JP6707542B2 - 物体の細長い関心領域を撮像するための撮像システム - Google Patents

Description

本発明は、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像システム、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像方法、かかる方法を実行するためのかかるシステムを制御するためのコンピュータプログラム要素、及びかかるコンピュータプログラム要素が保存されたコンピュータ可読媒体に関する。

ＣアームＸ線システムでは、ＣアームはＸ線管及びＸ線検出器を患者の周囲で自由に動かす。これにより、インターベンション処置中の物体の連続撮像が可能になる。国際公開第２００６／０７０３２８号には、撮像対象を通過する回転軸の周りを回転可能なＣアームを備える医療用３次元Ｘ線撮像装置が開示されている。Ｃアームの一端にはＸ線源が取り付けられ、Ｃアームの他端にはＸ線を受けるためのＸ線検出器が取り付けられている。

撮像領域のサイズはＸ線検出器のサイズによって制限されるので、単一の画像取得スキャンのみを用いて、細長い物体又は物体の細長い関心領域の立体イメージを得ることは多くの場合できない。

特に、これは、検査対象の複数の２次元Ｘ線投影画像から３次元画像ボリュームが再構成されるインターベンション処置であって、Ｃアームが患者の周囲を例えば１８０度回転する回転スキャンで投影画像が取得される処置における問題である。

Ｃアームシステムを用いた比較的大きい関心領域を表す３Ｄ画像ボリュームデータの取得は改善され得る。

したがって、Ｃアームシステムに関して複数の２Ｄスキャンの３Ｄ画像ボリュームへの組み合わせを容易にする、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像システムを提供するニーズが存在し得る。

本発明の課題は、独立請求項の主題によって解決され、さらなる実施形態は従属請求項に組み込まれる。以下に説明される本発明の側面は、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像システム、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像方法、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ読み取り可能媒体にも適用され得る。

本発明によれば、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像システムが提示される。撮像システムは、取得ユニット及び処理ユニットを備える。

取得ユニットはＣアーム取得ユニットであり、第１の回転スキャンにおいて、撮像対象の第１の画像データを第１の幾何学的撮像パラメータで取得するよう構成される。すなわち、第１の画像データは、第１の幾何学的撮像パラメータを使用してＣアームの回転スキャン中に取得された一連のＸ線投影画像を含む。

取得ユニットは、さらに、第２の異なる幾何学的撮像パラメータを用いて、第２の回転スキャンで撮像対象の第２の画像データを取得するよう構成される。すなわち、第１の画像データは、異なる幾何学的撮像パラメータを使用してＣアームの回転スキャン中に取得された一連のＸ線投影画像を含む。

処理ユニットは、第１及び第２の画像データをボリュームデータに結合するように構成される。

ボリュームデータを撮像対象の細長い関心領域に位置合わせさせるために、第２の幾何学的撮像パラメータは、物体固有データに基づき定められ得る。好ましくは、さらなる回転スキャンで使用されるさらなる幾何学的撮像パラメータは、同様の方法で定められ得る。パラメータの定義は、手動又は（半）自動で行われ得る。例えば、物体固有データに基づき、処理ユニットが、個々の回転スキャンの幾何学的撮像パラメータを自動的に決定してもよい。

例えば、言い換えれば、Ｃアームを使用する大ボリューム撮像システムが提供され、回転スキャン撮像は、例えば解剖学的データの等の物体固有データに適合させることができる。大ボリューム又は細長い関心領域は、例えば、脊椎、腹部大動脈、肺、又は物体若しくは患者の軸沿いに撮像システムの視野よりも大きい他の器官であり得る。

撮像パラメータは、可能な限り少ない回転Ｃアームスキャンで十分な解剖学的カバレッジを得るという観点から定めることができる。これは、撮像システムの視野の位置及び向きを解剖学的関心領域に適合させることによって達成される。言い換えれば、個々のＣアーム回転スキャンから再構成される立体イメージの視野は、例えば、湾曲した及び／又は不規則な形状の関心領域を辿ることができる。結果として、データの取り込み、よってデータ処理の投与量及び持続時間が低減される。要約すると、Ｃアームシステムに関する２Ｄスキャンの３Ｄ画像ボリュームへの組み合わせが容易になる。

第１及び第２の画像データのボリュームデータへの結合は、
異なる第１及び第２の２Ｄ画像データを２Ｄ画像データに縫い合わせ、その後２Ｄ画像データを３Ｄボリュームデータに再構成すること、又は
異なる第１及び第２の２Ｄ画像データを異なる第１及び第２の３Ｄボリュームデータに再構成し、その後異なる第１及び第２の３Ｄボリュームデータを３Ｄボリュームデータに縫い合わせることと理解され得る。

言い換えれば、ボリュームデータの再構成は、ボリュームごとに独立して行われてもよく、又は、ボクセルが重複している場合には、連続スキャンからの投影データを組み合わせることによって行われてもよい。例えば、前記ボリュームデータへの結合は、第１の画像データを第１のサブボリュームデータに変換し、第２の画像データを第２のサブボリュームデータに変換し、前記第１のサブボリュームデータと前記第２のサブボリュームデータとをボリュームデータに融合することによって行われる。

他の例では、前記ボリュームデータへの結合は、第１及び第２の画像データを拡張画像データに融合し、前記拡張画像データをボリュームデータに変換することによって行われる。前記第１及び第２の画像データの拡張画像データへの融合は、画像レジストレーションに基づき得る。特に、再構成が各走査ごとに別々に実行され、患者の軸に沿いのＣアームシステムの位置が高い精度で知られていない場合、画像ベースレジストレーションを使用して、第１及び第２の画像データが拡張画像データに融合され得る。レジストレーションは、第１及び第２の画像データと共に測定されるファントムによって行うこともできる。

物体固有データは、第２の回転スキャンのための撮像パラメータを定めるための基礎として、かつ、任意選択的に、第１の回転スキャン及び／又はさらなる回転スキャンのための撮像パラメータを定めるための基礎として使用されてもよい。物体固有データは、好ましくは、プリインターベンションＭＲ／ＣＴデータセットのような患者固有スキャン計画データである。あるいは又は加えて、物体固有データは、光学カメラシステムによって生成された表面モデル及び／又はスキャノグラムモードで取得されたＸ線投影セットを含み得る。

異なる第１及び第２の幾何学的撮像パラメータは、異なる視野のサイズによって区別され得る。詳細には、視野の大きさは、物体固有データに基づき、各撮像パラメータごとに、対象の解剖学的構造における関心領域のサイズに適合させることができる。視野の大きさの適合は、例えば、視野を減少させ、したがって再構成されるボリュームを減少させるコリメータによって行われ得る。

異なる第１及び第２の幾何学的撮像パラメータは、アイソセンター位置、取得ユニットの向き、そのＸ線検出器の向き、又はこれらの組み合わせを含み得る。詳細には、
一例では、第１の撮像パラメータは第１のアイソセンター位置である。第２の撮像パラメータは第２のアイソセンター位置である。第１及び第２のアイソセンター位置は、第１及び第２の回転Ｃアームスキャンにおけるアイソセンターの位置を表す。スキャンの間、第１及び第２のアイソセンターは、撮像システムの走査方向とは異なる方向において互いに対して変位され、画像取得位置が関心領域に適合させられてもよい。走査方向は、例えば脊柱に沿った方向であってもよい。第１及び第２のアイソセンター位置は、撮像システムの走査方向に対して垂直又は異なる方向において互いに対して変位され得る。走査方向は、細長い関心領域の長手方向に沿って伸びてもよい。

第１のアイソセンター位置と第２のアイソセンター位置との間で可変なアイソセンター位置は、例えば、物体支持体若しくはテーブル高さの変更、又はＣアーム取得ユニットの配置若しくは対応する再配置によって達成され得る。詳細には、
第１のアイソセンター位置と第２のアイソセンター位置とは、
物体支持体の高さ、
物体の長手方向に対する物体支持体の長手方向位置、
物体の横方向に対する物体支持体の横方向位置、
取得ユニットのＣアームの位置、又は
これらの組み合わせからなる群のうちの少なくとも１つによって異なり得る。

さらなる例では、Ｃアーム取得ユニットの向きは、第１の回転スキャンと第２の回転スキャンとの間で異なり得る。可変の第１及び第２の向きは、例えば、取得ユニット全体の傾き又はそのＸ線検出器の傾きによって達成することができる。Ｃアーム取得ユニットの第１及び第２の向きを使用して回転スキャンで取得される第１及び第２の画像データは、上述のように、まず縫合又はまず再構成することによってより大きなボリュームをカバーする３Ｄボリュームデータに結合することができる。

特に、第１の撮像パラメータは、Ｃアーム取得ユニットの回転面の第１の向きであってもよい。第２の撮像パラメータは、Ｃアーム取得ユニットの回転面の第２の向きであってもよい。第１及び第２の向きは、画像取得向きを関心領域に適合させるために、互いに対して回転され得る。すなわち、第１及び第２の回転スキャンが行われる回転面は、互いに対して傾斜されていてもよい。例えば取得ユニットの傾斜によって得られる可変の第１及び第２の向きは、１°〜９０°、好ましくは５°〜７５°、より好ましくは１０°〜４５°の角度だけ異なってもよい。

一例では、取得ユニットは、第１及び第２の向きの間で回転するように構成されたＸ線検出器を備える。この場合、第１の撮像パラメータは、Ｘ線検出器の第１の向きであり、第２の撮像パラメータは、Ｘ線検出器の第２の向きである。Ｘ線検出器は、第１及び第２の向きとしてランドスケープモード又はポートレートモードの間で回転するように構成されてもよい。ランドスケープ又はポートレートモード間のこの回転は約９０°になる。このようにして、物体又は患者の軸に沿ったより広いカバレッジが、回転面内のより広いカバレッジと交換される。

上述したように、異なる第１及び第２の幾何学的撮像パラメータは、異なるアイソセンター位置、取得ユニットの異なる向き、又はそのＸ線検出器の異なる向きの組み合わせによって、互いに区別されてもよい。例えば、シフトされたアイソセンター及び取得ユニットのシフトされた傾斜又は向きによる取得が可能であり、また、シフトされたアイソセンター及びＸ線検出器のシフトされた向き又はモード（ランドスケープ及びポートレート）による取得も可能である。

第１及び第２の画像データの視野又は領域は、小さな重なりで互いに隣接して配置することができる。患者の照射量をさらに減らすために、重なりが再構成された視野の円錐形サブボリューム内にのみ存在するように重なりを減少させることができる。円錐形サブボリュームは、Ｃアームシステムの切断された視野の側端に生じ得る。

物体固有データは、第１及び第２の幾何学的撮像パラメータを定義するための基礎として使用される。物体固有データは患者固有スキャン計画データであり、撮像システムはこれに基づき、物体の細長い関心領域を撮像するための２つ以上の回転取得スキャンを実行することができる。詳細には、例えばアイソセンター位置、取得ユニットの向き若しくは角度、又はＸ線検出器の向き若しくはモード（ポートレート、ランドスケープ）等の個々のスキャンのための幾何学的撮像パラメータは、物体固有データに基づき最適に選択され得る。

一実施形態では、スキャン計画データ等の物体固有データは、プリインターベンションＭＲ又はＣＴ画像データセットから決定され得る。例えば、細長い関心領域は、手動又は（半）自動で、かかるデータセットにセグメント化することができる。この関心領域に基づいて、２つ以上の回転Ｃアームスキャンの幾何学的撮像パラメータが自動的に選択され、Ｃアーム取得ユニットを用いて細長い関心領域の立体イメージが取得され得る。好ましくは、パラメータは、個々の回転スキャンから融合及び再構成される立体イメージが関心領域と最適に位置合わせされるよう選択される。すなわち、再構成されるボリュームは、好ましくは、患者が受ける線量を最小限に抑えながら、実質的に関心領域全体をカバーする。

本発明によれば、さらに、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像方法が提示される。撮像方法は以下のステップを含むが、必ずしもこの順序である必要はない。
Ｃアーム取得ユニットの第１の撮像パラメータを用いた撮像対象の第１の画像データを取得するステップ。
Ｃアーム取得ユニットの第２の撮像パラメータを用いた撮像対象の第２の画像データを取得するステップ。ここで、第２の幾何学的撮像パラメータは、ボリュームデータの撮像対象の細長い関心領域との位置合わせのために物体固有データに基づき定められる。
第１の画像データと第２の画像データとをボリュームデータに結合するステップ。

物体固有データは、患者固有解剖学的データとすることができる。

異なる第１及び第２の幾何学的撮像パラメータは、アイソセンター位置、取得ユニットの向き、そのＸ線検出器の向き、又はこれらの組み合わせによって区別され得る。

第１及び第２の画像データのボリュームデータへの結合は、異なる第１及び第２の２Ｄ画像データを２Ｄ画像データに縫い合わせ、その後２Ｄ画像データを３Ｄボリュームデータに再構成すること、又は異なる第１及び第２の２Ｄ画像データを異なる第１及び第２の３Ｄボリュームデータに再構成して、その後異なる第１及び第２の３Ｄボリュームデータを３Ｄボリュームデータに縫い合わせることと理解され得る。

本発明によれば、さらに、コンピュータプログラム要素が提示される。コンピュータプログラム要素は、コンピュータプログラムが撮像システムを制御するコンピュータ上で実行されたとき、独立請求項に記載される撮像システムに、独立請求項に記載される撮像方法のステップを実行させるプログラムコード手段を含む。

上記撮像システム、上記撮像方法、かかるシステムを制御するための上記コンピュータプログラム要素、及び独立請求項に係るコンピュータプログラム要素が記憶されたコンピュータ可読媒体は、特に従属請求項に記載される同様の及び／又は同一の好ましい実施形態を有することを理解されたい。さらに、本発明の好ましい実施形態は、従属請求項と独立請求項との任意の組み合わせとすることもできることを理解されたい。

本発明の上記及び他の側面は、以下に記載される実施形態を参照しながら説明され、明らかになるであろう。

本発明の例示的な実施形態を、以下の添付の図面を参照して説明する。

図１は、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像システムの例の概略図を示す。 図２は、撮像システムの物体固有データへの適合を概略的かつ例示的に示す。 図３は、本発明に係る撮像システムのための異なる幾何学的撮像パラメータを概略的かつ例示的に示す。 図４は、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像方法の例の基本的ステップを示す。

図１は、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像システム１０の一実施形態を概略的かつ例示的に示す。細長い関心領域は、例えば、脊椎、腹部大動脈、肺、又は物体若しくは患者の軸沿いに撮像システムの視野よりも大きい他の器官であり得る。

撮像システム１０は、取得ユニット１１及び処理ユニット１３を備える。取得ユニット１１はＣアーム取得ユニットであり、Ｘ線源１１１及びＸ線検出器１１２を備える。撮像システム１０はさらに、ユーザに情報及び制御を提供するための、ここではディスプレイの形態のインターフェースユニット１４を備える。

患者テーブル２１は、Ｘ線源１１１とＸ線検出器１１２との間に検査対象の物体又は患者（不図示）が位置するように配置されている。Ｃアームは、視方向を適合可能にするため、Ｃアームが物体の周りを移動できるよう設けられている。また、患者テーブル２１が上に載置される基台２２が検査室の床面に設けられている。

Ｃアーム取得ユニット１１は、物体固有データに基づき定められてもよい第１の幾何学的撮像パラメータを用いて、第１の回転スキャンで撮像対象の第１の画像データを取得するよう構成される。取得ユニット１１は、さらに、物体固有データに基づき定められる第２の異なる幾何学的撮像パラメータを用いて、第２の回転スキャンで撮像対象の第２の画像データを取得するよう構成される。ボリュームデータを撮像対象の細長い関心領域に位置合わせさせる又は対応させるために、少なくとも第２の幾何学的撮像パラメータは、物体固有データに基づき定められる。処理ユニット１３は、第１及び第２の画像データをボリュームデータに組み合わせるように構成されている。

図２に示されるように、Ｃアーム取得ユニット１１による撮像は、例えば解剖学的データのような物体固有データに適合させることができる。言い換えれば、複数の単一の視野１５は、ここでは湾曲した関心領域１６を追跡し得る。これは、撮像システムの視野１５の位置及び向きを解剖学的関心領域１６に適合させることによって達成される。これにより、十分な解剖学的カバレッジのために可能な限り少ないスキャンが行われる。結果として、データの取り込み、よって照射量及びデータ処理の持続時間が低減される。

第１及び第２の撮像パラメータを定めるための基礎として使用される物体固有データは、例えば、プリインターベンションＭＲ／ＣＴデータセット等の患者固有スキャン計画データ、又は追加で若しくは代わりに、光学カメラシステムによって生成される表面モデル、ＣＴスキャノグラムモードで取得されるＸ線投影セット、又はこれらの組み合わせであり得る。処理ユニット１３は、第１の画像データ及び／又は第２の画像データ及び／又はボリュームデータを物体固有データを用いて組み合わせるように構成され得る。言い換えれば、物体固有データが利用可能な場合、撮像システム１０は、これらのデータに基づき物体の細長い関心領域を撮像するために２つ以上の回転取得スキャンを実行することができる。詳細には、細長い関心領域の立体イメージを取得するために、例えばアイソセンター位置、取得ユニットの向き若しくは角度、又はＸ線検出器１１２の向き若しくはモード（ポートレート、ランドスケープ）等の２つ以上の回転Ｃアームスキャンのための幾何学的撮像パラメータが、物体固有データに基づき最適に選択され得る。好ましくは、パラメータは、Ｃアーム取得ユニットの個々の回転スキャンから融合及び再構成される立体イメージを、関心領域と最適に位置合わせするように選択される。図３に示すように、異なる幾何学的撮像パラメータ、すなわち異なる回転スキャンは、アイソセンター位置、取得ユニット１１の向き、Ｘ線検出器１１２の向き、又はこれらの組み合わせによって区別され得る。

図３ａによれば、第１の撮像パラメータについて、取得ユニット１１は、第１のアイソセンター位置を有する回転スキャンで第１の画像データを取得する。第２の撮像パラメータについて、取得ユニット１１は、第２のアイソセンター位置を有する回転スキャンで第２の画像データを取得する。第１及び第２のアイソセンター位置は、撮像システム１０の取得方向とは異なる方向において互いに対して変位され、画像取得位置を関心領域に適合させる。取得方向は例えば脊椎沿いであり、第１及び第２のアイソセンター位置は、ここでは取得方向に対して垂直な方向において互いに対して変位される。図３ａ示す第３及び第４の撮像パラメータについても同様である。

第１のアイソセンター位置と第２のアイソセンター位置との間で可変なアイソセンター位置は、例えば、物体支持体若しくはテーブル高さの変更、又はＣアーム取得ユニット１１の配置若しくは対応する再配置によって達成され得る。具体的には、第１及び第２のアイソセンター位置は、物体支持体の高さ、物体の長手方向に対する物体支持体の長手方向位置、物体の横方向に対する物体支持体の横方向位置、取得ユニット１１のＣアームの位置、又はこれらの組み合わせからなる群のうちの少なくとも１つによって異なり得る。

可変の第１及び第２の向きは、例えば、取得ユニット１１全体の傾き又はそのＸ線検出器１１２の傾きによって達成することができる。

図３ｂによれば、Ｃアーム取得ユニット１１の回転面は、第１の向きと第２の向きとの間で傾斜する。第１の撮像パラメータを用いて、取得ユニット１１は、回転スキャン面の第１の向きで第１の画像データを取得する。第２の撮像パラメータを用いて、取得ユニット１１は、回転スキャン面の異なる第２の向きで第２の画像データを取得する。第１及び第２の向きは、画像取得向きを関心領域に適合させるために、互いに対してある角度で傾斜されている。図３ｂにおいて、第３の回転スキャンのために、取得ユニット１１は、第１及び第２の撮像パラメータに対して異なる第３の向き及び異なるアイソセンター位置の組み合わせで第３の画像データを取得する。第４の回転スキャンのために、取得ユニット１１は、前回の撮像パラメータに対して異なる第４の向き及び異なるアイソセンター位置の組み合わせで第４の画像データを取得する。

図３ｃによれば、第１の撮像パラメータを用いて、取得ユニット１１は、第１のアイソセンター位置で第１の画像データを取得する。第２の撮像パラメータを用いて、取得ユニット１１は、第２のアイソセンター位置で第２の画像データを取得する。第３の撮像パラメータを用いて、取得ユニット１１のＸ線検出器１１２は、ポートレートモード又は向きからランドスケープモード又は向きに回転する。ランドスケープ又はポートレートモード間のこの回転は９０°になる。

図３ａ〜図３ｃにおいて、複数の回転スキャンで取得された画像データの視野は、互いに隣り合うよう配置される。スキャンの間に、取得ユニット（又は患者支持台）は、実質的に、各走査の再構成された視野の円錐形サブボリュームのみに小さい重なりが生じるよう、走査方向に移動される。

画像データのボリュームデータへの結合は、異なる第１及び第２の２Ｄ画像データを２Ｄ画像データに縫い合わせ、その後２Ｄ画像データを３Ｄボリュームデータに再構成すること、又は異なる第１及び第２の２Ｄ画像データを異なる第１及び第２の３Ｄボリュームデータに再構成して、その後異なる第１及び第２の３Ｄボリュームデータを３Ｄボリュームデータに縫い合わせることと理解され得る。

図４は、物体の細長い関心領域を撮像するための撮像方法の工程の概略全体図を示す。撮像方法は以下のステップを含むが、必ずしもこの順序である必要はない。
− 第１のステップＳ１において、Ｃアーム取得ユニット１１の第１の幾何学的撮像パラメータを用いた回転スキャンで撮像対象の第１の画像データを取得する。
− 第２のステップＳ２において、Ｃアーム取得ユニット１１の第２の幾何学的撮像パラメータを用いた回転スキャンで撮像対象の第２の画像データを取得する。ここで、少なくとも第２の異なる撮像パラメータは、撮像対象の細長い関心領域との位置合わせのために物体固有データに基づき定められる。
− 第３のステップＳ３において、第１の画像データと第２の画像データとをボリュームデータに合成する。

物体固有データは、患者固有解剖学的データとすることができる。

異なる第１及び第２の撮像パラメータは、アイソセンター位置、取得ユニット１１の向き、そのＸ線検出器１１２の向き、又はこれらの組み合わせによって区別され得る。

第１及び第２の画像データのボリュームデータへの結合は、異なる第１及び第２の２Ｄ画像データを２Ｄ画像データに縫い合わせ、その後２Ｄ画像データを３Ｄボリュームデータに再構成すること、又は異なる第１及び第２の２Ｄ画像データを異なる第１及び第２の３Ｄボリュームデータに再構成して、その後異なる第１及び第２の３Ｄボリュームデータを３Ｄボリュームデータに縫い合わせることと理解され得る。

本発明の他の例示的な実施形態では、適切なシステム上で、上述の実施形態のうちの１つに係る方法の方法ステップを実行するよう構成されることを特徴とするコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供される。

したがって、コンピュータプログラム要素は、本発明の実施形態の一部であってもよいコンピュータユニットに保存されてもよい。このコンピュータユニットは、上記方法のステップを実行するよう、又はその実行を誘導するよう構成され得る。さらに、上記装置の構成要素を操作するよう構成されてもよい。コンピューティングユニットは、自動的に動作するようにかつ／又はユーザの指示を実行するように構成することができる。コンピュータプログラムは、データプロセッサの作業メモリにロードされてもよい。したがって、データプロセッサは、本発明の方法を実行するよう構成されてもよい。

本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラム、及び、更新によって既存のプログラムを本発明を使用するプログラムに変更するコンピュータプログラムの両方をカバーする。

さらに、コンピュータプログラム要素は、上記の方法の例示的な実施形態の手順を満たすために必要な全てのステップを提供することが可能であり得る。

本発明のさらなる例示的実施形態によれば、上記のようなコンピュータプログラム要素が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ可読媒体が提示される。

コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又はソリッドステート媒体等の適切な媒体上で記憶及び／又は分配されてもよいし、インターネット又は他の有線若しくは無線テレコミュニケーションシステムを介して等の他の形態で分配されてもよい。

しかし、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのようなネットワークを介して提供され、かかるネットワークからデータプロセッサの作業メモリにダウンロードされてもよい。本発明の他の例示的な実施形態によれば、コンピュータプログラム要素をダウンロード可能にするための媒体が提供され、コンピュータプログラム要素は、本発明の上記実施形態の１つによる方法を実行するように構成される。

本発明の実施形態は、異なる主題を参照して説明されていることに留意されたい。特に、一部の実施形態は方法タイプのクレームを参照して記載される一方、他の実施形態は装置スタイプのクレームを参照して記載される。しかし、当業者は上記及び下記の説明から、特に明記されない限り、１つのタイプの主題に属する特徴の組み合わせに加えて、異なる主題に関連する特徴の任意の組み合わせが、この出願に開示される解されることを理解するであろう。ただし、機能の単純な相加以上の相乗効果を提供するよう全ての機能が組み合わせ可能である。

本発明は、図面及び上記において詳細に図示及び記載されているが、かかる図示及び記載は説明的又は例示的であり、非限定的であると考えられるべきである。本発明は、開示の実施形態に限定されない。開示の実施形態の他の変形例が、図面、開示、及び従属請求項から、クレームされる発明に係る当業者によって理解及び実施され得る。

特許請求の範囲において、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載される複数のアイテムの機能を果たし得る。複数の手段が互いに異なる従属請求項に記載されているからといって、これらの手段の組み合わせが好適に使用することができないとは限らない。特許請求の範囲内のいかなる参照符号も、その範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

Claims (14)

1. 物体の細長い関心領域を撮像するための撮像システムであって、
   Ｃアーム取得ユニットと、
   処理ユニットとを含み、
   前記取得ユニットは、第１の幾何学的撮像パラメータを用いた第１の回転スキャンで撮像対象の前記物体の第１の画像データを取得し、
   前記取得ユニットは、前記第１の幾何学的撮像パラメータとは異なる第２の幾何学的撮像パラメータを用いて第２の回転スキャンで撮像対象の前記物体の第２の画像データを取得し、
   前記処理ユニットは、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データを結合してボリュームデータを生成し、
   前記第２の幾何学的撮像パラメータは、前記ボリュームデータを撮像対象の前記物体の前記細長い関心領域と位置合わせするために、物体固有データに基づき定義可能である、撮像システム。
2. 前記第１の幾何学的撮像パラメータは、前記第１の回転スキャンにおけるアイソセンターの第１のアイソセンター位置を含み、前記第２の幾何学的撮像パラメータは、前記第２の回転スキャンにおけるアイソセンターの第２のアイソセンター位置を含み、前記第１及び第２のアイソセンター位置は、前記撮像システムの走査方向とは異なる方向において互いに対して変位され、前記走査方向は、前記細長い関心領域の長手方向に沿って伸びる、請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記第１のアイソセンター位置と前記第２のアイソセンター位置とは、
   物体支持体の高さ、
   前記物体の長手方向に対する物体支持体の長手方向位置、
   前記物体の横方向に対する前記物体支持体の横方向位置、又は
   前記取得ユニットのＣアームの位置からなる群のうちの少なくとも１つによって異なる、請求項２に記載の撮像システム。
4. 前記第１の幾何学的撮像パラメータは、前記Ｃアーム取得ユニットの回転面の第１の向きであり、前記第２の幾何学的撮像パラメータは、前記回転面の第２の向きであり、前記第１及び第２の向きは、画像取得の向きを前記関心領域に適合させるよう、互いに対して回転される、請求項１に記載の撮像システム。
5. 前記第１の幾何学的撮像パラメータは、前記取得ユニットのＸ線検出器の第１の向きであり、前記第２の幾何学的撮像パラメータは、前記Ｘ線検出器の第２の向きであり、前記第１及び第２の向きは、画像取得の向きを前記関心領域に適合させるよう、互いに対して回転される、請求項１に記載の撮像システム。
6. 前記Ｘ線検出器は、第１及び第２の向きとしてランドスケープ又はポートレートの間で回転する、請求項５に記載の撮像システム。
7. 前記ボリュームデータへの結合は、第１の画像データを第１のサブボリュームデータに変換し、第２の画像データを第２のサブボリュームデータに変換し、前記第１のサブボリュームデータと前記第２のサブボリュームデータとをボリュームデータに融合することによって行われる、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像システム。
8. 前記ボリュームデータへの結合は、第１及び第２の画像データを拡張画像データへ融合し、前記拡張画像データをボリュームデータに変換することによって行われる、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像システム。
9. 前記第１及び第２の画像データの拡張画像データへの融合は、画像レジストレーションに基づく、請求項８に記載の撮像システム。
10. 前記処理ユニットは、さらに、前記第１の画像データ、前記第２の画像データ及び／又は前記ボリュームデータを、物体固有データを用いて結合する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の撮像システム。
11. 前記物体固有データは、プリインターベンションＭＲ／ＣＴデータセット、光学カメラシステムによって生成される表面モデル、ＣＴスキャノグラムモードで取得されるＸ線投影セット、又はこれらの組み合わせからなる群のうちの少なくとも１つである、請求項１０に記載の撮像システム。
12. 物体の細長い関心領域を撮像するための撮像方法であって、
    第１の回転スキャンにおいて、Ｃアーム取得ユニットの第１の撮像パラメータを用いて撮像対象の前記物体の第１の画像データを取得するステップと、
    第２の回転スキャンにおいて、前記Ｃアーム取得ユニットの、前記第１の撮像パラメータとは異なる第２の撮像パラメータを用いて撮像対象の前記物体の第２の画像データを取得するステップと、
    前記第１の画像データと前記第２の画像データとを結合してボリュームデータを生成するステップとを含み、
    さらに、前記ボリュームデータを撮像対象の前記物体の前記細長い関心領域と位置合わせさせるために、物体固有データに基づき、前記第２の撮像パラメータを定義するステップを含む、方法。
13. 処理ユニットによって実行されると、請求項１２に記載の方法のステップを実行するシステムを制御するためのコンピュータプログラム。
14. 請求項１３に記載のコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読媒体。
    

Images