KR102203630B1 - 엑스선 영상 생성 방법, 엑스선 영상 생성 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엑스선 영상 생성 방법, 엑스선 영상 생성 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명의 회전축을 중심으로 회전하고 제너레이터 및 센서가 부착된 갠트리와, 상기 회전축을 이동시키는 구동부를 포함하는 엑스선 영상 생성 장치에서 수진자의 두부(頭部)를 촬영하여 엑스선 영상을 생성하는 방법은, 상기 갠트리를 회전시키면서 상기 두부의 제1 영역을 촬영하여 원통형의 제1 FOV에 대응하는 이차원의 제1 투영 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 영역을 촬영한 이후, 상기 회전축이 이동되도록 상기 구동부를 동작시키는 단계; 상기 갠트리를 회전시키면서 상기 제1 영역과 겹치는 중복 영역을 갖는 상기 두부의 제2 영역을 촬영하여 중공(中空) 파이프 형상의 제2 FOV에 대응하는 이차원의 제2 투영 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 중복 영역에 대응하는 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터를 기초로, 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭(stitching)한 후에 재구성(reconstruction)하여 삼차원의 엑스선 영상을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 회전축을 상기 갠트리의 폭 방향으로 직진 이동시키는 제1 액츄에이터 및 상기 회전축을 상기 갠트리의 길이 방향으로 직진 이동시키는 제2 액츄에이터를 포함하고, 상기 제2 투영 이미지를 획득하는 단계는, 상기 제2 영역의 촬영 시, 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터를 동작시켜 상기 회전축이 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 원 또는 타원을 그리도록 이동시키며 촬영하고, 상기 제1 투영 이미지를 획득하는 단계 및 상기 제2 투영 이미지를 획득하는 단계에서, 상기 갠트리의 회전 방향이 서로 반대인 것을 특징으로 한다.

Description

엑스선 영상 생성 방법, 엑스선 영상 생성 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{Method and Apparatus for generating x-ray image, computer-readable recording medium}

본 발명은 엑스선 영상 생성 방법, 엑스선 영상 생성 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.

의료 기술 분야에서 많이 이용되고 있는 엑스선(X-ray) 영상 생성 장치는 엑스선을 인체에 조사하고, 인체 내부에 대한 영상을 획득하고 있다. 이를 통해 인체 내부의 이상을 검출한다.

의료 기술 분야에서 많이 이용되고 있는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 엑스선을 인체에 조사하고, 인체 내부에 대한 영상을 획득하고 있다. 이를 통해 인체 내부의 이상을 검출한다.

특히 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에서도 치과에서 주로 사용되는 파노라마 촬영 장치는 영상 생성의 목적물인 치아 및 치조골의 영상을 하나의 이차원 평면에 생성할 수 있어, 교정치료의 예후 판단, 치아의 맹출 상태 확인, 치조골의 높이 확인 등 다양한 진단 목적에 요긴하게 활용되고 있다.

또한 엑스선(X-ray) 촬영 장치 중에 치과용 CT 촬영 장치는 임플란트 시술 등을 위해 치조골의 두께, 주요 신경의 위치 등 해부학적 구조물의 상태를 파악하는 데 큰 도움이 된다.

이와 같이 치과에서 진단 목적으로 활용되는 엑스선(X-ray) 촬영 장치는 일반적으로 제너레이터로부터 발생된 엑스선을 조사하고, 수진자의 신체를 일부 투과하거나 또는 투과하지 않고 도달하는 엑스선을 상기 제너레이터와 마주보는 센서를 통해 수광한다. 그 다음, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시켜 투영 데이터를 획득한다. 특히 이러한 엑스선 촬영 장치는 회전 축을 중심으로 상기 제너레이터와 센서를 회전시키면서 엑스선을 연속 조사 및 수광하여 엑스선 영상 데이터의 생성에 필요한 전기적 신호를 생성할 수 있다.

특히 파노라마 촬영 장치는, 회전축을 중심으로 상기 제너레이터와 센서를 회전시키면서 방사선을 연속 조사 및 수광하여 다수의 프레임으로 이루어지는 투영 데이터를 생성할 수 있다.

이러한 투영 데이터 획득 방법은 한 번의 촬영으로 모든 치아 및 해부학적 구조물의 상태를 전부 검사할 수 있고, 낮은 방사선량 및 빠른 영상화 시간 등의 장점을 가진다. 상기 투영 데이터는 스티칭(stitching) 또는 재구성(reconstruction) 과정을 거쳐 파노라마 영상 또는 CT 영상과 같은 엑스선 영상으로 변환된다. 이 파노라마 영상은 평면에 환자의 치열을 포함한 해부학적 구조의 이미지를 모두 담고 있어 치과 진단에 요긴하게 활용된다.

한편, 치과에서는 치열 이외에도 턱 관절 등의 영상이 필요한 경우가 있다. 즉, 치열과 턱 관절의 형상을 하나의 영상에서 확인 가능하다면, 이는 치과 진단에서 종합적인 판단을 내리는 데에 큰 도움을 줄 수 있다. 이를 위해서는 영상의 면적을 확대할 필요가 있다.

그러나 상기 센서는 기술적인 측면 또는 가격적인 측면에서 면적을 증가시키는 데에 한계가 있다. 따라서, 상기 센서의 면적이 작은 경우에도 큰 면적의 영상을 얻을 수 있는 센서의 이동 경로 및 상기 이동 경로를 구현하고, 고품질의 엑스선 영상을 획득할 수 있는 엑스선 영상 생성 장치의 구성이 제안될 필요가 있다.

또한 인접한 두개의 영상 데이터로부터 하나의 엑스선 영상을 얻기 위하여, 일반적으로 첫번째 촬영으로 얻은 영상 데이터에 대하여 삼차원 재구성 과정을 거치고, 또한 두번째 촬영으로 얻은 영상 데이터에 대하여도 삼차원 재구성 과정을 거치게 된다. 이렇게 얻은 재구성된 영상을 하나의 영상으로 스티칭을 하게 된다. 이에 따라 1회 촬영만으로 엑스선 영상을 얻는 경우에 비해 재구성 시간이 늘어남에 의해 2-3배의 시간이 들게 되는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 소면적의 센서를 통해서도 치과 진단에 필요한 부위들의 형상을 하나의 영상에서 확인할 수 있는 엑스선 영상 생성 방법, 엑스선 영상 생성 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 촬영 중 수진자의 자세가 일부 변경되더라도 효율적으로 영상을 보정하여 생성할 수 있는 보정 수단을 제공하는 것이다.

더 나아가, 본 발명의 또 다른 목적은 엑스선 영상의 생성을 위한 스티칭 및 재구성 작업에 사용되는 시간 및 리소스를 감소시킬 수 있는 수단을 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회전축을 중심으로 회전하고 제너레이터 및 센서가 부착된 갠트리와, 상기 회전축을 이동시키는 구동부를 포함하는 엑스선 영상 생성 장치에서 수진자의 두부(頭部)를 촬영하여 엑스선 영상을 생성하는 방법은, 상기 갠트리를 회전시키면서 상기 두부의 제1 영역을 촬영하여 원통형의 제1 FOV에 대응하는 이차원의 제1 투영 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 영역을 촬영한 이후, 상기 회전축이 이동되도록 상기 구동부를 동작시키는 단계; 상기 갠트리를 회전시키면서 상기 제1 영역과 겹치는 중복 영역을 갖는 상기 두부의 제2 영역을 촬영하여 중공(中空) 파이프 형상의 제2 FOV에 대응하는 이차원의 제2 투영 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 중복 영역에 대응하는 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터를 기초로, 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭(stitching)한 후에 재구성(reconstruction)하여 삼차원의 엑스선 영상을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 회전축을 상기 갠트리의 폭 방향으로 직진 이동시키는 제1 액츄에이터 및 상기 회전축을 상기 갠트리의 길이 방향으로 직진 이동시키는 제2 액츄에이터를 포함하고, 상기 제2 투영 이미지를 획득하는 단계는, 상기 제2 영역의 촬영 시, 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터를 동작시켜 상기 회전축이 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 원 또는 타원을 그리도록 이동시키며 촬영하고, 상기 제1 투영 이미지를 획득하는 단계 및 상기 제2 투영 이미지를 획득하는 단계에서, 상기 갠트리의 회전 방향이 서로 반대인 것을 특징으로 한다.

상기 엑스선 영상 생성 장치는, 상기 회전축을 지지하는 헤드부 및 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부를 지지하는 지지기둥을 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 지지기둥 및 상기 헤드부 중 어느 하나 이상에 결합되고, 상기 구동부를 동작시키는 단계는, 상기 회전축이 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동되도록 동작시키는 것을 특징으로 한다.

상기 엑스선 영상을 생성하는 단계는, 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭하여 정합 투영 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 정합 투영 이미지를 재구성하여 엑스선 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 엑스선 영상을 생성하는 단계는, 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터가 일치하는 공간 상의 위치를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 정합 투영 이미지를 생성하는 단계는, 상기 위치를 기초로 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭하여 정합 투영 이미지를 생성할 수 있다.

상기 엑스선 영상 생성 장치는, 상기 회전축을 지지하는 헤드부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 헤드부에 결합되고, 상기 구동부를 동작시키는 단계는, 상기 회전축이 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 이동되도록 상기 구동부를 동작시킬 수 있다.

상기 구동부를 동작시키는 단계는, 상기 회전축이 상기 갠트리의 폭 방향으로 직진 이동하도록 상기 제1 액츄에이터를 동작시키는 것이 또한 바람직하다.

삭제

삭제

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엑스선 영상 생성 장치는, 제너레이터 및 센서가 부착되고 회전축을 중심으로 회전하는 갠트리; 상기 회전축을 이동시키는 구동부; 수진자의 엑스선 영상을 생성하는 영상 생성부 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 갠트리를 회전시키면서, 상기 센서가 수진자의 두부의 제1 영역을 촬영하여 원통형의 제1 FOV에 대응하는 이차원의 제1 투영 이미지를 획득하도록 제어하고, 상기 회전축이 이동되도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 갠트리를 회전시키면서, 상기 센서가 상기 제1 영역과 겹치는 중복 영역을 갖는 상기 두부의 제2 영역을 촬영하여 중공(中空) 파이프 형상의 제2 FOV에 대응하는 이차원의 제2 투영 이미지를 획득하도록 제어하고, 상기 영상 생성부가 상기 중복 영역에 대응하는 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터를 기초로, 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭(stitching) 한 후에 재구성(reconstruction)하여 삼차원의 엑스선 영상을 생성하도록 제어 하고, 상기 구동부는, 상기 회전축을 상기 갠트리의 폭 방향으로 직진 이동시키는 제1 액츄에이터 및 상기 회전축을 상기 갠트리의 길이 방향으로 직진 이동시키는 제2 액츄에이터를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 영역의 촬영 시, 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터를 동작시켜 상기 회전축이 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 원 또는 타원을 그리도록 이동시키며 촬영하고, 상기 제1 투영 이미지를 획득하는 과정 및 상기 제2 투영 이미지를 획득하는 과정에서, 상기 갠트리의 회전 방향이 서로 반대인 것이 바람직하다.

상기 회전축을 지지하는 헤드부 및 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부를 지지하는 지지기둥을 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 지지기둥 및 상기 헤드부 중 어느 하나 이상에 결합되고, 상기 제어부는, 상기 회전축이 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동되도록 상기 구동부를 제어하는 것이 바람직하다.

여기서 상기 제어부는, 상기 영상 생성부가 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터가 일치하는 공간 상의 위치를 획득하고, 상기 위치를 기초로 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭하여 정합 투영 이미지를 생성하고, 상기 정합 투영 이미지를 재구성하여 상기 엑스선 영상을 생성하도록 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는, 상기 회전축이 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 이동되도록 상기 제1 액츄에이터가 동작하도록 제어하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 회전축이 상기 갠트리의 폭 방향으로 직진 이동하도록 상기 제1 액츄에이터를 제어하는 것이 바람직하다.

삭제

한편, 상기 기재된 엑스선 영상 생성 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 소면적의 센서를 통해서도 치과 진단에 필요한 부위들의 형상을 하나의 영상에서 확인할 수 있어, 치과 진단 시 종합적인 판단에 도움을 줄 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 촬영 중 수진자의 자세가 일부 변경되더라도 효율적으로 영상을 보정하여 생성할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 엑스선 영상의 생성을 위한 스티칭 및 재구성 작업에 사용되는 시간 및 리소스를 감소시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 기존의 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치에서 엑스선 촬영을 위한 수진자의 두부의 정렬 상태를 나타내는 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치를 설명하기 위한 모식도이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 기존의 엑스선 촬영 장치를 나타내는 예시도이다. 엑스선 촬영 장치(10)는 수진자의 신체의 해부학적 구조의 형상을 포함하는 엑스선 영상을 촬영하는 장치이다.

엑스선 촬영 장치(10)는 받침대(190),지지기둥(185), 모니터(175), 갠트리(Gantry)(130), 손잡이(195) 및 헤드부(180)를 포함할 수 있다.

침대(190)는 엑스선 촬영 장치(10)의 스탠딩을 지지하기 위해 상기 장치(10)가 설치되는 바닥면과 대면하는 구성이고, 지지기둥(185)은 받침대(190)로부터 수직하게 기립하며, 슬라이딩 방식으로 높낮이가 조절될 수도 있다.

니터(175)는 사용자가 장치(10)의 사용(예컨대, 갠트리의 회전, CT 촬영 시작 및 종료 등)을 확인할 수 있는 구성이다. 갠트리(130)는 장치(10) 상부의 헤드부(180)의 아래에 위치할 수 있다.

또한 정렬부(160)는 턱받이(chin-nest)(161), 바이트 블록(bite block) (163) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 도 1에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상기 턱받이(161)는 상기 수진자(400)가 턱을 괴는 부품이다. 또한, 바이트 블록(163)은 상기 수진자(400)가 치아로 물 수 있는 부품이다. 상기 바이트 블록(163)의 주 용도 또한 상기 수진자(400)의 머리의 자세를 정렬하는 것이다.

본 발명의 엑스선 영상 생성 장치(100)는 수진자의 두부(머리)(400)의 해부학적 구조의 형상을 포함하는 엑스선 영상을 생성하는 장치로서, 도 1에 도시된 치과용 엑스선 촬영 장치(10)의 구성을 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치의 구성을 나타내는 모식도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치(100)는 제너레이터(110), 센서(120), 갠트리(130), 회전축(135) 및 구동부(150)를 포함할 수 있다.

상기 제너레이터(110)와 센서(120)는 갠트리(130)라고 불리는 회전 수단의 양 끝단에 부착될 수 있다. 상기 갠트리(130)는 수진자의 두부(400)의 상하 방향의 직선을 중심으로 하는 회전축(135)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 갠트리(130)가 회전함에 따라, 상기 센서(120) 또한, 상기 회전축(135)의 중심을 이루는 직선을 중심으로 한 회전 운동을 하는 것이 가능하다.

본 발명에서 회전 운동이라 함은, 특정한 중심으로부터 일정 거리를 유지하면서, 행성의 공전과 같은 형태로 상기 특정한 축의 주위에서 원 운동을 하는 것을 포함한다.

상기 구동부(150)는 상기 회전축(135)을 병진 운동시키기 위한 구성으로서, 회전형 모터와 스크루, 리니어 가이드를 포함하여 구성하거나, 리니어 모터를 포함하는 방식으로 구현될 수 있다.

좀 더 구체적으로는, 회전형의 구동 모터(미도시), 상기 구동 모터의 회전력을 전달 받아 회전하는 스크루(미도시), 상기 스크루에 축 삽입되어 상기 스크루의 회전에 의해 상기 스크루의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동되는 블록(미도시)을 구비하고, 상기 블록에 상기 회전축(135)이나 지지기둥(185)의 일부 구성 부재를 연결하는 방식을 일 실시 예의 구성으로 사용할 수 있다.

상기의 블록은 별도 구비된 리니어 가이드(미도시)에 따라 이탈 없이 직선 운동이 되도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한 상기 리니어 가이드 또는 상기 스크루의 양단에는 스토퍼(미도시)가 구비되어, 상기 병진 운동의 한계 지점으로 작용하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 구동부(150)는 상기 회전축(135)의 상단에 부착되어 상기 갠트리(130)가 위 또는 아래 방향으로 병진 운동하도록 구성할 수 있다. 즉, 헤드부(180)와 지지기둥(185)은 고정되어 있는 상태에서, 상기 갠트리(130)만이 장치(100)의 설치 바닥면에 수직으로 병진 이동할 수 있게 된다.

상기 위 방향은 장치(100)의 설치 바닥면에 수직인 방향으로 상기 바닥면에서 멀어지는 방향을 의미한다. 또한 아래 방향은 상기 설치 바닥면에 수직인 방향으로 상기 바닥면에 가까워 지는 방향을 의미한다.

또 다른 실시 예로, 구동부(150)는 상기 갠트리(130)를 지지하는 컬럼(기둥)에 부착되어 상기 갠트리(130)가 위 또는 아래 방향으로 병진 이동하도록 구성할 수 있다. 즉, 지지기둥(185)의 사이즈가 상하로 변경되면서 헤드부(180)와 상기 갠트리(130)가 함께 장치(100)의 설치 바닥면에 수직으로 병진 이동할 수 있게 된다.

또 다른 실시 예로, 상기 구동부(150)는 상기 회전축(135)의 상단에 부착되어 상기 갠트리(130)가 상기 장치(100)가 설치된 바닥면에 수평하게 병진 운동이 가능하게 구성할 수도 있다.

이 경우, 2축 운동이 가능하도록 제1 액츄에이터(151)와 제2 액츄에이터(153)를 포함할 수 있다.

상기 제1 액츄에이터(151)및 제2 액츄에이터(153)가 각각 상기 회전축(135)을 병진 운동시키는 방향은 직교하는 것이 바람직하다.

또한, 엑스선 영상 생성 장치(100)는 상기 센서(120)로부터 전기적 신호를 획득하여 엑스선 영상을 생성하는 영상 생성부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 영상 생성부(170)는 상기의 전기적 신호를 투영 데이터로 변환하고, 상기 투영 데이터를 스티칭(stitching) 및 재구성(reconstruction) 중 어느 하나 이상을 수행함으로써, 최종적인 엑스선 영상을 생성할 수 있다.

본 발명에서 스티칭이라 함은, 복수의 영상이 서로 연접하는 부분을 연결하여 하나의 영상으로 정합하는 과정을 의미할 수 있다. 또한, 재구성이라 함은 영상 데이터를 변환하는 과정을 통해 영상을 생성하는 과정을 의미할 수 있다. 상기 재구성 및 스티칭은 치과용 파노라마 영상 또는 치과용 CT 영상의 생성 시에 이용되는 일반적인 과정을 의미하는 용어이다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치(100)에서 엑스선 촬영을 위한 수진자의 두부의 정렬 상태를 나타내는 나타내는 예시도이다. 도 3에 돗시된 바와 같이, 갠트리(130), 제너레이터(110) 및 센서(120)는 'ㄷ'자 형태로 구성될 수 있으며, 수진자의 두부(400)는 그 사이에 위치되어 정렬된다.

수진자의 두부(400)에서 치과 진단 시 주요하게 다뤄지는 부위는 치열과 턱 관절을 아우른다. 따라서, 치열과 턱 관절의 형상이 하나의 엑스선 영상에 포함되는 것이 바람직하다.

그러나 센서(120)가 소면적 센서인 경우, 갠트리(130)의 1회 회전에 따라 상기 치열(420)과 턱 관절(410)의 형상을 모두 촬영하기에는 어려움이 따를 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 회전축(135)을 중심으로 회전하고 제너레이터(110) 및 센서(120)가 부착된 갠트리(130)와, 상기 회전축(135)을 이동시키는 구동부(150)를 포함하는 엑스선 영상 생성 장치(100)에서 수진자의 두부(400)를 촬영하여 엑스선 영상을 생성하는 방법은, 상기 갠트리(130)를 회전시키면서 상기 두부(400)의 제1 영역(410)을 촬영하여 제1 투영 이미지를 획득하는 단계(S100); 상기 제1 영역(410)을 촬영한 이후, 상기 회전축(135)이 이동되도록 상기 구동부(150)를 동작시키는 단계(S200); 상기 갠트리(130)를 회전시키면서 상기 제1 영역(410)과 겹치는 중복 영역(430)을 갖는 상기 두부(400)의 제2 영역을 촬영하여 제2 투영 이미지를 획득하는 단계(S300); 및 상기 중복 영역(430)에 대응하는 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터를 기초로, 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭(stitching) 및 재구성(reconstruction)하여 엑스선 영상을 생성하는 단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 수진자의 두부(400)의 영역은 제1 영역(410)과 제2 영역(420)으로 구분될 수 있다. 도 5 (b)는 촬영하는 FOV(Field of View)를 나타낸 것이다. 상기 FOV는 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제1 영역(410)을 촬영할 때의 촬영 영역인 제1 FOV(415)와 제2 영역(420)을 촬영하는 영역인 제2 FOV(425)로 구분할 수 있다.

FOV(Field of View)는 엑스선 촬영 시 촬영되는 영역을 말하는 것이다.

상기 엑스선 영상 생성 장치(100)는, 상기 회전축(135)을 지지하는 헤드부(180) 및 상기 엑스선 영상 생성 장치(100)가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부(180)를 지지하는 지지기둥(185)을 더 포함하고, 상기 구동부(150)는 상기 지지기둥(185) 및 상기 헤드부(180) 중 어느 하나 이상에 결합되고, 상기 구동부(150)를 동작시키는 단계(S200)는, 상기 회전축(135)이 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동되도록 동작시키는 것을 특징으로 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 엑스선 영상을 생성하는 단계(S400)는, 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭하여 정합 투영 이미지를 생성하는 단계(S420); 및 상기 정합 투영 이미지를 재구성하여 엑스선 영상을 생성하는 단계(S430)를 더 포함할 수 있다.

인접한 두개의 영상 데이터로부터 하나의 엑스선 영상을 얻기 위하여, 일반적으로는 첫 번째 촬영으로 얻은 영상 데이터 및 두 번째 촬영으로 얻은 이차원 영상 데이터 각각에 대하여 삼차원 재구성 과정을 거친 후 각각의 재구성된 영상을 하나의 영상으로 스티칭을 하게 된다. 이에 따라 1회 촬영만으로 엑스선 영상을 얻는 경우에 비해 재구성 시간이 늘어남에 의해 2-3배의 시간이 들게 되는 문제가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법은, 상기와 같이, 이차원인 제1 투영 이미지와 이차원인 제2 투영 이미지의 일부가 겹쳐지게 각각 촬영 한 후, 스티칭 단계(S420)를 먼저 거치고, 이후 스티칭된 넓은 영역에 걸친 데이터를 삼차원 재구성(S430)함으로써 재구성 시간을 단축할 수 있게 된다.

즉, 이차원의 데이터를 정합하는 시간은 삼차원의 데이터를 재구성하는 데 필요한 시간보다 월등히 적기 때문에, 상기와 같이 재구성 회수를 줄이는 것은 시간을 줄이고 연산을 위한 리소스를 줄이는 데 큰 기여를 할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 모식도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 수직 방향으로 회전축(135)을 이동시키면서 촬영(도 7 (a), (b))하고, 스티칭(도 7 (c))한 후, 상기 두부(400)의 상하 방향으로 긴 FOV(도 7(d))를 갖는 엑스선 영상을 재구성할 수 있다.

또한, 상기 엑스선 영상을 생성하는 단계는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터가 일치하는 공간 상의 위치를 획득하는 단계(S410)를 더 포함하고, 상기 정합 투영 이미지를 생성하는 단계는, 상기 위치를 기초로 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭하여 정합 투영 이미지를 생성할 수 있다.

만일, 제1 투영 이미지와 제2 투영 이미지에 포함된 각각의 데이터 중에, 동일한 공간 좌표에 대응하는 것들이 일치하지 않는다면, 상기 수진자가 움직이고 있다고 판단될 수 있다. 이와 같이 수진자가 움직이는 경우라면, 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터가 일치하는 공간 상의 위치를 추적하여 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭함으로써, 스티칭을 보다 정확히 하고, 품질 높은 엑스선 영상을 획득하는 것이 가능해 진다.

상기와 같이 촬영 중간에 수진자가 움직인 경우에, 데이터가 일치하는 공간 상의 위치를 추적하여 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭하되, 필요한 경우 데이터 보간 방법을 활용하여 연속적인 데이터를 획득하고 이를 기초로 엑스선 영상을 재구성할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 모식도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 FOV(415) 및 제2 FOV(425)는 수평 방향으로 일부가 중첩된 영역들일 수 있다.

이러한 중첩 영역은 상기 제1 FOV(415) 및 제2 FOV(425) 각각의 30% - 50%에 해당하는 영역일 수 있다. 좀 더 바람직하게는 40%일 수 있다.

도 8에서 제1 FOV(415)는 원통형이며, 제2 FOV(425)는 회전축(135)이 바닥면에 수평인 방향으로 원운동한 경우와 같이, 중공(中空) 형태의 파이프 모양을 하고 있을 수 있다. 이러한 수평 방향으로 2회 촬영하여 스티칭 및 재구성 중 어느 하나 이상을 수행함으로써, 작은 면적의 센서(120)를 이용하여 수평 방향으로 넓은 면적의 엑스선 영상을 획득하는 것이 가능하다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치를 설명하기 위한 모식도이다. 도 9의 (a), (b), (c)는 갠트리(130)의 회전에 따른 엑스선 촬영 중, 시간의 흐름에 따른 갠트리(130)의 자세를 나타낸 것이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치(100)는, 상기 회전축(135)을 지지하는 헤드부(180)를 더 포함하고, 상기 구동부(150)는 상기 헤드부(180)에 결합되고, 상기 구동부(150)를 동작시키는 단계는, 상기 회전축(135)이 상기 엑스선 영상 생성 장치(100)가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 이동되도록 상기 구동부(150)를 동작시킬 수 있다.

상기 구동부(150)는, 상기 회전축(135)을 상기 갠트리(130)의 폭 방향으로 직진 이동시키는 제1 액츄에이터(151)를 포함하는 것이 바람직하다. 이와 같은 제1 액츄에이터(151)는 상기에 기재한 구동 모터(미도시), 회전 스크루(미도시), 블록(미도시) 및 리니어 가이드(미도시)를 이용하여 구현하는 것이 가능하다.

상기 구동부(150)를 동작시키는 단계는, 상기 회전축(135)이 상기 갠트리(130)의 폭 방향으로 직진 이동하도록 상기 제1 액츄에이터(151)를 동작시키는 것이 또한 바람직하다.

상기 구동부(150)는, 상기 회전축(135)을 상기 갠트리(130)의 길이 방향으로 직진 이동시키는 제2 액츄에이터(153)를 더 포함하고, 상기 제1 투영 이미지를 획득하는 단계 및 상기 제2 투영 이미지를 획득하는 단계 중 적어도 어느 하나의 단계는, 상기 회전축(135)이 상기 바닥면에 평행인 면 내에서 곡선 운동을 하도록 상기 제1 액츄에이터(151) 및 상기 제2 액츄에이터(153)를 동시에 동작시키는 과정을 포함할 수 있다.

상기 제2 액츄에이터(153)의 기구적 구성은 상기 제1 액츄에이터(151)와 동일하게 구현하는 것이 가능하다. 다만, 회전축(135)을 병진 이동시킬 수 있는 방향이 제1 액츄에이터(151)이 회전축을(135) 병진 이동시킬 수 있는 방향과 직교하는 것이 바람직하다. 이와 같이 직교하는 구성을 통해 안정적인 곡선 운동을 위한 구동이 가능하게 된다.

상기 곡선 운동은 원 운동인 것이 바람직하다. 갠트리(130)가 원 운동을 함으로써 동심원 모양으로 일부 영역이 중복되는 제1 FOV(415) 및 제2 FOV(425)를 얻는 것이 가능하다.

또한, 얻고자 하는 최종적인 FOV의 바람직한 형상이 원형이 아닌 경우에는 제2 FOV(425)를 얻기 위한 촬영 시 상기 곡선 운동을 타원형으로 하는 것도 가능하다.

즉, 원형 단면을 갖는 제1 FOV(415)와 타원형 단면을 갖는 제2 FOV(425)를 스티칭하는 것이 가능하다. 이 경우 중복되는 영역의 영상 데이터는 스티칭을 위한 기준으로 요긴하게 활용 가능하다.

즉, 제1 투영 이미지와 제2 투영 이미지에 포함된 각각의 데이터 중에, 동일한 공간 좌표에 대응하는 것들이 일치하지 않는다면, 상기 수진자가 움직이고 있다고 판단될 수 있다. 이와 같이 수진자가 움직이는 경우라면, 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터가 일치하는 공간 상의 위치를 추적하여 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭함으로써, 스티칭을 보다 정확히 하고, 품질 높은 엑스선 영상을 획득하는 것이 가능해 진다.

상기 제1 투영 이미지를 획득하는 단계 및 상기 제2 투영 이미지를 획득하는 단계에서, 상기 갠트리(130)의 회전 방향이 서로 반대인 것이 바람직하다. 이와 같이 회전 방향을 반대로 구성함으로써, 일 방향 회전을 지속함에 따른 기구의 바람직하지 않은 비대칭적 마모를 개선하여 장치(100)의 수명을 향상 시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 엑스선 영상 생성 장치(100)는, 제너레이터(110) 및 센서(120)가 부착되고 회전축(135)을 중심으로 회전하는 갠트리(130); 상기 회전축(135)을 이동시키는 구동부(150); 수진자의 엑스선 영상을 생성하는 영상 생성부(170) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.

상기 제어부(140)는, 상기 갠트리(130)를 회전시키면서, 상기 센서(120)가 수진자의 두부(400)의 제1 영역(410)을 촬영하여 제1 투영 이미지를 획득하도록 제어하고, 상기 회전축(135)이 이동되도록 상기 구동부(150)를 제어하고, 상기 갠트리(130)를 회전시키면서, 상기 센서(120)가 상기 제1 영역(410)과 겹치는 중복 영역(430)을 갖는 상기 두부(400)의 제2 영역(420)을 촬영하여 제2 투영 이미지를 획득하도록 제어하고, 상기 영상 생성부(170)가 상기 중복 영역(430)에 대응하는 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터를 기초로, 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭(stitching) 및 재구성(reconstruction)하여 엑스선 영상을 생성하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상기 회전축(135)을 지지하는 헤드부(180) 및 상기 엑스선 영상 생성 장치(100)가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부(180)를 지지하는 지지기둥(185)을 더 포함하고, 상기 구동부(150)는 상기 지지기둥(185) 및 상기 헤드부(180) 중 어느 하나 이상에 결합되고, 상기 제어부(140)는, 상기 회전축(135)이 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동되도록 상기 구동부(150)를 제어하는 것이 바람직하다.

여기서 상기 제어부(140)는, 상기 영상 생성부(170)가 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터가 일치하는 공간 상의 위치를 획득하고, 상기 위치를 기초로 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭하여 정합 투영 이미지를 생성하고, 상기 정합 투영 이미지를 재구성하여 상기 엑스선 영상을 생성하도록 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전축(135)을 지지하는 헤드부(180)를 더 포함하고, 상기 구동부(150)는, 상기 헤드부(180)에 결합되고, 상기 회전축(135)을 상기 갠트리(130)의 폭 방향으로 직진 이동시키는 제1 액츄에이터(151)를 포함하고, 상기 제어부(140)는, 상기 회전축(135)이 상기 엑스선 영상 생성 장치(100)가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 이동되도록 상기 제1 액츄에이터(151)가 동작하도록 제어하도록 구성할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(140)는, 상기 회전축(135)이 상기 갠트리(130)의 폭 방향으로 직진 이동하도록 상기 제1 액츄에이터(151)를 제어하는 것이 바람직하다.

또한 상기 구동부(150)는, 상기 회전축(135)을 상기 갠트리(130)의 길이 방향으로 직진 이동시키는 제2 액츄에이터(153)를 더 포함하고, 상기 제어부(140)는, 상기 센서(120)가 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지 중 적어도 하나를 획득하는 동안, 상기 회전축(135)이 상기 바닥면에 평행인 면 내에서 곡선 운동을 하도록 상기 제1 액츄에이터(151) 및 상기 제2 액츄에이터(153)가 동시에 동작하도록 제어하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 기재된 엑스선 영상 생성 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다..

즉, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 엑스선 영상 생성 방법은 컴퓨터 프로그램으로 구현되어 다양한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.

상기 기록 매체는 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)일 수 있으며, 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

10: 엑스선 촬영 장치 100: 엑스선 영상 생성 장치
110: 제너레이터 120: 센서
130: 갠트리 135: 회전축
140: 제어부
150: 구동부 151: 제1 액츄에이터
153: 제2 액츄에이터 160: 정렬부
161: 턱받이 163: 바이트 블록
170: 영상 생성부 175: 모니터
180: 헤드부 185: 지지기둥
190: 받침대 195: 손잡이
400: 두부 410: 제1 영역
415: 제1 FOV 420: 제2 영역
425: 제2 FOV 430: 중복 영역

Claims (16)

1. 회전축을 중심으로 회전하고 제너레이터 및 센서가 부착된 갠트리와, 상기 회전축을 이동시키는 구동부를 포함하는 엑스선 영상 생성 장치에서 수진자의 두부(頭部)를 촬영하여 엑스선 영상을 생성하는 방법에 있어서,
   상기 갠트리를 회전시키면서 상기 두부의 제1 영역을 촬영하여 원통형의 제1 FOV에 대응하는 이차원의 제1 투영 이미지를 획득하는 단계;
   상기 제1 영역을 촬영한 이후, 상기 회전축이 이동되도록 상기 구동부를 동작시키는 단계;
   상기 갠트리를 회전시키면서 상기 제1 영역과 겹치는 중복 영역을 갖는 상기 두부의 제2 영역을 촬영하여 중공(中空) 파이프 형상의 제2 FOV에 대응하는 이차원의 제2 투영 이미지를 획득하는 단계; 및
   상기 중복 영역에 대응하는 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터를 기초로, 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭(stitching)한 후에 재구성(reconstruction)하여 삼차원의 엑스선 영상을 생성하는 단계를 포함하고,
   상기 구동부는,
   상기 회전축을 상기 갠트리의 폭 방향으로 직진 이동시키는 제1 액츄에이터 및 상기 회전축을 상기 갠트리의 길이 방향으로 직진 이동시키는 제2 액츄에이터를 포함하고,
   상기 제2 투영 이미지를 획득하는 단계는,
   상기 제2 영역의 촬영 시, 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터를 동작시켜 상기 회전축이 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 원 또는 타원을 그리도록 이동시키며 촬영하고,
   상기 제1 투영 이미지를 획득하는 단계 및 상기 제2 투영 이미지를 획득하는 단계에서, 상기 갠트리의 회전 방향이 서로 반대인 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 엑스선 영상 생성 장치는,
   상기 회전축을 지지하는 헤드부 및 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부를 지지하는 지지기둥을 더 포함하고,
   상기 구동부는 상기 지지기둥 및 상기 헤드부 중 어느 하나 이상에 결합되고,
   상기 구동부를 동작시키는 단계는,
   상기 회전축이 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동되도록 동작시키는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 엑스선 영상을 생성하는 단계는,
   상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭하여 정합 투영 이미지를 생성하는 단계; 및
   상기 정합 투영 이미지를 재구성하여 엑스선 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 엑스선 영상을 생성하는 단계는,
   상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터가 일치하는 공간 상의 위치를 획득하는 단계를 더 포함하고,
   상기 정합 투영 이미지를 생성하는 단계는,
   상기 위치를 기초로 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭하여 정합 투영 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 엑스선 영상 생성 장치는,
   상기 회전축을 지지하는 헤드부를 더 포함하고,
   상기 구동부는 상기 헤드부에 결합되고,
   상기 구동부를 동작시키는 단계는,
   상기 회전축이 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 이동되도록 상기 구동부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부를 동작시키는 단계는,
   상기 회전축이 상기 갠트리의 폭 방향으로 직진 이동하도록 상기 제1 액츄에이터를 동작시키는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 제너레이터 및 센서가 부착되고 회전축을 중심으로 회전하는 갠트리;
    상기 회전축을 이동시키는 구동부;
    수진자의 엑스선 영상을 생성하는 영상 생성부 및
    제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 갠트리를 회전시키면서, 상기 센서가 수진자의 두부의 제1 영역을 촬영하여 원통형의 제1 FOV에 대응하는 이차원의 제1 투영 이미지를 획득하도록 제어하고,
    상기 회전축이 이동되도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 갠트리를 회전시키면서, 상기 센서가 상기 제1 영역과 겹치는 중복 영역을 갖는 상기 두부의 제2 영역을 촬영하여 중공(中空) 파이프 형상의 제2 FOV에 대응하는 이차원의 제2 투영 이미지를 획득하도록 제어하고,
    상기 영상 생성부가 상기 중복 영역에 대응하는 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터를 기초로, 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭(stitching) 한 후에 재구성(reconstruction)하여 삼차원의 엑스선 영상을 생성하도록 제어 하고,
    상기 구동부는,
    상기 회전축을 상기 갠트리의 폭 방향으로 직진 이동시키는 제1 액츄에이터 및 상기 회전축을 상기 갠트리의 길이 방향으로 직진 이동시키는 제2 액츄에이터를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 영역의 촬영 시, 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터를 동작시켜 상기 회전축이 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 원 또는 타원을 그리도록 이동시키며 촬영하고,
    상기 제1 투영 이미지를 획득하는 과정 및 상기 제2 투영 이미지를 획득하는 과정에서, 상기 갠트리의 회전 방향이 서로 반대인 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 회전축을 지지하는 헤드부 및 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수직으로 형성되어 상기 헤드부를 지지하는 지지기둥을 더 포함하고,
    상기 구동부는 상기 지지기둥 및 상기 헤드부 중 어느 하나 이상에 결합되고,
    상기 제어부는,
    상기 회전축이 상기 바닥면에 수직인 방향으로 이동되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상 생성부가 상기 제1 투영 이미지의 데이터 및 상기 제2 투영 이미지의 데이터가 일치하는 공간 상의 위치를 획득하고, 상기 위치를 기초로 상기 제1 투영 이미지 및 상기 제2 투영 이미지를 스티칭하여 정합 투영 이미지를 생성하고, 상기 정합 투영 이미지를 재구성하여 상기 엑스선 영상을 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 회전축이 상기 엑스선 영상 생성 장치가 설치된 바닥면에 수평인 방향으로 이동되도록 상기 제1 액츄에이터가 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 회전축이 상기 갠트리의 폭 방향으로 직진 이동하도록 상기 제1 액츄에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스선 영상 생성 장치.
15. 삭제
16. 제 1 항 내지 제 5 항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 엑스선 영상 생성 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체.

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