CN102405357B - 三球销型等速万向接头及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一种三球销型等速万向接头的制造方法，该三球销型等速万向接头具备：外圈，其在内周面形成有沿轴向延伸的三条轨道槽，且在各轨道槽的两侧分别具有沿轴向延伸的辊引导面；三球销构件，其具有向径向突出的三根脚轴；辊单元，其被三球销构件的脚轴支承成旋转自如且滚动自如地插入外圈的轨道槽，其中，在利用模具的成形面将脚轴的原料件锻造成脚轴形状时，在模具的原料件前端侧设有避让部的状态下，利用在与原料件的外周面相接的成形面上形成的锥面和形成在成形面与锥面之间的凹圆角面将原料件的外周面成形为凸圆角状。

Description

三球销型等速万向接头及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种三球销型等速万向接头及其制造方法，该等速万向接头是用于例如机动车、飞机、船舶或各种产业机械等动力传递系统中的、例如组装在4WD车或FR车等的驱动轴或传动轴等中而允许在驱动侧与从动侧的二轴间产生轴向变位及角度变位的滑动式等速万向接头的一种。

背景技术

例如，在作为从机动车的引擎向车轮等速地传递旋转力的机构而使用的一个等速万向接头上具有三球销型等速万向接头。该三球销型等速万向接头将驱动侧和从动侧的二轴连结，且即使这两个轴带有工作角也能够等速地传递旋转转矩，并且具备能够允许轴向的相对变位的结构。

作为这种三球销型等速万向接头，已知有作为转矩传递构件的具有一个辊的单辊类型和具有两个辊且能够在工作时实现低振动化的双辊类型。图9～图11例示出双辊类型的三球销型等速万向接头(例如，参照专利文献1)。

如图9及图10所示，该三球销型等速万向接头的主要部分包括：作为外侧接头构件的外圈110、作为内侧接头构件的三球销构件120、作为转矩传递构件的辊单元130。驱动侧和从动侧的二轴的一方与外圈110连结，另一方与三球销构件120连结。

外圈110成为一端开口的杯状，在内周面周向等间隔地形成沿轴向延伸的三条直线状轨道槽112，在各轨道槽112的两侧分别具有沿轴向延伸的辊引导面114。在该外圈110的内部收容有三球销构件120和辊单元130。三球销构件120具有沿径向突出的三根脚轴122，轴140压入其中心孔128并进行键嵌合。通过环状的卡环142而防止该轴140从三球销构件120的中心孔128脱出。

另外，辊单元130的主要部分包括：外辊132、配置在该外辊132的内侧且外嵌于脚轴122上的内辊134、夹设在外辊132与内辊134之间的滚针136，辊单元130收容于外圈110的轨道槽112。需要说明的是，内辊134的内周面成为凸圆弧状。如图9及图10所示，通过环状的垫圈135、13防止该滚针136从辊单元130向轴140侧或外圈110的内表面侧脱落。

另一方面，三球销构件120的各脚轴122成为在相对于脚轴122的轴线的纵剖面内与接头的轴线正交的直线形状。另外，如图11所示，在相对于脚轴122的轴线的横截面内成为在与接头的轴线正交的方向上与内辊134接触的大致椭圆形状，在接头的轴线方向上与内辊134之间形成有间隙m。相对于具有这种形状的脚轴122，辊单元130被支承为旋转自如。

在该等速万向接头中，三球销构件120的脚轴122和外圈110的辊引导面114经由辊单元130而在两轴的旋转方向上卡合，从驱动侧向从动侧等速地传递旋转转矩。另外，辊单元130相对于脚轴122旋转且同时在辊引导面114上滚动，由此，外圈110与三球销构件120之间的相对轴向变位和角度变位被吸收。

此时，由于脚轴122相对于在辊引导面114上滚动的辊单元130倾动自如，所以可避免辊单元130和辊引导面114伴随脚轴122的倾斜而成为彼此斜交的状态，从而可实现诱发推力和滑动阻力的降低。

【专利文献1】：日本特开2000-320563号公报

另外，在所述的以往的三球销型等速万向接头的制造中，在将三球销构件120的脚轴122锻造成形后，对该脚轴122进行定心。即，如图12所示那样，在利用模具160对脚轴122的原料件152进行限制的同时利用塑性流动锻造成脚轴形状。

在该锻造中，由于利用模具160限制原料件152的前端部整体，所以，难以使原料件152充足在模具160的内壁角部162。因此，在原料件152的前端角部152a与模具160的内壁角部162之间形成有间隙p。这样，锻造时原料件152的前端角部152a在未被模具160限制的状态下直接成形，故脚轴122如图13的虚线所示，前端角部122a成为坡度小的曲面形状。

另一方面，在该锻造成形后的脚轴122的定心工序中，需要在脚轴122的前端角部122a形成与定心工具抵接而能够实施定心的作为定心基准的边缘部。然而，对于具有锻造时在未被模具160限制状态下形成的曲面形状的前端角部122a的脚轴122而言，在使定心工具与该前端角部122a抵接而进行定心方面存在困难。

需要说明的是，当对原料件152进行锻造时，虽然可以想到消除在模具160的内壁角部162与原料件152的前端角部152a之间形成的间隙p，但是这样需要对原料件152的大小或锻造机械的设定条件等锻造条件进行严格地限制，从而使锻造加工变得困难。

因此，在锻造后，通过对脚轴122的前端部(图13所示的虚线部分)进行车削去除，在前端角部形成成为定心基准的边缘部122b。需要说明的是，在车削加工后在边缘部122b残留有毛刺的情况下，可以通过滚转、喷丸等适当的方法来去除该毛刺。

在对脚轴122进行定心工序中，如图14所示那样在定心工具170的凹部176形成脚轴122的边缘部122b并使其与从顶面172向脚轴122的轴向扩开延伸的锥面174抵接，在该状态下从图中的中空箭头D所示的方向对定心工具170作用加压力。由此，由于脚轴122的轴中心α被矫正成与接头的轴线O在径向上正交，所以能够对脚轴122进行定心。

然而，对于所述的以往的三球销型等速万向接头而言，在锻造成形后，为了形成定心基准必须车削去除脚轴122的前端部，因此，需要进行车削工序，另外，考虑到对原料件152的车削量而需要预先将原料件152准备得较大，由此，存在原料件152的重量增大的问题。另外，在车削加工后在边缘部122b残留有毛刺的情况下，还需要去除该毛刺的工序。于是，因车削工序或去除毛刺工序导致工时增加，从而造成产品的成本上升。

发明内容

因此，本发明鉴于上述的问题点而提出，其目的在于提供一种在不增大原料件的重量的情况下，能够削减制造工时且也能使脚轴的锻造加工容易的三球销型等速万向接头及其制造方法。

作为用于达成所述目的的技术机构，本发明提出了三球销型等速万向接头及其制造方法，其中，三球销型等速万向接头具备：外侧接头构件，其在内周面形成有沿轴向延伸的三条轨道槽，且在各轨道槽的两侧分别具有沿轴向延伸的辊引导面；三球销构件，其具有向径向突出的三根脚轴；转矩传递构件，其被所述三球销构件的脚轴支承成旋转自如且滚动自如地插入外侧接头构件的轨道槽中，本发明的三球销型等速万向接头及其制造方法具有如下特征点。

首先，本发明的三球销型等速万向接头的制造方法的特征在于，当利用模具的成形面将脚轴的原料件锻造成脚轴形状时，在模具的原料件前端侧设有避让部的状态下，利用在与原料件的外周面相接的成形面上形成的缩径面和形成在成形面与缩径面之间的凹圆角面将原料件的外周面成形为凸圆角状。另外，本发明的三球销型等速万向接头在脚轴的外周面形成有朝向前端侧横截面积减小的凸圆角状角部。

在本发明中，当利用模具的成形面将脚轴的原料件锻造成脚轴形状时，通过设置在脚轴的前端侧的避让部使原料件的塑性流动顺畅地进行，从而能够使原料件与模具的成形面和形成在其前端侧的缩径面及形成在成形面与缩径面之间的凹圆角面可靠地密接。其结果是，能够将原料件的外周面成形为与模具的成形面、凹圆角面及缩径面相匹配的形状，即成形为凸圆角状。由此，能够获得在脚轴的外周面形成有朝向前端侧而横截面积减小的凸圆角状角部的三球销构件。

于是，能够使在脚轴的外周面形成的凸圆角状角部直接成为作为锻造后的定心中的定心基准的边缘部。其结果是，不再需要如以往那样进行锻造后的车削及去除毛刺，也不用因考虑到车削量而增大原料件的重量，从而能够实现制造工时的削减。另外，在锻造工序中，由于也不用对原料件的大小或锻造机械的设定条件等锻造条件进行严格地限制，所以能够使锻造加工也容易地进行。

进一步而言，因将成为作为定心基准的边缘部的凸圆角状角部成形的模具部分、即模具的成形面与缩径面之间作为凹圆角面，与将该成形面与缩径面之间作为针尖圆角的情况相比，能够抑制锻造时因该部分的原料件的塑性流动造成模具早期磨损的情况，从而实现模具的寿命提高。

在本发明的三球销型等速万向接头的制造方法中，优选模具的成形面为与脚轴的轴向平行的面，缩径面为相对于脚轴的轴向倾斜的锥面。另外，优选本发明的三球销型等速万向接头的脚轴的外周面在比凸圆角状角部靠前端侧形成有相对于脚轴的轴向倾斜的锥面。这样，在锻造时，能够使原料件顺畅地进行塑性流动，从而原料件容易与该锥面密接。

在本发明的三球销型等速万向接头的制造方法中，凹圆角面设置在模具的成形面的周向上的一个部位即可。另外，本发明的三球销型等速万向接头的凸圆角状角部优选设置在脚轴的外周面的周向上的一个部位。这样，当对脚轴进行定心时，通过使利用模具的凹圆角面形成的凸圆角状角部与定心工具抵接，从而通过仅在脚轴的外周面的周向的一个部位进行定心，就能够简易地进行定心。

在本发明的三球销型等速万向接头的制造方法中，凹圆角面优选设置在模具的成形面的周向上对置的两个部位。另外，本发明的三球销型等速万向接头的凸圆角状角部优选设置在脚轴的外周面的周向上对置的两个部位。这样，当对脚轴进行定心时，通过使利用模具的凹圆角面形成的凸圆角状角部与定心工具抵接，从而在脚轴的外周面的周向的两个部位进行定心，即实现定心精度的提高。

在本发明的三球销型等速万向接头的制造方法中，优选利用在缩径面与避让部的避让面之间形成的凸圆角面将原料件的凸圆角状角部的前端侧成形为凹圆角状角部。另外，优选本发明的三球销型等速万向接头的脚轴的外周面在比凸圆角状角部靠前端侧形成有凹圆角状角部。这样，与将模具的缩径面与避让部的避让面之间作为针尖圆角的情况相比，能够抑制锻造时因该部分的原料件的塑性流动造成模具早期磨损的情况，从而实现模具的寿命提高。

需要说明的是，优选本发明适用于如下的三球销型等速万向接头，即，适用于被称为双辊类型的三球销型等速万向接头，即，转矩传递构件包括插入到外侧接头构件的轨道槽内的外辊和外嵌于脚轴而配置在外辊的内周侧的内辊，内辊的内周面成为凸圆弧状，脚轴在纵剖面成为与接头的轴线正交的直线形状，在横截面成为在与接头的轴线正交的方向上与内辊的内周面接触且在接头的轴线方向与内辊的内周面之间形成有间隙。其中，本发明也能够适用于双辊类型以外的单辊类型等的其他三球销型等速万向接头中。

在本发明的三球销型等速万向接头的制造方法中，优选模具的成形面的横截面成为大致椭圆形状，凹圆角面配置在包含椭圆长径侧在内的部位。另外，优选本发明的三球销型等速万向接头的脚轴的横截面成为大致椭圆形状，其脚轴的凸圆角状角部配置在包括椭圆长径侧在内的部位。于是，当对脚轴进行定心时，通过使配置在包含椭圆长径侧在内的部位的凸圆角状角部与定心工具抵接，能够使脚轴相对于定心工具的接触状态稳定化，因此可实现定心精度的提高。

发明效果

在本发明中，当利用模具的成形面将脚轴的原料件锻造成脚轴形状时，利用设置在脚轴的前端侧的避让部使原料件的塑性流动顺畅地进行，从而能够使原料件与在模具的成形面和在其前端侧形成的缩径面、及在成形面与缩径面之间形成的凹圆角面可靠地密接。其结果是，将原料件的外周面成形为与模具的成形面、凹圆角面及缩径面匹配的形状，即，成形为凸圆角状。由此，能够获得在脚轴的外周面形成有朝向前端侧横截面积减小的凸圆角状角部的三球销构件。

于是，能够使形成在脚轴的外周面上的凸圆角状角部直接成为作为锻造后的定心中的定心基准的边缘部。其结果是，不再需要如以往那样进行锻造后的车削及去除毛刺，也无需因考虑到车削量而增大原料件的重量，从而能够实现制造工时的削减。另外，在锻造工序中，由于也无需对原料件的大小和锻造机械的设定条件等锻造条件进行严密地限制，所以能够使锻造加工也变得容易进行。

另外，因为将成为作为定心基准的边缘部的凸圆角状角部成形的模具部分、即模具的成形面与缩径面之间构成为凹圆角面，所以，与将其成形面与缩径面之间作为针尖圆角的情况相比，能够抑制锻造时因该部分的原料件的塑性流动造成模具早期磨损的情况，从而实现模具的寿命提高。

附图说明

图1A用于说明本发明的实施方式的脚轴的锻造工序，其为对原料件进行了限制的状态下的模具的剖视图。

图1B用于说明本发明的实施方式的脚轴的锻造工序，是图1A的X部放大图。

图1C用于说明本发明的实施方式的脚轴的锻造工序，是从上方观察图1A的模具得到的剖视图。

图2A用于说明本发明的实施方式的脚轴的定心工序，其为表示使脚轴抵接的状态下的定心工具的剖视图。

图2B用于说明本发明的实施方式的脚轴的定心工序，其为图2A的Y部放大图。

图2C用于说明本发明的实施方式的脚轴的定心工序，其为从上方观察图2A的脚轴得到的俯视图。

图3A用于说明本发明的其他实施方式的脚轴的锻造工序，其为表示对原料件进行了限制的状态下的模具的剖视图。

图3B用于说明本发明的其他实施方式的脚轴的锻造工序，其为从上方观察图3A的模具得到的剖视图。

图4A用于说明本发明的其他实施方式的脚轴的定心锻造工序，其为表示使脚轴抵接的状态下的定心工具的剖视图。

图4B用于说明本发明的其他实施方式的脚轴的定心锻造工序，其为从上方观察图4A的脚轴得到的俯视图。

图5是表示本发明的实施方式中的三球销型等速万向接头的整体结构的纵剖视图。

图6是图5的横剖视图。

图7是图5及图6所示的脚轴及辊单元的剖视图。

图8是表示图5的三球销型等速万向接头取有工作角的状态下的纵剖视图。

图9是表示以往的三球销型等速万向接头的整体结构的纵剖视图。

图10是图9的横剖视图。

图11是图10所示的辊单元的横剖视图。

图12用于说明以往的三球销型等速万向接头的制造方法的脚轴的锻造工序，其为表示对原料件进行了限制的状态下的模具的剖视图。

图13用于说明以往的三球销型等速万向接头的制造方法的脚轴的车削工序，其为表示三球销构件的脚轴的局部主视图。

图14用于说明以往的三球销型等速万向接头的制造方法的脚轴的锻造工序，其为表示使脚轴抵接的状态下的定心工具的剖视图。

具体实施方式

以下，详细描述本发明的实施方式。需要说明的是，在以下的实施方式中，例示出可实现工作时的低振动化的双辊类型的三球销型等速万向接头。本发明也可适用于该双辊类型以外的单辊类型等其他三球销型等速万向接头。

图5及图6所示的实施方式的三球销型等速万向接头的主要部分包括：作为外侧接头构件的外圈10、作为内侧接头构件的三球销构件20、作为转矩传递构件的辊单元30。驱动侧与从动侧的两轴中的一方与外圈10连结，另一方与三球销构件20连结。

外圈10成为一端开口的杯状，在内周面沿周向等间隔地形成有沿轴向延伸的三条直线状轨道槽12，在各轨道槽12的两侧分别具有沿轴向延伸的辊引导面14。在该外圈10的内部收容有三球销构件20和辊单元30。三球销构件20具有向径向突出的三根脚轴22，向其中心孔28压入轴40而进行键嵌合。通过环状的卡环42防止该轴40从三球销构件20脱出。

另外，辊单元30的主要部分包括外辊32、配置在该外辊32的内侧且外嵌于脚轴22的内辊34、夹设在外辊32与内辊34之间的滚针36，其收容在外圈10的轨道槽12中。需要说明的是，内辊34的内周面成为凸圆弧状。，多个滚针36以没有保持器的所谓单列整体滚动(単列総ころ)状态配设在该内辊34与外辊32之间。环状的垫圈35、37嵌合于形成在外辊32的内周面上的环状凹槽31、33内，内辊34及滚针36通过其垫圈35、37而相对于外辊32防脱。

另一方面，三球销构件20的脚轴22在相对于该脚轴22的轴线的纵剖面内成为与接头的轴线正交的直线形状。另外，若图7所示，在相对于脚轴22的轴线的横截面内成为在与接头的轴线正交的方向上与内辊34接触的椭圆形状，在接头的轴线方向上与内辊34之间形成有间隙n。相对于具有这种形状的脚轴22，辊单元30被支承成旋转自如。

在该等速万向接头中，三球销构件20的脚轴22和外圈10的辊引导面14经由辊单元30而在两轴的旋转方向上卡合，以等速从驱动侧向从动侧传递旋转转矩。另外，辊单元30相对于脚轴22旋转并在辊引导面14上滚动，由此吸收外圈10与三球销构件20之间的相对的轴向变位和角度变位。

此时，在接头的轴线方向上，在脚轴22与内辊34之间形成间隙n，而脚轴22相对于在辊引导面14上滚动的辊单元30倾动自如，因此，即使接头带有工作角，如图8所示，辊单元30也不会相对于辊引导面14倾斜。于是，能够避免随着脚轴22的倾斜辊单元30和辊引导面14成为相互斜交的状态，从而能够实现诱发推力和滑动阻力的降低。

该实施方式的等速万向接头的三球销构件20通过利用锻造成形脚轴22后对其脚轴22进行定心而制造。即，如图1A所示，利用模具60对作为三球销构件20的原料件的一部分的脚轴22的原料件52的外周面54进行限制且同时利用塑性流动而锻造成脚轴形状。

对该脚轴22的原料件52的外周面54进行限制的模具60如图1A及图1B所示那样在原料件52的前端侧设置有避让部62，且具有：相对于脚轴22的轴向平行的成形面64、在其前端侧形成而相对于脚轴22的轴向倾斜的缩径面即锥面66、在其前端侧形成而相对于脚轴22的轴向平行的避让部62的避让面68，在成形面64与锥面66之间形成有凹圆角面61并且在锥面66与避让面68之间形成有凸圆角面63。所述凹圆角面61、锥面66及凸圆角面63如图1C所示那样形成在模具60的成形面64的周向上的对置的二个部位，即，成形后与内辊34的内周面相接触的椭圆长径侧的两个部位。

当对该脚轴22进行锻造时，通过设置在脚轴22的前端侧的避让部62使原料件52的塑性流动顺畅，从而能够使原料件52与模具60的成形面64、凹圆角面61、锥面66、凸圆角面63及避让面68可靠地密接。其结果是，将原料件52的外周面54成形为与模具60的成形面64、凹圆角面61、锥面66、凸圆角面63及避让面68匹配的形状。

通过以不对原料件52的前端部构成限制的方式在模具60上设置避让部62，模具60的限制原料件52的部位变得比以往少。因此，能够减轻模具60承受的负载，从而能够实现模具60的长寿命化。进一步而言，当对原料件52进行锻造时，由于以往那样在模具160的内壁角部162与原料件152的前端角部152a之间形成的间隙p(参照图12)消失，所以无需对原料件的大小和锻造机械的设定条件等锻造条件进行严格限制，所以能够使其锻造变得容易。

通过将原料件52的外周面54锻造成形为与模具60的成形面64、凹圆角面61、锥面66、凸圆角面63及避让面68匹配的形状，如图2A～图2C所示，在脚轴22的外周面24形成横截面积朝向前端侧减小的凸圆角状角部21、向该凸圆角状角部21的前端侧延伸的锥形状的直线部26、位于该直线部26的前端侧的凹圆角状角部23。

在以如上方式将脚轴22锻造成形后，对该脚轴22进行定心。在对该脚轴22进行的定心工序中，使用图2A及图2B所示的定心工具70。该定心工具70具有凹部76，该凹部76利用平坦的顶面72和从该顶面72朝向脚轴22的轴向扩开延伸的锥面74形成。对脚轴22的定心以如下方式进行，即，如该图所示，使脚轴22的凸圆角状角部21与定心工具70的锥面74抵接，从图中的中空箭头所示的方向对定心工具70作用加压力。

因为脚轴22的凸圆角状角部21是所述那样通过对原料件52进行锻造而以与模具60的凹圆角面61密接的状态成形的部位，所以能够成为作为该定心时的定心基准的边缘部。通过使作为该定心基准的边缘部即凸圆角状角部21与定心工具70的锥面74抵接，能够使脚轴22的凸圆角状角部21与定心工具70的锥面74稳定地接触，从而能够可靠地对脚轴22进行定心。

当对该脚轴22进行定心时，由于脚轴22的凸圆角状角部21与定心工具70抵接，但如图2C所示那样该凸圆角状角部21设置在椭圆长径侧的两个部位，因此能够使定心工具70对脚轴22的接触状态稳定化，从而实现定心精度的提高。

如上所述，通过使用在前端侧设置有避让部62的模具60以在脚轴22的外周面24形成凸圆角状角部21的方式对脚轴22进行锻造，能够使该脚轴22的凸圆角状角部21直接成为作为锻造后的定心中的定心基准的边缘部。其结果是，由于在锻造后不再需要对前端部进行车削及去除毛刺而形成定心基准的以往的车削工序及去除毛刺工序，所以不再需要因考虑到车削量而预先将原料件52准备得较大，从而不会导致原料件52的重量增大，能够实现制造工时的削减，从而能够容易地实现产品成本的降低。

另外，因为将成为作为定心基准的边缘部的凸圆角状角部21成形的模具部分、即模具60的成形面64与锥面66之间作为凹圆角面61，将在凸圆角状角部21的前端侧形成的凹圆角状角部23成形的模具部分、即锥面66与避让面68之间作为凸圆角面63，所以，与将其成形面64与锥面66之间及其锥面66与避让面68之间作为针尖圆角的情况相比，能够抑制在锻造时因该部分的原料件52的塑性流动造成模具60早期磨损的情况，从而能够实现模具60的寿命提高。

在以上的实施方式中，锻造时使用的模具60的凹圆角面61、锥面66及凸圆角面63形成在模具60的成形面64的周向上对置的两个部位，即，形成在成形后与内辊34的内周面相接触的椭圆长径侧的两个部位。在该锻造后，通过在脚轴22的外周面24的周向的两个部位进行定心，可实现定心精度的提高。需要说明的是，除了在周向上两个对置的部位形成脚轴22的凸圆角状角部21的情况之外，也可以在脚轴22的外周面24的整周上设置。若能够利用定心工具70进行定心，则对该模具60的凹圆角面61、锥面66及凸圆角面63，换而言之，即脚轴22的凸圆角状角部21、锥面26及凹圆角状角部23的位置、其他的大小和形状没有特殊的限制。

例如，如图3A及图3B所示，可以在模具60’的成形面64的周向上对置的二部位、即成形后与内辊34的内周面相接触的椭圆长径侧的两个部位中的任意一方形成凹圆角面61、锥面66及凸圆角面63。于是，通过在模具60’的成形面64的周向的一个部位设置凹圆角面61、锥面66及凸圆角面63，能够如图4B所示那样在脚轴22的外周面24的周向的一个部位形成凸圆角状角部21、锥面26及凹圆角状角部23。在这种情况下，如图4A所示，使脚轴22的凸圆角状角部21与定心工具70’的锥面74抵接，能够通过以图中的中空箭头所示的方式进行作用弹簧的弹性力而实施定心。于是，通过仅在脚轴22的外周面24的周向的一个部位进行定心，就能够简易地进行定心。

需要说明的是，在以上的实施方式中，利用锥面26将凸圆角状角部21与凹圆角状角部23之间连接，但是，若能够在锻造后的脚轴22的外周面22作为成为定心基准的边缘部而形成凸圆角状角部21，则可以省略锥面26而将凸圆角状角部21和凹圆角状角部23连续地连接。

本发明不受所述的实施方式的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，不言而喻的是，还能够以各种形成实施本发明，本发明的范围由权利要求书示出，并且包括与专利权利要求书记载的内容相均等的含义及包含在范围内的所有变更。

Claims (14)

1.一种三球销型等速万向接头的制造方法，该三球销型等速万向接头具备：外侧接头构件，其在内周面形成有沿轴向延伸的三条轨道槽，且在各轨道槽的两侧分别具有沿轴向延伸的辊引导面；三球销构件，其具有向径向突出的三根脚轴；转矩传递构件，其被所述三球销构件的脚轴支承成旋转自如且滚动自如地插入所述外侧接头构件的轨道槽中，其特征在于，

在利用模具的成形面将所述脚轴的原料件锻造成脚轴形状时，在所述模具的原料件前端侧设有避让部的状态下，利用在与所述原料件的外周面相接的成形面上形成的缩径面和在所述成形面与缩径面之间形成的凹圆角面将所述原料件的外周面成形为凸圆角状。

2.根据权利要求1所述的三球销型等速万向接头的制造方法，其中，

所述模具的成形面为与脚轴的轴向平行的面，所述缩径面为相对于脚轴的轴向倾斜的锥面。

3.根据权利要求1或2所述的三球销型等速万向接头的制造方法，其中，

所述凹圆角面设置在模具的成形面的周向上的一个部位。

4.根据权利要求1或2所述的三球销型等速万向接头的制造方法，其中，

所述凹圆角面设置在模具的成形面的周向上对置的两个部位。

5.根据权利要求1或2所述的三球销型等速万向接头的制造方法，其中，

利用形成在所述缩径面与在其前端侧设置的所述避让部的避让面之间的凸圆角面，将所述原料件的外周面成形为凹圆角状。

6.根据权利要求1或2所述的三球销型等速万向接头的制造方法，其中，

所述转矩传递构件包括插入所述外侧接头构件的轨道槽中的外辊和外嵌于所述脚轴且配置在所述外辊的内周侧的内辊，所述内辊的内周面成为凸圆弧状，所述脚轴在纵剖面成为与接头的轴线正交的直线形状，在横截面与接头的轴线正交的方向上与所述内辊的内周面接触且在接头的轴线方向上与所述内辊的内周面之间形成有间隙。

7.根据权利要求1或2所述的三球销型等速万向接头的制造方法，其中，

所述模具的成形面的横截面成为椭圆形状，所述凹圆角面配置在包含大致椭圆长径侧在内的部位。

8.一种三球销型等速万向接头，其具备：

外侧接头构件，其在内周面形成有沿轴向延伸的三条轨道槽，且在各轨道槽的两侧分别具有沿轴向延伸的辊引导面；三球销构件，其具有向径向突出的三根脚轴；转矩传递构件，其被所述三球销构件的脚轴支承成旋转自如且滚动自如地插入所述外侧接头构件的轨道槽中，其特征在于，

所述脚轴的外周面在相对于脚轴的轴线的纵剖面内成为与接头的轴线正交的直线形状，在所述脚轴的外周面通过锻造形成有凸圆角状角部，该凸圆角状角部朝向其前端侧而横截面积减小从而成为作为定心基准的边缘部。

9.根据权利要求8所述的三球销型等速万向接头，其中，

所述脚轴的外周面在比所述凸圆角状角部靠前端侧形成有相对于脚轴的轴向倾斜的锥面。

10.根据权利要求8或9所述的三球销型等速万向接头，其中，

所述凸圆角状角部设置在脚轴的外周面的周向上的一个部位。

11.根据权利要求8或9所述的三球销型等速万向接头，其中，

所述凸圆角状角部设置在脚轴的外周面的周向上对置的两个部位。

12.根据权利要求8或9所述的三球销型等速万向接头，其中，

所述脚轴的外周面在比所述凸圆角状角部靠前端侧形成有凹圆角状角部。

13.根据权利要求8或9所述的三球销型等速万向接头，其中，

所述转矩传递构件包括插入所述外侧接头构件的轨道槽中的外辊和外嵌于所述脚轴且配置在所述外辊的内周侧的内辊，所述内辊的内周面成为凸圆弧状，所述脚轴在纵剖面成为与接头的轴线正交的直线形状，在横截面与接头的轴线正交的方向上与所述内辊的内周面接触且在接头的轴线方向上与所述内辊的内周面之间形成有间隙。

14.根据权利要求8或9所述的三球销型等速万向接头，其中，

所述脚轴的横截面成为大致椭圆形状，其脚轴的凸圆角状角部配置在包含椭圆长径侧在内的部位。