数形式“a”、“an”和“the”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。
图1是示出用于重构使用小型X射线检测器获得的投影图像的根据本发明实施例的X射线图像处理装置(下文中，称为“X射线图像处理装置”)的图。
如图1所示，根据本发明实施例的X射线图像处理装置包括：主体10、连接到主体10一侧的支撑件20、连接到支撑件20一侧的旋转臂30、在围绕旋转轴25C的旋转臂30的第一侧上布置的X射线检测器单元31、以及在围绕旋转轴25C的与X射线检测器单元31相对的旋转臂30的第二侧上布置的X射线发生器32。根据本发明实施例的X射线图像处理装置包括在旋转臂30和支撑件20之间提供的旋转驱动装置25，并且被配置为围绕旋转轴25C旋转该旋转臂30，由此X射线检测器单元31和X射线发生器32围绕旋转轴25C旋转。
图2a至2d是示出根据本发明实施例的X射线图像处理装置的X射线检测器单元31、X射线发生器32和控制器70的图。
如图2a至2d所示，当将视场(FOV)分成相同半径的多个同心圆时，X射线检测器单元31包括：X射线检测器311，被配置为利用与每个FOV对应的宽度(同心圆的FA、FB、FC、FD)来接收X射线；和X射线检测器驱动器312，其被配置为在旋转轴25C的旋转方向的切线方向(即，X射线检测器311的宽度方向)上移动X射线检测器311，其中该X射线检测器驱动器312可包括产生动力的马达315、传输动力的驱动轴314、以及将X射线检测器311和驱动轴314连接在一起的连接器313。作为参考，在本说明书中，X射线检测器311的长度方向是指与旋转轴25C平行的方向，而X射线检测器311的宽度方向是指与旋转轴25C交叉的方向，例如，垂直于旋转轴25C的方向。
如图2a至2d所示，X射线发生器32包括：能够辐射X射线的X射线源321；和根据X射线检测器311的宽度和位置来调整X射线源321所辐射的X射线的宽度和方向的准直器322，其中该准直器322可以包括准直器窗口或准直器叶片323，其由吸收X射线的材料，例如铅(Pb)等材料，制成。此外，准直器322可包括：马达324，生成能够移动至少一个准直器窗口或准直器叶片323的动力；驱动轴325，传输动力；以及连接器326，将准直器窗口或准直器叶片323的一部分于驱动轴325连接在一起。
如图2a至2d所示，控制器70控制旋转驱动装置25，以旋转旋转臂30，从而使得X射线检测器单元31和在其相对侧布置的X射线发生器32在彼此面对的同时旋转。另一方面，控制器与X射线检测器单元31和X射线发生器32连接，以控制X射线检测器单元31的马达315和X射线发生器32的马达324，从而分别控制X射线检测器311和X射线源321的驱动。
因此，为了总结以上描述，应当理解，控制器70能控制X射线源321以将与X射线检测器311一样宽的X射线辐射到X射线检测器311位于的地方。
如图2a至2d中所示，以旋转轴25C为中心的同心圆表示FOV，分别与X射线检测器311的连续光接收位置311A、311B、311C和311D对应的FA、FB、FC和FD。
X射线图像处理装置提供有分割投影图像获得单元，该分割投影图像获得单元被配置为通过X射线检测器311在宽度方向上的移动、以及X射线检测器311和X射线源321在彼此面对的同时围绕旋转轴25C的旋转，来获得多向分割投影图像。
将参考图2a和2d描述获得多向分割投影图像的方法。。
如下获得多向分割投影图像。首先，X射线检测器311布置在m(m是2或更大的自然数)个光接收位置中的初始光接收位置处，所述m个光接收位置对应于由m个同心FOV构成的整个FOV中的每个FOV，并且彼此连续，并且通过旋转该旋转臂30沿着通过旋转轴25C的参考轴25D对准X射线检测器311和X射线源321。接下来，旋转该旋转臂30以使得X射线检测器311和X射线源321在彼此面对的同时、围绕旋转轴25C以360度的角度旋转。在旋转臂30旋转360度的同时，X射线源321在基于旋转轴25C的n(n是1或更大的自然数)个预定成像角θ的每一个处，将X射线辐射到X射线检测器311，由此X射线检测器311获得n个多向分割投影图像。
接下来，将X射线检测器311在其宽度方向上移动X射线检测器311的宽度ω，并且放置在与下一个FOV对应的光接收位置。接下来，旋转旋转臂30，以使得X射线检测器311和X射线源321在彼此面对的同时、围绕旋转轴25C以360度的角度旋转。在旋转臂30旋转360度的同时，X射线源321在基于旋转轴25C的n(n是1或更大的自然数)个预定成像角θ的每一个处，将X射线辐射到X射线检测器311，由此X射线检测器311获得n个多向分割投影图像。
按照与上述相同的方式，X射线检测器311沿着X射线检测器311的宽度方向移动以安排在m个光接收位置处，并且相对旋转360度以获得总计m×n个分割投影图像。
参考前面的描述以及图2a和2d，例如，获取其中m被设置为4并且n被设置为8的分割投影图像的方法如下。
首先，如图2a所示，X射线检测器311移动到由实线指示的第一光接收位置311A。接下来，旋转臂30使得X射线检测器311和X射线源321在彼此面对的同时、围绕旋转轴25C以360度的角度旋转。在旋转臂30旋转360度的同时，X射线源321在基于旋转轴25C的八个预定成像角θ的每一个处，将X射线辐射到X射线检测器311，由此X射线检测器311获得与第一FOVFA对应的八个多向分割投影图像。
接下来，如图2b所示，X射线检测器311在其宽度方向上从第一光接收位置311A到第二光接收位置311B被移动X射线检测器311的宽度ω。接着，旋转臂30使得X射线检测器311和X射线源321在彼此面对的同时、围绕旋转轴25C以360度的角度旋转。在旋转臂30旋转360度的同时，X射线源321在基于旋转轴25C的八个预定成像角θ的每一个处，将X射线辐射到X射线检测器311，由此X射线检测器311获得与第二FOV FB对应的八个多向分割投影图像。
接下来，如图2c所示，X射线检测器311在其宽度方向上从第二光接收位置311B到第三光接收位置311C被移动X射线检测器311的宽度ω。接着，旋转臂30使得X射线检测器311和X射线源321在彼此面对的同时、围绕旋转轴25C以360度的角度旋转。在旋转臂30旋转360度的同时，X射线源321在基于旋转轴25C的八个预定成像角θ的每一个处，将X射线辐射到X射线检测器311，由此X射线检测器311获得与第三FOV FC对应的八个多向分割投影图像。
接下来，如图2d所示，X射线检测器311在其宽度方向上从第三光接收位置311C到第四光接收位置311D被移动X射线检测器311的宽度ω。接着，旋转臂30使得X射线检测器311和X射线源321在彼此面对的同时、围绕旋转轴25C以360度的角度旋转。在旋转臂30旋转360度的同时，X射线源321在基于旋转轴25D的八个预定成像角θ的每一个处，将X射线辐射到X射线检测器311，由此X射线检测器311获得与第四FOV FD对应的八个多向分割投影图像。
如图2a至2d所示，示例性分割的投影图像对应于投影图像的尺寸的四分之一(下文中，称为“半光束图像”)，其中对象利用半光束成像。然而，应该理解的是，投影图像相对于半光束图像的相对尺寸不限于此，并且可以取决于X射线检测器311在X射线检测器311的宽度方向上移动的次数而变化。例如，与图2a至2d中呈现的示例不同，当X射线检测器311在驱动轴314的方向上移动一次而不是三次、以在两个光接收位置处获取多向分割投影图像时，分割投影图像的尺寸将对应于半光束图像的尺寸的一半。当然，在这种情况下，与图2a至2d中呈现的示例相比，整个FOV的尺寸将减小一半。
其间，预定成像角θ是X射线检测器311和X射线源321在彼此面对的同时旋转的角度，以获得将整个FOV FA、FB、FC和FD重构为三维图像所需的多向分割投影图像。例如，当通过相对于旋转轴25C旋转每45度获得三维图像中的重构所需的多向分割投影图像时，预定成像角可以是基于旋转轴25C的0、45、90、135、180、225、270和315度。
例如，当X射线源321在每个光接收位置311A、311B、311C和311D处相对于旋转轴25C旋转45度并且获得多向分割投影图像时，获得总共32个分割投影图像A1至A8、B1至B8、C1至C8和D1至D8，如下表1所示。
[表1]
从表1中可以看出，所获得的多向分割投影图像根据控制器70的命令连同在获取每个多向分割投影图像时的成像角信息和光接收位置信息一起存储在内部存储单元(未示出)中。例如，在分割投影图像C2的情况下，成像角信息是45度，并且光接收位置信息是第三光接收位置311C。
图3a至3d是示例性地示出根据本发明实施例获得的投影图像的图。
图3a是示例性地示出其中成像角信息是45度并且光接收位置信息是第一光接收位置311A的分割投影图像(即，对应于表1中的A2)的图，图3b是示例性地示出其中成像角信息是45度并且光接收位置信息是第二光接收位置311B的分割投影图像(即，对应于表1中的B2)的图，图3c是示例性地示出其中成像角信息是45度并且光接收位置信息是第三光接收位置311C的分割投影图像(即，对应于表1中的C2)的图，以及图3d是示例性地示出其中成像角信息是45度并且光接收位置信息是第四光接收位置311D的分割投影图像(即，对应于表1中的D2)的图。
如图4所示，主体10包括投影图像分类单元40、投影图像合成单元50和图像重构器60。
投影图像分类单元40根据成像角信息将存储在存储单元中的每个分割投影图像分类为关联的图像组。
以表1中所示的多向分割投影图像为例，在其中光接收位置信息是第一光接收位置311A的分割投影图像A1至A8之中具有0度成像角信息的分割投影图像A1、在其中光接收位置信息是第二光接收位置311B的分割投影图像B1至B8之中具有0度成像角信息的分割投影图像B1、在其中光接收位置信息是第三光接收位置311C的分割投影图像C1至C8之中具有0度成像角信息的分割投影图像C1、以及在其中光接收位置信息是第四光接收位置311D的分割投影图像D1至D 8之中具有0度成像角信息的分割投影图像D1被分类为第一关联图像组。同样地，具有45度成像角信息的分割投影图像A2、B2、C2和D2被分类为第二关联图像组，具有90度成像角信息的分割投影图像A3、B3、C3和D3被分类为第三关联图像组，具有135度成像角信息的分割投影图像A4、B4、C4和D4被分类为第四关联图像组，具有180度成像角度信息的分割投影图像A5、B5、C5和D5被分类为第五关联图像组，具有225度成像角信息的分割投影图像A6、B6、C6和D6分类为第六关联图像组，具有270度成像角信息的分割投影图像A7、B7、C7和D7被分类为第七关联图像组，并且具有315度成像角信息的分割投影图像A8、B8、C8和D8被分类为第八关联图像组。以这种方式，表1的每列的投影图像被分类为关联图像组。以这种方式，投影图像分类单元40根据成像角信息对分割投影图像进行分类。
接下来，投影图像合成单元50基于n个关联图像组中的m个分割投影图像的光接收位置信息，而生成n个合成投影图像。将一个关联图像组中的m个分割投影图像合成为一个合成投影图像旨在消除由于分割投影图像之间的对比度差异而导致的不连续性。
例如，第一关联图像组A1、B1、C1和D1能根据光接收位置信息按照第一、第二、第三和第四光接收位置311A、311B、311C和311D的顺序或者按照相反的顺序合成，以获得一个合成投影图像。
当合成一个关联图像组中的分割投影图像时，能使用通常用于合成图像的多波段混合(blending)算法。多波段混合算法在1983年10月由Burt和Adelson在ACMTransactions on Graphics中的“A Multiresolution Spline With Application toImage Mosaics”中得知。当使用多波段混合算法时，分割投影图像的重叠部分的高频区域相对窄地合成，并且低频区域相对宽地合成，从而有效地合成投影图像的细节分量。本发明不限于多波段混合算法，并且类似的合成算法可以应用于本发明。
其间，使用特定关联图像组中的分割投影图像所生成的合成投影图像具有对应分割投影图像的成像角信息和光接收位置信息。
图5是示出其中将图3a至3d的投影图像合成为一个合成投影图像的图像的图。
图像重构器60重构n个合成投影图像以获得三维重构图像。能使用诸如FDK(Feldkamp、Davis和Kress)算法的滤波反投影算法或用于三维图像重构的迭代重构算法，将合成投影图像重构为三维图像。
例如，参见图6a至6e，将参考这样的处理，其中使用迭代重构算法，图像重构器60重构合成投影图像以获得三维重构图像。
首先，合成投影图像由分割投影图像构成，并且每个分割投影图像由多个像素构成，其中这里示例性地描述了合成投影图像的每个分割投影图像中的一个预定像素的反投影。
在图6b至6e中，图6b示出了反投影合成投影图像中的分割投影图像D2(即，对应于45度成像角和第四光接收位置311D所获得的分割投影图像D2)的一个预定像素的情况，图6c示出了反投影合成投影图像中的分割投影图像C2(即，对应于45度成像角和第三光接收位置311C所获得的分割投影图像C2)的一个预定像素的情况，图6b示出了反投影合成投影图像中的分割投影图像B2(即，对应于45度成像角和第二光接收位置311B所获得的分割投影图像B2)的一个预定像素的情况，并且图6e示出了反投影合成投影图像中的分割投影图像A2(即，对应于45度成像角和第一光接收位置311A所获得的分割投影图像A2)的一个预定像素的情况，。
如图6a所示，合成投影图像100中的每个分割投影图像A2、B2、C2和D2具有对应的成像角信息θ和接收位置信息130。当开始重构时，在重构空间上设置由对应于整个FOV FA、FB、FC和FD的多个体素(voxel)150组成的重构区域140。接下来，通过使用合成投影图像100中的每个分割投影图像A2、B2、C2和D2的成像角信息θ，将虚拟X射线源321A设置为与该X射线源321的位置对应的重构空间上的坐标。
接下来，如图6b所示，将每个像素的数据值7插入存在于虚拟X射线上的每个体素150中，该虚拟X射线连接合成投影图像100中的分割投影图像D2的每个像素的空间坐标位置和虚拟X射线源321A的空间坐标位置。
接下来，如图6c所示，将每个像素的数据值5插入存在于虚拟X射线上的每个体素150中，该虚拟X射线连接合成投影图像100中的分割投影图像C2的每个像素的空间坐标位置和虚拟X射线源321A的空间坐标位置。
接下来，如图6d所示，将每个像素的数据值3插入存在于虚拟X射线上的每个体素150中，该虚拟X射线连接合成投影图像100中的分割投影图像B2的每个像素的空间坐标位置和虚拟X射线源321A的空间坐标位置。
接下来，如图6e所示，将每个像素的数据值2插入存在于虚拟X射线上的每个体素150中，该虚拟X射线连接合成投影图像100中的分割投影图像A2的每个像素的空间坐标位置和虚拟X射线源321A的空间坐标位置。
尽管在上面的描述中已经描述了每个分割投影图像中的仅一个像素，但是本领域技术人员将理解，在实际实现中，应该对于每个分割投影图像中的所有像素执行上述反投影。
对于所有合成投影图像100执行图6b至6e中所示的处理，以生成三维重构图像。
图7是示出了通过重构图5的合成投影图像而获得的三维重构图像的剖视图。
其间，在通过上述过程重构投影图像的情况下，可能无法以正确的成像角获得分割投影图像，这可导致重构图像的问题。
因此，在本说明书中，提出了一种用于校正由成像角的误差引起的重构图像中的误差的方法。
为此，用于重构使用根据本发明的小型X射线检测器所获得的投影图像的X射线图像处理装置在存储单元(未示出)中存储用于校正针对X射线图像处理装置的每个成像角的预先测量的误差θ的权重值。每个成像角的误差θ是当未按照期望的成像角获取分割投影图像时出现的误差。例如，通过将针对与校准对象的每个成像角获取的理想参考投影图像、和针对与校准对象的每个成像角实际获取的投影图像进行比较，来获得误差。通过将在特定成像角处实际获取的投影图像、与在特定成像角和与其相邻的多个预定周边成像角处的参考投影图像进行比较，来提取最接近的参考投影图像，获得最接近的参考投影图像的成像角与实际获取的投影图像的特定成像角之间的差值作为用于X射线图像处理装置的每个成像角的误差θ，并且将用于校正每个成像角的误差θ的权重值存储在控制器70内部的存储单元(未示出)中。接下来，通过使用根据每个成像角的误差θ的存储的权重值，校正投影图像，从而产生更精确的重构图像。
假设每个成像角的误差θ对于每个X射线成像是相同的。
表2示例性地示出了用于校正X射线图像处理装置的每个成像角的误差θ的权重值。
[表2]
考虑到关于每个成像角的误差的信息，X射线图像处理装置的图像重构器60重构合成投影图像以获得三维重构图像。将参考图8a至8e对此进行描述。
在图8b至8e中，图8b示出了考虑到对应权重值(0度)对合成投影图像100中的分割投影图像D2(即，对应于45度成像角和第四光接收位置311D获得的分割投影图像D2)的一个预定像素进行反投影的情况，图8c示出了考虑到对应权重值(0度)对合成投影图像100中的分割投影图像C2(即，对应于45度成像角和第三光接收位置311C获得的分割投影图像C2)的一个预定像素进行反投影的情况，图8d示出了考虑到对应权重值(1度)对合成投影图像100中的分割投影图像B2(即，对应于45度成像角和第二光接收位置311B获得的分割投影图像B2)的一个预定像素进行反投影的情况，和图8e示出了考虑到对应权重值(0度)对合成投影图像100中的分割投影图像A2(即，对应于45度成像角和第一光接收位置311A获得的分割投影图像A2)的一个预定像素进行反投影的情况。
如图8a所示，合成投影图像100中的每个分割投影图像A2、B2、C2和D2具有对应的成像角信息θ和接收位置信息130。当开始重构时，在重构空间上设置由对应于整个FOV FA、FB、FC和FD的多个体素150组成的重构区域140。接下来，通过使用合成投影图像100中的每个分割投影图像A2、B2、C2和D2的成像角信息θ，将虚拟X射线源321A设置为与该X射线源321的位置对应的重构空间上的坐标。
接下来，如图8b所示，考虑到合成投影图像100中的分割投影图像D2的权重值(0度)，校正虚拟X射线源321A的空间坐标位置(在这种情况下，因为权重值是0度，所以虚拟X射线源321A的坐标位置实际上未被校正)，并且将每个像素的数据值7插入存在于虚拟X射线上的每个体素150中，该虚拟X射线连接合成投影图像100中的分割投影图像D2的每个像素的空间坐标位置和虚拟X射线源321A的校正的空间坐标位置。
接下来，如图8c所示，考虑到合成投影图像100中的分割投影图像C2的权重值(0度)，校正虚拟X射线源321A的空间坐标位置(在这种情况下，因为权重值是0度，所以虚拟X射线源321A的坐标位置实际上未被校正)，并且将每个像素的数据值5插入存在于虚拟X射线上的每个体素150中，该虚拟X射线连接合成投影图像100中的分割投影图像C2的每个像素的空间坐标位置和虚拟X射线源321A的校正的空间坐标位置。
接下来，如图8d所示，考虑到合成投影图像100中的分割投影图像D2的权重值(1度)，校正虚拟X射线源321A的空间坐标位置(321B)(在这种情况下，虚拟X射线源321A的空间坐标位置被移动1度)，并且将每个像素的数据值3插入存在于虚拟X射线上的每个体素150中，该虚拟X射线连接合成投影图像100中的分割投影图像B2的每个像素的空间坐标位置和虚拟X射线源321B的校正的空间坐标位置。
接下来，如图8e所示，考虑到合成投影图像100中的分割投影图像A2的权重值(0度)，校正虚拟X射线源321A的空间坐标位置(在这种情况下，因为权重值是0度，所以虚拟X射线源321A的坐标位置实际上未被校正)，并且将每个像素的数据值2插入存在于虚拟X射线上的每个体素150中，该虚拟X射线连接合成投影图像100中的分割投影图像A2的每个像素的空间坐标位置和虚拟X射线源321A的校正的空间坐标位置。
对于所有合成投影图像100执行图8b至8e的处理，以生成三维重构图像。
图9是示出使用根据本发明的小型X射线检测器的X射线成像方法的图。
使用根据本发明的小型X射线检测器的X射线成像方法通过在宽度方向上跨过旋转轴移动X射线检测器311、并使得X射线源和X射线检测器在彼此面对的同时围绕在其间插入的旋转轴旋转，在关于旋转轴的预定n个(n是1或更大的整数)成像角的每一个处，获得m个(m是2或更大的整数)分割投影图像(S510)。
这里，X射线源和X射线检测器可旋转m*360度，从而对于每个成像角获得m个(m是2或更大的整数)分割投影图像。
接下来，使用每个成像角处的m个分割投影图像，来生成每个成像角处的合成投影图像(S520)。
接下来，通过重构合成投影图像，来生成重构图像(S530)。
这里，在重构合成投影图像之前，可以使用关于旋转轴的相同成像角，来校正在每个成像角处的m个分割投影图像。为了实现这个，可以从预定的n个成像角和与其相邻的多个成像角获得每个成像角处的多个参考投影图像，可以获得与每个成像角处的m个投影图像最接近的投影图像，并且可以沿着每个成像角处的最接近投影图像的成像角，来校正每个成像角处的m个投影图像的成像角，从而使用关于旋转轴的相同成像角，来校正在每个成像角处的m个分割投影图像。上面已经详细描述了对于每个成像角的这种成像角的校正，并因此省略。
其间，为了方便起见，在上面的描述中，X射线检测器311的宽度方向移动已被描述为相对于基于旋转轴25C的旋转臂30的旋转是逐步的，但是X射线检测器311的宽度方向移动可以与基于旋转轴25C的旋转臂30的旋转同时进行。此外，为了方便起见，已经将X射线检测器311描述为从FOV的内部移动到外部，但是其反转是可能的。这里，旋转臂30的旋转速度和X射线检测器311在宽度方向上的移动速度能不断合作，并且能彼此成比例。
另一方面，用于重构使用上述小型X射线检测器获得的投影图像的X射线图像处理方法可按照能通过各种计算机部件运行并在计算机可读介质中记录的程序命令的形式实现。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构等，单独或其组合。记录在介质上的程序指令可以是为本发明专门设计和构造的程序指令，或者可以是计算机软件领域的技术人员可用的。计算机可读介质的示例可以包括诸如硬盘、软盘和磁带之类的磁介质，诸如CD-ROM和DVD之类的光学介质，诸如光磁盘之类的磁光介质，以及诸如ROM、RAM、闪存等专门配置为存储和运行程序指令的硬件装置。介质可以是诸如光学或金属线、波导等的传输介质，包括用于传输规定程序命令的信号的载波、数据结构。程序指令的示例包括诸如由编译器产生的机器语言代码、以及可由计算机使用解码器等运行的高级语言代码。这些硬件装置可以被配置为作为一个或多个软件模块操作以执行本发明的操作，反之亦然。
尽管出于说明性目的已描述了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。
例如，尽管示出了本发明使用图2a至2d中的圆形轨迹获得分割投影图像，但是本发明不仅能使用圆形轨迹而且能使用螺旋轨迹来获得分割投影图像。
因此，本发明的范围应该由所附权利要求来解释，并且应该理解，权利要求中的所有技术思想都落入本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种X射线图像处理方法，包括：
(a)通过在宽度方向上跨过旋转轴移动X射线检测器、并使得X射线源和X射线检测器在彼此面对的同时围绕在其间插入的旋转轴旋转，在关于旋转轴的预定n个(n是1或更大的整数)成像角的每一个处，获得m个(m是2或更大的整数)分割投影图像；
(b)使用每个成像角处的m个分割投影图像，来生成每个成像角处的合成投影图像；和
(c)通过重构所述合成投影图像，来生成重构图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在(a)步骤中，将所述X射线源和所述X射线检测器旋转m*360度。
3.根据权利要求1所述的方法，在(a)步骤之后和(c)步骤之前，还包括
使用关于旋转轴的相同成像角，来校正在每个成像角处的m个分割投影图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其中在(a)步骤之后和(c)步骤之前，从预定的n个成像角和与其相邻的多个成像角获得每个成像角处的多个参考投影图像；
获得与每个成像角处的m个投影图像最接近的投影图像；和
沿着每个成像角处的最接近投影图像的成像角，来校正每个成像角处的m个投影图像的成像角，
从而使用关于旋转轴的相同成像角，来校正在每个成像角处的m个分割投影图像。
5.一种X射线图像处理装置，包括：
分割投影图像获得单元，被配置为通过在宽度方向上跨过旋转轴移动X射线检测器、并使得X射线源和X射线检测器在彼此面对的同时围绕在其间插入的旋转轴旋转，在关于旋转轴的预定n个(n是1或更大的整数)成像角的每一个处，获得m个(m是2或更大的整数)分割投影图像；
投影图像合成单元，被配置为使用每个成像角处的m个分割投影图像，来生成每个成像角处的合成投影图像；和
图像重构器，被配置为通过重构所述合成投影图像，来生成重构图像。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述分割投影图像获得单元将所述X射线源和所述X射线检测器旋转m*360度。
7.根据权利要求5所述的装置，其中所述图像重构器使用关于旋转轴的相同成像角，来校正在每个成像角处的m个分割投影图像，以生成重构图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述图像重构器从预定的n个成像角和与其相邻的多个成像角获得每个成像角处的多个参考投影图像，获得与每个成像角处的m个投影图像最接近的投影图像，沿着每个成像角处的最接近投影图像的成像角，来校正每个成像角处的m个投影图像的成像角，从而使用关于旋转轴的相同成像角，来校正在每个成像角处的m个分割投影图像。
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