CN102369492A - 设备运行状态计测装置、设备运行状态计测方法以及控制程序 - Google Patents

设备运行状态计测装置、设备运行状态计测方法以及控制程序 Download PDF

Info

Publication number
CN102369492A
CN102369492A CN2010800155498A CN201080015549A CN102369492A CN 102369492 A CN102369492 A CN 102369492A CN 2010800155498 A CN2010800155498 A CN 2010800155498A CN 201080015549 A CN201080015549 A CN 201080015549A CN 102369492 A CN102369492 A CN 102369492A
Authority
CN
China
Prior art keywords
running status
equipment
information
input
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800155498A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102369492B (zh
Inventor
斋藤宏
远藤真希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Publication of CN102369492A publication Critical patent/CN102369492A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102369492B publication Critical patent/CN102369492B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4184—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by fault tolerance, reliability of production system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32021—Energy management, balance and limit power to tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37348—Power, wattmeter voltage times current
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

由于本发明的设备运行状态计测装置(1)包括以下部件，所以能够按设备(10a)的每个停止要因计测停止状态的持续时间和耗电量：电力数据取得部(12)，取得根据设备(10a)的运行状态而变化的设备(10a)的耗电；运行状态判定部(7)，基于耗电，将设备(10a)的运行状态至少判定为动作状态或停止状态；要因输入部(9)，关于由运行状态判定部(7)判定的停止状态，接受来自作业者的设备(10a)的停止要因的输入，并基于该输入，对该停止状态设定停止要因；以及累计部(6)，对每个停止要因，求出将对应的该停止状态持续的期间和该停止状态持续的期间中的耗电进行累计而得的耗电量。

Description

设备运行状态计测装置、设备运行状态计测方法以及控制程序
技术领域
本发明涉及按在生产线中执行各种工序的设备的每个停止要因计测该设备的停止时间的设备运行状态计测装置以及设备运行状态计测方法。
背景技术
在工厂等的生产线中，为了提高生产率，把握执行各种工序的设备的动作/停止状态是比较重要的。因此，在生产线中，一般使用计测各个设备的运行状态的设备运行状态计测装置。根据由此获得的各个设备的运行状态的记录，能够追究各个设备的停止要因，提高设备的动作率和生产率。
作为这样的设备运行状态计测装置，已知例如在专利文献1中记载的设备运行状态计测装置。根据该装置，能够根据在设备中设置的电力计的计测结果来判定该设备的运行状态(动作状态/停止状态)，计测动作状态/停止状态的累计时间和累计电力量。
在专利文献2和专利文献3中公开了一种设备运行状态计测装置，其从在各个设备中设置的PLC(可编程逻辑控制器)接收各个设备的运行状态的信息，并按每个停止要因计测停止状态的累计时间。
在专利文献4中公开了一种设备运行状态计测装置，其从在各个设备中设置的PLC接收各个设备的运行状态的信息，记录停止/恢复时刻和其停止要因。在该设备运行状态计测装置中，关于不能由PLC自动判定的停止要因，作业者能够输入停止要因。
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报“特开2001-52221号公报(公开日：2001年2月23日公开)”
专利文献2：日本公开专利公报“特开平5-200657号公报(公开日：1993年8月10日公开)”
专利文献3：日本公开专利公报“特开平6-282718号公报(公开日：1994年10月7日公开)”
专利文献4：日本公开专利公报“特开平7-323523号公报(公开日：1995年12月12日公开)”
发明内容
发明要解决的课题
但是，上述以往的结构会产生以下问题。
在专利文献1中记载的设备运行状态计测装置中，由于监视设备的耗电来判定该设备的运行状态，所以难以对停止状态确定其停止要因。因此，不能确定设备停止的要因是设备的故障引起的，还是工序的变更引起的安排(加工对象物或夹具的更换等)引起的，还是消耗部件(刀具等)的交换引起的。因此，不能为提高设备的动作率和生产率而把握设备的主要的停止要因，所以不能追求用于降低被认为是浪费的停止状态的对策。
另一方面，在专利文献2～4中记载的设备运行状态计测装置中，由于从PLC获得包含了设备的停止要因的运行状态的信息，所以能够按每个停止要因获得设备的停止时间的信息。但是，即使是在设备处于停止状态的情况下，也不是完全不耗电，而是根据停止状态而消耗待机电力等的电力。由于不能从PLC获得设备的耗电的信息，所以专利文献2～4中记载的设备运行状态计测装置不能获得每个停止要因的设备的耗电量的信息。因此，难以基于从这些设备运行状态计测装置获得的信息，例如为了降低工厂的耗电量而追求设备的浪费的耗电。
此外，为了从PLC获得包含了设备的停止要因的运行状态的信息，需要变更已有的PLC的梯形程序，或者需要重新导入PLC。由于PLC的梯形程序用于控制PLC所包含的设备，所以在利用已有的PLC的情况下，需要对每个PLC进行梯形程序的变更和测试。即，由于对各个设备分别需要梯形程序的变更和测试，所以存在包括设备运行状态计测装置的系统的导入成本提高的问题。这在对多个设备导入设备运行状态计测装置的情况下尤其成为大问题。
本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，实现对设备经过的各个运行状态设定其详细运行状态(加工对象物信息、停止要因等)的、能够以低成本导入的设备运行状态计测装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的设备运行状态计测装置的特征在于，包括：物理量取得部件，取得根据设备的运行状态而变化的物理量；运行状态判定部件，基于所述物理量，判定该设备的运行状态；以及信息输入部件，关于由所述运行状态判定部件判定的运行状态，接受该运行状态的详细运行状态的信息的输入，并基于该输入，设定该运行状态的详细运行状态。
为了解决上述课题，本发明的设备运行状态计测方法的特征在于，包括：物理量取得步骤，取得根据设备的运行状态而变化的物理量；运行状态判定步骤，基于所述物理量，判定该设备的运行状态；以及信息输入步骤，关于通过所述运行状态判定步骤判定的运行状态，接受该运行状态的详细运行状态的信息的输入，并基于该输入，设定该运行状态的详细运行状态。
根据所述结构，能够基于物理量来判定该设备的运行状态，关于判定的各个运行状态，接受该运行状态的详细运行状态的信息的输入，并基于该输入来设定该运行状态的详细运行状态。这里，作为运行状态，例如考虑动作状态、停止状态或者电源断开状态等。此外，详细运行状态是表示对应的运行状态的特征的详细的状态，例如，对于停止状态对应停止要因等，对于动作状态对应所处理的加工对象物等的信息。
由此，能够对设备的各个运行状态设定其详细的运行状态的信息。基于此，使用者能够进行例如产生浪费的加工对象物或停止要因等的分析，能够采取用于提高设备的生产率的对策。
在本发明的应用中，不需要变更进行设备的控制的PLC的梯形程序。因此，与利用PLC而计测设备的运行状态的装置相比，本发明的设备运行状态计测装置能够以安全且低成本导入。
此外，所述运行状态判定部件也可以基于所述物理量来判定该设备的运行状态为动作状态还是停止状态。此外，所述运行状态判定部件也可以判定运行状态是否为电源断开状态。
此外，所述信息输入部件也可以关于由所述运行状态判定部件判定的停止状态，作为该停止状态的详细运行状态的信息而接受停止要因的输入，并基于该输入而设定该停止状态的停止要因。
此外，所述信息输入部件也可以关于由所述运行状态判定部件判定的动作状态，作为该动作状态的详细运行状态的信息而接受加工对象物的信息的输入，并基于该输入而设定该动作状态的加工对象物的信息。
此外，所述信息输入部件也可以关于由所述运行状态判定部件判定的电源断开状态，作为该电源断开状态的详细运行状态的信息而接受电源断开要因的输入，并基于该输入而设定该电源断开状态的电源断开要因。
根据所述结构，关于电源断开状态，也能够设定详细运行状态。因此，例如能够将发生了电源断开状态的要因等设定为详细运行状态，基于此，使用者能够为了降低在电源断开状态中的待机电力或时间的浪费而分析发生了电源断开状态的要因等。
此外，所述设备运行状态计测装置也可以还包括：状态信息取得部件，取得根据该设备的运行状态而变化的状态信息；以及详细运行状态判定部件，基于所述状态信息和由所述运行状态判定部件判定的运行状态，判定该运行状态的详细运行状态，并将该运行状态的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
根据所述结构，通过状态信息取得部件取得设备的状态信息，详细运行状态判定部件基于状态信息和运行状态，判定该运行状态的详细运行状态，并将该运行状态的详细运行状态的信息输入到信息输入部件
因此，由于所述设备运行状态计测装置能够自动设定详细运行状态，所以例如能够省略作业者输入详细运行状态的信息的作业。
此外，所述设备运行状态计测装置也可以还包括：计算部件，对每个所述详细运行状态，求出对应的运行状态持续的期间，并求出该运行状态持续的期间中的所述物理量的代表值。
根据所述结构，能够对每个详细运行状态，求出对应的运行状态持续的期间和该运行状态持续的期间中的所述物理量的代表值。
由此，能够按设备的每个详细运行状态计测对应的运行状态的持续时间。因此，基于此，使用者例如能够进行发生时间的浪费的停止要因的分析，能够采取用于提高设备的生产率的对策。此外，基于此，使用者能够获得例如在设备加工某一加工对象物的情况下某一停止要因引起的停止状态产生较多等的信息。因此，使用者能够进行在动作状态中容易发生故障等的停止状态的加工对象物等的分析，能够采取用于提高生产率的对策。
这里，所述物理量也可以是电力或电流等。此时，所述物理量的代表值是所述期间中的电力量、平均电力、平均电流或者电流累计值等。例如，在计测设备的耗电的情况下，设备运行状态计测装置能够对每个停止要因求出停止状态的耗电量。由此，能够求出停止状态中的电力或电流的使用量，使用者能够把握电力或电流的使用量的浪费，能够采取用于降低电力或电流的使用量的浪费的对策。
此外，也可以在有未设定详细运行状态的运行状态的情况下，所述信息输入部件通知用于催促该运行状态的详细运行状态的信息的输入的警告。
警告既可以通过显示进行，也可以通过声音进行。
根据所述结构，作业者能够在没有忘记该运行状态的详细运行状态时，将该详细运行状态的信息输入到设备运行状态计测装置，能够正确地记录设备的运行状态。
此外，所述状态信息取得部件也可以作为所述状态信息而取得所述设备的温度信息。
根据所述结构，详细运行状态判定部件能够基于所述温度信息来判定该运行状态的详细运行状态，并将该运行状态的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
此外，所述状态信息取得部件也可以作为所述状态信息而取得所述设备的振动信息。
根据所述结构，详细运行状态判定部件能够基于所述振动信息来判定该运行状态的详细运行状态，并将该运行状态的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
此外，所述状态信息取得部件也可以作为所述状态信息而取得所述设备的加工对象物的图像信息。
根据所述结构，详细运行状态判定部件能够基于所述加工对象物的图像信息来判定该运行状态的详细运行状态，并将该运行状态的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
此外，也可以还包括：特征量计算部件，对所述物理量取得部件取得的所述物理量进行分析，计算所述物理量的特征量；以及详细运行状态推定部件，参照将运行状态的详细运行状态和在成为该运行状态之前的规定期间内所述物理量取得部件取得的所述物理量的特征量相关联地存储的第1存储部，将与最类似于在成为所述运行状态判定部件判定的运行状态之前的规定期间内所述物理量取得部件取得的所述物理量的特征量的、在所述第1存储部中存储的所述特征量相关联的详细运行状态，推定为所述运行状态判定部件判定的运行状态的详细运行状态，并将推定的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
根据所述结构，详细运行状态推定部件能够从存储在第1存储部中的运行状态的详细运行状态中，将与最类似于在成为所述运行状态判定部件判定的运行状态之前的规定期间内所述物理量取得部件取得的所述物理量的特征量的、在所述第1存储部中存储的所述特征量相关联的详细运行状态，推定为所述运行状态判定部件判定的运行状态的详细运行状态，并将推定的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
因此，由于所述设备运行状态计测装置能够自动设定详细运行状态，所以例如能够省略作业者输入详细运行状态的信息的作业。
此外，也可以还包括：详细运行状态推定部件，参照将运行状态的详细运行状态和包括该运行状态的多个运行状态的状态转移顺序相关联地存储的第2存储部，从所述第2存储部中提取与包括所述运行状态判定部件判定的运行状态的多个运行状态的状态转移顺序一致的运行状态的状态转移顺序，将与提取出的运行状态的状态转移顺序相关联的详细运行状态推定为所述运行状态判定部件判定的运行状态的详细运行状态，并将推定的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
根据所述结构，详细运行状态推定部件能够将存储在第2存储部中的运行状态的详细运行状态中、运行状态的状态转移顺序一致的运行状态的详细运行状态，推定为所述运行状态判定部件判定的运行状态的详细运行状态，并将推定的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
因此，由于所述设备运行状态计测装置能够自动设定详细运行状态，所以例如能够省略作业者输入详细运行状态的信息的作业。
另外，所述设备运行状态计测装置也能够将其一部分通过计算机来实现，此时，通过使计算机作为所述各个部件动作，从而使计算机实现所述设备运行状态计测装置的控制程序，以及记录了这些控制程序的计算机可读取的记录介质也属于本发明的范围。
发明效果
如上所述，根据本发明，能够对设备的各个运行状态设定其详细的运行状态的信息。基于此，使用者能够进行例如产生浪费的加工对象物或停止要因等的分析，能够采取用于提高设备的生产率的对策。此外，也可以在有未设定详细运行状态的运行状态的情况下，通知用于催促详细运行状态的信息的输入的警告，从而作业者能够在没有忘记该运行状态的详细运行状态时，将该详细运行状态的信息输入到设备运行状态计测装置，能够正确地记录设备的运行状态。
此外，在本发明的应用中，不需要变更进行设备的控制的PLC的梯形程序。因此，与利用PLC而计测设备的运行状态的装置相比，本发明的设备运行状态计测装置能够以低成本导入。
通过以下所示的记载，应该充分明白本发明的其他目的、特征以及优点。此外，通过参照附图的以下的说明，应该会明白本发明的利益。
附图说明
图1是表示本发明的设备运行状态计测装置的结构的方框图。
图2是表示某一压力(press)机的动作状况的曲线。
图3是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电的曲线的一例的图。
图4是表示在显示器中显示的对于作业者的警告显示的一例的图。
图5是表示作业者用于进行对于停止状态的各个项目的输入的输入画面的一例的图。
图6是表示本发明的设备运行状态计测装置中记录设备的运行状态的处理的流程的一例的流程图。
图7是表示本发明的设备运行状态计测装置的结构的方框图。
图8是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电和温度传感器测定出的设备的温度的曲线的一例的图。
图9是表示本发明的设备运行状态计测装置的结构的方框图。
图10是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电和根据振动传感器测定出的设备的振动求出的振动能量的曲线的一例的图。
图11是表示本发明的设备运行状态计测装置的结构的方框图。
图12是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电的曲线的一例的图。
图13是表示本发明的设备运行状态计测装置的结构的方框图。
图14(a)是表示对异常停止之前的规定的期间内的耗电的数据进行了频率分析的结果的频率分布的曲线。
图14(b)是表示对正常动作的状态的耗电的数据进行了频率分析的结果的频率分布的曲线。
图15是表示本发明的设备运行状态计测装置的结构的方框图。
图16是表示本发明的设备运行状态计测装置的结构的方框图。
图17是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电和重量传感器测定出的在设备的线上流过的产品的重量的曲线的一例的图。
图18是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电和材料投入量传感器测定出的投入设备的材料投入量的曲线的一例的图。
图19是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电和图像传感器拍摄的室内信号灯(pat light)的颜色的曲线的一例的图。
图20是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电和电动机转速传感器测定出的电动机的转速的曲线的一例的图。
图21是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电和频率传感器测定出的逆变器(inverter)的频率的曲线的一例的图。
图22是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电和压缩空气流量传感器测定出的压缩空气流量的曲线的一例的图。
图23是表示在时间轴上描画了电力计计测的设备的耗电和冷却水流量传感器测定出的冷却水的流量的曲线的一例的图。
具体实施方式
【实施方式1】
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。在说明本实施方式的内容之前，参照图2说明对象设备的状态。
图2是表示某一压力机的动作状况的曲线，具体是表示在所述压力机中消耗的电力(kW)的时间变化的曲线。在图2中表示数小时的曲线。另外，在图2中，作为对象设备的例子而举出压力机，但对于其他的对象设备也是相同的。
在图2的曲线中，电力接近OkW的期间toff是所述压力机的电源断开的状态的期间，该状态被称为电源断开状态。另一方面，电源断开状态的期间toff以外的期间ton是所述压力机的电源接通的状态的期间，该状态被称为负荷状态。
在负荷状态的期间ton中电力低的期间ts是所述压力机停止的状态的期间，该状态被称为停止状态。所述压力机在停止中也消耗待机电力。因此，期间ts中的耗电量有降低的余地。另外，由于例如利用对于耗电的阈值等，通过以往技术就能够确定停止状态的期间ts，所以能够通过以往技术计算出期间ts的耗电量。
另一方面，在所述负荷状态的期间ton中电力高的期间ta是所述压力机动作的状态的期间，该状态被称为动作状态。在动作状态中，也有所述压力机实际进行压力加工的期间、例如为了加工对象物的搬入/搬出而待机的期间，所述压力机的耗电也随之而变动。
图1是表示本实施方式的设备运行状态计测装置1的结构的方框图。设备运行状态计测装置1包括计算机2、显示器(显示部)4以及输入装置5。计算机2包括累计部(计算部件)6、运行状态判定部(运行状态判定部件)7、存储部8、要因输入部(信息输入部件)9以及电力数据取得部(物理量取得部件)12。输入装置5由键盘、鼠标或者触摸面板等构成。
设备运行状态计测装置1对配置在生产线上且执行各种工序的设备10a、10b的运行状态进行计测。设备运行状态计测装置1计测运行状态的设备的数目并不限定于2个，也可以是1个，也可以是3个以上。电力计(设备计测部)3a设置在设备10a和电源之间，计测设备10a的耗电。同样地，电力计3b计测设备10b的耗电。
这里，运行状态大致分为正常地执行对加工对象物进行加工等的工序的动作状态、工序停止或者工序不能正常地执行的停止状态、以及设备的电源断开的电源断开状态。作为发生停止状态的停止要因，有因设备10a、10b的故障或没有预期的异常引起、因用于工序变更的安排(加工对象物或夹具的更换等)引起、因消耗部件(刀具等)的交换引起、因设备10a、10b的上电(从接通电源之后的预热运转等)/断电(切断电源之前的准备等)引起、以及因设备10a、10b的计划性停止(生产调整、休假、定期的休息时间等)引起等。例如，因设备10a、10b的故障或没有预期的异常引起的工序的停止是时间的损失，认为是应该为了提高生产率而降低发生的停止要因。此外，对于除了因计划性停止引起的停止要因之外的其他的停止要因，也认为是应该为了提高生产率而降低发生时间的停止要因。此外，在停止状态中消耗的电力也认为是损失。此外，在因不是计划性停止的电源断开要因(例如故障等)而发生的电源断开状态的时间和待机电力也认为是损失。
设备10a、10b根据其运行状态而耗电不同。一般，动作状态比停止状态的耗电高。其中，即使是停止状态，设备10a、10b的功能也不是完全停止，例如冷却用的风扇动作，或者根据作业者的指示而开关电气驱动的窗，或者对作业者显示信息的显示面板动作等。此外，即使是在电源断开状态，设备10a、10b也以待机电力来消耗微少的电力。
图3是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电的曲线的一例的图。曲线的纵轴表示耗电，横轴表示时间(时刻)。另外，在图3的例子中，时刻t1＝14:00、时刻t2＝14:20、时刻t3＝14:50、时刻t4＝15:40、时刻t5＝16:00。
例如，在耗电大的时刻t1之前的期间，设备10a处于动作状态。其中，在动作状态中，耗电也不一定，根据设备10a的动作，耗电大致在A和B之间急剧变化。例如，在设备为压力机的情况下，在耗电达到大的B的值时，对应于挤压加工对象物的时刻，在耗电为小的A附近时，对应于搬出/搬入加工对象物的时刻。即，在t1以前的期间，即使耗电的值为A，设备10a也处于正常动作的动作状态。
另一方面，在t2～t3的期间，耗电的值为C且一定，比A低且接近0。该t2～t3的期间是断开了设备10a的电源的状态且为电源断开状态。此外，其待机电力的值为C。
此外，在t1～t2的期间，耗电为A且大致一定。在该t1～t2的期间中，设备10a的电源为接通状态，但是不执行加工加工对象物等的通常的工序的状态。例如，因设备发生了某种异常等而工序停止的状态。此时，也如上所述那样，例如冷却用的风扇动作，或者对作业者显示信息的显示面板动作，所以耗电比t2～t3的期间大。即，t1～t2的期间是不能正常地执行工序的停止状态。因此，该t1～t2的期间的时间和耗电是应该降低的浪费的时间和耗电。
此外，在t3～t5的期间，耗电的值大致为A，但偶尔消耗较大的电力。在时刻t3，设备10a的电源接通，之后，在时刻t5为止的期间，例如为进行设备10a的试运行或安排等的状态。因此，在接通了设备10a的电源的时刻t3之后，为了启动设备10a而耗电变大。此外，至时刻t5为止，通过试运行等，耗电的值偶尔达到B附近。即，t3～t5期间也是不正常地执行工序的停止状态。因此，该t3～t5的期间的时间和耗电是应该降低的浪费的时间和耗电。
时刻t5以后的期间是与时刻t1以前相同地，设备10a正常地执行规定的工序的动作状态。
这样的设备10a、10b的动作状态/停止状态的判别，能够通过分析电力计3a、3b计测的设备10a、10b的耗电的数据而进行。
设备运行状态计测装置1的电力数据取得部12从电力计3a、3b取得表示设备10a、10b的耗电的数据，并在存储部8中保存数据。运行状态判定部7在每个规定时间从存储部8取得耗电的数据，进行该数据的分析。此外，运行状态判定部7从计算机2的内部时钟(时间计测部)取得时刻的信息，并将耗电和时刻相关联地保存在存储部8中。
运行状态判定部7例如在每分钟从存储部8取得设备10a的耗电的数据，求出该一分钟期间的平均耗电。求出平均耗电的期间相对于在动作状态中设备10a的耗电上下的循环来说设定得充分大。这里，设备10a的工序的一个循环大约为20秒。由于在设备10a正常地执行工序的动作状态中，耗电也根据设备10a的每时每刻的动作而大幅变动，所以短时间(例如1秒期间)的平均耗电在动作状态中大幅变动。因此，通过在相对于设备10a的耗电上下的循环充分大的期间求出平均耗电，能够根据该平均耗电来判定设备10a的运行状态。在设备10a处于动作状态的时刻t1之前的期间，1分钟期间的平均耗电成为A和B之间的值。例如，通过将第1阈值V1设定为A和B之间的某一值，将该1分钟期间的平均耗电(或者1分钟期间的耗电量)与第1阈值V1进行比较，从而若该1分钟期间的平均耗电大于第1阈值V1，则运行状态判定部7能够判定设备10a为动作状态。
此外，将第2阈值V2设定为A和C之间的某一值。由于在t1～t2的期间，1分钟期间的平均耗电为第1阈值V1以下且大于第2阈值V2，所以能够判定设备10a为不正常地执行工序的停止状态。由于第2阈值V2为A和C之间的值，所以能够判定为在该t1～t2的期间，虽然设备10a为停止状态，但电源为接通的状态。
此外，在t2～t3的期间，1分钟期间的平均耗电低于第2阈值V2且大于0。此时，能够判定设备10a为电源断开的电源断开状态。
由于在t3～t5的期间，1分钟期间的平均耗电为第1阈值V1以下且大于第2阈值V2，所以是停止状态，但1分钟期间的平均耗电根据其每时每刻而大幅变化。在时刻t4附近，例如进行试运行等，1分钟期间这样的短期间的平均耗电与动作状态时差不多，存在不能区分动作状态和时刻t4附近的停止状态的情况。
因此，运行状态判定部7例如每分钟从存储部8取得过去的规定期间(例如过去10分钟期间)的设备10a的耗电的数据。此外，将第3阈值V3设定为A和B之间的某一值。并且，也可以在最近的一分钟期间的平均耗电大于第1阈值，但过去10分钟期间的平均耗电为第3阈值以下的情况下，判定为是不正常地执行工序的停止状态。在图3所示的例子中，第3阈值V3成为小于第1阈值V1的值，但也可以大于第1阈值V1，也可以与第1阈值V1相同。
或者，运行状态判定部7例如每分钟从存储部8取得过去的规定期间(例如过去11分钟期间：时刻ta～时刻(ta+11分钟)的期间)的设备10a的耗电的数据，求出时刻(ta+5分钟)至时刻(ta+6分钟)的期间的平均耗电。若时刻(ta+5分钟)至时刻(ta+6分钟)的期间的平均耗电为第2阈值V2以下，则运行状态判定部7判定为在时刻(ta+5分钟)至时刻(ta+6分钟)中设备10a为停止状态。也可以在时刻(ta+5分钟)至时刻(ta+6分钟)的期间的平均耗电大于第2阈值V2的情况下，若时刻(ta)至时刻(ta+5分钟)的5分钟期间的平均耗电或者时刻(ta+6分钟)至时刻(ta+11分钟)的5分钟期间的平均耗电大于设定为A和C之间的某一值的第4阈值V4(例如，与第2阈值V2相同值)，则运行状态判定部7判定为在时刻(ta+5分钟)至时刻(ta+6分钟)中设备10a为动作状态。
即，运行状态判定部7也可以基于作为运行状态的判定对象的期间的平均耗电和其前后的期间中的平均耗电，判定对象期间的运行状态。由此，运行状态判定部7能够将t3～t5的期间判定为设备10a不执行规定的工序的停止状态。
假设使用上述的判定法，运行状态判定部7判定为时刻t1之前的期间和时刻t5之后的期间为设备10a的动作状态，t1～t2的期间以及t3～t5的期间为设备10a的停止状态，t2～t3的期间为设备10a的电源断开状态。运行状态判定部7将判定了运行状态的结果和其时刻(期间)相关联地保存在存储部8中。停止状态的持续时间和耗电是应降低的浪费的时间和电力，但为了采取其对策，需要更详细地知道或记录发生了各个停止时间的要因。运行状态判定部7根据设备10a、10b的耗电来判定设备10a、10b为动作状态、停止状态、电源断开状态中的哪个状态，但不能仅根据耗电来判定其详细的内容即停止要因等。
在将某一期间判定为停止状态的情况下，要因输入部9在显示器4中显示停止状态的发生时刻和停止状态的判定结果，并设为作业者可经由输入装置5而将该停止状态的发生要因(停止要因)输入到计算机2。此外，在存在未输入停止要因的停止状态的情况下，要因输入部9在显示器4中显示警告，使得催促作业者对该停止状态输入停止要因。该警告持续显示至作业者输入停止要因为止。
图4是表示显示器4的显示的一例的图。在设备运行状态计测装置1监视的设备10a、10b中，过去发生的停止状态的信息显示在显示器4中。在图4所示的显示中，“号码”项目表示对发生的停止状态赋予的序号(最近的为号码1)，“设备”项目表示成为停止状态的设备，“时刻”项目表示发生了停止状态的时刻(以及若该停止状态结束则结束的时刻)，“持续时间”项目表示停止状态持续的时间，“部位”项目表示成为设备的停止状态的原因的部位，“停止理由”项目表示发生了停止状态的停止要因，“处理”项目表示为了解除停止状态而进行的处理，“停止区分”项目表示停止状态的停止理由的分类。
这里，号码1的停止状态为持续中的停止状态。由运行状态判定部7判定为号码1的停止状态发生在时刻12:00。对号码1的停止状态，未输入停止要因。要因输入部9通过在显示器4中将号码1的行的背景使用与其他行的背景不同的图案或者颜色来显示并警告，从而对作业者告知发生了停止状态的情况。此外，也可以通过字符的显示或声音来警告发生了停止状态的情况。作业者被要求对显示在显示器4中的号码1的停止状态，输入关于“部位”、“停止理由”、“处理”以及“停止区分”项目的这些内容。作业者对发生了停止状态的设备(这里是压力机P1)，调查发生了停止状态的部位、其停止要因等，并为了解除停止状态而对设备施加处理。若作业者确认设备正常地恢复为动作状态的情况，则经由输入装置5对号码1的停止状态的“部位”、“停止理由”、“处理”以及“停止区分”项目输入其内容。例如，若作业者选择号码1的停止状态的“修正”按钮，则在显示器4中显示关于号码1的停止状态的各个项目的输入画面。
图5是表示输入画面的一例的图。作业者能够对“设备”、“时刻”、“部位”、“停止理由”、“处理”以及“停止区分”项目，从对话框中选择或者通过键盘等而手动输入内容。通过将设想的停止理由等预先注册在对话框的选择候选中，从而能够减轻作业者的输入的负担。
要因输入部9接受对于表示停止状态的更详细的运行状态的各个项目的来自作业者的输入，并将输入的内容(停止要因和处理等的内容)与该停止状态相关联(在该停止状态的各个项目中设定)地保存在存储部8中。
另外，还能够根据作业者的输入而分割检测为一个停止状态的期间，例如将之前的期间的停止状态设定为停止要因为“故障”的停止状态，将之后的期间的停止状态设定为停止要因为“部件交换”的停止状态。
此外，若运行状态判定部7检测出某一停止状态的结束，则累计部6计算该停止状态的持续时间，作为该停止状态的耗电的代表值，将该期间的耗电进行累计，求出该停止状态中的耗电量。累计部6将该停止状态的持续时间和耗电量与该停止状态相关联地保存在存储部8中。此外，若运行状态判定部7检测出某一动作状态的结束，则同样地，累计部6计算该动作状态的持续时间，将该期间的耗电进行累计，求出该动作状态中的耗电量。累计部6将该动作状态的持续时间和耗电量与该动作状态相关联地保存在存储部8中。
设备运行状态计测装置1的计算机2在规定的定时，将保存在存储部8中的设备10a、10b的运行状态的数据(运行状态、耗电量、停止要因以及处理等的内容)输出到外部的数据服务器11。在数据服务器11中，也输入来自计测其他设备的运行状态的其他的设备运行状态计测装置的数据。生产线的管理者或者作业者等通过参照输入到数据服务器11的各个设备的运行状态的数据，从而能够以如下表1的形式，对生产线的各个设备得到每个停止要因的持续时间和耗电量的信息。
【表1】
Figure BDA0000096830460000151
表1是表示在某一期间的某一设备的动作状态和各个停止状态的持续时间和耗电量的例子的表。对于停止状态，按停止要因求出持续时间和耗电量。按停止要因求出持续时间和耗电量的处理，也可以是在输出到数据服务器11之前设备运行状态计测装置1进行。由此，生产线的管理者或者作业者等能够分析在生产线的哪个设备中时间和耗电量的浪费产生得多，能够采取用于降低时间和耗电的浪费的对策。
此外，在使设备运行状态计测装置1计测多个设备的运行状态的情况下，将电力计设置成为对象的设备的数目个即可。因此，即使在计测多个设备的运行状态的情况下，也能够以低成本导入设备运行状态计测装置1。
由于作业者一般监视多个设备或者还从事其他作业，所以若经过时间则相应地对于过去的停止状态的记忆也变得模糊。若运行状态判定部7判定为发生了停止状态，则作业者能够立即对该停止状态的这些项目输入内容。此外，要因输入部9对作业者发出警告并催促立即输入，从而作业者能够在没有忘记关于停止状态的内容(停止要因和处理等内容)时将该内容输入到计算机2中。因此，设备运行状态计测装置1能够生成设备10a、10b的运行状态的正确的记录。
此外，作业者还可以根据需要对停止要因的“时刻”项目进行输入或者修正。例如，在运行状态判定部7检测出的停止状态的发生时刻与作业者知道的实际的停止状态的开始时刻不同的情况下，作业者能够对“时刻”项目的内容施加修正。作业者可以同样对停止状态结束的时刻(即设备恢复的时刻)进行输入或者修正。
由于设备运行状态计测装置1分析设备的规定期间的耗电，并判定停止状态的发生时刻和结束时刻，所以在结束时刻等的决定中发生时滞(timelag)。因此，并不一定在作业者输入项目的阶段，运行状态判定部7决定了停止状态的结束时刻。因此，对于停止状态的结束时刻，也可以在若有作业者的输入，则优先该输入，若没有作业者的输入，则优先运行状态判定部7的判定结果。
此外，也考虑如下情况：在发生了设备的停止状态的阶段，作业者也不知道其停止要因，只要不是解除了设备的停止状态之后，则作业者不能输入设备的停止要因等。因此，也可以在运行状态判定部7检测出设备的停止状态的结束之后，显示用于催促作业者输入停止要因的警告。由此，能够防止作业者忘记输入停止要因。另外，此时，也可以在运行状态判定部7检测出设备的停止状态的发生的时刻，要因输入部9接受作业者的停止要因等的输入。
此外，要因输入部9也可以对动作状态，从作业者接受该动作状态的加工对象物的信息(详细运行状态的信息)的输入。例如，对动作状态设置表示进行加工的对象物的种类的项目。在表1中表示的例子中，在“要因”的项目中输入表示在该动作状态加工的对象物的种类的“商品1”的信息。
作业者经由输入装置5对设备运行状态计测装置1输入在该动作状态中加工的对象物的种类。由此，在生产线的管理者或者作业者等的使用者从数据服务器11中获得了在表1中表示的数据的情况下，能够知道在该动作状态中加工哪个加工对象物。该信息用于分析在加工哪个加工对象物时，在该设备中因故障或安排改变等所引起的时间和耗电量的浪费产生得多。
同样地，要因输入部9也可以关于电源断开状态，接受来自作业者的该电源断开状态的信息(电源断开要因等)的输入。例如，关于电源断开状态，接受设备的电源断开的要因的输入。作为电源断开的(作业者断开电源)的要因，设想计划性停止、故障、部件交换、维护等。由此，能够获得如表1所示的数据，能够对降低电源断开状态的时间和耗电量的浪费产生贡献。
在本实施方式中，作为设备计测部而使用电力计3a、3b，计测设备10a、10b的耗电，并基于此来判定设备10a、10b的运行状态，但也可以使用电流计来计测设备的电流，从而同样地判定设备10a、10b的运行状态。
此外，累计部6也可以作为停止状态的耗电的代表值，求出停止状态持续的期间的平均耗电，并保存在存储部8中。此外，累计部6也可以代替停止状态等的持续时间，将表示开始时刻和结束时刻的数据保存在存储部8中。
接着，使用图6说明在设备运行状态计测装置1中记录设备的运行状态的处理的流程。图6是表示在设备运行状态计测装置1中记录设备的运行状态的处理的流程的一例的流程图。
首先，电力数据取得部12从外部取得设备的耗电的数据，并保存(记录)在存储部8中。
运行状态判定部7在每个规定时间从存储部8取得从取得了前一次耗电的数据至当前时刻的时序的耗电的数据(S1)。运行状态判定部7根据取得的耗电的数据来判定设备的运行状态，并判定在运行状态中有没有变化(从动作状态变化为停止状态，从停止状态变化为动作状态，或者停止状态的停止要因变化等)(S2)。在运行状态中没有变化的情况下(S2中“否”)，返回到步骤S1。
在运行状态中有变化的情况下(S2中“是”)，累计部6求出将最近结束的运行状态的持续时间和在该运行状态持续的期间中的耗电累计的耗电量(S3)。在最近结束的运行状态为停止状态且在该停止状态中没有设定停止要因的情况下(S4中“否”)，或者在最近开始的运行状态为停止状态的情况下(S4中“否”)，要因输入部9在显示器4中显示用于督促作业者输入该停止状态的停止要因的警告(S5)。若经由输入装置5输入作业者的该停止状态的停止要因，则要因输入部9基于输入来设定该停止状态的停止要因(S6)。
在最近结束的停止状态中设定了停止要因，且最近开始的运行状态不是停止状态的情况下(S4中“是”)，以及通过作业者的输入而设定了停止状态的停止要因的情况下(S6)，一并加入过去的期间(例如过去的一个月期间)的停止状态的数据，按每个停止要因求出停止状态的累计期间和处于停止状态的期间的累计耗电量(S7)，结束处理。
【实施方式2】
在实施方式1中，作业者进行对于要因输入部的停止要因等的输入，决定各个停止状态的停止要因等，但设备运行状态计测装置也可以基于从外部的传感器输入的信息来判定停止要因等。在本实施方式中，说明作为所述传感器而使用温度传感器而取得对象的设备的温度信息(状态信息)，判定停止要因的结构。此外，为了便于说明，以下，仅说明与实施方式1的不同点。
图7是表示本实施方式的设备运行状态计测装置16的结构的方框图。设备运行状态计测装置16的计算机2包括温度数据取得部(状态信息取得部件)13、要因判定部(详细运行状态判定部件)14。温度传感器15测定设备10a的温度。
温度数据取得部13从温度传感器15作为设备10a的状态信息而取得设备10a的温度的信息。要因判定部14根据取得的设备10a的温度的信息来判定设备10a的停止要因。以下说明具体的判定例。
图8是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电和温度传感器15测定出的设备10a的温度的曲线的一例的图。曲线的左边的刻度表示耗电，右边的刻度表示温度。在曲线中，用粗线表示温度。
设备10a在动作状态和停止状态中，消耗某种程度的电力、产生热。因此，在动作状态和停止状态中，温度传感器15测定的温度大致一定。若设备10a的电源断开，则设备10a的温度下降并接近室温。这里，将温度阈值V5设定为高于室温且低于在动作状态或停止状态中一定的温度。如在实施方式1中叙述那样，在t8～t10的期间，根据耗电而判定为停止状态。要因判定部14在停止状态开始时的时刻t8的设备10a的温度低于温度阈值V5的情况下，将该停止状态的停止要因判定为“上电(设备的启动)”。
要因判定部14将该停止状态的停止要因输入到要因输入部9。要因输入部9将输入的停止要因设定为该停止状态的停止要因，并与该停止状态相关联地保存在存储部8中。
要因输入部9也可以与来自要因判定部14的输入不同地，接受来自作业者的输入。即，也可以将由要因判定部14判定的停止要因显示在显示器中，作业者能够适当地修改停止要因。
【实施方式3】
在本实施方式中，说明使用振动传感器而取得对象的设备的振动信息(状态信息)，判定停止要因的结构。此外，为了便于说明，以下，仅说明与实施方式1的不同点。
图9是表示本实施方式的设备运行状态计测装置17的结构的方框图。设备运行状态计测装置17的计算机2包括振动数据取得部(状态信息取得部件)18和要因判定部(详细运行状态判定部件)19。振动传感器20测定设备10a的振动。
振动数据取得部18从振动传感器20作为设备10a的状态信息而取得设备10a的振动的信息。要因判定部19根据取得的设备10a的振动的信息，判定设备10a的停止要因。以下说明具体的判定例。
图10是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电和根据振动传感器20测定出的设备10a的振动求出的振动能量的曲线的一例的图。曲线的左边的刻度表示耗电，右边的刻度表示振动能量。在曲线中，用粗线表示振动能量。
要因判定部19根据取得的振动的信息来求出振动能量。在时刻t11之前的期间和时刻t15之后的期间，设备10a为动作状态，激烈地振动，检测出的振动能量高。此外，例如在t13～t15的期间，设备10a为停止状态，但通常有待机振动，检测出某种程度的振动能量。但是设备10a在动作状态时发生故障，完全停止设备10a的物理动作的情况下，如在图10的时刻t11中所看到那样，振动能量急剧接近0。并且，在t11～t12的期间，与设备的电源接通的停止状态无关地，检测出的振动能量接近0。这里，将振动能量阈值V6设定为低于动作状态的振动能量的值，将振动能量阈值V7设定为高于0且低于通常的停止状态的振动能量的最低值。要因判定部19在停止状态开始时的时刻t11的前后，有振动能量从高于振动能量阈值V6的值急剧变化为低于振动能量阈值V7的值的点的情况下，将该停止状态的停止要因判定为“故障”。
要因判定部19将该停止状态的停止要因输入到要因输入部9。要因输入部9将输入的停止要因与对应的停止状态相关联地保存在存储部8中。
【实施方式4】
在本实施方式中，说明使用图像传感器而取得对象的设备的加工对象物的图像信息(状态信息)，判定停止要因的结构。此外，为了便于说明，以下，仅说明与实施方式1的不同点。
图11是表示本实施方式的设备运行状态计测装置21的结构的方框图。设备运行状态计测装置21的计算机2包括图像数据取得部(状态信息取得部件)22和要因判定部(详细运行状态判定部件)23。图像传感器24拍摄设备10a的加工对象物。
图像数据取得部22从图像传感器24作为设备10a的状态信息而取得搬入设备10a的加工对象物的图像信息。要因判定部23根据取得的加工对象物的图像信息，判定设备10a的停止要因。以下说明具体的判定例。
图12是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电的曲线的一例的图。在图12所示的例子中，时刻t16之前是动作状态，t16～t17的期间是停止状态，t17～t18的期间是电源断开状态，t18～t20的期间是停止状态，时刻t20之后是动作状态。
要因判定部23基于取得的加工对象物的图像信息，判定搬入设备10a的加工对象物的种类。这里，在时刻t16之前的动作状态中搬入设备10a的加工对象物和在时刻t20之后的动作状态中搬入设备10a的加工对象物为不同种类的加工对象物的情况下，认为在t16～t20的期间中进行了加工对象物的变更的安排改变。要因判定部23在成为时刻t20，设备10a恢复到动作状态之后，比较在之前的动作状态中的加工对象物的种类和之后的动作状态中的加工对象物的种类。在之前的动作状态中的加工对象物的种类和之后的动作状态中的加工对象物的种类不同的情况下，将在此期间存在的停止状态的停止要因判定为“安排(段取り)”。此外，也可以将在此期间存在的电源断开状态的电源断开要因判定为“安排”。
要因判定部23将停止状态的停止要因或电源断开状态的电源断开要因输入到要因输入部9。要因输入部9将输入的停止要因与对应的运行状态相关联地保存在存储部8中。此外，要因判定部23根据加工对象物的种类来判定商品的种类，并作为动作状态的详细运行状态的信息而将商品种类的信息输入到要因输入部9。要因输入部9将输入的商品种类的信息与对应的动作状态相关联地保存在存储部8中。
【实施方式5】
在本实施方式中，说明使用在存储部8中存储的、与时刻相关联的耗电的数据以及在数据服务器11中存储的、过去的运行状态的数据(运行状态、耗电量、停止要因以及处理等的内容)，推定停止状态的停止要因的结构。此外，为了便于说明，以下，仅说明与实施方式1的不同点。
图13是表示本实施方式的设备运行状态计测装置30的结构的方框图。设备运行状态计测装置30的计算机2包括要因推定部(详细运行状态推定部件)25和特征量计算部(特征量计算部件)33。
特征量计算部33对电力数据取得部12取得的耗电的数据、在存储部8中存储的耗电的数据或者在数据服务器11中存储的耗电的数据进行分析，从而计算耗电的数据的特征量。
要因推定部25计算在成为没有输入要因(没有判明要因)的停止状态之前的规定期间内的耗电的数据的特征量和在存储部8和数据数据服务器11中存储的、要因已知的停止状态且在成为该停止状态之前的规定期间内的耗电的数据的特征量之间的类似度，并将类似度最高(特征量最类似)的特征量的停止状态的要因推定为没有输入要因(没有判明要因)的停止状态的要因。并且，要因推定部25将推定的要因输出到要因输入部9。以下说明具体的停止要因的推定例。
例如，若在加热筒中混入异物，则在数日之后设备异常停止。此时，从异物混入起到异常停止为止的数日间，与设备正常地动作的状态不同，发生节拍时间(tact time)的偏差或延迟等。
因此，为了判别异常停止的理由是否为在加热筒中混入异物引起，通过对异常停止之前的规定期间内的耗电的数据和正常动作的状态的耗电的数据进行傅里叶变换等而进行频率分析。图14(a)和(b)表示进行了频率分析的结果。图14(a)是表示对异常停止之前的规定的期间内的耗电的数据进行了频率分析的结果的曲线。此外，图14(b)是表示对正常动作的状态的耗电的数据进行了频率分析的结果的曲线。图14(a)和(b)的横轴都是频率、纵轴都是振幅。
如图14(a)和(b)所示，由于在异常停止之前的数日间发生节拍时间的偏差或延迟等，所以异常停止之前的分析结果与正常动作时不同，频率分量的分布不同。具体地说，在异常停止之前的分析结果中，与正常动作时相比，峰值频率的振幅小、峰值频率的带宽宽。
因此，通过特征量计算部33对成为停止状态之前的规定期间的耗电的数据进行频率分析，计算峰值频率的振幅和峰值频率的带宽，要因推定部25将特征量计算部33计算出的峰值频率的振幅和带宽与异常停止之前和正常动作时的峰值频率的振幅和带宽进行比较，从而能够推定该停止状态的要因是否为在加热筒中混入异物引起。
这里，仅例示了一个停止状态的要因，但也可以在已知多个停止状态的要因，且用于确定每个要因的特征量与该要因相关联地存储在存储部8或数据服务器11中的情况下，要因推定部25计算作为对成为停止状态之前的规定期间内的耗电的数据进行分析的结果的特征量、和在存储部8或数据服务器11中存储的特征量的类似度，并将与相似度最高的指标相关联的要因推定为改停止状态的要因。
另外，作为要因推定部25计算类似度的方法，例如有SVM(SupportVector Machine，支持向量机)、NN(Nearest Neighbors，最近邻)、群集(clustering)等的模式匹配等。其中，并不限定于模式匹配，只要是计算类似度(近似度)的方法则都可以。
此外，特征量计算部33进行的特征量的计算方法并不限定于频率分析，只要是计算用于确定运行状态的要因的特征量的方法则都可以。此外，特征量并不限定于峰值频率的振幅和峰值频率的带宽，只要是能够判别运行状态的要因的指标则都可以。
此外，在本实施方式中，将包括存储部8和数据服务器11中的至少任一个的存储部称为第1存储部。即，运行状态的要因和在成为该运行状态之前的规定期间内电力数据取得部12取得的耗电的数据的特征量相关联地存储在第1存储部中。
【实施方式6】
在本实施方式中，说明参照运行状态判定部7判定的运行状态的数据以及在数据服务器11中存储的、过去的运行状态的数据，根据运行状态的顺序关系来推定停止状态的要因的结构。此外，为了便于说明，以下，仅说明与实施方式1的不同点。
图15是表示本实施方式的设备运行状态计测装置31的结构的方框图。设备运行状态计测装置31的计算机2包括要因推定部(详细运行状态推定部件)26。在本实施方式中，在存储部8或数据服务器11中，存储已知的停止状态的要因和与该停止状态的要因相关联的、包括该停止状态的多个运行状态的顺序。
要因推定部26确定与包括运行状态判定部7判定的停止状态的多个运行状态的顺序(状态转移顺序)一致的、在存储部8或数据服务器11中存储的运行状态的顺序，并将运行状态判定部7判定的停止状态的要因推定为与在存储部8或数据服务器11中存储的、与确定的运行状态的顺序相关联的停止状态的要因相同的要因。另外，要因推定部26也可以除了推定运行状态判定部7判定的停止状态的要因之外，与上述相同地推定在存储部8或数据服务器11中存储的没有判明要因的停止状态的要因。以下说明具体的停止要因的推定例。
例如，在设备10a为成型机，且对成型机进行上电的情况下，若从电源断开的状态启动，则首先成为加热状态，且经过停止状态成为动作状态。即，作为运行状态的顺序，成为电源断开状态→加热状态→停止状态→动作状态。这里，加热状态是例如使加热器动作而加热到能够使装置动作的温度的状态，在这个状态中，将电力消耗动作状态以上。由于消耗某一定以上的电力，所以运行状态判定部7将加热状态判定为动作状态。此时，在有如实施方式2所示的温度传感器、温度数据取得部的情况下，通过测定成型机的温度，运行状态判定部7能够进一步确定自己判定的动作状态实际为动作状态，还是加热状态。
即，在包括运行状态判定部7判定(确定)的停止状态的多个运行状态的顺序为电源断开状态→加热状态→停止状态→动作状态的情况下，要因推定部26从存储部8或数据服务器11中提取与该运行状态的顺序一致的运行状态的顺序，并将作为与提取出的运行状态的顺序相关联的停止状态的要因的“上电”推定为运行状态判定部7判定的停止状态的要因。然后，要因推定部26将推定的停止状态的停止要因“上电”输出到要因输入部9。
另外，在本实施方式中，将包括存储部8和数据服务器11中的至少任一个的存储部称为第2存储部。即，运行状态的要因和包括该运行状态的多个运行状态的状态转移顺序相关联地存储在第2存储部中。
【实施方式7】
在本实施方式中，说明使用各种传感器而取得对象的设备的状态信息，判定停止要因的结构。此外，为了便于说明，以下，仅说明与实施方式1的不同点。
图16是表示本实施方式的设备运行状态计测装置32的结构的方框图。设备运行状态计测装置32的计算机2包括状态信息取得部(状态信息取得部件)28、要因判定部(详细运行状态判定部件)27。各种传感器29测定或检测设备10a的状态。在后面叙述各种传感器29的细节。
状态信息取得部28从各种传感器29，作为设备10a的状态信息而取得各种传感器29测定或检测的设备10a的状态的信息。要因判定部27根据取得的设备10a的状态的信息，判定设备10a的停止要因。以下说明具体的判定例。
首先，基于图17说明各种传感器29为测定在设备10a的线上流过的产品的重量的重量传感器的情况下的判定例。图17是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电和重量传感器测定出的在设备10a的线上流过的产品的重量的曲线的一例的图。曲线的左边的刻度表示耗电，右边的刻度表示产品的重量(单位为克)。在曲线中，用粗线表示产品重量。
如图17所示，在时刻t21之前的期间和时刻t25之后的期间，由于设备10a为动作状态，产品稳定地在线上流过，所以重量传感器测定出的值成为某一定的重量的值。此外，例如在t23～t25的期间，由于设备10a为停止状态，但处于从电源断开状态转移到动作状态之前的试动作状态，在试动作时存在材料或产品流过线上，所以重量传感器检测出某种程度的重量。但是，在设备10a为动作状态时发生故障，设备10a的物理动作完全停止的情况下，如在图17的时刻t21中所看到那样，重量传感器的值急剧接近0。并且，在t21～t22的期间，与设备的电源接通的停止状态无关地，检测出的重量值接近0。在运行状态判定部7判定为停止状态的前后的期间，重量传感器测定的重量值从规定的期间表示一定的值的状态急剧接近0的情况下，要因判定部27将该停止状态的停止要因判定为“故障”。
接着，基于图18说明各种传感器29为测定投入到设备10a的成型机等的材料的重量(体积)的材料投入量的材料投入量传感器的情况下的判定例。图18是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电和材料投入量传感器测定出的投入设备10a的材料的重量(体积)的曲线的一例的图。曲线的左边的刻度表示耗电，右边的刻度表示材料投入量。在曲线中，用粗线表示材料投入量。
如图18所示，在时刻t26之前的期间和时刻t30之后的期间，设备10a为动作状态，产品被稳定地制造，产品的材料也持续投入一定量。因此，在动作状态中，材料投入量传感器测定的值成为某一定的重量的值。此外，例如在t28～t30的期间，设备10a为停止状态，但处于从电源断开状态转移到动作状态之前的试动作状态，在试动作状态中，投入少量材料。因此，在运行状态判定部7判定为停止状态的期间(t28～t30的期间)，材料投入量传感器断断续续地测定小于动作状态中的材料投入量的值的规定值，在时刻t30之后的期间，测定出动作状态中的材料投入量的值的情况下，要因判定部27将该停止状态的停止要因判定为“安排”。换言之，要因判定部27通过参照材料投入量传感器的测定值，从而能够将从试动作状态开始的状态起达到动作状态之前的停止状态的停止要因判定为“安排”。
接着，基于图19说明各种传感器29为拍摄在设备10a中包含的室内信号灯(未图示)的图像的图像传感器的情况下的判定例。另外，所述室内信号灯照射蓝色、橙色、红色等的光，将设备的状态(动作、交换、故障)通知设备的管理者。这里，设为在室内信号灯的颜色为蓝色的情况下表示动作中，在橙色的情况下表示交换中，在红色的情况下表示故障中，在不发光(无色)的情况下表示电源断开。图19是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电和图像传感器拍摄的室内信号灯的颜色的曲线的一例的图。曲线的左边的刻度表示耗电，右边的刻度表示室内信号灯的颜色。在曲线中，用粗线表示室内信号灯的颜色。
如图19所示，在时刻t31～t32的期间，室内信号灯的颜色为红色，在时刻t32～t33的期间，室内信号灯的颜色为无色，在时刻t33～t35的期间，室内信号灯的颜色为橙色。因此，要因判定部27将时刻t31～t32的期间的停止状态的停止要因判定为“故障”，将时刻t32～t33的期间的电源断开状态的要因判定为“电源断开”，将时刻t33～t35的期间的停止状态的停止要因判定为“交换”。
接着，基于图20说明各种传感器29为测定在设备10a(压力机等)中包含的电动机的转速的电动机转速传感器的情况下的判定例。图20是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电和电动机转速传感器测定出的电动机的转速的曲线的一例的图。曲线的左边的刻度表示耗电，右边的刻度表示电动机转速。在曲线中，用粗线表示电动机转速。
如图20所示，在时刻t36之前的期间和时刻t40之后的期间，设备10a为动作状态，产品被稳定地制造，设备10a的电动机是一定的转速。因此，在动作状态中，电动机转速传感器测定的值成为某一定的转速的值。此外，例如在t38～t40的期间，设备10a为停止状态，但处于从电源断开状态转移到动作状态之前的试动作状态，在试动作状态中，有电动机的转速断断续续地提高的期间。因此，在运行状态判定部7判定为停止状态的期间(t38～t40的期间)，电动机转速传感器断断续续地测定小于动作状态中的电动机的转速的规定值，在时刻t40之后的期间，测定出动作状态中的电动机的转速的情况下，要因判定部27将该停止状态的停止要因判定为“安排”。换言之，要因判定部27通过参照电动机转速传感器的测定值，从而能够将从试动作状态开始的状态起达到动作状态之前的停止状态的停止要因判定为“安排”。
接着，基于图21说明设备10a内置逆变器，且各种传感器29为测定该逆变器的频率的频率传感器的情况下的判定例。图21是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电和频率传感器测定出的逆变器的频率的曲线的一例的图。曲线的左边的刻度表示耗电，右边的刻度表示频率。在曲线中，用粗线表示频率。
如图21所示，在时刻t41之前的期间和时刻t45之后的期间，设备10a为动作状态，产品被稳定地制造，逆变器的频率成为大致一定的频率。因此，在动作状态中，频率传感器测定的值成为大致一定的频率的值。此外，例如在t43～t45的期间，设备10a为停止状态，但处于从电源断开状态转移到动作状态之前的试动作状态，在试动作状态中，逆变器的频率缓慢地增加至动作状态的频率的值为止。因此，在运行状态判定部7判定为停止状态的期间(t43～t45的期间)，频率传感器测定的频率缓慢地增加至动作状态的逆变器的频率为止(频率大致成为一定值为止)的情况下，要因判定部27将该停止状态的停止要因判定为“上电”。
接着，基于图22说明在设备10a制造产品时使用压缩空气的情况下，各种传感器29为测定该压缩空气的流量的压缩空气流量传感器的情况下的判定例。图22是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电和压缩空气流量传感器测定出的压缩空气流量的曲线的一例的图。曲线的左边的刻度表示耗电，右边的刻度表示压缩空气流量。在曲线中，用粗线表示压缩空气流量。
如图22所示，在时刻t46之前的期间和时刻t50之后的期间，设备10a为动作状态，产品被稳定地制造，在设备10a中使用的压缩空气流量为一定的值。因此，在动作状态中，压缩空气流量传感器测定的值成为某一定的值。此外，例如在t48～t50的期间，设备10a为停止状态，但处于从电源断开状态转移到动作状态之前的试动作状态，在试动作状态中，有流量值虽小于动作状态中的流量值但也断断续续地上升的期间。因此，在运行状态判定部7判定为电源断开状态之后，判定为停止状态的期间(t48～t50的期间)，压缩空气流量传感器断断续续地测定小于动作状态中的压缩空气的流量的规定的值，在时刻t50之后的期间，测定出动作状态的压缩空气的流量(一定的流量)的情况下，要因判定部27将该停止状态的停止要因判定为“上电”。
接着，基于图23说明各种传感器29为测定在设备10a中使用的冷却水的流量的冷却水流量传感器的情况下的判定例。图23是表示在时间轴上描画了电力计3a计测的设备10a的耗电和冷却水流量传感器测定出的冷却水的流量的曲线的一例的图。曲线的左边的刻度表示耗电，右边的刻度表示冷却水流量。在曲线中，用粗线表示冷却水流量。
如图23所示，在时刻t51之前的期间和时刻t55之后的期间，设备10a为动作状态，产品被稳定地制造，冷却水的流量成为大致一定的值。因此，在动作状态中，冷却水流量传感器测定的值成为大致一定的值。此外，例如在t53～t55的期间，设备10a为停止状态，但处于从电源断开状态转移到动作状态之前的试动作状态，在试动作状态中，冷却水的流量缓慢地增加至动作状态的冷却水流量的值为止。因此，在运行状态判定部7判定为停止状态的期间(t53～t55的期间)，冷却水流量传感器测定的流量缓慢地增加至动作状态的冷却水的流量为止(流量大致成为一定值为止)的情况下，要因判定部27将该停止状态的停止要因判定为“上电”。
另外，在本实施方式中，表示了各种传感器29为重量传感器、材料投入量传感器、图像传感器、电动机转速传感器、频率传感器、压缩空气流量传感器、冷却水流量传感器的例子，但并不限定于此。各种传感器29只要取得根据设备10a的运行状态而变化的状态信息即可。此外，各种传感器29也可以取得多个状态信息。
最后，设备运行状态计测装置1的计算机2的各个模块，尤其是累计部6、运行状态判定部7、要因输入部9以及物理量取得部件12既可以由硬件逻辑构成，也可以如下那样使用CPU(中央处理单元)通过软件实现。
即，设备运行状态计测装置1包括：执行用于实现各种功能的控制程序的命令的CPU；存储上述程序的ROM(只读存储器)；展开上述程序的RAM(随机存取存储器)；以及存储上述程序及各种数据的存储器等的存储装置(存储介质)等。并且，通过将作为实现上述的功能的软件的设备运行状态计测装置1的控制程序的程序代码(执行形式程序、中间代码程序、源程序)以计算机可读取地记录的记录介质提供给所述设备运行状态计测装置1，该计算机(或者CPU或MPU)读出并执行在存储介质中记录的程序代码，也能够实现本发明的目的。
作为上述存储介质，例如可以是磁带、盒带等的带类；也可以是包括软盘(注册商标)/硬盘等磁盘以及CD-ROM(只读光盘存储器)/MO(磁光盘)/MD(小型磁盘)/DVD(数字视盘)/CD-R(可写光盘存储器)等光盘的盘类；也可以是IC卡(包括存储卡)/光卡等卡类；或是掩膜型ROM/EPROM(可擦除可编程只读存储器)/EEPROM(电可擦除和可编程只读存储器)/闪存ROM等半导体存储器类等。
另外，设备运行状态计测装置1也能够连接通信网络，经由通信网络而提供上述程序代码。作为该通信网络，没有特别限定，例如，可以利用因特网、内联网(intranet)、外联网(extranet)、LAN(局域网)、ISDN(综合业务数字网)、VAN(加值网络)、CATV(公用天线电视)通信网、虚拟专用网络(virtual private network)、电话线路网、移动通信网、卫星通信网等。此外，作为构成通信网络的传输介质，没有特别限定，例如可使用IEEE(电气及电子工程师学会)1394、USB、电力线传输、电缆TV线路、电话线、ADSL(非对称数字用户线路)线路等的有线，也可以使用IrDA(红外数据组织)或遥控那样的红外线、Bluetooth(注册商标)、802.11无线、HDR(高数据率)、移动电话网、卫星线路、地面波数字网等的无线。另外，即使是通过电子传输而将上述程序代码具体化的、在载波中搭载的计算机数据信号的方式，也可以实现本发明。
本发明并不限定于上述的各个实施方式，在权利要求中所示的范围内可进行各种变更，将在不同的实施方式中分别公开的技术手段适当地组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围中。
产业上的利用可能性
本发明可应用于计测在生产线上执行各种工序的设备的每个运行状态的时间或物理量的设备运行状态计测装置。
标号说明
1、16、17、21、30、31、32设备运行状态计测装置
2计算机
3a、3b电力计(设备计测部)
4显示器(显示部)
5输入装置
6累计部(计算部件)
7运行状态判定部(运行状态判定部件)
8存储部(第1存储部、第2存储部)
9要因输入部(信息输入部件)
10a、10b设备
11数据服务器(第1存储部、第2存储部)
12电力数据取得部(物理量取得部件)
13温度数据取得部(状态信息取得部件)
14、19、23、27要因判定部(详细运行状态判定部件)
15温度传感器
18振动数据取得部(状态信息取得部件)
20振动传感器
22图像数据取得部(状态信息取得部件)
24图像传感器
25、26要因推定部(详细运行状态推定部件)
28状态信息取得部(状态信息取得部件)
29各种传感器
33特征量计算部(特征量计算部件)

Claims (17)

1.一种设备运行状态计测装置，其特征在于，包括：
物理量取得部件，取得根据设备的运行状态而变化的物理量；
运行状态判定部件，基于所述物理量，判定该设备的运行状态；以及
信息输入部件，关于由所述运行状态判定部件判定的运行状态，接受该运行状态的详细运行状态的信息的输入，并基于该输入，设定该运行状态的详细运行状态。
2.如权利要求1所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，
所述运行状态判定部件基于所述物理量来判定该设备的运行状态为动作状态还是停止状态。
3.如权利要求1或2所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，
所述物理量为电力或者电流。
4.如权利要求1至3的任一项所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，还包括：
状态信息取得部件，取得根据该设备的运行状态而变化的状态信息；以及
详细运行状态判定部件，基于所述状态信息和由所述运行状态判定部件判定的运行状态，判定该运行状态的详细运行状态，并将该运行状态的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
5.如权利要求1至4的任一项所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，还包括：
计算部件，对每个所述详细运行状态，求出对应的运行状态持续的期间，并求出该运行状态持续的期间中的所述物理量的代表值。
6.如权利要求1至3的任一项所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，
在有未设定详细运行状态的运行状态的情况下，所述信息输入部件通知用于催促该运行状态的详细运行状态的信息的输入的警告。
7.如权利要求1至6的任一项所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，
所述运行状态判定部件基于所述物理量来判定该设备的运行状态为动作状态还是停止状态或电源断开状态。
8.如权利要求2或7所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，
所述信息输入部件关于由所述运行状态判定部件判定的停止状态，作为该停止状态的详细运行状态的信息而接受停止要因的输入，并基于该输入而设定该停止状态的停止要因。
9.如权利要求2或7所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，
所述信息输入部件关于由所述运行状态判定部件判定的动作状态，作为该动作状态的详细运行状态的信息而接受加工对象物的信息的输入，并基于该输入而设定该动作状态的加工对象物的信息。
10.如权利要求7所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，
所述信息输入部件关于由所述运行状态判定部件判定的电源断开状态，作为该电源断开状态的详细运行状态的信息而接受电源断开要因的输入，并基于该输入而设定该电源断开状态的电源断开要因。
11.如权利要求4所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，
所述状态信息取得部件作为所述状态信息而取得所述设备的温度信息。
12.如权利要求4所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，
所述状态信息取得部件作为所述状态信息而取得所述设备的振动信息。
13.如权利要求4所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，
所述状态信息取得部件作为所述状态信息而取得所述设备的加工对象物的图像信息。
14.如权利要求1～13的任一项所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，还包括：
特征量计算部件，对所述物理量取得部件取得的所述物理量进行分析，计算所述物理量的特征量；以及
详细运行状态推定部件，参照将运行状态的详细运行状态和在成为该运行状态之前的规定期间内所述物理量取得部件取得的所述物理量的特征量相关联地存储的第1存储部，将与最类似于在成为所述运行状态判定部件判定的运行状态之前的规定期间内所述物理量取得部件取得的所述物理量的特征量的、在所述第1存储部中存储的所述特征量相关联的详细运行状态，推定为所述运行状态判定部件判定的运行状态的详细运行状态，并将推定的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
15.如权利要求1～13的任一项所述的设备运行状态计测装置，其特征在于，还包括：
详细运行状态推定部件，参照将运行状态的详细运行状态和包括该运行状态的多个运行状态的状态转移顺序相关联地存储的第2存储部，从所述第2存储部中提取与包括所述运行状态判定部件判定的运行状态的多个运行状态的状态转移顺序一致的运行状态的状态转移顺序，将与提取出的运行状态的状态转移顺序相关联的详细运行状态推定为所述运行状态判定部件判定的运行状态的详细运行状态，并将推定的详细运行状态的信息输入到信息输入部件。
16.一种设备运行状态计测方法，其特征在于，包括：
物理量取得步骤，取得根据设备的运行状态而变化的物理量；
运行状态判定步骤，基于所述物理量，判定该设备的运行状态；以及
信息输入步骤，关于通过所述运行状态判定步骤判定的运行状态，接受该运行状态的详细运行状态的信息的输入，并基于该输入，设定该运行状态的详细运行状态。
17.一种控制程序，使计算机执行如下步骤：
物理量取得步骤，取得根据设备的运行状态而变化的物理量；
运行状态判定步骤，基于所述物理量，判定该设备的运行状态；以及
信息输入步骤，关于通过所述运行状态判定步骤判定的运行状态，接受该运行状态的详细运行状态的信息的输入，并基于该输入，设定该运行状态的详细运行状态。
CN201080015549.8A 2009-04-10 2010-04-06 设备运行状态计测装置、设备运行状态计测方法以及控制程序 Active CN102369492B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009096322 2009-04-10
JP2009-096322 2009-04-10
JP2010-050429 2010-03-08
JP2010050429A JP5218453B2 (ja) 2009-04-10 2010-03-08 設備運転状態計測装置、設備運転状態計測方法、および制御プログラム
PCT/JP2010/056220 WO2010116989A1 (ja) 2009-04-10 2010-04-06 設備運転状態計測装置、設備運転状態計測方法、および制御プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102369492A true CN102369492A (zh) 2012-03-07
CN102369492B CN102369492B (zh) 2014-10-15

Family

ID=42936272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080015549.8A Active CN102369492B (zh) 2009-04-10 2010-04-06 设备运行状态计测装置、设备运行状态计测方法以及控制程序

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120084031A1 (zh)
JP (1) JP5218453B2 (zh)
CN (1) CN102369492B (zh)
WO (1) WO2010116989A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104950780A (zh) * 2015-06-29 2015-09-30 南通泰慕士服装有限公司 一种织造车间大圆机组运转监控系统
CN105164540A (zh) * 2013-04-19 2015-12-16 三菱电机株式会社 电流测定装置、设备动作检测系统、电流测定方法以及程序
CN107765652A (zh) * 2016-08-18 2018-03-06 爱智能科技公司 生产线的生产管理系统、生产管理装置及生产管理方法
CN108604090A (zh) * 2016-01-28 2018-09-28 株式会社富士 生产线的电源管理系统
CN109716708A (zh) * 2016-09-26 2019-05-03 三菱电机株式会社 信号处理装置、信号处理方法和信号处理程序
CN111596619A (zh) * 2019-02-21 2020-08-28 株式会社日立制作所 计算机系统及设施的监视方法
CN111754067A (zh) * 2019-03-26 2020-10-09 株式会社日本综合研究所 信息处理装置和存储介质
CN111751637A (zh) * 2019-03-26 2020-10-09 株式会社日本综合研究所 信息处理装置和存储介质
CN113780600A (zh) * 2021-11-11 2021-12-10 滨州学院 电力设备工作状态管理方法、系统及电子设备
CN114555287A (zh) * 2019-10-18 2022-05-27 株式会社牧野铣床制作所 机床及生产系统

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5381965B2 (ja) * 2010-11-29 2014-01-08 オムロン株式会社 生産管理装置、生産管理システム、生産管理装置の制御方法、制御プログラム、および、記録媒体
JP4775516B1 (ja) 2011-03-14 2011-09-21 オムロン株式会社 制御装置、制御方法、プログラム、記録媒体
JP5888019B2 (ja) 2011-12-12 2016-03-16 オムロン株式会社 制御装置、制御方法、プログラムおよび記録媒体
JP5815115B2 (ja) * 2012-03-05 2015-11-17 パイオニア株式会社 計測装置、計測方法、計測プログラム及び計測プログラムを記録可能な記録媒体
DE102012112369A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-18 Krones Ag Verfahren zur Ermittlung einer Ressourceneffizienz einer Anlage zum Herstellen von Getränkebehältnissen
JP2015085437A (ja) * 2013-10-30 2015-05-07 富士通株式会社 判定装置、判定方法、および判定プログラム
WO2015087469A1 (ja) * 2013-12-10 2015-06-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 稼働状態判定装置、プログラム
EP2950172A1 (en) * 2014-05-29 2015-12-02 Ideko, S. Coop Monitoring system for monitoring the energy consumption parameters of a machine
JP6438124B2 (ja) * 2015-04-20 2018-12-12 株式会社日立製作所 運用管理システム及び運用管理方法
FR3040800B1 (fr) * 2015-09-08 2017-08-11 Schneider Electric Ind Sas Procede de determination de l'etat de fonctionnement d'un systeme de production industrielle
JP2017162300A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 ファナック株式会社 複数の製造機械の稼働状態を調整する機械制御装置および生産システム
JP6386488B2 (ja) * 2016-03-17 2018-09-05 ファナック株式会社 工作機械の稼働管理方法およびプログラム
DE102017108710A1 (de) * 2016-04-26 2017-10-26 Jtekt Corporation Arbeitsanweisungssystem
JP6859764B2 (ja) * 2016-05-13 2021-04-14 株式会社リコー 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および情報処理システム
US10169979B2 (en) * 2017-05-04 2019-01-01 General Electric Company Communicating alarm trigger status
JP2018195123A (ja) * 2017-05-18 2018-12-06 三菱電機エンジニアリング株式会社 データ演算システム
JP7195729B2 (ja) * 2017-07-04 2022-12-26 コマツ産機株式会社 機械システムおよび制御方法
JP6603272B2 (ja) 2017-07-18 2019-11-06 ファナック株式会社 情報収集装置及び情報収集方法
US20200173888A1 (en) * 2017-08-08 2020-06-04 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Management system, management device, management method, and management program
FR3070510B1 (fr) * 2017-08-30 2020-11-06 C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour Lemballage Dexpedition Procede et dispositif de gestion de la temperature d'un module d'une ligne de production
US10896289B2 (en) 2017-10-18 2021-01-19 Bently Nevada, Llc Event list management system
US10388140B2 (en) * 2017-10-18 2019-08-20 Bently Nevada, Llc Automated alarm shelving
EP3477425B1 (en) * 2017-10-27 2020-09-16 Fujitsu Client Computing Limited Computer system, client device and display device
JP6963475B2 (ja) * 2017-11-20 2021-11-10 オークマ株式会社 稼働モニタリング装置及びプログラム
JP6710232B2 (ja) * 2018-02-27 2020-06-17 三菱重工業株式会社 管理装置、管理方法およびプログラム。
JP7149878B2 (ja) * 2019-02-28 2022-10-07 三菱電機株式会社 設備監視システム、設備監視方法及びプログラム
WO2021084711A1 (ja) * 2019-10-31 2021-05-06 株式会社パトライト 監視システム
WO2021084712A1 (ja) * 2019-10-31 2021-05-06 株式会社パトライト 監視システム
JP2021174349A (ja) * 2020-04-28 2021-11-01 キヤノン株式会社 情報処理装置、表示制御方法、プログラム、基板処理システム、及び物品の製造方法
KR102649422B1 (ko) * 2023-06-13 2024-03-20 주식회사 안랩 운전 정보 제공 장치 및 방법

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03277456A (ja) * 1990-03-26 1991-12-09 Mitsubishi Electric Corp 生産設備の稼働管理装置
JPH04242122A (ja) * 1991-01-14 1992-08-28 Hitachi Ltd 保安テスト支援装置
JPH0511835A (ja) * 1991-07-08 1993-01-22 Omron Corp 故障診断装置
US5781448A (en) * 1995-08-02 1998-07-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Control system and control method for uninterruptible power supply
JPH11118252A (ja) * 1991-04-22 1999-04-30 Takagi Ind Co Ltd 燃焼機器の故障診断装置
JP2001052221A (ja) * 1999-08-05 2001-02-23 Hitachi Ltd 設備稼働状態計測装置及び方法
JP2001100820A (ja) * 1999-09-29 2001-04-13 Hitachi Hokkai Semiconductor Ltd 設備稼働率モニタ
JP2005050274A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Hitachi Ltd プラント監視装置及びプラント監視装置を用いたプラント監視記録方法
JP2005354794A (ja) * 2004-06-10 2005-12-22 Mitsubishi Electric Corp 生活情報収集システム
JP2008097128A (ja) * 2006-10-06 2008-04-24 Cimx Kk 管理装置、解析装置、及びプログラム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7103460B1 (en) * 1994-05-09 2006-09-05 Automotive Technologies International, Inc. System and method for vehicle diagnostics
JPH10222239A (ja) * 1997-02-03 1998-08-21 Tec Corp データ処理装置
JP3543147B2 (ja) * 2001-07-10 2004-07-14 ヤマザキマザック株式会社 工作機械の異常管理装置
JP3780508B2 (ja) * 2002-03-22 2006-05-31 株式会社ジェイテクト 工作機械の異常診断装置、異常診断方法及び異常診断プログラム
JP3892358B2 (ja) * 2002-07-23 2007-03-14 財団法人電力中央研究所 消費電力の変動が頻繁に起こる電気機器の動作状態を推定する方法および消費電力の変動が頻繁に起こる電気機器のモニタリングシステム
JP4095408B2 (ja) * 2002-11-19 2008-06-04 松下電器産業株式会社 監視装置、監視方法および制御プログラム
JP2005033559A (ja) * 2003-07-14 2005-02-03 Fuji Xerox Co Ltd 故障診断装置
JP4364077B2 (ja) * 2004-06-30 2009-11-11 富士通株式会社 演算装置及び演算装置の制御方法
JP4128996B2 (ja) * 2004-11-11 2008-07-30 オムロン株式会社 情報処理装置、稼動状況管理装置、情報処理方法、プログラム、および、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2007004687A (ja) * 2005-06-27 2007-01-11 Fujitsu Ltd グリッド生成方法
JP4915659B2 (ja) * 2007-01-22 2012-04-11 パナソニック株式会社 電力監視システム
JPWO2010073396A1 (ja) * 2008-12-26 2012-05-31 三菱電機株式会社 運用管制装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03277456A (ja) * 1990-03-26 1991-12-09 Mitsubishi Electric Corp 生産設備の稼働管理装置
JPH04242122A (ja) * 1991-01-14 1992-08-28 Hitachi Ltd 保安テスト支援装置
JPH11118252A (ja) * 1991-04-22 1999-04-30 Takagi Ind Co Ltd 燃焼機器の故障診断装置
JPH0511835A (ja) * 1991-07-08 1993-01-22 Omron Corp 故障診断装置
US5781448A (en) * 1995-08-02 1998-07-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Control system and control method for uninterruptible power supply
JP2001052221A (ja) * 1999-08-05 2001-02-23 Hitachi Ltd 設備稼働状態計測装置及び方法
JP2001100820A (ja) * 1999-09-29 2001-04-13 Hitachi Hokkai Semiconductor Ltd 設備稼働率モニタ
JP2005050274A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Hitachi Ltd プラント監視装置及びプラント監視装置を用いたプラント監視記録方法
JP2005354794A (ja) * 2004-06-10 2005-12-22 Mitsubishi Electric Corp 生活情報収集システム
JP2008097128A (ja) * 2006-10-06 2008-04-24 Cimx Kk 管理装置、解析装置、及びプログラム

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105164540A (zh) * 2013-04-19 2015-12-16 三菱电机株式会社 电流测定装置、设备动作检测系统、电流测定方法以及程序
CN104950780A (zh) * 2015-06-29 2015-09-30 南通泰慕士服装有限公司 一种织造车间大圆机组运转监控系统
CN108604090B (zh) * 2016-01-28 2021-07-06 株式会社富士 生产线的电源管理系统
CN108604090A (zh) * 2016-01-28 2018-09-28 株式会社富士 生产线的电源管理系统
CN107765652A (zh) * 2016-08-18 2018-03-06 爱智能科技公司 生产线的生产管理系统、生产管理装置及生产管理方法
CN109716708B (zh) * 2016-09-26 2021-09-24 三菱电机株式会社 信号处理装置和信号处理方法
CN109716708A (zh) * 2016-09-26 2019-05-03 三菱电机株式会社 信号处理装置、信号处理方法和信号处理程序
CN111596619A (zh) * 2019-02-21 2020-08-28 株式会社日立制作所 计算机系统及设施的监视方法
CN111596619B (zh) * 2019-02-21 2023-07-28 株式会社日立制作所 计算机系统及设施的监视方法
CN111754067A (zh) * 2019-03-26 2020-10-09 株式会社日本综合研究所 信息处理装置和存储介质
CN111751637A (zh) * 2019-03-26 2020-10-09 株式会社日本综合研究所 信息处理装置和存储介质
CN114555287A (zh) * 2019-10-18 2022-05-27 株式会社牧野铣床制作所 机床及生产系统
CN113780600A (zh) * 2021-11-11 2021-12-10 滨州学院 电力设备工作状态管理方法、系统及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010116989A1 (ja) 2010-10-14
JP2010262627A (ja) 2010-11-18
JP5218453B2 (ja) 2013-06-26
CN102369492B (zh) 2014-10-15
US20120084031A1 (en) 2012-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102369492B (zh) 设备运行状态计测装置、设备运行状态计测方法以及控制程序
US10317474B2 (en) Systems and methods for identifying faulty battery in an electronic device
CN102369491B (zh) 动作信息输出装置、动作信息输出装置的控制方法、监视装置、监视装置的控制方法以及控制程序
CN105184975B (zh) 自动售货机管理系统和管理方法
US8777104B1 (en) Detecting a malfunctioning device using sensors
US8967471B1 (en) Detecting a malfunctioning device
CN105446295B (zh) 电器的识别方法及装置
US9881283B2 (en) Service data record system and POS system with the same
US20130268218A1 (en) Testing system and method
CN103853516B (zh) 一种电子设备及切换方法
US20080098263A1 (en) Test apparatus and method for testing booting and shutdown process of computer system
US20230280861A1 (en) System and Method for Detecting Imperfections in a Screen
EP3477580A1 (en) Image processing apparatus, image processing system, and recording medium
US20240185576A1 (en) Image determination device, image determination method, and recording medium
JP2007004366A (ja) 設備稼働管理装置及び設備稼働管理方法
EP3837555A1 (en) Method and system for damage classification
EP3537715B1 (en) Image sensor system, image sensor, data generation method of image sensor in image sensor system, and program
CN103018617B (zh) 电路板检测方法及其检测系统
CN110348984B (zh) 不同交易渠道下的信用卡数据自动化输入方法及相关设备
CN114113977A (zh) 一种电路板的rtc电路自动检测方法及系统
JP6787161B2 (ja) ネットワークシステム管理装置、ネットワークシステム管理方法、制御プログラム、および記録媒体
CN110487582A (zh) 纸机运行信息的分析方法、装置和系统
TWI570553B (zh) 提供電子裝置監控資料之系統
CN101097540A (zh) 计算机系统使用时间记录方法
US20240281769A1 (en) Coded service aid system for servicable units

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant