CN102313843A - 电池内阻的检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明课题在于，在较广的温度范围内，更准确地检测电池的内阻。为此，本发明的电池内阻的检测方法中，检测电池(1)的温度和内阻，计算各个温度下的内阻。内阻的检测方法是，检测电池(1)的温度，并且检测在检测温度下的电池(1)的电压和电流，根据检测出的电压和电流来计算内阻，并且，将计算出的实测内阻作为检测温度下的电池(1)的内阻，来检测出多个温度下的电池(1)的内阻。

Description

电池内阻的检测方法
技术领域
本发明涉及一种根据电池的温度、电压和电流来检测电池的温度下的内阻的方法，特别是涉及最适合用于检测搭载于车辆、对使车辆行驶的电动机提供电力的大输出的电池内阻的电池内阻的检测方法。
背景技术
电池的内阻作为表示电池的劣化度的参数来使用。因此，检测电池的内阻能够判定电池的劣化度。电池通过根据劣化度来控制容许的最大电流，能够延长寿命。这是因为，若以大电流对发生劣化而内阻变大的电池进行放电，则电特性急剧下降，成为使其显著地劣化的原因。电池若限制最大电流，则输出也被限制从而无法输出较大的功率。为了得到较大的输出，需要增大最大电流，此外，为了防止电池的劣化，需要将最大电流设定得较小。即，电池的容许放电的最大电流的大小和电池的劣化度为彼此相反的特性，无法在增大输出的同时减少劣化。电池通过根据其劣化度来控制最大电流，能够在增大输出的同时使劣化为最小限度。为了实现此目的，需要准确地检测电池的内阻，根据内阻来判定劣化度。
电池的内阻能够根据电池的电压和电流来计算。电池的内阻能够根据流过规定的电流的状态下的电池的检测电压、和此时的电流，用下式来计算。
内阻＝(电池的开路电压-检测电压)/电流
并且，通过多次检测电池的电压和电流，能够更准确地检测出电池的内阻。不过，电池的内阻根据温度而变化。图1表示了内阻相对于电池的温度的变化。在该图中，曲线A表示了寿命初期的内阻，曲线B表示了寿命末期的内阻，曲线C表示了寿命中期的内阻。如该图所示，电池的内阻以温度为参数而进行变化。
为了准确地检测电池的内阻，通过检测电池的温度、电压和电流，来计算该温度下的内阻。不过，电池并不总是在所有的温度带下被使用。因此，如图1所示，即使能够在常温下检测电池的内阻，只要电池没有在-10℃或-20℃下被使用，则无法检测该温度下的电池的内阻。若电池在没有实现内阻的检测的温度下放电，则无法根据内阻来确定最大电流。因此，例如，存在如下缺点：突然在低温下对电池进行放电时，无法确定最大电流，无法在保护电池的同时进行使用。
为了消除该缺点，开发了如下方法：例如，在常温下检测电池内阻的情况下，根据被检测出的温度下的内阻，来推测不同的温度下的内阻。(参照专利文献1)
专利文献1：JP特开2000-12104号公报
以上的公报根据检测出的特定的温度下的电池的内阻，来推测使用电池的温度下的内阻，并根据推定内阻来判定电池的寿命。该方法能够检测没有被测定的温度下的电池的内阻。不过，因为根据特定的温度的内阻来推测实际没有被检测出的温度下的电池的内阻，所以存在无法在较广的温度范围内准确地检测电池内阻的缺点。
发明内容
本发明以进一步解决以上缺陷为目的而开发。本发明的重要的目的在于，提供一种能够在较广的温度范围内，更准确地检测出电池内阻的电池内阻的检测方法。
本发明的电池内阻的检测方法用于检测电池1的温度和内阻，计算各个温度下的内阻。内阻的检测方法是，检测电池1的温度，并且检测在检测温度下的电池1的电压和电流，根据检测出的电压和电流来计算内阻，并且，将计算出的实测内阻作为检测温度下的电池1的内阻，检测出电池1的在多个温度下的内阻。
这样，检测电池内阻的方法，不是根据在特定的温度下检测出的内阻来推测其他温度下的电池的内阻，而是将在多个温度下检测出的实测内阻作为多个温度下的内阻来进行检测，因此具有能够在较广的温度范围内，更准确地检测电池的内阻的特征。
本发明的电池内阻的检测方法，可以将实测内阻和内阻-劣化度数据存储在存储器11中，该内阻-劣化度数据表示在规定的温度带上电池1的相对于内阻的劣化度，基于存储在存储器11中的内阻-劣化度数据，并根据在特定的温度下检测出的实测内阻来判定电池的劣化度。
以上的内阻的检测方法具有能够在较广的温度范围内使用电池的同时，准确地判定劣化度的特征。
本发明的电池内阻的检测方法，能够根据电池的温度、和检测出的电池的内阻、以及电池的电压来确定电池进行充放电的最大电流。
根据以上的检测方法，能够将电池的劣化限制为最小限度，同时能够以容许的较大的电流来进行放电。
本发明的电池内阻的检测方法，可以按照规定的取样周期来检测电池的电压和电流，并且根据由在预先设定的测定时间带上检测出的多个电压和电流所构成的检测数据来计算电池的内阻，并且用包含有测定时间带上检测出的电池的电流大于预先设定的设定电流的电流的检测数据，来计算电池的内阻。
以上的检测方法能够更准确地计算电池的内阻。这是因为，在根据多个检测数据来计算内阻的基础上，在能够更准确地检测电池的内阻的大电流区域内来进行内阻的缘故。
并且，本发明的电池内阻的检测方法，可以在放电电流中，以与[电池的开路电压-电池的下限电压]成正比，且与电池的内阻成反比的方式来设定设定电流，在充电电流中，以与[电池的上限电压-电池的开路电压]成正比，且与电池的内阻成反比的方式来设定设定电流。
其中，电池的开路电压是不流过电流的状态下的电池的电压，
电池的下限电压是作为电池所能够容许的下限的电压，
电池的上限电压是作为电池所能够容许的上限的电压。
以上的检测方法，通过将检测电池的内阻的电流设定得比特定的范围更大，能够更准确地检测内阻。
本发明的电池内阻的检测方法，可以按照规定的取样周期来检测电池的电压和电流，并且根据由在预先设定的测定时间带上检测出的多个电压和电流所构成的检测数据来计算电池的内阻，并用包含有测定时间带上检测出的电池的电压包含处于预先设定的设定电压范围内的电压的检测数据，来计算电池的内阻，并且根据电池的温度来确定电池的设定电压范围。
以上的检测方法也能够更准确地检测电池的内阻。这是因为，通过将设定电压范围设定为能够准确地检测电池的内阻的区域，能够准确地检测电池的内阻。
并且，本发明的电池内阻的检测方法，可以将所述设定电压范围设定为：电池的下限电压至电池的下限电压+(电池的上限电压-电池的下限电压)×10％～50％的范围、以及电池的上限电压-(电池的上限电压-电池的下限电压)×10％～50％至电池的上限电压的范围。
以上的检测方法，通过确定电池的设定电压范围，能够更准确地检测内阻。
本发明的电池内阻的检测方法，可以根据电池的温度、和检测出的电池的内阻以及电池的电压来确定电池进行充放电的最大电流，并且，在电池的当前温度下，在规定期间以上没有进行当前温度下的内阻的计算，且当前温度下的电池的旧内阻存储在存储器11中的状态下，较之于检测旧内阻，而是根据最近检测出的与当前温度不同的温度下的新内阻，并根据预先存储的查询表或函数来推定当前温度下的电池的内阻，并用旧内阻和推定的内阻的任意一个来确定电池的最大电流。
以上的检测方法，即使电池的温度成为长时间没有检测内阻的温度，也能够在保护电池的同时进行放电。
本发明的电池内阻的检测方法，可以根据电池的温度、和检测出的电池的内阻以及电池的电压来确定电池进行充放电的最大电流，并且，在电池的当前温度下，在规定期间以上没有进行当前温度下的内阻的计算，且当前温度下的电池的旧内阻存储在存储器11中的状态下，较之于检测旧内阻，而是根据最近检测出的与当前温度不同的温度下的新内阻，并根据预先存储的查询表或函数来推定当前温度下的电池的内阻，并在旧内阻和所推定的内阻的差大于设定差的状态下，则根据推定内阻来确定电池的最大电流。
以上的检测方法，即使电池的温度成为长时间没有检测内阻的温度，也能够在保护电池的同时进行放电。特别是，该方法即使电池的温度成为在相当长的期间没有检测内阻的温度，也能够在防止电池的劣化的同时以较大的电流进行放电。
本发明的电池内阻的检测方法，可以将检测内阻的电池作为搭载于车辆的对使车辆行驶的电动机提供电力的电池。
以上的检测方法，具有如下特征，从电池对使车辆行驶的电动机提供电力，同时在较广的温度范围内保护电池，同时能够以减少劣化的最大电流进行放电。
附图说明
图1是表示内阻相对于电池的温度变化的图。
图2是在本发明的一个实施例所涉及的电池内阻的检测方法中使用的电源装置的模块图。
图3是表示具有内阻的电池的等价电路的图。
图4是表示电池的充放电时的电流-电压特性的图。
图5是表示测定时间带上的多个电压和电流的检测数据的分布的图。
图6是表示根据保存在存储器中的旧内阻、和最近检测出的新内阻而推测出的推定内阻的图。
图7是表示判定电路对电池的内阻进行计算的流程图。
图8是判定电路根据旧内阻来推测更准确的内阻的流程图。
(符号的说明)
1...电池
2...判定电路
3...电流检测电路
4...温度传感器
5...电压检测电路
6...电动机
7...发电机
8...双向电力变换装置
9...控制电路
10...通信线路
11...存储器
12...A/D转换器
13...运算电路
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施例进行说明。不过，以下所示的实施例是举例说明用于将本发明的技术思想具体化的电池内阻的检测方法的例子，本发明不将内阻的检测方法限定为以下的方法。并且，本说明书绝不是将权利要求书所公开的部件仅限定于实施例的部件。
图2是在本发明的电池内阻的检测方法中使用的电源装置的模块图。该图表示了检测搭载于混合动力汽车的电池1的内阻的模块图。该电池1对车辆的行驶用的电动机6提供电力而被放电，而且，用发电机7来充电。电池1的内阻由判定电路2来检测。判定电路2为了检测电池1的内阻，连接了检测流过电池1的充放电的电流的电流检测电路3、检测电池1的温度的温度传感器4、和检测电池1的电压的电压检测电路5。
车辆侧具备将由电池1提供的电力提供给电动机6，并且将发电机7的电力提供给电池1的双向电力变换装置8。双向电力变换装置8将电池1的直流电变换为三相的交流电来提供给电动机6，并将从发电机7输出的交流变换为直流来提供给电池1。该双向电力变换装置8由控制电路9来控制，从而控制从电池1向电动机6的供电电流、和从发电机7向电池1的充电电流。控制电路9根据从电源装置侧的判定电路2经由通信线路10而传输来的电池1的信息信号，来控制双向电力变换装置8从而控制电池1的电流。
判定电路2检测电池1的内阻，根据检测出的内阻来判定劣化度，根据劣化度来确定对电池1进行充放电的最大电流，并将电池信息传输到车辆侧的控制电路9。控制电路9基于从电池侧传输来的信息，来控制双向电力变换装置8。控制电路9对双向电力变换装置8进行控制，使得对电池1进行充放电的电流不超过从电池侧传输来的最大电流，来对电池1进行充放电。像这样，控制电路9经由双向电力变换装置8来控制电动机6和发电机7的输出，由此在使电池1的劣化为最小限度的同时，增大电池1的充放电电流，使电池1的寿命接近目标年数。
判定电路2内置有存储器11，在该存储器11中存储有针对电池1的各温度的内阻。判定电路2根据内阻来检测劣化度，根据劣化度来检测最大电流，并经由通信线路10传输到车辆侧的控制电路9。判定电路2根据电池1的温度、充放电的电流、和电压来计算内阻。该判定电路2用下式来计算电池1的内阻。
在图3中表示具有内阻的电池1的等价电路。若对该等价电路的电池1进行充放电，并检测出电流(I)和输出电压(VL)，则成为图4所示那样。在图4中，根据表示电池1的电流-电压特性的线A的倾斜度来计算内阻(R0)。
若假设电池1的开路电压为Vo，电流(I)时的电压为VL，则
VL＝Vo-R0×I
根据本式，
用R0＝(Vo-VL)/I来计算。
在以上的方法中，能够根据多个电压和电流来更准确地计算电池的内阻。为了实现此目的，判定电路2按照规定的取样周期，来检测多个电压和电流，根据包括多个电压和电流的检测数据来更准确地计算电池1的内阻。电池1的内阻根据温度而变化。因此，判定电路2在检测电池1的电压和电流的同时检测电池1的温度，来计算针对检测温度的内阻。电压和电流优选在相同的时刻同步地一起被检测。不过，根据对电压和电流进行检测的时刻的偏差，若为能够无视计算出的内阻的误差的程度，则也可以不同时检测电压和电流，而是在时刻稍微错开的状态下，例如100msec以下的偏差下进行检测。
判定电路2具备：按照规定的取样周期来检测电池1的温度、和电压及电流，并变换为数字信号的A/D转换器12；根据从该A/D转换器12输出的检测数据来计算电池1的内阻的运算电路13；和保存由运算电路13计算出的电池1的内阻的存储器11。
判定电路2为了更准确地检测出电池1的内阻，而具备A/D转换器12，按照规定的取样周期来将电池1的温度、电压和电流变换为数字信号。变换后的数字信号被输入到运算电路13。运算电路13根据包括输入的电压和电流的检测数据来计算电池1的内阻。并且，根据计算出的内阻来检测电池1的劣化度，并根据劣化度来检测对电池1进行充放电的最大电流。
A/D转换器12例如按照100msec的周期来将温度、电压和电流变换为数字信号并输出到运算电路13。不过，A/D转换器的取样周期也可以为30msec～500msec。通过缩短A/D转换器12的取样周期能够更准确地检测电池1的内阻。不过，若缩短A/D转换器的取样周期，则需要使用进行高速处理的A/D转换器和运算电路，从而部件成本提高。通过延长取样周期，能够使A/D转换器和运算电路的成本便宜。不过，若取样周期较长，则准确地检测电池的内阻变得困难。因此，A/D转换器的取样周期考虑到部件成本和检测精度而设定为最合适的值。
运算电路13在预先设定的测定时间带，例如10秒内，根据包含检测出的多个电压和电流的检测数据来计算电池1的内阻。若使取样周期为100msec，测定时间带为10sec，则电压和电流的检测数据数为100。测定时间带上的多个电压和电流的检测数据，例如如图5所示那样分布。运算电路根据该分布，例如用最小二乘法来检测表示电流-电压特性的线A的倾斜度并计算内阻。
若在测定时间带的10秒内，电池1的温度发生变化，则无法检测检测温度下的内阻。因此，若在测定时间带上电池1的温度发生变化，则判定电路2中止根据检测数据的电池1的内阻的计算，而根据接下来输入的检测数据来计算电池1的内阻。中止内阻的检测的电池1的温度变化，预先存储在存储器11中。例如，若在测定时间带上电池1的温度变化为0.5℃～3℃以下，则当作可以无视电池1的温度变化，来计算电池1的内阻，若电池温度比该温度更大地变化，则当作电池1的温度发生了变化，不根据检测数据来进行内阻的计算。
判定电路2通过延长对电池1的内阻进行计算的测定时间带，能够根据更多的数据更准确地检测内阻。不过，若延长测定时间带，则在该时间带上电池的温度发生变化，从而无法计算特定的温度下的内阻。若缩短测定时间带，则能够在测定时间带上减少电池的温度变化。不过，若缩短测定时间带，则使用于电池内阻的计算的电压和电流的检测数据数变少，从而准确地计算内阻变得困难。由此，计算内阻的测定时间带例如采用1sec至60sec的范围，设定为电池的温度变化较少，并且能够准确地检测电池内阻的时间带。
并且，电池1的内阻在以更大的电流被充放电的状态下能够更准确地计算。因此，运算电路13只根据在测定时间带上检测出的电池1的电流包含比预先设定的设定电流大的电流的检测数据，来计算电池1的内阻。例如，对于在测定时间带上检测出的多个电流值的检测数据，在成为比设定电流大的电流值的检测数据超过规定的比例的情况下，运算电路能够根据这些检测数据来计算电池1的内阻。
该设定电流，在放电电流中，可以按照与[电池的开路电压-电池的下限电压]成正比，并且与电池的内阻成反比的方式来设定，此外，在充电电流中，可以按照与[电池的上限电压-电池的开路电压]成正比，并且与电池的内阻成反比的方式来设定。在此，电池的开路电压是不流过电流的状态下的电池的电压，电池的下限电压是作为电池所能够容许的下限的电压，此外，电池的上限电压是作为电池所能够容许的上限的电压。
例如，在图5中，对放电时的电池1的内阻(R0)进行计算的设定放电电流(ID)，按照与[Vo-Vmin]成正比，并且与电池1的内阻(R0)成反比的方式来设定。内阻(R0)是最近的电池温度下的内阻，或者是根据特定的温度而推定出的现在的电池温度下的内阻。
其中，Vo是电池的开路电压，
Vmin是电池的下限电压。
例如，采用ID＝0.5×(Vo-Vmin)/R0来确定设定放电电流(ID)。
在本式中，假设
Vo＝220V
Vmin＝160V
R0＝0.5Ω，
则设定放电电流(ID)成为60A。在使设定放电电流(ID)为60A的状态下，根据包含放电电流超过60A的电流信号的检测数据来检测电池1的内阻，不根据多个放电电流值全都不超过60A的检测数据来计算电池1的内阻。
此外，在图5中，对充电时的电池1的内阻(R0)进行计算的设定充电电流(IC)，按照与[Vmax-Vo]成正比，并且与电池1的内阻(R0)成反比的方式来设定。内阻(R0)是最近的电池温度下的内阻，或者是根据特定的温度而推定出的现在的电池温度下的内阻。
其中，Vo是电池的开路电压，
Vmax是电池的上限电压。
例如，采用IC＝0.5×[Vmax-Vo]/R0来确定设定充电电流(IC)。
在本式中，假设
Vo＝220V
Vmax＝260V
R0＝0.5Ω，
则设定充电电流(IC)成为40A。在使设定充电电流(IC)为40A的状态下，根据包含充电电流超过40A的电流信号的检测数据来检测电池1的内阻，不根据多个充电电流值全都不超过40A的检测数据来计算电池1的内阻。
并且，电池通过并联连接多个单电池能够增大电流，因此并联连接了单电池的电池，使设定电流成为并联连接的电池的个数的整数倍。
同样，通过还考虑到检测数据所包含的电压，能够准确地检测出电池的内阻。该方法，用在测定时间带上检测出的电池的电压包含处于预先设定的设定电压范围内的电压的检测数据，来计算电池的内阻。
设定电压范围设定为：电池Vmin至Vmin+(Vmax-Vmin)×25％的范围、以及Vmax-(Vmax-Vmin)×25％至Vmax的范围，这里，25％为设定率。不过，设定率也可以为10％～50％。
在上式中，Vmax为电池的上限电压，Vmin为电池的下限电压。
在假设设定电压范围为25％，Vmax为260V，Vmin为160V时，设定电压范围成为235V～260V、和160V～185V的范围。该范围在图5中用阴影线表示。
如该图所示，只根据至少一个电压处于图的阴影线所示的区域的检测数据来计算电池的内阻。例如，对于在测定时间带上检测出的多个电压值的检测数据，在处于设定电压范围内的检测数据超过规定的比例的情况下，运算电路能够根据这些检测数据来计算电池1的内阻。在检测数据所包含的所有的电压值都不在阴影线所示的区域中时，不根据该检测数据来计算电池的内阻。
并且，在电池1的使用环境发生变化，从而电池1的温度发生变化，且变化后的电池温度成为长时间没有被使用的温度时，该温度下的内阻在存储器11中保存着相当久以前检测出的内阻。例如，在电池1的温度成为作为多年没有被使用的温度的-20℃时，虽然在存储器11中保存有在多年前检测出的-20℃下的电池1的内阻，但实际的内阻有可能从保存的内阻发生了相当大的变化。在此状态下，也需要确定电池1的最大电流。即，在检测出-20℃下的电池的内阻以前，需要确定电池的最大电流并输出到车辆侧。这是因为在检测出电池的内阻以前，也需要电池进行充放电。
在图6中表示了以上的状态。在该图中，A点是以前在-20℃下检测出的保存在存储器11中的旧内阻。B点表示在温度降低到-20℃之前，在25℃下最近检测出的新内阻。因为电池1的内阻根据温度而变化，所以判定电路2能够根据最近检测出的新内阻，并根据预先存储的查询表或函数，来推定当前温度下的电池1的内阻。C点是根据新内阻，并根据查询表或函数而推测出的-20℃下的电池1的推定内阻。C点的内阻是根据不同的温度而推测出的内阻，A点的内阻是过去检测出的内阻，任意一个内阻都不表示现在的准确的内阻。不过，若旧内阻为相当久以前测定出的内阻，则成为相当大地偏离了现在内阻的内阻的概率很高，因此与旧内阻相比，可以将推测出的C点的内阻判定为更准确的内阻。
因此，将根据新内阻而推定出的推定内阻、和旧内阻进行比较，在其差大于设定差的状态下，将推定内阻作为更准确的内阻，根据推定内阻来确定电池的最大电流。若在确定了最大电流的状态下电池被充放电，则根据该电压和电流能够准确地检测电池的内阻。
在以上的方法中，检测电池的使用温度下的内阻，并将检测出的内阻保存在存储器11。此时，虽然也可以将保存在存储器11中的旧内阻改写为实测内阻，但通过如下这样进行计算来改写内阻，能够更准确地检测内阻。
保存在存储器11中的内阻＝权重1×旧内阻+权重2×实测内阻
其中，权重1+权重2＝1，通过增大权重2能够增大实测内阻的比率，通过增大权重1能够增大旧内阻的比率。优选将权重2设定为0.1～0.5。
以上的判定电路2按照图7的流程图来计算电池1的内阻。
[n＝1的步骤]
在本步骤中，检测电池1的电流、电压和温度。在本步骤中，电流、电压和温度按照一定的周期被多次检测。例如，按照100msec的取样周期，在10sec内，即检测100次电流、电压和温度，作为计算内阻的检测数据。
[n＝2的步骤]
在本步骤中，从存储器11中读出针对电池1的温度的内阻。
[n＝3的步骤]
在本步骤中，判定检测数据是否满足计算内阻的条件。例如，检测数据所包含的电压的任意一个是否处于设定电压范围内，或者电流的任意一个是否处于预先设定的设定电流范围内，并且，判定电池1的温度是否没有发生变化等，若检测数据没有满足条件，则跳转到n＝7的步骤。
[n＝4的步骤]
若检测数据满足了计算内阻的条件，则在本步骤中，运算电路13根据检测数据来计算电池1的内阻。
[n＝5的步骤]
将计算出的电池1的内阻，或者根据存储在存储器11中的旧内阻和实测内阻而计算出的内阻，并作为针对电池1的温度的内阻而保存在存储器11中。
[n＝6的步骤]
根据电池1的内阻和温度，来确定对电池1进行充放电的最大电流，并传输到车辆侧。为了根据电池的内阻和温度来确定最大电流，预先在存储器11中存储有根据内阻和温度来确定最大电流的查询表或函数。使得存储在存储器11中的查询表或函数满足：若内阻变大则增大最大电流，且无论电池1的温度高低都变小。
并且，判定电路2按照图8所示的以下的流程图，能够根据旧内阻来推测准确的内阻。
[n＝8的步骤]
在本步骤中，从存储器11读入现在的电池1的温度(例如-20℃)下的旧内阻。
[n＝9的步骤]
在本步骤中，根据在与现在的电池温度不同的温度(例如25℃)下最近检测出的内阻来推测现在的电池温度(-20℃)下的内阻，并作为推定内阻。
判定电路为了实现此目的，将内阻相对于电池温度而变化的状态作为查询表或函数，存储在存储器11中。
[n＝10～12的步骤]
在本步骤中，对根据与当前温度不同的温度而推定出的当前温度的推定内阻、和存储在存储器11中的当前温度的旧内阻进行比较，判定推定内阻是否大于旧内阻的1.5倍。若大于1.5倍，则判定为旧内阻是相当久以前检测出的内阻，与现在的内阻有很大差异，从而将推定内阻作为当前温度的内阻并保存在存储器11中。
若推定内阻和旧内阻的差、即比率小于1.5，则不改写保存在存储器11中的旧内阻，将其作为当前温度的内阻。
像这样，判定电路将保存在存储器11中的内阻从旧内阻改写为推定内阻，或者不进行改写地原样保存旧内阻，作为当前温度的内阻。
根据保存在存储器11中的电池1的内阻不断检测电池1的劣化度。存储器11存储有表示在规定的温度带上，相对于内阻的电池1的劣化度的内阻-劣化度数据。判定电路2基于存储在存储器11中的内阻-劣化度数据，根据在特定的温度下检测出的实测内阻来判定电池1的劣化度，并且，根据电池1的劣化度来检测对电池1进行充放电的最大电流并传输到车辆侧。此外，如果需要，电池1的劣化度也被传输到车辆侧。在车辆侧，控制电路9基于传输来的最大电流或劣化度，来控制双向电力变换电路8，从而控制电池1的充放电。

Claims (10)

1.一种电池内阻的检测方法，是检测电池的温度和内阻，来计算各个温度下的内阻的电池内阻的检测方法，
所述电池内阻的检测方法的特征在于，
检测电池的温度，并且检测在检测温度下的电池的电压和电流，根据检测出的电压和电流来计算内阻，并将计算出的实测内阻作为检测温度下的电池的内阻，检测出电池的在多个温度下的内阻。
2.根据权利要求1所述的电池内阻的检测方法，其特征在于，
将实测内阻和内阻-劣化度数据存储在存储器中，该内阻-劣化度数据表示在规定的温度带上电池的相对于内阻的劣化度，
基于存储在存储器中的内阻-劣化度数据，并根据在特定的温度下检测出的实测内阻，来判定电池的劣化度。
3.根据权利要求1或2所述的电池内阻的检测方法，其特征在于，
根据电池的温度、和检测出的电池的内阻以及电池的电压，来确定电池进行充放电的最大电流。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电池内阻的检测方法，其特征在于，
按照规定的取样周期来检测电池的电压和电流，并且根据由在预先设定的测定时间带上检测出的多个电压和电流所构成的检测数据来计算电池的内阻，并且
用包含有在测定时间带上检测出的电池的电流大于预先设定的设定电流的电流的检测数据，来计算电池的内阻。
5.根据权利要求4所述的电池内阻的检测方法，其特征在于，
在放电电流中，以与电池的开路电压减去电池的下限电压成正比，且与电池的内阻成反比的方式来设定所述设定电流，在充电电流中，以与电池的上限电压减去电池的开路电压成正比，且与电池的内阻成反比的方式来设定所述设定电流，
其中，
电池的开路电压是不流过电流的状态下的电池的电压，
电池的下限电压是作为电池所能够容许的下限的电压，
电池的上限电压是作为电池所能够容许的上限的电压。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电池内阻的检测方法，其特征在于，
按照规定的取样周期来检测电池的电压和电流，并且根据由在预先设定的测定时间带上检测出的多个电压和电流所构成的检测数据来计算电池的内阻，并且，
用包含有在测定时间带上检测出的电池的电压处于预先设定的设定电压范围内的电压的检测数据，来计算电池的内阻，并且根据电池的温度来确定电池的设定电压范围。
7.根据权利要求6所述的电池内阻的检测方法，其特征在于，
将所述设定电压范围设定为：电池的下限电压至电池的下限电压+(电池的上限电压-电池的下限电压)×10％～50％的范围、以及电池的上限电压-(电池的上限电压-电池的下限电压)×10％～50％至电池的上限电压的范围。
8.根据权利要求3所述的电池内阻的检测方法，其特征在于，
根据电池的温度、和检测出的电池的内阻以及电池的电压来确定电池进行充放电的最大电流，并且，
在电池的当前温度下，在规定期间以上没有进行当前温度下的内阻的计算，且当前温度下的电池的旧内阻存储在存储器中的状态下，
较之于检测旧内阻，而是根据最近检测出的与当前温度不同的温度下的新内阻，并根据预先存储的查询表或函数来推定当前温度下的电池的内阻，并用旧内阻和推定的内阻的任意一个来确定电池的最大电流。
9.根据权利要求3所述的电池内阻的检测方法，其特征在于，
根据电池的温度、和检测出的电池的内阻以及电池的电压来确定电池进行充放电的最大电流，并且，
在电池的当前温度下，在规定期间以上没有进行当前温度下的内阻的计算，且当前温度下的电池的旧内阻存储在存储器中的状态下，
较之于检测旧内阻，而是根据最近检测出的与当前温度不同的温度下的新内阻，并根据预先存储的查询表或函数来推定当前温度下的电池的内阻，在旧内阻和推定的内阻的差大于设定差的状态下，则根据推定内阻来确定电池的最大电流。
10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的电池内阻的检测方法，其特征在于，
检测内阻的电池是搭载于车辆的对使车辆行驶的电动机提供电力的电池。
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