CN102421695B - 提升式手推运货车 - Google Patents

Abstract

一种手推运货车，该手推运货车具有框架，该框架具有大体上垂直的导向件、两个车轮、手柄、提升装置、以及电机，所述两个轮子靠近导向件的底侧并且能够绕横轴旋转，所述手柄靠近导向件的上侧，所述提升装置包括能够沿导向件移动的提升元件和连接于所述提升元件以使所述提升元件移动的提升驱动件，所述电机用于驱动轮子和与轮子共同作用以阻碍轮子旋转的制动件，其中，还设置有控制装置，该控制装置能够通过手柄操作以打开和关闭提升驱动件和电机，其特征在于，当所述提升元件位于较低的驱动位置时，所述制动件被释放，而当所述提升元件从所述较低的驱动位置移动至提升位置时，所述制动件被接合，此时所述轮子能够通过所述电机以预定速度被驱动。

Description

提升式手推运货车

技术领域

本发明涉及一种手推运货车，该手推运货车具有框架，该框架设置有导向件、两个车轮、手柄、提升装置、以及电机，所述导向件为大体上垂直的，所述两个轮子靠近导向件的底侧并且能够绕横轴旋转，所述手柄靠近导向件的上侧，所述提升装置包括能够沿导向件移动的提升元件和连接于所述提升元件以使所述提升元件移动的提升驱动件，所述电机用于驱动轮子和与轮子共同作用以阻碍轮子旋转的制动件，其中，还设置有控制装置，该控制装置能够通过手柄操作以打开和关闭提升驱动件和电机。

背景技术

上述类型的手推运货车是由西班牙专利ES2188308中所知。在公开文献中所描述的手推运货车具有驱动提升台并且由电机驱动。当该已知的手推运货车下坡时，电机充当制动器。在提升过程中，手推运货车通过矩形框架以垂直的导向件与地面成直角的方式以静止形式停在地面上。

已知的手推运货车具有在提升过程中该手推运货车的框架必须处于垂直位置的缺点。使用该已知的手推运货车无法实现货物的提升。

美国专利US2007/007051描述了一种以不受倾斜和提升货物影响的恒速电力驱动的手推运货车。未描述驱动提升台。

日本专利JP2002 087269描述了一种用于手推运货车的驱动器，其中当向前推手推运货车时电机自由地旋转，并且其中当操作者拉手推运货车以使手推运货车减速时电机停止。未描述驱动提升操作。

英国专利GB2 362 372描述了一种具有提升台和驱动器的手推运货车，该提升台通过蜗轮传动液压驱动，所述驱动器驱动轮子旋转以推进手推运货车。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于以驱动方式提升货物的手推运货车，其中，当框架相对于垂直面保持一定角度时，对于操作者来说不需要大的力或长的时间就能够提升货物。

本发明的另一个目的是提供一种手推运货车，使用该手推运货车，操作者不需花费力就能够将提升的货物调到货物配送位置。

为此，根据本发明的手推运货车具有如下特征，当提升元件位于较低的驱动位置时，制动件被释放，并且当所述提升元件从所述较低的驱动位置移动至提升位置，所述制动件被接合，在这种情况下，轮子能够通过电机以预定速度被驱动。

由于在货物沿所述手推运货车的框架被驱动提升的过程中，其中所述货物可能例如重100kg，当到达相对低的提升高度时制动件被接合，一旦所述货物到达更高的位置，则所述手推运货车不再有以失控形式向前或向后滚动的趋势。就已知的具有提升功能的手推运货车来说，已知的具有提升功能的手推运货车的结果是操作者必须使用大力以保持运货车受控制。

在提升元件的底部位置，轮子或者未锁定以便手动驱动或者能够以可调节的运动速度例如电力地驱动。在这种情况下，操作者在手推运货车后行走并用棒或靠近与垂直面成一定角度的框架的上侧的T形手柄握住手推运货车。当操作者到达货物需要放下的位置时，他能够通过连接于手柄的控制装置的一部分，例如按钮，启动提升驱动，以使得货物被提升起来。在这种情况下，制动件被接合，因此轮子的旋转停止，从而防止由操作者以一定角度握着的手推运货车向前或向后。在货物的提起位置，操作者能够通过手柄启动电机从而以相对慢的预定速度驱动仍旧被制动件锁定的轮子。结果是，升起的货物能够采用以控制和制动方式驱动的手推运货车准确地定位，并且货物能够准确地下降到期望的位置。

轮子能够在提升元件的较低的驱动位置自由地运转以使得手推运货车能够由人力推动。在提升位置，能够启动电机以制动轮子以及根据命令以低预定速度向前或向后旋转。

电机能够以相对快的移动速度驱动处于驱动位置的轮子，并且电机能够制动处于提升位置的轮子和/或以低预定速度以制动方式驱动处于提升位置的轮子。

电机和制动件可以为单独的部件，或者电机和制动件可以为一个整体，电机同时具有制动功能。

在根据本发明的手推运货车的一种实施方式中，所述制动装置包括所述电机和至少一个能够旋转的辊，该辊连接于所述电机并与至少一个所述轮子的外圆周接合，所述辊连接于枢转臂以使所述辊在接合位置和释放位置之间移动，其中在所述接合位置所述辊靠在所述至少一个轮子的外圆周上，在所述释放位置所述辊与所述至少一个轮子的外圆周相隔一段距离。

这样的辊驱动能够容易地安装并且作为用于驱动的一体单元在市场上能够购买到，例如Truma的驱动件（caravans by Truma）。由于所述辊驱动，在轮子的外圆周上能够实现相对简单和可靠的制动，并且轮子能够以更慢的预定速度驱动。

所述辊连接于与所述框架连接的大体上垂直的枢转臂的底侧，以使得能够绕与所述横轴平行设置的倾斜轴线转动，推拉元件的一侧连接于所述枢转臂，而另一侧连接于所述框架上的更高位置，其中，在平衡位置，所述推拉元件的纵向延伸穿过所述倾斜轴线，在位于所述推拉元件的所述平衡位置一侧的制动位置，该推拉元件具有处于所述枢转臂上的瞬间，此时所述枢转臂推动所述辊靠在所述轮子上，并且在位于所述推拉元件的所述平衡位置的另一侧的驱动位置，该推拉元件具有处于所述枢转臂上的瞬间，此时所述枢转臂推动所述辊脱离所述轮子。

通过在平衡位置附近将拉伸弹簧或压缩弹簧（例如气压弹簧）连接到枢转臂、通过将弹簧推至所述平衡位置的一侧，能够容易地实现连接于所述枢转臂的辊的两个位置。所述提升臂具有位于所述倾斜轴线上方的第一压头（ram）和位于所述倾斜轴线下方的第二压头，并且具有连接于所述提升元件的导向件，所述导向件在向上提升运动过程中与所述第一压头接合以推动所述枢转臂超过其平衡位置达到所述制动位置，并且在向下运动过程中与所述第二压头接合以推动所述枢转臂超过其平衡位置到达所述驱动位置。

在根据本发明的手推运货车的一种实施方式中，所述辊通过蜗轮由所述电机驱动，因此可以实现制动地驱动。

脚支架靠近所述框架的底部设置，以使得操作者能够通过将脚放置在该脚支架上而将所述手推运货车的所述框架从垂直面移动到倾斜位置。

在一种实施方式中，所述提升装置能够沿垂直方向移动到超过所述轮子的底部提升位置。结果是，当所述提升装置靠在地面上时，能够向上推所述框架以及所述轮子、所述电机和所述手柄，例如以将所述框架、所述轮子、所述电机、以及所述手柄置于升高的部分上或车辆的后部中。

所述提升装置能够通过汽缸与滑轮和绳索系统沿向上提升方向和向下推动方向被驱动。所述绳索系统能够有利地与双动汽缸共同作用，所述双动汽缸连接于三个提升滑轮，顶部滑轮牢固地连接于所述框架的顶部，底部滑轮牢固地连接于所述框架的底部，中间滑轮在所述顶部滑轮和所述底部滑轮之间牢固地连接于所述框架，其中，一根绳索从所述提升元件上的结合点，经过第一外侧提升滑轮到固定的所述中间滑轮，然后到第二外侧提升滑轮，再经过所述提升元件到固定的所述底部滑轮，并且从此处经过固定的所述顶部滑轮，到中间的提升滑轮，直到上部结合点。以这种方式，可以使用一根绳索实现所述提升元件的提升动作和推进动作。

附图说明

参考附图，将更详细地描述根据本发明的手推运货车的一种实施方式，其中：

图1为显示根据本发明的手推运货车的后透视图，

图2为显示具有位于驱动位置的提升元件的图1所示的手推运货车的侧视图，

图3为显示具有位于提升位置的提升元件的图1所示的手推运货车的侧视图，

图4为显示图1所示的手推运货车的底侧的后透视图，以及

图5为显示具有双动汽缸和一根绳索的根据本发明的提升系统的视图。

具体实施方式

图1显示具有垂直的框架2的手推运货车1。框架2在靠近上侧3处具有手柄4。框架2在靠近底侧5处具有两个轮子7、9，该两个轮子7、9中的每一个均可绕横轴10旋转。框架2具有两个垂直的导轨12、13，支撑架14能够沿所述两个垂直的导轨12、13通过导轮（图中未显示）上下移动，装载台15连接于支撑架。手推运货车2能够通过轮子7、9移动，并且由操作者通过手柄4保持平衡。

在驱动位置，装载台15位于其最低位置，如图2所示，并且轮子7，9能够绕轴10自由旋转。由此，能够在该驱动位置以通常的手推运货车所采用的方式以操作者的走路速度向前移动货物。然后能够利用位于背面的脚支架16使手推运货车向后倾斜，以使得手推运货车2上的货物能够保持平衡并且使得操作者能够推走手推运货车。

手推运货车的提升元件包括支撑架14和装载台15，该提升元件通过钢索和三部分提升滑轮51、52、53（参考图5）借助电动伸缩型汽缸17向上移动以便能够提升货物。用于驱动汽缸17的电能来自电池18、19。通过手柄4上的开关21、22向控制单元24提供提升或降低装载台的指令，借此控制汽缸17的向上和向下移动。

此外，根据本发明的手推运货车1包括具有连接于枢转臂28的两个辊26、27的制动系统25。两个辊26、27通过蜗轮29由电机30驱动，该电机30与蜗轮一起从枢转臂28悬吊下来。电机的旋转速度和旋转方向通过控制单元24控制，该控制单元24通过手柄4接收来自操作者的指令。枢转臂28可绕平行于横轴10延伸的倾斜轴线32（参考图2）在图2所示的驱动位置和图3所示的制动位置之间枢转。枢转臂28由压缩弹簧34驱动。

当支撑架14和装载台15通过棘爪36向上移动时，枢转臂28开始倾斜，其中所述棘爪36连接于支撑架14并且向后推动连接于枢转臂28的顶部压头35。由此，枢转臂顺时针枢转并且压缩弹簧34由于其平衡状态时其长度方向通过倾斜轴线32而被推动，以使得压缩弹簧34能够延伸并推动辊27、28靠在轮子7、9的外圆周38上，如图3所示。当装载台15向下移动时，连接于支撑架14的棘爪36经过枢转臂28的底部压头39，以使得枢转臂28逆时针旋转并且压缩弹簧34由于其平衡位置而进入辊26、27脱离轮子7、9的外圆周38的驱动位置，如图2所示。

如图2和图4所示，压缩弹簧34的上侧40可枢转地连接于框架的导轨12，并且压缩弹簧34的底侧41可枢转地连接于枢转臂28的顶端43。在图2和图4所示的驱动位置，压缩弹簧34推动枢转臂28绕倾斜轴线32逆时针转动，以使得连接于枢转臂28的底端44的辊26、27脱离轮子8、9的外圆周38。由于棘爪42抵住框架2的导轨13，因此枢转臂28的位置被限制在驱动位置。

一旦装载台15被轻微地提起，例如5-10cm，则枢转臂28绕倾斜轴线32从图2中的驱动位置顺时针转动至图3中的制动位置。然后，辊26、27被压缩弹簧34推至轮子7、9的外圆周38上。这是由连接于支撑架14并使上部压头35移动的倾斜凸轮36（参考图1）启动的。只要提升台15处于提升位置，则一直保持图3中所示的制动位置。

制动效果由通过轴23与蜗轮驱动件29联接的辊26、27提供。所述蜗轮驱动件不能通过辊26、27的侧面和轴28驱动，并且当电机30的轴的旋转实际是通过蜗轮（属于蜗轮箱）传送至辊26、27时，阻止每个来自所述侧面的力使蜗轮处于运转中。然而通过电机30，蜗轮29能够从另一侧面被驱动以便实现在提升位置的手推运货车的受控制的向前和向后运动。电机30通过由开关21’和控制单元或系统箱24将电池18、19中的能量传送至电机30而被驱动。通过颠倒开关21’的两极，操作者能够将驱动方向从向前改变至向后，或将驱动方向从向后改变至向前。

一旦提升台15再次位于底部位置，则棘爪36（参考图1）保证向下推底部压头39并且枢转臂28逆时针转动，以使得制动系统回到与气压弹簧34的力相反的静止位置。一旦气压弹簧34穿过止点，则该气压弹簧34保证枢转臂28被可靠地保持在静止位置。棘爪42通过靠在主框架2的导轨13上来限制冲程，并且调整为使辊26、27完全地脱离轮子7、9。

根据本发明的手推运货车提供提升货物的可能性，但是也能够通过提升台15在地面上向上推其自身以提升框架2，从而帮助操作者将手推运货车放置在更高处，例如进入车辆的装载空间。为此，手推货运车设计有双动电动伸缩型汽缸17，但也具有双动绳索系统。上述操作参考图5。

提升系统50包括安装在滑轮托65上的三个提升滑轮51、52、53，所述滑轮托65位于提升汽缸17的活塞杆54上。在提升过程中，活塞杆54沿向上方向延伸并且外侧的提升滑轮51、53拉动两个绳索部55、56。中间的滑轮57牢固地固定在手推运货车的框架2上并且在两个绳索部55、56之间平均地分配提升负荷。这些绳索部55、56均通过索卡58连接于包括支撑架/装载台14、15的组件。通过牢固地连接在手推运货车上的底部滑轮59，绳索部60沿垂直方向朝顶部滑轮61延伸。该顶部滑轮61也牢固地连接于框架2。绳索通过使绳索部63绕中间的提升滑轮52延伸并回到滑轮61而绕过顶部滑轮61。在绳索的上侧，绳索部63连接于牢固地连接于框架2上的滑轮61的固定孔64。

图5中由字母h表示的绳索部55、56是在提升过程中拉紧的部分。该绳索部形成制成一件的一根绳索。

在降低过程中，活塞杆54拉动滑轮托65上的中间的提升滑轮52（例如通过电机）。夹在牢固地固定在框架2的上侧的顶部滑轮61的孔64上的绳索部63，通过提升滑轮52和连接于框架2的底侧的底部滑轮59，以使装载台15能够强有力地推动其自身脱离地面的方式拉动包括支撑架14和装载台15的组件。在降低过程中拉紧的绳索部60、62、63在图5中用字母z表示。当装载台15推动其自身脱离地面时，框架2相对于装载台15向上移动，以使得所述框架（轮子、电机、导轨和手柄）能够被提升至更高处，并且能够被置于该更高处，而操作者不必提升手推运货车的重量而仅使手推运货车保持平衡即可。

Claims (11)

1.一种手推运货车（1），该手推运货车（1）具有框架（2），该框架（2）具有大体上垂直的导向件（12，13）、两个轮子（7，9）、手柄（4）、提升装置、以及电机（30），所述两个轮子（7，9）靠近所述导向件（12，13）的底侧并且能够绕横轴（10）旋转，所述手柄（4）靠近所述导向件（12，13）的上侧（3），所述提升装置包括能够沿所述导向件（12，13）移动的提升元件（14，15）和连接于所述提升元件以使所述提升元件移动的提升驱动件，所述电机（30）用于驱动所述轮子（7，9）和与所述轮子共同作用以阻碍所述轮子旋转的制动件，其中，还设置有控制装置（24），所述控制装置（24）能够通过所述手柄操作以打开和关闭所述提升驱动件和所述电机（30），其特征在于，当所述提升元件（14，15）位于较低的驱动位置时，所述制动件被释放，而当所述提升元件从所述较低的驱动位置移动至提升位置时，所述制动件被接合，此时所述轮子（7，9）能够通过所述电机（30）以预定速度被驱动。

2.根据权利要求1所述的手推运货车（1），其中，当所述提升元件位于所述较低的驱动位置时，所述电机（30）能够以大于所述预定速度的运动速度驱动所述轮子（7，9）。

3.根据权利要求1或2所述的手推运货车（1），其中，所述制动件包括所述电机（30）和至少一个能够旋转的辊（26，27），该辊（26，27）连接于所述电机并与至少一个所述轮子（7，9）的外圆周（38）接合，所述辊连接于枢转臂（28）以使所述辊在接合位置和释放位置之间移动，其中，在所述接合位置所述辊靠在所述至少一个轮子的外圆周（38）上，在所述释放位置所述辊与所述至少一个轮子（7，9）的外圆周（38）相隔一段距离。

4.根据权利要求3所述的手推运货车，其中，所述辊（26，27）连接于与所述框架（2）连接的大体上垂直的枢转臂（28）的底侧（44），以使得能够绕与所述横轴平行设置的倾斜轴线（32）转动，推拉元件（34）的一侧连接于所述枢转臂（28），而另一侧连接于所述框架上的更高位置（40），其中，在平衡位置，所述推拉元件的纵向延伸穿过所述倾斜轴线（32），在位于所述推拉元件（34）的所述平衡位置一侧的制动位置，该推拉元件具有处于所述枢转臂（28）上的瞬间，此时所述枢转臂推动所述辊（26，27）靠在所述轮子（7，9）上，并且在位于所述推拉元件（34）的所述平衡位置的另一侧的驱动位置，该推拉元件具有处于所述枢转臂（28）上的瞬间，此时所述枢转臂推动所述辊（26，27）脱离所述轮子（7，9）。

5.根据权利要求3所述的手推运货车（1），其中，所述提升元件（14，15）具有位于所述倾斜轴线（32）上方的第一压头（35）和位于所述倾斜轴线下方的第二压头（39），并且具有连接于所述提升元件的导向件（36），所述导向件在向上提升运动过程中与所述第一压头（35）接合以推动所述枢转臂（28）超过其平衡位置达到所述制动位置，并且在向下运动过程中与所述第二压头（39）接合以推动所述枢转臂超过其平衡位置到达所述驱动位置。

6.根据上述权利要求3所述的手推运货车（1），其中，所述辊（26、27）通过蜗轮（29）由所述电机（30）驱动。

7.根据上述权利要求1所述的手推运货车（1），其中，所述手柄（4）包括提升开关（21，22）和驱动开关（21’）。

8.根据上述权利要求1所述的手推运货车（1），其中，脚支架（16）靠近所述框架的底部设置在背面。

9.根据上述权利要求1所述的手推运货车（1），其中，所述提升元件（14，15）能够沿垂直方向移动到超过所述轮子（7，9）的底部提升位置。

10.根据权利要求9所述的手推运货车（1），其中，所述提升装置通过汽缸（17，54）与滑轮和绳索系统沿向上提升方向和向下推动方向被驱动。

11.根据权利要求10所述的手推运货车（1），其中，所述汽缸（17，54）连接于三个提升滑轮（51，52，53），顶部滑轮（61）牢固地连接于所述框架的顶部，底部滑轮（59）牢固地连接于所述框架的底部，中间滑轮（57）在所述顶部滑轮和所述底部滑轮之间牢固地连接于所述框架，其中，一根绳索从所述提升元件（14，15）上的结合点，通过第一外侧提升滑轮（51）到固定的所述中间滑轮（57），然后到第二外侧提升滑轮（53），再经过所述提升元件（15）到固定的所述底部滑轮（59），并且从此处经过固定的所述顶部滑轮（61），到中间的提升滑轮（52），直到上部结合点（64）。

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