CN102314122B - 彩色图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供彩色图像形成装置，在图像承载体上形成各种颜色的测试图案，对在图像承载体上形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测，根据各种颜色的测试图案的偏移，修正在图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置，具备：测试图案形成部，在图像承载体上的形成各种颜色的图像的图像形成区域和图像承载体上的图像形成区域以外的非图像形成区域，分别形成各种颜色的测试图案；检测部，对在图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移以及在非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测；运算部，按照各种颜色，求取非图像形成区域的测试图案的偏移相对于图像形成区域的测试图案的偏移的偏离值；和存储部，按照各种颜色存储偏离值。

Description

彩色图像形成装置

本申请主张2010年7月7日在日本提出的专利申请2010-154872的优先权。通过在此言及此情况，将该专利申请的所有内容均引用至本申请。

技术领域

本发明涉及电子照片方式的彩色打印机、彩色复印机、彩色传真机等彩色图像形成装置。

背景技术

在这样的彩色图像形成装置中，由于将多种颜色的图像重叠(重合)形成彩色图像，因此发生色偏这样的问题。例如，作为彩色图像形成装置，有如下结构的方式：在与各种颜色对应的多个潜像承载体(感光鼓)上写入各个潜像，对各潜像承载体上的各个潜像进行显影，在各潜像承载体上形成各种颜色的图像，从各潜像承载体向图像承载体(转印带)转印各种颜色的图像，在图像承载体上重叠并形成各种颜色的图像，进而，从图像承载体向记录介质转印各种颜色的图像，在记录介质上形成彩色图像。在该彩色图像形成装置中，从各潜像承载体向图像承载体进行转印时，存在如下问题：各种颜色的图像偏移，发生色偏，彩色图像的品质下降。

因而，在日本特开2009-150997号公报所记载的发明中，在图像承载体(输送带)的图像形成区域形成各种颜色的色偏检测用图案(即，色偏检测用图形)，检测各种颜色的色偏检测用图案的偏移，根据各种颜色的色偏检测用图案的偏移，修正在图像承载体的图像形成区域形成的各种颜色的图像的位置，防止色偏。

而如在日本特开2009-150997号公报中记载的发明那样，在图像承载体的图像形成区域形成各种颜色的色偏检测用图案进行检测的情况下，当在图像形成区域形成有通常的图像时，不能在该图像形成区域形成各种颜色的色偏检测用图案，因而需要在图像形成动作的间隔(间歇)期间或者图像形成动作的停止状态下，进行色偏检测用图案的形成和/或检测，从而需要设定进行该动作的特别的期间。

另外，在日本特开2005-99716号公报记载的发明中，区分图像承载体(转印带)的宽度方向中央的图像形成区域与宽度方向两端的非图像形成区域，在图像承载体的图像形成区域形成有图像时，也能够检测非图像形成区域的间距检测用图案。

而以所谓的弧形图案(从光扫描装置朝向感光体弯曲的扫描线)等为原因的色偏等的程度，在图像承载体的中央和两端不同。因而，如在日本特开2005-99716号公报中记载的发明那样，在图像承载体的宽度方向两端的非图像形成区域设置检测用图案进行检测，但即使在图像承载体中央的图像修正中使用该检测结果，修正误差也大。

另一方面，在日本特开2007-65500号公报记载的发明中，通过按压潜像写入用的扫描光束所通过的长透镜，降低弧形图案(bow，即，弧形线)等，但是用这样的方法难以有效地消除以弧形图案等为原因的色偏。从而，在日本特开2005-99716号公报记载的发明中，即使组合日本特开2007-65500号公报记载的发明，也不能正确地修正图像承载体中央的色偏。

这样，在日本特开2009-150997号公报记载的发明中，由于在图像承载体的图像形成区域形成各种颜色的色偏检测用图案进行检测，因此需要在图像形成动作的间隔或者图像形成动作的停止状态下，进行色偏检测用图案的形成和/或检测，从而需要设定进行该动作的特别的期间。

另外，在日本特开2005-99716号公报记载的发明中，由于检测图像承载体的非图像形成区域的检测用图案，因此在图像承载体的图像形成区域形成有图像时，也能够进行检测用图案的检测，但是即使在图像承载体的中央的图像的修正中使用该检测结果，受弧形图案等的影响，修正误差也大。

进而，在日本特开2007-65500号公报记载的发明中，通过按压扫描光束通过的长透镜降低弧形图案等，但是难以有效地消除以弧形图案等为原因的色偏。从而，即使将专利文献2、3组合起来，也不能正确地修正图像承载体中央的色偏。

发明内容

本发明是鉴于上述现有的问题点而完成的，目的在于提供一种彩色图像形成装置，该彩色图像形成装置即使是在图像形成动作的过程中，也能够检测并修正色偏，而且能够有效地降低弧形图案等的影响。

为了解决上述课题，本发明提供一种彩色图像形成装置，其特征在于：在图像承载体(image carrier，即“图像载体”或“图像担持体”)上形成各种颜色的测试图案，对在上述图像承载体上形成的各种颜色的测试图案的偏移(shift，也称为“移位”)进行检测，根据上述各种颜色的测试图案的偏移，修正在上述图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置，

该彩色图像形成装置包括：测试图案形成部，其在上述图像承载体上的形成各种颜色的图像的图像形成区域和上述图像承载体上的上述图像形成区域以外的非图像形成区域(即，“不形成图像的区域”)，分别形成上述各种颜色的测试图案；检测部，其对在上述图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移以及在上述非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测；运算部，其按照各种颜色，求取上述非图像形成区域的测试图案的偏移相对于上述图像形成区域的测试图案的偏移的偏离值(offset value，也称为“偏移值”)，即，该偏离值是表示上述非图像形成区域的测试图案的偏移与上述图像形成区域的测试图案的偏移的偏离(offset)的值；和存储部，其按照各种颜色存储偏离值。

在这样的本发明的彩色图像形成装置中，在图像承载体的图像形成区域和非图像形成区域的各个均分别形成各种颜色的测试图案，对在图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移以及在非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测，按照各种颜色，求取非图像形成区域的测试图案偏移相对于图像形成区域的测试图案偏移的偏离值，存储在存储部中。根据这样的各种颜色的偏离值和在非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移，能够导出图像形成区域的各种颜色的测试图案的偏移。即，在图像形成区域形成各种颜色的测试图案，即使不直接检测它们的偏移，如果预先求取并存储各种颜色的偏离值，并检测在非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移，则能够导出图像形成区域中的各种颜色的测试图案的偏移。

另外，本发明的彩色图像形成装置也可以采用如下方式：

预先求取上述偏离值，存储在上述存储部，通过上述测试图案形成部在上述非图像形成区域形成各种颜色的测试图案，通过上述检测部对在上述非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测，

上述运算部具备：按照(针对)各种颜色，根据在上述非图像形成区域形成的测试图案的偏移和存储在上述存储部内的偏离值，求取上述图像形成区域的测试图案的偏移的功能，

根据通过上述运算部求得的上述图像形成区域的各种颜色的测试图案的偏移，修正在上述图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置。

这样，如果在非图像形成区域形成各种颜色的测试图案，检测各种颜色的测试图案的偏移，则能够根据各种颜色的偏离值和各种颜色的测试图案的偏移、求取图像形成区域的各种颜色的测试图案的偏移，修正(校正)图像形成区域的各种颜色的图像的位置。即，即使不在图像形成区域形成各种颜色的测试图案，也能够求取它们的偏移，修正图像形成区域的各种颜色的图像的位置。

进而，本发明的彩色图像形成装置也可以采用如下方式：在上述图像形成区域形成有各种颜色的图像时，进行由上述测试图案形成部进行的上述非图像形成区域的测试图案的形成、和由上述检测部进行的上述非图像形成区域的测试图案的偏移的检测。

由于不需要在图像形成装置形成各种颜色的测试图案，因此即使在图像形成区域形成有各种颜色的图像时，通过进行非图像形成区域的测试图案的形成及其偏移的检测，也能够进行图像形成区域的各种颜色的图像位置的修正。

另外，本发明的彩色图像形成装置也可以采用如下方式：在上述图像形成区域未形成各种颜色的图像时，进行由上述测试图案形成部进行的上述图像形成区域的测试图案和上述非图像形成区域的测试图案的形成、以及由上述检测部进行的上述图像形成区域的测试图案和上述非图像形成区域的测试图案的偏移的检测。

为了求取各种颜色的偏离值，需要在图像承载体的图像形成区域和非图像形成区域的各个均分别形成各种颜色的测试图案，检测各种颜色的测试图案的偏移。因而，在图像形成区域没有形成各种颜色的图像时进行各种颜色的偏离值的导出。这样，在求取各种颜色的偏离值并存储到存储部以后，根据各种颜色的偏离值和非图像形成区域的各种颜色的测试图案的偏移，求取图像形成区域的各种颜色的测试图案的偏移。

另外，本发明的彩色图像形成装置也可以采用如下方式：在上述图像承载体的两侧分别设置上述非图像形成区域，在上述图像承载体上的上述各非图像形成区域之间设置上述图像形成区域，

上述测试图案形成部在上述图像形成区域的两端部和上述各非图像形成区域分别形成各种颜色的测试图案，

上述检测部按照各种颜色，将上述图像形成区域的两端部的测试图案和上述各非图像形成区域的测试图案分为由相邻的测试图案构成的2组，求取上述非图像形成区域的测试图案的偏移相对于上述图像形成区域的测试图案的偏移的偏离值，

上述存储部按照各种颜色存储2个偏离值。

通过这样求出并使用2个偏离值，能够更正确地修正在图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置。

进而，本发明的彩色图像形成装置也可以采用如下方式：以各种颜色的测试图案中的1个测试图案的位置为基准位置，作为相对于上述基准位置的其它颜色的测试图案的位置的偏移，求取各种颜色的测试图案的偏移。

另外，本发明的彩色图像形成装置也可以采用如下方式：

该彩色图像形成装置具备：与各种颜色对应的各个潜像(latentimage，即“潜影”)承载体；在上述各个潜像承载体上写入各个潜像的潜像写入部；对上述各个潜像承载体上的各个潜像进行显影(即，“显像”)，在上述各个潜像承载体上形成各种颜色的图像的显影部；和从上述各个潜像承载体向上述图像承载体转印各种颜色的图像，在上述图像承载体上形成各种颜色的图像的转印部，

上述潜像写入部根据通过上述运算部求得的各种颜色的测试图案的偏移，调节(adjust，即“调整”)将各个潜像写入上述各个潜像承载体的写入定时，修正在上述图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置。

这里，在与各种颜色对应的多个潜像承载体(感光鼓)写入各个潜像，对各个潜像承载体上的各个潜像进行显影，在各个潜像承载体上形成各种颜色的图像，从各个潜像承载体向图像承载体(转印带)转印各种颜色的图像，在图像承载体上重叠并形成各种颜色的图像，进而，从图像承载体向记录介质转印各种颜色的图像，在记录介质上形成彩色图像。这种情况下，调节将各个潜像写入各个潜像承载体的写入定时，能够修正在图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置。

另外，本发明还能适用在其它结构的彩色图像形成装置中。例如，还能适用在从各个潜像承载体向记录介质(记录用纸)直接转印各种颜色的图像的彩色图像形成装置中。

根据这样的本发明，在图像承载体的图像形成区域和非图像形成区域的各个均分别形成各种颜色的测试图案，对在图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移和在非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测，按照各种颜色，求取非图像形成区域的测试图案的偏移对于图像形成区域的测试图案的偏移的偏离值，并存储在存储部中。根据这样的各种颜色的偏离值和在非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移，能够导出图像形成区域的各种颜色的测试图案的偏移。即，在图像形成区域形成各种颜色的测试图案，即使不直接检测它们的偏移，如果预先求取并存储各种颜色的偏离值，并检测出在非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移，就能够导出图像形成区域的各种颜色的测试图案的偏移。

附图说明

图1是表示本发明的彩色图像形成装置的1个实施方式的截面图。

图2是表示图1的彩色图像形成装置的控制系统的框图。

图3A是表示图1的彩色图像形成装置的中间转印带以及各对准传感器的平面图。

图3B是表示图1的彩色图像形成装置中的中间转印带以及各阻挡传感器的侧面图。

图4的上段(上部)的图表示中间转印带的、在图像形成区域的两端部的主扫描线(scan line，扫描行)的副扫描方向的偏移Δy1、Δy2，在各非图像形成区域的主扫描线的副扫描方向的偏移Δy3、Δy4，第1副扫描偏离值(Δy3-Δy1)以及第2副扫描偏离值(Δy4-Δy2)，图4中段(中间部)的图表示进行副扫描方向的平均偏移(Δy1+Δy2)/2的量的位置调节后的主扫描线，图4下段(下部)的图表示进行各非图像形成区域的副扫描方向的偏移Δy3、Δy4的量的位置调节后的主扫描线。

图5上段的图表示中间转印带的、在图像形成区域两端部的主扫描线的主扫描方向的偏移Δx1、Δx2，在各非图像形成区域的主扫描线的主扫描方向的偏移Δx3、Δx4，第1主扫描偏离值(Δx3-Δx1)以及第2主扫描偏离值(Δx4-Δx2)，图5中段的图表示进行图像形成区域两端部的主扫描方向的偏移Δx1、Δx2的量的位置调节后的主扫描线L上的各像素Px，图5下段的图表示进行各非图像形成区域的主扫描方向的偏移Δx3、Δx4的量的位置调节后的主扫描线L上的各像素Px。

图6是表示求取第1和第2副扫描偏离值以及第1和第2主扫描偏离值的顺序的流程图。

图7是表示求取中间转印带的图像形成区域的副扫描方向的平均偏移以及图像形成区域的两端部的主扫描方向的偏移的顺序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的彩色图像形成装置的1个实施方式的截面图。该彩色图像形成装置1是具有扫描功能、转印功能、打印功能以及传真功能等的所谓复合机，向外部发送由图像读取装置41读取到的原稿图像(相当于扫描功能)，或将该读取到的原稿图像或者从外部接收到的图像以彩色或单色记录形成在记录用纸上(相当于转印功能、打印功能以及传真功能)。

彩色图像形成装置1为了将图像印刷(打印)到记录用纸上，具备：激光曝光装置11、显影装置12、感光鼓13、鼓清洁装置14、带电器15、中间转印带装置16、定影装置17、用纸传送(输送)路径S、供纸托盘18以及用纸排出托盘19等。

在彩色图像形成装置1中处理的图像数据是与使用了黑色(K)、青绿色(cyan，也称为“青色”或“蓝绿色”)(C)、品红色(M)、黄色(Y)的各种颜色的彩色图像相应的数据，或者与使用了单色(例如黑色)的单色图像相应的数据。因而，显影装置12、感光鼓13、鼓清洁装置14和带电器15分别各设置4个，以形成与各种颜色相应(对应)的4种调色剂像，分别与黑色、青绿色、品红色以及黄色对应地设置，构成4个图像形成站(或，“图像形成单元”)Pa、Pb、Pc、Pd。

各感光鼓13在它们的表面具有光感应层(感光层)。各带电器15是用于使各个感光鼓13的表面均匀带电到规定(预定)电位的带电机构，除了作为接触型的、锟型或者电刷型的带电器以外，还能够使用充电型的带电器。

激光曝光装置11是具备激光二极管和反射镜的激光扫描单元(LSU)，根据图像数据将带电的各感光鼓13的表面曝光，在这些表面形成与图像数据对应的静电潜像。

各显影装置12用各种颜色的调色剂对在各个感光鼓13表面形成的静电潜像进行显影，在这些感光鼓13表面形成调色剂像。各鼓清洁装置14除去并回收在显影以及图像转印后残留在各个感光鼓13表面的调色剂。

中间转印带装置16配置在各感光鼓13的上方，具备中间转印带21、中间转印带驱动锟22、从动锟23、4个中间转印锟24和带清洁装置25。

中间转印带21将薄膜(film)形成为无端带形状(环形状)。中间转印带驱动锟22、从动锟23、各中间转印锟24等张架(架设)并支承中间转印带21，使中间转印带21沿着箭头C方向围绕旋转移动。

各中间转印锟24在中间转印带21附近以能够旋转的方式被支承，隔着中间转印带21被按压在各感光鼓13上。各感光鼓13表面的调色剂像被依次重叠转印到中间转印带21，在中间转印带21上形成彩色的调色剂像(各种颜色的调色剂像)。通过压接在中间转印带21背面的各中间转印锟24进行从各感光鼓13向中间转印带21的调色剂像的转印。各中间转印锟24是以金属(例如不锈钢)轴为基础，其表面被导电性的弹性材料(例如EPDM、泡沫氨基甲酸酯等)覆盖的锟。在各中间转印锟24上为了转印调色剂像而施加有高电压的转印偏压(与调色剂的带电极性(-)为相反极性(+)的高电压)，通过该导电性的弹性材料对记录用纸均匀施加高电压。

这样，各感光鼓13表面的调色剂像在中间转印带21被转印叠层，成为由图像数据表示的彩色的调色剂像。该彩色的调色剂像与中间转印带21一起被传送，在中间转印带21与二次转印装置26的转印锟26a之间的压印(nip，压接)区域转印到记录用纸上。

向二次转印装置26的转印锟26a施加用于将中间转印带21上的各种颜色的调色剂像转印到记录用纸上的电压(与调色剂的带电极性(-)为相反极性(+)的高电压)。

另外，存在如下情况：通过二次转印装置26没有将中间转印带21上的调色剂像完全转印到记录用纸上，在中间转印带21表面残留调色剂。该残留调色剂在下一工艺中成为发生调色剂混色的原因。因而，通过带清洁装置25除去并回收中间转印带21表面的残留调色剂。在带清洁装置25，例如作为清洁部件，设置有接触中间转印带21表面而除去残留调色剂的清洁刮片(cleaning blade，即“清洁刮板”)，在清洁刮片接触的部位，通过从动锟23支承中间转印带21背面侧。

记录用纸在中间转印带21与二次转印装置26的转印锟26a之间的压印区域被转印彩色的调色剂像后，被传送到定影装置17。定影装置17具备加热锟31和加压锟32等，将记录用纸夹在加热锟31与加压锟32之间输送(传送)。

加热锟31根据未图示的温度检测器的检测输出，按照成为规定的定影温度的方式进行控制，通过与加压锟32一起热压接记录用纸，将转印到记录用纸上的彩色的调色剂像溶融、混合、压接，对记录用纸进行热定影。

另外，在彩色图像形成装置1的下部，设置有供给记录用纸的供纸托盘18。在彩色图像形成装置1设置有用纸传送路径S，该用纸传送路径S用于使从供纸托盘18供给的记录用纸经由二次转印装置26和定影装置17传送到用纸排出托盘19。

在供纸托盘18的端部设置有用纸拾取锟33，通过该用纸拾取锟33从供纸托盘18逐张地取出记录用纸，向用纸传送路径S传送。

沿着用纸传送路径S，设置有用纸定位锟(即，用纸对准锟)34、定影装置17、传送锟35以及排纸锟36等。传送锟35是用于促进辅助记录用纸的传送的小型锟，设置有多组。

用纸定位辊34使传送来的记录用纸暂时停止，对齐记录用纸的顶端，与各感光鼓13以及中间转印带21的旋转一致，以良好的定时(timing，即“时间”或“时机”)传送记录用纸，使得在中间转印带21与二次转印装置26的转印锟26a之间的压印区域，将中间转印带21上的彩色的调色剂像转印到记录用纸。

进而，记录用纸由定影装置17将彩色的调色剂像定影，在通过定影装置17后，由排纸锟36面朝下地排出到用纸排出托盘19上。

另外，在不仅进行记录用纸的表面的打印，还进行背面的打印的情况下，在通过排纸锟36传送记录用纸的途中，使排纸锟36停止而反向旋转，使记录用纸通过翻转路径Sr，将记录用纸的正反面翻转，将记录用纸导向用纸定位辊34，与记录用纸的表面同样地在记录用纸的背面记录并定影图像，将记录用纸排出到用纸排出托盘19。

接着，对装载在彩色图像形成装置1的主体上部的图像读取装置41和原稿传送装置42进行说明。原稿传送装置42的进深侧(里面侧)的一边由铰链(hinge，合叶)(未图示)轴支承在图像读取装置41的进深侧的一边，通过使原稿传送装置42的跟前部分(用户侧部分)上下移动而被开闭。当打开原稿传动装置42时，图像读取装置41的稿台玻璃44被开放，将原稿载置在该稿台玻璃44上。

图像读取装置41具备稿台玻璃44、第1扫描单元45、第2扫描单元46、成像透镜47以及CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)48等。第1扫描单元45具备照明装置51以及第1反射镜52，沿着副扫描方向以一定速度V移动与原稿尺寸相应的距离，同时，由照明装置51对稿台玻璃44上的原稿进行曝光，由第1反射镜52反射其反射光，导向第2扫描单元46，由此，沿着副扫描方向扫描原稿表面的图像。第2扫描单元46具备第2以及第3反射镜53、54，跟随第1扫描单元45，以速度V/2移动，同时，通过第2以及第3反射镜53、54反射来自原稿的反射光，导向成像透镜47。成像透镜47将来自原稿的反射光聚光到CCD48，使原稿表面的图像成像到CCD48上。CCD48反复沿着主扫描方向扫描原稿的图像，每次输出1主扫描线的模拟图像信号。

另外，图像读取装置41不仅读取静止原稿，还能够读取由图像传送装置42传送的原稿表面的图像。这种情况下，使第1扫描单元45移动到原稿读取玻璃55下方的读取范围，根据第1扫描单元45的位置，将第2扫描单元46定位，在该状态下，开始由原稿传送装置42进行的原稿传送。

在原稿传送装置42中，将拾取锟56按压到原稿托盘57上的原稿并使该拾取锟56旋转，引出(抽出)原稿，通过原稿传送路径58传送原稿，使原稿通过原稿读取玻璃55与读取引导板59之间，进而，将原稿从排纸锟61向排纸托盘62传送。沿着原稿传送路径58，配置将原稿的顶端对齐后传送该原稿的定位辊63和传送原稿的传送锟64。

在该原稿的传送时，通过第1扫描单元45的照明装置51隔着原稿读取玻璃55照明原稿表面，通过第1以及第2扫描单元45、46的各反射镜将来自原稿表面的反射光导向成像透镜47，由成像透镜47将来自原稿表面的反射光聚光到CCD48，使原稿表面的图像在CCD48上成像，由此读取原稿表面的图像。

另外，在读取原稿背面的情况下，使中间托盘67如在其周围用虚线表示的那样转动，在将原稿从排纸锟61向排纸托盘62排出的途中，使排纸锟61停止，将原稿放置在中间托盘67上，使排纸锟61反向旋转，将原稿经过翻转传送路径68导向定位辊63，使原稿的正反面翻转，与原稿表面的图像同样地读取原稿背面的图像，将中间托盘67返回到用实线表示的原来的位置，将原稿从排纸锟61向排纸托盘62排出。

这样由CCD48读取的原稿的图像从CCD48作为模拟图像信号输出，该模拟图像信号被A/D转换(变换)成数字图像信号(图像数据)。而且，该图像数据在实施了各种图像处理以后，传送到彩色图像形成装置1的激光曝光装置11，在彩色图像形成装置1中，将图像记录到记录用纸上，作为转印原稿输出该记录用纸。

图2是表示本实施方式的彩色图像装置1的控制系统的框图。图2中，控制单元(运算部)71是统一控制彩色图像形成装置1的单元，包括CPU、RAM、ROM、各种接口等。印刷部(打印部)72与图1中的激光曝光装置11、显影装置12、感光鼓13、鼓清洁装置14、带电器15、中间转印带装置16、定影装置17、用纸传送路径S、供纸托盘(用纸供纸托盘)18和用纸排出托盘19等相当，通过电子照片方式将印刷图像印刷(打印)到记录用纸上。

另外，输入操作部73例如包括多个输入键和/或液晶显示装置。存储器(存储部)74例如是硬盘装置(HDD)，存储各种数据和/或程序。4个对准传感器(检测部)81～84用于检测在中间转印带装置16的中间转印带21上形成的测试图案。

例如，控制单元71控制图像读取装置41和原稿传送装置42，通过原稿传送装置42传送原稿，由图像读取装置41读取原稿的图像，将表示原稿图像的图像数据存储到存储器74中，控制印刷部72，利用印刷部72将由存储器74内的图像数据表示的原稿图像记录到记录用纸上。

而在各图像形成站Pa、Pb、Pc、Pd的感光鼓13上形成各种颜色的图像后，将各感光鼓13的图像依次重叠转印而形成在中间转印带21，因此在中间转印带21上的各种颜色的图像之间转印位置(图像位置)偏移，发生色偏，存在彩色图像的品质下降的情况。

因而，在各图像形成站Pa、Pb、Pc、Pd的感光鼓13上形成各种颜色的测试图案，将各感光鼓13上的各种颜色的测试图案转印到中间转印带21，检测中间转印带21上的各种颜色的测试图案的记录位置，从各种颜色的测试图案的记录位置检测它们的偏移，根据各种颜色的测试图案的偏移，修正在各感光鼓13上形成的各种颜色的图像的位置，将各感光鼓13的图像正确地重叠转印而形成到中间转印带21，防止色偏。感光鼓13上的图像位置的修正，通常通过控制从激光曝光装置11的各激光二极管射出的扫描光束将静电潜像写入各感光鼓13上的写入定时等进行，通过调节各感光鼓13上的主扫描线的副扫描方向位置而修正副扫描方向的图像位置，另外，通过调节各感光鼓13上的主扫描线的长度和主扫描方向位置而修正主扫描方向的图像位置。

具体地讲，由于在中间转印带21的图像形成区域的两侧有各个非图像形成区域，因此在图像形成区域的两端部和各非图像形成区域分别形成各种颜色的测试图案，按照各种颜色，将图像形成区域的两端部的测试图案和各非图像形成区域的测试图案分为由相互相邻的测试图案构成的2组，求取非图像形成区域的测试图案的偏移相对于图像形成区域的测试图案的偏移的偏离值(offset value，即“抵消值”或“偏置值”)，将这些偏离值存储在存储器74中。这样，按照各种颜色将2个偏离值存储到存储器74后，仅在中间转印带21的非图像形成区域形成各种颜色的测试图案，检测各种颜色的测试图案的偏移，按照各种颜色，根据2个偏离值和检测出的测试图案的偏移求取图像形成区域的测试图案的偏移，修正在图像形成区域形成的图像的位置。

因而，在按照各种颜色将2个偏离值存储到存储器74后，不需要在中间转印带21的图像形成区域形成各种颜色的测试图案，即使是在中间转印带21的图像形成区域形成各种颜色的图像的过程中，也只需在非图像形成区域形成各种颜色的测试图案，就能够修正形成在图像形成区域的各种颜色的图像的位置。另外，由于使用将图像形成区域两端部的测试图案和各非图像形成区域的测试图案分为由相邻的测试图案构成的2组而求出的各个偏离值，因此能够抑制弧形图案等的影响，更正确地修正在图像形成区域形成的各种颜色的图像的位置。

接着，详细说明在本实施方式的彩色图像形成装置1中，按照各种颜色求取2个偏离值的顺序。

首先，如图3A所示，在中间转印带21的表面，设定有中央的图像形成区域21a和两侧的各个非图像形成区域21b、21c。另外，在各感光鼓13的表面上也存在与中间转印带21的图像形成区域21a相接(接触)的图像形成区域(未图示)、以及与中间转印带21的非图像形成区域21b、21c接触的各非图像形成区域(未图示)。

中间转印带21以及各感光鼓13的图像形成区域是用于形成通常的图像或者各种颜色的测试图案的区域。利用从激光曝光装置11的各激光二极管射出的扫描光束在各感光鼓13的图像形成区域形成各个静电潜像，利用各显影装置12将各感光鼓13的图像形成区域的静电潜像显影，在各感光鼓13的图像形成区域形成各种颜色的图像或各种颜色的测试图案，从各感光鼓13的图像形成区域向中间转印带21的图像形成区域21a转印形成各种颜色的图像或者各种颜色的测试图案。

另外，中间转印带21以及各感光鼓13两侧的非图像形成区域是不用于形成通常的图像，仅用于形成各种颜色的测试图案的区域。对于这些非图像形成区域，利用从激光曝光装置11的各激光二极管射出的激光光束在各感光鼓13的两侧的非图像形成区域形成各个静电潜像，利用各显影装置12将各感光鼓13两侧的非图像形成区域的静电潜像显影，在各感光鼓13两侧的非图像形成区域形成各种颜色的测试图案，从各感光鼓13两侧的非图像形成区域向中间转印带21两侧的非图像形成区域21b、21c转印形成各种颜色的测试图案。

在图3A中，表示在中间转印带21的图像形成区域21a两端部形成的各测试图案PT1、PT2、以及在中间转印带21两侧的非图像形成区域21b、21c形成的各测试图案pt1、pt2。

各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2的任一个均沿着副扫描方向依次排列与主扫描方向平行的黑标记BM、青绿色标记CM、品红色标记MM和黄色标记YM，接着，沿着副扫描方向依次排列相对于主扫描方向倾斜了45°的黑色标记bm、青绿色标记cm、品红色标记mm以及黄色标记ym。

表示这些测试图案PT1、PT2、pt1、pt2的图像数据预先存储在存储器74中。而且，在图像形成装置1的出厂时和/或图像形成装置1的待机时，即没有进行通常的图像形成动作时，控制单元71向印刷部72指示在中间转印带21形成各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2。响应该指示，在印刷部72，从存储器74读出表示各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2的图像数据，将图像数据传送到激光曝光装置11，由激光曝光装置11在各感光鼓13的图像形成区域的两端部以及各感光鼓13两侧的各非图像形成区域形成各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2的静电潜像，由各显影装置12将各感光鼓13的图像形成区域的两端部的静电潜像以及各感光鼓13两侧的非图像形成区域的静电潜像显影，在各感光鼓13的图像形成区域的两端部形成各测试图案PT1、PT2，并且，在各感光鼓13两侧的非图像形成区域形成各测试图案pt1、pt2。而且，将各感光鼓13的图像形成区域两端部的各测试图案PT1、PT2转印形成到中间转印带21的图像形成区域21a的两端部，并且，将各感光鼓13两侧的非图像形成区域的各测试图案pt1、pt2转印形成到中间转印带21两侧的非图像形成区域21b、21c。

另一方面，如图3A、图3B所示，在中间转印带21的图像形成区域21a的两端部上方，设置有对各测试图案PT1、PT2进行检测的各个对准传感器(即，定位传感器)81、82，另外，在中间转印带21的各非图像形成区域21b、21c的上方也设置有检测各测试图案pt1、pt2的各个对准传感器83、84。

各对准传感器81～84对伴随着中间转印带21的围绕移动而沿着副扫描方向被传送的各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2分别进行检测。这时，对于各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2的每一个，均由对准传感器依次检测黑色标记BM、青绿色标记CM、品红色标记MM以及黄色标记YM，向控制单元71依次输入各个检测输出。

控制单元71如果输入各对准传感器81～84的检测输出，则对于各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2的任一个，均根据黑色标记BM、青绿色标记CM、品红色标记MM以及黄色标记YM的检测定时和中间转印带21的围绕移动速度(即，转圈移动速度)，求取各标记BM、CM、MM以及YM的副扫描方向的记录位置。而且，按照各标记BM、CM、MM以及YM，求取标记的副扫描方向的偏移。

例如，在以黑色标记BM的副扫描方向位置为基准位置的基础上，按照各标记CM、MM、YM，预先求取并设定标记距基准位置的规定的间隔距离。对于各标记CM、MM、YM的任一个，如果记录在距基准位置规定的间隔距离的位置，则从中间转印带21转印到记录用纸上的黑色标记BM、青绿色标记CM、品红色标记MM以及黄色标记YM完成重叠，不会发生色偏。

而且，按照记录在中间转印带21上的各标记CM、MM、YM，求取距黑色标记BM的记录位置的间隔距离，将规定的间隔距离与记录位置的间隔距离之差作为副扫描方向的偏移求取，将青绿色、品红色、黄色的副扫描方向的偏移存储在存储器74中。

进而，控制部71将相互相邻的各测试图案PT1、pt1组合，按照各标记CM、MM、YM，计算测试图案pt1的标记的副扫描方向的偏移与测试图案PT1的标记的副扫描方向的偏移之差(第1副扫描偏离值)，求取青绿色、品红色、黄色的第1副扫描偏离值。同样，将相互相邻的各测试图案PT2、pt2组合，按照各标记CM、MM、YM，计算测试图案pt2的标记的偏移相对于测试图案PT2的标记的偏移之差(第2副扫描偏离值)，求取青绿色、品红色、黄色的第2副扫描偏离值。

这样求得的青绿色、品红色、黄色的第1以及第2副扫描偏离值存储在存储器74中。

如图4上段的图所示那样，中间转印带21上的主扫描线L不是与中间转印带21正交的直线，而弯曲或者倾斜，产生所谓的弧形图案等。该弧形图案等以激光曝光装置11等为原因，在各感光鼓13上形成静电潜像时生成。该弧形图案等虽然通过激光曝光装置11的调整等能够降低，但是不能完全排除。另外，按照各种颜色，弧形图案等的程度不同，各种颜色的主扫描线L的弯曲或者倾斜的程度也不同。

因而，如果设想从黑色的主扫描线(基准位置)离开规定的间隔距离的线(行)91，则中间转印带21的图像形成区域21a两端部的主扫描线L相对于该线91在副扫描方向的偏移Δy1、Δy2、与各非图像形成区域21b、21c的主扫描线L相对于该线91在副扫描方向的偏移Δy3、Δy4不同。这种情况下，第1副扫描偏离值是(Δy3-Δy1)，第2副扫描偏离值是(Δy4-Δy2)。

接着，各对准传感器81～84伴随着中间转印带21的围绕移动，对于各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2的任一个，均依次检测相对于主扫描方向倾斜45°的黑色标记bm、青绿色标记cm、品红色标记mm以及黄色标记ym。

控制部71如果输入各对准传感器81～84的检测输出，则对于各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2的任一个，均根据与黑色标记bm、青绿色标记cm、品红色标记mm以及黄色标记ym对应的各个检测定时和中间转印带21的围绕移动速度，求取各标记bm、cm、mm以及ym的副扫描方向的记录位置。而且，按照各标记bm、cm、mm以及ym，根据标记的副扫描方向的记录位置以及之前求出并存储在存储器74中的各标记CM、MM、YM的副扫描方向的偏移(Δy1、Δy2、Δy3、Δy4)，求取标记的主扫描方向的偏移。

由于各标记bm、cm、mm以及ym相对于主扫描方向倾斜45°，因此如果标记沿着副扫描方向偏移一定距离，则也沿着主扫描方向偏移相同的一定距离，如果标记沿着主扫描方向偏移一定距离，则也沿着副扫描方向偏移相同的一定距离，一方的偏移被累积相加在双方的偏移中。因而，从各标记bm、cm、mm以及ym的副扫描方向的偏移减去各标记CM、MM、YM的副扫描方向的偏移，能够求取各标记bm、cm、mm以及ym的主扫描方向的偏移。

具体地讲，按照各标记cm、mm、ym，预先求取并设定标记距黑色标记bm的副扫描方向的基准位置的规定的间隔距离，按照记录在中间转印带21上的各标记cm、mm、ym，求取距黑色标记bm的记录位置的间隔距离，将规定的间隔距离与记录位置的间隔距离之差作为副扫描方向的偏移求取，从青绿色、品红色、黄色的标记cm、mm、ym的副扫描方向的偏移减去青绿色、品红色、黄色的标记CM、MM、YM的副扫描方向的偏移，求取青绿色、品红色、黄色的主扫描方向的偏移。而且，将青绿色、品红色、黄色的主扫描方向的偏移存储在存储器74中。

进而，控制部71将相互相邻的各测试图案PT1、pt1组合，按照青绿色、品红色、黄色的标记cm、mm、ym，计算测试图案pt1的标记的主扫描方向的偏移与测试图案PT1的标记的主扫描方向的偏移之差(第1主扫描偏离值)，求取青绿色、品红色、黄色的第1主扫描偏离值。同样，将相互相邻的各测试图案PT2、pt2组合，按照青绿色、品红色、黄色的标记cm、mm、ym，计算测试图案pt2的标记的偏移与测试图案PT2的标记的偏移之差(第2主扫描偏离值)，求取青绿色、品红色、黄色的第2主扫描偏离值。

这样求得的青绿色、品红色、黄色的第1以及第2主扫描偏离值被存储在存储器74中。

如图5上段的图所示，由于弧形图案等的影响，主扫描线L上的两端的各像素Px之间的距离(主扫描线L的长度)不是一定，另外，主扫描线L上的各像素Px的间隔也不是一定。另外，按照各种颜色，弧形图案等的程度不同，各种颜色的主扫描线L上的各像素Px的偏差的程度也不同。

因而，相对于主扫描线上的黑色的各像素92的基准位置，图像形成区域21a的两端部的主扫描线L的主扫描方向的偏移Δx1、Δx2与各非图像形成区域21b、21c的主扫描线L的主扫描方向的偏移Δx3、Δx4不同。这种情况下，第1主扫描偏离值是(Δx3-Δx1)，第2主扫描偏离值是(Δx4-Δx2)。

其次，参照图6的流程图，整理并说明求取第1以及第2副扫描偏离值和第1以及第2主扫描偏离值的顺序。

首先，从存储器74读出各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2，在中间转印带21的图像形成区域21a的两端部形成各测试图案PT1、PT2，在中间转印带21两侧的非图像形成区域21b、21c形成各测试图案pt1、pt2(步骤S101)。

接着，对于各测试图案PT1、PT2、pt1、pt2的任一个，通过对准传感器检测各标记BM、CM、MM、YM、bm、cm、mm、ym的副扫描方向的记录位置(步骤S102)，求取青绿色、品红色、黄色的各种颜色的副扫描方向的偏移以及主扫描方向的偏移(步骤S103)。

进而，将相互相邻的各测试图案PT1、pt1组合起来，按照各种颜色，求取第1副扫描偏离值(Δy3-Δy1)以及第1主扫描偏离值(Δx3-Δx1)。同样，将相互相邻的各测试图案PT2、pt2组合，按照各种颜色，求取第2副扫描偏离值(Δy4-Δy2)以及第2主扫描偏离值(Δx4-Δx2)。而且，将第1以及第2副扫描偏离值和第1以及第2主扫描偏离值存储在存储器74中(步骤S104)。

接着说明：在图像形成动作过程中，在中间转印带21的图像形成区域21a形成有图像时，在中间转印带21的各非图像形成区域21b、21c形成各测试图案pt1、pt2，根据各测试图案pt1、pt2求取副扫描方向的偏移和主扫描方向的偏移，使用这些偏移和存储在存储器74中的第1以及第2副扫描偏离值和第1以及第2主扫描偏离值，求取中间转印带21的图像形成区域21a的副扫描方向的偏移以及主扫描方向的偏移的顺序。

首先，控制部71指示印刷部72在中间转印带21形成各测试图案pt1、pt2。响应该指示，在印刷部72，从存储器74读出表示各测试图案pt1、pt2的图像数据，利用激光曝光装置11在各感光鼓13两侧的各非图像形成区域形成各测试图案pt1、pt2的静电潜像，利用各显影装置12将各感光鼓13两侧的各非图像形成区域的静电潜像显影，在各感光鼓13两侧的非图像形成区域形成各测试图案pt1、pt2。然后，将各感光鼓13两侧的非图像形成区域的各测试图案pt1、pt2转印并形成在中间转印带21两侧的非图像形成区域21b、21c。

这时，各对准传感器83、84分别检测伴随着中间转印带21的围绕移动，沿着副扫描方向传送的各测试图案pt1、pt2。

控制部71当输入各对准传感器83、84的检测输出时，对于各测试图案pt1、pt2的任一个，均根据与黑色标记BM、青绿色标记CM、品红色标记MM以及黄色标记YM对应的各个检测定时和中间转印带21的围绕移动速度，求取各标记BM、CM、MM以及YM的副扫描方向的记录位置。而且，按照各标记BM、CM、MM以及YM，求取中间转印带21的各非图像形成区域21b、21c中的标记在副扫描方向上的偏移。

进而，控制部71按照青绿色、品红色、黄色的各颜色，从存储器74读出第1副扫描偏离值，从非图像形成区域21b中的标记的副扫描方向的偏移减去第1副扫描偏离值，求取中间转印带21的图像形成区域21a的一端部的副扫描方向的偏移，并且，从存储器74读出第2副扫描偏离值，从非图像形成区域21c中的标记的副扫描方向的偏移减去第2副扫描偏离值，求取中间转印带21的图像形成区域21a的另一端部的副扫描方向的偏移，将图像形成区域21a的两端部的副扫描方向的偏移平均，将该副扫描方向的平均偏移存储在存储器74中。

另外，控制部71当输入各对准传感器83、84的检测输出时，对于各测试图案pt1、pt2的任一个，均根据与黑色标记bm、青绿色标记cm、品红色标记mm以及黄色标记ym对应的各个检测定时和中间转印带21的围绕移动速度，求取各标记bm、cm、mm以及ym的副扫描方向的记录位置。而且，从各标记bm、cm、mm以及ym的副扫描方向的偏移减去之前求得的各标记CM、MM、YM的副扫描方向的偏移，求取各标记bm、cm、mm以及ym的主扫描方向的偏移。

进而，控制部71按照青绿色、品红色、黄色的各颜色，从存储器74读出第1主扫描偏离值，从非图像区域21b中的标记的主扫描方向的偏移减去第1主扫描偏离值，求取中间转印带21的图像形成区域21a的一端部的主扫描方向的偏移，并且从存储器74读出第2主扫描偏离值，从非图像区域21c中的标记的主扫描方向的偏移减去第2主扫描偏离值，求取中间转印带21的图像形成区域21a的另一端部的主扫描方向的偏移，将中间转印带21的图像形成区域21a的两端部的主扫描方向的偏移存储在存储器74中。

另外，在图像形成装置1的出厂时或者图像形状装置1的待机时，即在没有进行通常的图像形成动作时，由于能够在图像形成区域21a的两端部形成各测试图案PT1、PT2，因此仅形成各测试图案PT1、PT2，也能够从各测试图案PT1、PT2求取各种颜色的副扫描方向的偏移以及主扫描方向的偏移。

参照图7的流程图，整理并说明用于求取这样的中间转印带21的图像形成区域21a的副扫描方向的平均偏移以及图像形成区域21a的两端部的主扫描方向的偏移的顺序。

首先判定是否能够在图像形成区域21a形成测试图案(步骤S201)。例如，如果是在图像形成动作过程中，在中间转印带21的图像形成区域21a形成有图像，不能够在图像形成区域21a形成测试图案(步骤S201中“否(NO)”)，则从存储器74读出各测试图案pt1、pt2，在中间转印带21两侧的非图像形成区域21b、21c形成各测试图案pt1、pt2(步骤S202)。

接着，对于各测试图案pt1、pt2的任一个，均由对准传感器83或84检测各标记BM、CM、MM、YM、bm、cm、mm、ym的副扫描方向的记录位置(步骤S203)，求取青绿色、品红色、黄色的各种颜色的副扫描方向的偏移以及主扫描方向的偏移(步骤S204)。

进而，按照各颜色，从非图像形成区域21b中的标记的副扫描方向的偏移减去第1副扫描偏离值，求取图像形成区域21a的一端部的副扫描方向的偏移，并且从非图像形成区域21c中的标记的副扫描方向的偏移减去第2副扫描偏离值，求取图像形成区域21a的另一端部的副扫描方向的偏移。另外，按照各颜色，从非图像形成区域21b中的标记的主扫描方向的偏移减去第1主扫描偏离值，求取图像形成区域21a的一端部的主扫描方向的偏移，并且从非图像形成区域21c中的标记的主扫描方向的偏移减去第2主扫描偏离值，求取图像形成区域21a的另一端部的主扫描方向的偏移(步骤S205)。

然后，按照各颜色，将图像形成区域21a的两端部的主扫描方向的偏移存储在存储器74中，另外，将图像形成区域21a的两端部的副扫描方向的偏移平均，将该副扫描方向的平均偏移存储在存储器74中(步骤S206)。

另外，如果不是在图像形成动作过程中，能够在图像形成区域21a形成测试图案(步骤S201中“是(YES)”)，则从存储器74读出各测试图案PT1、PT2并形成在图像形成区域21a的两端部(步骤S207)。

接着，对于各测试图案PT1、PT2中的任一个，均由对准传感器81或82检测各标记BM、CM、MM、YM、bm、cm、mm、ym的副扫描方向的记录位置(步骤S208)，求取青绿色、品红色、黄色的各种颜色的副扫描方向的偏移以及主扫描方向的偏移(步骤S209)。

而且，按照各颜色，将图像形成区域21a的两端部的主扫描方向的偏移存储在存储器74中，另外，将图像形成区域21a的两端部的副扫描方向的偏移平均，将该副扫描方向的平均偏移存储在存储器74中(步骤S210)。

图7的流程图的处理优选例如在每当印刷(打印)了一定张数的记录用纸时进行，或者每隔一定期间进行。这是因为如果频繁进行，则形成测试图案所花费的调色剂的消耗量过多。

在这样按照青绿色、品红色、黄色的各颜色求出中间转印带21的图像形成区域21a的副扫描方向的平均偏移以及图像形成区域21a的两端部的主扫描方向的偏移后，按照各种颜色，使用副扫描方向的平均偏移以及两端部的主扫描方向的偏移，修正中间转印带21上的图像位置，抑制色偏。但是，对于黑色的图像，由于以黑色的图像为基准，因此不进行图像位置的修正。

例如，控制从激光曝光装置11的各激光二极管射出的扫描光束将静电潜像向各感光鼓13写入的定时等，通过将各感光鼓13上的主扫描线的副扫描方向位置仅调节副扫描方向的平均偏移的量，修正中间转印带21的图像形成区域21a的副扫描方向的图像位置。

如果预先求取图4上段的图中表示的第1副扫描偏离值(Δy3-Δy1)以及第2副扫描偏离值(Δy4-Δy2)，则如果在图像形成动作的过程中，检测各非图像形成区域21b、21c中的副扫描方向的偏移Δy3、Δy4，从第1副扫描偏离值(Δy3-Δy1)减去非图像形成区域21b中的副扫描方向的偏移Δy3，就能够求取图像形成区域21a的一端部的副扫描方向的偏移Δy1。另外，如果从第2副扫描偏离值(Δy4-Δy2)减去非图像形成区域21c中的副扫描方向的偏移Δy4，就能够求取图像形成区域21a的另一端部的副扫描方向的偏移Δy2。进而，如果求取图像形成区域21a的副扫描方向的平均偏移(Δy1+Δy2)/2，当如图4中段的图所示那样，将主扫描线L的副扫描方向位置调节副扫描方向的平均偏移(Δy1+Δy2)/2的量，就能够正确地修正中间转印带21的图像形成区域21a中的副扫描方向的图像位置。

假设如图4下段的图所示那样，如果将主扫描线L的副扫描方向位置调节各非图像形成区域21b、21c的副扫描方向的偏移Δy3、Δy4的量，则或过剩地修正副扫描方向的图像位置。

另外，通过将各感光鼓13上的主扫描线的开始位置以及结束位置调节两端部的主扫描方向的偏移的量，调节主扫描线的长度以及主扫描方向位置，修正主扫描方向的图像位置。

如果预先求出图5上段的图所示那样的第1主扫描偏离值(Δx3-Δx1)以及第2主扫描偏离值(Δx4-Δx2)，则在图像形成动作过程中，检测各非图像形成区域21b、21c中的主扫描方向的偏移Δx3、Δx4，从第1主扫描偏离值(Δx3-Δx1)减去非图像形成区域21b中的主扫描方向的偏移Δx3，就能够求取图像形成区域21a的一端部的主扫描方向的偏移Δx1。另外，如果从第2主扫描偏离值(Δx4-Δx2)减去非图像形成区域21c中的主扫描方向的偏移Δx4，就能够求取图像形成区域21a的另一端部的主扫描方向的偏移Δx2。进而，如图5中段的图所示，如果根据两端部的主扫描方向的偏移Δx1、Δx2，分别调节主扫描线L上的各像素Px的位置，排列主扫描线L上的各像素Px，则能够正确地修正中间转印带21的图像形成区域21a中的主扫描方向的图像位置。

假设如图5下段的图所示那样，根据各非图像形成区域21b、21c的主扫描方向的偏移Δx3、Δx4调节主扫描线L的各像素Px的位置，则会过剩地修正主扫描方向的图像位置。

这样，在本实施方式中，在中间转印带21的图像形成区域21a以及各非图像形成区域21b、21c的任一个，均分别形成各种颜色的测试图案，检测在图像形成区域21a形成的各种颜色的测试图案的偏移以及在各非图像形成区域21b、21c形成的各种颜色的测试图案的偏移，按照各颜色，求取各非图像形成区域21b、21c的测试图案的偏移相对于图像形成区域21a的测试图案的偏移的偏离值，将该偏离值存储在存储器74中。根据这样的各种颜色的偏离值和在各非图像形成区域21b、21c形成的各种颜色的测试图案的偏移，能够导出图像形成区域21a中的各种颜色的测试图案的偏移。

因而，即使是在图像形成区域21a形成图像的过程中，如果在各非图像形成区域21b、21c形成各种颜色的测试图案，检测出各种颜色的测试图案的偏移，就能够根据各种颜色的偏离值和各种颜色的测试图案的偏移，求取图像形成区域21a中的各种颜色的测试图案的偏移，能够修正在图像形成区域21a形成的各种颜色的图像的位置。

以上参照附图说明了本发明的优选实施方式，当然本发明不限于这样的例子。如果是本领域技术人员，显然能够在发明内容记载的范畴内，想到各种变更例或者修正例，这当然也属于本发明的技术范围。

例如，在上述实施方式中，在中间转印带21的图像形成区域21a的两端部以及各非图像形成区域21b、21c形成4个测试图案，从相互相邻的2组测试图案求取2个偏离值，但是也可以仅在中间转印带21的图像形成区域21a以及各非图像形成区域21b、21c中的一方形成各测试图案，从这些测试图案求取1个偏离值，使用该偏离值修正图像的记录位置。

另外，本发明也能够适用在其它结构的彩色图像形成装置中。例如，也能够适用在从各潜像承载体向记录介质(记录用纸)直接转印各种颜色的图像的彩色图像形成装置中。

另外，本发明也能够不脱离其精神和主要特征，以其它的各种形式实施。因而，上述的实施方式在各方面都不过是简单的例示，不应解释为限定本发明。本发明的范围由权利要求的范围表示，而在说明书本文中没有任何约束。进而，属于发明内容的同等范围内的变形或者变更全部在本发明范围内。

Claims (11)

1.一种彩色图像形成装置，其特征在于：

在图像承载体上形成各种颜色的测试图案，对在所述图像承载体上形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测，根据所述各种颜色的测试图案的偏移，修正在所述图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置，

该彩色图像形成装置具备：

测试图案形成部，其在所述图像承载体上的形成各种颜色的图像的图像形成区域、和所述图像承载体上的所述图像形成区域以外的非图像形成区域，分别形成所述各种颜色的测试图案；

检测部，其对在所述图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移以及在所述非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测；

运算部，其按照各种颜色，求取所述非图像形成区域的测试图案的偏移相对于所述图像形成区域的测试图案的偏移的偏离值；和

存储部，其按照各种颜色存储偏离值，

预先求取所述偏离值，存储在所述存储部，

通过所述测试图案形成部在所述非图像形成区域形成各种颜色的测试图案，通过所述检测部对在所述非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测，

所述运算部具备按照各种颜色，根据在所述非图像形成区域形成的测试图案的偏移和存储在所述存储部内的偏离值，求取所述图像形成区域的测试图案的偏移的功能，

根据通过所述运算部求得的所述图像形成区域的各种颜色的测试图案的偏移，修正在所述图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置。

2.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于：

在所述图像形成区域形成有各种颜色的图像时，进行由所述测试图案形成部进行的所述非图像形成区域的测试图案的形成、和由所述检测部进行的所述非图像形成区域的测试图案的偏移的检测。

3.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于：

在所述图像形成区域没有形成各种颜色的图像时，进行由所述测试图案形成部进行的所述图像形成区域的测试图案和所述非图像形成区域的测试图案的形成、以及由所述检测部进行的所述图像形成区域的测试图案和所述非图像形成区域的测试图案的偏移的检测。

4.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于：

在所述图像承载体的两侧分别设置所述非图像形成区域，在所述图像承载体上的所述各非图像形成区域之间设置所述图像形成区域，

所述测试图案形成部在所述图像形成区域的两端部和所述各非图像形成区域分别形成各种颜色的测试图案，

所述检测部按照各种颜色，将所述图像形成区域的两端部的测试图案和所述各非图像形成区域的测试图案分为由相邻的测试图案构成的2组，求取所述非图像形成区域的测试图案的偏移相对于所述图像形成区域的测试图案的偏移的偏离值，

所述存储部按照各种颜色存储2个偏离值。

5.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于：

以各种颜色的测试图案中的1个测试图案的位置为基准位置，求取其它颜色的测试图案的位置相对于所述基准位置的偏移，作为各种颜色的测试图案的偏移。

6.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，具备：

与各种颜色对应的各个潜像承载体；

在所述各个潜像承载体写入各个潜像的潜像写入部；

对所述各个潜像承载体上的各个潜像进行显影，在所述各个潜像承载体上形成各种颜色的图像的显影部；和

从所述各个潜像承载体向所述图像承载体转印各种颜色的图像，在所述图像承载体上形成各种颜色的图像的转印部，

所述潜像写入部根据由所述运算部求得的各种颜色的测试图案的偏移，调节将各个潜像写入所述各个潜像承载体的写入定时，修正在所述图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置。

7.一种彩色图像形成装置，其特征在于：

在图像承载体上形成各种颜色的测试图案，对在所述图像承载体上形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测，根据所述各种颜色的测试图案的偏移，修正在所述图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置，

该彩色图像形成装置具备：

测试图案形成部，其在所述图像承载体上的形成各种颜色的图像的图像形成区域、和所述图像承载体上的所述图像形成区域以外的非图像形成区域，分别形成所述各种颜色的测试图案；

检测部，其对在所述图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移以及在所述非图像形成区域形成的各种颜色的测试图案的偏移进行检测；

运算部，其按照各种颜色，求取所述非图像形成区域的测试图案的偏移相对于所述图像形成区域的测试图案的偏移的偏离值；和

存储部，其按照各种颜色存储偏离值，

在所述图像承载体的两侧分别设置所述非图像形成区域，在所述图像承载体上的所述各非图像形成区域之间设置所述图像形成区域，

所述测试图案形成部在所述图像形成区域的两端部和所述各非图像形成区域分别形成各种颜色的测试图案，

所述运算部按照各种颜色，将所述图像形成区域的两端部的测试图案和所述各非图像形成区域的测试图案分为由相邻的测试图案构成的2组，求取所述非图像形成区域的测试图案的偏移相对于所述图像形成区域的测试图案的偏移的偏离值，

所述存储部按照各种颜色存储2个偏离值。

8.根据权利要求7所述的彩色图像形成装置，其特征在于：

在所述图像形成区域形成有各种颜色的图像时，进行由所述测试图案形成部进行的所述非图像形成区域的测试图案的形成、和由所述检测部进行的所述非图像形成区域的测试图案的偏移的检测。

9.根据权利要求7所述的彩色图像形成装置，其特征在于：

在所述图像形成区域没有形成各种颜色的图像时，进行由所述测试图案形成部进行的所述图像形成区域的测试图案和所述非图像形成区域的测试图案的形成、以及由所述检测部进行的所述图像形成区域的测试图案和所述非图像形成区域的测试图案的偏移的检测。

10.根据权利要求7所述的彩色图像形成装置，其特征在于：

以各种颜色的测试图案中的1个测试图案的位置为基准位置，求取其它颜色的测试图案的位置相对于所述基准位置的偏移，作为各种颜色的测试图案的偏移。

11.根据权利要求7所述的彩色图像形成装置，其特征在于，具备：

与各种颜色对应的各个潜像承载体；

在所述各个潜像承载体写入各个潜像的潜像写入部；

对所述各个潜像承载体上的各个潜像进行显影，在所述各个潜像承载体上形成各种颜色的图像的显影部；和

从所述各个潜像承载体向所述图像承载体转印各种颜色的图像，在所述图像承载体上形成各种颜色的图像的转印部，

所述潜像写入部根据由所述运算部求得的各种颜色的测试图案的偏移，调节将各个潜像写入所述各个潜像承载体的写入定时，修正在所述图像承载体上形成的各种颜色的图像的位置。